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KR101260691B1 - Variable displacement pump - Google Patents

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Publication number
KR101260691B1
KR101260691B1 KR1020110139824A KR20110139824A KR101260691B1 KR 101260691 B1 KR101260691 B1 KR 101260691B1 KR 1020110139824 A KR1020110139824 A KR 1020110139824A KR 20110139824 A KR20110139824 A KR 20110139824A KR 101260691 B1 KR101260691 B1 KR 101260691B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic pump
variable displacement
feedback mechanism
swash plate
regulator
Prior art date
Application number
KR1020110139824A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종기
김효겸
차재옥
유재찬
진익훈
Original Assignee
두산모트롤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE: A variable displacement type hydraulic pump is provided to increase the service life of a pump by improving the abrasion resistance of a sliding part due to a rolling motion. CONSTITUTION: A variable displacement type hydraulic pump comprises a piston(102), a swash plate(104), a regulator(106), and a feedback tool(105). The piston reciprocates in a cylinder block(103) by the rotation of a driving shaft(101). The swash plate controls the discharging flow rate depending on an angle variation. The feedback tool interacts with the regulator to draw in and out a working fluid, thereby controlling the power of hydraulic pressure.

Description

가변 용량형 유압펌프{VARIABLE DISPLACEMENT PUMP}Variable displacement hydraulic pump {VARIABLE DISPLACEMENT PUMP}

본 발명은, 가변 용량형 유압펌프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 피드백 기구의 습동부를 종래와 달리 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선으로 적용함으로써 미끄럼 운동이 기어 접촉과 같은 구름 운동으로 변경되어 사판의 각도 변화에 따른 피드백 기구의 선형성을 확보할 수 있고, 제어 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론 구름 운동에 따른 습동부의 내마모성이 향상되어 유압펌프의 장기간 사용에 따른 제어 특성 변화를 완화시키고, 펌프의 수명을 향상시킬 수 있는 가변 용량형 유압펌프에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable displacement hydraulic pump, and more particularly, by applying the sliding part of the feedback mechanism to a cycloid curve or an involute curve, unlike in the prior art, the sliding motion is changed to a rolling motion such as a gear contact, so that The linearity of the feedback mechanism according to the angle change can be secured, the control accuracy can be improved, and the wear resistance of the sliding part due to the rolling motion is improved, so that the change of the control characteristics due to the long-term use of the hydraulic pump is alleviated. It relates to a variable displacement hydraulic pump that can improve the life.

도 1은 종래기술에 따른 가변 용량형 유압펌프의 절개 사시도, 도 2는 레귤레이터와 피드백 기구 간의 구조도, 그리고 도 3은 종래기술에 따른 가변 용량형 유압펌프에 대한 기구 제어선도이다.1 is a cutaway perspective view of a variable displacement hydraulic pump according to the prior art, FIG. 2 is a structural diagram between a regulator and a feedback mechanism, and FIG. 3 is a mechanism control diagram for a variable displacement hydraulic pump according to the prior art.

이들 도면을 참조하여 종래의 가변 용량형 유압펌프에 대한 동작에 대해 설명한다.With reference to these drawings, the operation | movement with respect to the conventional variable displacement hydraulic pump is demonstrated.

구동축(1)이 회전함에 따라 피스톤(2)이 실린더 블록(3) 내에서 왕복 운동을 하게 되고, 작동유를 흡입/토출하면서 유압 동력을 발생시키는 장치로서 레귤레이터(6) 및 피드백 기구(5)를 통하여 필요 시 펌프의 사판(4) 각도를 변화시켜 유압펌프의 토출유량을 제어하게 된다.As the drive shaft 1 rotates, the piston 2 reciprocates in the cylinder block 3, and the regulator 6 and the feedback mechanism 5 are generated as a device for generating hydraulic power while sucking / discharging hydraulic fluid. By changing the swash plate 4 angle of the pump if necessary to control the discharge flow rate of the hydraulic pump.

이러한 구조를 갖는 종래의 가변 용량형 유압펌프는 사용 조건에 따라 사판(4)의 각도를 변화시켜 토출유량을 제어할 수 있도록 되어 있다.The conventional variable displacement hydraulic pump having such a structure can control the discharge flow rate by changing the angle of the swash plate 4 according to the use conditions.

하지만, 피드백 기구(5)의 습동부 운동 특성이 미끄럼 운동하는 구조를 가지기 때문에 도 3에 도시된 것처럼 사판(4)의 각도 변화에 따른 피드백 스트로크가 비선형적으로 나타나게 되어 제어 정밀도의 확보가 어려운 문제점이 있다.However, since the sliding part movement characteristic of the feedback mechanism 5 has a sliding structure, the feedback stroke according to the change of the angle of the swash plate 4 appears non-linearly as shown in FIG. There is this.

또한 유압펌프를 장시간 사용함에 따라 습동부에 마모가 발생되어 과부하, 효율 저하 등이 나타나거나 제어 특성이 변화됨으로써 기계 장치의 작동효율이 저하되고 유압펌프의 수명이 저하되는 문제점이 있다.
In addition, as the hydraulic pump is used for a long time, wear occurs in the sliding part, resulting in overload, deterioration in efficiency, or change in control characteristics, thereby lowering the operating efficiency of the mechanical device and reducing the service life of the hydraulic pump.

대한민국특허 출원번호 제10-1997-0012885호Korean Patent Application No. 10-1997-0012885

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은, 피드백 기구의 습동부를 종래와 달리 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선으로 적용함으로써 미끄럼 운동이 기어 접촉과 같은 구름 운동으로 변경되어 사판의 각도 변화에 따른 피드백 기구의 선형성을 확보할 수 있고, 제어 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론 구름 운동에 따른 습동부의 내마모성이 향상되어 유압펌프의 장기간 사용에 따른 제어 특성 변화를 완화시키고, 펌프의 수명을 향상시킬 수 있는 가변 용량형 유압펌프를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the invention is that, unlike the prior art by applying the sliding mechanism of the cycloid curve or involute curve sliding motion into the rolling motion such as gear contact It can be changed to secure the linearity of the feedback mechanism according to the change of the swash plate, improve the control accuracy, and improve the wear resistance of the sliding part due to the rolling motion, thereby alleviating the change of the control characteristics due to the long-term use of the hydraulic pump. It is to provide a variable displacement hydraulic pump that can improve the life of the pump.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 구동축(101)의 회전에 의해 실린더 블록(103) 내에서 왕복 운동하는 피스톤(102); 각도 변화에 따라 토출유량을 제어하는 사판(104); 레귤레이터(106); 및 상기 레귤레이터(106)와 상호 작용하면서 작동유를 흡입/토출하면서 유압 동력을 제어하는 피드백 기구(105)를 포함하며, 상기 피드백 기구(105)는 상기 사판(104)의 각도 변화에 따른 상기 피드백 기구(105)의 선형성을 확보하는 습동부(110)를 포함하는, 가변 용량형 유압펌프를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a piston 102 reciprocating in the cylinder block 103 by the rotation of the drive shaft 101; A swash plate 104 for controlling the discharge flow rate according to the angle change; Regulator 106; And a feedback mechanism 105 for interacting with the regulator 106 to control hydraulic power while sucking / discharging hydraulic fluid, wherein the feedback mechanism 105 is the feedback mechanism according to the change of the angle of the swash plate 104. Provided is a variable displacement hydraulic pump including a sliding part 110 to secure the linearity of the 105.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 피드백 기구(105)의 습동부(110)는 기어 구조에 의해 동작되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the sliding part 110 of the feedback mechanism 105 is characterized in that it is operated by the gear structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기어 구조는 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선 타입의 기어 치형을 갖는 것을 특징으로 한다.
According to one embodiment of the invention, the gear structure is characterized in that it has a gear tooth of the cycloid curve or involute curve type.

본 발명에 따르면, 피드백 기구의 습동부를 종래와 달리 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선으로 적용함으로써 미끄럼 운동이 기어 접촉과 같은 구름 운동으로 변경되어 사판의 각도 변화에 따른 피드백 기구의 선형성을 확보할 수 있고, 제어 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론 구름 운동에 따른 습동부의 내마모성이 향상되어 유압펌프의 장기간 사용에 따른 제어 특성 변화를 완화시키고, 펌프의 수명을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, by applying the sliding portion of the feedback mechanism unlike the conventional cycloid curve or involute curve, the sliding motion is changed to the rolling motion such as gear contact to ensure the linearity of the feedback mechanism according to the change of the swash plate angle In addition, the control accuracy can be improved, as well as the abrasion resistance of the sliding part due to the rolling motion is improved, thereby reducing the change in the control characteristics caused by the long-term use of the hydraulic pump and improving the life of the pump.

도 1은 종래기술에 따른 가변 용량형 유압펌프의 절개 사시도이다.
도 2는 레귤레이터와 피드백 기구 간의 구조도이다.
도 3은 종래기술에 따른 가변 용량형 유압펌프에 대한 기구 제어선도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 용량형 유압펌프의 절개 사시도이다.
도 5는 레귤레이터와 피드백 기구 간의 구조도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 용량형 유압펌프에 대한 기구 제어선도이다.1 is a cutaway perspective view of a variable displacement hydraulic pump according to the prior art.
2 is a structural diagram between a regulator and a feedback mechanism.
3 is a mechanism control diagram for a variable displacement hydraulic pump according to the prior art.
Figure 4 is a cutaway perspective view of a variable displacement hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram between a regulator and a feedback mechanism.
6 is a mechanism control diagram for a variable displacement hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 용량형 유압펌프의 절개 사시도, 도 5는 레귤레이터와 피드백 기구 간의 구조도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 용량형 유압펌프에 대한 기구 제어선도이다.4 is a cutaway perspective view of a variable displacement hydraulic pump according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a structural diagram between a regulator and a feedback mechanism, and FIG. 6 is a view of a variable displacement hydraulic pump according to an embodiment of the present invention. Instrument control diagram.

도 4 및 도 5를 주로 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 장치가 적용되는 가변 용량형 유압펌프는 구동축(101), 피스톤(102), 실린더 블록(103), 레귤레이터(106), 그리고 습동부(110)를 구비하는 피드백 기구(105)를 포함한다.4 and 5, the variable displacement hydraulic pump to which the feedback device according to the embodiment of the present invention is applied includes a drive shaft 101, a piston 102, a cylinder block 103, a regulator 106, And a feedback mechanism 105 having a sliding part 110.

구동축(101)은 별도의 동력원에 의해 운동하면서 피스톤(102)을 동작시킨다. 따라서 구동축(101)에는 모터 등의 구동수단이 연결될 수 있다.The drive shaft 101 operates the piston 102 while moving by a separate power source. Therefore, driving means such as a motor may be connected to the drive shaft 101.

피스톤(102)은 구동축(101)으로부터의 동력을 전해 받아 실린더 블록(103) 내에서 왕복 운동하는 기구로서 피스톤(102)의 동작에 의해 유압이 토출될 수 있다.The piston 102 is a mechanism that receives power from the drive shaft 101 and reciprocates in the cylinder block 103 so that hydraulic pressure can be discharged by the operation of the piston 102.

실린더 블록(103)은 피스톤(102)이 왕복 운동되도록 유압을 저장한다.The cylinder block 103 stores the hydraulic pressure so that the piston 102 reciprocates.

레귤레이터(106)는 변동이 있는 각종 입력을 필요한 평활성과 레벨로 변환하여 출력하는 기기로서, 피드백 기구(105)와 함께 사판(104) 등의 로터리 그룹과 펌프 사판(104)의 각도를 제어한다. 본 실시예에서는 레귤레이터(조정기)가 사용될 수 있다.The regulator 106 is a device that converts various inputs having fluctuations into necessary smoothness and level and outputs them. The regulator 106 controls the angle of the rotary group such as the swash plate 104 and the pump swash plate 104 together with the feedback mechanism 105. In this embodiment, a regulator (regulator) can be used.

한편, 피드백 기구(105)는 레귤레이터(106) 및 사판(104)과 상호 작용하면서 작동유의 흡입/토출을 조절하여 유압동력을 발생시키는 역할을 하는 것으로서, 사판(104)의 각도 변화에 따른 피드백 기구(105)의 선형성을 확보하는 습동부(110)를 포함한다.On the other hand, the feedback mechanism 105 serves to generate hydraulic power by adjusting the suction / discharge of the working oil while interacting with the regulator 106 and the swash plate 104, the feedback mechanism according to the change in the angle of the swash plate 104 And a sliding part 110 to secure the linearity of the 105.

도 5를 참조하면, 습동부(110)는 종래와 달리 기어 구조에 의해 동작될 수 있다.Referring to FIG. 5, the sliding part 110 may be operated by a gear structure unlike the conventional art.

즉 습동부(110)는 사판(104)에 연결되는 제1 연결부재(111)와, 레귤레이터(106)의 이송기구(106a)에 연결되는 제2 연결부재(112)를 포함할 수 있다.That is, the sliding part 110 may include a first connection member 111 connected to the swash plate 104 and a second connection member 112 connected to the transfer mechanism 106a of the regulator 106.

이때, 제1 연결부재(111)와 제2 연결부재(112)가 맞닿아 있는 부분의 형상이 기어 구조를 이룰 수 있다. 특히, 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선 타입의 기어 치형을 가지고 맞물려 있을 수 있다.In this case, the shape of the portion where the first connecting member 111 and the second connecting member 112 abut may form a gear structure. In particular, they may be engaged with gear teeth of a cycloid curve or involute curve type.

참고로, 사이클로이드(cycloid) 기어와 인벌류트(involute)기어에 대해 간략하게 부연한다.For reference, a brief description of cycloid gears and involute gears is given.

사이클로이드 기어는 치형의 윤곽에 사이클로이드 곡선을 사용한 기어로서 한 원의 안쪽 또는 바깥쪽을 다른 원이 미끄러지지 않고 굴러갈 때 구르는 원 위의 한 점이 그리는 곡선(사이클로이드 곡선)을 치형 곡선으로 제작한 기어이다.Cycloidal gear is a gear that uses a cycloid curve in the contour of a tooth. It is a gear made from a tooth curve of a curve drawn by a point on a rolling circle when the other circle rolls inside or outside of one circle without slipping.

사이클로이드 기어는 제작이 복잡하기는 하지만 정확한 기어 맞물림 구조를 제공하기 때문에 정밀한 기계에 사용될 수 있다.Cycloidal gears can be used in precision machines because they are complex to fabricate but provide precise gear engagement.

인벌류트 기어는 원에 감은 실을 팽팽한 상태로 풀 때 실 끝이 그리는 궤적인 인벌류트 곡선을 이용하여 치형을 설계한 기어이다.An involute gear is a gear designed using a trajectory involute curve drawn by the end of a thread when the thread wound on the circle is loosened.

인벌류트 기어는 사이클로이드 치형에 비해 제작이 용이하여 현재 사용하고 있는 거의 모든 기어들이 인벌류트 기어라 할 수 있다.Involute gears are easier to manufacture than cycloid teeth, so almost all the gears in use today are involute gears.

인벌류트 기어는 치형의 모양이 실을 기어 원의 한군데다가 묶어놓고 풀어주는 모양과 동일하다. 즉 기어 원의 한 군데에 묶여 있던 일정한 길이의 실이 원호를 따라 감겨있는 구조를 가지며, 풀리면서 실이 원호와 직각을 이루며 만드는 곡선으로 기어 치형을 만든다.The involute gear has the same tooth shape as the thread that is tied to the circle of the gear and released. In other words, a thread of a certain length tied to one of the gear circles has a structure wound along an arc, and the gear teeth are formed by a curve made by forming the thread perpendicular to the arc as it is released.

이와 같은 특징을 갖는 사이클로이드 기어 또는 인벌류트 기어로서 습동부(110)를 적용하게 되면 미끄럼 운동이 기어 접촉과 같은 구름 운동으로 변경되어 사판(104)의 각도 변화에 따른 피드백 기구(105)의 선형성을 확보할 수 있고, 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.When the sliding part 110 is applied as a cycloidal gear or an involute gear having such a feature, the sliding motion is changed to a rolling motion such as gear contact, so that the linearity of the feedback mechanism 105 according to the angle change of the swash plate 104 is changed. It can ensure and control quality can be improved.

이러한 구성을 갖는 가변 용량형 유압펌프에 대한 동작에 대해 설명한다.The operation of the variable displacement hydraulic pump having such a configuration will be described.

구동수단에 의해 구동축(101)이 회전된다. 구동축(101)이 회전함에 따라 피스톤(102)이 실린더 블록(103) 내에서 왕복 운동을 하게 되고, 레귤레이터(106) 및 피드백 기구(105)를 통하여 유압을 토출시킬 수 있다.The drive shaft 101 is rotated by the drive means. As the drive shaft 101 rotates, the piston 102 reciprocates in the cylinder block 103, and the hydraulic pressure can be discharged through the regulator 106 and the feedback mechanism 105.

이때, 필요 시 즉 사용 조건에 따라 사판(4)의 각도를 변화시키는 경우, 토출유량을 제어할 수 있다.At this time, the discharge flow rate can be controlled when the angle of the swash plate 4 is changed when necessary, that is, in accordance with the use conditions.

즉 사판(4)의 각도를 변화시키는 경우, 피스톤(102)의 행정거리가 조절될 수 있기 때문에 그에 해당하는 만큼의 토출유량을 조절할 수 있는데, 본 실시예의 경우, 전술한 바와 같이, 사이클로이드 기어 또는 인벌류트 기어로서 습동부(110)를 적용하게 되면 미끄럼 운동이 기어 접촉과 같은 구름 운동으로 변경되어 사판(104)의 각도 변화에 따른 피드백 기구(105)의 선형성을 확보할 수 있고, 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.That is, in the case of changing the angle of the swash plate 4, since the stroke distance of the piston 102 can be adjusted, it is possible to adjust the discharge flow rate corresponding to that, in the present embodiment, as described above, the cycloid gear or When the sliding part 110 is applied as the involute gear, the sliding motion is changed to a rolling motion such as gear contact, so that the linearity of the feedback mechanism 105 according to the angle change of the swash plate 104 can be secured. Can be improved.

다시 말해, 피드백 기구(105)의 습동부(110) 형상을 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선으로 설계하여 적용함으로써 사판(104)의 각도 변화에 따른 피드백 스트로크의 선형성을 도 6처럼 확보할 수 있게 되며, 이로써 유압펌프의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.In other words, by designing and applying the shape of the sliding part 110 of the feedback mechanism 105 to the cycloid curve or involute curve, it is possible to ensure the linearity of the feedback stroke according to the change of the angle of the swash plate 104, as shown in FIG. As a result, the control accuracy of the hydraulic pump can be improved.

뿐만 아니라 습동부(110)의 내마모성이 종래보다 월등히 개선됨으로써 유압펌프를 장기간 사용하더라도 제어 특성 변화가 최소화될 수 있어 기계 장치 과부하, 효율 저하를 방지할 수 있으며, 궁극적으로 펌프의 수명을 크게 향상시킬 수 있게 된다.In addition, since the wear resistance of the sliding part 110 is significantly improved than before, the change in the control characteristics can be minimized even when the hydraulic pump is used for a long time, thereby preventing overload and deterioration of the efficiency of the device, and ultimately greatly improving the life of the pump. It becomes possible.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 피드백 기구(105)의 습동부를 종래와 달리 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선으로 적용함으로써 미끄럼 운동이 기어 접촉과 같은 구름 운동으로 변경되어 사판(104)의 각도 변화에 따른 피드백 기구(105)의 선형성을 확보할 수 있고, 제어 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론 구름 운동에 따른 습동부의 내마모성이 향상되어 유압펌프의 장기간 사용에 따른 제어 특성 변화를 완화시키고, 펌프의 수명을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by applying the sliding part of the feedback mechanism 105 to the cycloid curve or the involute curve unlike the conventional method, the sliding motion is changed to the rolling motion such as the gear contact, and thus the angle of the swash plate 104 is changed. The linearity of the feedback mechanism 105 can be ensured, the control accuracy can be improved, and the wear resistance of the sliding part due to the rolling motion is improved, thereby reducing the change in the control characteristics due to the long-term use of the hydraulic pump, and the life of the pump. It will be possible to improve.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

101 : 구동축 102 : 피스톤
103 : 실린더 블록 104 : 사판
105 : 피드백 기구 106 : 레귤레이터
110 : 습동부101: drive shaft 102: piston
103 cylinder block 104 swash plate
105: feedback mechanism 106: regulator
110: sliding part

Claims (3)

구동축(101)의 회전에 의해 실린더 블록(103) 내에서 왕복 운동하는 피스톤(102);
각도 변화에 따라 토출유량을 제어하는 사판(104);
레귤레이터(106); 및
상기 레귤레이터(106)와 상호 작용하면서 작동유를 흡입/토출하면서 유압 동력을 제어하는 피드백 기구(105)를 포함하며,
상기 피드백 기구(105)는 상기 사판(104)의 각도 변화에 따른 상기 피드백 기구(105)의 선형성을 확보하는 습동부(110)를 포함하는, 가변 용량형 유압펌프.
A piston 102 reciprocating in the cylinder block 103 by the rotation of the drive shaft 101;
A swash plate 104 for controlling the discharge flow rate according to the angle change;
Regulator 106; And
A feedback mechanism 105 for controlling hydraulic power while inhaling / discharging hydraulic fluid while interacting with the regulator 106,
The feedback mechanism (105) includes a sliding portion (110) for securing the linearity of the feedback mechanism (105) according to the change in the angle of the swash plate (104), variable displacement hydraulic pump.
제1항에 있어서,
상기 피드백 기구(105)의 습동부(110)는 기어 구조에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 유압펌프.
The method of claim 1,
Variable sliding type hydraulic pump, characterized in that the sliding part 110 of the feedback mechanism 105 is operated by a gear structure.
제2항에 있어서,
상기 기어 구조는 사이클로이드 곡선 또는 인벌류트 곡선 타입의 기어 치형을 갖는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 유압펌프.The method of claim 2,
The gear structure is a variable displacement hydraulic pump, characterized in that the gear teeth of the cycloid curve or involute curve type.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100745195B1 (en) 2006-06-30 2007-08-01 동명모트롤 주식회사 Regulator for swashplate type axial piston hydraulic pump

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