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KR101242035B1 - Integrated active suspension system for railway car - Google Patents

Integrated active suspension system for railway car Download PDF

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Publication number
KR101242035B1
KR101242035B1 KR1020110006756A KR20110006756A KR101242035B1 KR 101242035 B1 KR101242035 B1 KR 101242035B1 KR 1020110006756 A KR1020110006756 A KR 1020110006756A KR 20110006756 A KR20110006756 A KR 20110006756A KR 101242035 B1 KR101242035 B1 KR 101242035B1
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KR
South Korea
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active suspension
actuator
suspension device
roll bar
railway vehicle
Prior art date
Application number
KR1020110006756A
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Korean (ko)
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KR20120085437A (en
Inventor
박준혁
유원희
김남포
Original Assignee
한국철도기술연구원
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Publication date
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Abstract

본 발명은 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치에 관한 것으로; 철도차량용 대차프레임의 중앙에 회전가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 좌우측에 회전가능하게 하부가 연결되는 두 개의 수직 링크와, 상기 수직링크의 상부에 일단부가 회전가능하게 연결되는 두 개의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 타단부가 회전가능하게 고정되는 액추에이터의 고정부를 지지하고 2차스프링에 지지되는 볼스터 또는 차체로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 철도차량의 횡방향 진동을 저감하기 위한 능동현가장치와 차량의 롤운동을 억제하기 위한 안티롤바가 통합된 철도차량용 능동 이차현가장치를 제공함으로써 기존의 안티 롤바와 능동현가장치를 통합하여 2차 현가장치의 모듈화가 가능할 뿐만 아니라, 기존대차의 수정을 최소화하면서도 본 발명의 능동현가장치를 적용할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to an anti-roll bar integrated active suspension device for rolling stock; A rotating plate rotatably provided in the center of the railway vehicle bogie frame, two vertical links rotatably connected to the lower left and right sides of the rotating plate, and two horizontal links rotatably connected to one end of the vertical link. And, the other end of the horizontal link is characterized in that it is composed of a bolster or a vehicle body supporting the fixed portion of the actuator is rotatably fixed and supported by the secondary spring.
According to the present invention, by providing an active secondary suspension device for a railway vehicle incorporating an active suspension device for reducing the lateral vibration of the railway vehicle and an anti-roll bar for suppressing the roll movement of the vehicle, the existing anti-roll bar and the active suspension device are integrated. In addition to the modularity of the secondary suspension is possible, there is an advantage that can be applied to the active suspension of the present invention while minimizing the modification of the existing vehicle.

Description

철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치 { INTEGRATED ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR RAILWAY CAR }Anti-roll bar integrated active suspension device for railway vehicles {INTEGRATED ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR RAILWAY CAR}

본 발명은 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 철도차량의 승차감을 향상시키기 위해 2차 능동액추에이터와 안티 롤바가 통합된 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, and more particularly, to an anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle in which a secondary active actuator and an anti-roll bar are integrated to improve a ride comfort of a railway vehicle. .

일반적으로 철도차량의 승차감 향상을 위해 능동현가장치가 사용된다. 이와 같은 능동현가장치의 일 예가 도 1 및 도 2에 도시된다.In general, active suspension is used to improve the ride comfort of railway vehicles. An example of such an active suspension device is shown in FIGS. 1 and 2.

이에 의하면 능동현가장치는 주로 대차와 차체를 선형 액추에이터를 통해 직접 연결하는 방법으로 고안되고 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 액추에이터(1)를 센터피봇을 중심으로 대각으로 배치하거나, 도 2에 도시된 바와 같이 대차(2)의 중앙에 액추에이터를 위치시키되, 액추에이터를 센터피봇의 앞쪽 또는 뒤쪽에 위치시키고 있다. 이와 같이 설치하는 이유는 액추에이터를 기존의 횡방향 댐퍼를 탈거하고 그 위치에 장착시키기에는 액추에이터의 크기에 한계가 있기 때문이다. According to this, the active suspension is mainly designed as a method of directly connecting the bogie and the vehicle body through a linear actuator. That is, as shown in FIG. 1, the two actuators 1 are disposed diagonally around the center pivot, or as shown in FIG. 2, the actuators are positioned at the center of the bogie 2, and the actuators are positioned at the center pivot. It is located in front or behind. The reason for this installation is that the size of the actuator is limited in that the actuator is removed from the existing lateral damper and mounted at the position.

따라서, 대차에 부득이하게 소형 액추에이터(1) 2개를 사용하는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 센터피봇을 중심으로 대각으로 배치하거나 대형 액추에이터 1개를 사용하는 경우 대차 중심에서 앞쪽 또는 뒤쪽으로 배치하는 것이 일반적이다.Therefore, when two small actuators (1) are inevitably used in the bogie, as shown in FIG. 1, the center pivot is disposed diagonally, or when one large actuator is used, the front or rear of the bogie center is placed forward or backward. Is common.

이때, 대차(2)와 차체 또는 볼스터의 상대 회전 및 수직운동에 대비하여 액추에이터의 양끝단에는 고무부쉬가 내삽된 구형조인트를 사용하여 각 방향의 운동에 대응하도록 구성된다. 따라서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 배치하는 경우에는 다음과 같은 단점을 초래한다.In this case, in preparation for the relative rotation and vertical movement of the bogie 2 and the vehicle body or the bolster, both ends of the actuator are configured to correspond to the movement in each direction by using a spherical joint in which a rubber bush is inserted. Therefore, the arrangement as shown in Figs. 1 and 2 causes the following disadvantages.

우선, 액추에이터의 위치가 차체(또는 대차)의 회전중심과 일치하지 않으므로 액추에이터의 운동은 차체(또는 대차)에 불필요한 회전을 일으킬 수 있다. 또한 이와 역으로 곡선주행을 하는 것과 같이 차체와 대차의 상대 회전이 필요한 경우, 진동저감을 위한 액추에이터의 제어력이 차체와 대차의 상대 회전을 방해할 수 있기 때문에 신중한 제어기법의 적용이 필요하다.First, since the position of the actuator does not coincide with the center of rotation of the vehicle body (or bogie), the movement of the actuator can cause unnecessary rotation of the body (or bogie). On the contrary, if the relative rotation of the body and the bogie is required, such as driving in a curve, the control force of the actuator for vibration reduction may impede the relative rotation of the body and the bogie, so a careful application of the control method is necessary.

또한, 대차와 차체의 상대 수직운동이 발생하는 경우에도, 상대 수직운동이 액추에이터 및 제어시스템에 외란(外亂)으로 작용하게 된다. 또한, 액추에이터가 대차 상부에 위치하게 되어 차량의 질량 중심과 큰 높이 차가 존재하게 되고 이와 같은 높이 차는 액추에이터의 운동시 차량에 롤 운동을 야기할 수 있다. In addition, even when the relative vertical motion of the bogie and the vehicle body occurs, the relative vertical motion acts as a disturbance to the actuator and the control system. In addition, the actuator is located on the upper portion of the bogie so that there is a large height difference between the center of mass of the vehicle and such height difference may cause a roll movement in the vehicle during the movement of the actuator.

즉, 이와 같은 문제를 방지하기 위해서는 안티-롤바 등의 추가적인 장치가 더 필요하다.That is, in order to prevent such a problem, an additional device such as an anti-roll bar is required.

따라서, 이상의 구조적인 단점을 최소화하고 능동현가장치의 효과를 극대화하기 위해서는 차체/대차 사이의 상대 회전과 수직운동에 독립적인 능동현가장치의 구성이 필요하고, 액추에이터를 최대한 차량의 질량 중심에 가깝게 위치시켜 액추에이터의 제어에 의한 차량의 롤운동을 최대한 억제함과 동시에 액추에이터 제어력에 의한 차량의 과도한 롤운동을 억제하기 위한 안티-롤 시스템을 통합한 능동현가장치가 필요하다.
Therefore, in order to minimize the above structural disadvantages and maximize the effect of the active suspension system, it is necessary to configure the active suspension system independent of the relative rotation and vertical movement between the body and the bogie, and to position the actuator as close to the center of mass of the vehicle as possible. Therefore, there is a need for an active suspension incorporating an anti-roll system for suppressing the roll movement of the vehicle under the control of the actuator as much as possible and at the same time suppressing the excessive roll movement of the vehicle under the actuator control force.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 철도차량의 횡방향 승차감을 향상시키기 위해 2차 능동액추에이터와 안티롤바가 통합된 2차 능동현가장치를 제공하여 차량의 횡 진동을 능동적으로 제어하고 과도한 차량의 롤 방향 거동을 억제하여 차량의 승차감을 향상시키면서도 능동액추에이터를 적용하기 위한 공간을 확보하고 안티롤바와 능동액추에이터 등이 통합된 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치를 제공하는데 있다
Accordingly, an object of the present invention is to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a secondary active suspension device incorporating a secondary active actuator and an anti-roll bar in order to improve the lateral riding comfort of a railway vehicle. To control the vehicle's roll direction and to control the vehicle's roll direction, to improve the ride comfort of the vehicle, and to provide a space for applying the active actuator, and to provide an anti-roll bar integrated active suspension device for railway vehicles incorporating anti-roll bars and active actuators. To

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

철도차량용 대차프레임의 중앙에 회전가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 좌우측에 회전가능하게 하부가 연결되는 두 개의 수직 링크와, 상기 수직링크의 상부에 일단부가 회전가능하게 연결되는 두 개의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 타단부가 회전가능하게 고정되는 액추에이터의 고정부를 지지하고 2차스프링에 지지되는 볼스터 또는 차체로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치를 제공한다.A rotating plate rotatably provided in the center of the railway vehicle bogie frame, two vertical links rotatably connected to the lower left and right sides of the rotating plate, and two horizontal links rotatably connected to one end of the vertical link. And, the other end of the horizontal link provides an anti-roll bar integrated active suspension device for a railroad vehicle, characterized in that it comprises a bolster or a vehicle body supporting the fixed portion of the actuator rotatably fixed to the secondary spring.

이때, 상기 대차프레임의 좌우 양단에는 2차스프링이 설치되어 볼스터 또는 차체를 지지하는 것을 특징으로 한다.At this time, the left and right ends of the bogie frame is characterized in that the secondary spring is installed to support the bolster or the vehicle body.

또한, 상기 대차프레임의 좌우 양단에는 2차스프링이 설치되어 상기 볼스터 또는 차체를 지지하는 것을 특징으로 한다.In addition, secondary springs are installed at left and right ends of the bogie frame to support the bolster or the vehicle body.

그리고, 상기 대차프레임의 중앙에는 상기 회전판이 원활하게 회전가능하도록 회전베어링이 취부되는 것을 특징으로 한다.And, in the center of the bogie frame is characterized in that the rotating bearing is mounted so that the rotating plate can be smoothly rotated.

또한, 상기 대차프레임의 좌우 양측에는 상기 대차프레임의 상측에 구비되는 차체 또는 볼스터의 과도한 횡변위를 억제하기 위한 범퍼스톱이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the left and right both sides of the bogie frame is characterized in that it is further provided with a bumper stop for suppressing excessive lateral displacement of the vehicle body or bolster provided on the upper side of the bogie frame.

이때, 상기 차체 또는 볼스터의 하부 좌우에는 범퍼스톱판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the lower left and right of the vehicle body or bolster is characterized in that the bumper stop plate is further provided.

또한, 상기 회전판은 중앙부에 홀이 형성되어 고무부쉬가 내삽되어 상기 차체 또는 볼스터에 취부된 센터피봇이 관통되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating plate is characterized in that the hole is formed in the center portion of the rubber bush is inserted into the center pivot mounted to the vehicle body or the bolster.

그리고, 상기 회전판의 하부에는 상기 대차프레임 내에 삽입된 회전베어링에 삽입되는 축부가 하향 돌출되며 일측에는 상기 수직링크가 회전 가능하게 연결되는 조인트부가 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the lower portion of the rotating plate is characterized in that the shaft portion inserted into the rotating bearing inserted into the bogie frame downwardly protrudes, and one side is provided with a joint portion rotatably connected to the vertical link.

아울러, 상기 수직 링크의 하부 끝단에는 제1회전조인트가 구비되어 상기 회전판의 조인트부와 연결되며, 상기 수직링크의 상부에는 제2회전조인트가 구비되어 상기 수평링크의 일단부가 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower end of the vertical link is provided with a first rotary joint is connected to the joint portion of the rotating plate, the upper portion of the vertical link is provided with a second rotary joint is that one end of the horizontal link is rotatably connected It features.

그리고, 상기 수평링크의 타단에는 고정조인트가 일체로 구비되어 액추에이터의 이동부의 양단에 고정되며, 상기 액추에이터의 이동부는 상기 차체 또는 볼스터에 일체로 고정되는 액추에이터 고정부의 좌우 양측에 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the other end of the horizontal link is provided with a fixed joint integrally fixed to both ends of the moving portion of the actuator, the moving portion of the actuator is characterized in that it is provided on the left and right sides of the actuator fixing portion integrally fixed to the vehicle body or bolster do.

또한, 상기 액추에이터 고정부의 좌우 양측에는 좌우 볼부쉬가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the left and right both sides of the actuator fixing portion is characterized in that the ball bush is provided.

그리고, 상기 액추에이터의 이동부는 중앙에 액추에이터의 고정부 내부와 반응하여 추력을 낼 수 있는 추력부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the moving part of the actuator is characterized in that the center is provided with a thrust member for reacting with the inside of the fixing portion of the actuator to exert a thrust.

본 발명에 따르면 철도차량의 횡방향 진동을 저감하기 위한 능동현가장치와 차량의 롤운동을 억제하기 위한 안티롤바가 통합된 철도차량용 능동 이차현가장치를 제공함으로써 기존의 안티 롤바와 능동현가장치를 통합하여 2차 현가장치의 모듈화가 가능할 뿐만 아니라, 기존대차의 수정을 최소화하면서도 본 발명의 능동현가장치를 적용할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by providing an active secondary suspension device for a railway vehicle incorporating an active suspension device for reducing the lateral vibration of the railway vehicle and an anti-roll bar for suppressing the roll movement of the vehicle, the existing anti-roll bar and the active suspension device are integrated. In addition to the modularity of the secondary suspension is possible, there is an advantage that can be applied to the active suspension of the present invention while minimizing the modification of the existing vehicle.

또한, 본 발명은 선형 액추에이터를 볼스터 또는 차체에 위치시켜 선형 액추에이터를 취부할 수 있는 충분한 공간확보를 용이하게 할 수 있으며, 선형 액추에이터의 높이가 차체의 회전 중심과 가까울 뿐만 아니라 안티롤바의 역할에 의해 선형 액추에이터의 운동으로 인한 차체의 롤운동을 최소화할 수 있는 장점도 있다.In addition, the present invention can facilitate the securing of sufficient space for mounting the linear actuator by positioning the linear actuator in the bolster or the car body, the height of the linear actuator is not only close to the center of rotation of the car body but also in the role of the anti-roll bar There is also an advantage that can minimize the roll movement of the body due to the movement of the linear actuator.

그리고, 본 발명은 대차/차체의 상대 요(yaw) 및 상대 수직 운동과 선형 액추에이터에 의한 횡방향 운동이 구조적으로 비연성(decouple)화 되어 대차/차체의 상대 요(yaw) 및 상대 수직 운동이 선형 액추에이터에 영향을 끼치지 않아 제어가 용이하고, 이와 역으로 선형 액추에이터의 운동이 차체의 수직 및 요(yaw)방향 회전에 영향을 주지 않는 장점도 있다.
In addition, in the present invention, the relative yaw and relative vertical motion of the bogie / car body and the lateral motion by the linear actuator are structurally decoupled so that the relative yaw and relative vertical motion of the bogie / car body is linear. It is easy to control because it does not affect the actuator, and conversely, the movement of the linear actuator does not affect the vertical and yaw rotation of the vehicle body.

도 1 및 도 2는 일반적인 능동현가장치의 설치상태를 도시한 도면들이다.
도 3은 본 발명에 따른 능동현가장치가 적용된 철도차량용 대차를 도시한 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 능동현가장치가 적용된 철도차량용 대차의 중앙 대차프레임을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 회전판을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 회전판과 수직링크 및 수평링크의 조립상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 안티롤바 및 능동현가장치가 통합된 능동현가장치에 대한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 선형 액추에이터의 이동부를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 차체 또는 볼스터와 대차프레임 사이에 수직 방향의 변위가 발생한 경우의 각부 운동상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 차체 또는 볼스터와 대차프레임 사이에 요(yaw) 방향 회전이 발생한 경우의 각부 운동상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 차체 또는 볼스터와 대차프레임 사이에 롤(roll) 방향 회전이 발생한 경우의 각부 운동상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 액추에이터의 고정부와 이동부의 상대운동에 의해 차체 또는 볼스터와 대차프레임의 상대 횡방향 운동상태를 도시한 도면이다. 1 and 2 are diagrams showing the installation state of a typical active suspension device.
3 is a combined perspective view showing a trolley for a railroad vehicle to which an active suspension device according to the present invention is applied.
Figure 4 is an exploded perspective view of the anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle according to the present invention.
5 is a view showing a center bogie frame of a trolley bogie for an active suspension device according to the present invention.
6 is a view showing a rotating plate of the present invention.
7 is a view showing the assembled state of the rotating plate and the vertical link and the horizontal link of the present invention.
8 is a perspective view of an active suspension integrated with the anti-roll bar and the active suspension of the present invention.
9 is a view showing a moving part of the linear actuator of the present invention.
FIG. 10 is a view illustrating a state of motion of each part when a vertical displacement occurs between the vehicle body or the bolster and the bogie frame of the present invention.
FIG. 11 is a view showing the motion of each part when yaw direction rotation occurs between the vehicle body or the bolster and the bogie frame of the present invention. FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating the motion of each part when a roll direction rotation occurs between the vehicle body or the bolster and the bogie frame of the present invention.
FIG. 13 is a view showing a relative transverse motion state of the vehicle body or the bolster and the bogie frame by the relative motion of the fixing part and the moving part of the actuator of the present invention.

본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
With reference to the accompanying drawings, the anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치는 철도차량에 있어 승차감을 향상시키기 위해 기존의 횡댐퍼 대신 능동형 액추에이터를 사용하며, 안티 롤바와 통합한 철도차량용 2차 능동현가장치이다.The anti-roll bar integrated active suspension device for a railroad vehicle according to the present invention uses an active actuator instead of a conventional lateral damper to improve the riding comfort in a railroad car, and is a secondary active suspension device for a railroad vehicle integrated with an anti-roll bar.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치가 적용된 철도차량용 대차를 도시한 도면들이다. 이에 의하면, 본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치는 대차와 차체의 사이에 설치되어 승차감을 향상시켜 주는 것으로, 대차프레임(100)의 중앙에 회전가능하게 연결되는 회전판(110)과, 상기 회전판(110)의 좌우측에 회전가능하게 하부가 연결되는 두 개의 수직 링크(120)와, 각각의 수직링크(120)의 상부에 일단부가 회전가능하게 연결되는 두 개의 수평 링크(130)와, 상기 수평 링크(130)의 타단부가 회전가능하게 고정되는 능동액추에이터의 고정부(140)를 지지하고 공기스프링 등으로 이루어지는 2차스프링(150)에 지지되는 볼스터 또는 차체(160)로 구성된다.3 and 4 are diagrams illustrating a railway vehicle bogie to which an anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle according to the present invention is applied. According to this, the anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle according to the present invention is installed between the bogie and the vehicle body to improve the riding comfort, and the rotary plate 110 is rotatably connected to the center of the bogie frame 100 and And two vertical links 120 having a lower portion rotatably connected to the left and right sides of the rotating plate 110, and two horizontal links 130 having one end rotatably connected to an upper portion of each vertical link 120. The other end of the horizontal link 130 includes a bolster or a vehicle body 160 that supports the fixing portion 140 of the active actuator rotatably fixed and is supported by the secondary spring 150 made of an air spring or the like. .

이때, 상기 선형 액추에이터 고정부(140)의 좌우 양단에는 액추에이터 이동부(170)가 구비되며, 상기 액추에이터 이동부(170)의 좌우측 양단에는 좌우 수평링크(130)와 고정조인트로 연결되어 차체 또는 볼스터(160)에 롤(roll) 방향 운동이 발생할 경우 선형 액추에이터 이동부(170)의 비틀림 강성에 의해 과도한 롤 운동이 억제되고, 선형 액추에이터 고정부(140)와 이동부(170)의 횡 방향 제어에 의해 차체의 횡 방향 진동이 제어된다.
At this time, the left and right ends of the linear actuator fixing unit 140 is provided with an actuator moving unit 170, the left and right both ends of the actuator moving unit 170 is connected to the left and right horizontal link 130 and the fixed joint to the vehicle body or bolster When roll direction motion occurs in the 160, excessive roll motion is suppressed by the torsional rigidity of the linear actuator moving part 170, and the lateral control of the linear actuator fixing part 140 and the moving part 170 is prevented. The lateral vibration of the vehicle body is thereby controlled.

이하, 본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치의 각부 구성을 도 5 내지 도 9를 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

먼저, 도 5는 대차를 구성하는 중앙부 대차프레임(100)을 나타낸 것으로 좌우 끝단에는 2차스프링(150)이 설치되어 볼스터 또는 차체(160)를 지지한다. 이와 같은 중앙부 대차프레임(100)의 중앙에는 회전베어링(102)이 취부되어 회전판(110)이 원활하게 회전될 수 있도록 안내하는 기능을 한다. First, FIG. 5 illustrates a central bogie frame 100 constituting a bogie, and secondary springs 150 are installed at left and right ends to support the bolster or the vehicle body 160. In the center of the central bogie frame 100, a rotating bearing 102 is mounted to guide the rotating plate 110 to be smoothly rotated.

또한, 중앙부 대차프레임(100)의 좌우 양측에는 범퍼스톱(bumper-stop)(104)이 취부되어 중앙부 대차프레임(100)의 상측에 구비되는 차체 또는 볼스터(160)의 과도한 횡변위를 억제하게 된다.
In addition, bumper-stops 104 are mounted on left and right sides of the central bogie frame 100 to suppress excessive lateral displacement of the vehicle body or bolster 160 provided above the central bogie frame 100.

그리고, 도 6은 중앙부 대차프레임(100)의 중앙에 위치하는 회전판(110)을 도시한 도면으로, 상기 회전판(110)의 중앙부에는 홀(hole)(112)이 뚫려 있고 고무부쉬(114)가 내삽되어 차체 또는 볼스터(160)에 취부된 센터피봇(162)이 관통하게 되는데, 상기 회전판(110)과 차체 또는 볼스터(160)의 적절한 상대운동은 구속되지 않도록 구성된다.And, Figure 6 is a view showing a rotating plate 110 located in the center of the central bogie frame 100, the hole 112 is drilled in the central portion of the rotating plate 110 and the rubber bush 114 is The center pivot 162 inserted into the vehicle body or the bolster 160 penetrates, and the proper relative motion of the rotating plate 110 and the vehicle body or the bolster 160 is not constrained.

또한, 상기 회전판(110)과 센터피봇(162)의 연결은 기존 철도차량의 방법의 준용이 가능하다. 한편 상기 회전판(110)에는 중앙부 대차프레임(100) 내에 삽입된 회전베어링(102)에 삽입되는 축부(116)가 하향 돌출되어 회전판(110)의 회전을 안내하며, 상기 회전판(110)의 일측에는 수직링크(120)가 회전이 가능하게 연결되는 조인트부(118)가 구비된다.
In addition, the connection between the rotating plate 110 and the center pivot 162 may be applied mutatis mutandis to the existing railway vehicle method. Meanwhile, the rotating plate 110 protrudes downward from the shaft portion 116 inserted into the rotating bearing 102 inserted into the central bogie frame 100 to guide the rotation of the rotating plate 110, and at one side of the rotating plate 110. The vertical link 120 is provided with a joint portion 118 that is rotatably connected.

한편, 도 7은 회전판(110)과 수직링크(120) 및 수평링크(130)의 조립형상을 도시한 도면으로서, 회전판(110)의 좌우측에는 두 개의 수직 링크(120)의 하부가 회전가능하게 연결된다. On the other hand, Figure 7 is a view showing the assembly shape of the rotating plate 110, the vertical link 120 and the horizontal link 130, the lower side of the two vertical links 120 on the left and right sides of the rotating plate 110 is rotatable. Connected.

즉, 좌우 수직링크(120)의 하부 끝단에는 제1회전조인트(122)가 내삽되어 있어 회전판(110)의 조인트부(118)와 연결이 되어 회전판(110)에 대하여 수직으로 수직링크(120)가 회전이 가능하다. That is, the first rotary joint 122 is interpolated at the lower end of the left and right vertical links 120 so as to be connected to the joint part 118 of the rotating plate 110 so that the vertical link 120 is perpendicular to the rotating plate 110. Rotation is possible.

또한, 상기 회전판(110)에 연결되는 좌우측 수직링크(120)의 상부에는 제2회전조인트(124)가 구비되어 수평링크(130)의 일단부가 회전가능하게 연결됨에 따라 좌우 수평링크(130)는 좌우 수직링크(120)에 대한 회전이 가능하다. In addition, a second rotary joint 124 is provided on the upper left and right vertical links 120 connected to the rotating plate 110, so that one end of the horizontal link 130 is rotatably connected to the left and right horizontal links 130. Rotation with respect to the left and right vertical links 120 is possible.

그리고, 상기 수평링크(130)의 타단에는 고정조인트(132)가 일체로 구비되는데, 상기 좌우 수평링크(130)의 고정조인트(132)는 액추에이터의 이동부(170)의 양측에 취부되어 액추에이터의 이동부(170)와 좌우 수평링크(130)의 운동이 구속된다.
And, the other end of the horizontal link 130 is provided with a fixed joint 132 integrally, the fixed joint 132 of the left and right horizontal link 130 is mounted on both sides of the moving unit 170 of the actuator of the actuator Movement of the moving unit 170 and the horizontal link 130 is restricted.

또한, 도 8은 본 발명에 따른 안티롤바 및 능동현가장치가 통합된 능동현가장치의 결합상태를 도시한 도면으로, 수평링크(130)의 고정조인트(132)는 선형 액추에이터의 이동부(170)의 양 끝단에 고정된다.In addition, Figure 8 is a view showing a coupling state of the active roll integrated with the anti-roll bar and the active suspension in accordance with the present invention, the fixed joint 132 of the horizontal link 130 is a moving unit 170 of the linear actuator Are fixed at both ends of the

그리고, 선형 액추에이터의 이동부(170)는 액추에이터의 고정부(140)의 좌우 양측에 구비된 좌우 볼부쉬(172)에 의해 선형 액추에이터의 고정부(140)에 대하여 횡방향 이동 및 회전 가능하게 구비된다. In addition, the moving unit 170 of the linear actuator is provided with the left and right ball bushes 172 provided on both the left and right sides of the fixing unit 140 of the actuator so as to be transversely movable and rotatable with respect to the fixing unit 140 of the linear actuator. do.

그리고, 상기 선형 액추에이터의 고정부(140)는 차체 또는 볼스터(160)에 일체로 고정되어 차체 또는 볼스터(160)와 함께 거동하게 되며 차체 또는 볼스터(160)의 하부 좌우에는 범퍼스톱판(166)이 구비되어 중앙부 대차프레임(100)의 좌우 양측에 구비되는 범퍼스톱(104)과 함께 과도한 횡방향 변위를 억제하게 된다. In addition, the fixing part 140 of the linear actuator is integrally fixed to the vehicle body or the bolster 160 to behave together with the vehicle body or the bolster 160 and the bumper stop plate 166 on the lower left and right sides of the vehicle body or the bolster 160. This is provided with the bumper stops 104 provided on both the left and right sides of the central bogie frame 100 to suppress excessive lateral displacement.

또한 상기 차체 또는 볼스터(160) 하부 중앙에는 센터 피봇(162)이 하향 돌출되게 구비되어 회전판(110)에 안착된다. 이때, 센터피봇(162)은 회전판(110)과 대차 프레임(100) 하부까지 관통 가능하도록 그 길이가 설정된다.
In addition, the center pivot 162 is provided to protrude downward in the center of the lower body or the bolster 160 is seated on the rotating plate (110). At this time, the center pivot 162 is set to its length so as to penetrate to the lower portion of the rotating plate 110 and the bogie frame (100).

한편, 도 9는 선형 액추에이터의 이동부(170)를 도시한 도면으로서, 선형 액추에이터의 이동부(170)는 선형 액추에이터의 고정부(140) 좌우 양측에 고정된 두 개의 볼부쉬(172)에 의해 선형 액추에이터의 고정부(140)에 대한 회전 및 횡방향 운동이 가능하며, 선형 액추에이터의 이동부(170) 중앙에는 선형 액추에이터의 고정부(140) 내부와 반응하여 추력을 낼 수 있는 추력부재(174)가 구비된다. Meanwhile, FIG. 9 is a view illustrating the moving unit 170 of the linear actuator. The moving unit 170 of the linear actuator is formed by two ball bushes 172 fixed to both left and right sides of the fixing unit 140 of the linear actuator. Thrust member 174 capable of rotating and transverse motion with respect to the fixed part 140 of the linear actuator, and reacting with the inside of the fixed part 140 of the linear actuator in the center of the moving part 170 of the linear actuator 174. ) Is provided.

그리고, 상기 선형 액추에이터의 이동부(170)는 일체형 봉 형상으로 이루어지며, 그 선형 액추에이터의 이동부(170)의 좌우 양단은 수평링크(130)와 연결된다.
In addition, the moving part 170 of the linear actuator is formed in an integral rod shape, and both left and right ends of the moving part 170 of the linear actuator are connected to the horizontal link 130.

이하, 도 10 내지 도 13을 참고로 본 발명에 따른 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치의 기능을 설명한다.Hereinafter, the function of the anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13.

먼저, 도 10은 차체 또는 볼스터(160)와 대차프레임(100) 사이에 수직방향의 변위가 발생하였을 때의 각부 구성간의 운동 상태를 도시한 도면이다. First, FIG. 10 is a diagram illustrating a state of movement between components when a vertical displacement occurs between the vehicle body or the bolster 160 and the bogie frame 100.

이에 의하면 대차프레임(100)과 차체 또는 볼스터(160)에 수직방향의 상대운동이 발생하는 경우 수직링크(120)와 수평링크(130)의 회전에 의해 차체 또는 볼스터(160)는 대차에 대하여 상대운동이 가능하며, 수평링크(130)는 액추에이터의 이동부(140)와 고정조인트(132)로 연결되어 있으나 액추에이터의 이동부(170)가 차체 또는 볼스터(160)에 고정되어 있는 액추에이터 고정부(140)에 취부된 볼부쉬(172)에 의해 회전이 가능하므로 수평링크(130)의 회전이 가능해진다. 이 경우에는 좌우 수평링크(130)의 회전방향이 같으므로 액추에이터의 이동부(170)에는 비틀림이 발생하지 않는다.
According to this, when relative motion in the vertical direction occurs in the bogie frame 100 and the vehicle body or the bolster 160, the vehicle body or the bolster 160 is rotated relative to the bogie by the rotation of the vertical link 120 and the horizontal link 130. The movement is possible, the horizontal link 130 is connected to the actuator 140 and the fixed joint 132, but the actuator 170 of the actuator fixed to the vehicle body or bolster 160 is fixed ( Since the ball bush 172 attached to 140 can be rotated, the horizontal link 130 can be rotated. In this case, since the rotation direction of the left and right horizontal links 130 is the same, no distortion occurs in the moving part 170 of the actuator.

한편, 도 11은 차체 또는 볼스터(160)와 대차프레임(100) 사이에 요(yaw) 방향 회전이 발생한 경우의 각부 운동상태를 도시한 도면이다. On the other hand, Figure 11 is a view showing the motion state of each part when the yaw direction rotation occurs between the vehicle body or the bolster 160 and the bogie frame 100.

이에 의하면 회전판(110)과 각각의 수직링크(120) 및 수평링크(130)는 축회전만이 가능한 제1 및 제2회전조인트(122,124)로 연결되고, 수평링크(130)와 액추에이터 이동부(170)는 고정조인트(132)로 연결되며, 액추에이터의 볼부쉬(172)가 축방향 병진운동 및 축 방향 회전운동만 가능하기 때문에 차체 또는 볼스터(160)와 회전판(110) 사이의 요(yaw) 방향 운동은 완전히 구속된다. Accordingly, the rotating plate 110 and each of the vertical link 120 and the horizontal link 130 are connected to the first and second rotation joints 122 and 124 only capable of rotating the shaft, and the horizontal link 130 and the actuator moving unit ( 170 is connected to the fixed joint 132, the yaw between the body or the bolster 160 and the rotating plate 110, because the ball bush 172 of the actuator is capable of axial translation and axial rotation only. Directional motion is fully constrained.

따라서, 상기 차체 또는 볼스터(160)의 요(yaw)방향 회전은 회전판(110)으로 전달되어 회전판(110)이 회전조인트에 의해 대차프레임(100)에 대하여 회전을 하게 된다.
Therefore, the yaw rotation of the vehicle body or the bolster 160 is transmitted to the rotating plate 110 so that the rotating plate 110 rotates with respect to the bogie frame 100 by the rotating joint.

그리고, 도 12는 차체 또는 볼스터와 대차프레임 사이에 롤(roll) 방향 회전이 발생한 경우의 각부 운동상태를 도시한 도면이다. FIG. 12 is a diagram illustrating the motion of each part when a roll direction rotation occurs between the vehicle body or the bolster and the bogie frame.

이에 의하면, 액추에이터 이동부(170)와 수평링크(130)가 연결된 좌우측의 고정조인트(132)의 높이 차가 발생하게 되며 따라서 좌우 수평링크(130)의 회전방향이 서로 반대방향이 되며, 좌우 수직링크(120)의 회전방향 또한 서로 반대방향이 된다. According to this, the height difference of the left and right fixing joint 132 connected to the actuator moving unit 170 and the horizontal link 130 is generated, so that the rotation direction of the left and right horizontal links 130 are opposite to each other, the left and right vertical links The direction of rotation of 120 is also opposite to each other.

이 경우, 좌우 수평링크(130)는 일체형 봉으로 구성된 액추에이터의 이동부(170)와 고정되어 있어 상기 좌우 수평링크(130)의 서로 다른 방향으로의 회전은 액추에이터 이동부(170)의 비틀림을 일으키게 되며 액추에이터 이동부(170)의 비를림 강성이 롤(roll) 방향 회전의 강성으로 작용하게 되어 차체 또는 볼스터(160)와 대차프레임(100)의 상대 롤(roll) 운동을 억제하게 된다.
In this case, the left and right horizontal link 130 is fixed to the moving unit 170 of the actuator consisting of an integral rod so that rotation of the left and right horizontal link 130 in different directions causes the actuator moving unit 170 to twist. In addition, the bending stiffness of the actuator moving unit 170 acts as the rigidity of the roll (roll) direction rotation to suppress the relative roll movement of the vehicle body or the bolster 160 and the bogie frame 100.

또한, 도 13은 액추에이터의 고정부와 이동부의 상대운동에 의해 차체 또는 볼스터와 대차프레임의 상대 횡방향 운동상태를 도시한 도면이다. 13 is a view showing the relative lateral movement state of the vehicle body or the bolster and the bogie frame by the relative motion of the fixing part and the moving part of the actuator.

이에 의하면, 차체 또는 볼스터(160)에 고정된 액추에이터의 고정부(140)는 회전 및 축방향 이동이 가능한 볼부쉬(172)에 의해 지지되는 이동부(170)에 대하여 상대 횡방향 운동이 가능하므로 회전판(110) 또는 대차프레임(100)에 대한 차체 및 볼스터(160)의 횡방향 운동은 선형 액추에이터에 의해 제어될 수 있다. According to this, since the fixing part 140 of the actuator fixed to the vehicle body or the bolster 160 is capable of relative lateral movement with respect to the moving part 170 supported by the ball bush 172 capable of rotation and axial movement. The transverse motion of the body and bolster 160 relative to the turntable 110 or bogie frame 100 may be controlled by a linear actuator.

이때, 상기 차체 또는 볼스터(160)에 구비되어 회전판(110)에 안착되는 센터 피봇(162)과 센터 피봇이 안착되는 피봇홀은 회전판(110) 또는 대차프레임(110)에 대한 차체 또는 볼스터(160)의 횡방향 운동을 간섭하지 않도록 적절한 사이즈로 이루어진다. At this time, the center pivot 162 provided on the vehicle body or bolster 160 and seated on the rotating plate 110 and the pivot hole on which the center pivot is mounted are the body or bolster 160 for the rotating plate 110 or the bogie frame 110. It is of an appropriate size so as not to interfere with the transverse movement of the backplane.

또한, 각각의 제1 및 제2회전조인트(122,124)과 수직링크(120) 및 수평링크(130)는 차체 또는 볼스터(160)와 대차프레임(100) 사이의 횡방향 운동에 의하여 발생하는 비틀림 또는 굽힘에 대하여 강한 저항을 가질 수 있도록 설계된다.
Further, each of the first and second rotary joints 122 and 124, the vertical link 120, and the horizontal link 130 may be a torsion caused by the lateral movement between the vehicle body or the bolster 160 and the bogie frame 100. It is designed to have a strong resistance to bending.

이와 같은 본 발명에 따른 안티 롤바와 통합된 철도차량용 능동현가장치는 수직링크(120) 및 수평링크(130)와 액추에이터의 설치위치는 적용되는 차종의 특성에 따라 다양한게 변형 설계가 가능하다. As such, the active suspension device for a railway vehicle integrated with the anti-roll bar according to the present invention may be modified in various ways depending on the characteristics of the vehicle model to which the vertical link 120 and the horizontal link 130 and the actuator are installed.

또한, 액추에이터는 축방향으로 병진 운동이 가능한 선형 액추에이터로서 전자기식, 유압식, 기계-전기식 등 다양한 방식의 액추에이터 적용이 가능하고, 또한 회전판(110)과 대차프레임(100) 사이에 회전 베어링(102)를 적용하지 않고 탄성 재료를 사용하여 회전판(110)의 회전을 안내할 수 있도록 변경함도 가능하다.In addition, the actuator is a linear actuator capable of translational movement in the axial direction, it is possible to apply a variety of actuators, such as electromagnetic, hydraulic, mechanical-electric, and also the rotary bearing 102 between the rotating plate 110 and the bogie frame 100 It is also possible to change so as to guide the rotation of the rotating plate 110 using an elastic material without applying.

또한, 상기 수평링크(130)와 차체 또는 볼스터(160) 사이 또는 선형 액추에이터 이동부(170)와 차체 또는 볼스터(160) 사이에 별도로 기존의 횡 댐퍼를 더 추가 구비하여 본 발명의 능동현가장치가 오작동하거나 또는 고장이 발생하는 경우 안전성을 확보할 수 있도록 함도 가능하다.In addition, the active suspension device of the present invention is further provided between the horizontal link 130 and the vehicle body or bolster 160 or between the linear actuator moving unit 170 and the vehicle body or bolster 160 separately. It is also possible to ensure safety in case of malfunction or failure.

또한, 안티-롤바의 기능은 필요 없고, 선형 액추에이터 장착을 위한 공간확보가 주된 사항인 경우에는 수평링크와 선형 액추에이터 이동부의 연결부위를 회전조인트로 변경하여 활용함도 가능하다.
In addition, the function of the anti-roll bar is not necessary, and if the space for mounting the linear actuator is the main matter, it is also possible to change the connection part of the horizontal link and the linear actuator moving unit to the rotary joint.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 대차프레임 110: 회전판
120: 수직 링크 130: 수평 링크
140: 능동액추에이터 고정부 150: 2차스프링
160: 볼스터 또는 차체 170: 액추에이터 이동부100: bogie frame 110: rotating plate
120: vertical link 130: horizontal link
140: active actuator fixing part 150: secondary spring
160: bolster or body 170: actuator moving unit

Claims (12)

철도차량용 대차프레임의 중앙에 회전가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 좌우측에 회전가능하게 하부가 연결되는 두 개의 수직 링크와, 상기 수직링크의 상부에 일단부가 회전가능하게 연결되는 두 개의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 타단부가 회전가능하게 고정되는 액추에이터의 고정부를 지지하고 2차스프링에 지지되는 볼스터 또는 차체로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
A rotating plate rotatably provided in the center of the railway vehicle bogie frame, two vertical links rotatably connected to the lower left and right sides of the rotating plate, and two horizontal links rotatably connected to one end of the vertical link. And, the other end of the horizontal link anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that consisting of a bolster or a vehicle body supporting the fixed portion of the actuator rotatably fixed to the secondary spring.
제 1항에 있어서,
상기 대차프레임의 좌우 양단에는 2차스프링이 설치되어 볼스터 또는 차체를 지지하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
Anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the secondary spring is installed at both ends of the bogie frame to support the bolster or the body.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 대차프레임의 중앙에는 상기 회전판이 원활하게 회전가능하도록 회전베어링이 취부되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
An anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that a rotating bearing is mounted at the center of the bogie frame to allow the rotating plate to rotate smoothly.
제 1항에 있어서,
상기 대차프레임의 좌우 양측에는 상기 대차프레임의 상측에 구비되는 차체 또는 볼스터의 과도한 횡변위를 억제하기 위한 범퍼스톱이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
Anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the left and right sides of the bogie frame is further provided with a bumper stop for suppressing excessive lateral displacement of the vehicle body or bolster provided on the upper side of the bogie frame.
제 5항에 있어서,
상기 차체 또는 볼스터의 하부 좌우에는 범퍼스톱판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
6. The method of claim 5,
Anti-roller bar active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the bumper stop plate is further provided on the lower left and right of the body or bolster.
제 1항에 있어서,
상기 회전판은 중앙부에 홀이 형성되어 고무부쉬가 내삽되어 상기 차체 또는 볼스터에 취부된 센터피봇이 관통되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
The rotating plate has a hole formed in the center portion of the anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the rubber bush is interpolated to penetrate the center pivot mounted on the vehicle body or bolster.
제 1항에 있어서,
상기 회전판의 하부에는 상기 대차프레임 내에 삽입된 회전베어링에 삽입되는 축부가 하향 돌출되며 일측에는 상기 수직링크가 회전 가능하게 연결되는 조인트부가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
An anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that a lower portion of the rotating plate is inserted into the rotating bearing inserted into the bogie frame and the shaft portion is downwardly protruded and a joint portion rotatably connected to the vertical link.
제 1항에 있어서,
상기 수직 링크의 하부 끝단에는 제1회전조인트가 구비되어 상기 회전판의 조인트부와 연결되며, 상기 수직링크의 상부에는 제2회전조인트가 구비되어 상기 수평링크의 일단부가 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
A first rotary joint is provided at the lower end of the vertical link to be connected to the joint part of the rotary plate, and a second rotary joint is provided at the upper portion of the vertical link so that one end of the horizontal link is rotatably connected. Anti-roll bar integrated active suspension system for railway vehicles.
제 1항에 있어서,
상기 수평링크의 타단에는 고정조인트가 일체로 구비되어 액추에이터의 이동부의 양단에 고정되며,
상기 액추에이터의 이동부는 상기 차체 또는 볼스터에 일체로 고정되는 액추에이터 고정부의 좌우 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 1,
The other end of the horizontal link is provided with a fixed joint integrally fixed to both ends of the actuator of the actuator,
Moving unit of the actuator anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that provided on both the left and right sides of the actuator fixing portion fixed to the vehicle body or bolster integrally.
제 10항에 있어서,
상기 액추에이터 고정부의 좌우 양측에는 좌우 볼부쉬가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 10,
Anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the left and right ball bush is provided on both the left and right sides of the actuator fixing portion.
제 10항에 있어서,
상기 액추에이터의 이동부는 중앙에 액추에이터의 고정부 내부와 반응하여 추력을 낼 수 있는 추력부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치.
The method of claim 10,
The moving part of the actuator is an anti-roll bar integrated active suspension device for a railway vehicle, characterized in that the center is provided with a thrust member for reacting with the inside of the fixed part of the actuator to thrust.
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JPS5850062U (en) 1981-10-02 1983-04-05 株式会社日立製作所 Vehicle body support device
KR900008837B1 (en) * 1987-11-12 1990-11-30 대우중공업 주식회사 Body-bogie elastic coupling equipment for rail vehicles
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