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KR101249946B1 - A railroad round car and the railroad check system using the same - Google Patents

A railroad round car and the railroad check system using the same Download PDF

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Publication number
KR101249946B1
KR101249946B1 KR1020120058373A KR20120058373A KR101249946B1 KR 101249946 B1 KR101249946 B1 KR 101249946B1 KR 1020120058373 A KR1020120058373 A KR 1020120058373A KR 20120058373 A KR20120058373 A KR 20120058373A KR 101249946 B1 KR101249946 B1 KR 101249946B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inspection
track
circuit
unit
driving
Prior art date
Application number
KR1020120058373A
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Korean (ko)
Inventor
이기호
Original Assignee
(주)코리아테크놀러지사이언스
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: An electrical railroad round car and a railroad inspection system using the same are provided to quickly change an inspection control part according to the driving direction of the railroad round car by forming the inspection control part in the front and rear sides of the railroad round car. CONSTITUTION: An electrical railroad round car comprises a battery part(130), an inspection control part(120), a conversion switch part(110), a round car driving part(140), and an inspection sensor part(170). The battery part provides electricity for driving the railroad round car. The inspection control part controls the driving of the railroad round car and comprises a first inspection control part and a second inspection control part. The conversion switch part selectively drives the inspection control part of which driving direction is matched with the driving direction of the railroad round car. The round car driving part is operated by driving signals of the inspection control part selected by the conversion switch part. The inspection sensor part is connected to the inspection control part to detect the driving state and railroad state of the railroad round car. [Reference numerals] (110) Conversion switch part; (120) Inspection control part; (130) Battery part; (140) Round car driving part; (150) GPS part; (160) Inspection information processing part; (170) Inspection sensor part; (180) Warning generating part; (190) Round car display part;

Description

전기식 선로 순회차 및 이를 이용한 선로 점검 시스템{A railroad round car and the railroad check system using the same}A railroad round car and the railroad check system using the same

본 발명은 지하철 및 철로의 선로를 순회하면서, 선로의 이상 유무를 점검하는 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 주행 방향의 전환에 따라 선로 순회차의 구동을 용이하게 하는 전기식 선로 순회차에 관한 것이며, 이러한 전기식 선로 순회차를 이용하여, 원격에서 떨어진 중앙 점검 센터에서 선로 점검 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 선로 점검 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for checking an abnormality of a track while iterating on tracks of subways and railroads, and more particularly, to an electric track circuit that facilitates driving of a track circuit in accordance with a change in driving direction. In this regard, the present invention relates to a track inspection system that can monitor the track inspection status in real time from a central inspection center remotely using such electric track circulation.

전기식 선로 순회차는 지하철 및 철도의 선로 및 전차선을 주행하면서, 이상 유무를 점검하고, 선로 주변의 구조물이나 장애물을 확인하여, 선로의 유지보수 작업을 수행하거나 선로 이상 상황을 통지하여, 조치하도록 한다.Electric track circuits are operated on rail and tram lines of subways and railroads, checking for abnormalities, checking structures and obstacles around tracks, performing track maintenance work, or notifying track abnormalities, and taking measures.

이러한 종래 전기식 선로 순회차는 통상 충전식 배터리를 이용하여 구동되며, 선로를 따라 전진 또는 후진하여 순회해야 하므로, 주행 방향 변경에 따른 운전자의 불편함이 발생하였으며, 이를 해소하고자 대한민국 등록특허 공보 제10-066077호(2011. 09. 14)에 기재된 바와 같이, 선로 순회차를 구동하는 조작부와 운전석을 선로 순회차 내부에서 회전하는 방식이 개발되었다.Such a conventional electric track circuit is driven using a rechargeable battery, and must travel forward or backward along the track, causing inconvenience to the driver due to a change in driving direction, and to solve this problem, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-066077 As described in the issue of September 14, 2011, an operation unit for driving a track circuit and a method of rotating the driver's seat inside the circuit circuit have been developed.

하지만 이러한 종래 전기식 선로 순회차를 이용할 경우, 선로 순회차의 주행 방향을 바꾸기 위해서는 운전석 및 조작부를 회전시키는 물리적인 힘이 요구되는 문제점이 있으며, 조작반 및 운전석의 회전 동작에 따른 내부 배선 상태가 손상되거나 외부에서 발생하는 힘에 의해 순회차의 몸체가 손상될 우려가 있다.However, when using the conventional electric circuit circuit, there is a problem that a physical force for rotating the driver's seat and the operation unit is required to change the driving direction of the circuit circuit, and the internal wiring state due to the rotation operation of the operator panel and the driver's seat is damaged or There is a fear that the body of the circuit may be damaged by external force.

또한, 종래의 전기식 선로 순회차는 선로 점검 상황을 원격에서 실시간으로 모니터링하기 어려우며, 선로의 유지보수 및 복구 작업에 있어서, 추가적인 인력 및 장비의 투입에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있으며, 선로 점검 작업을 체계적으로 관리하기 어려운 문제점이 있는 것이다.
In addition, the conventional electric line circuit is difficult to monitor the line inspection situation in real time from the remote, and in the maintenance and repair of the line, there is a problem that takes a lot of time to add additional manpower and equipment, the line inspection work There is a problem that is difficult to manage systematically.

대한민국 등록특허 공보 10-066077B1, 2011. 09. 14, 6쪽 내지 7쪽.Republic of Korea Patent Publication 10-066077B1, 2011. 09. 14, pages 6 to 7.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차의 목적은 선로 순회차의 전측과 후측에 점검제어부를 각각 형성하여, 선로 순회차의 주행 방향에 따라 순회차 구동을 제어하기 용이하도록 하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above conventional problems, and the purpose of the electric track circuit according to the present invention is to form an inspection control unit on the front side and the rear side of the line circuit, respectively, in the traveling direction of the line circuit. Therefore, it is possible to easily control the sequential drive.

다른 목적은, 순회차구동장치부를 포함하여, 선로 순회차의 주행장치, 방향전환장치, 하부윈도우구동장치, 조명장치, 도어구동장치를 제어하는데 있다.Another object is to control a traveling device, a turning device, a lower window driving device, a lighting device, and a door driving device of a traveling circuit of a track including a circuit driving device.

또 다른 목적은, 탈선복구장치를 더 포함하여 선로 순회차의 선로 이탈 시, 선로 순회차를 선로 상으로 복귀시키는데 있다.Still another object is to return the track circuit to the track when the track deviates from the track further including a derailing recovery device.

또 다른 목적은, 배터리부를 배터리관리시스템(BMS-Battery Management System)과 연동하여, 잔여 충전량, 온도, 전압, 전류 상태를 실시간으로 모니터링하는데 있다.Another purpose is to monitor the remaining charge, temperature, voltage, and current status in real time by interlocking the battery unit with a battery management system (BMS-Battery Management System).

또 다른 목적은, 점검감지센서부를 더 포함하여, 선로 순회차의 주행 상태 및 선로 상태를 감지하는데 있다.Still another object is, to further include a check detection sensor, to detect the driving state and the track state of the line circuit.

또 다른 목적은, 지피에스부를 더 포함하여, 선로 순회차의 주행 위치 정보를 정확하게 수집하는데 있다.Still another object is to accurately collect the driving position information of the circulating track, including a GPS unit.

또 다른 목적은, 점검정보처리부를 더 포함하여, 선로 순회차의 점검 상황 정보를 입력, 저장 및 전송하고, 외부로부터 점검 제어 신호를 수신하는데 있다.Still another object is to further include an inspection information processing unit for inputting, storing and transmitting inspection status information of the circuit circumference, and receiving an inspection control signal from the outside.

또 다른 목적은, 경보발생부를 더 포함하여, 선로 순회차의 이탈 상황 및 선로의 이상 발생 상황을 외부에 알리는데 있다.
Still another object is to further include an alarm generating unit, to notify the outside of the deviation situation of the line circulation and the occurrence of the line abnormality.

본 발명에 따른 선로 점검 시스템은 선로를 순회하여, 선로 상태를 점검하는 선로 순회차로부터 선로 점검 정보를 원거리에서 수집하여, 선로 점검 상황을 실시간으로 관리하는데 있다.The track inspection system according to the present invention collects track inspection information at a long distance from a track roundabout that tracks a track and checks a track state, and manages a track inspection situation in real time.

다른 목적은, 점검상황통지부를 더 포함하여, 선로의 이상 상황 발생 정보를 관리자에 전달하는데 있다.Another object is to transmit the abnormal situation occurrence information of the track to the manager, further including a check status notification unit.

본 발명에 따른 전기식 선로 순회차는 선로 순회차를 구동하는 전력을 제공하는 배터리부, 선로 순회차의 구동을 제어하며, 전측에 형성된 제1점검제어부 및 후측에 형성된 제2점검제어부를 포함하는 점검제어부, 선로 순회차의 주행 방향과 일치하는 점검제어부를 선택하여 구동시키는 변환스위치부 및 상기 변환스위치부에 의해 선택된 상기 점검제어부의 구동 신호로 동작하는 순회차구동장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric track circuit according to the present invention includes a battery unit for providing electric power for driving the circuit circuit, an inspection control unit including a first inspection control unit formed at a front side and a second inspection control unit formed at a rear side to control driving of the circuit circuit. And a conversion switch unit for selecting and driving the inspection control unit corresponding to the traveling direction of the circuit circulating vehicle, and a circulation driving unit unit operating with a drive signal of the inspection control unit selected by the conversion switch unit.

또한, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차에 있어서, 순회차구동장치부는 선로 순회차를 주행시키는 바퀴 및 상기 바퀴를 구동하는 페달을 포함하는 주행장치, 선로 순회차의 주행 방향을 변환하는 레버를 포함하는 방향전환장치, 선로 순회차의 하부 패널에 형성된 윈도우의 개폐를 제어하는 하부윈도우구동장치, 선로 순회차의 내부 및 외부에 형성된 조명을 구동하는 조명장치, 선로 순회차의 출입문의 개폐를 제어하는 도어구동장치 및 선로 순회차의 바퀴가 선로를 이탈한 경우, 선로 순회차의 바퀴를 선로로 이송시키는 탈선복구장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the electric track circuit according to the present invention, the circuit driving unit includes a driving device including a wheel for driving the track circuit and a pedal for driving the wheel, a lever for converting the driving direction of the track circuit Direction switching device, a lower window driving device for controlling the opening and closing of the window formed on the lower panel of the circuit, the lighting device for driving the lights formed on the inside and outside of the circuit circulation, the opening and closing of the door of the circuit circulation If the door driving device and the wheel of the track circuit deviated from the track, characterized in that it comprises a derailing recovery device for transferring the wheel of the track circuit to the track.

또한, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차에 있어서, 순회차구동장치부는 선로 순회차의 바퀴가 선로를 이탈한 경우, 선로 순회차의 바퀴를 선로로 이송시키는 탈선복구장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the electric track circuit according to the present invention, the circuit driving device unit includes a derailing recovery device for transferring the wheels of the track circuit to the track, when the wheel of the track circuit deviates from the track .

또한, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차는 점검제어부와 연결되어, 선로 순회차의 주행 상태 및 선로 상태를 감지하는 점검감지센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electric track circuit according to the present invention is connected to the check control unit, characterized in that it further comprises a check sensor for detecting the driving state and the track state of the line circuit.

또한, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차는 점검제어부와 연결되어, 선로 순회차의 주행 위치 정보를 수신하는 지피에스부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the electric track circulation circuit according to the present invention is connected to the check control unit, characterized in that it further comprises a GPS unit for receiving the driving position information of the track circulation.

본 발명에 따른 선로 점검 시스템은 선로를 주행하며, 선로의 이상 유무를 점검하며, 배터리부, 점검제어부, 순회차구동장치부 및 점검정보처리부를 포함하는 선로 순회차 및 상기 선로 순회차로부터 점검 정보를 수신하여, 점검 상황을 모니터링하고 제어하는 중앙점검센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The track inspection system according to the present invention runs along the track, checks for abnormalities in the track, and checks the track circumference including the battery unit, the inspection control unit, the circuit driving device unit, and the inspection information processing unit, and the inspection information from the circuit circulating train. Receiving the, characterized in that it comprises a central inspection center for monitoring and controlling the inspection status.

또한, 본 발명에 따른 선로 점검 시스템에 있어서, 중앙점검센터는 상기 선로 순회차로부터 점검 정보를 수신하고, 상기 선로 순회차에 점검 제어 신호를 전달하는 센터송수신부, 상기 센터송수신부에서 상기 선로 순회차의 점검 정보를 수집하여, 선로 점검 상황을 제어하는 중앙점검제어부 및 상기 중앙점검제어부와 연결되어, 선로 점검 정보, 점검자 정보 및 점검 구역 정보를 저장 및 관리하는 점검정보관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the track inspection system according to the present invention, the central inspection center receives the inspection information from the circuit traversal, and the center transmission and reception unit for transmitting the inspection control signal to the circuit traversal, the center transmission and reception unit in the order of the line And a check information management unit which collects the check information of each turn, and which is connected to the central check control unit for controlling the track check situation and the central check control unit, and stores and manages the track check information, the checker information and the check zone information. do.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차는 점검 제어부를 선로 순회차의 전측과 후측에 각각 형성함으로써, 선로 순회차의 주행 방향에 따라 점검제어부의 전환을 신속하게 하며, 선로 순회차를 주행시키는 운전자의 편의성을 향상시키며, 주행 방향 변경에 따른 선로 순회차의 구동을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, the electric track circuit according to the present invention forms an inspection control unit at the front side and the rear side of the circuit circuit, respectively, to quickly switch the inspection control unit according to the traveling direction of the circuit circuit, It improves the convenience of the driver to drive, there is an effect that can stably control the driving of the line circuit according to the change in the driving direction.

또한, 순회차구동장치부를 포함함으로써, 선로 순회차의 선로 점검 상황에 따라 주행장치, 방향전환장치, 하부윈도우구동장치, 조명장치, 도어구동장치를 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including the circuit driving device, there is an effect that can be stably controlled the traveling device, the direction switching device, the lower window driving device, the lighting device, the door driving device in accordance with the track inspection situation of the line circuit.

또한, 탈선복구장치를 더 포함함으로써, 선로 순회차의 선로 이탈 시, 선로 순회차를 선로 상으로 신속하고, 안정적으로 복귀시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by further including the derailment recovery apparatus, when the line circumference of the line circumference of the track departure, there is an effect that can quickly and stably return the line circumference on the track.

또한, 배터리부를 더 포함함으로써, 배터리 잔여 충전량, 온도, 전압, 전류 상태를 실시간으로 운전자에 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further including a battery unit, there is an effect of providing the driver with a battery remaining charge amount, temperature, voltage, current state in real time.

또한, 점검감지센서부를 더 포함함으로써, 선로 순회차의 주행 상태 및 선로 상태를 실시간으로 감지하여, 선로 순회차의 운전자에 신속하게 제공하고, 선로 주변의 이상 감지 시, 신속하게 대응할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further including an inspection sensor, the driving condition and track condition of the circuit circumference is sensed in real time, which is quickly provided to the driver of the circuit circumference, and when the abnormality around the track is detected, it is possible to respond quickly. have.

또한, 지피에스부를 더 포함함으로써, 선로 순회차의 주행 위치 정보를 정확하게 수집하여, 선로 점검 구간을 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including the GPS unit, it is possible to accurately collect the driving position information of the circulating track, it is possible to systematically manage the track inspection section.

또한, 점검정보처리부를 더 포함함으로써, 선로 순회차의 점검 상황 정보를 실시간으로 입력, 저장 및 전송할 수 있으며, 외부로부터 점검 제어 신호를 신속하게 수신할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further including an inspection information processing unit, it is possible to input, store and transmit the inspection status information of the circuit circumference in real time, and have an effect of quickly receiving the inspection control signal from the outside.

또한, 경보발생부를 더 포함함으로써, 선로 순회차의 이탈 상황 및 선로의 이상 발생 상황을 외부에 실시간으로 알림으로써, 비상상황에 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by further including an alarm generating unit, by real-time notification to the outside of the circumference of the line circulation and the occurrence of abnormalities in the line, there is an effect that can respond quickly to an emergency.

본 발명에 따른 선로 점검 시스템은 선로를 순회하여, 선로 상태를 점검하는 선로 순회차로부터 선로 점검 정보를 원거리에서 수집함으로써, 선로 점검 상황 정보를 체계적으로 관리할 수 있으며, 선로 이상 상황 발생에 따른 점검 제어 신호를 실시간으로 전달하여, 선로 점검 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The track inspection system according to the present invention can systematically manage the track inspection status information by collecting the track inspection information from a line circuit that checks the track condition at a long distance by circulating the track, and checks according to the occurrence of track abnormal conditions By transmitting the control signal in real time, there is an effect that can improve the efficiency of the line inspection work.

또한, 점검상황통지부를 더 포함함으로써, 선로의 이상 상황 발생 정보를 관리자에 전달하여, 선로의 이상 상황 발생 시, 신속하게 대처하여, 선로 복구 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by including an inspection status notification unit, the abnormal situation occurrence information of the line is transmitted to the manager, and when an abnormal situation of the line occurs, it is possible to respond quickly to reduce the time for repair work.

도 1은 본 발명에 따른 선로 점검 시스템의 전체 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 선로 순회차의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 선로 순회차에 있어서, 점검제어부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 선로 순회차에 있어서, 순회차구동장치부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 선로 순회차의 일실시예의 좌측 또는 우측을 나타내는 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 선로 순회차의 일실시예의 후측을 나타내는 배면도.
도 7은 본 발명에 따른 선로 순회차에 있어서, 탈선복구장치의 구동 모습을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 선로 순회차에 있어서, 점검정보처리부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 선로 순회차에 있어서, 점검감지센서부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명에 따른 선로 순회차에 있어서, 순회차표시부의 일실시예를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명에 따른 선로 점검 시스템에 있어서, 중앙점검센터의 상세 구성을 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the line inspection system according to the present invention.
2 is a block diagram showing a detailed configuration of a circuit circumferential wheel according to the present invention.
3 is a block diagram showing the detailed configuration of the inspection control unit in the circuit circumferential difference according to the present invention.
4 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a circuit driving device unit in a circuit circulation wheel according to the present invention.
5 is a side view showing the left side or the right side of an embodiment of the line circuit in accordance with the present invention.
Figure 6 is a rear view showing the rear side of an embodiment of the line circuit according to the present invention.
7 is a view showing a driving state of the derailment recovery apparatus in the circuit circumferential vehicle according to the present invention.
8 is a block diagram showing the detailed configuration of an inspection information processing unit in a line circumferential difference according to the present invention;
9 is a configuration diagram showing the detailed configuration of the inspection detection sensor unit in the line circulation according to the present invention.
10 is a diagram illustrating an embodiment of a circuit display unit in a circuit circuit track according to the present invention.
11 is a block diagram showing the detailed configuration of the central inspection center in the track inspection system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 전기식 선로 순회차 및 이를 이용한 선로 점검 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a detailed description for carrying out the electric track circuit and the line inspection system using the same according to the present invention.

[도 1]은 본 발명에 따른 선로 점검 시스템에 관한 것으로, 선로 순회차(100) 및 중앙점검센터(200)를 포함한다.FIG. 1 relates to a track inspection system according to the present invention, and includes a circuit traversal track 100 and a central inspection center 200.

상기 선로 순회차(100)는 선로를 주행하며, 선로의 이상 유무를 점검하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 선로 순회차(100)는 [도 2]에 도시된 바와 같이, 변환스위치부(110), 점검제어부(120), 배터리부(130), 순회차구동장치부(140), 지피에스부(150), 점검정보처리부(160), 점검감지센서부(170), 경보발생부(180) 및 순회차표시부(190)를 포함한다.The track circuit 100 travels the track, and serves to check whether there is an abnormality in the track, and the circuit circuit 100 according to the present invention, as shown in FIG. 110, the inspection control unit 120, the battery unit 130, the circuit driving unit 140, GPS 150, inspection information processing unit 160, inspection detection sensor unit 170, alarm generating unit 180 ) And the cyclic difference display unit 190.

상기 변환스위치부(110)는 선로 순회차(100)의 주행 방향과 일치하는 점검제어부(120)를 선택하여 구동시키는 역할을 한다.The conversion switch unit 110 serves to select and drive the check control unit 120 that matches the driving direction of the line circuit 100.

즉, 본 발명에 따른 상기 점검제어부(120)는 상기 변환스위치부(110)에 선택 신호에 의해 구동되며, 선로 순회차(100)의 선로 점검 작업을 제어하는 역할을 하며, [도 3]에 도시된 바와 같이 제1점검제어부(121) 및 제2점검제어부(122)로 구성되어, 선로 순회차(100)의 내부 전측 및 후측에 각각 형성된다.That is, the inspection control unit 120 according to the present invention is driven by the selection signal to the conversion switch unit 110, and serves to control the line inspection operation of the line circuit 100, [Fig. 3] As shown in the drawing, the first inspection control unit 121 and the second inspection control unit 122 are formed, respectively, on the inner front side and the rear side of the circuit circumference 100.

상기 변환스위치부(110)는 상기 제1점검제어부(121)와 상기 제2점검제어부(122) 중에 상기 선로 순회차(100)의 선로 주행 방향과 일치하는 점검제어부(120)를 선택하는 역할을 하는 것이다.
The conversion switch unit 110 serves to select the inspection control unit 120 that matches the line traveling direction of the line circuit 100 among the first inspection control unit 121 and the second inspection control unit 122. It is.

상기 배터리부(130)는 선로 순회차(100)를 구동하는 전력을 제공하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 배터리부(130)는 리튬 인산철 배터리로 구현되는 것이 바람직하다.The battery unit 130 serves to provide power for driving the line circuit 100, and the battery unit 130 according to the present invention is preferably implemented as a lithium iron phosphate battery.

즉, 상기 배터리부(130)를 리튬 인산철 배터리로 구현하면 매연이 없고, 야간 점검 작업 시, 소음 발생을 저감시키며, 여러 번의 충방전에도 성능이 저하되는 문제를 방지할 수 있으며, 열차 단전시간에도 지속적으로 전력을 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.That is, if the battery unit 130 is implemented with a lithium iron phosphate battery, there is no smoke, it reduces noise generation during the night inspection work, and prevents a problem of degrading performance even after several charge and discharge cycles. In addition, there is an effect that can continue to provide power.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 배터리부(130)는 잔여 충전량, 온도, 전압, 전류 상태를 실시간으로 관리하는 배터리관리시스템(BMS-Battery Management system)과 연동되도록 하는 것이 바람직하며, 상기 순회차표시부(190)를 통해 운전자에 배터리 상태를 실시간으로 제공하고, 배터리에 이상 발생 시, 상기 경보발생부(180)를 통해 운전자에 신속하게 통지하는 것이 바람직하다.
In addition, in the present invention, it is preferable that the battery unit 130 is interlocked with a battery management system (BMS-Battery Management system) that manages the remaining charge amount, temperature, voltage, current state in real time, the cyclic display unit It is preferable to provide the battery status to the driver in real time through the 190, and to notify the driver promptly through the alarm generator 180 when an error occurs in the battery.

상기 순회차구동장치부(140)는 상기 변환스위치부(110)에 의해 선택된 상기 점검제어부(120)로부터 구동 신호를 전달받아 동작하며, 본 발명에 따른 상기 순회차구동장치부(140)는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 주행장치(141), 방향전환장치(142), 하부윈도우구동장치(143), 조명장치(144), 탈선복구장치(145), 도어구동장치(146) 및 다짐장치(147)를 포함한다.The circuit driving unit 140 is operated by receiving a drive signal from the check control unit 120 selected by the conversion switch unit 110, the circuit driving unit 140 according to the present invention [ As shown in FIG. 4, the driving device 141, the turning device 142, the lower window driving device 143, the lighting device 144, the derailment recovery device 145, the door driving device 146 and And a compaction apparatus 147.

상기 주행장치(141)는 선로 순회차(100)를 주행시키는 바퀴 및 상기 바퀴를 구동하는 페달을 포함하며, 상기 방향전환장치(142)는 선로 순회차(100)의 주행 방향을 변환하는 레버 및 핸들을 포함한다.The traveling device 141 includes a wheel for driving the track circumference 100 and a pedal for driving the wheel, and the direction change device 142 includes a lever for converting a driving direction of the track circumference 100. Contains a handle.

상기 하부윈도우구동장치(143)는 [도 5]에 도시된 상기 선로 순회차(100)의 하부 패널(2)에 형성된 윈도우(13)의 개폐를 제어하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 윈도우(13)는 상기 선로 순회차(100)의 주행 궤도 상태를 확인할 수 있도록 투명의 강화유리로 형성된다.The lower window driving device 143 serves to control the opening and closing of the window 13 formed in the lower panel 2 of the line circuit 100 shown in FIG. 5, and the window according to the present invention. 13 is formed of a transparent tempered glass so as to check the running track state of the track circuit 100.

또한 본 발명에 따른 윈도우(13)는 상기 하부윈도우구동장치(143)에 의해 슬라이딩 방식으로 개폐되도록 하여, 선로 순회차의 운전자가 차내에서 상기 윈도우(13)를 개방하여, 선로의 점검 작업이 가능하도록 하는 것이다.In addition, the window 13 according to the present invention is to be opened and closed in a sliding manner by the lower window driving device 143, the driver of the round-trip car open the window 13 in the car, it is possible to check the track To do that.

또한, 상기 윈도우(13)를 형성함에 따라 주행 선로의 전방 궤도를 시야에 확보하기 용이하며, 상기 윈도우(13)를 슬라이딩 방식으로 개폐함에 따라 선로 점검 작업의 공간의 확보가 용이한 장점이 있다.In addition, as the window 13 is formed, it is easy to secure the front track of the traveling track in the field of view, and as the window 13 is opened and closed in a sliding manner, there is an advantage of easily securing a space for the track inspection work.

상기 조명구동장치(144)는 선로 순회차(100)의 내부 및 외부에 형성된 조명을 구동하는 역할을 하며, 상기 탈선복구장치(145)는 선로 순회차의 바퀴가 선로를 이탈한 경우, 상기 선로 순회차의 바퀴를 선로로 복귀시키는 역할을 한다.The lighting driving device 144 serves to drive the lights formed inside and outside the line circuit 100, and the derailment recovery device 145, when the wheels of the line circuit car has left the track, the track It serves to return the wheels of the circuit to the track.

본 발명에 따른 상기 탈선복구장치(145)는 [도 6]에 도시된 바와 같이, 선로 순회차(100)의 몸체(1)하부에 위치하며, 차륜고정브라켓, 유압자키 및 슬라이딩 장치를 포함하며, [도 7]에 도시된 바와 같이, 선로 순회차(100)가 선로(30)에서 이탈 시(a), 상기 차륜고정브라켓으로 바퀴(3)를 고정하고, 별도의 유압자키(20)를 선로 순회차의 전측 및 후측에 하부에 각각 한 쌍을 장착하며(b), 상기 탈선복구장치(145)의 제어신호에 따라 상기 유압자키(20)를 구동하여, 선로 순회차(100)의 차체를 들어올리고(c), 슬라이딩 장치를 장착 후, 상기 탈선복구장치(145)의 제어신호에 따라 바퀴(3)를 선로(30) 상측으로 이송하고, 상기 유압자키(20)를 이용하여, 선로(30)의 상에 안착시키게 되며(d), 고정된 차륜고정브라켓을 분리(e)하게 된다.The derailment recovery device 145 according to the present invention, as shown in Figure 6, is located in the lower portion of the body (1) of the line circuit 100, and includes a wheel fixing bracket, a hydraulic jockey and a sliding device As shown in FIG. 7, when the circuit traveling vehicle 100 is separated from the track 30 (a), the wheels 3 are fixed to the wheel fixing brackets, and a separate hydraulic jockey 20 is used. (B) A pair is mounted on the front and rear sides of the line circuit (b), and the hydraulic jockey 20 is driven in accordance with the control signal of the derailment recovery apparatus 145, so as to drive the body of the circuit line 100. (C), after mounting the sliding device, transfer the wheel 3 to the upper side of the track 30 in accordance with the control signal of the derailment recovery device 145, using the hydraulic jockey 20, (D) and the fixed wheel fixing bracket is separated (e).

상기 도어구동장치(146)는 상기 선로 순회차(100)의 출입문의 개폐를 제어하는 역할을 하는데, 본 발명에 따른 선로 순회차의 출입문은 운전자 및 작업자의 안전과 점검 작업 공간의 확보를 위해 슬라이딩 방식으로 적용되는 것이 바람직하다.The door driving device 146 serves to control the opening and closing of the door of the circuit circulating vehicle 100, the door of the circuit circulating vehicle according to the present invention is sliding to ensure the safety of the driver and the operator and the inspection work space It is preferable to apply in a manner.

또한, 본 발명에 따른 상기 선로 순회차(100)가 전후 양방향 운행이 가능함에 따라 출입문 또한 양방향으로 개폐가 가능하도록 하는 것이 바람직하며, 일측의 제1출입문의 두겹으로 형성되고, 타측의 제2출입문이 상기 제2출입문 사이에 삽입되는 포켓타입으로 형성하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to allow the door to be opened and closed in both directions as the track circulation vehicle 100 according to the present invention can be moved forward and backward, and is formed in two layers of the first entrance door on one side and the second entrance door on the other side. It is preferable to form a pocket type inserted between the second access door.

또한, 본 발명에 따른 도어구동장치(146)는 출입문이 최대한 개방되었을 경우, 개방된 상태를 유지하도록 도어스탑퍼를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the door driving device 146 according to the present invention preferably further includes a door stopper to maintain an open state when the door is opened as much as possible.

상기 다짐장치(147)는 선로 순회차의 상기 하부 패널(20)에 위치하여, 상기 선로 순회차가 자갈 궤도를 주행 시, 선로 주변의 자갈을 다지는 작업(탬핑작업)을 한다.The compaction device 147 is located in the lower panel 20 of the circuit circulation track, and the operation of crushing gravel around the track when the track circulation vehicle travels on the gravel track (tamping operation).

이러한 본 발명에 따른 상기 다짐장치(147)를 포함함으로써, 선로 주변의 표면을 고르게 하여, 선로의 주행 환경을 보완할 수 있는 것이다.By including the compaction apparatus 147 according to the present invention, it is possible to even the surface around the track, to supplement the running environment of the track.

상기 지피에스부(150)는 상기 점검제어부(120)와 연결되어, 선로 순회차의 주행 위치 정보를 수신하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 지피에스부(150)를 포함함으로써, 선로의 점검 구간을 명확하게 파악할 수 있으며, 유지보수 작업이 필요한 위치의 정보도 상기 중앙점검센터(200)에 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The GPS unit 150 is connected to the inspection control unit 120, and serves to receive the driving position information of the circulating track, and includes the GPS unit 150 according to the present invention, the inspection section of the track It can be clearly identified, and the information of the location requiring maintenance work is also effective to provide to the central inspection center (200).

상기 점검정보처리부(160)는 상기 점검제어부(120)와 연결되어, 선로 점검 정보를 처리하는 역할을 하며, [도 8]에 도시된 바와 같이, 점검정보입력부(161), 점검정보저장부(162) 및 점검정보송수신부(163)을 포함한다.The inspection information processing unit 160 is connected to the inspection control unit 120, and serves to process the line inspection information, as shown in Figure 8, the inspection information input unit 161, inspection information storage unit ( 162) and check information transmitting and receiving unit (163).

상기 점검정보입력부(161)는 선로 순회차(100)의 선로 점검 정보를 입력하는 역할을 하며, 상기 지피에스부(150)에서 수신된 위치 정보를 비롯하여, 선로 점검 작업자 정보 및 선로 점검 작업 내용을 입력하는 역할을 한다.The inspection information input unit 161 serves to input line inspection information of the line circuit 100, and inputs line inspection worker information and line inspection work contents, including position information received from the GPS unit 150. It plays a role.

상기 점검정보저장부(162)는 상기 점검정보입력부(161)에서 입력된 선로 점검 정보를 저장하고 관리하는 역할을 하며, 상기 점검정보송수신부(163)는 상기 점검정보저장부(162)에 저장된 선로 점검 정보를 상기 중앙점검센터(200)에 전송하고, 상기 중앙점검센터(200)로부터 점검 제어 신호를 수신하여, 상기 점검제어부(120)에 전달하는 역할을 한다.
The inspection information storage unit 162 stores and manages the line inspection information input from the inspection information input unit 161, and the inspection information transmission / reception unit 163 is stored in the inspection information storage unit 162. It transmits line inspection information to the central inspection center 200, receives the inspection control signal from the central inspection center 200, and transmits the inspection control signal to the inspection control unit 120.

상기 점검감지센서부(170)는 상기 점검제어부(120)와 연결되어, 선로 순회차의 주행 상태 및 선로 상태를 감지하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 점검감지센서부(170)는 [도 9]에 도시된 바와 같이, 이탈감지센서부(171), 궤도검측센서부(172) 및 균열탐촉센서부(173)을 포함한다.The inspection detection sensor unit 170 is connected to the inspection control unit 120, and serves to detect the driving state and the line state of the circuit circumference, the inspection detection sensor unit 170 according to the present invention [Fig. As shown in FIG. 9, a departure detection sensor unit 171, a track detection sensor unit 172, and a crack detection sensor unit 173 are included.

상기 이탈감지센서부(171)는 선로 순회차(100)가 주행 시, 선로를 이탈하거나 주행 궤도의 전방 선로가 이탈되었는지 여부를 감지하거나 주행 궤도 상에 이물질이 존재하는지 여부를 감지하는 역할을 한다.The departure detecting sensor unit 171 detects whether the track deviates from the track or the front track of the driving track when the track traveling vehicle 100 travels, or detects whether foreign matter exists on the driving track. .

이러한 본 발명에 따른 상기 이탈감지센서부(171)를 포함함으로써, 선로 순회차의 이탈을 사전에 방지할 수 있으며, 선로 점검의 주행 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다.By including the departure detecting sensor unit 171 according to the present invention, it is possible to prevent the departure of the circuit circulation in advance, there is an advantage that can ensure the running stability of the track inspection.

상기 궤도검측센서부(172)는 상기 선로 순회차(100)의 바퀴에 형성되어, 주행 궤도의 상태를 측정하며, 본 발명에 따른 주행 궤도의 상태는 궤도의 궤간, 캔트, 줄맞춤, 구배, 평면성거리 중 어느 하나 이상을 포함한다.The track detection sensor unit 172 is formed on the wheels of the track circuit 100, and measures the state of the driving track, the state of the driving track according to the present invention is the track gauge, cant, alignment, gradient, It includes at least one of the planar distance.

본 발명에 있어서 상기 궤도의 궤간은 레일과 레이 사이의 거리를 말하며, 캔트는 철도차량에 곡선지점을 원활하게 통과할 수 있도록 안쪽 레일을 기준으로 바깥쪽 레일을 높게 부설하는 것을 말한다.In the present invention, the gauge of the track refers to the distance between the rail and the ray, and cant refers to laying the outer rail high relative to the inner rail so as to smoothly pass the curved point in the railway vehicle.

상기 줄맞춤(Horizontal Irregularity)은 레일측면의 길이 방향의 차이를 말하며, 상기 면맞춤(Vertical Irregularity)은 레일이 수평 방향의 높이 차이를 말한다. 또한, 상기 구배는 레일의 경사도를 말하며, 평면성(Twist)은 궤도의 일정 길이의 수준 변화량을 말한다.The horizontal irregularity refers to the difference in the longitudinal direction of the rail side, and the vertical irregularity refers to the height difference in the horizontal direction of the rail. In addition, the gradient refers to the inclination of the rail, the planarity (Twist) refers to the level change amount of a certain length of the track.

본 발명의 실시예에서 상기 궤도검측센서부(172)는 선로 순화차(100)의 선로 주행 시, 약 0.25m 또는 0.5m의 간격으로 설정되어 측정 동작을 수행하지만, 상기 측정 간격의 설정은 점검 구간 및 점검 목적에 따라 변경이 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the track detection sensor unit 172 is set at intervals of about 0.25 m or 0.5 m when the track of the track purified vehicle 100 runs, but the setting of the measurement interval is checked. It can be changed according to the section and inspection purpose.

상기 균열탐촉센서부(173)는 초음파를 발생하는 탐촉자로 형성되어, 선로 순회차(100)의 하부에 탐상시스템을 장착하여, 레일에 초음파를 발생시켜 균열 여부를 감지하게 된다.The crack probe sensor unit 173 is formed as a probe for generating an ultrasonic wave, by mounting a flaw detection system on the lower portion of the line circuit 100, to detect the crack by generating an ultrasonic wave on the rail.

본 발명에 따른 상기 균열탐촉센서부(173)를 포함함으로써, 육안으로 발견하기 힘든 레일의 균열 여부를 확인할 수 있으며, 선로 점검의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다.
By including the crack probe sensor 173 according to the present invention, it is possible to determine whether the rail is difficult to find with the naked eye, it is possible to ensure the reliability of the line inspection.

상기 경보발생부(180)는 상기 점검제어부(120)와 연결되어, 상기 점검감지센서부(170)에서 이상 신호 감지 시, 외부에 경광 또는 경보음을 발생시키는 역할을 하며, 본 발명에 따른 경보발생부(180)를 통해 선로 순회차의 운전자 및 작업자에 선로 이상 발생 상황을 신속하게 전달할 수 있다.
The alarm generation unit 180 is connected to the inspection control unit 120, when detecting the abnormal signal in the inspection detection sensor unit 170, serves to generate an alarm or alarm sound to the outside, the alarm according to the present invention Through the generation unit 180, it is possible to promptly transmit a situation in which the track abnormality occurs to the driver and the operator of the circuit circulation train.

상기 순회차표시부(190)는 상기 점검제어부(120)와 연결되어, 선로 순회차의 선로 점검에 따른 주행 정보 및 부품 구동 정보를 운전자 또는 작업자에 표시하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 순회차표시부(190)는 [도 10]에 도시된 바와 같이, 전원동작표시부(191), 와이퍼동작표시부(192), 비상상황표시부(193), 경적동작표시부(194), 전조등동작표시부(195), 경광등표시부(195), 전후진표시부(197), 연료경고표시부(198), 배터리및주행상황표시부(199) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
The circulation display unit 190 is connected to the inspection control unit 120, and serves to display the driving information and component driving information according to the track inspection of the circuit circulation to the driver or operator, the circuit according to the present invention As shown in FIG. 10, the display unit 190 includes the power operation display unit 191, the wiper operation display unit 192, the emergency situation display unit 193, the horn operation display unit 194, the headlight operation display unit 195, and the like. It is preferable to include any one or more of the warning light display unit 195, forward and backward display unit 197, fuel warning display unit 198, battery and the driving status display unit (199).

상기 중앙점검센터(200)는 상기 선로 순회차(100)로부터 선로 점검 정보를 수신하여, 선로 점검 상황을 모니터링하고 점검 제어 신호를 제공하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 중앙점검센터(200)는 [도 11]에 도시된 바와 같이, 센터송수신부(210), 중앙점검제어부(220), 점검정보관리부(240), 점검상황통지부(240)를 포함한다.The central inspection center 200 receives the line inspection information from the line circuit 100, monitors the line inspection situation and provides an inspection control signal, and the central inspection center 200 according to the present invention. As shown in FIG. 11, the center transmission and reception unit 210, the central inspection control unit 220, the inspection information management unit 240, the inspection status notification unit 240 includes.

상기 센터송수신부(210)는 상기 선로 순회차(100)의 점검정보처리부(160)와 무선 통신 방식으로 데이터를 송수신하는데, 상기 점검정보처리부(160)로부터 선로 순회차의 위치 및 점검 상황 정보를 수신하고, 상기 선로 순회차(100)에 선로 점검 제어 신호를 전송하는 역할을 한다.The center transmitter / receiver 210 transmits and receives data in a wireless communication manner with the inspection information processing unit 160 of the line circulation 100, and transmits the position and inspection status information of the circuit circulation line from the inspection information processing unit 160. And transmits a line check control signal to the line circuit 100.

상기 중앙점검제어부(220)는 상기 센터송수신부(210)에서 수신된 선로 순회차(100)의 선로 점검 정보를 수집하고, 선로 점검 상황을 제어하는 신호 및 점검 구간 정보를 상기 센터송수신부(210)를 통해 상기 선로 순회차(100)에 전달한다.The central inspection control unit 220 collects line inspection information of the line circuit 100 received from the center transmission and reception unit 210, and transmits a signal and inspection section information for controlling a line inspection situation to the center transmission and reception unit 210. It is transmitted to the track circuit 100 through).

상기 점검정보관리부(230)는 상기 중앙점검제어부(220)와 연결되어, 선로 점검 정보, 운전자 및 작업자 정보 및 점검 구역 정보를 저장 및 관리하는 역할을 한다.The inspection information management unit 230 is connected to the central inspection control unit 220, and serves to store and manage track inspection information, driver and worker information, and inspection area information.

이러한 본 발명에 따른 점검정보관리부(230)를 포함함으로써, 적어도 하나 이상의 선로 순환차(100)의 주행 상황 및 선로 점검 상황 정보를 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있는 것이다.
By including the inspection information management unit 230 according to the present invention, there is an effect that can systematically manage the driving status and track inspection status information of at least one track circulation vehicle 100.

상기 점검상황통지부(240)는 상기 중앙점검제어부(220)와 연결되어, 선로의 이상 상황 발생에 따른 복구 작업 또는 유지보수 작업에 추가 인력 및 장비가 요구되는 경우, 점검 관리자의 단말기에 점검 상황을 통지하는 역할을 한다.The inspection status notification unit 240 is connected to the central inspection control unit 220, when additional manpower and equipment is required for the repair work or maintenance work according to the occurrence of the abnormal situation of the track, the inspection situation to the terminal of the inspection manager To serve as a notification.

이러한 상기 점검상황통지부(240)를 포함함으로써, 선로의 이상 상황 발생 정보를 관리자에 전달하여, 선로의 이상 상황 발생 시, 신속하게 대처할 수 있으며, 선로 복구 작업 또는 유지보수 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
By including the above check status notification unit 240, by transmitting the abnormal situation occurrence information of the line to the manager, when the occurrence of the abnormal situation of the line can be quickly coped, and can reduce the time to repair the line or maintenance work There is an advantage.

본 발명에 따른 선로 점검 시스템을 적용 시, 선로를 순회하여, 선로 상태를 점검하는 선로 순회차로부터 선로 점검 정보를 원거리에서 수집함으로써, 선로 점검 상황 정보를 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있으며, 선로 이상 상황 발생에 따른 점검 제어 신호를 실시간으로 전달하여, 선로 점검 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
When the track inspection system according to the present invention is applied, the track inspection information is collected from a circulating track that checks the track condition at a long distance by circulating the track, and thus the track inspection status information can be systematically managed. By transmitting the inspection control signal in real time according to the abnormal situation, there is an effect that can improve the efficiency of the line inspection work.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 전기식 선로 순회차 및 이를 이용한 선로 점검 시스템으로 구현할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and various electric track circulations and a line inspection system using the same may be implemented in a range that does not depart from the technical idea of the present invention.

1 : 선로 순회차 몸체
3 : 바퀴
10 : 운전자석
11 : 제1운전자석
12 : 제2운전자석
13 : 윈도우
100 : 선로 순회차
110 : 변환스위치부
120 : 점검제어부
121 : 제1점검제어부
122 : 제2점검제어부
130 : 배터리부
140 : 순회차구동장치부
141 : 주행장치
142 : 방향전환장치
143 : 하부윈도우구동장치
144 : 조명장치
145 : 탈선복구장치
146 : 도어구동장치
147 : 다짐장치
150 : 지피에스부
160 : 점검정보처리부
161 : 점검정보입력부
162 : 점검정보저장부
163 : 점검정보송수신부
170 : 점검감지센서부
171 : 이탈감지센서부
172 : 궤도검측센서부
173 : 균열탐촉센서부
180 : 경보발생부
190 : 순회차표시부1: track circuit body
3: wheels
10: driver's seat
11: First driver's seat
12: 2nd driving magnet
13: Windows
100: track circulation
110: conversion switch unit
120: inspection control unit
121: first inspection control unit
122: second inspection and control unit
130: battery unit
140: circuit driving unit
141: traveling device
142: direction change device
143: lower window drive device
144: lighting device
145: derailment recovery device
146: door driving device
147: Compaction apparatus
150: GPS
160: inspection information processing unit
161: inspection information input unit
162: inspection information storage unit
163: Inspection Information Transmitter and Receiver
170: inspection detection sensor
171: Departure detection sensor
172: track detection sensor
173: crack detection sensor
180: alarm generator
190: circulation difference display

Claims (13)

선로 순회차를 구동하는 전력을 제공하는 배터리부;
선로 순회차의 구동을 제어하며, 전측에 형성된 제1점검제어부 및 후측에 형성된 제2점검제어부를 포함하는 점검제어부;
선로 순회차의 주행 방향과 일치하는 점검제어부를 선택하여 구동시키는 변환스위치부;
상기 변환스위치부에 의해 선택된 상기 점검제어부의 구동 신호로 동작하는 순회차구동장치부 및
상기 점검제어부와 연결되어, 선로 순회차의 주행 상태 및 선로 상태를 감지하는 점검감지센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
A battery unit for providing electric power for driving a line circuit;
An inspection control unit which controls the driving of the circuit circumference and includes a first inspection control unit formed at a front side and a second inspection control unit formed at a rear side;
A conversion switch unit for selecting and driving the inspection control unit corresponding to the traveling direction of the circuit circulating vehicle;
A circuit driving device unit operating with a drive signal of the check control unit selected by the conversion switch unit;
And a check detection sensor unit connected to the check control unit to detect a driving state and a track state of the track round circuit.
제1항에 있어서,
상기 순회차구동장치부는,
선로 순회차를 주행시키는 바퀴 및 상기 바퀴를 구동하는 페달을 포함하는 주행장치;
선로 순회차의 주행 방향을 변환하는 레버를 포함하는 방향전환장치;
선로 순회차의 하부 패널에 형성된 윈도우의 개폐를 제어하는 하부윈도우구동장치;
선로 순회차의 내부 및 외부에 형성된 조명을 구동하는 조명구동장치;
선로 순회차의 출입문의 개폐를 제어하는 도어구동장치 및
선로 순회차의 바퀴가 선로를 이탈한 경우, 선로 순회차의 바퀴를 선로로 이송시키는 탈선복구장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
The circuit driving unit,
A traveling device including a wheel for driving the track circulation car and a pedal for driving the wheel;
A direction switching device including a lever for changing a driving direction of the line circuit;
A lower window driving device for controlling the opening and closing of a window formed on the lower panel of the circuit circulation vehicle;
An illumination driving device for driving illumination formed on the inside and outside of the circuit circulation wheel;
Door driving device for controlling the opening and closing of the door of the circuit circulation track and
An electric track circuit comprising a derailment recovery device for transferring the wheels of the circuit circuit to the track, when the wheels of the circuit track deviate from the track.
제2항에 있어서,
상기 순회차구동장치부는,
자갈 궤도에서 선로 주변의 자갈을 다지는 다짐장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 2,
The circuit driving unit,
The electric track circuit of claim 1, further comprising a compaction device for compacting gravel around the track in the gravel track.
제1항에 있어서,
상기 배터리부는
배터리의 잔여 충전량, 온도, 전압, 전류 상태를 실시간으로 관리하는 배터리관리시스템(BMS-Battery Management system)과 연동되어, 배터리의 상태를 순회차표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
The battery unit
An electric line circuit, in which the battery status is displayed on the circuit diagram display in conjunction with a battery management system (BMS-Battery Management system) that manages the remaining charge, temperature, voltage, and current status of the battery in real time.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 점검감지센서부는,
선로 순회차의 주행 궤도의 상태를 감지하는 궤도검측센서부를 포함하며,
상기 궤도검측센서부는 궤도의 궤간, 캔트, 줄맞춤, 구배, 평면성, 거리 중 어느 하나 이상을 측정하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
The inspection detection sensor unit,
It includes a track detection sensor for detecting a state of the running track of the track circulation,
The track detecting sensor unit is an electric track circuit, characterized in that for measuring any one or more of the track, cant, alignment, gradient, planarity, distance of the track.
제1항에 있어서,
상기 점검감지센서부는,
레일의 균열 여부를 감지하는 균열탐촉센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
The inspection detection sensor unit,
The electric track circulation vehicle comprising a crack probe sensor for detecting the crack of the rail.
제1항에 있어서,
상기 점검제어부와 연결되어, 선로 순회차의 주행 위치 정보를 수신하는 지피에스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
And a GPS unit connected to the check control unit and configured to receive driving position information of the line circuit.
제1항에 있어서,
상기 점검제어부와 연결되어, 선로 점검 정보를 처리하는 점검정보처리부를 더 포함하며,
상기 점검정보처리부는,
선로 점검 정보를 입력하는 점검정보입력부;
상기 점검정보입력부에서 입력된 선로 점검 정보를 저장하는 점검정보저장부 및
상기 점검정보저장부에 저장된 선로 점검 정보를 외부에 전송하고, 외부에서 전송되는 점검제어신호를 수신하는 점검정보송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
It is connected to the inspection control unit, and further includes an inspection information processing unit for processing the line inspection information,
The inspection information processing unit,
A check information input unit for inputting track check information;
An inspection information storage unit for storing track inspection information input from the inspection information input unit;
And an inspection information transmitting / receiving unit which transmits the inspection line information stored in the inspection information storage unit to the outside and receives the inspection control signal transmitted from the outside.
제1항에 있어서,
상기 점검제어부와 연결되어, 상기 점검감지센서부에서 이상 신호를 감지 시, 외부에 경광 또는 경보음을 발생시키는 경보발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 선로 순회차.
The method of claim 1,
And an alarm generator configured to be connected to the check controller and generate a warning light or an alarm sound when an error signal is detected by the check sensor.
제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 전기식 선로 순회차 및
상기 선로 순회차로부터 점검 정보를 수신하여, 점검 상황을 모니터링하고 제어하는 중앙점검센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 점검 시스템.
The electric track circuit of any one of claims 1 to 4 and 6 to 10 and
And a central inspection center that receives inspection information from the circuit circumferential train and monitors and controls the inspection status.
제11항에 있어서,
상기 중앙점검센터는,
상기 선로 순회차로부터 점검 정보를 수신하고, 상기 선로 순회차에 점검 제어 신호를 전달하는 센터송수신부;
상기 센터송수신부에서 상기 선로 순회차의 점검 정보를 수집하여, 선로 점검 상황을 제어하는 중앙점검제어부 및
상기 중앙점검제어부와 연결되어, 선로 점검 정보, 점검자 정보 및 점검 구역 정보를 저장 및 관리하는 점검정보관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 점검 시스템.
The method of claim 11,
The central inspection center,
A center transmitter / receiver for receiving inspection information from the circuit circulating car and transmitting an inspection control signal to the circuit car circulating car;
A central inspection control unit which collects inspection information of the circuit circulating train at the center transmission and reception unit, and controls a track inspection situation;
And an inspection information management unit connected to the central inspection control unit to store and manage track inspection information, inspector information, and inspection zone information.
제12항에 있어서,
상기 중앙점검센터는,
상기 중앙점검제어부와 연결되어, 선로의 이상 상황 발생에 따른 복구 작업에 추가 인력 및 장비가 요구되는 경우, 점검 관리자의 단말기에 점검 상황을 통지하는 점검상황통지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 점검 시스템.
The method of claim 12,
The central inspection center,
Connected to the central inspection control unit, if the additional manpower and equipment is required for the recovery work according to the occurrence of the abnormal situation of the line, the inspection line further comprises a check status notification unit for notifying the inspection status to the terminal of the inspection manager system.
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