KR101254006B1

KR101254006B1 - Health bicycle

Info

Publication number: KR101254006B1
Application number: KR1020120125292A
Authority: KR
Inventors: 전기만; 정종택; 김종출
Original assignee: 주식회사 모아로봇
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2013-04-12

Abstract

헬스 자전거는 웨이트를 회전시키는 패달, 핸들 및 사용자가 탑승하는 안장을 포함하는 본체 프레임; 상기 본체 프레임에 장착되며 상기 패달의 회전 속도 및 상기 패달의 회전 방향에 대응하는 회전 신호를 발생시키는 회전 신호 발생 유닛; 상기 본체 프레임에 장착되어 사용자의 조작에 의하여 방향 신호를 발생시키는 방향 신호 발생 유닛; 상기 본체 프레임에 장착되며 상기 회전 신호 및 상기 방향 신호를 처리하여 상기 회전 및 방향 신호들에 대응하는 회전 제어 신호 및 방향 제어 신호를 생성하는 제어 신호 발생 유닛; 및 상기 제어 신호 발생 유닛과 전기적으로 연결되어 상기 회전 및 방향 제어 신호들을 출력하는 출력 포트를 포함한다.The health bike includes a body frame including a pedal for rotating the weight, a handle, and a saddle on which the user rides; A rotation signal generation unit mounted to the main frame to generate a rotation signal corresponding to the rotational speed of the pedal and the rotational direction of the pedal; A direction signal generation unit mounted on the main body frame to generate a direction signal by a user's operation; A control signal generation unit mounted to the main frame to process the rotation signal and the direction signal to generate a rotation control signal and a direction control signal corresponding to the rotation and direction signals; And an output port electrically connected to the control signal generating unit to output the rotation and direction control signals.

Description

Fitness bike {HEALTH BICYCLE}

본 발명은 헬스 자전거에 관한 것이다. 특히 본 발명은 실내에서 자전거를 이용하여 운동을 하면서 핸들의 양쪽에 분리 장착된 조작 신호 발생 유닛을 통해 보다 편하고 쉽게 컴퓨터 게임 등을 할 수 있도록 하여 운동 효율을 크게 향상시킬 수 있는 헬스 자전거에 관한 것이다.
The present invention relates to a fitness bike. In particular, the present invention relates to a fitness bike that can greatly improve the exercise efficiency by allowing a computer game, etc. more easily and easily through the operation signal generating unit mounted on both sides of the handle while exercising using the bicycle indoors. .

최근 들어 외부 날씨, 기온, 시간 등에 상관없이 실내에서 쾌적하게 운동할 수 있는 고정식 실내 자전거가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, fixed indoor bicycles have been developed and widely used to exercise comfortably indoors regardless of the weather, temperature, and time.

고정식 실내 자전거는 날씨, 기온 시간에 상관없이 운동을 할 수 있는 장점을 갖는 반면 실내에 고정된 자전거를 이용하여 운동을 하기 때문에 실제 자전거를 이용하여 도로를 주행할 때에 비하여 쉽게 지루해질 수밖에 없고 이로 인해 운동 빈도는 시간이 갈수록 감소 된다.Fixed indoor bicycles have the advantage of being able to exercise regardless of weather and temperature time, while exercising using a fixed bicycle indoors makes it easier to get bored than when driving on roads using actual bicycles. Exercise frequency decreases over time.

최근에는 이와 같이 실내에 고정된 자전거를 이용하여 운동할 때 발생 되는 지루함을 방지하기 위해서 모니터에 나타난 가상 도로를 따라 사용자가 핸들 조작 등을 하여 운동의 흥미를 향상시키고자 하는 기술이 개발되고 있다.Recently, in order to prevent boredom caused by exercising using a bicycle fixed in the room, a technology for improving the interest of exercise by a user's steering wheel operation along a virtual road shown on a monitor has been developed.

그러나, 이와 같이 모니터에 나타난 가상 도로를 따라 단순한 핸들 조작을 통해 운동을 하더라도 역시 쉽게 지루해지는 문제점을 해소하기는 어렵다.
However, it is difficult to solve the problem of being easily bored even when exercising through a simple handle operation along the virtual road shown on the monitor.

공개특허공보 제10-2001-0011620호(2001.02.15.) 컴퓨터 게임을 즐길 수 있는 오락겸용 실내 운동 기구Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2001-0011620 (2001.02.15.) A recreational indoor exercise device that can enjoy computer games.

본 발명은 실내에서 운동을 할 때 패달의 회전에 따른 회전 신호, 핸들에 분리 배치된 조작 신호 발생 유닛으로부터 발생된 조작 신호를 이용하여 컴퓨터 게임을 할 수 있도록 하여 지루 하지 않게 운동을 할 수 있도록 하여 운동 효율을 크게 향상시킨 헬스 자전거를 제공한다.The present invention allows the user to play a computer game by using the rotation signal according to the rotation of the pedal and the operation signal generated from the operation signal generating unit disposed separately on the handle when exercising indoors, so that the user can exercise without boring. Provides a bicycle that greatly improved exercise efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 헬스 자전거는 웨이트를 회전시키는 패달, 핸들 및 사용자가 탑승하는 안장을 포함하는 본체 프레임; 상기 본체 프레임에 장착되며 상기 패달의 회전 속도 및 상기 패달의 회전 방향에 대응하는 회전 신호를 발생시키는 회전 신호 발생 유닛; 상기 핸들의 일측 단부에 배치되어 제1 조작 신호를 발생시키는 제1 조작 신호 발생 유닛 및 상기 핸들의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부에 배치되어 제2 조작 신호를 발생시키는 제2 조작 신호 발생 유닛을 포함하는 조작 신호 발생 유닛; 상기 본체 프레임에 장착되며 상기 회전 신호, 상기 제1 및 제2 조작 신호들을 입력받아 처리하여 상기 회전 신호, 상기 제1 및 제2 조작 신호들에 대응하는 회전 제어 신호 및 조작 제어 신호를 생성하는 제어 신호 발생 유닛; 및 상기 제어 신호 발생 유닛과 전기적으로 연결되어 상기 회전 제어 신호, 상기 조작 제어 신호를 출력하는 출력 포트를 포함한다.
In one embodiment, the health bike includes a body frame including a pedal for rotating the weight, a handle and a saddle on which the user rides; A rotation signal generation unit mounted to the main frame to generate a rotation signal corresponding to the rotational speed of the pedal and the rotational direction of the pedal; A first operation signal generation unit disposed at one end of the handle to generate a first operation signal and a second operation signal generation unit disposed at the other end opposite to the one end of the handle to generate a second operation signal; An operation signal generation unit comprising; A control mounted on the main body frame to receive and process the rotation signal and the first and second manipulation signals to generate a rotation control signal and a manipulation control signal corresponding to the rotation signal, the first and second manipulation signals A signal generating unit; And an output port electrically connected to the control signal generating unit to output the rotation control signal and the operation control signal.

본 발명에 따른 헬스 자전거에 의하면, 실내에서 고정식 자전거를 이용하여 운동할 때 패달을 회전시키는 동작에 의한 컴퓨터 게임 내에서의 주행 및 핸들에 분리 설치된 한 쌍의 조작 신호 발생 유닛의 조작 키에 의하여 컴퓨터 게임 내에서의 회전 및 다양하게 설정된 모션이 이루어지도록 하여 지루하지 않게 실내에서 운동을 하여 운동 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
According to the health bicycle according to the present invention, the computer is operated by the operation keys of a pair of operation signal generating units separately installed on the steering wheel and driving in the computer game by the operation of rotating the pedal when exercising with a stationary bicycle indoors. Rotation and various motions set in the game are performed so that the exercise can be performed indoors without boring, thereby greatly improving the exercise efficiency.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 헬스 자전거의 사시도이다.
도 2는 도 1의 핸들 및 조작 신호 발생 유닛을 도시한 분해 단면도이다.
도 3은 도 1의 블럭도이다.
도 4는 도 1의 회전 신호 발생 유닛을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 헬스 자전거의 사시도이다.
도 6은 도 5의 회전 신호 발생 유닛, 틸팅 부재 및 방향 신호 발생 유닛을 도시한 단면도이다.
도 7a 내지 도 7b는 틸팅 되는 헬스 자전거를 이용하여 컴퓨터 게임을 수행하는 것을 도시한 개념도들이다.1 is a perspective view of a fitness bicycle according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded cross-sectional view illustrating the handle and the operation signal generating unit of FIG. 1.
3 is a block diagram of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view illustrating the rotation signal generating unit of FIG. 1.
5 is a perspective view of a fitness bicycle according to a second embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating the rotation signal generating unit, the tilting member, and the direction signal generating unit of FIG. 5.
7A to 7B are conceptual views illustrating playing a computer game using a tilted health bicycle.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 헬스 자전거의 사시도이다. 도 2는 도 1의 핸들 및 조작 신호 발생 유닛을 도시한 분해 단면도이다. 도 3은 도 1의 블럭도이다. 도 4는 도 1의 회전 신호 발생 유닛을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a fitness bicycle according to a first embodiment of the present invention. 2 is an exploded cross-sectional view illustrating the handle and the operation signal generating unit of FIG. 1. 3 is a block diagram of FIG. 1. 4 is a cross-sectional view illustrating the rotation signal generating unit of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 헬스 자전거(700)는 본체 프레임(100), 회전 신호 발생 유닛(200), 조작 신호 발생 유닛(300), 제어 신호 발생 유닛(400) 및 출력 포트(500)를 포함한다.1 to 4, the fitness bicycle 700 includes a body frame 100, a rotation signal generation unit 200, an operation signal generation unit 300, a control signal generation unit 400, and an output port 500. It includes.

본체 프레임(100)은 안장(120), 핸들(130), 웨이트(140) 및 웨이트(140)를 회전시키는 패달(150)을 포함한다. 이에 더하여 본체 프레임(100)은 웨이트(140)의 부하를 증감시켜 운동 효율을 향상시키기 위한 부하 증감 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.The body frame 100 includes a saddle 120, a handle 130, a weight 140, and a pedal 150 for rotating the weight 140. In addition, the body frame 100 may further include a load increasing / reducing device (not shown) for increasing or decreasing the load of the weight 140 to improve exercise efficiency.

본 발명의 일실시예에서, 핸들(130)은 핸들 본체(132), 핸들 본체(132)의 양쪽 단부를 바깥쪽으로 절곡 하여 상호 마주하게 배치된 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들을 포함한다.In one embodiment of the invention, the handle 130 includes a handle body 132, the first and second handles 134, 136 disposed to face each other by bending outwardly both ends of the handle body 132. .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들은 속이 빈 파이프 형상으로 형성된다.1 and 2, the first and second handles 134 and 136 are formed in a hollow pipe shape.

핸들(130)의 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들의 내부에는 후술 될 제어 신호 발생 유닛(400)과 전기적으로 연결된 신호 제공선(135,137)들이 배치되며 신호 제공선(135,137)들의 단부에는 커넥터(135a, 137a)가 배치된다.Inside the first and second handle portions 134 and 136 of the handle 130, signal providing lines 135 and 137 electrically connected to the control signal generating unit 400 to be described later are disposed, and connectors are provided at the ends of the signal providing lines 135 and 137. 135a and 137a are disposed.

웨이트(140)는 패달(150)과 직접 또는 간접적으로 결합 되며, 패달(150)의 회전에 기인하여 웨이트(140)가 회전된다.The weight 140 is directly or indirectly coupled to the pedal 150, and the weight 140 is rotated due to the rotation of the pedal 150.

본 발명의 일실시예에서, 본체 프레임(100)의 구성은 운동 효율을 향상시키기 위한 다양한 구성을 가질 수 있으며, 본체 프레임(100)의 구성에 대해서는 특별하게 한정하지 않도록 한다.In one embodiment of the present invention, the configuration of the main body frame 100 may have a variety of configurations for improving the movement efficiency, and the configuration of the main body frame 100 is not particularly limited.

본체 프레임(100)의 하부에는 본체 프레임(100)을 바닥에 고정하기 위한 받침 프레임(600)이 배치되며, 본체 프레임(100)은 받침 프레임(600)에 흔들리지 않게 견고하게 결합 되며, 이로 인해 본체 프레임(100)이 넘어지는 것이 방지된다.A support frame 600 for fixing the body frame 100 to the floor is disposed below the body frame 100, and the body frame 100 is firmly coupled to the support frame 600 so as not to be shaken. The frame 100 is prevented from falling down.

도 3 및 도 4를 참조하면, 회전 신호 발생 유닛(200)은 본체 프레임(100)에 장착되며, 회전 신호 발생 유닛(200)은 패달(150) 또는 패달(150) 회전에 따른 웨이트(140)의 회전 방향 및 회전 속도를 센싱하여 상기 패달(150)의 회전 속도 및 패달(150)의 회전 방향에 대응하는 회전 신호를 발생한다.3 and 4, the rotation signal generation unit 200 is mounted to the main frame 100, and the rotation signal generation unit 200 is the weight 140 according to the rotation of the pedal 150 or the pedal 150. The rotational direction and the rotational speed of the sensing to generate a rotation signal corresponding to the rotational speed of the pedal 150 and the rotational direction of the pedal 150.

회전 신호 발생 유닛(200)은, 예를 들어, 센싱 플레이트(210) 및 회전 감지 센서(240)를 포함한다.The rotation signal generation unit 200 includes, for example, a sensing plate 210 and a rotation detection sensor 240.

센싱 플레이트(210)는 원판 형상으로 형성되며, 센싱 플레이트(210)는 패달(150)과 함께 회전된다. 센싱 플레이트(210)는 웨이트(140)에 직접 설치되거나 웨이트(140)와 결합 된 풀리에 결합 될 수 있다.The sensing plate 210 is formed in a disc shape, and the sensing plate 210 is rotated together with the pedal 150. The sensing plate 210 may be directly installed on the weight 140 or may be coupled to a pulley coupled to the weight 140.

센싱 플레이트(210)는 외주면으로부터 단속적으로 돌출된 돌출부 또는 외주면으로부터 단속적으로 오목하게 형성된 홈부를 포함할 수 있고, 본 발명의 일실시예에서 센싱 플레이트(210)에는 외주면으로부터 단속적으로 돌출된 돌출부가 형성된다. 각 돌출부들은 동일한 간격으로 형성된다.The sensing plate 210 may include a protrusion protruding intermittently from the outer circumferential surface or a groove formed intermittently concave from the outer circumferential surface. do. Each protrusion is formed at equal intervals.

회전 감지 센서(240)는, 예를 들어, 발광 센서부(220) 및 수광 센서부(230)를 포함한다.The rotation sensor 240 includes, for example, a light emitting sensor unit 220 and a light receiving sensor unit 230.

발광 센서부(220) 및 수광 센서부(230)는 센싱 플레이트(210)를 기준으로 센싱 플레이트(210)의 양쪽에 각각 배치될 수 있다. 이와 다르게, 발광 센서부(220) 및 수광 센서부(230)는 센싱 플레이트(210)의 어느 일측에 배치될 수 있다.The light emitting sensor unit 220 and the light receiving sensor unit 230 may be disposed on both sides of the sensing plate 210 based on the sensing plate 210. Alternatively, the light emitting sensor unit 220 and the light receiving sensor unit 230 may be disposed on any one side of the sensing plate 210.

발광 센서부(220)는 수광 센서부(230)를 향해 광을 제공하고, 수광 센서부(230)는 발광 센서부(220)로부터 발생된 광을 수광한다.The light emitting sensor unit 220 provides light toward the light receiving sensor unit 230, and the light receiving sensor unit 230 receives light generated from the light emitting sensor unit 220.

센싱 플레이트(210)가 회전하면서 발광 센서부(220)로부터 발생 된 광은 단속적으로 센싱 플레이트(210)를 통과하게 되는데 수광 센서부(220)의 광의 수광 빈도를 통해 플레이트(210) 및 패달(150)의 회전 속도가 정밀하게 센싱 된다.As the sensing plate 210 rotates, light generated from the light emitting sensor unit 220 intermittently passes through the sensing plate 210. The plate 210 and the pedal 150 are received through the light receiving frequency of the light of the light receiving sensor unit 220. ) The rotation speed is sensed precisely.

본 발명의 일실시예에서, 회전 감지 센서는 마그네트 센서를 더 포함할 수 있고, 마그네트 센서를 통해 웨이트(140)의 정회전 및 역회전도 함께 감지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotation sensor may further include a magnet sensor, it can also detect the forward and reverse rotation of the weight 140 through the magnet sensor.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 조작 신호 발생 유닛(300)은 2 개로 분리되며, 2 개로 분리된 조작 신호 발생 유닛(300)은 본체 프레임(100)의 핸들(130)의 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들에 각각 장착된다.Referring to FIGS. 1 and 2 again, the operation signal generation unit 300 is divided into two, and the two operation signal generation units 300 are divided into the first and the first handles of the handle 130 of the main body frame 100. 2 handles (134, 136) are mounted respectively.

본 발명의 일실시예에서, 조작 신호 발생 유닛(300)은 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들에 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들과 평행하게 배치됨으로써 사용자는 패달(150)을 돌리는 운동을 하는 도중보다 편안하게 조작 신호 발생 유닛(300)을 조작하여 컴퓨터 게임 등을 즐기면서 운동할 수 있게 된다.In one embodiment of the present invention, the operation signal generating unit 300 is disposed in the first and second handle portions (134, 136) in parallel with the first and second handle portions (134, 136) so that the user 150 It is possible to exercise while enjoying a computer game by operating the operation signal generation unit 300 more comfortably during the exercise to rotate the.

본 발명의 일실시예에서, 조작 신호 발생 유닛(300)은 제1 조작 신호 발생 유닛(310) 및 제2 조작 신호 발생 유닛(320)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the operation signal generation unit 300 includes a first operation signal generation unit 310 and a second operation signal generation unit 320.

제1 조작 신호 발생 유닛(310)은 사용자의 조작에 의하여 제1 조작 신호를 발생한다.The first operation signal generation unit 310 generates the first operation signal by the user's operation.

제1 조작 신호 발생 유닛(310)은 제1 몸체(314), 제1 삽입부(416) 및 제1 연결 부재(318)를 포함한다.The first manipulation signal generating unit 310 includes a first body 314, a first inserting portion 416, and a first connecting member 318.

제1 몸체(314)는 복수개의 조작키(313)들이 내장된 형상으로 형성되며 각각의 조작키(313)들은 각각 서로 다른 제1 조작 신호들을 발생시킨다.The first body 314 is formed in a shape in which a plurality of operation keys 313 are embedded, and each of the operation keys 313 generates different first operation signals.

제1 조작 신호는 방향 신호, 각종 모션을 수행하는 모션 신호, 게임 내 아이템을 실행하기 위한 아이템 신호 등 컴퓨터 게임을 수행하는데 필요한 신호를 포함할 수 있다.The first manipulation signal may include a signal required to perform a computer game, such as a direction signal, a motion signal for performing various motions, an item signal for executing an item in a game.

제1 삽입부(316)는 제1 몸체(314)에 일체로 형성될 수 있으며, 제1 삽입부(316)는 제1 몸체(314)로부터 소정 길이로 돌출될 수 있다. 제1 삽입부(316)는 핸들(130)의 제1 손잡이부(134)에 삽입되어 제1 조작 신호 발생 유닛(310)을 핸들(130)의 제1 손잡이부(134)에 고정한다.The first inserting portion 316 may be integrally formed with the first body 314, and the first inserting portion 316 may protrude from the first body 314 to a predetermined length. The first insertion part 316 is inserted into the first handle part 134 of the handle 130 to fix the first manipulation signal generating unit 310 to the first handle part 134 of the handle 130.

제1 삽입부(316)에는 제어 신호 발생 유닛(400)과 전기적으로 연결된 신호 제공선(135)의 단부에 형성된 커넥터(135a)와 결합 되는 커넥터(미도시)를 포함한다.The first insertion part 316 includes a connector (not shown) coupled to the connector 135a formed at an end of the signal providing line 135 electrically connected to the control signal generating unit 400.

제1 연결 부재(318)는 제1 삽입부(316)의 외경이 제1 손잡이부(134)의 내경과 정확하게 일치하지 않을 경우 제1 삽입부(316)가 제1 손잡이부(134)의 내부에 정확하게 결합 되도록 하는 역할을 한다.When the outer diameter of the first insertion part 316 does not exactly match the inner diameter of the first handle part 134, the first connection member 318 may have an interior of the first handle part 134. To ensure the correct coupling to

제1 연결 부재(318)는, 예를 들어, 탄성을 갖는 고무 또는 탄성을 갖는 합성 수지를 포함할 수 있으며, 제1 연결 부재(318)는 제1 삽입부(316)의 외경 및 제1 손잡이부(134)의 내주면 사이에 개재된다.The first connecting member 318 may include, for example, rubber having elasticity or synthetic resin having elasticity, and the first connecting member 318 may have an outer diameter and a first handle of the first inserting portion 316. It is interposed between the inner peripheral surfaces of the part 134.

제2 조작 신호 발생 유닛(320)은 사용자의 조작에 의하여 제1 조작 신호를 발생한다.The second operation signal generation unit 320 generates the first operation signal by a user's operation.

제2 조작 신호 발생 유닛(320)은 제2 몸체(324), 제2 삽입부(426) 및 제2 연결 부재(328)를 포함한다.The second manipulation signal generating unit 320 includes a second body 324, a second inserting portion 426, and a second connecting member 328.

제2 몸체(324)는 복수개의 조작키(323)들이 내장된 형상으로 형성되며 각각의 조작키(323)들은 각각 서로 다른 제2 조작 신호들을 발생시킨다.The second body 324 is formed in a shape in which a plurality of operation keys 323 are embedded, and each of the operation keys 323 generates different second operation signals.

제2 조작 신호는 방향 신호, 각종 모션을 수행하는 모션 신호, 게임 내 아이템을 실행하기 위한 아이템 신호 등 컴퓨터 게임을 수행하는데 필요한 신호를 포함할 수 있다.The second operation signal may include a signal necessary to perform a computer game, such as a direction signal, a motion signal for performing various motions, an item signal for executing an item in a game.

제2 삽입부(326)는 제2 몸체(324)에 일체로 형성될 수 있으며, 제2 삽입부(326)는 제2 몸체(324)로부터 소정 길이로 돌출될 수 있다. 제2 삽입부(326)는 핸들(130)의 제2 손잡이부(136)에 삽입되어 제2 조작 신호 발생 유닛(320)을 핸들(130)의 제2 손잡이부(136)에 고정된다.The second inserting portion 326 may be integrally formed with the second body 324, and the second inserting portion 326 may protrude from the second body 324 to a predetermined length. The second insertion portion 326 is inserted into the second handle portion 136 of the handle 130 to fix the second manipulation signal generating unit 320 to the second handle portion 136 of the handle 130.

제2 삽입부(326)에는 제어 신호 발생 유닛(400)과 전기적으로 연결된 신호 제공선(137)의 단부에 형성된 커넥터(137a)와 결합 되는 커넥터(미도시)를 포함한다.The second inserting part 326 includes a connector (not shown) coupled to the connector 137a formed at an end of the signal providing line 137 electrically connected to the control signal generating unit 400.

제2 연결 부재(328)는 제2 삽입부(326)의 외경이 제2 손잡이부(136)의 내경과 정확하게 일치하지 않을 경우 제2 삽입부(326)가 제2 손잡이부(136)의 내부에 정확하게 결합 되도록 하는 역할을 한다.When the outer diameter of the second insertion part 326 does not exactly match the inner diameter of the second handle part 136, the second connection member 328 may have the second insertion part 326 inside the second handle part 136. To ensure the correct coupling to

제2 연결 부재(328)는, 예를 들어, 탄성을 갖는 고무 또는 탄성을 갖는 합성 수지를 포함할 수 있으며, 제2 연결 부재(328)는 제2 삽입부(326)의 외경 및 제2 손잡이부(136)의 내주면 사이에 개재된다.The second connection member 328 may include, for example, rubber having elasticity or synthetic resin having elasticity, and the second connection member 328 may have an outer diameter and a second handle of the second insertion portion 326. It is interposed between the inner peripheral surfaces of the part 136.

이와 같이 핸들(130)의 제1 및 제2 손잡이부(134,136)들에 각각 배치된 제1 조작 신호 발생 유닛(310) 및 제2 조작 신호 발생 유닛(320)들을 이용하여 컴퓨터 게임을 수행하기 위한 다양한 키 조작이 가능하여 운동을 하면서 보다 편리하게 컴퓨터 게임을 수행할 수 있다. As described above, the first manipulation signal generating unit 310 and the second manipulation signal generating unit 320 disposed on the first and second handle portions 134 and 136 of the handle 130 may be used to perform a computer game. Various key operations are possible, so you can play computer games more conveniently while exercising.

도 1 및 도 3을 다시 참조하면, 제어 신호 발생 유닛(400)은 본체 프레임(100)에 결합 된다.Referring back to FIGS. 1 and 3, the control signal generation unit 400 is coupled to the body frame 100.

제어 신호 발생 유닛(400)은 회전 신호를 발생시키는 회전 신호 발생 유닛(200) 및 조작 신호 발생 유닛(300)과 전기적으로 연결된다.The control signal generation unit 400 is electrically connected to the rotation signal generation unit 200 and the operation signal generation unit 300 that generate the rotation signal.

즉, 회전 신호 발생 유닛(200)으로부터 발생 된 회전 신호 및 조작 신호 발생 유닛(300)으로부터 발생 된 조작 신호는 제어 신호 발생 유닛(400)으로 입력된다.That is, the rotation signal generated from the rotation signal generation unit 200 and the operation signal generated from the operation signal generation unit 300 are input to the control signal generation unit 400.

제어 신호 발생 유닛(400)은 입력된 회전 신호에 대응하는 회전 제어 신호 및 입력된 조작 신호에 대응하는 조작 제어 신호를 실시간으로 생성한다.The control signal generation unit 400 generates a rotation control signal corresponding to the input rotation signal and an operation control signal corresponding to the input operation signal in real time.

출력 포트(500)는 제어 신호 발생 유닛(400)과 전기적으로 연결되며, 출력 포트(500)는 제어 신호 발생 유닛(400)으로부터 발생 된 회전 제어 신호 및 조작 제어 신호를 출력한다.The output port 500 is electrically connected to the control signal generation unit 400, and the output port 500 outputs the rotation control signal and the operation control signal generated from the control signal generation unit 400.

본 발명의 일실시예에서, 출력 포트(500)는 데이터가 전송되는 USB 포트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the invention, output port 500 may include a USB port to which data is transmitted.

비록 본 발명의 일실시예에서는 센싱 플레이트(210) 및 회전 감지 센서(240)를 포함하는 회전 신호 발생 유닛(200)으로부터 발생 된 회전 신호 및 조작 신호 발생 유닛(300)으로부터 발생 된 방향 신호를 유선으로 제어 신호 발생 유닛(400)으로 제공하여 유선으로 연결된 출력 포트(500)를 통해 출력하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 회전 신호 발생 유닛(200), 조작 신호 발생 유닛(300) 및 출력 포트(500)는 각각 무선 통신 또는 유무선 통신 방식으로 데이터를 전송하여도 무방하다.Although in one embodiment of the present invention, the rotation signal generated from the rotation signal generation unit 200 including the sensing plate 210 and the rotation detection sensor 240 wired the direction signal generated from the operation signal generation unit 300 Although it is shown and described to provide to the control signal generating unit 400 to output through the output port 500 connected by wire, the rotation signal generating unit 200, the operation signal generating unit 300 and the output differently The port 500 may transmit data by wireless communication or wired or wireless communication, respectively.

출력 포트(500)를 통해 출력되는 회전 제어 신호 및 방향 제어 신호는, 예를 들어, 표시장치(910)와 구동 드라이버(920)를 갖는 컴퓨터(900)로 제공되고, 제어부(930)는 출력 포트(500)를 통해 입력된 회전 제어 신호, 조작 제어 신호 및 구동 드라이버(920)를 통해 표시장치(910)로 게임 이미지를 출력한다.The rotation control signal and the direction control signal output through the output port 500 are provided to the computer 900 having, for example, the display device 910 and the driving driver 920, and the controller 930 is an output port. The game image is output to the display device 910 through the rotation control signal, the manipulation control signal, and the driving driver 920 input through the 500.

예를 들어, 컴퓨터(900)를 통해 자동차 경주 게임이 표시장치(910)에 출력된 상태에서 사용자가 패달(150)을 정방향 회전시킬 경우, 패달(150)의 회전에 대응하여 회전 신호 발생 유닛(200)으로부터는 회전 신호가 발생 되고, 회전 신호에 의하여 제어 신호 발생 유닛(400)으로부터 발생 된 회전 제어 신호가 출력 포트(500)를 통해 컴퓨터(900)로 제공되어 표시장치(910)에 표시된 자동차는 패달(150)의 회전에 대응하는 속도로 직진 이동한다.For example, when the user rotates the pedal 150 forward while the car racing game is output to the display device 910 through the computer 900, the rotation signal generation unit corresponding to the rotation of the pedal 150 ( The rotation signal is generated from the 200, and the rotation control signal generated from the control signal generation unit 400 by the rotation signal is provided to the computer 900 through the output port 500 to be displayed on the display device 910. Moves straight at a speed corresponding to rotation of the pedal 150.

또한, 사용자가 패달(150)을 정방향 회전하는 도중 핸들(130)의 양쪽에 각각 장착된 조작 신호 발생 유닛(300)의 방향키를 누를 경우, 조작 신호 발생 유닛(300)으로부터는 조작 신호가 발생 되고, 조작 신호에 의하여 제어 신호 발생 유닛(400)으로부터 발생 된 조작 제어 신호가 출력 포트(500)를 통해 컴퓨터(900)로 제공되어 표시장치(910)에 표시된 자동차는 방향키에 대응하여 조작된다.In addition, when the user presses the direction keys of the operation signal generation unit 300 mounted on both sides of the handle 130 while the pedal 150 is rotated forward, the operation signal is generated from the operation signal generation unit 300. The operation control signal generated from the control signal generation unit 400 by the operation signal is provided to the computer 900 through the output port 500 so that the vehicle displayed on the display device 910 is operated in response to the direction key.

이와 동일한 방법으로 사용자는 패달(150)의 회전 속도를 가감하거나 조작 신호 발생 유닛(300)의 방향키를 조작함으로써 사용자가 원하는 방향으로 표시장치(910)에 표시된 자동차 등을 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 이로 인해 사용자는 지루하지 않게 운동을 함으로써 운동 효율을 크게 향상시킬 수 있다.In the same way, the user can move the vehicle or the like displayed on the display device 910 to a desired position in a desired direction by adjusting or decreasing the rotational speed of the pedal 150 or by operating a direction key of the operation signal generating unit 300. Therefore, the user can greatly improve the exercise efficiency by exercising without being bored.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 헬스 자전거의 사시도이다. 도 6은 도 5의 회전 신호 발생 유닛 및 틸팅 부재를 도시한 단면도이다. 도 7a 내지 도 7b는 틸팅되는 헬스 자전거를 이용하여 컴퓨터 게임을 수행하는 것을 도시한 개념도들이다.5 is a perspective view of a fitness bicycle according to a second embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view illustrating the rotation signal generating unit and the tilting member of FIG. 5. 7A to 7B are conceptual views illustrating playing a computer game using a tilted health bike.

본 발명의 제2 실시예에 따른 헬스 자전거는 틸팅 부재 및 방향 신호 발생 유닛을 제외하면 앞서 제1 실시예에 따른 헬스 자전거와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.The health bike according to the second embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the health bike according to the first embodiment except for the tilting member and the direction signal generating unit. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 5 및 도 6을 참조하면, 헬스 자전거(700)는 본체 프레임(100), 회전 신호 발생 유닛(200), 조작 신호 발생 유닛(300), 방향 신호 발생 유닛(350), 제어 신호 발생 유닛(400), 출력 포트(500), 받침 프레임(600) 및 틸팅 부재(650)를 포함한다.5 and 6, the fitness bike 700 includes a main frame 100, a rotation signal generation unit 200, an operation signal generation unit 300, a direction signal generation unit 350, and a control signal generation unit ( 400, an output port 500, a support frame 600, and a tilting member 650.

본 발명의 일실시예에서, 틸팅 부재(650)는 본체 프레임(100) 및 받침 프레임(600)의 사이에 개재되며, 틸팅 부재(650)는 본체 프레임(100) 및 받침 프레임(600)을 상호 결합한다.In one embodiment of the present invention, the tilting member 650 is interposed between the body frame 100 and the support frame 600, the tilting member 650 is mutually the body frame 100 and the support frame 600 To combine.

틸팅 부재(650)는, 예를 들어, 기둥 형상으로 형성되며, 틸팅 부재(650)는 기둥 형상을 갖는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 틸팅 부재(650)는, 예를 들어, 탄성을 갖는 고무, 합성 고무, 합성 수지 등을 포함할 수 있다.The tilting member 650 may be formed, for example, in a pillar shape, and the tilting member 650 may include an elastic member having a pillar shape. The tilting member 650 may include, for example, rubber having elasticity, synthetic rubber, synthetic resin, or the like.

틸팅 부재(650)는 안장(120)에 사용자가 탑승한 상태에서 사용자가 신체를 본체 프레임(100)을 기준으로 본체 프레임(100)의 좌측 또는 우측으로 이동하거나 패달(150)을 회전시킬 때 발생 되는 편심에 의하여 본체 프레임(100)을 받침 프레임(600)에 대하여 틸팅 되도록 한다.The tilting member 650 occurs when the user moves the body to the left or right of the body frame 100 or rotates the pedal 150 with respect to the body frame 100 while the user is in the saddle 120. The main body frame 100 is tilted with respect to the supporting frame 600 by being eccentric.

틸팅 부재(650)는, 예를 들어, 본체 프레임(100)의 전방에는 적어도 1 개가 설치되고, 본체 프레임(100)의 후방에는 적어도 2 개가 형성되는데, 이와 같이 본체 프레임(100)의 전방에 적어도 1 개의 틸팅 부재(650)를 설치되고, 본체 프레임(100)의 후방에 적어도 2 개의 틸팅 부재(650)들을 설치할 경우 틸팅 부재(650)가 안정적으로 본체 프레임(100)을 고정할 수 있다.For example, at least one tilting member 650 is provided at the front of the main body frame 100, and at least two are formed at the rear of the main body frame 100, and thus, at least in front of the main body frame 100. When one tilting member 650 is installed and at least two tilting members 650 are installed at the rear of the main body frame 100, the tilting member 650 may stably fix the main body frame 100.

틸팅 부재(650)가 본체 프레임(100)을 받침 프레임(600)에 대하여 틸팅 되도록 함으로써 사용자는 보다 편안하고 실제 자전거를 타는 느낌으로 운동을 할 수 있다.By allowing the tilting member 650 to tilt the main frame 100 with respect to the support frame 600, the user can exercise more comfortably and feels like riding a real bicycle.

본 발명의 제2 실시예에서는 틸팅 부재(650)가 본체 프레임(100) 및 받침 프레임(600) 사이에 개재되어 본체 프레임(100)이 받침 프레임(600)에 대하여 틸팅 가능한 구조를 가질 경우, 본체 프레임(100)의 틸팅을 이용하여 방향 신호를 발생시킬 수 있도록 한다.In the second embodiment of the present invention, when the tilting member 650 is interposed between the main frame 100 and the support frame 600 to have a structure in which the main frame 100 can tilt with respect to the support frame 600, the main body It is possible to generate a direction signal by using the tilting of the frame 100.

본체 프레임(100)의 틸팅을 이용하여 방향 신호를 발생하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에서, 받침 프레임(600)에는 방향 신호 발생 유닛(350)이 배치된다.In order to generate the direction signal using the tilting of the main frame 100, in the second embodiment of the present invention, the direction signal generating unit 350 is disposed in the support frame 600.

방향 신호 발생 유닛(350)은 본체 프레임(100)이 좌측 또는 우측으로 틸팅되지 않았을 때에는 본체 프레임(100)과 접촉되지 않고, 본체 프레임(100)이 좌측 또는 우측으로 틸팅 되었을 때 방향 신호 발생 유닛(350)은 본체 프레임(100)과 접촉된다.The direction signal generating unit 350 is not in contact with the main body frame 100 when the main body frame 100 is not tilted to the left or right, and the direction signal generating unit (when the main frame 100 is tilted to the left or right). 350 is in contact with the body frame 100.

이를 구현하기 위하여 방향 신호 발생 유닛(350)은 본체 프레임(100)을 기준으로 본체 프레임(100)의 좌측 및 본체 프레임(100)의 우측에 각각 배치되며, 방향 신호 발생 유닛(350)은, 예를 들어, 본체 프레임(100)에 접촉되었을 때 방향 신호를 발생시키는 근접 센서를 포함할 수 있다.In order to implement this, the direction signal generating unit 350 is disposed on the left side of the main body frame 100 and the right side of the main body frame 100, respectively, based on the main body frame 100, and the direction signal generating unit 350 is an example. For example, it may include a proximity sensor for generating a direction signal when the main frame 100 is in contact.

구체적으로 방향 신호 발생 유닛(350)에 포함되는 근접 센서는 본체 프레임(100)과 접촉되는 단자 플레이트(355) 및 단자 플레이트에 의하여 변위가 발생됨에 따라 전기적으로 연결되는 접점 스위치를 포함할 수 있다.In detail, the proximity sensor included in the direction signal generating unit 350 may include a terminal plate 355 in contact with the main body frame 100 and a contact switch electrically connected as a displacement is generated by the terminal plate.

도 2 및 도 6을 참조하면, 출력 포트(500)를 통해 출력되는 회전 제어 신호 및 방향 제어 신호는, 예를 들어, 표시장치(910)와 구동 드라이버(920)를 갖는 컴퓨터(900)로 제공되고, 제어부(930)는 출력 포트(500)를 통해 입력된 회전 제어 신호 및 방향 제어 신호 및 구동 드라이버(920)를 통해 표시장치(910)로 게임 이미지를 출력한다.2 and 6, the rotation control signal and the direction control signal output through the output port 500 are provided to the computer 900 having, for example, the display device 910 and the driving driver 920. The controller 930 outputs the game image to the display device 910 through the rotation control signal and the direction control signal input through the output port 500 and the driving driver 920.

도 7b에 도시된 바와 같이 컴퓨터(900)를 통해 자동차 경주 게임이 표시장치(910)에 출력된 상태에서 사용자가 패달(150)을 정방향 회전시킬 경우, 패달(150)의 회전에 대응하여 회전 신호 발생 유닛(200)으로부터는 회전 신호가 발생되고, 회전 신호에 의하여 제어 신호 발생 유닛(400)으로부터 발생 된 회전 제어 신호가 출력 포트(500)를 통해 컴퓨터(900)로 제공되어 표시장치(910)에 표시된 자동차는 패달(150)의 회전에 대응하는 속도로 직진 이동한다.As shown in FIG. 7B, when the user rotates the pedal 150 forward while the car racing game is output to the display device 910 through the computer 900, the rotation signal corresponds to the rotation of the pedal 150. The rotation signal is generated from the generation unit 200, and the rotation control signal generated from the control signal generation unit 400 by the rotation signal is provided to the computer 900 through the output port 500 to display the display device 910. The car shown in the figure moves straight at a speed corresponding to the rotation of the pedal 150.

또한, 사용자가 패달(150)을 정방향 회전하는 도중 사용자의 신체를 좌측 또는 우측으로 틸팅 시킬 경우 받침 프레임(600)에 배치된 방향 신호 발생 유닛(350)들 중 어느 하나가 본체 프레임(100)에 접촉되고 이로 인해 방향 신호 발생 유닛(350)으로부터는 방향 신호가 발생 되고, 방향 신호에 의하여 제어 신호 발생 유닛(400)으로부터 발생된 방향 제어 신호가 출력 포트(500)를 통해 컴퓨터(900)로 제공되어 표시장치(910)에 표시된 자동차는 본체 프레임(100)의 틸팅 방향에 대응하여 회전된다.In addition, when the user tilts the user's body to the left or right during the forward rotation of the pedal 150, any one of the direction signal generating unit 350 disposed in the support frame 600 to the body frame 100 And a direction signal is generated from the direction signal generating unit 350, and the direction control signal generated from the control signal generating unit 400 by the direction signal is provided to the computer 900 through the output port 500. The vehicle displayed on the display device 910 is rotated in correspondence to the tilting direction of the main frame 100.

이와 동일한 방법으로 사용자는 패달(150)의 회전 속도를 가감하거나 본체 프레임(100)의 틸팅 방향을 변경함으로써 사용자가 원하는 방향으로 표시장치(910)에 표시된 자동차 등을 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 이로 인해 사용자는 지루하지 않게 운동을 함으로써 운동 효율을 크게 향상시킬 수 있다.In the same way, the user can move the vehicle or the like displayed on the display device 910 to a desired position by changing the tilting direction of the pedal 150 or by changing the tilting direction of the main frame 100. This can greatly improve the exercise efficiency by the user to exercise without boring.

비록 본 발명의 일실시예에서는 방향 신호 발생 유닛(350)을 통해 방향 신호를 발생시키지만, 이와 함께 핸들(130)에 장착된 조작 신호 발생 유닛(300)으로부터 발생된 조작 신호를 통해 다양한 기능을 함께 구현할 수 있다.Although in one embodiment of the present invention generates a direction signal through the direction signal generation unit 350, together with various functions through the operation signal generated from the operation signal generation unit 300 mounted on the handle 130 Can be implemented.

한편, 사용자의 운동 효율을 증가시키기 위해서 웨이트(140)에는 회전 롤러(미도시)가 밀착되고, 회전 롤러에는 회전력을 발생시키는 모터(미도시)가 배치될 수 있다.Meanwhile, in order to increase a user's exercise efficiency, a weight roller 140 may be in close contact with the weight 140, and a motor (not shown) generating a rotation force may be disposed on the weight roller.

웨이트(140)의 외주면에 밀착된 회전 롤러는 모터에 의하여 강제적으로 회전되고 이로 인해 웨이트(140)는 회전 롤러에 의하여 회전될 수 있다.The rotating roller in close contact with the outer circumferential surface of the weight 140 is forcibly rotated by the motor, and thus the weight 140 may be rotated by the rotating roller.

본 발명의 일실시예에서, 웨이트(140)를 강제적으로 회전시킴에 따라 웨이트(140)에 연결된 패달(150) 역시 회전되고 이로 인해 운동 중 운동 강도를 낮추거나 운동을 마무리할 때 낮은 운동 강도로 사용자가 운동을 할 수 있도록 한다.In one embodiment of the present invention, by forcibly rotating the weight 140, the pedal 150 connected to the weight 140 is also rotated, thereby lowering the exercise intensity during the exercise or to a low exercise intensity when finishing the exercise Allow the user to exercise.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 실내에서 고정식 자전거를 이용하여 운동할 때 패달을 회전시키는 동작에 의한 컴퓨터 게임 내에서의 주행 및 핸들의 양쪽에 각각 분리 배치된 조작 신호 발생 유닛의 방향키에 의하여 컴퓨터 게임 내에서의 조작이 이루어지도록 하여 지루하지 않게 실내에서 운동을 하여 운동 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the above description, the computer game is operated by the direction keys of the operation signal generating unit separately disposed on both the driving and the steering wheel in the computer game by the operation of rotating the pedal when exercising with a stationary bicycle indoors. The operation in the interior is made so as not to be bored to exercise in the room has an effect that can greatly improve the exercise efficiency.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

700...헬스 자전거 100...본체 프레임
200...회전 신호 발생 유닛 300...조작 신호 발생 유닛
350...방향 신호 발생 유닛 400...제어 신호 발생 유닛 500...출력 포트700 health bike 100 body frame
200 ... rotation signal generation unit 300 ... operation signal generation unit
350 ... direction signal generating unit 400 ... control signal generating unit 500 ... output port

Claims

A body frame including a pedal for rotating the weight, a handle, and a saddle on which the user rides;
A rotation signal generation unit mounted to the main frame to generate a rotation signal corresponding to the rotational speed of the pedal and the rotational direction of the pedal;
A first direction signal generating unit disposed at one end of the handle to generate a first direction signal and a second direction signal generating unit disposed at the other end opposite to the one end of the handle to generate a second direction signal; A direction signal generation unit comprising;
A control mounted on the main body frame to receive and process the rotation signal and the first and second direction signals to generate a rotation control signal and a direction control signal corresponding to the rotation signal, the first and second direction signals. A signal generating unit; And
An output port electrically connected to the control signal generating unit to output the rotation control signal and the direction control signal,
The first direction signal generation unit includes a first body including a first direction button for generating the first direction signal, and a first insertion part connected to the first body and inserted into the handle, wherein the second direction The signal generating unit includes a second body including a second direction button for generating the second direction signal, and a second insertion part connected to the second body and inserted into the handle.

delete

The method of claim 1,
The size of the first insertion portion is inserted into the handle and a first connecting member is interposed between the handle and the first insertion portion,
The size of the second insertion portion is inserted into the interior of the handle and the health bike having a second connecting member interposed between the handle and the second insertion portion.

delete

The method of claim 1,
The handle has a U-shape, the first and second direction signal generating units are arranged in parallel with the handle portion of the handle disposed in parallel to each other.

The method of claim 1,
The handle includes a hollow hollow pipe, the inside of the handle is a health bike containing the wires for electrically connecting the first and second direction signal generating units and the control signal generating unit with each other.

The method of claim 1,
A support frame disposed below the main body frame; And
And a tilting member interposed between the body frame and the support frame to tilt the body frame with respect to the support frame.

The method of claim 7, wherein
The tilting member includes at least one front of the main body frame, at least two formed at the rear of the main body frame, the health bike comprising a columnar elastic member.