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KR101241277B1 - System for charging with multi channel automatic switching and method for the same - Google Patents

System for charging with multi channel automatic switching and method for the same Download PDF

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Publication number
KR101241277B1
KR101241277B1 KR1020110069680A KR20110069680A KR101241277B1 KR 101241277 B1 KR101241277 B1 KR 101241277B1 KR 1020110069680 A KR1020110069680 A KR 1020110069680A KR 20110069680 A KR20110069680 A KR 20110069680A KR 101241277 B1 KR101241277 B1 KR 101241277B1
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KR
South Korea
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charging
chargers
charge
charger
circuit
Prior art date
Application number
KR1020110069680A
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박종수
이규만
홍영기
Original Assignee
주식회사 로보테크
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Publication date
Application filed by 주식회사 로보테크 filed Critical 주식회사 로보테크
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    • HELECTRICITY
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 제1 회로 보호부, 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 전달하는 신호 처리부 및, 상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 하는 충전모드 선택부를 포함하여 이루어진 장치의 충전 회로 보호 장치를 포함한 다수의 충전기에 대한 멀티채널 충전시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 여러 개의 충전기가 접속되어 사용됨으로써 발생되는 과전류로 인한 회로 또는 각종 소자(예: 배터리)의 손상을 방지할 수 있다.In the present invention, when at least two chargers are connected through a plurality of charging terminals, only the power supplied from a charger connected to one charging terminal is energized through a relay, and power supplied from chargers connected to remaining charging terminals A signal processing unit for receiving and transmitting a charge signal for identifying a charge type from the at least two or more chargers, and a signal processing unit for receiving a charge signal transmitted from the signal processing unit And a charging mode selecting unit for selecting a charging mode to which a priority is assigned according to a user setting program and outputting a charging start command to connect the battery and the charger to the plurality of chargers A multi-channel charging system and method thereof, Circuit due to overcurrent caused by being used or are in various elements: it is possible to prevent damage to (e.g., battery).

Description

멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템 및 그 방법{System for charging with multi channel automatic switching and method for the same}[0001] The present invention relates to a multi-channel automatic switching charging system and a method thereof,

본 발명은 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 장치와 충전기 간에 일대일 충전 및 장치와 다수의 충전기가 연결된 경우 충전 보호회로를 거치며 과전압, 과전류로부터 배터리 및 각종소자를 안전하게 보호하고자 하는 경우 원하는 충전기를 선택하여 충전하며 나머지 충전기를 차단 할 수 있는 것을 비롯하여, 충전기의 충전 전류들의 합이 장치의 허용 전류량에 못 미치는 경우 복수의 충전기의 전류를 허용하여 고속충전 등의 기능을 수행하는 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-channel automatic switching charging system and a method thereof, and more particularly, to a multi-channel automatic switching charging system and method thereof, in which a one-to-one charging is performed between a device and a charger, and a plurality of chargers are connected, If the sum of the charging currents of the charger is less than the allowable current of the device, including the ability to charge the selected charger and shut off the remaining chargers, multi-channel The present invention relates to an automatic switching charging system and a method thereof.

일반적으로, 충전을 필요로 하는 장치(예: 청소 로봇, 안내 로봇 등)는 주행하다가 센서를 통해 이격 거리 값을 측정해서 자동으로 충전기를 핀에 연결하거나 사람이 밀어서 핀에 붙도록 하는 자동 충전 방식과, 수동 단자에 충전기를 연결하는 수동 충전 방식이 있는데, 여러 개의 충전기가 장치에 접속되어 사용되는 경우, 과전류가 발생되어 그로 인해 회로나 소자(예: 배터리)에 손상을 일으키는 문제점이 발생된다. Generally, devices that require charging (eg cleaning robots, guide robots, etc.) travel while measuring the distance value through the sensor, automatically connecting the charger to the pin, or automatically charging the person And a manual charging method in which a charger is connected to a passive terminal. When a plurality of chargers are connected to a device, an overcurrent is generated, thereby causing a problem of damaging a circuit or a device (e.g., a battery).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 여러 개의 충전기가 접속되어 사용됨으로써 발생되는 과전류로 인한 회로 또는 각종 소자(예: 배터리)의 손상을 방지하고 안전한 충전이 되도록 장치의 충전 회로를 포함한 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a charging circuit of a device for preventing damage to circuits or various devices (e.g., batteries) caused by overcurrent generated by connection and use of a plurality of chargers, The present invention also provides a multi-channel automatic switching charging system and a method thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 채널 자동스위치 시스템은, 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이회로를 거치며 선택되어진 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 제1 회로 보호부, 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 전달하는 신호 처리부 및, 상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 하는 충전모드 선택 부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described, a multi-channel automatic switch system according to the present invention is a multi-channel automatic switch system in which at least two or more chargers are connected through a plurality of charging terminals, A first circuit protection unit that only energizes the power source and firstly protects the circuit by short-circuiting all the power sources applied from the chargers connected to the remaining charging terminals, a charging circuit for charging the charging signal for identifying the charging type from the at least two charging devices, And a charging mode selection unit that receives a charging signal transmitted from the signal processing unit and selects a charging mode assigned a priority according to a user setting program to output a charging start command to connect the battery and the charger, And a second electrode.

바람직하게, 상기 충전모드 선택부에 연결되어 입력 전류량이 설정 전류량보다 많거나, 서지 전압이 발생된 경우 배터리로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차 보호하는 퓨즈 2차 회로보호부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The fuse secondary circuit protection unit may further include a fuse secondary circuit protection unit connected to the charge mode selection unit to protect the circuit from secondary current by shutting off the power supplied to the battery when the input current amount is larger than the set current amount or when a surge voltage is generated .

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 멀티 채널 자동 스위칭 충전 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-channel automatic switching charging method,

다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 제1 회로 보호부가 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 단계, 신호 처리부가 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 전달하는 단계 및, 충전모드 선택부가 상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
When at least two chargers are connected through a plurality of charging terminals, only the power supplied from the charger connected to one charging terminal is energized through the relay, and the power supplied from the chargers connected to the remaining charging terminals is the first The signal processing unit receiving and transmitting charge signals for identifying the type of charge from the at least two or more chargers, and transmitting the charge signals from the signal processing unit to the signal processing unit, And selecting a charging mode having a priority according to the user setting program to output a charging start command to connect the battery and the charger.

바람직하게, 상기 충전모드 선택부에 연결되어 입력 전류량이 설정 전류량보다 많거나, 서지 전압이 발생된 경우 배터리로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차 보호하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further includes the step of secondarily protecting the circuit by disconnecting the power source connected to the charge mode selection unit, when the input current amount is larger than the set current amount, or when a surge voltage is generated .

본 발명은 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜주는 멀티채널에 대한 자동스위칭 방법으로 충전하는 방식과 자동 스위칭으로 차단하여 회로를 보호함으로써, 여러 개의 충전기가 접속되어 사용됨으로써 발생되는 과전류로 인한 회로 또는 각종 소자(예: 배터리)의 손상을 방지할 수 있다.In the present invention, when at least two or more chargers are connected through a plurality of charging terminals, only the power supplied from the charger connected to one charging terminal is energized, and all the power supplied from the chargers connected to the remaining charging terminals are short- The automatic switching method for multi-channel prevents the circuit or various devices (eg battery) from being damaged due to the overcurrent generated by the connection of multiple chargers by protecting the circuit by blocking by the charging method and automatic switching. can do.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템을 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 멀티 채널 자동 스위칭 충전 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
1 is a block diagram showing a multi-channel automatic switching charging system according to the present invention;
FIG. 2 is a flow chart showing a multi-channel automatic switching charging method according to the present invention in order.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood, however, that the embodiments described below are only for explanation of the embodiments of the present invention so that those skilled in the art can easily carry out the invention, It does not mean anything.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, portions which are not related to the description have been omitted, and like reference numerals have been assigned to similar portions throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification and claims, when a section includes a constituent, it is intended that the inclusion of the other constituent (s) does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템을 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram showing a multi-channel automatic switching charging system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 크게, 제1 회로보호부(101), 신호 처리부(102), 충전모드 선택부(103)를 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.As shown in FIG. 1, the apparatus includes a first circuit protection unit 101, a signal processing unit 102, and a charge mode selection unit 103.

추가로, 퓨즈 2차 회로보호부(105)를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
In addition, the fuse secondary circuit protection unit 105 is further included.

즉, 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 제1 회로 보호부(101), 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 바이패스시켜 전달하는 신호 처리부(102) 및, 상기 신호 처리부(102)로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택(자동스위칭)하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리(104)와 충전기를 연결되도록 하는 충전모드 선택부(103)를 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다. That is, when at least two or more chargers are connected through the plurality of charging terminals, only the power supplied from the charger connected to one charging terminal is energized through the relay, and the power supplied from the chargers connected to the remaining charging terminals A signal processing unit (102) for receiving and passing a charge signal for identifying a charge type from at least two or more chargers, A charging mode in which a charging start signal is outputted from the signal processing unit 102 to select a charging mode having a priority according to a user setting program to output a charging start command to connect the battery 104 to the charger, And a selection unit 103 as shown in FIG.

추가로, 상기 충전모드 선택부(103)에 연결되어 입력 전류량이 설정 전류량보다 많거나, 서지 전압이 발생된 경우 배터리(104)로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차 보호하는 퓨즈 2차 회로보호부(105)를 더 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.
Further, a fuse secondary circuit (not shown) is connected to the charging mode selection unit 103 to cut off the power supplied to the battery 104 when the input current amount is larger than the set current amount, or when a surge voltage is generated, And a protection unit 105, as shown in FIG.

여기서, 상기 제1 회로보호부(101)는 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기(예: 수동 충전기와 자동 충전기)와 연결된 것으로, 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 차단함으로써, 회로를 1차 보호하는 것이다. 그리고, 충전기의 충전 전류들의 합이 장치의 허용 전류량에 못 미치는 경우 복수의 충전기의 전류를 허용하여 고속충전 등의 기능을 수행한다.Here, the first circuit protection unit 101 is connected to at least two chargers (e.g., a manual charger and an automatic charger) through a plurality of charging terminals, and at least two or more chargers are connected through a plurality of charging terminals , Only the power supplied from the charger connected to one charging terminal is energized through the relay and the power supplied from the chargers connected to the remaining charging terminals is short-circuited to block the primary protection of the circuit. If the sum of the charging currents of the charger is less than the allowable current of the device, the charging currents of the plurality of chargers are allowed to perform the functions such as fast charging.

신호 처리부(102)는 상기 제1 회로보호부(101)와 충전모드 선택부(103) 사이에 설치된 것으로, 상기 제1 회로보호부(101)의 다수의 충전단자에 연결된 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전신호 즉, 충전 종류(또는 모드)를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 바이패스시켜 충전모드 선택부(103)로 전달한다(충전은 충전기의 전원과 충전신호를 받아 충전준비상태가되므로 충전준비상태를 바이패스시켜준다). 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 입력되는 충전 종류(또는 모드)를 식별시켜주는 충전신호는 동일한 신호로 된 것이다. The signal processing unit 102 is installed between the first circuit protection unit 101 and the charge mode selection unit 103. The signal processing unit 102 includes at least two chargers connected to the plurality of charge terminals of the first circuit protection unit 101, (Or mode) of the charging device, and transmits the charging signal to the charging mode selection unit 103. The charging mode selection unit 103 receives the power source and the charging signal of the charger, Bypassing the ready state). The charging signal for identifying the charging type (or mode) input from the at least two charging units is the same signal.

충전모드 선택부(103)는 상기 신호 처리부(102)에 전기적으로 연결된 것으로, 상기 신호 처리부(102)로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하고(예를 들어, 수동 충전모드와 자동 충전모드가 있는 경우 사용자 설정에 따라 어느 하나의 충전모드에 우선 순위를 부여하여 선택하도록 함), 충전 모드가 선택된 경우 충전 개시 명령을 출력해 배터리(104)와 충전기를 연결되도록 한다.The charging mode selection unit 103 is electrically connected to the signal processing unit 102. The charging mode selection unit 103 receives the charging signal transmitted from the signal processing unit 102 and selects a charging mode having a priority according to the user setting program For example, when there is a manual charging mode and an automatic charging mode, priority is given to any one of the charging modes according to the user's setting. When the charging mode is selected, a charge start command is output and the battery 104 Connect the charger.

퓨즈 2차 회로보호부(105)는 충전모드 선택부(103)와 배터리(104) 사이에 설치된 것으로, 상기 충전모드 선택부(103)로부터 입력되는 입력 전류량이 미리 설정된 설정 전류량보다 많은 경우 또는, 서지 전압이 발생된 경우 배터리(104)로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차적으로 보호하는 것이다.The fuse secondary circuit protection unit 105 is provided between the charging mode selection unit 103 and the battery 104. When the input current amount inputted from the charging mode selection unit 103 is larger than a predetermined set current amount, When the surge voltage is generated, the power supply to the battery 104 is cut off and the circuit is secondarily protected.

이하, 도 1의 본 발명에 따른 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템의 동작을 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.
Hereinafter, the operation of the multi-channel automatic switching charging system according to the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명에 따른 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.FIG. 2 is a flowchart sequentially showing the operation of the multi-channel automatic switching charging system according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 제1 회로보호부가 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시킨다.As shown in FIG. 2, when at least two or more chargers are connected through a plurality of charging terminals of the first circuit protection unit, only power supplied from a charger connected to one charging terminal through a relay Energize.

그리고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 회로를 1차 보호한다(S201).Then, all the power sources applied from the chargers connected to the remaining charging terminals are short-circuited to firstly protect the circuit (S201).

상기 제1 회로보호부는 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기(예: 수동 충전기와 자동 충전기)와 연결된 것이다.The first circuit protection unit is connected to at least two chargers (e.g., a manual charger and an automatic charger) via a plurality of charging terminals.

다음, 신호 처리부는 상기 제1 회로보호부와 충전모드 선택부 사이에 설치되어, 충전신호를 입력받아 바이패스시켜 충전모드 선택부로 전달한다(S202).Next, the signal processing unit is provided between the first circuit protection unit and the charge mode selection unit, receives the charge signal, bypasses the charge signal, and transmits the charge signal to the charge mode selection unit (S202).

즉, 상기 제1 회로보호부의 다수의 충전단자에 연결된 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전신호 즉, 충전 종류(또는 모드)를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 바이패스시켜 충전모드 선택부로 전달한다.That is, a charge signal for identifying a charge signal, that is, a charge type (or mode), from at least two or more chargers connected to a plurality of charge terminals of the first circuit protection unit is input to each of the charge protection circuits.

상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 입력되는 충전 종류(또는 모드)를 식별시켜주는 충전신호는 동일한 신호로 된 것이다.The charging signal for identifying the charging type (or mode) input from the at least two charging units is the same signal.

다음, 충전모드 선택부는 상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택한다(S203).Next, the charge mode selection unit receives the charge signal transmitted from the signal processing unit, and selects a charge mode assigned a priority according to the user setting program (S203).

예를 들어, 수동 충전모드와 자동 충전모드가 있는 경우 사용자 설정에 따라 어느 하나의 충전모드에 우선 순위를 부여하여 선택하도록 한다.For example, when there is a manual charging mode and an automatic charging mode, priority is given to any one of the charging modes according to the user setting.

마지막으로, 충전 모드가 선택된 경우 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 한다.
Finally, when the charging mode is selected, a charge start command is issued to connect the battery and the charger.

추가적으로, 퓨즈 2차 회로보호부는 충전모드 선택부와 배터리 사이에 설치되어, 상기 충전모드 선택부로부터 입력되는 입력 전류량이 미리 설정된 설정 전류량보다 많은 경우 또는, 서지 전압이 발생된 경우 배터리로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차적으로 보호한다(S204).
In addition, the fuse secondary circuit protecting portion may be provided between the charging mode selecting portion and the battery, and may be provided in a case where the input current amount inputted from the charging mode selecting portion is greater than a predetermined set current amount, or in the case where a surge voltage is generated, And the circuit is secondarily protected (S204).

이상과 같이, 본 발명은 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키는 충전기에 대한 멀티채널 자동스위칭 충전 시스템으로, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 차단하여 회로를 보호함으로써, 여러 개의 충전기가 접속되어 사용됨으로써 발생되는 과전류로 인한 회로 또는 각종 소자(예: 배터리)의 손상을 방지하고 사용자가 다수의 충전기로부터 선택되어진 충전기로 안전한 충전을 할 수 있게 된다.As described above, the present invention is a multi-channel automatic switching charging system for a charger that energizes only the power supplied from a charger connected to one charging terminal when at least two chargers are connected through a plurality of charging terminals, The power supply from the charger connected to the charging terminal is short-circuited to protect the circuit, thereby preventing damage to the circuit or various elements (e.g., battery) due to the overcurrent generated by the connection of the plurality of chargers, Can be safely charged with a charger selected from a plurality of chargers.

즉, 충전을 필요로 하는 장치(예: 청소 로봇, 안내 로봇 등)는 주행하다가 센서를 통해 이격 거리 값을 측정해서 자동으로 충전기를 핀에 연결하거나 사람이 밀어서 핀에 붙도록 하는 자동 충전 방식과, 수동 단자에 충전기를 연결하는 수동 충전 방식이 있는데, 여러 개의 충전기가 장치에 접속되어 사용되는 경우, 과전류가 발생되어 그로 인해 회로나 소자(예: 배터리)에 손상을 일으키는 문제점을 해결하고 다수의 충전기로부터 선택되어진 충전기로 안전하게 충전되게 된다. In other words, devices that require charging (eg cleaning robots, guide robots, etc.) travel by automatically measuring the distance value through the sensor and automatically connect the charger to the pin, , Manual charging method that connects the charger to the manual terminal. When there are several charger connected to the device, it is solved the problem that the overcurrent is generated, causing damage to the circuit or the device (for example, battery) The charger selected from the charger is safely charged.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 제1 회로보호부 102 : 신호 처리부
103 : 충전모드 선택부 104 : 배터리
105 : 퓨즈 2차 회로보호부
Description of the Related Art [0002]
101: first circuit protection unit 102: signal processing unit
103: Charging mode selection unit 104: Battery
105: Fuse secondary circuit protection part

Claims (6)

다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 제1 회로 보호부;
상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 바이패스시켜 전달하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 하는 충전모드 선택부를 포함하여 이루어지고,
상기 제1 회로 보호부는
상기 다수의 충전기로부터 입력된 전류가 허용 전류 내인 경우 동시 입력으로 고속 충전이 되도록 각 전원을 통전시키는 것을 특징으로 하는 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템.
When at least two chargers are connected through a plurality of charging terminals, only the power supplied from the charger connected to one charging terminal is energized through the relay, and all the power supplied from the chargers connected to the remaining charging terminals are short- A first circuit protection unit for firstly protecting the circuit;
A signal processor for receiving and passing a charge signal for identifying a charge type from at least two or more chargers, respectively; And
And a charging mode selection unit for receiving a charging signal transmitted from the signal processing unit, selecting a charging mode having a priority according to a user setting program, and outputting a charging start command to connect the battery and the charger,
The first circuit protection unit
Wherein the power is supplied to each of the plurality of chargers so as to be charged at a high speed by simultaneous input when the current inputted from the plurality of chargers is within the allowable current.
제 1 항에 있어서,
상기 충전모드 선택부에 연결되어 입력 전류량이 설정 전류량보다 많거나, 서지 전압이 발생된 경우 배터리로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차 보호하는 퓨즈 2차 회로보호부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티 채널 자동 스위칭 충전 시스템.
The method according to claim 1,
And a fuse secondary circuit protection unit connected to the charge mode selection unit and for protecting the circuit from secondary power by cutting off the power supplied to the battery when the input current amount is larger than the set current amount or when a surge voltage is generated Multi-channel automatic switching charging system.
삭제delete 다수의 충전 단자를 통해 적어도 2개 이상의 충전기가 접속된 경우, 릴레이를 통해 하나의 충전 단자에 접속된 충전기에서 인가된 전원만 통전시키고, 나머지 충전 단자에 접속된 충전기들에서 인가되는 전원은 제1 회로 보호부가 모두 단락시켜 회로를 1차 보호하는 단계;
신호 처리부가 상기 적어도 2개 이상의 충전기로부터 충전종류를 식별시켜주는 충전신호를 각기 입력받아 전달하는 단계; 및
충전모드 선택부가 상기 신호 처리부로부터 전달된 충전신호를 입력받아 사용자 설정 프로그램에 따라 우선 순위가 부여된 충전 모드를 선택하여 충전 개시 명령을 출력해 배터리와 충전기를 연결되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지고,
상기 제1 회로 보호부는
상기 다수의 충전기로부터 입력된 전류가 허용 전류 내인 경우 동시 입력으로 고속 충전이 되도록 각 전원을 통전시키는 것을 특징으로 하는 멀티 채널 자동 스위칭 충전 방법.
When at least two chargers are connected through a plurality of charging terminals, only the power supplied from the charger connected to one charging terminal is energized through the relay, and the power supplied from the chargers connected to the remaining charging terminals is the first Short-circuiting all of the circuit protection parts to protect the circuit first;
The signal processing unit receiving and transmitting charge signals for identifying charge types from the at least two chargers; And
Wherein the charging mode selection unit receives the charging signal transmitted from the signal processing unit, selects a charging mode having a priority according to the user setting program, and outputs a charging start command to connect the battery and the charger,
The first circuit protection unit
Wherein when the current input from the plurality of chargers is within a permissible current, each power source is energized to be charged at a high speed by simultaneous input.
제 4 항에 있어서,
상기 충전모드 선택부에 연결되어 입력 전류량이 설정 전류량보다 많거나, 서지 전압이 발생된 경우 배터리로 통전되는 전원을 차단하여 회로를 2차 보호하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티 채널 자동 스위칭 충전 방법.
5. The method of claim 4,
Further comprising a step of secondarily protecting the circuit by disconnecting the power source connected to the charge mode selection unit when the input current amount is greater than the set current amount or when a surge voltage is generated, Switching charging method.
삭제delete
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