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KR101257384B1 - Danger rescue system of automobile and for the same apparatus and method - Google Patents

Danger rescue system of automobile and for the same apparatus and method Download PDF

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Publication number
KR101257384B1
KR101257384B1 KR1020070001917A KR20070001917A KR101257384B1 KR 101257384 B1 KR101257384 B1 KR 101257384B1 KR 1020070001917 A KR1020070001917 A KR 1020070001917A KR 20070001917 A KR20070001917 A KR 20070001917A KR 101257384 B1 KR101257384 B1 KR 101257384B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
risk
relief
vehicle
module
control module
Prior art date
Application number
KR1020070001917A
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Korean (ko)
Other versions
KR20080065047A (en
Inventor
박영민
김후종
Original Assignee
에스케이플래닛 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020070001917A priority Critical patent/KR101257384B1/en
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Abstract

본 발명은 운전자가 위험에 노출될 경우에 대비하여 적절한 구호 조치를 제공할 수 있게 한 자동차의 위험 구호 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 운전자의 탑승을 감지하는 운전자 탑승 감지 모듈과, 침수 또는 공기 오염의 위험 요소를 감지하는 위험 감지 모듈과, 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하여 상기 감지된 위험 요소의 위험 정도를 낮추는 차량 제어 모듈과, 상기 위험 요소의 위험 정도가 높을 때 구조 서버로 구호를 요청하는 구호 요청 모듈과, 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 상기 위험 감지 모듈, 차량 제어 모듈, 및 구호 요청 모듈을 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함하는 텔레매틱스 단말기와; 텔레매틱스 단말기로부터 구호 요청을 수신하는 구호 수신부와, 구조 인력 위치, 구조 자원, 및 출동 대비를 포함하는 정보를 저장하는 구조 데이터베이스와, 구호 요청 수신시 구조 데이터베이스를 참조하여 출동 가용 자원을 배정하는 구조 지시부;를 포함하는 구조 서버;를 포함하는 구성을 제시할 수 있으므로, 운전자는 위험에 노출된 경우에도 자동차의 안전 조치에 의해 위험으로부터 벗어날 수 있는 구호 서비스를 이용하는 효과가 있다. The present invention relates to a hazard relief system, apparatus, and method for a vehicle that enables the driver to provide appropriate relief in case of danger. According to the present invention, a driver boarding detection module for detecting a driver's boarding, a risk detection module for detecting a risk of flooding or air pollution, and a vehicle that opens and closes a window or door of a vehicle to lower the risk of the detected risk factor A control module, a relief request module for requesting relief from the rescue server when the risk level of the risk factor is high, and controlling the risk detection module, the vehicle control module, and the relief request module according to a risk detection and relief scenario when the driver is on board. A telematics terminal comprising a central control module; A relief receiver for receiving a relief request from a telematics terminal, a rescue database for storing information including rescue personnel location, rescue resources, and dispatch preparation, and a rescue indicator for allocating dispatchable resources with reference to the rescue database upon receipt of the relief request. Since a configuration including a; may include a configuration, the driver has an effect of using a relief service that can escape from the risk by the safety measures of the vehicle even when exposed to the danger.

텔래매틱스 단말기, 위험 구호 Telematics terminals, risk relief

Description

자동차의 위험 구호 시스템, 장치 및 방법{DANGER RESCUE SYSTEM OF AUTOMOBILE AND FOR THE SAME APPARATUS AND METHOD} DANGER RESCUE SYSTEM OF AUTOMOBILE AND FOR THE SAME APPARATUS AND METHOD

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 시스템의 기능 구성도. 1 is a functional diagram of a risk relief system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 방법의 동작 흐름도. 2 is an operational flowchart of a risk relief method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 위험 구호 방법의 동작 흐름도. 3 is an operation flowchart of a risk relief method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 시스템의 배터리 진단 시스템의 기능 구성도. 4 is a functional diagram of a battery diagnosis system of a risk relief system according to an embodiment of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

100 : 텔레매틱스 단말기          110 : 위험 감지 모듈 100: telematics terminal 110: danger detection module

120 : 구호 요청 모듈             130 : 위성 위치 확인 모듈 120: relief request module 130: satellite positioning module

140 : 중앙 제어 모듈             150 : 자동차 제어 모듈 140: central control module 150: vehicle control module

160 : 운전자 탑승 감지 모듈      200 : 구조 서버 160: driver boarding detection module # 200: rescue server

210 : 구호 수신부                220 : 구조 데이터베이스 210: relief receiver 220: structure database

230 : 구조 지시부                240 : 자원 업데이트부 230: structure indicator 240: resource update unit

본 발명은 자동차의 위험 구호 시스템, 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 운전자가 위험에 노출될 경우에 대비하여 적절한 구호 조치를 제공할 수 있게 한 자동차의 위험 구호 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle's risk relief system, apparatus and method, and more particularly, to a vehicle's risk relief system, apparatus and method, which enables to provide appropriate relief measures in case the driver is exposed to danger.

자동차는 기본적인 운송 수단에서 벗어나 인터넷 연결, 교통 정보의 제공 등 다양한 무선 서비스를 운전자에게 제공한다. 일례로, 자동차에 구성되는 텔레매틱스 단말기는 GPS 추적 장치와 무선 통신을 결합하여 자동차 운전자들이 인터넷 접속, 전자우편 송수신, 디지털 비디오나 오디오 파일의 다운로드, 수시로 변화하는 교통 정보의 획득 등 다양한 무선 서비스를 이용할 수 있게 해준다. 자동차는 무선 서비스 외에도 운전자의 지시에 따라 도로를 주행하면서 운전자가 도로를 안전하게 주행할 수 있도록 운전자의 졸음운전 방지, 안전거리 확보 등 다양한 안전 조치를 가동한다. 점차 지능화하는 자동차는 주행 안전을 도모함과 함께 외부의 위험 요소로부터 운전자를 보호하는 안전장치를 확보해야 한다. Cars offer a variety of wireless services to drivers, including Internet access and traffic information, away from basic transportation. For example, a telematics terminal configured in a car combines a GPS tracking device and wireless communication so that motorists can use various wireless services such as internet access, sending and receiving e-mail, downloading digital video or audio files, and obtaining traffic information that changes frequently. To make it possible. In addition to wireless service, the vehicle operates various road safety measures such as preventing driver's drowsiness and securing a safe distance so that the driver can drive safely on the road while the driver drives the road. Increasingly intelligent cars must ensure driving safety and safeguards to protect drivers from external hazards.

본 발명은 상기와 같은 종래의 필요성을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 위험 감지를 실시하고 운전자가 위험에 노출될 경우에 적절한 구호 조치를 제공할 수 있게 한 자동차의 위험 구호 시스템, 장치 및 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional necessity, and is capable of carrying out a risk detection according to a risk detection and relief scenario when a driver is on board and providing appropriate relief measures when the driver is exposed to danger. To provide a risk relief system, apparatus and method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위험 구호 시스템은, 운 전자의 탑승을 감지하는 운전자 탑승 감지 모듈과, 침수 또는 공기 오염의 위험 요소를 감지하는 위험 감지 모듈과, 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하여 상기 감지된 위험 요소의 위험 정도를 낮추는 차량 제어 모듈과, 상기 위험 요소의 위험 정도가 높을 때 구조 서버로 구호를 요청하는 구호 요청 모듈과, 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 상기 위험 감지 모듈, 차량 제어 모듈, 및 구호 요청 모듈을 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함하는 텔레매틱스 단말기와; 텔레매틱스 단말기로부터 구호 요청을 수신하는 구호 수신부와, 구조 인력 위치, 구조 자원, 및 출동 대비를 포함하는 정보를 저장하는 구조 데이터베이스와, 구호 요청 수신시 구조 데이터베이스를 참조하여 출동 가용 자원을 배정하는 구조 지시부;를 포함하는 구조 서버;를 포함하는 구성을 제시한다. The risk relief system according to the present invention for achieving the above object, the driver boarding detection module for detecting the boarding of the driver, the risk detection module for detecting the risk of flooding or air pollution, and the window or door of the vehicle A vehicle control module for opening and closing the vehicle to reduce the risk of the detected risk factor, a relief request module for requesting relief to a rescue server when the risk level of the risk factor is high, and according to a risk detection and relief scenario when the driver boards the vehicle; A telematics terminal including a risk detection module, a vehicle control module, and a central control module for controlling a relief request module; A relief receiver for receiving a relief request from a telematics terminal, a rescue database for storing information including rescue personnel location, rescue resources, and dispatch preparation, and a rescue indicator for allocating dispatchable resources with reference to the rescue database upon receipt of the relief request. Presents a configuration comprising a; structure server including;

본 발명에 따른 자동차의 위험 구호 장치는, 운전자의 탑승을 감지하는 운전자 탑승 감지 모듈과; 침수 또는 공기 오염의 위험 요소를 감지하는 위험 감지 모듈과; 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하여 상기 감지된 위험 요소의 위험 정도를 낮추는 차량 제어 모듈과; 상기 위험 요소의 위험 정도가 높을 때 구조 서버로 구호를 요청하는 구호 요청 모듈과; 상기 구호 요청 모듈에 자동차의 위치 정보를 제공하는 위성 위치 확인 모듈과; 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 상기 위험 감지 모듈, 차량 제어 모듈, 구호 요청 모듈, 및 위성 위치 확인 모듈을 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함하여 구성된다. The risk relief apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a driver boarding detection module configured to detect a driver's boarding; A risk detection module for detecting a risk of flooding or air pollution; A vehicle control module that opens and closes a window or door of a vehicle to lower the risk of the detected risk factor; A relief request module for requesting relief from the rescue server when the risk of the risk factor is high; A satellite positioning module for providing location information of a vehicle to the relief request module; And a central control module for controlling the risk detection module, the vehicle control module, the relief request module, and the satellite positioning module according to a risk detection and relief scenario when the driver is on the road.

본 발명에 따른 자동차의 위험 구호 방법은 운전자 탑승 감지 모듈에서 운전석의 중량을 체크하여 운전자의 탑승을 감지하는 탑승 감지단계와; 운전자 탑승시 중앙 제어 모듈에서 공기 오염 감지 모듈에 오염 감지를 지시하는 오염감지 지시단계와; 상기 공기 오염 감지 모듈에서 자동차의 실내 공기의 오염 정도를 감지하여 오염 정도에 대한 정보를 상기 중앙 제어 모듈로 전달하는 단계와; 상기 중앙 제어 모듈에서 오염 정도에 대응한 위험 요소의 위험 정도를 판단하여 위험 정도가 높으면 차량 제어 모듈에 윈도우 개폐를 지시하는 단계와; 상기 차량 제어 모듈에서 중앙 제어 모듈의 윈도우 개폐 지시에 따라 윈도우를 개폐하는 단계;를 포함하여 구성된다. The risk relief method for a vehicle according to the present invention includes: a boarding detection step of detecting a driver's boarding by checking a weight of a driver's seat in a driver boarding detection module; A pollution detection indicating step of instructing the pollution detection to the air pollution detection module by the central control module when the driver boards the vehicle; Detecting, by the air pollution detection module, a degree of contamination of the indoor air of the vehicle and transmitting information on the degree of pollution to the central control module; Determining the risk level of the risk factor corresponding to the pollution level in the central control module and instructing the vehicle control module to open and close the window if the risk level is high; And opening and closing the window according to the window opening and closing instruction of the central control module in the vehicle control module.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 장치 구성 및 방법 구성에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail according to the device configuration and method configuration.

본 발명은 침수 또는 공기 오염의 위험 노출을 감지하여 외부에 구호를 요청하는 위험 구호 시스템과 침수 또는 운전자 실수로 인한 배터리 방전 위험을 경고하는 배터리 진단 시스템을 포함한다. 위험 구호 시스템은 환경 변화를 감지하는 침수 탐지 센서 또는 가스 센서를 탑재하고, 환경 변화로 인해 운전자가 위험에 노출되면 위험 정도를 낮추기 위한 구호 조치를 취한다. 구호 조치에는 구조 서버에 구호를 요청하거나 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하여 운전자의 탈출을 도운다. 배터리 진단 시스템은 운전자 실수로 인한 배터리 방전을 미연에 방지하여 자동차의 구동 환경을 최적으로 유지한다. The present invention includes a risk relief system that senses a dangerous exposure of flooding or air pollution to request relief from the outside and a battery diagnostic system that warns of the risk of battery discharge due to flooding or operator error. The Hazard Relief System is equipped with a immersion detection sensor or gas sensor that detects environmental changes and takes relief measures to reduce the risk if the driver is exposed to danger due to environmental changes. Relief measures help the driver escape by requesting relief from the rescue server or by opening or closing the car's windows or doors. The battery diagnostic system prevents battery accidents due to driver error, thus maintaining the optimum driving environment of the car.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. In describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly communicate without obscure the subject matter of the present invention by omitting unnecessary description.

본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 시스템의 기능 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 방법의 동작 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 위험 구호 방법의 동작 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 시스템의 배터리 진단 시스템의 기능 구성도이다. 1 is a functional configuration diagram of a risk relief system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of a risk relief method according to an embodiment of the present invention. 3 is an operation flowchart of a risk relief method for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a functional configuration diagram of a battery diagnosis system of a risk relief system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 위험 구호 시스템을 설명하면, 위험 구호 시스템은 운전자의 탑승을 감지하여 운전자 탑승시 자동차의 침수 상황 또는 자동차 내부의 공기 오염을 감지하여 운전자가 위험에 노출되는지를 판단한다. 운전자가 위험에 노출된 수위가 높으면 위험 구호 시스템은 운전자에게 위험에 노출되었음을 경고하는 메시지를 출력한다. 위험 구호 시스템은 운전자의 반응에 따라 위험 노출에 따른 외부로 구호를 요청하거나 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐한다. Referring to Figure 1, when explaining the risk relief system according to an embodiment of the present invention, the risk relief system detects the driver's boarding and detects the flooding situation of the car or the air pollution inside the vehicle when the driver is in danger Determine if it is exposed. If the driver is at high risk, the danger relief system outputs a message to warn the driver of the danger. The Hazard Relief System requests relief from outside the risk exposure or opens or closes the car's windows or doors depending on the driver's response.

위험 구호 시스템은 운전자의 위험 노출을 감지하여 위험 노출 정도에 따라 구호 조치를 취하는 텔레매틱스 단말기(100)와; 텔레매틱스 단말기(100)의 구호 요청에 따라 구조 인력을 자동차의 위치로 인도하는 구조 서버(200)로 구성된다. 텔레매틱스 단말기(100)는 운전자 탑승, 침수, 및 공기 오염을 감지하여 감지된 위험 요소의 위험 정도를 낮추도록 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하고, 위험 수위가 높을 경우 구조 서버(200)에 구호를 요청한다. 구조 서버(200)는 구조 인력을 지원하기 위해 구조 자원, 출동 현황, 및 가용 인력에 대한 정보를 저장하고 구호 요청에 대응한 구조 인력의 배정에 활용한다. The risk relief system includes a telematics terminal 100 which detects a dangerous exposure of a driver and takes relief measures according to the degree of dangerous exposure; It is composed of a rescue server 200 for guiding rescue personnel to the location of the vehicle in response to a relief request from the telematics terminal 100. The telematics terminal 100 detects a driver's boarding, flooding, and air pollution to open and close a window or a door of a vehicle to lower the risk of a detected risk factor, and requests relief from the rescue server 200 when the danger level is high. do. The rescue server 200 stores information about rescue resources, dispatch status, and available personnel to support rescue personnel and utilizes them in the assignment of rescue personnel in response to a relief request.

이어서, 본 발명에 따른 위험 구호 시스템에 대하여 실시예를 통해 구체적으로 설명한다. 위험 구호 시스템에 대한 이하의 설명으로부터, 전술한 위험 구호 시스템의 구성 또한 명확해질 것이다. Next, the risk relief system according to the present invention will be described in detail by way of examples. From the following description of the danger relief system, the configuration of the above-described danger relief system will also be clear.

텔레매틱스 단말기(100)는 기본적으로 컴퓨터와 무선통신 기술이 혼합된 장치로 네트워크 상에서 정보를 효율적으로 전송하고자 한다. 자동차에 구성되는 텔레매틱스 단말기(100)는 GPS 추적 장치와 무선 통신을 결합하여 자동차 운전자들이 인터넷 접속, 전자우편 송수신, 디지털 비디오나 오디오 파일의 다운로드, 수시로 변화하는 교통 정보의 획득 등 다양한 무선 서비스를 이용할 수 있게 해준다. 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기(100)는 다양한 무선 서비스의 제공 이외에도 운전자가 위험에 노출됨을 감지하여 자동차로부터 운전자의 탈출을 돕고, 외부에 구호를 요청하는 위험 구호 서비스를 제공한다. The telematics terminal 100 is basically a device in which a computer and a wireless communication technology are mixed to efficiently transmit information on a network. The telematics terminal 100 configured in a car combines a GPS tracking device and wireless communication so that motorists can use various wireless services such as Internet access, e-mail transmission, download of digital video or audio files, and acquisition of traffic information that changes frequently. To make it possible. In addition to providing a variety of wireless services, the telematics terminal 100 according to the present invention detects that the driver is exposed to danger, thereby helping the driver escape from the vehicle, and provides a risk relief service that requests relief from the outside.

텔레매틱스 단말기(100)는 위험 구호 서비스를 제공하기 위한 사전 준비 작업으로 운전자의 탑승을 감지한다. 텔레매틱스 단말기(100)는 운전석 또는 보조석 또는 승객석의 중량 변화를 감지하여 자동차에 탑승한 사람이 있는지를 감지하는 운전자 탑승 감지 모듈(160)을 포함한다. 운전자 탑승 감지 모듈(160)은 중앙 제어 모듈(140)의 동작 제어에 따라 운전석에 위치하는 중량 변화 센서와 통신하여 중량 변화에 대한 정보를 획득하고 중량 변화에 따른 운전자의 탑승 유무를 판단하여 판 단 결과를 중앙 제어 모듈(140)에 제공한다. The telematics terminal 100 detects the driver's boarding as a preparatory work for providing a risk relief service. The telematics terminal 100 includes a driver boarding detection module 160 that detects a person in a vehicle by detecting a weight change of a driver's seat or an auxiliary seat or a passenger seat. The driver boarding detection module 160 communicates with the weight change sensor located in the driver's seat under the control of the operation of the central control module 140 to obtain information about the weight change and determine whether the driver boards according to the weight change. The result is provided to the central control module 140.

중앙 제어 모듈(140)은 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 위험 감지 모듈(110), 자동차 제어 모듈(150) 및 구호 요청 모듈(120)을 제어한다. 위험 감지 및 구호 시나리오는 운전자의 위험 구호 서비스 이용 유무에 따라 침수 또는 공기 오염의 감시 동작을 제어하고, 침수 정도 또는 오염 정도에 따른 위험 노출 수위에 대응한 대응 조치를 지정하여 대응 조치에 따라 자동차 제어 모듈(150) 및 구호 요청 모듈(120)을 제어하는 제어 메시지를 제공한다. The central control module 140 controls the risk detection module 110, the vehicle control module 150, and the relief request module 120 according to a risk detection and relief scenario when the driver is riding. Hazard detection and relief scenarios control the monitoring of flooding or air pollution according to the driver's presence or absence of risk relief services, and control the vehicle according to the countermeasures by specifying the countermeasures corresponding to the risk exposure level according to the degree of flooding or pollution. Provides control messages to control module 150 and relief request module 120.

중앙 제어 모듈(140)은 위험 감지 모듈(110)에 위험 요소 감지를 명령하여 위험 감지 모듈(110)로부터 위험 요소 및 위험 정도에 대한 정보를 수신한다. 위험 감지 모듈(110)은 자동차의 침수를 탐지하는 침수 탐지 모듈(111)을 포함한다. 침수 탐지 모듈(111)은 다수의 수위 센서로부터 관측되는 수위 변화를 감지하여 자동차가 침수되고 있는지를 실시간으로 판단한다. 침수 수위가 침수 허용치를 넘으면 침수 탐지 모듈(111)은 침수 위험을 중앙 제어 모듈(140)에 알린다. The central control module 140 instructs the risk detection module 110 to detect a risk factor so as to receive information on the risk factor and the degree of danger from the risk detection module 110. The risk detection module 110 includes an immersion detection module 111 that detects immersion of a vehicle. The flood detection module 111 detects the level change observed from the plurality of water level sensors to determine in real time whether the vehicle is flooded. If the immersion level exceeds the immersion tolerance, the immersion detection module 111 notifies the central control module 140 of the immersion risk.

위험 감지 모듈(110)은 가스 센서를 통해 공기 중의 유해한 가스 농도를 검출하여 공기 오염의 위험을 감지하는 공기 오염 감지 모듈(112)을 포함한다. 공기 오염 감지 모듈(112)은 중앙 제어 모듈(140)의 공기 오염 감지 지시에 따라 공기 오염의 감지 동작을 수행하고 공기 오염의 위험 요소가 증가하여 위험 허용치를 넘어설 때 위험 요소 및 위험 정도를 중앙 제어 모듈(140)로 통보한다. The hazard detection module 110 includes an air pollution detection module 112 that detects a harmful gas concentration in the air through a gas sensor to detect a risk of air pollution. The air pollution detection module 112 performs the air pollution detection operation according to the air pollution detection instruction of the central control module 140, and centralizes the risk factors and the degree of danger when the risk of air pollution increases to exceed the risk tolerance. The control module 140 is notified.

중앙 제어 모듈(140)은 위험 감지 모듈(110)로부터 위험 요소 및 위험 정도에 관한 정보를 획득하고 위험 요소 및 위험 정도에 따라 운전자에게 위험에 노출 되었음을 경고하는 메시지를 출력하거나 자동차 제어 모듈에 윈도우 또는 도어의 개폐를 지시하거나 구조 서버(200)에 구호를 요청한다. The central control module 140 obtains information on the hazards and the degree of danger from the hazard detection module 110 and outputs a message to warn the driver that the driver has been exposed according to the hazards and the degree of danger, or displays a window or the like in the vehicle control module. Instructs the door to open and close or requests relief from the rescue server 200.

중앙 제어 모듈(140)은 경고 메시지를 출력한 다음 운전자의 반응을 체크한다. 중앙 제어 모듈(140)은 구호 조치를 실행하기 전에 운전자의 의사를 묻고 구호 조치를 자동 실행한다. 중앙 제어 모듈(140)은 위험 구호 서비스를 제공함에 있어 운전자의 의사 반영 정도를 조절하는 동작 환경 설정 인터페이스를 제공한다. 중앙 제어 모듈(140)은 동작 환경 설정을 참조하여 위험 구호 서비스의 구호 조치를 실행할 때 운전자의 의사를 반영한다. The central control module 140 outputs a warning message and then checks the driver's response. The central control module 140 asks the driver's intention and automatically executes the relief action before executing the relief action. The central control module 140 provides an operation configuration interface for adjusting the degree of reflection of the driver in providing a risk relief service. The central control module 140 reflects the driver's intention when executing the relief action of the risk relief service with reference to the operation environment setting.

중앙 제어 모듈(140)은 위험 요소의 위험 수위가 위급할 경우 운전자의 의사를 묻지 않고 구호 조치를 자동 실행한다. 구호 조치에는 자동차의 윈도우를 개폐하여 내부 공기를 외부로 배출시키는 방안과 자동차의 도어를 개폐하여 운전자의 탈출을 도우는 방안과 구조 서버에 구호를 요청하여 구조 인력의 도움을 받는 방안이 있다. 중앙 제어 모듈(140)은 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하여 감지된 위험 요소의 위험 정도를 낮추는 자동차 제어 모듈(150)을 포함한다. The central control module 140 automatically executes the relief action without asking the driver's intention when the danger level of the risk factor is urgent. Relief measures include opening and closing the window of the car to discharge the internal air to the outside, opening and closing the car door to help the driver escape, and requesting relief from the rescue server to get help from rescue workers. The central control module 140 includes a vehicle control module 150 that opens and closes a window or door of a vehicle to lower the risk of a detected risk factor.

자동차 제어 모듈(150)은 중앙 제어 모듈(140)의 제어 메시지에 따라 자동차의 윈도우 또는 도어의 개폐 외에 공기 강제 순환 장치 또는 안전벨트 또는 썬루프 등 각종 장치의 동작을 제어한다. 자동차 제어 모듈(150)은 중앙 제어 모듈(140)의 제어 메시지에 따라 해당 장치의 동작을 제어하고 제어 결과를 중앙 제어 모듈(140)에 통보한다. 중앙 제어 모듈(140)은 자동차 제어 모듈(150)의 제어 실패에 대비하여 다음 구호 조치를 실행한다. 다음 구호 조치에는 공기 강제 순환 장치의 작동 또는 썬루프의 개방 또는 구조 서버(200)에 구호 요청을 포함한다. The vehicle control module 150 controls the operation of various devices such as an air forced circulation device, a seat belt, or a sunroof in addition to opening and closing of a window or a door of the vehicle according to a control message of the central control module 140. The vehicle control module 150 controls the operation of the corresponding device according to the control message of the central control module 140 and notifies the central control module 140 of the control result. The central control module 140 executes the following relief measures in preparation for the control failure of the vehicle control module 150. The following relief actions include the operation of the air forced circulation device or the opening of the sunroof or rescue request to the rescue server 200.

구조 서버(200)는 텔레매틱스 단말기(100)로부터 구호 요청을 수신하는 구호 수신부(210)를 포함한다. 구호 수신부(210)는 무선 통신망과 통신하는 무선 통신 모듈로부터 텔레매틱스 단말기의 구호 요청을 수신한다. 구호 요청에는 자동차의 위치와 자동차 넘버에 관한 정보를 포함한다. 구호 수신부(210)는 구호 요청에 대한 정보를 구조 지시부(230)에 알린다. The rescue server 200 includes a relief receiver 210 for receiving a relief request from the telematics terminal 100. The relief receiver 210 receives a relief request of a telematics terminal from a wireless communication module communicating with a wireless communication network. The relief request includes information about the location of the car and the car number. The relief receiver 210 notifies the structure indicating unit 230 of the information on the relief request.

구조 서버(200)의 구조 지시부(230)는 구조 데이터베이스(220)에 저장된 데이터를 참조하여 구호를 요청한 자동차에 출동 가용 자원을 배정한다. 구조 데이터베이스(220)는 구조 인력 위치, 구조 자원 및 출동 대비를 포함하는 정보를 저장한다. 구조 지시부(230)는 구호 요청에 배정된 구조 자원을 구조 데이터베이스(220)에 기록한다. The rescue instructing unit 230 of the rescue server 200 refers to the data stored in the rescue database 220 and allocates dispatchable resources to a vehicle requesting relief. The rescue database 220 stores information including rescue personnel location, rescue resources, and dispatch preparedness. The rescue indication unit 230 records the rescue resources assigned to the relief request in the rescue database 220.

구조 서버(200)는 구조 데이터베이스(220)의 정보를 업데이트하는 자원 업데이트부(240)를 포함한다. 자원 업데이트부(240)는 구조 인력의 의사에 기반하여 구조 작업을 마친 구조 인력에 대해 출동 대기 상태로 만든다. The rescue server 200 includes a resource updater 240 that updates information in the rescue database 220. The resource update unit 240 makes the dispatch wait state for the rescue personnel who have completed the rescue operation based on the intention of the rescue personnel.

또한, 장치 구성은 시간 흐름에 따라 일련의 절차를 수행하는 프로그램의 실행이 가능한 프로세서에 의해 구현된다. 프로세서는 장치로 구성된 모듈의 동작을 프로그램화한 작업 절차를 실행한다. 프로세서는 스케줄링된 작업 스케줄에 맞추어 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 순차적으로 실행하거나 발생되는 이벤트에 해당하는 프로그램으로 분기하여 실행한다. 프로세서는 프로그램화된 여러 작업 중 현재 실행하는 작업에 대응한 장치의 기능 및 동작을 수행한다. 프로세서는 실행하 고 있는 작업에 따라 각기 다른 방법 구성으로 동작하며 해당 동작에 따른 방법 모듈로 표현된다. 이러한 방법 모듈의 동작을 시간 흐름 및 이벤트에 따라 순차적으로 설명한다. The device configuration is also implemented by a processor capable of executing a program that performs a series of procedures over time. The processor executes a work procedure that programs the operation of a module composed of devices. The processor sequentially executes the programs stored in the program memory in accordance with the scheduled task schedule or branches to the program corresponding to the generated event. The processor performs the functions and operations of the device corresponding to the task currently executed among the programmed tasks. Processors operate in different method configurations depending on the task they are performing and are represented by method modules according to the operations. The operation of this method module will be described sequentially according to time flow and events.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 방법의 동작 흐름도이다. 2 is an operation flowchart of a risk relief method according to an embodiment of the present invention.

텔레매틱스 단말기는 자동차에 내장된 위험 감지 센서를 동작시켜 위험 요소 발견시(S101) 위험 요소에 대한 위험 수위가 높아져 운전자가 위험에 노출될 여지가 발생할 경우 운전자에게 침수 또는 공기 오염 또는 배터리 방전의 위험을 경고하는 메시지를 출력한다(S102). The telematics terminal operates the danger detection sensor built into the vehicle to raise the level of danger to the risk when the risk is detected (S101), which may expose the driver to danger of flooding or air pollution or battery discharge. A warning message is output (S102).

텔레매틱스 단말기는 위험 수위가 높을 경우 구조 서버에 구조 인력의 긴급 출동을 요청하는 메시지를 전송한다(S103). 텔레메틱스 단말기는 구조 요청 메시지에 자동차 넘버와 자동차 위치에 관한 정보를 포함시켜 구조 서버에 구조 인력이 출동할 위치를 알린다(S104). When the risk level is high, the telematics terminal transmits a message requesting emergency dispatch of rescue personnel to the rescue server (S103). The telematics terminal notifies the rescue server of the location of the rescue personnel by including information on the vehicle number and the vehicle location in the rescue request message (S104).

구조 서버는 텔레매틱스 단말기의 구호 요청에 응답하여 위험이 발생한 위치로 구조 인력이 긴급 출동됨을 알리는 메시지와 도착 가능 시간을 텔레매틱스 단말기로 전송한다(S105). In response to the relief request from the telematics terminal, the rescue server transmits a message indicating that rescue workers are urgently dispatched to a location where a danger has occurred and a possible arrival time to the telematics terminal (S105).

텔레매틱스 단말기는 구조 서버로부터 긴급 출동 메시지를 수신하면 운전자에게 구조 차량이 출동함을 알리는 메시지를 출력한다(S106). 텔레매틱스 단말기는 제한된 시간 내에 긴급 출동 메시지를 수신하지 못하면 구호 요청이 실패함을 알리는 메시지를 운전자에게 출력한다. When the telematics terminal receives the emergency dispatch message from the rescue server, the telematics terminal outputs a message informing the driver that the rescue vehicle is dispatched (S106). If the telematics terminal does not receive the emergency dispatch message within a limited time, the telematics terminal outputs a message to the driver informing that the relief request fails.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 위험 구호 방법의 동작 흐름도이다. 3 is an operation flowchart of a risk relief method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

공기 오염으로 인해 운전자가 위험에 노출될 경우를 대비하여 자동차에 구비된 운전자 탑승 감지 모듈, 중앙 제어 모듈, 공기 오염 감지 모듈 및 차량 제어 모듈이 서로 통신하며 동작하는 흐름에 대해 설명한다. In the case where the driver is exposed to danger due to air pollution, the flow of the driver boarding detection module, the central control module, the air pollution detection module, and the vehicle control module provided in the vehicle to communicate with each other will be described.

운전자 탑승 감지 모듈은 운전석의 중량 변화를 체크하여(S201) 운전자의 탑승 여부를 중앙 제어 모듈로 전달한다(S202). 중앙 제어 모듈은 위험 구호 서비스의 동작 환경을 참조하여 공기 오염의 위험에 따른 경고 메시지를 출력하는 서비스가 활성화된 경우 공기 오염 감지 모듈에 공기 오염을 감지하도록 지시한다(S203). The driver boarding detection module checks the weight change of the driver's seat (S201) and transmits whether the driver rides to the central control module (S202). The central control module instructs the air pollution detection module to detect air pollution when the service that outputs a warning message according to the danger of air pollution is referred to with reference to the operating environment of the danger relief service (S203).

공기 오염 감지 모듈은 중앙 제어 모듈의 오염 감지 지시에 따라 가스 센서를 동작시켜 공기 중의 위험 가스 농도가 증가하는지를 판단하고(S204) 위험 요소에 대한 위험 수위가 상승할 경우 위험 요소의 가스 농도 및 위험 수위에 대한 위험 노출 정보를 중앙 제어 모듈에 전달한다(S205). The air pollution detection module operates the gas sensor according to the pollution detection instruction of the central control module to determine whether the concentration of the dangerous gas in the air is increased (S204). The risk exposure information is transmitted to the central control module (S205).

중앙 제어 모듈은 공기 오염 감지 모듈로부터 위험 노출 정보를 수신하고 위험 수위가 운전자에게 경고 메시지를 출력할 정도로 높아진 경우 경고 메시지를 출력한다(S206). The central control module receives the dangerous exposure information from the air pollution detection module and outputs a warning message when the danger level is high enough to output a warning message to the driver (S206).

중앙 제어 모듈은 위험 상황에 따라 차량 제어 모듈에 자동차의 윈도우 개폐 또는 썬루프 개폐를 지시한다(S207). 차량 제어 모듈은 자동차의 운전 속도를 감안하여 윈도우를 개폐하거나 썬루프를 개폐하여 실내 공기를 외부로 배출시킨다. The central control module instructs the vehicle control module to open or close the vehicle window or the sunroof according to a dangerous situation (S207). The vehicle control module discharges indoor air to the outside by opening and closing a window or opening and closing a sunroof in consideration of a driving speed of a vehicle.

이상, 공기 오염에 대처하는 자동차의 위험 구호 방법에 대한 설명이고, 이하 침수에 대처하는 자동차의 위험 구호 방법을 설명한다. The above is a description of a risk relief method of a vehicle that copes with air pollution, and a risk relief method of a vehicle that copes with flooding will be described below.

공기 오염에 대처하는 위험 구호 방법과 마찬가지로, 운전자 탑승 감지 모듈은 운전석의 중량을 체크하여 운전자의 탑승을 감지한다. 운전자 탑승시 중앙 제어 모듈은 침수 탐지 모듈에 침수 탐지를 지시한다. Similar to the risk relief method for dealing with air pollution, the driver boarding detection module detects the driver's boarding by checking the weight of the driver's seat. When the driver boards, the central control module instructs the submersion detection module to submerge detection.

침수 탐지 모듈은 자동차의 위치에 대응하는 날씨 정보 또는 지리 정보를 참조하고 자동차의 침수 정도를 감지하여 침수 정도에 대한 정보를 중앙 제어 모듈로 전달한다. The flooding detection module refers to weather information or geographic information corresponding to the location of the vehicle, detects the flooding degree of the vehicle, and transmits the flooding information to the central control module.

중앙 제어 모듈은 침수 정도에 대응한 위험 요소의 위험 정도를 판단하여 위험 정도가 높으면 차량 제어 모듈에 윈도우 개폐 또는 도어 개폐 또는 썬루프 개폐를 지시한다. 차량 제어 모듈은 중앙 제어 모듈의 윈도우 개폐 지시에 따라 윈도우를 개폐하거나 도어 개폐 지시에 따라 도어를 개폐하거나 썬루프 개폐 지시에 따라 썬루프를 개폐한다. The central control module determines the risk level of the risk factor corresponding to the flooding degree and instructs the vehicle control module to open or close the window or open or close the sunroof when the risk level is high. The vehicle control module opens or closes the window according to the window open / close instructions of the central control module, opens or closes the door according to the door open / close instructions, or opens or closes the sunroof according to the sunroof open / close instructions.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구호 시스템의 배터리 진단 시스템의 기능 구성도이다. 4 is a functional diagram of a battery diagnosis system of a risk relief system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 의한 자동차의 배터리 진단 시스템(300)을 설명하면, 자동차의 배터리 진단 시스템(300)은 운전자의 탑승 유무, 진단 장치를 통한 실내등, 라이트, 및 A/V 장치의 동작 유무를 검사하여 배터리의 방전이 야기될 소지가 있는지를 판단한다. 배터리의 방전이 예측되면 자동차의 배터리 진단 시스템(300)은 배 터리 방전을 경고하는 메시지를 출력한다. 자동차의 배터리 진단 시스템(300)은 운전자의 탑승 유무에 따라 경고 메시지를 오디오로 출력하거나 통신 단말기로 경고 메시지를 전송한다. 자동차의 배터리 진단 시스템(300)은 배터리의 전원 레벨이 소정 레벨 이하로 낮아지면 엔진을 구동하여 배터리를 충전시킨다. Referring to the battery diagnostic system 300 of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the battery diagnostic system 300 of the vehicle is a vehicle boarding, the interior light, the light through the diagnostic device, and the operation of the A / V device Examine to determine if there is any possibility of battery discharge. When the discharge of the battery is predicted, the battery diagnosis system 300 of the vehicle outputs a message warning the discharge of the battery. The battery diagnosis system 300 of the vehicle outputs a warning message as audio or transmits a warning message to a communication terminal according to whether the driver boards. The battery diagnostic system 300 of the vehicle may drive the engine to charge the battery when the power level of the battery is lowered below a predetermined level.

자동차의 배터리 진단 시스템(300)은 배터리의 방전을 예방하는 텔레매틱스 단말기(400)와; 차량의 각종 장치를 제어하는 차량 제어 장치(500)를 포함한다. 텔레매틱스 단말기(400)와 차량 제어 장치(500)는 서로 데이터 통신하여 차량의 상태 정보를 교환한다. 텔레매틱스 단말기(400)는 차량의 상태 정보에 기반하여 배터리의 전원 소모를 진단하고, 차량 제어 장치(500)에 적절한 조치 사항을 지시한다. Battery diagnosis system 300 of the vehicle includes a telematics terminal 400 for preventing the discharge of the battery; And a vehicle control device 500 for controlling various devices of the vehicle. The telematics terminal 400 and the vehicle control apparatus 500 communicate data with each other to exchange state information of the vehicle. The telematics terminal 400 diagnoses power consumption of the battery based on the state information of the vehicle, and instructs the vehicle control apparatus 500 to take appropriate measures.

이어서, 본 발명에 따른 자동차의 배터리 진단 시스템(300)에 대하여 실시예를 통해 구체적으로 설명한다. 자동차의 배터리 진단 시스템(300)에 대한 이하의 설명으로부터, 전술한 자동차의 배터리 진단 시스템(300)의 구성 또한 명확해질 것이다. Next, the battery diagnosis system 300 of the vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the following embodiments. From the following description of the battery diagnostic system 300 of an automobile, the configuration of the battery diagnostic system 300 of the automobile described above will also be clear.

자동차의 배터리 진단 시스템(300)은 배터리의 방전을 경고하는 방전 방지 에이전트(410)를 포함하는 텔레매틱스 단말기(400)와; 방전 방지 에이전트(410)의 배터리 방전 경고에 대응하여 배터리 충전을 수행하는 차량 제어 장치(500);를 포함한다. The battery diagnostic system 300 of a vehicle includes a telematics terminal 400 including a discharge preventing agent 410 for warning of discharge of a battery; And a vehicle control device 500 that performs battery charging in response to the battery discharge warning of the anti-discharge agent 410.

방전 방지 에이전트(410)는 자동차 키가 제거되고 엔진이 정지되면 작동 중인 장치를 진단하여 배터리 전원을 사용하는지를 검색하는 진단부(411)를 포함한 다. 진단부(411)는 차량 제어 장치(500)와 통신하여 차량의 각종 장치의 상태를 조회한다. 진단부(411)는 각종 장치의 상태를 참조하여 배터리 전원을 소모하며 작동 중인 장치를 검색한다. 작동 중인 장치가 있으면 진단부(411)는 작동 중인 장치에 대해 전원 소모량을 산출하고 배터리의 전원 레벨을 감안하여 방전 예상 시간을 계산한다. 진단부(411)는 경고부(412)에 작동 중인 장치에 대한 정보, 배터리의 전원 레벨, 전원 소모량, 및 방전 예상 시간을 알린다. The anti-discharge agent 410 includes a diagnosis unit 411 for diagnosing a device in operation when the vehicle key is removed and the engine is stopped to search whether battery power is used. The diagnosis unit 411 communicates with the vehicle control apparatus 500 to inquire the state of various devices of the vehicle. The diagnosis unit 411 searches for a device that consumes battery power and is operating by referring to the state of various devices. If there is a device in operation, the diagnosis unit 411 calculates power consumption for the device in operation and calculates an estimated discharge time in consideration of the power level of the battery. The diagnosis unit 411 informs the warning unit 412 of information on the device in operation, the power level of the battery, the power consumption amount, and the estimated discharge time.

방전 방지 에이전트(410)는 진단부(411)로부터 수신된 정보에 기반하여 배터리 방전 경고 메시지를 작성하고 운전자가 소지한 통신 단말기로 작성된 배터리 방전 경고 메시지를 전송하는 경고부(412)를 포함한다. 경고부(412)는 배터리 방전 경고 서비스의 환경 설정 중 하나인 전화번호를 저장하는 전화번호 등록부를 포함한다. 전화번호 등록부는 배터리 방전 경고 메시지를 전송할 통신 단말기의 전화번호를 사전에 등록한다. The anti-discharge agent 410 includes a warning unit 412 for creating a battery discharge warning message based on the information received from the diagnosis unit 411 and transmitting a battery discharge warning message written to a communication terminal possessed by the driver. The warning unit 412 includes a phone number registration unit that stores a phone number which is one of environment settings of the battery discharge warning service. The telephone number register registers the telephone number of the communication terminal to which the battery discharge warning message is to be sent in advance.

경고부(412)는 등록된 전화번호의 통신 단말기로 경고 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 포함한다. 메시지 전송부는 배터리 소모를 유발하는 장치의 정보 및 대응 방안의 선택을 포함하는 경고 메시지를 작성한다. 배터리 소모를 유발하는 장치의 정보는 작동 중인 장치에 대한 정보, 배터리의 전원 레벨, 전원 소모량, 및 방전 예상 시간을 포함하고, 대응 방안의 선택에는 작동 중인 장치에 대한 동작 제어를 지시하는 명령이 포함된다. 메시지 전송부는 등록된 전화번호의 통신 단말기로 작성된 경고 메시지를 전송한다. The warning unit 412 includes a message transmission unit for transmitting a warning message to the communication terminal of the registered phone number. The message transmitter creates a warning message that includes information about the device causing battery drain and the selection of a countermeasure. The information on the device that causes battery drainage includes information about the device in operation, the power level of the battery, the amount of power consumed, and the estimated discharge time, and the selection of the countermeasure includes instructions for instructing operation control for the device in operation. do. The message transmitting unit transmits a warning message written to the communication terminal of the registered telephone number.

경고부(412)는 경고 메시지의 응답 메시지에 포함된 대응 방안의 선택에 따 라 배터리 소모를 유발하는 장치의 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함한다. 동작 제어부는 응답 메시지에 포함된 명령을 해석하여 배터리 소모를 유발하는 장치에 대해 동작을 계속 유지할지 또는 동작을 정지할지를 결정한다. The warning unit 412 includes an operation control unit for controlling the operation of the device that causes battery consumption according to the selection of the corresponding method included in the response message of the warning message. The operation controller interprets the command included in the response message to determine whether to continue or stop the operation of the device causing the battery consumption.

경고부(412)는 운전자의 탑승 유무를 감지하여 운전자 탑승시 경고 메시지를 오디오 출력하는 오디오 출력부를 포함한다. 오디오 출력부는 TTS(text-to-speech) 모듈을 로딩하여 배터리 소모를 유발하는 장치의 정보를 포함하는 경고 메시지를 오디오 출력한다. The warning unit 412 includes an audio output unit which detects the driver's presence or absence and outputs an audio warning message when the driver boards. The audio output unit loads a text-to-speech (TTS) module and audio outputs a warning message including information of a device causing battery drain.

방전 방지 에이전트(410)는 배터리의 전원 레벨이 낮아지면 엔진 구동을 명령하여 배터리를 충전하는 충전부(413)를 포함한다. 충전부(413)는 차량 제어 장치와 통신하여 배터리의 전원 레벨을 주기적으로 감지하거나 전원 레벨이 소정 스텝씩 낮아질 때마다 차량 제어 장치로부터 전원 레벨을 통보받아 배터리의 전원 레벨이 낮아짐을 감지한다. 충전부(413)는 배터리의 전원 레벨이 소정 레벨 이하로 낮아지면 차량 제어 장치(500)에 엔진 구동을 명령한다. 충전부(413)는 장치의 동작이 계속될 때 배터리의 전원 레벨을 감지하여 소정 레벨로 낮아지면 차량 제어 장치(500)에 엔진 구동을 명령하는 구동 명령부를 포함한다. The anti-discharge agent 410 includes a charging unit 413 for charging the battery by instructing engine driving when the power level of the battery is low. The charging unit 413 communicates with the vehicle control device to periodically detect the power level of the battery or whenever the power level is lowered by a predetermined step, the notification is received from the vehicle control device to detect that the power level of the battery is lowered. The charging unit 413 instructs the vehicle control apparatus 500 to drive the engine when the power level of the battery becomes lower than the predetermined level. The charging unit 413 includes a driving command unit that senses the power level of the battery and continues to lower the predetermined level when the operation of the device continues, and instructs the vehicle control apparatus 500 to drive the engine.

차량 제어 장치(500)는 충전부(413)의 명령에 따라 엔진을 시동하고 배터리 레벨이 소정 레벨에 도달하면 엔진의 운전을 정지한다. 차량 제어 장치(500)는 엔진을 시동하기 전에 엔진과 바퀴간에 동력이 전달되도록 클러치 연결이 되어 있는지를 감지하고 차량 이동이 발생되지 않을 때 엔진 운전을 개시한다. The vehicle control apparatus 500 starts the engine according to the command of the charging unit 413 and stops driving the engine when the battery level reaches a predetermined level. The vehicle control apparatus 500 detects whether a clutch connection is made so that power is transmitted between the engine and the wheels before starting the engine, and starts driving the engine when no vehicle movement occurs.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described in more detail with reference to examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 운전자가 침수, 공기 오염 및 배터리 방전의 위험에 노출될 때 위험을 경고하는 메시지를 출력하고 위험 수위에 따라 외부에 구호를 요청할 수 있으므로, 운전자는 위험에 노출된 경우에도 자동차의 안전 조치에 의해 위험으로부터 벗어날 수 있는 구호 서비스를 이용하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when the driver is exposed to the risk of flooding, air pollution, and battery discharge, the driver may output a warning message and request relief from the outside according to the danger level. Even in this case, there is an effect of using a relief service that can be avoided by the safety measures of the car.

Claims (10)

운전자의 탑승을 감지하는 운전자 탑승 감지 모듈과, Driver boarding detection module for detecting the driver's boarding, 침수 또는 공기 오염의 위험 요소를 감지하는 위험 감지 모듈과, A risk detection module for detecting the risk of flooding or air pollution; 자동차의 윈도우 또는 도어를 개폐하여 상기 감지된 위험 요소의 위험 정도를 낮추는 차량 제어 모듈과, A vehicle control module for opening and closing a window or door of a vehicle to lower the risk of the detected risk factor; 상기 위험 요소의 위험 정도가 높을 때 구조 서버로 구호를 요청하는 구호 요청 모듈과, A relief request module for requesting relief from the rescue server when the risk of the risk is high; 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 상기 위험 감지 모듈, 차량 제어 모듈, 및 구호 요청 모듈을 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함하는 텔레매틱스 단말기와; A telematics terminal, comprising: a central control module for controlling the risk detection module, the vehicle control module, and the relief request module according to a hazard detection and relief scenario when the driver is on board; 상기 텔레매틱스 단말기로부터 구호 요청을 수신하는 구호 수신부와, A relief receiver for receiving a relief request from the telematics terminal; 구조 인력 위치, 구조 자원, 및 출동 대비를 포함하는 정보를 저장하는 구조 데이터베이스와, A rescue database that stores information including rescue personnel location, rescue resources, and dispatch preparedness; 구호 요청 수신시 구조 데이터베이스를 참조하여 출동 가용 자원을 배정하는 구조 지시부;를 포함하는 구조 서버;를 포함하고And a rescue server including a rescue indicator for allocating dispatchable resources by referring to the rescue database upon receiving a relief request. 상기 위험 감지 모듈은 The risk detection module 자동차의 위치에 해당하는 날씨 정보 및 지리 정보를 참조하여 자동차의 침수 여부를 감지하는 침수 탐지 모듈; 및An inundation detection module detecting whether the car is inundated by referring to weather information and geographic information corresponding to the location of the car; And 자동차 내부의 공기 오염 정도를 감지하고 내부의 오염 정도에 따라 자동차 외부의 공기 오염 정도를 감지하여 자동차 주변의 공기 오염에 대한 위험 정도를 출력하는 공기 오염 감지 모듈;An air pollution detection module configured to detect a degree of air pollution inside the vehicle and output a degree of risk of air pollution around the vehicle by detecting a degree of air pollution outside the vehicle according to the degree of pollution inside the vehicle; 을 포함하는 위험 구호 시스템Risk Relief System Including 제1항에 있어서, 상기 구호 요청 모듈은 The method of claim 1, wherein the relief request module 위성 위치 확인 신호를 수신하여 자동차의 위치 정보를 계산하고 구조 서버 로 전달되는 구호 요청 메시지에 위치 정보를 포함시키는 위성 위치 확인 모듈을 포함하여 구성되는 위험 구호 시스템. And a satellite positioning module that receives the satellite positioning signal to calculate the vehicle's location information and includes the location information in a relief request message sent to the rescue server. 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말기는The method of claim 1, wherein the telematics terminal 상기 구호 요청 모듈에 자동차의 위치 정보를 제공하는 위성 위치 확인 모듈과; A satellite positioning module for providing location information of a vehicle to the relief request module; 운전자 탑승시 위험 감지 및 구호 시나리오에 따라 위험 감지 모듈, 차량 제어 모듈, 구호 요청 모듈, 및 상기 위성 위치 확인 모듈을 제어하는 중앙 제어 모듈;을 포함하여 구성되는 위험 구호 시스템. And a central control module for controlling the satellite positioning module according to the risk detection module, the vehicle control module, the relief request module, and the risk detection and relief scenario when the driver boards the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어 모듈은 The method of claim 1, wherein the central control module 자동차 키가 제거되고 엔진이 정지되면 작동 중인 장치를 진단하여 배터리 전원을 사용하는지를 검색하는 진단부와; 작동 중인 장치가 있으면 배터리 방전 경고 메시지를 사용자가 소지한 통신 단말기로 전송하는 경고부와; 배터리의 전원 레벨이 소정 레벨 이하로 낮아지면 차량 제어 장치에 엔진 구동을 명령하여 배터리를 충전하는 충전부;로 구성된 방전 방지 에이전트를 포함하고, A diagnostic unit for diagnosing a device in operation when the vehicle key is removed and stopping the engine to search whether battery power is used; A warning unit for transmitting a battery discharge warning message to a communication terminal possessed by a user when the device is in operation; And a charging unit configured to charge the battery by instructing the vehicle control apparatus to drive the engine when the power level of the battery is lowered below the predetermined level. 차량 제어 모듈은 방전 방지 에이전트의 명령에 따라 엔진을 시동하고 배터리 레벨이 소정 레벨에 도달하면 엔진의 운전을 정지하게 구성되는 위험 구호 시스템.And the vehicle control module is configured to start the engine according to the command of the anti-discharge agent and to stop the operation of the engine when the battery level reaches a predetermined level. 제5항에 있어서, 상기 진단부는 The method of claim 5, wherein the diagnostic unit 차량 제어 장치와 통신하여 차량에 구비된 각종 주변 기기의 상태를 조회하는 조회부를 포함하여 구성되는 위험 구호 시스템.And an inquiry unit for communicating with a vehicle control device to inquire a state of various peripheral devices provided in the vehicle. 제5항에 있어서, 상기 경고부는 The method of claim 5, wherein the warning unit 통신 단말기의 전화번호를 등록하는 전화번호 등록부와;A telephone number register for registering a telephone number of a communication terminal; 배터리 소모를 유발하는 장치의 정보 및 대응 방안의 선택을 포함하는 경고 메시지를 작성하여 등록된 전화번호의 통신 단말기로 작성된 경고 메시지를 전송하 는 메시지 전송부와; A message transmitter for generating a warning message including information of a device causing battery consumption and a selection of a corresponding method, and transmitting a warning message written to a communication terminal of a registered telephone number; 경고 메시지의 응답 메시지에 포함된 대응 방안의 선택에 따라 배터리 소모를 유발하는 장치의 동작을 제어하는 동작 제어부와; An operation controller for controlling an operation of a device causing battery consumption according to selection of a corresponding method included in a response message of the warning message; 배터리 소모를 유발하는 장치의 정보를 포함하는 경고 메시지를 오디오 출력하는 오디오 출력부;를 포함하여 구성되는 위험 구호 시스템.And an audio output unit for audio outputting a warning message including information of a device that causes battery drain. 제5항에 있어서, 상기 충전부는 The method of claim 5, wherein the charging unit 장치의 동작이 계속될 때 배터리의 전원 레벨을 감지하여 소정 레벨로 낮아지면 차량 제어 장치에 엔진 구동을 명령하는 구동 명령부를 포함하여 구성되는 위험 구호 시스템.And a drive command unit that senses the power level of the battery and continues to lower the predetermined level when the operation of the device continues. 운전자 탑승 감지 모듈에서 운전석의 중량을 체크하여 운전자의 탑승을 감지하는 탑승 감지단계와; A boarding detection step of detecting a boarding of a driver by checking a weight of a driver's seat in a driver boarding detection module; 운전자 탑승시 중앙 제어 모듈에서 공기 오염 감지 모듈에 오염 감지를 지시하는 오염감지 지시단계와; A pollution detection indicating step of instructing the pollution detection to the air pollution detection module by the central control module when the driver boards the vehicle; 상기 공기 오염 감지 모듈에서 자동차의 실내 공기의 오염 정도를 감지하여 오염 정도에 대한 정보를 상기 중앙 제어 모듈로 전달하는 단계와; Detecting, by the air pollution detection module, a degree of contamination of the indoor air of the vehicle and transmitting information on the degree of pollution to the central control module; 상기 중앙 제어 모듈에서 오염 정도에 대응한 위험 요소의 위험 정도를 판단하여 위험 정도가 높으면 차량 제어 모듈에 윈도우 개폐를 지시하는 단계와; Determining the risk level of the risk factor corresponding to the pollution level in the central control module and instructing the vehicle control module to open and close the window if the risk level is high; 상기 차량 제어 모듈에서 중앙 제어 모듈의 윈도우 개폐 지시에 따라 윈도우를 개폐하는 단계와;Opening and closing a window according to a window opening and closing instruction of the central control module in the vehicle control module; 상기 중앙 제어 모듈에서 위험 요소의 위험 정도가 소정 레벨을 초과하면 구호 요청 모듈에 구호 요청을 지시하고 위성 위치 확인 모듈에 위치 탐색을 지시하는 단계와; Instructing a relief request to the relief request module and instructing the satellite positioning module to search for a location if the risk level of the risk factor in the central control module exceeds a predetermined level; 상기 위성 위치 확인 모듈에서 상기 구호 요청 모듈에 자동차의 위치 정보를 제공하는 단계와; Providing location information of a vehicle to the relief request module at the satellite positioning module; 상기 구호 요청 모듈에서 자동차의 위치 정보를 포함하여 구조 서버로 구호를 요청하는 단계;를 포함하고Requesting relief from the relief request module by including the location information of the vehicle to the rescue server; and 상기 탑승 감지단계 이후에.After the boarding detection step. 운전자 탑승시 중앙 제어 모듈에서 침수 탐지 모듈에 침수 탐지를 지시하는 침수감지 지시단계; An inundation detection instruction step of instructing the inundation detection to the inundation detection module in the central control module when the driver boards; 상기 침수 탐지 모듈에서 자동차의 위치에 대응하는 날씨 정보 또는 지리 정보를 참조하고 자동차의 침수 정도를 감지하여 침수 정도에 대한 정보를 상기 중앙 제어 모듈로 전달하는 단계; Referring to weather information or geographic information corresponding to the location of the vehicle in the flooding detection module, detecting the flooding degree of the vehicle, and transmitting the flooding information to the central control module; 상기 중앙 제어 모듈에서 침수 정도에 대응한 위험 요소의 위험 정도를 판단하여 위험 정도가 높으면 차량 제어 모듈에 윈도우 개폐를 지시하는 단계; 및Instructing the vehicle control module to open and close the window if the risk level is high by determining a risk level of the risk factor corresponding to the flooding degree in the central control module; And 상기 차량 제어 모듈에서 중앙 제어 모듈의 윈도우 개폐 지시에 따라 윈도우를 개폐하는 단계;Opening and closing a window according to a window opening and closing instruction of the central control module in the vehicle control module; 를 더 포함하는 자동차의 위험 구호 방법. Hazard relief method of cars, including more. 삭제delete
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