[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101274813B1 - A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions - Google Patents

A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions Download PDF

Info

Publication number
KR101274813B1
KR101274813B1 KR1020120019042A KR20120019042A KR101274813B1 KR 101274813 B1 KR101274813 B1 KR 101274813B1 KR 1020120019042 A KR1020120019042 A KR 1020120019042A KR 20120019042 A KR20120019042 A KR 20120019042A KR 101274813 B1 KR101274813 B1 KR 101274813B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bar
link
seat
sitting
vertical
Prior art date
Application number
KR1020120019042A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문무성
김신기
장대진
배태수
김종권
장윤희
Original Assignee
근로복지공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 근로복지공단 filed Critical 근로복지공단
Priority to KR1020120019042A priority Critical patent/KR101274813B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101274813B1 publication Critical patent/KR101274813B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/028—Special adaptations or provisions on hand rim, e.g. for facilitating gripping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1094—Tables, working plates or trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/127—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

PURPOSE: A manual motion assisting apparatus capable of allowing a user to move in a sitting and a standing condition is provided to optionally and manually allow the apparatus to move back and forth, and left and right, rotate, and revolute, thereby allowing the user to move in the sitting and a standing condition. CONSTITUTION: A manual motion assisting apparatus capable of allowing a user to move in a sitting and a standing condition comprises a link part, an extended unit, a driving unit(30), and a position adjusting unit(40). The extended unit is extended between a rod fixing bar, which is added to the rear end of the lower bar of the link part, and a front end leg part(2) so that one side of a horizontal seat(1) opposite to the leg part is vertically lifted up. The driving unit transmits power from an upper driving belt(36) to a lower driving belt(33) with a link hinge(35) as the center in order to link with the height variation of a seat part. The position adjusting unit horizontally or vertically adjusts the position of the seat part.

Description

착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기{A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions}A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

본 발명은 착석과 기립이 가능하고 기립시에도 이동이 가능하여 착석과 기립이 가능한 이동보조기를 제공하려는 것이며, 상세히는 구동휠과 핸드휠로 구분하고, 핸드휠의 높이가 착석과 기립시 달라져도 수동식 핸드휠의 동력을 구동휠에 전달하도록 동력전달수단을 이동용 링크시스템으로 구현하고, 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기에 관한 것이다.The present invention is to provide a movement aid that can be seated and standing and is movable even during standing, seating and standing, in detail divided into a driving wheel and a hand wheel, even if the height of the hand wheel is changed when sitting and standing The present invention relates to a manual movement aid that implements a power transmission means as a mobile link system to transfer power of a handwheel to a driving wheel and is movable when seated and standing.

일반적으로 전동 바퀴로 구동하는 이동프레임과, 이동프레임에 설치한 상하이동수단과, 상하이동수단에 연동하는 테이블을 포함하는 전동테이블이 국내 특허등록 제10-0831207호로 알려져 있다. 그러나 이러한 수단은 테이블의 높낮이를 조절하는 수단을 부가한 것으로, 작업자의 높낮이를 조절할 수는 없다.In general, an electric table including a moving frame driven by an electric wheel, a Shanghai moving means installed on the moving frame, and a table interlocking with the Shanghai moving means is known from Korean Patent Registration No. 10-0831207. However, such means adds a means for adjusting the height of the table, it is not possible to adjust the height of the operator.

한편, 전동 기립형 휠체어가 국내특허등록 제 10-080573호로 개발되었는바, 이는 단순히 휠체어 사용자가 앉은 자세와 선 자세를 유지할 수 있도록 개발된 것이어서, 휠체어 사용자가 기립 상태를 유지할 수 있는 장점은 있으나, 기립시에 이동이 불가능한 문제점이 있다.On the other hand, the electric standing wheelchair was developed as a domestic patent registration No. 10-080573 bar, which is simply developed to maintain the sitting position and standing posture of the wheelchair user, there is an advantage that the wheelchair user can maintain the standing state, There is a problem that cannot move when standing.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 착석과 기립이 가능한 보조기를 제공하며, 기립시에도 이동이 가능하여, 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this, an object of the present invention is to provide an assisting device that can be seated and standing, it is possible to move even when standing, to provide a manual movement aid that can be moved when sitting and standing.

본 발명의 다른 목적은 착석과 기립시 수평과 수직상태를 이루는 링크부를 시트부에 결합하고 시트부 전방의 전방다리부에 상하 수평의 바닥바와 아래바의 선단이 유착되도록 하여 별도의 신장수단에 의하여 시트에 설치된 아래바가 수직으로 상승할 때, 측면바에 각각 독립되게 유착된 핸드휠도 같이 상승하고, 각 독립된 핸드휠을 사용자가 구동하면 링크 메카니즘에 의한 동력 전달로 구동휠로 각각 구동되도록 하여 전후 및 좌우와 자전 및 회전을 마음대로 수동으로 구현 가능토록 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기를 제공하려는 것이다.
Another object of the present invention is to combine the link portion forming a horizontal and vertical state when seating and standing and the front end of the upper and lower horizontal bottom bar and the bottom bar to the front leg portion of the seat portion to be adhered by a separate extension means When the lower bar installed on the seat rises vertically, the handwheels independently attached to the sidebars also rise together, and when the user drives each independent handwheel, the drive wheels are driven by the drive wheels by power transmission by the link mechanism. It is to provide a manual movement aid that can be moved at the time of sitting and standing so that the left and right, rotation and rotation can be manually implemented at will.

이를 위하여 본원발명은 시트부를 지지하며 고정된 전방 다리부 상부 및 그 하부에 이격된 바닥바힌지축 및 아래힌지축으로 각각 일단이 유착된 바닥바 및 아래바와, 시트부 뒷면측 하부에 고정된 수평바에 고정된 수직바와, 수직바 하단에 설치한 수직바힌지축에 상기 아래바 다른 단에 설치한 아래링크가 유착되어 시트부의 수평 및 수직위치로 이동시 상호 링크작용하는 링크부;To this end, the present invention supports the seat portion and the bottom bar and bottom bar which is bonded to the bottom hinge axis and the bottom hinge axis spaced apart from the upper and lower portions of the fixed front leg, respectively, and the horizontal fixed to the lower portion of the rear side of the seat A vertical link fixed to the bar and a vertical link hinge installed at the bottom of the vertical bar, and a lower link provided at the other end of the lower bar is attached to the link unit for mutual linkage when moving to the horizontal and vertical positions of the seat;

상기 링크부의 아래바 후단에 부가한 로드고정바와 전방 다리부 사이에서 신장되어 수평의 시트를 다리부 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단;An extension means extending between the rod fixing bar added to the rear end of the lower portion of the link portion and the front leg portion so that a horizontal sheet is lifted vertically opposite the leg portion;

전방다리부에 지지된 구동휠지지바에 유착된 구동휠, 시트부의 측면바에 유착된 핸드휠, 핸드휠의 동력을 구동휠에 전달하며 시트부의 높이 변화에 연동하도록 링크힌지를 중심으로 상부구동벨트에서 하부구동벨트로 동력을 전달하는 구동수단;Drive wheel supported on the front leg Drive wheel adhered to the support bar, hand wheel adhered to the side bar of the seat portion, the power of the hand wheel is transmitted to the drive wheel and the upper drive belt centered on the link hinge to link the height change of the seat portion Drive means for transmitting power to the lower drive belt;

시트부 양 측면 후부에 각각 설치된 측판에 등받이프레임과 측면바가 힌지결합되어 시트부의 수평이나 수직위치로 위치를 조절하는 위치조절수단을 포함하여 구성한 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기를 제공한다.
The backrest frame and the sidebar are hinged to the side plates respectively installed on both side rear parts of the seat part to provide a manual movement aid that can move when sitting and standing, including a position adjusting means for adjusting a position to a horizontal or vertical position of the seat part.

이상과 같이 본원발명은 착석과 기립이 가능한 보조기를 제공하며, 기립시에도 이동이 가능하여, 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기를 제공한다.As described above, the present invention provides an assistive device capable of sitting and standing, and is movable even when standing, and provides a manual movement aid that is movable when sitting and standing.

본 발명은 착석과 기립시 수평과 수직상태를 이루는 링크부를 시트부에 결합하고 시트부 전방의 전방다리부에 상하 수평의 바닥바와 아래바의 선단이 유착되도록 하여 별도로 독립되게 유착된 핸드휠도 같이 상승하고, 각 독립된 핸드휠을 사용자가 구동하면 링크 메카니즘에 의한 동력 전달로 구동휠로 각각 구동되도록 하여 전후 및 좌우와 자전 및 회전을 마음대로 수동으로 구현 가능토록 한다.
The present invention is coupled to the link portion forming a horizontal and vertical state when seated and standing, and the front and rear horizontal bottom bar and the bottom of the bottom bar to be bonded to the front leg portion of the seat portion to separate the hand wheel independently bonded together as well As the user moves each of the independent handwheels, it is driven by the driving wheels by power transmission by the link mechanism, so that the front, rear, left, right, and rotation and rotation can be manually implemented.

도 1은 본 발명의 후방부위를 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 측면도,
도 3은 본 발명의 정면도,
도 4는 도 1 상태에서 시트부를 세우고 핸드휠을 시트부에서 분리한 상태로 보인 사시도,
도 5는 도 2에서 작업테이블을 세우고 핸드휠을 측면힌지를 중심으로 뒤로 옮긴 도면,
도 6은 도 5의 전방측에서 본 사시도,
도 7은 사용자가 앉은 상태의 전방 사시도,
도 8은 사용자가 선 상태의 전방 사시도,
도 9는 도 2에서 작업테이블위치를 조정하는 것을 보인 도면,
도 10은 도 9에서 사용자가 앉은 상태를 보인 도면,
도 11은 도 9에서 시트부가 세워진 상태를 보인 도면,
도 12는 도 11에서 사용자가 선 상태를 보인 도면이다.1 is a perspective view showing a rear portion of the present invention,
2 is a side view of the present invention;
3 is a front view of the present invention,
Figure 4 is a perspective view of the seat portion in the state shown in Figure 1 and the handwheel separated from the seat portion,
FIG. 5 is a view of setting up the worktable in FIG. 2 and moving the handwheel back around the side hinges; FIG.
6 is a perspective view as seen from the front side of FIG.
7 is a front perspective view of a user sitting;
8 is a front perspective view of a user in a standing state;
9 is a view showing adjusting the worktable position in FIG.
FIG. 10 is a view illustrating a user sitting in FIG. 9; FIG.
11 is a view showing a state in which the seat portion is standing in Figure 9,
FIG. 12 is a diagram illustrating a line state of a user in FIG. 11.

이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

시트부(1)를 지지하며 고정된 전방 다리부(5) 상부 및 그 하부에 이격된 바닥바힌지축(12) 및 아래힌지축(14)으로 각각 일단이 유착된 바닥바(11) 및 아래바(13)와, 시트부(1) 뒷면측 하부에 고정된 수평바(16)에 고정된 수직바(17)와, 수직바(17) 하단에 설치한 수직바힌지축(18)에 상기 아래바(13) 다른 단에 설치한 아래링크(19)가 유착되어 시트부(1)의 수평 및 수직위치로 이동시 상호 링크작용하는 링크부(10);A bottom bar 11 and a bottom end of each of which are adhered to the bottom hinge shaft 12 and the bottom hinge shaft 14 spaced apart from the upper and lower portions of the front leg portion 5 fixed to and supporting the seat portion 1. The bar 13, the vertical bar 17 fixed to the horizontal bar 16 fixed to the lower portion of the rear side of the seat 1, and the vertical hinge shaft 18 provided at the lower end of the vertical bar 17 A lower link (13) installed at the other end of the lower bar (13) is adhered to the link unit (10) for mutual linkage when moving to the horizontal and vertical positions of the seat (1);

상기 링크부(10)의 아래바(13) 후단에 부가한 로드고정바(24)와 전방 다리부(2) 사이에서 신장되어 수평의 시트(1)를 다리부(2) 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단(20);It extends between the rod fixing bar 24 added to the rear end of the lower bar 13 of the link portion 10 and the front leg portion 2 so that the horizontal seat 1 is lifted vertically opposite the leg portion 2. Stretching means 20 to be;

전방다리부(5)에 지지된 구동휠지지바(39)에 유착된 구동휠(31), 시트부(1)의 측면바에 유착된 핸드휠(38), 핸드휠(38)의 동력을 구동휠(31)에 전달하며 시트부(1)의 높이 변화에 연동하도록 링크힌지(35)를 중심으로 상부구동벨트(36)에서 하부구동벨트(33)로 동력을 전달하는 구동수단(30); 및Drives the driving wheel 31 adhered to the drive wheel support bar 39 supported by the front leg 5, the hand wheel 38 adhered to the side bar of the seat 1, and the hand wheel 38. A driving means 30 which transmits power to the wheel 31 and transmits power from the upper drive belt 36 to the lower drive belt 33 about the link hinge 35 so as to cooperate with the height change of the seat part 1; And

시트부(1)양 측면 후부에 각각 설치된 측판(41)에 등받이프레임(1b)과 측면바(43,43')가 힌지결합되어 시트부(1)의 수평이나 수직위치로 위치를 조절하는 위치조절수단(40)을 포함하여 구성한다.The seat frame 1b and the side bars 43 and 43 'are hingedly coupled to the side plates 41 respectively provided at the rear sides of the seat part 1 to adjust the position to the horizontal or vertical position of the seat part 1. It comprises a control means 40.

상기, 전방다리부(5)의 전방에는 수직의 수직바(50)를 부가하고, 수직바(50)에는 사용자의 무릎을 보호하는 무릎지지대(51)를 부가하고; In front of the front leg (5), a vertical vertical bar (50) is added, and a vertical bar (50) adds a knee support (51) to protect the user's knees;

측면바는 작업테이블(52)을 지지하는 측면바(43,43')와, 측면바(43,43') 의 저면에 부착한 수평의 측면보조바(44)로 이루어지며;The side bar is composed of side bars 43 and 43 'for supporting the work table 52 and horizontal side bar bars 44 attached to the bottom of the side bars 43 and 43';

측면보조바(44) 선단에는 측면보조바(44)에 유착되는 핸드휠(38)의 브레이크 기능을 하는 브레이크레버(46)와 브레이크패드(47)를 설치한다.At the tip of the side sub-bar 44, a brake lever 46 and a brake pad 47 serving as a brake of the hand wheel 38 adhered to the side sub-bar 44 are installed.

상기, 측면바(43)는 하단은 일측의 측판(41)에 유착된 측면힌지(42)와, 상단은 작업테이블(52) 저면을 받치는 높이의 수직바(43-2)로 이루어지고;The side bar 43 is composed of a side hinge 42 attached to the lower side of the side plate 41, and an upper end of the side bar 43, a vertical bar 43-2 of a height supporting the bottom of the work table 52;

측면바(43')는 하단은 타측의 측판(4)에 유착된 측면힌지(42)와, 상단은 작업테이블(52)을 수평으로 유지하도록 축결합된 수평의 수평바(43-1)로 이루어진다.The side bar 43 'is a bottom horizontal side bar 42-1 bonded to the side plate 4 on the other side, and the top is a horizontal horizontal bar 43-1 which is axially coupled to keep the work table 52 horizontal. Is done.

상기, 구동휠(31)의 축에는 동력을 전달받는 구동풀리(32)를 일체로 설치하고, 구동풀리(32)는 링크부(34)를 이루는 링크풀리(34-1)와 하부의 구동벨트(33)로 동력을 전달받도록 구성하고, The drive pulley 32 is integrally provided with a drive pulley 32 that receives power, and the drive pulley 32 has a link pulley 34-1 constituting a link portion 34 and a lower driving belt. Configured to receive power to (33),

상기 링크풀리(34-1)와 링크축(35)으로 축결합된 링크풀리(34-2)와, 링크풀리(34-2)에 구동벨트(36)로 동력을 전달하도록 핸드휠(38)의 핸들풀리축(37-1)에 축결합된 핸들풀리(37)를 포함하여 구성한다.The link pulley 34-1 and the link pulley 34-2 axially coupled to the link shaft 35 and the handwheel 38 to transmit power to the drive belt 36 to the link pulley 34-2. The handle pulley 37 is axially coupled to the handle pulley shaft 37-1 of the configuration.

상기, 전방다리부(5)에 지지된 구동휠지지바(39) 양단에는 독립된 구동을 하도록 구동휠(31)이 각각 유착되도록 구성한다.Both ends of the driving wheel support bars 39 supported by the front legs 5 are configured such that the driving wheels 31 are adhered to each other so as to perform independent driving.

이와 같이 구성한 본원발명은 도 1 및 도 2 와 같은 본원발명을 사용하여 도 7 및 도 10과 같이 착석하여 핸드휠(38)을 전방이나 후방으로 회전시키면 핸드휠(36)의 핸들풀리축(37-1)이 측면보조바(44)에 축착되고, 핸들풀리축(37-1)은 핸들휠풀리(37)를 축착시키므로, 핸드휠(38)의 동력은 핸드휠풀리(37), 상부구동벨트(36), 링크부(34) 및 하부구동밸트(33)를 거쳐서 구동풀리(32)를 구동시킨다. 구동풀리(32)는 구동휠(31)로 동력을 전달하므로 구동휠이 회전하여 전방이나 후방으로 이동하게 된다. 이 경우 도 3 및 도 4에 보인 바와 같이 양측의 각 핸드휠(38)은 독립적으로 구동하므로 상하 회전방향이 다르면 본 발명의 보조기가 회전하고 한쪽만 돌리면 자전하는 등 원하는 방향으로 회전하여 갈 수 있다.The present invention configured as described above is seated as shown in Figs. 7 and 10 using the present invention as shown in Figs. 1 and 2 and the handle pulley shaft 37 of the handwheel 36 when the handwheel 38 is rotated forward or backward. -1) is affixed to the side sub-bar 44, the handle pulley shaft 37-1 pinches the handle wheel pulley 37, the power of the hand wheel 38 is handwheel pulley 37, the top drive The drive pulley 32 is driven through the belt 36, the link portion 34 and the lower drive belt 33. The drive pulley 32 transmits power to the drive wheel 31 so that the drive wheel rotates to move forward or backward. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, the handwheels 38 on both sides are driven independently, so if the up and down rotation directions are different, the brace of the present invention can be rotated and rotated in one direction to rotate in the desired direction. .

이에 더하여 본원발명은 도 1에 보인 각도조절레버(1d)를 당기거나 밀어서 등받이프레임(1b)의 각도조절축(1c)의 고정을 푼 상태에서(푸는 구조는 후크 결합 해제 등으로 구현 가능하므로 구조 자체의 도시는 생략 함)도 11 및 도 12와 같이 세움과 동시에 도시하지 않은 스위치 작동으로 실린더(21)를 실린더로드(22)가 신장되도록 하면(실린더 대신 모터와 모터의 회전축에 너트체를 결합하여 원하는 부위의 길이를 신장시키는 것은 균등물에 해당하므로 실린더로만 설명한다), 도 1에서 도 4와 같이 시트부(1)가 수평에서 수직 상태로 변하게 되고, 이는 도 1에 보인 바닥바힌지축(12)과 도 2에 보인 아래바힌지축(14)을 중심으로 바닥바(11)와 아래바(13)가 도 2를 기준으로 반시계 방향으로 회전하며 도 4 상태를 이루게 되는 것이다. 여기서 작업테이블(52)이 도 1 및 도 2에서나 도 4에서나 여전히 수평을 이루고 있는 것은 측판(41)에서 측면힌지(15)에 의하여 측면바(43,43')가 시계방향으로 90도 회전하였기에 가능한 것이다. 마찬가지로 등받이프레임(1b)은 역시 시계 방향으로 90도 회전하여 시트부(1)와 거의 일직선을 이루게 된다.In addition, the present invention in the state in which the angle adjustment shaft (1c) of the back frame (1b) is released by pulling or pushing the angle adjustment lever (1d) shown in Fig. 11 and 12, when the cylinder 21 is extended to the cylinder rod 22 by the switch operation (not shown), the nut body is coupled to the motor and the rotating shaft of the motor instead of the cylinder. To extend the length of the desired part is equivalent to a cylinder, so only the cylinder will be described), as shown in FIG. 1 to FIG. The bottom bar 11 and the bottom bar 13 around the bottom hinge shaft 14 shown in FIG. 2 and FIG. 2 rotate counterclockwise with reference to FIG. Here, the worktable 52 is still horizontal in FIGS. 1 and 2 or 4, because the side bars 43 and 43 'are rotated 90 degrees clockwise by the side hinges 15 in the side plate 41. It is possible. Similarly, the backrest frame 1b is also rotated 90 degrees clockwise to form a substantially straight line with the seat portion 1.

특히 본 발명은 하반신이 부자연스런 사용자를 위하여 한쪽의 측면바(43)를 도 5 및 도 6과 같이 시계 방향으로 회전시켜 측방의 공간을 확보하고, 작업테이블(52)은 수직으로 세워 놓으면 사용자가 그 공간으로 이동하여 차량이나 침대 등에 쉽게 이동하도록 한다.
In particular, in the present invention, the lower body is rotated clockwise as shown in Figs. 5 and 6 for the unnatural user to secure the space of the side, the work table 52 is placed vertically when the user Move to that space so you can easily move to a car or bed.

1;시트부 2;전방캐스터 3;후방캐스터 4;캐스터프레임 5;전방다리부 10;링크부 11;바닥바 12;바닥바힌지축 13;아래바 14;아래바힌지축 15;측면힌지 16;수평바 17;수직바 18;수직바힌지축 19;아래링크 20;신장수단 21;실린더 22;실린더로드 23;로드힌지축 24;로드고정바 30;구동수단 31;구동휠 32;구동풀리 33;하부구동벨트 34;링크부 34-1,34-2;링크풀리 35;링크힌지 36;상부구동벨트 37;핸드휠풀리 37-1;핸들풀리축 38;핸드휠 39;구동휠지지바 40;위치조절수단 41;측판 42;측면힌지축 43,43';측면바 43-1;수평바 43-2;수직바 44;측면보조바 45;보조바고정나사 46;브레이크레버 47;브레이크패드 50;수직바 51;무릎지지대 52;작업테이블 53;가슴지지대 54;테이블힌지링크1; seat 2; front caster 3; rear caster 4; caster frame 5; front leg 10; link portion 11; bottom bar 12; bottom hinge axis 13; bottom bar 14; bottom hinge axis 15; side hinge 16 ; Horizontal bar 17; Vertical bar 18; Vertical bar hinge axis 19; Down link 20; Extension means 21; Cylinder 22; Cylinder rod 23; Rod hinge shaft 24; Rod fixing bar 30; Drive means 31; Drive wheel 32; Drive pulley 33; lower drive belt 34; link portion 34-1, 34-2; link pulley 35; link hinge 36; upper drive belt 37; handwheel pulley 37-1; handle pulley shaft 38; handwheel 39; drive wheel support bar 40; position adjusting means 41; side plate 42; side hinge shaft 43, 43 '; side bar 43-1; horizontal bar 43-2; vertical bar 44; side sub bar 45; sub bar fixing screw 46; brake lever 47; brake Pad 50; vertical bar 51; knee support 52; work table 53; chest support 54; table hinge link

Claims (5)

시트부(1)를 지지하며 고정된 전방 다리부(5) 상부 및 그 하부에 이격된 바닥바힌지축(12) 및 아래힌지축(14)으로 각각 일단이 유착된 바닥바(11) 및 아래바(13)와, 시트부(1) 뒷면측 하부에 고정된 수평바(16)에 고정된 수직바(17)와, 수직바(17) 하단에 설치한 수직바힌지축(18)에 상기 아래바(13) 다른 단에 설치한 아래링크(19)가 유착되어 시트부(1)의 수평 및 수직위치로 이동시 상호 링크작용하는 링크부(10);
상기 링크부(10)의 아래바(13) 후단에 부가한 로드고정바(24)와 전방 다리부(2) 사이에서 신장되어 수평의 시트(1)를 다리부(2) 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단(20);
전방다리부(5)에 지지된 구동휠지지바(39)에 유착된 구동휠(31), 시트부(1)의 측면바에 유착된 핸드휠(38), 핸드휠(38)의 동력을 구동휠(31)에 전달하며 시트부(1)의 높이 변화에 연동하도록 링크힌지(35)를 중심으로 상부구동벨트(36)에서 하부구동벨트(33)로 동력을 전달하는 구동수단(30);
시트부(1)양 측면 후부에 각각 설치된 측판(41)에 등받이프레임(1b)과 측면바(43,43')가 힌지결합되어 시트부(1)의 수평이나 수직위치로 위치를 조절하는 위치조절수단(40)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기.
A bottom bar 11 and a bottom end of each of which are adhered to the bottom hinge shaft 12 and the bottom hinge shaft 14 spaced apart from the upper and lower portions of the front leg portion 5 fixed to and supporting the seat portion 1. The bar 13, the vertical bar 17 fixed to the horizontal bar 16 fixed to the lower portion of the rear side of the seat 1, and the vertical hinge shaft 18 provided at the lower end of the vertical bar 17 A lower link (13) installed at the other end of the lower bar (13) is adhered to the link unit (10) for mutual linkage when moving to the horizontal and vertical positions of the seat (1);
It extends between the rod fixing bar 24 added to the rear end of the lower bar 13 of the link portion 10 and the front leg portion 2 so that the horizontal seat 1 is lifted vertically opposite the leg portion 2. Stretching means 20 to be;
Drives the driving wheel 31 adhered to the drive wheel support bar 39 supported by the front leg 5, the hand wheel 38 adhered to the side bar of the seat 1, and the hand wheel 38. A driving means 30 which transmits power to the wheel 31 and transmits power from the upper drive belt 36 to the lower drive belt 33 about the link hinge 35 so as to cooperate with the height change of the seat part 1;
The seat frame 1b and the side bars 43 and 43 'are hingedly coupled to the side plates 41 respectively provided at the rear sides of the seat part 1 to adjust the position to the horizontal or vertical position of the seat part 1. Manual movement aid that can move when sitting and standing characterized in that it comprises a control means (40).
제 1항에 있어서, 전방다리부(5)의 전방에는 수직의 수직바(50)를 부가하고, 수직바(50)에는 사용자의 무릎을 보호하는 무릎지지대(51)를 부가하고;
측면바는 작업테이블(52)을 지지하는 측면바(43,43')와, 측면바(43,43') 의 저면에 부착한 수평의 측면보조바(44)로 이루어지며;
측면보조바(44) 선단에는 측면보조바(44)에 유착되는 핸드휠(38)의 브레이크 기능을 하는 브레이크레버(46)와 브레이크패드(47)를 설치한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기.
The method of claim 1, wherein a vertical vertical bar (50) is added to the front of the front leg (5), and the vertical support (50) is provided with a knee support (51) for protecting the user's knees;
The side bar is composed of side bars 43 and 43 'for supporting the work table 52 and horizontal side bar bars 44 attached to the bottom of the side bars 43 and 43';
At the tip of the side sub-bar 44, a brake lever 46 and a brake pad 47 serving as brakes of the hand wheel 38 adhered to the side sub-bar 44 are installed. This is a manual aid.
제 2항에 있어서, 측면바(43)는 하단은 일측의 측판(41)에 유착된 측면힌지(42)와, 상단은 작업테이블(52) 저면을 받치는 높이의 수직바(43-2)로 이루어지고;
측면바(43')는 하단은 타측의 측판(41)에 유착된 측면힌지축(42)과, 상단은 작업테이블(52)을 수평으로 유지하도록 축결합된 수평의 수평바(43-1)로 이루어진 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기.
According to claim 2, the side bar 43 is a lower end of the side hinge 42 bonded to the side plate 41, and the upper end of the vertical bar 43-2 of the height supporting the bottom of the work table 52 Done;
The side bar 43 'has a lower side hinge shaft 42 bonded to the side plate 41 on the other side, and an upper horizontal bar 43-1 which is axially coupled to keep the work table 52 horizontal. Manual movement aid that can be moved when sitting and standing, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서, 구동휠(31)의 축에는 동력을 전달받는 구동풀리(32)를 일체로 설치하고, 구동풀리(32)는 링크부(34)를 이루는 링크풀리(34-1)와 하부의 구동벨트(33)로 동력을 전달받도록 구성하고,
상기 링크풀리(34-1)와 링크축(35)으로 축결합된 링크풀리(34-2)와, 링크풀리(34-2)에 구동벨트(36)로 동력을 전달하도록 핸드휠(38)의 핸들풀리축(37-1)에 축결합된 핸들풀리(37)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기.
According to claim 1, wherein the drive wheel 31 is integrally provided with a drive pulley 32 that receives power, the drive pulley 32 and the link pulley 34-1 constituting the link portion 34 and Configured to receive power to the lower drive belt 33,
The link pulley 34-1 and the link pulley 34-2 axially coupled to the link shaft 35 and the handwheel 38 to transmit power to the drive belt 36 to the link pulley 34-2. Manual movement aid that can be moved when sitting and standing, characterized in that the handle pulley shaft 37-1 is configured to include a handle pulley 37 coupled.
제 1항에 있어서, 전방다리부(5)에 지지된 구동휠지지바(39) 양단에는 독립된 구동을 하도록 구동휠(31)이 각각 유착되도록 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 수동식 이동보조기.

According to claim 1, wherein both ends of the driving wheel support bar (39) supported by the front leg (5) is configured so that the driving wheel 31 is adhered to each other so as to drive independently, the manual movement possible when sitting and standing Mobility aid.

KR1020120019042A 2012-02-24 2012-02-24 A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions KR101274813B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120019042A KR101274813B1 (en) 2012-02-24 2012-02-24 A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120019042A KR101274813B1 (en) 2012-02-24 2012-02-24 A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101274813B1 true KR101274813B1 (en) 2013-06-13

Family

ID=48867001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120019042A KR101274813B1 (en) 2012-02-24 2012-02-24 A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101274813B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101603991B1 (en) * 2014-07-29 2016-03-16 주식회사 한일하이테크 Motion assisting apparatus without power
CN107582336A (en) * 2017-09-29 2018-01-16 杨绍东 A kind of postoperative mobile auxiliary stand of orthopaedics
CN108721004A (en) * 2018-07-24 2018-11-02 北京理工大学 Above formula seat robot and Intelligent seat robot afterwards
KR20180123792A (en) 2017-05-10 2018-11-20 주식회사 엔티로봇 Walking assistance device for helping standing up and sitting down and monitoring system for the same
CN110478198A (en) * 2019-06-24 2019-11-22 浙江理工大学 A kind of multifunctional power-assisted formula ectoskeleton chair
CN112914893A (en) * 2021-01-19 2021-06-08 吴通 Recovered branch of academic or vocational study is with multi-functional old person's auxiliary chair of getting up
KR20230082892A (en) * 2021-12-02 2023-06-09 근로복지공단 electric wheelchair seat lift mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050013087A (en) * 2004-12-21 2005-02-02 김근호 Free chair
KR100784503B1 (en) 2007-04-25 2007-12-11 주식회사 대세 엠.케어 Standing wheelchair
KR20080042033A (en) * 2005-08-08 2008-05-14 오토 복 헬스케어 이페 게엠베하 운트 콤파니 카게 Stand-up wheelchair
KR100980037B1 (en) 2008-05-30 2010-09-06 김헌섭 Motor driven wheel chair for paraplegia patient's rehabilitation exercise

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050013087A (en) * 2004-12-21 2005-02-02 김근호 Free chair
KR20080042033A (en) * 2005-08-08 2008-05-14 오토 복 헬스케어 이페 게엠베하 운트 콤파니 카게 Stand-up wheelchair
KR100784503B1 (en) 2007-04-25 2007-12-11 주식회사 대세 엠.케어 Standing wheelchair
KR100980037B1 (en) 2008-05-30 2010-09-06 김헌섭 Motor driven wheel chair for paraplegia patient's rehabilitation exercise

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101603991B1 (en) * 2014-07-29 2016-03-16 주식회사 한일하이테크 Motion assisting apparatus without power
KR20180123792A (en) 2017-05-10 2018-11-20 주식회사 엔티로봇 Walking assistance device for helping standing up and sitting down and monitoring system for the same
CN107582336A (en) * 2017-09-29 2018-01-16 杨绍东 A kind of postoperative mobile auxiliary stand of orthopaedics
CN108721004A (en) * 2018-07-24 2018-11-02 北京理工大学 Above formula seat robot and Intelligent seat robot afterwards
CN108721004B (en) * 2018-07-24 2024-01-30 北京理工大学 Rear upper seat robot and intelligent seat robot
CN110478198A (en) * 2019-06-24 2019-11-22 浙江理工大学 A kind of multifunctional power-assisted formula ectoskeleton chair
CN112914893A (en) * 2021-01-19 2021-06-08 吴通 Recovered branch of academic or vocational study is with multi-functional old person's auxiliary chair of getting up
KR20230082892A (en) * 2021-12-02 2023-06-09 근로복지공단 electric wheelchair seat lift mechanism
KR102635726B1 (en) 2021-12-02 2024-02-14 근로복지공단 electric wheelchair with seat lift mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101274813B1 (en) A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions
US9248071B1 (en) Walking, rehabilitation and exercise machine
KR101437374B1 (en) Variable type wheel chair
JP5785676B2 (en) Massage machine
US20110009903A1 (en) Therapy mat table with adjustable portion
JP2018511452A5 (en)
JP6209184B2 (en) Transfer support device
EP2359795B1 (en) Massaging apparatus
KR101266497B1 (en) Massage chair having variable seat
JP2000175974A (en) Multi-functional bed
KR101569453B1 (en) Non-Power Walking Support Apparatus
TWM509032U (en) Displace rehabilitation device
JP7121189B2 (en) assistive device
KR101536932B1 (en) Apparatus capable of standing up and moving
KR101515545B1 (en) Robot for moving lower limb
JP6711664B2 (en) Transfer support device
KR101220612B1 (en) An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions
KR20160129986A (en) Stand up assistance equipment
CN114948467B (en) Nursing device
CA2536732A1 (en) Bed
KR101603991B1 (en) Motion assisting apparatus without power
JP6927712B2 (en) Reclining chair and chair type massage machine
JP6694449B2 (en) Assistance robot
JP6709323B2 (en) Assistance device
WO2017141336A1 (en) Assistance robot

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170602

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 7