KR101275374B1 - Hydrodynamic bearing assembly and motor including the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유체 동압 베어링 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로서, 고정부재 및 상기 고정부재와의 베어링 간극에 오일이 충진되고 상기 고정부재에 상대 회전하는 회전부재를 포함하고, 상기 오일의 계면에서 외부와 연통로를 형성하도록 상호 마주보는 부재들의 면 중 적어도 일면에 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비되는 유체 동압 베어링 조립체를 포함할 수 있다.The present invention relates to a fluid dynamic bearing assembly and a motor including the same, including a fixed member and a rotating member filled with oil in a bearing gap with the fixed member and rotating relative to the fixed member, the outer surface of the oil being external to the interface. It may include a fluid dynamic bearing assembly having a pumping groove for generating a pumping pressure in the oil interface direction on at least one surface of the members facing each other to form a communication path.
Description
본 발명은 유체 동압 베어링 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a fluid dynamic bearing assembly and a motor comprising the same.
정보 저장 장치 중 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 기록재생헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. A hard disk drive (HDD), which is one of information storage devices, is a device that reproduces data stored on a disk using a read / write head or records data on a disk.
이러한 하드 디스크 드라이브는 디스크를 구동시킬 수 있는 디스크 구동장치가 필요하며, 상기 디스크 구동장치에는 소형의 모터가 사용된다.Such a hard disk drive requires a disk driving device capable of driving the disk, and a small motor is used for the disk driving device.
소형의 모터는 유체 동압 베어링 조립체가 이용되고 있으며, 상기 유체 동압 베어링 조립체의 회전부재 중의 하나인 샤프트와 고정부재 중의 하나인 슬리브 사이에는 오일이 개재되어 상기 오일에서 생기는 유체 압력으로 샤프트를 지지하게 된다.The compact motor uses a fluid dynamic bearing assembly, and oil is interposed between the shaft, which is one of the rotating members of the fluid dynamic bearing assembly, and the sleeve, which is one of the fixing members, to support the shaft by the fluid pressure generated by the oil. .
또한, 유체 동압 베어링 조립체를 채용하는 있는 스핀들 모터는 유체의 표면장력 및 모세관 현상을 이용하여 상기 유체의 실링부를 구성하고 있으며, 상기 실링부에 있어서 안정성이라는 측면은 중요한 인자 중 하나이다.In addition, a spindle motor employing a fluid dynamic bearing assembly constitutes the sealing portion of the fluid by using the surface tension of the fluid and the capillary phenomenon, and stability of the sealing portion is one of the important factors.
그러나, 모터 구동 및 정지 상태에서 외부충격이 가해지는 경우 윤활 유체 계면을 형성하던 윤활 유체가 외부로 유출되는 현상이 발생하였으며, 결국 윤활 유체 손실이 발생하여 모터의 구동 안정성을 저하시킨다는 문제가 있다.
하기의 선행기술문헌은 윤활유체가 채워진 부분에 펌핑 그루브를 구비하는 구조이며, 이는 외력에 의해 윤활유체가 기액계면 밖으로 누설되는 경우에 누설된 유체를 신속히 기액계면 내측으로 돌려보내는 것에는 어려움이 있다.
However, when an external shock is applied while the motor is driven and stopped, a phenomenon in which the lubricating fluid, which forms the lubricating fluid interface, is leaked to the outside, resulting in a loss of lubricating fluid, thereby lowering the driving stability of the motor.
The following prior art document has a structure in which a pumping groove is provided at a portion filled with a lubricating fluid, and when the lubricating fluid leaks out of the gas-liquid interface by external force, it is difficult to quickly return the leaked fluid to the inside of the gas-liquid interface.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서 오일계면이 형성되는 부분의 외측에 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브를 구비함으로써 유체의 실링력을 향상시킬 수 있는 모터를 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the above problems to provide a motor that can improve the sealing force of the fluid by having a pumping groove for generating a pumping pressure in the oil interface direction on the outside of the portion where the oil interface is formed.
본 발명의 일 실시예에 따른 유체 동압 베어링 조립체는 고정부재; 및 상기 고정부재와의 베어링 간극에 오일이 충진되고, 상기 고정부재에 상대 회전하는 회전부재;를 포함하고, 상기 오일의 계면에서 외부와 연통로를 형성하도록 상호 마주보는 부재들의 면 중 적어도 일면에 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비될 수 있다.
Fluid hydrodynamic bearing assembly according to an embodiment of the present invention is fixed member; And a rotating member filled with an oil in a bearing gap with the fixing member and relatively rotating to the fixing member, wherein at least one surface of the members facing each other to form a communication path with the outside at the interface of the oil is included. A pumping groove for generating a pumping pressure in the oil interface direction may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 유체 동압 베어링 조립체는 샤프트가 회전 가능하게 끼워지도록 구비되는 슬리브; 상기 샤프트의 상단에 구비되고, 축방향 하부로 돌출되는 주벽부를 구비하는 허브; 및 상기 주벽부의 내측에 구비되어 상기 허브의 부상을 제한하고, 내경방향 내측면과 상기 슬리브의 외측면 사이에 오일계면을 형성하는 스토퍼;를 포함하고, 상호 마주보는 상기 슬리브 및 스토퍼의 면 중 적어도 일부에는 오일이 채워지지 않는 면에 상기 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비될 수 있다.
Fluid hydrodynamic bearing assembly according to an embodiment of the present invention includes a sleeve that is provided so that the shaft is rotatably fitted; A hub provided at an upper end of the shaft and having a circumferential wall portion protruding downward; And a stopper provided inside the circumferential wall to limit the floating of the hub and to form an oil interface between an inner surface of the inner diameter direction and an outer surface of the sleeve, and including at least one of the surfaces of the sleeve and the stopper facing each other. Some may be provided with a pumping groove for generating a pumping pressure in the oil interface direction on the surface not filled with oil.
본 발명의 일 실시예에 따른 유체 동압 베어링 조립체는 샤프트가 회전 가능하게 끼워지도록 구비되는 슬리브; 상기 샤프트에 고정되어 상기 슬리브의 상면에 배치되는 스러스트 플레이트; 및 상기 스러스트 플레이트 상부에 배치되며, 상기 스러스트 플레이트 사이에서 오일계면을 형성하여 윤활 유체가 실링되도록 하는 캡부재;를 포함하고, 상호 마주보는 상기 스러스트 플레이트 및 캡부재의 면 중 적어도 일부에는 오일이 채워지지 않는 면에 상기 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비될 수 있다.
Fluid hydrodynamic bearing assembly according to an embodiment of the present invention includes a sleeve that is provided so that the shaft is rotatably fitted; A thrust plate fixed to the shaft and disposed on an upper surface of the sleeve; And a cap member disposed on the thrust plate and configured to seal an lubricating fluid by forming an oil interface between the thrust plates, wherein at least some of the surfaces of the thrust plate and the cap member facing each other are filled with oil. A pumping groove for generating pumping pressure in the oil interface direction may be provided on a surface not supported.
본 발명의 일 실시예에 따른 유체 동압 베어링 조립체에서 상기 펌핑그루브는 스파이럴 또는 나사선 형상일 수 있다.
In the hydrodynamic bearing assembly according to an embodiment of the present invention, the pumping groove may be spiral or threaded.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 고정부재 및 상기 고정부재와의 베어링 간극에 오일이 충진되고 상기 고정부재에 상대 회전하는 회전부재를 포함하고, 상기 오일의 계면에서 외부와 연통로를 형성하도록 상호 마주보는 부재들의 면 중 적어도 일면에 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비되는 유체 동압 베어링 조립체; 상기 고정부재에 결합하며 회전 구동력을 발생시키기 위한 코일이 권선되는 코어를 구비하는 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하도록 상기 회전부재에 고정되며, 상기 코일과 대면하는 마그네트가 일면에 장착되는 허브;를 포함할 수 있다.
The motor according to an embodiment of the present invention includes a fixed member and a rotating member filled with oil in a bearing gap with the fixed member and rotating relative to the fixed member, to form a communication path with the outside at the interface of the oil. A fluid dynamic bearing assembly having a pumping groove for generating a pumping pressure in an oil interface direction on at least one surface of the members facing each other; A stator coupled to the fixing member and having a core wound around a coil for generating a rotational driving force; And a hub fixed to the rotating member so as to be rotatable with respect to the stator, and having a magnet facing the coil mounted on one surface thereof.
본 발명에 따른 유체 동압 베어링 조립체 및 이를 포함하는 모터에 의하면, 오일계면이 형성되는 부분의 바로 외측에 펌핑 그루브를 형성하여 오일계면 방향으로 유압을 발생시켜 오일이 누설되지 않도록 하여 모터의 성능 및 수명을 극대화할 수 있다.
According to the hydrodynamic bearing assembly and the motor including the same according to the present invention, the pumping groove is formed just outside the portion where the oil interface is formed to generate oil pressure in the oil interface direction so that the oil does not leak to prevent the performance and life of the motor. Can be maximized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 스토퍼를 장착한 로터의 저면 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 슬리브의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 캡부재의 저면 사시도이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 스러스트 플레이트가 샤프트에 장착된 사시도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a bottom perspective view of a rotor equipped with a stopper as a member in a motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a sleeve that is a member of a motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic cross-sectional view showing a motor according to another embodiment of the present invention;
5 is a bottom perspective view of a cap member which is a member in a motor according to another embodiment of the present invention;
6 is a perspective view in which a thrust plate, which is a member of a motor, is mounted on a shaft according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 스토퍼를 장착한 로터의 저면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 슬리브의 사시도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom perspective view of a rotor equipped with a stopper as a member in a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention Is a perspective view of a sleeve that is one member of a motor according to an embodiment of the present disclosure.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(400)는 샤프트(110)와 슬리브(120)를 포함하는 유체 동압 베어링 조립체(100), 허브(210)를 포함하는 로터(200) 및 코일(320)이 권선되는 코어(310)를 포함하는 스테이터(300)를 포함할 수 있다.1 to 3, a
유체 동압 베어링 조립체(100)는 샤프트(110), 슬리브(120), 스토퍼(190) 및 허브(210)를 포함할 수 있으며, 상기 허브(210)는 후술할 로터(200)를 구성하는 구성인 동시에 상기 유체 동압 베어링 조립체(100)를 구성하는 구성일 수 있다.The
우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축방향은 도 1에서 볼 때, 상기 샤프트(110)를 기준으로 상하 방향을 의미하며, 반경방향 외측 및 내측 방향은 상기 샤프트(110)를 기준으로 상기 허브(210)의 외측단 방향 또는 상기 허브(210)의 외측단을 기준으로 상기 샤프트(110)의 중심방향을 의미할 수 있다.First, when defining a term for the direction, the axial direction refers to the up and down direction with respect to the
아울러, 이하 설명에서 회전부재는 샤프트(110), 허브(210)를 포함하는 로터(200), 이에 장착되는 마그네트(220) 등을 포함하는 회전하는 부재이며, 고정부재는 상기 회전부재를 제외한 나머지 부재로 슬리브(120), 스테이터(300), 베이스 등 상기 회전부재에 상대적으로 고정되어 있는 부재일 수 있다.In addition, in the following description, the rotating member is a rotating member including a
또한, 오일의 계면에서 외부와 연통로는 오일계면에서 모터의 외부와 연결되는 통로를 의미하며 상기 연통로로 공기의 출입이 가능할 수 있다.
In addition, the communication path with the outside at the interface of the oil means a passage that is connected to the outside of the motor at the oil interface and the air may be allowed to enter the communication path.
상기 슬리브(120)는 상기 샤프트(110)의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트(110)를 지지할 수 있다. 상기 슬리브(120)는 Cu-Fe계 합금 분말 또는 SUS계 분말을 소결하여 형성될 수 있다. The
여기서, 상기 샤프트(110)는 상기 슬리브(120)의 축공과 미소 간극을 가지도록 삽입되어 베어링 간극(C)의 역할을 하고, 상기 베어링 간극에는 오일이 충전되며 상기 샤프트(110)의 외경 및 상기 슬리브(120)의 내경 중 적어도 하나에 형성되는 래디얼 동압홈(122)에 의해 로터(200)의 회전을 부드럽게 지지할 수 있다.Here, the
상기 래디얼 동압홈(122)은 상기 슬리브(120)의 축공의 내부인 상기 슬리브(120)의 내측면에 형성되며, 상기 샤프트(110)의 회전 시에 상기 샤프트(110)가 상기 슬리브(120)와 소정 간격 이격된 상태로 회전할 수 있도록 압력을 형성시키게 된다.The radial
다만, 상기 래디얼 동압홈(122)은 상기 언급한 바와 같이 상기 슬리브(120)의 내측면에 마련되는 것에 한정하지 않으며, 상기 샤프트(110)의 외경부에 마련되는 것도 가능하며, 갯수도 제한이 없다는 것을 밝혀둔다.However, the radial
상기 래디얼 동압홈(122)은 헤링본 형상, 스파이럴 형상 및 나사선 형상 중 어느 하나일 수 있으며, 래디얼 동압을 발생시키는 형상이라면 그 형상에는 제한이 없다.The radial
상기 슬리브(120)에는 슬리브(120)의 상부와 하부를 연통하도록 형성되는 순환홀(125)을 구비하여, 유체 동압 베어링 조립체(100) 내부의 오일의 압력을 분산시켜 평형을 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 유체 동압 베어링 조립체(100) 내부에 존재하는 기포 등을 순환에 의해 배출되도록 이동시킬 수 있다.The
여기서, 상기 슬리브(120)의 상단에는 반경방향 외측으로 돌출되는 걸림턱(121)이 구비되어 이하 상술한 스토퍼(190)가 걸림되어 샤프트(110) 및 로터(200)의 부상을 제한하도록 할 수 있다.Here, the upper end of the
또한, 상기 슬리브(120)의 축방향 하부에는 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브(120)와 결합하며, 상기 간극에는 오일을 수용하는 베이스 커버(130)가 결합될 수 있다.In addition, the axial lower portion of the
상기 베이스 커버(130)는 상기 슬리브(120) 사이의 간극에 오일을 수용하여 그 자체로서 상기 샤프트(110)의 하면을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 수 있다.The
한편, 이하 설명할 허브(210)의 주벽부(230)에 구비되는 스토퍼(190)와 마주보는 슬리브(120) 중 오일이 채워지지 않는 면에 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브(123)가 형성될 수 있다. 상기 펌핑그루브(123)는 스파이럴 또는 나사선 형상으로 구비될 수 있다. 상기 펌핑그루브(123)는 상기 허브(210)의 회전에 의해 상기 스토퍼(190)와 상기 슬리브(120) 사이의 공기에 동압을 발생시켜 공기가 축방향 상측으로(오일계면 방향으로) 가입되도록(펌핑압을 발생시키도록) 할 수 있다.
On the other hand, the
허브(210)는 샤프트(110)와 결합하며, 상기 샤프트(110)와 연동하여 회전하는 회전부재로 유체 동압 베어링 조립체(100)를 구성하는 구성인 동시에 로터(200)를 구성할 수 있으므로, 이하 로터(200)에서 자세히 설명한다.
Since the
로터(200)는 스테이터(300)에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물이며, 후술할 코어(310)와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 마그네트(220)를 외주면에 구비하는 허브(210)를 포함할 수 있다.The
다시 말하면, 상기 허브(210)는 상기 샤프트(110)에 결합되어 상기 샤프트(110)와 연동하여 회전하는 회전부재일 수 있다.In other words, the
여기서, 상기 마그네트(220)는 원주방향으로 N극, S극이 교대로 착자되어 일정 세기의 자기력을 발생시키는 영구자석으로 구비될 수 있다.Here, the
또한, 상기 허브(210)는 샤프트(110)의 상단에 고정되도록 하는 제1 원통형 벽부(212), 상기 제1 원통형 벽부(212)의 단부로부터 반경방향 외측으로 연장 형성되는 원판부(214), 상기 원판부(214)의 반경방향 외측 단부에서 하향 돌출되는 제2 원통형 벽부(216)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 원통형 벽부(216)의 내주면에는 상기 마그네트(220)가 결합될 수 있다.In addition, the
상기 허브(210)는 상기 슬리브(120)의 상측 외측부와 대응되도록 축방향 하측으로 연장되어 형성되는 주벽부(230)를 구비할 수 있다.The
여기서, 상기 주벽부(230)의 내측에는, 상기 허브(210)의 부상을 제한하고, 내경방향 내측면과 상기 슬리브(120)의 외측면 사이에 오일계면을 형성하는 스토퍼(190)를 구비할 수 있다.Here, the inner side of the
또한, 상기 스토퍼(190)의 내주면은 테이퍼지게 형성되어 상기 슬리브(120)의 외측면과의 간격이 축방향 하부로 갈수록 넓어지도록 하여 오일의 실링이 용이하도록 할 수 있다. 또한, 상기 슬리브(120)의 외주면을 테이퍼지도록 형성하여 오일의 실링이 용이하도록 할 수도 있다.In addition, the inner circumferential surface of the
여기서, 상기 슬리브(120)와 마주보는 스토퍼(190)의 내측면 중 오일이 채워지지 않는 면에는 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브(191)가 형성될 수 있다. 상기 펌핑그루브(191)는 스파이럴 또는 나사선 형상으로 구비될 수 있다. 상기 펌핑그루브(191)는 상기 허브(210)의 회전에 의해 상기 스토퍼(190)와 상기 슬리브(120) 사이의 공기에 동압을 발생시켜 공기가 축방향 상측으로(오일계면 방향으로) 가입되도록(펌핑압을 발생시키도록) 할 수 있다.Here, a pumping
한편, 상기 주벽부(230)에는 단차부(231)가 구비되어 상기 단차부(231)에 스토퍼(190)가 안착되도록 할 수 있다.
On the other hand, the
스테이터(300)는 코일(320), 코어(310) 및 베이스 부재(330)를 포함할 수 있다.The
다시 말하면, 상기 스테이터(300)는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 코일(320) 및 상기 코일(320)이 권선되는 복수 개의 코어(310)를 구비하는 고정 구조물일 수 있다.In other words, the
상기 코어(310)는 패턴회로가 인쇄된 인쇄회로기판(미도시)이 구비되는 베이스 부재(330)의 상부에 고정 배치되고, 상기 권선코일(320)과 대응하는 베이스 부재(330)의 상면에는 상기 권선코일(320)을 하부로 노출시키도록 일정크기의 코일공이 복수개 관통형성될 수 있으며, 상기 권선코일(320)은 외부전원이 공급되도록 상기 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.The
상기 베이스 부재(330)는 상기 슬리브(120)의 외주면이 고정되고, 상기 코일(320)이 권선되는 코어(310)가 삽입될 수 있으며, 상기 베이스 부재(330)의 내면 혹은 상기 슬리브(120)의 외면에 접착제를 도포하여 조립될 수 있다.
The
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 개략 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 캡부재의 저면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에서 일 부재인 스러스트 플레이트가 샤프트에 장착된 사시도이다.
Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a motor according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a bottom perspective view of a cap member as a member in a motor according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is another embodiment of the present invention The thrust plate which is a member of the motor according to the example is a perspective view mounted to the shaft.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 동압 베어링 조립체(100')를 포함하는 모터(400')는 스러스트 플레이트(130') 및 캡부재(140')를 포함하는 유체 동압 베어링 조립체(100'), 코일(320')이 권선되는 코어(310')를 포함하는 스테이터(300') 및 로터케이스(210')를 포함하는 로터(200')를 포함할 수 있다.4 to 6, the
이하 상기 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the configuration will be described in detail.
유체 동압 베어링 조립체(100')는 샤프트(110'), 슬리브(120'), 스러스트 플레이트(130') 및 캡부재(140')를 포함할 수 있다.The
우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축방향은 도 4에서 볼 때, 상기 샤프트(110')를 기준으로 상하 방향을 의미하며, 반경 방향 외측 또는 내측 방향은 상기 샤프트(110')를 기준으로 상기 로터(200')의 외측단 방향 또는 상기 로터(200')의 외측단을 기준으로 상기 샤프트(110')의 중심 방향을 의미한다.First, when defining a term for the direction, the axial direction refers to the up and down direction relative to the shaft 110 ', as shown in Figure 4, the radially outward or inward direction relative to the shaft 110' The center direction of the shaft 110 'means the outer end direction of the rotor 200' or the outer end of the rotor 200 '.
아울러, 이하 설명에서 회전부재는 샤프트(110'), 스러스트 플레이트(130'), 로터케이스(210')를 포함하는 로터(200'), 이에 장착되는 마그네트(220') 등을 포함하는 회전하는 부재이며, 고정부재는 상기 회전부재를 제외한 나머지 부재로 슬리브(120'), 스테이터(300'), 베이스 등 상기 회전부재에 상대적으로 고정되어 있는 부재일 수 있다.
In addition, in the following description, the rotating member rotates including a shaft 110 ', a thrust plate 130', a rotor 200 'including a rotor case 210', a magnet 220 'mounted thereto, and the like. The fixing member may be a member fixed to the rotating member such as a sleeve 120 ', a stator 300', a base, and the like except for the rotating member.
슬리브(120')는 상기 샤프트(110')의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트(110')를 지지할 수 있으며, Cu 또는 Al을 단조하거나, Cu-Fe계 합금 분말 또는 SUS계 분말을 소결하여 형성될 수 있다. The sleeve 120 'may support the shaft 110' such that an upper end of the shaft 110 'protrudes upward in the axial direction, and forge Cu or Al, or Cu-Fe-based alloy powder or SUS-based powder. It can be formed by sintering.
여기서, 상기 샤프트(110')는 상기 슬리브(120')의 축공과 미소 간극을 가지도록 삽입되고, 상기 미소 간극에는 윤활 유체가 충전되며 상기 샤프트(110')의 외경 및 상기 슬리브(120')의 내경 중 적어도 하나에 형성되는 래디얼 동압홈에 의해 상기 로터(200')의 회전을 더 부드럽게 지지할 수 있다.Here, the shaft 110 'is inserted to have a micro gap with the shaft hole of the sleeve 120', the micro gap is filled with lubricating fluid, and the outer diameter of the shaft 110 'and the sleeve 120' The radial dynamic pressure groove formed in at least one of the inner diameter of the to support the rotation of the rotor 200 'more smoothly.
상기 래디얼 동압홈은 상기 슬리브(120')의 축공의 내부인 상기 슬리브(120')의 내측면에 형성되며, 상기 샤프트(110')의 회전 시에 상기 샤프트(110')가 상기 슬리브(120')의 내측면과 소정 간격 이격하여 부드럽게 회전하도록 압력을 형성시키게 된다.The radial dynamic pressure groove is formed in the inner surface of the sleeve 120 'which is the inside of the shaft hole of the sleeve 120', and the shaft 110 'is rotated when the shaft 110' is rotated. Pressure is formed to rotate smoothly at a predetermined interval from the inner surface of ').
다만, 상기 래디얼 동압홈은 상기 언급한 바와 같이 상기 슬리브(120')의 내측면에 마련되는 것에 한정하지 않으며, 상기 샤프트(110')의 외경부에 마련되는 것도 가능하며, 갯수도 제한이 없다는 것을 밝혀둔다.However, the radial dynamic pressure groove is not limited to being provided on the inner side of the sleeve 120 'as mentioned above, and may be provided on the outer diameter of the shaft 110', and the number is not limited. Let's find out.
상기 슬리브(120')에는 슬리브(120')의 상부와 하부를 연통하도록 형성되는 바이패스 채널(125')를 구비하여, 유체 동압 베어링 조립체(100') 내부의 윤활 유체의 압력을 분산시켜 평형을 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 유체 동압 베어링 조립체(100') 내부에 존재하는 기포 등을 순환에 의해 배출되도록 이동시킬 수 있다.The
여기서, 상기 슬리브(120') 하부에는 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브(120')와 결합하며, 상기 간극에는 윤활 유체를 수용하는 커버플레이트(150')가 결합될 수 있다.Here, the lower portion of the sleeve 120 'may be coupled to the sleeve 120' while maintaining a gap, and the gap may include a cover plate 150 'for receiving lubricating fluid.
상기 커버플레이트(150')는 상기 슬리브(120') 사이의 간극에 윤활 유체를 수용하여 그 자체로서 상기 샤프트(110')의 하면을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 수 있다.The cover plate 150 ′ may function as a bearing for supporting the lower surface of the
한편, 상기 슬리브(120')의 상단에는 이하 설명한 캡부재(140')가 안착되도록 단차진 단턱부(121')가 구비될 수 있다. Meanwhile, a stepped stepped
또한, 상기 단턱부(121')에서 하측으로 추가로 단턱진 부분에는 스러스트 플레이트(130')가 회전 가능하게 안착될 수 있다.
In addition, the
스러스트 플레이트(130')는 상기 슬리브(120')의 축방향 상부에 배치되며, 중앙에 샤프트(110')의 단면에 상응하는 홀을 구비하여, 이 홀에 상기 샤프트(110')가 삽입될 수 있다.The
이때, 상기 스러스트 플레이트(130')는 별도로 제조되어 상기 샤프트(110')와 결합할 수도 있으나, 제조시부터 상기 샤프트(110')와 일체로 형성될 수도 있으며, 상기 샤프트(110')의 회전 운동시 상기 샤프트(110')를 따라 회전 운동하게 된다.In this case, the
또한, 상기 스러스트 플레이트(130')의 상면에는 상기 샤프트(110')에 스러스트 동압을 제공하는 스러스트 동압홈이 형성될 수 있다.In addition, a thrust dynamic pressure groove for providing a thrust dynamic pressure to the shaft 110 'may be formed on an upper surface of the thrust plate 130'.
상기 스러스트 동압홈은 상기 언급한 바와 같이 상기 스러스트 플레이트(130')의 상면에 형성되는 것에 한정하지 않으며 상기 스러스트 플레이트(130')의 하면에 대응되는 슬리브(120')의 상면에도 형성될 수 있다.As described above, the thrust dynamic pressure groove is not limited to the upper surface of the thrust plate 130 'and may be formed on the upper surface of the sleeve 120' corresponding to the lower surface of the thrust plate 130 '. .
한편, 이하 설명할 캡부재(140')와 마주보는 상기 스러스트 플레이트(130')의 상면 중 오일이 채워지지 않는 면에는 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브(131')가 형성될 수 있다. 상기 펌핑그루브(131')는 스파이럴 또는 나사선 형상으로 구비될 수 있다. 상기 펌핑그루브(131')는 상기 스러스트 플레이트(130')의 회전에 의해 상기 스러스트 플레이트(130')와 상기 캡부재(140') 사이의 공기에 동압을 발생시켜 공기가 반경방향 외측으로(오일계면 방향으로) 가입되도록(펌핑압을 발생시키도록) 할 수 있다.
Meanwhile, a pumping
캡부재(140')는 상기 스러스트 플레이트(130') 상측에서 상기 슬리브(120')의 단턱부(121')에 압입되어 상기 스러스트 플레이트(130') 사이에서 윤활 유체가 실링되도록 하는 부재이다. 물론, 상기 단턱부(121')는 상기 캡부재(140')가 안착되는 부분이며, 상기 단턱부(121')의 외곽으로 형성되는 기립부(129')에 의해 상기 캡부재(140')의 반경방향 외측단이 압입될 수 있다.The
상기 캡부재(140')는 윤활 유체가 실링되도록 하기 위해 상기 스러스트 플레이트(130')와 마주보는 하면이 테이퍼진 형상으로 구비될 수 있으며, 이는 모터 구동시 윤활 유체가 외부로 누설되는 것을 방지하기 위해 모세관 현상 및 윤활 유체의 표면 장력을 이용한 것이다.The
여기서, 상기 스러스트 플레이트(130')와 마주보는 캡부재(140')의 하면 중 오일이 채워지지 않는 면에는 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브(141')가 형성될 수 있다. 상기 펌핑그루브(141')는 스파이럴 또는 나사선 형상으로 구비될 수 있다. 상기 펌핑그루브(141')는 상기 스러스트 플레이트(130')의 회전에 의해 상기 스러스트 플레이트(130')와 상기 캡부재(140') 사이의 공기에 동압을 발생시켜 공기가 반경방향 외측으로(오일계면 방향으로) 가입되도록(펌핑압을 발생시키도록) 할 수 있다.
Here, a pumping
스테이터(300')는 코일(320'), 코어(330') 및 베이스 부재(310')를 포함할 수 있다.The stator 300 'may include a coil 320', a core 330 ', and a base member 310'.
다시 말하면, 상기 스테이터(300')는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 코일(320') 및 상기 코일(320')이 권선되는 복수 개의 코어(330')를 구비하는 고정 구조물일 수 있다.In other words, the stator 300 'may be a fixed structure including a coil 320' for generating a predetermined magnitude of electromagnetic force when power is applied and a plurality of cores 330 'around which the coil 320' is wound. .
상기 코어(330')는 패턴회로가 인쇄된 인쇄회로기판(미도시)이 구비되는 베이스 부재(310')의 상부에 고정 배치되고, 상기 권선코일(320')과 대응하는 베이스 부재(310')의 상부면에는 상기 권선코일(320')을 하부로 노출시키도록 일정크기의 코일공이 복수개 관통형성될 수 있으며, 상기 권선코일(320')은 외부전원이 공급되도록 상기 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.The core 330 'is fixedly disposed on an upper portion of the base member 310' provided with a printed circuit board (not shown) on which a pattern circuit is printed, and corresponds to the base member 310 'corresponding to the winding coil 320'. A plurality of coil holes having a predetermined size may be formed through the upper surface of the coil to expose the winding coil 320 'to the bottom, and the winding coil 320' may be provided with an external power supply to the printed circuit board (not shown). ) Can be electrically connected.
상기 베이스 부재(310')는 상기 슬리브(120')의 외주면이 압입되어 고정되고, 상기 코일(320')이 권선되는 코어(330')가 삽입될 수 있으며, 상기 베이스 부재(310')의 내면 혹은 상기 슬리브(120')의 외면에 접착제를 도포하여 조립될 수 있다.
The
로터(200')는 상기 스테이터(300')에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물이며, 상기 코어(330')와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 마그네트(220')를 외주면에 구비하는 로터 케이스(210')를 포함할 수 있다. The
그리고, 상기 마그네트(220')는 원주방향으로 N극, S극이 교대로 착자되어 일정 세기의 자기력을 발생시키는 영구자석으로 구비된다.In addition, the magnet 220 'is provided with a permanent magnet in which the N pole and the S pole are alternately magnetized in the circumferential direction to generate a magnetic force of a predetermined intensity.
여기서, 상기 로터 케이스(210')는 샤프트(110')의 상단에 압입되어 고정되도록 하는 허브베이스(212') 및 상기 허브베이스(212')에서 외경방향으로 연장되고 축방향 하측으로 절곡되어 상기 마그네트(220')를 지지하는 마그네트 지지부(214')로 이루어질 수 있다.
Here, the rotor case 210 'is pushed into the upper end of the shaft 110' and fixed to the hub base 212 'and the hub base 212' in the outer diameter direction and bent downward in the axial direction to the It may be made of a magnet support 214 'for supporting the magnet 220'.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 유체 동압 베어링 조립체 구조를 이용하는 모터에 있어서, 오일계면이 형성되도록 상호 마주보는 부재에 있어서, 상기 오일계면이 형성되는 위치에서 공기 측 부분에 펌핑그루브를 형성하여 적어도 일 부재의 회전에 의해 동압을 발생시켜 오일계면 방향으로 펌핑압이 발생되도록 할 우 있다.As described above, according to the present invention, in a motor using a fluid dynamic bearing assembly structure, in a member facing each other such that an oil interface is formed, a pumping groove is formed at an air side portion at a position where the oil interface is formed. By generating a dynamic pressure by the rotation of one member it is possible to generate a pumping pressure in the oil interface direction.
한편, 본 발명의 실시예에서는 축(샤프트)가 로터와 함께 회전하는 구조를 예시로 제시하였으나, 이에 한정하지 않으며 축(샤프트)가 고정되고 슬리브가 로터와 함께 회전하는 구조의 모터도 본 발명의 실시에 포함될 수 있다.
On the other hand, in the embodiment of the present invention, the shaft (shaft) is shown as an example of a structure that rotates with the rotor, but is not limited to this, the motor of the structure in which the shaft (shaft) is fixed and the sleeve rotates with the rotor is also of the present invention May be included in the implementation.
100: 유체 동압 베어링 조립체 110: 샤프트
120: 슬리브 130: 커버플레이트
190: 스토퍼 200: 로터
210: 허브 230: 주벽부
300: 스테이터 310: 코어
320: 코일 330: 베이스 부재
400: 모터100: hydrodynamic bearing assembly 110: shaft
120: sleeve 130: cover plate
190: stopper 200: rotor
210: hub 230: main wall portion
300: stator 310: core
320: coil 330: base member
400: motor
Claims (5)
상기 고정부재와의 베어링 간극에 오일이 충진되고, 상기 고정부재에 상대 회전하는 회전부재;를 포함하고,
상기 오일의 계면에서 외부와 연통로를 형성하도록 상호 마주보는 부재들의 면 중 적어도 일면에 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비되는 유체 동압 베어링 조립체.
A fixing member; And
And a rotating member filled with oil in a bearing gap with the fixing member and relatively rotating to the fixing member.
And a pumping groove for generating a pumping pressure in an oil interface direction on at least one surface of the members facing each other to form a communication path with the outside at the interface of the oil.
상기 샤프트의 상단에 구비되고, 축방향 하부로 돌출되는 주벽부를 구비하는 허브; 및
상기 주벽부의 내측에 구비되어 상기 허브의 부상을 제한하고, 내경방향 내측면과 상기 슬리브의 외측면 사이에 오일계면을 형성하는 스토퍼;를 포함하고,
상호 마주보는 상기 슬리브 및 스토퍼의 면 중 적어도 일부에는 오일이 채워지지 않는 면에 상기 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비되는 유체 동압 베어링 조립체.
A sleeve provided to rotatably fit the shaft;
A hub provided at an upper end of the shaft and having a circumferential wall portion protruding downward; And
And a stopper provided inside the circumferential wall to limit floating of the hub and to form an oil interface between an inner surface of the inner diameter direction and an outer surface of the sleeve.
At least some of the surfaces of the sleeve and the stopper facing each other is provided with a pumping groove for generating a pumping pressure in the oil interface direction on a surface not filled with oil.
상기 샤프트에 고정되어 상기 슬리브의 상면에 배치되는 스러스트 플레이트; 및
상기 스러스트 플레이트 상부에 배치되며, 상기 스러스트 플레이트 사이에서 오일계면을 형성하여 윤활 유체가 실링되도록 하는 캡부재;를 포함하고,
상호 마주보는 상기 스러스트 플레이트 및 캡부재의 면 중 적어도 일부에는 오일이 채워지지 않는 면에 상기 오일계면 방향으로 펌핑압을 발생시키는 펌핑그루브가 구비되는 유체 동압 베어링 조립체.
A sleeve provided to rotatably fit the shaft;
A thrust plate fixed to the shaft and disposed on an upper surface of the sleeve; And
And a cap member disposed on the thrust plate and forming an oil interface between the thrust plates to seal the lubricating fluid.
At least some of the surfaces of the thrust plate and the cap member facing each other is provided with a pumping groove for generating a pumping pressure in the oil interface direction on the surface not filled with oil.
상기 펌핑그루브는 스파이럴 또는 나사선 형상인 유체 동압 베어링 조립체.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And said pumping groove is spiral or threaded.
상기 고정부재에 결합하며 회전 구동력을 발생시키기 위한 코일이 권선되는 코어를 구비하는 스테이터; 및
상기 스테이터에 대해 회전 가능하도록 상기 회전부재에 고정되며, 상기 코일과 대면하는 마그네트가 일면에 장착되는 허브;를 포함하는 모터.At least one of the surfaces of the member facing each other to form a communication path to the outside at the interface of the oil is filled with a fixed member and the bearing member and the rotating member is rotated relative to the fixing member A fluid dynamic bearing assembly having a pumping groove for generating a pumping pressure in an oil interface direction;
A stator coupled to the fixing member and having a core wound around a coil for generating a rotational driving force; And
And a hub fixed to the rotating member so as to be rotatable with respect to the stator, and having a magnet facing the coil mounted on one surface thereof.
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