KR101255168B1 - Variable frictional damper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피스톤 변위에 따라 진동 감쇠 계수가 변화하는 가변 마찰 댐퍼에 관한 것으로, 피스톤 헤드가 삽입된 소정 높이의 실린더와, 피스톤 헤드와 함께 상기 실린더의 하방으로 인출 연장된 피스톤 로드로 이루어진 피스톤과, 상기 피스톤 로드의 하단을 고정 지지하는 지지판, 및 상기 피스톤 로드의 주변으로 상기 실린더와 지지판을 탄력 지지하는 코일스프링을 포함하고, 상기 피스톤 헤드의 측면이 실린더의 내벽에 밀착되고, 실린더 내벽의 중간부는 요홈 형태로 하여 상기 피스톤 헤드와의 사이에 소정 간격 이격되도록 함으로써, 피스톤의 변위에 따라 마찰 면적이 가변되는 구조를 갖추어 변위가 작은 고 주파수 영역에서는 피스톤 헤드가 마찰 저항을 받지 않고 낮은 진동 감쇠 계수를 가지며, 변위가 큰 공진주파수 영역에서는 마찰 면적의 증가에 따른 높은 진동 감쇠 계수를 갖게 되어 진동 특성에 따라 감쇠 성능이 변화하도록 구성한 가변 마찰 댐퍼를 제공한다.The present invention relates to a variable friction damper whose vibration damping coefficient changes according to a piston displacement, the piston comprising a cylinder having a predetermined height into which a piston head is inserted, and a piston rod extending out of the cylinder together with the piston head; A support plate for fixing and supporting the lower end of the piston rod, and a coil spring for elastically supporting the cylinder and the support plate around the piston rod, wherein a side surface of the piston head is in close contact with the inner wall of the cylinder, and an intermediate portion of the cylinder inner wall In the groove shape, the piston head is spaced apart from the piston head by a predetermined distance so that the friction area is variable according to the displacement of the piston. In the high frequency region where the displacement is small, the piston head is not subjected to frictional resistance and has a low vibration damping coefficient. In the resonant frequency region with large displacement It has a high vibration damping coefficient with the increase to provide a variable friction damper configured to change the damping performance according to the vibration characteristics.
Description
본 발명은 피스톤 변위에 따라 진동 감쇠 계수가 변화하는 가변 마찰 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변위가 큰 공진주파수 영역에서는 높은 감쇠 계수를 가지고 변위가 작은 고 주파수 영역에서는 낮은 감쇠 계수를 가짐으로써 모든 진동 주파수 대역에서 진동 저감 및 힘 전달을 감쇠시키는 가변 마찰 댐퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a variable friction damper whose vibration damping coefficient changes with piston displacement. More specifically, the present invention relates to a variable friction damper having a high damping coefficient in a large resonance frequency region and a low damping coefficient in a small displacement high frequency region. A variable friction damper that attenuates vibration reduction and force transmission in a vibration frequency band.
댐퍼는 진동원으로부터 발생하여 외부로 전달되는 진동을 줄여주는 역할을 하는 것으로, 큰 진동 변위, 즉 공진주파수 영역에서는 높은 감쇠력(감쇠 계수)이 필요하고, 작은 진동 변위, 즉 고주파 영역에서는 낮은 감쇠력(감쇠 계수)이 필요하다. The damper reduces the vibration generated from the vibration source and transmitted to the outside, and requires a large vibration displacement, that is, a high damping force (attenuation coefficient) in the resonant frequency region, and a small vibration displacement, that is, a low damping force in the high frequency region ( Attenuation coefficient).
그러나, 종래의 댐퍼는 항상 일정한 압력강하로 인해 항상 일정한 감쇠 계수만을 얻을 수 있었으며, 이로 인하여 앞의 두 영역에서 적절한 감쇠 조건을 만족시키지 못하였다. However, the conventional damper has always been able to obtain only a constant damping coefficient due to the constant pressure drop, which does not satisfy the appropriate damping conditions in the previous two areas.
이에 따라 진동 조건에 따라 감쇠 계수가 변화하는 특징을 가지는 댐퍼가 필수적으로 요구되고 있다.Accordingly, a damper having a feature of changing the damping coefficient according to the vibration condition is required.
본 발명은 상기와 같이 종래 기술이 가지는 과제를 해결하기 위하여 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 피스톤 헤드의 마찰 저항 변화에 따라 감쇠 계수가 달라지는 특징을 이용하여 변위가 큰 공진주파수 영역에서는 높은 감쇠계수를 가지고 변위가 작은 고 주파수 영역에서는 낮은 감쇠계수를 갖도록 하여 모든 진동 주파수 대역에서 진동 저감 및 힘 전달을 감쇠시키는 가변 마찰 댐퍼를 제공함에 있다.The present invention was developed in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to use a characteristic that the damping coefficient is changed according to the frictional resistance change of the piston head, the high damping coefficient in the large displacement frequency region In the high frequency region where the displacement is small, the low damping coefficient is provided to provide a variable friction damper that attenuates vibration reduction and force transmission in all vibration frequency bands.
또한, 본 발명의 목적은 피스톤 변위에 따른 마찰 저항의 변화에 따라 감쇠 계수가 달라지는 특징을 이용하여 모든 진동 조건에서 효율적인 감쇠 계수를 얻을 수 있는 가변 마찰 댐퍼를 설계함에 있다. In addition, an object of the present invention is to design a variable friction damper that can obtain an efficient damping coefficient under all vibration conditions by using the characteristic that the damping coefficient is changed according to the change in frictional resistance according to the piston displacement.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 수단으로 본 발명은, 피스톤 헤드가 삽입된 소정 높이의 실린더와, 피스톤 헤드와 함께 상기 실린더의 하방으로 인출 연장된 피스톤 로드로 이루어진 피스톤과, 상기 피스톤 로드의 하단을 고정 지지하는 지지판, 및 상기 피스톤 로드의 주변으로 상기 실린더와 지지판을 탄력 지지하는 코일스프링을 포함하고, 상기 피스톤 헤드의 측면이 실린더의 내벽에 밀착되고, 실린더 내벽의 중간부는 요홈 형태로 하여 상기 피스톤 헤드와의 사이에 소정 간격 이격되도록 함으로써, 피스톤의 변위에 따라 마찰 면적이 가변되는 구조를 갖추어 변위가 작은 고 주파수 영역에서는 피스톤 헤드가 마찰 저항을 받지 않고 낮은 진동 감쇠 계수를 가지며, 변위가 큰 공진주파수 영역에서는 마찰 면적의 증가에 따른 높은 진동 감쇠 계수를 갖게 되어 진동 특성에 따라 감쇠 성능이 변화하도록 구성한 가변 마찰 댐퍼를 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention, a piston of the piston head is inserted into a predetermined height, a piston rod consisting of a piston rod extending out to the lower side of the cylinder together with the piston head, and the lower end of the piston rod And a coil spring for elastically supporting the cylinder and the support plate in the periphery of the piston rod, the side of the piston head being in close contact with the inner wall of the cylinder, and the middle part of the cylinder inner wall in the form of a groove. By spaced apart from the head by a predetermined distance, the friction area is variable according to the displacement of the piston. In the high frequency region where the displacement is small, the piston head is not subjected to frictional resistance and has a low vibration damping coefficient. High vibration damping system with increasing friction area in the frequency domain It provides a variable friction damper configured to have a number so that the damping performance changes according to the vibration characteristics.
본 발명에 따르면, 가변 마찰 댐퍼는 실린더 내벽의 중간부를 중심으로 상하 부위와 피스톤 헤드의 측면에, 또는 상기 중간부를 중심으로 상하 부위와 피스톤 헤드의 측면 중 적어도 일측에 마찰 저항을 일으키는 마찰 부재를 부착하고, 상기 마찰 부재는 스폰지와 같은 폴리우레탄 소재나 소정의 내구성 및 내마모성을 가지는 합성섬유재를 포함하도록 구성함이 바람직하다. According to the present invention, the variable friction damper is attached to the upper and lower parts and the side of the piston head around the middle portion of the inner wall of the cylinder, or at least one of the upper and lower portions and the side of the piston head around the middle portion to attach a friction member that causes frictional resistance. In addition, the friction member is preferably configured to include a polyurethane material such as a sponge or a synthetic fiber material having a predetermined durability and wear resistance.
또한, 피스톤 로드는, 피스톤 헤드로부터 상기 실린더의 하방으로 인출 연장된 하부 로드와, 상부의 진동 발생원의 일측에 연결 고정된 상부 로드를 갖는 양 로드형으로 구성되고, 그로부터 피스톤을 보다 안정적으로 유지하도록 하여 상하 방향의 진동 발생시 뿐만 아니라 좌우 방향의 진동 발생시에도 적용이 가능하다. In addition, the piston rod is composed of a double rod type having a lower rod extending out from the piston head to the lower side of the cylinder, and an upper rod fixed to one side of the upper vibration generating source, from which to keep the piston more stable. Therefore, it is possible to apply not only when the vibration occurs in the vertical direction but also when the vibration occurs in the left and right directions.
상기와 같은 기본 구성을 가지는 본 발명은 특정 진동 크기 이하에서는 마찰 면적이 없어 마찰 감쇠가 발생하지 않고 특정 진동 크기 이상에서는 마찰 면적에 따라 감쇠 계수가 달라지는 구성을 갖춤으로써 변위가 큰 공진 주파수에는 높은 감쇠 계수를 갖고 변위가 작은 고 주파수에서는 낮은 감쇠 계수를 가져, 실제로 모든 진동 주파수 대역에서 진동 저감 및 힘 전달을 감쇠시킬 수 있고, 또한 모든 진동 조건에서 효율적인 감쇠 계수를 얻을 수 있게 된다. The present invention having the basic configuration as described above has no friction area under a certain vibration magnitude, so that friction attenuation does not occur, and a damping coefficient varies depending on the friction area above a specific vibration magnitude, thereby having high attenuation at a large displacement frequency. At high frequencies with coefficients and small displacements, they have low damping coefficients, which can actually damp vibration reduction and force transmission in all vibration frequency bands, and can also obtain efficient damping coefficients in all vibration conditions.
도 1은 본 발명에 따른 가변 마찰 댐퍼의 구성을 도시한 도면
도 2는 도 1에 따른 가변 마찰 댐퍼의 작동상태도
도 3은 도 1에 따른 가변 마찰 댐퍼의 작동상태도
도 4는 본 발명에 따른 가변 마찰 댐퍼의 변형례를 도시한 도면1 is a view showing the configuration of a variable friction damper according to the present invention
2 is an operating state diagram of the variable friction damper according to FIG.
3 is an operating state diagram of the variable friction damper according to FIG.
4 is a view showing a modification of the variable friction damper according to the present invention;
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 가변 마찰 댐퍼의 구성을 도시한 것으로, 피스톤 헤드의 변위에 따른 마찰 저항에 의해 적절한 감쇠 계수를 가지게 되는 구조이다.Figure 1 shows the configuration of a variable friction damper according to the present invention, a structure having an appropriate damping coefficient by the frictional resistance according to the displacement of the piston head.
이 구조의 가변 마찰 댐퍼는 피스톤 헤드(21)가 삽입된 소정 높이의 실린더(10)와, 피스톤 헤드(21)와 함께 상기 실린더의 하방으로 인출 연장된 피스톤 로드(22)로 이루어진 피스톤(20)과, 피스톤 로드의 하단을 고정 지지하는 지지판(40)과, 피스톤 로드의 주변으로 상기 실린더(10)와 지지판(40)을 탄력 지지하는 코일스프링(30)을 기본 구성으로 하고, 진동 발생시에는 실린더(10) 상단에 전달된 진동 주파수를 실린더 하단에 위치된 코일스프링(30)의 탄성력으로 1차 흡수한다. The variable friction damper of this structure consists of a
이때 실린더(10)는 코일스프링(30)의 신축 방향으로 상하 이동하고, 실린더 내부에 위치된 피스톤 헤드(21)는 실린더(10)의 상하 이동에 의해 상대적으로 실린더의 내부를 승강하게 된다. At this time, the
본 발명에서 댐퍼는 피스톤 헤드(21)의 변위에 따라 마찰 저항이 발생하도록 하는 것으로, 이를 위해 피스톤 헤드(21)의 측면이 실린더 내벽에 밀착되도록 구성함이 바람직하며, 그에 따라 본 발명의 댐퍼는 변위가 큰 공진주파수 영역에서 높은 진동 감쇠 계수를 갖게 된다. In the present invention, the damper is to cause a frictional resistance according to the displacement of the
실린더(10)의 내벽과 피스톤 헤드(21)의 측면이 밀착하여 마찰을 일으키도록 하기 위해서는 실린더 내벽과 피스톤 헤드의 측면 중 적어도 일측, 바람직하게는 실린더 내벽과 피스톤 헤드의 측면 모두에 일정한 마찰 저항을 일으키는 부재(12,23; 이하 '마찰 부재'라 한다), 예를 들어 스폰지와 같은 폴리우레탄 소재나 일정한 내구성 및 내마모성을 갖는 다양한 형태의 합성섬유재 등이 부착될 수 있다. In order to bring the inner wall of the
또한, 본 발명의 가변 마찰 댐퍼는 변위가 작은 고 주파수 영역에서 피스톤 헤드가 마찰 저항을 받지 않고 낮은 진동 감쇠 계수를 가지도록 실린더 내벽의 중간부(11)를 요홈 형태로 하고 상기 피스톤 헤드(21)와의 사이에 소정 간격 이격되도록 구성함이 바람직하다. In addition, the variable friction damper of the present invention has a
이러한 구조로부터 본 발명의 댐퍼는, 피스톤 헤드(21)가 실린더(10)의 내벽 중간부(11)에 위치된 최초의 상태로부터, 진동 발생시 변위가 작은 고 주파수 영역에서는 도 1와 같이 피스톤 헤드(21)가 실린더 내벽의 중간부(11)의 범위를 벗어나지 않고 단지 코일스프링(30)의 탄성력만으로 진동을 흡수하여 마찰 저항없이 낮은 감쇄 계수로서 방진 기능을 수행하게 되며, 변위가 큰 공진주파수 영역에서는 코일스프링(30)이 신축하여 실린더가 상하 요동하게 되고 피스톤 헤드(21)는 실린더(10)의 상하 요동으로 인해 상대적으로 승강 작용을 하게 되며, 그에 따라 피스톤 헤드(21)가 실린더 내벽의 중간부(11)의 범위를 벗어나 승강 작용을 하게 되면서 피스톤 헤드(21)의 측면에 부착된 마찰부재(23)와 실린더 내벽에 부착된 마찰부재(12)가 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이 마찰을 일으키게 된다. 이때 발생되는 마찰저항으로 인해, 본 발명의 댐퍼가 높은 감쇠 계수로서 제진 기능을 수행하게 된다. From this structure, the damper of the present invention has the
이와 같은 본 발명의 가변 마찰 댐퍼에 따르면, 시스템의 공진 구간에서는 큰 진동 변위가 발생하므로 마찰 면적의 증가에 따른 높은 감쇠 계수를 가지게 되고, 변위가 작은 고주파 구간에서는 마찰 면적이 없으므로 비 마찰에 의한 낮은 감쇠 계수를 가지게 되어 바닥으로의 힘 전달을 줄일 수 있다.
According to the variable friction damper of the present invention, since a large vibration displacement occurs in the resonance zone of the system, it has a high damping coefficient due to the increase of the friction area, and in the high frequency section where the displacement is small, there is no friction area Having a damping factor reduces the force transfer to the floor.
도 4는 본 발명에 따른 가변 마찰 댐퍼의 변형례를 도시한 것으로, 이 댐퍼 구조의 경우, 상하 진동에 대해서만 적용가능한 도 1과 달리 좌우 진동에 대해서도 함께 적용할 수 있는 형태이다. 4 is a view illustrating a modified example of the variable friction damper according to the present invention. In the case of the damper structure, the damper structure may be applied to the left and right vibrations, unlike FIG. 1, which is applicable only to the up and down vibrations.
이 형태의 가변 마찰 댐퍼는, 피스톤 헤드(21)가 삽입된 소정 높이의 실린더(10)와, 피스톤 헤드(21)와 함께 상기 실린더의 상하 방향으로 인출 연장된 상하 양 로드형의 피스톤 로드(22a,22b)로 이루어진 피스톤(20')과, 하부 피스톤 로드(22a)의 하단을 고정 지지하는 지지판(40)과, 피스톤 로드의 주변으로 상기 실린더(10)와 지지판(40)을 탄력 지지하는 코일스프링(30)을 기본 구성으로 한다. The variable friction damper of this type includes a
이 구조에서 상부 피스톤 로드(22b)는 진동 발생원(50)의 일측에 연결 고정된 상태로 피스톤(20')을 보다 안정적으로 유지하게 되어 상하 방향의 진동 발생시 뿐만 아니라, 좌우 방향의 진동 발생시에도 적용할 수 있게 된다. In this structure, the
또한, 이 댐퍼는 도 1과 마찬가지로, 실린더(10)의 내벽과 피스톤 헤드(21)의 측면 중 적어도 일측, 바람직하게는 실린더 내벽과 피스톤 헤드의 측면 모두에 일정한 마찰 저항을 일으키는 부재(12,23; 마찰 부재), 예를 들어 스폰지와 같은 폴리우레탄 소재나 일정한 내구성 및 내마모성을 갖는 다양한 형태의 합성섬유재 등을 부착한 상태로 제공한다. In addition, as shown in Fig. 1, the damper is a member (12,23) which causes a constant frictional resistance on at least one of the inner wall of the
또한, 이 댐퍼는 변위가 작은 고 주파수 영역에서 피스톤 헤드가 마찰 저항을 받지 않고 낮은 진동 감쇠 계수를 가지도록, 도 1에서와 같이 실린더 내벽의 중간부(11)를 요홈 형태로 하고 상기 피스톤 헤드(21)와의 사이에 소정 간격 이격되도록 구성하여 제공한다. In addition, the damper is recessed in the
이상 설명된 구성을 통해 본 변형례에 따른 댐퍼는, 진동 발생시 변위가 작은 고 주파수 영역에서는 도 4의 상태로 피스톤 헤드(21)가 실린더 내벽의 중간부(11)의 범위를 벗어나지 않고 단지 코일스프링(30)의 탄성력만으로 진동을 흡수하여 마찰 저항없이 낮은 감쇄 계수로서 방진 기능을 수행하게 된다. 반면, 변위가 큰 공진주파수 영역에서는 코일스프링(30)이 신축하여 실린더가 상하 요동하고 피스톤 헤드는 실린더의 요동으로 인해 상대적으로 승강 작용을 하게 되며, 그에 따라 피스톤 헤드(21)가 실린더 내벽의 중간부(11)의 범위를 벗어나 피스톤 헤드(21)의 측면에 부착된 마찰부재(23)와 실린더 내벽에 부착된 마찰부재(12)가 마찰을 일으키게 된다. 댐퍼는 이때 발생된 마찰저항으로 인해 높은 감쇠 계수로서 제진 기능을 수행하게 된다. In the damper according to the present modification through the above-described configuration, in the high frequency region where the displacement is small when vibration is generated, the
물론, 본 변형례에서 댐퍼는 상부 및 하부 피스톤 로드(22a,22b)에 의해 보다 안정적인 상태를 유지하므로 전술한 바와 같은 상하 방향의 진동 발생시 뿐만 아니라, 좌우 방향으로도 진동이 전달되는 진동 발생원에 대해서도 적용하여 사용이 가능하다. Of course, in the present modification, the damper is more stable by the upper and
이상 설명한 바와 같이, 피스톤의 변위에 따라 감쇠 계수가 달라지는 본 발명의 가변 마찰 댐퍼는 건축 토목분야나 산업용 기기, 그리고 세탁기나 냉장고와 같이 진동이 발생하는 가정용 기기 등에 방진 받침대 또는 댐퍼 용도로 다양하게 활용할 수 있다. As described above, the variable friction damper of the present invention in which the damping coefficient is changed according to the displacement of the piston is widely used as a dustproof stand or damper for construction civil engineering, industrial equipment, and household equipment such as a washing machine or a refrigerator. Can be.
10 : 실린더 20,20' : 피스톤
21 : 피스톤 헤드 22,22a,22b: 피스톤 로드
12,23 : 마찰 부재 11 : 중간부
30 : 코일스프링 40 : 지지판10:
21:
12,23: friction member 11: middle part
30: coil spring 40: support plate
Claims (4)
상기 피스톤 헤드의 측면이 실린더의 내벽에 밀착되고, 실린더 내벽의 중간부는 내주면을 따라 오목한 요홈 형태로 이루어져 상기 피스톤 헤드의 측면으로부터 이격되도록 함으로써, 피스톤의 변위에 따라 상기 실린더 내벽에 대한 마찰 면적이 가변되어 진동 특성에 따른 감쇠 성능이 변화하도록 구성하되,
상기 실린더 내벽의 중간부를 중심으로 상기 실린더 내벽의 상하 부위와 상기 피스톤 헤드의 측면에 마찰 저항을 일으키는 마찰 부재를 부착하고,
상기 피스톤 헤드는, 상기 중간부의 범위를 벗어나지 않게 되는 상대적으로 약한 진동시에는 실린더 내벽과의 마찰 저항없이 상대적으로 낮은 감쇄 계수로서 방진 기능을 수행하고, 상기 중간부의 범위를 벗어나게 되는 상대적으로 강한 진동시에는 상기 실린더 내벽과의 사이에 마찰 저항을 일으켜 상대적으로 높은 감쇄 계수로서 진동을 제진하는 것을 특징으로 하는 가변 마찰 댐퍼.A piston composed of a cylinder having a predetermined height into which the piston head is inserted, a piston rod extending out of the cylinder together with the piston head, a support plate for fixing and supporting the lower end of the piston rod, and a circumference of the piston rod It includes a coil spring for elastically supporting between the cylinder and the support plate,
The side surface of the piston head is in close contact with the inner wall of the cylinder, the middle portion of the cylinder inner wall has a concave groove shape along the inner circumference to be spaced apart from the side of the piston head, so that the friction area with respect to the cylinder inner wall is variable according to the displacement of the piston Is configured to change the damping performance according to the vibration characteristics,
A friction member for causing frictional resistance is attached to upper and lower portions of the cylinder inner wall and the side surface of the piston head around the middle of the cylinder inner wall;
The piston head performs a dustproof function with a relatively low attenuation coefficient without frictional resistance with the inner wall of the cylinder during relatively weak vibrations that do not leave the range of the intermediate portion, and during a relatively strong vibration that leaves the range of the intermediate portion. Is a frictional resistance between the cylinder inner wall and the vibration damper, characterized in that the vibration damping with a relatively high damping coefficient.
상기 마찰 부재는, 스폰지와 같은 폴리우레탄 소재나 소정의 내구성 및 내마모성을 가지는 합성섬유재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 마찰 댐퍼.The method of claim 1,
The friction member comprises a polyurethane material such as a sponge or a synthetic fiber material having a predetermined durability and wear resistance.
상기 피스톤 로드는, 피스톤 헤드로부터 상기 실린더의 하방으로 인출 연장된 하부 로드와, 상부의 진동 발생원의 일측에 연결 고정된 상부 로드를 갖는 양 로드형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변 마찰 댐퍼.The method according to claim 1 or 3,
The piston rod is a variable friction damper, characterized in that the rod having a lower rod extending out from the piston head to the lower side of the cylinder, and an upper rod fixed to one side of the upper vibration generating source.
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JPS61142932U (en) | 1985-02-27 | 1986-09-03 | ||
KR19990085869A (en) * | 1998-05-22 | 1999-12-15 | 이형도 | Stroke-sensitive Shock Absorber |
JP2001304331A (en) | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Ohbayashi Corp | Variable damping element |
-
2011
- 2011-03-16 KR KR1020110023585A patent/KR101255168B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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