KR101249494B1 - System for managing solar cell panel using robot and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 시스템은 다수의 태양전지 패널이 배치되는 태양전지 패널 어레이; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 상기 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하는 로봇; 및 상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 태양광 발전 시스템을 보다 효율적으로 관리하고, 이로 인해 태양광 에너지의 발전 효율을 더욱 향상시키며, 이동 속도가 빨라지게 될 뿐 아니라 추락의 위험성이 적어질 수 있다.A system and method for managing a solar panel according to the present invention are disclosed. The system according to the present invention includes a solar cell array in which a plurality of solar cell panels are disposed; A robot connected to the top of the solar panel array by a hook to clean the surface of the solar cell panel and determine whether there is an error while moving the solar panel array; And in conjunction with the robot includes a manager terminal for remotely monitoring the cleaning state and the presence or absence of the solar cell panel. Through this, the present invention can more efficiently manage the photovoltaic power generation system, thereby further improving the power generation efficiency of the solar energy, the speed of movement can be reduced and the risk of falling can be reduced.
Description
본 발명은 로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for managing a solar panel using a robot.
현대 생활에 있어 에너지는 가장 필수적인 요소로 그 수요가 점차 증대될 것으로 예상되지만 유가 급등, 및 화석연료 사용에 따른 기후변화 등의 환경적인 변화가 대두되면서 친환경적인 에너지원에 대한 연구가 절실한 실정이다.Energy is the most essential element in modern life, and it is expected that the demand will gradually increase. However, as environmental changes such as oil price surge and climate change due to the use of fossil fuels are emerging, research on environmentally friendly energy sources is urgent.
이러한 시점에 최근 정부 및 산업계에서는 녹색 성장, 녹색 기술로써 태양광 에너지가 가장 이상적인 그린 에너지원으로써 각광받고 있다. 그린 에너지에 대한 관심이 증폭되면서, 친환경 에너지의 하나인 태양광 에너지에 대한 관심이 증폭되고 있으며 태양전지를 통한 발전설비가 급속히 늘고 있다.Recently, government and industry have been attracting attention as green growth and green energy as the most ideal green energy source. With growing interest in green energy, interest in photovoltaic energy, which is one of the environmentally friendly energy sources, is being amplified and power generation facilities using solar cells are rapidly increasing.
이와 더불어 태양전지를 이용한 발전 시스템의 관리 방안에 대한 관심 또한 증가되고 있는데, 태양광 발전 시스템의 시설관리는 크게 태양전지 셀의 상태 확인 및 태양광 흡수를 원활하게 할 수 있도록 하는 청소 작업이 주요한 작업이 될 수 있다.In addition, there is an increasing interest in the management of the power generation system using solar cells, the facility management of the photovoltaic power generation system is largely the main task is to check the status of the solar cells and to facilitate the absorption of solar light This can be
특히, 태양전지 셀 어레이에 대한 관리를 수행할 경우 현재 태양전지를 통한 전력 생산량의 10 ~ 15% 향상을 기대할 수 있으며, 태양전지 셀의 파손 등에 의해 발생하는 에너지 생산 약화를 미연에 방지할 수 있어 향후 태양광 발전 시스템에 반드시 요구되는 기술 분야이다.In particular, the management of solar cell arrays can be expected to improve 10-15% of the current power generation through solar cells, and can prevent the weakening of energy production caused by breakage of solar cells. It is an essential technology field for future solar power generation system.
하지만 태양전지 셀 관리를 사람이 수행할 경우 빌딩 청소와 같이 높고 급격한 경사에서 작업을 수행해야 하기 때문에 매우 위험하고 어려운 작업일 뿐만 아니라, 셀 상태 검증을 위해서는 검사 장비를 장착하고 셀 하나하나를 검사해야 하기 때문에 많은 인력이 요구되고 장비 전문가가 고도의 작업을 수행해야 한다.However, if the solar cell management is performed by humans, it is very dangerous and difficult task because the work must be performed at high and steep slopes such as cleaning the building. This requires a lot of manpower and requires a high degree of work by equipment specialists.
이러한 작업 또는 관리 문제를 해결하기 위한 방법으로써 외부에서 어떠한 환경에서도 태양전지 관리를 수행할 수 있는 기술 및 제품이 요구되고 있는 실정이나 아직까지 태양전지 관리를 위한 솔루션은 구체적으로 제시되지 않고 있다.As a method for solving such a task or management problem, there is a need for a technology and a product capable of performing solar cell management in any environment from the outside, but there are no solutions for solar cell management.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 이동하면서 태양전지 패널의 표면을 청소하고자 하는 로봇을 이용하여 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
An object of the present invention was devised to solve the above problems, using a robot having a plurality of support legs, to be connected to the hook of the top of the solar panel array while moving to clean the surface of the solar panel The present invention provides a system and method for managing a solar cell panel using a robot.
본 발명의 다른 목적은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 이동하면서 태양전지 패널의 상태를 파악하고자 하는 로봇을 이용하여 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to use a robot having a plurality of support legs, connected to the hook on the top of the solar panel array while moving the hook to manage the solar panel using a robot to grasp the state of the solar panel It is to provide a system and a method thereof.
이를 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템은 다수의 태양전지 패널이 배치되는 태양전지 패널 어레이; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 상기 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하는 로봇; 및 상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the system for managing a solar panel according to an aspect of the present invention comprises a solar panel array in which a plurality of solar cell panel is disposed; A robot connected to the top of the solar panel array by a hook to clean the surface of the solar cell panel and determine whether there is an error while moving the solar panel array; And it is characterized in that it comprises a manager terminal for remotely monitoring the cleaning state and the presence or absence of the solar cell panel in conjunction with the robot.
바람직하게, 상기 로봇은 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어, 상기 태양전지 패널 어레이의 하단으로 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하고, 상기 태양전지 패널 어레이의 하단에서 상단으로 다시 이동하면서 상기 청소 상태를 파악하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the robot is connected to the top of the solar panel array by a hook, while moving to the bottom of the solar panel array to clean the surface of the solar panel and determine whether there is more, the solar cell array It is characterized by grasping the cleaning state while moving from the bottom to the top again.
상기 로봇은 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 다시 도달하면, 상기 후크를 해제하고 좌측 또는 우측으로 이동한 후에 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 다시 상기 후크를 연결하는 것을 특징으로 한다.When the robot reaches the top of the solar panel array again, the robot releases the hook and moves to the left or right side, and then connects the hook to the top of the solar panel array again.
바람직하게, 상기 로봇은 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하기 위한 적어도 하나의 청소 롤러; 및 상기 태양전지 패널의 이상 유무를 파악하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the robot is at least one cleaning roller for cleaning the surface of the solar cell panel; And at least one sensor for identifying an abnormality of the solar cell panel.
필요에 따라, 상기 로봇은 이동하고자 하는 방향에 있는 앞의 오른쪽 지지다리를 앞으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 왼쪽 지지다리를 앞으로 이동시키고 나서, 앞의 왼쪽 지지다리를 앞으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 오른쪽 지지다리를 앞으로 이동시킨 후에 몸체부를 이동시켜 전진하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the robot moves the front right support leg in the direction to be moved forward and the rear left support leg in the diagonal direction forward, and then moves the front left support leg forward and in the diagonal direction. After moving the rear right support leg forward is characterized in that the body portion to move forward.
필요에 따라, 상기 로봇은 이동하고자 하는 방향에 있는 뒤의 왼쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 대각선 방향에 있는 앞의 오른쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 나서, 뒤의 오른쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 대각선 방향에 있는 앞의 왼쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 나서 몸체부를 이동시켜 후진하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the robot moves the rear left support leg in the direction to be moved backwards and the front right support leg in the diagonal direction backwards, and then moves the rear right support leg backward and moves diagonally. After moving the front left support leg back, it is characterized in that the body is moved backward.
필요에 따라, 상기 로봇은 이동하고자 하는 방향으로 몸체부를 이동시키고 오른쪽 지지다리 모두를 최대 길이가 되도록 펴며, 좌측의 위쪽 지지다리를 좌측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 우측의 아래쪽 지지다리를 좌측으로 이동시키고 나서, 좌측의 아래쪽 지지다리를 좌측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 우측의 위쪽 지지다리를 좌측으로 이동시켜 좌측 이동하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the robot moves the body part in the direction to be moved, extends all of the right support legs to the maximum length, moves the upper support leg on the left side to the left side, and moves the lower support leg on the right side in the diagonal direction to the left side. Then, the lower support leg on the left side is moved to the left side, and the upper support leg on the right side in the diagonal direction is moved to the left side.
필요에 따라, 상기 로봇은 이동하고자 하는 방향으로 몸체부를 이동시키고 왼쪽 지지다리 모두를 최대 길이가 되도록 펴며, 우측의 위쪽 지지다리를 우측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 좌측의 아래쪽 지지다리를 우측으로 이동시키고 나서, 우측의 아래쪽 지지다리를 우측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 좌측의 위쪽 지지다리를 우측으로 이동시켜 우측 이동하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the robot moves the body in the direction to be moved, extends both left support legs to the maximum length, moves the upper support leg on the right side to the right, and moves the lower support leg on the left side in the diagonal direction to the right. Then, the lower support leg on the right side is moved to the right, and the upper support leg on the left side in the diagonal direction is moved to the right.
필요에 따라, 상기 로봇은 이동하고자 하는 방향에 있는 앞의 왼쪽 지지다리를 수평으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 오른쪽 지지다리를 수평으로 이동시키고 나서, 앞의 오른쪽 지지다리를 수직으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 왼쪽 지지다리를 수직으로 이동시키고 나서 몸체부를 이동시켜 회전하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the robot moves the front left support leg horizontally in the direction to be moved and horizontally moves the rear right support leg in the diagonal direction, and then moves the front right support leg vertically and diagonally. After moving the left support leg in the vertical direction in the direction characterized in that the body portion is rotated to rotate.
또한, 본 발명의 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템은 상기 로봇으로부터 근거리 무선통신을 통해 각종 정보를 수집하고 수집된 상기 정보를 상기 관리자 단말기에 유무선 통신을 통해 전송하는 수집 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the system for managing the solar panel of the present invention further comprises a collecting means for collecting various information from the robot via short-range wireless communication and transmitting the collected information to the manager terminal via wired or wireless communication. It is done.
필요에 따라, 상기 근거리 무선통신은 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 및 RFID(Radio Frequency Identification) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
If necessary, the short-range wireless communication may be any one of Zigbee, Bluetooth, and Radio Frequency Identification (RFID).
본 발명의 다른 한 관점에 따른 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템은 태양전지 패널 어레이를 이동하는 로봇의 각종 동작 또는 기능을 제어하는 몸체부; 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하는 다수의 청소 룰러; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 연결하는 후크; 및 진공압을 이용한 흡착 방식을 사용하여 상기 태양전지 패널 어레이를 이동하는 다수의 지지다리를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a system for managing a solar panel includes a body part controlling various operations or functions of a robot moving a solar panel array; A plurality of cleaning rulers for cleaning the surface of the solar cell panel; Hooks connected to the top of the solar panel array; And a plurality of support legs for moving the solar panel array using an adsorption method using vacuum pressure.
바람직하게, 상기 몸체부는 상기 로봇의 지지다리를 동작시켜 이동시키는 보행 구동부; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 연결되는 후크를 동작시키고 상기 로봇의 이동에 따라 상기 후크에 연결되어 있는 와이어의 길이를 조절하는 후크 구동부; 각종 제어 기기들을 제어하는 제어부; 상기 태양전지 패널 어레이 상에서 로봇의 위치를 파악하기 위한 센서를 구비하는 위치인식 센서부; 및 상기 로봇의 정확한 자세를 교정하기 위한 센서를 구비하는 자세교정 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the body portion walking driver to move by moving the support legs of the robot; A hook driver for operating a hook connected to an upper end of the solar cell panel array and adjusting a length of a wire connected to the hook according to the movement of the robot; A control unit controlling various control devices; A position recognition sensor unit having a sensor for identifying a position of the robot on the solar cell panel array; And a posture correction sensor unit having a sensor for correcting a correct posture of the robot.
필요에 따라, 상기 위치인식 센서부는 색상인식 센서, 정전용량 근접센서, 및 알루미늄 검출용 근접센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the position recognition sensor unit may include at least one of a color recognition sensor, a capacitive proximity sensor, and an aluminum detection proximity sensor.
필요에 따라, 상기 자세교정 센서부는 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.If necessary, the posture correction sensor unit may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor.
상기 몸체부는 상기 로봇의 동작 또는 기능을 위한 각종 정보들이 저장되는 메모리; 및 각종 센서 등에 의해 측정된 데이터 또는 이를 통해 분석한 결과를 관리자 단말기에 전송하고 상기 관리자 단말기로부터 정보를 제공받는 통신 모듈를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The body unit memory for storing a variety of information for the operation or function of the robot; And a communication module which transmits data measured by various sensors or the like and the results analyzed through the same to the manager terminal and receives information from the manager terminal.
이처럼, 본 발명은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 이동하면서 태양전지 패널의 표면을 청소함과 동시에 그 상태를 파악함으로써, 태양광 발전 시스템을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention uses a robot having a plurality of support legs, while moving to the hook on the top of the solar panel array while cleaning the surface of the solar panel and at the same time grasping the solar power system, There is an effect that can be managed more efficiently.
본 발명은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양전지 패널태양 전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 이동하면서 태양전지 패널의 표면을 청소함과 동시에 그 상태를 파악함으로써, 태양광 에너지의 발전 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention uses a robot having a plurality of support legs, while moving the hook connected to the top of the solar panel array of the solar panel by cleaning the surface of the solar panel while grasping the state of the solar energy, There is an effect that can improve the power generation efficiency.
또한, 본 발명은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양전지 패널 어레이의 상단에 자동으로 후크로 연결되어 그 후크를 기반으로 상하로 이동하기 때문에 이동 속도가 빨라지며 추락의 위험성이 적어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention uses a robot having a plurality of support legs, the hook is automatically connected to the top of the solar panel array is moved up and down based on the hook, so the movement speed is faster and there is less risk of falling It can be effective.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개략적인 전체 시스템을 나타내는 예시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 로봇(120)의 상세한 구성을 나타내는 평면도이고,
도 3은 도 1에 도시된 로봇(120)의 상세한 구성을 나타내는 측면도이고,
도 4는 도 2에 도시된 몸체부(210)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이고,
도 5는 도 3에 도시된 후크(230)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 경로를 나타내는 예시도이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지 패널의 이상 유무를 파악하기 위한 원리를 설명하는 예시도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제1 예시도이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제2 예시도이고,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제3 예시도이고,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제4 예시도이고,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제5 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic overall system according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view showing a detailed configuration of the
3 is a side view showing a detailed configuration of the
4 is an exemplary view showing a detailed configuration of the
5 is an exemplary view showing a detailed configuration of the
6 is an exemplary view showing a movement path of a robot according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view for explaining a principle for identifying the abnormality of the solar cell panel according to an embodiment of the present invention,
8 is a first exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention,
9 is a second exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention,
10 is a third exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention,
11 is a fourth exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention,
12 is a fifth exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to the embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 태양전지 패널의 표면을 청소함과 동시에 그 표면 상태를 파악하고자 한다.
Hereinafter, a system and method for managing a solar panel using a robot according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. The present invention is to use a robot having a plurality of support legs, connected to the hook of the top of the solar panel array to move the solar panel array while cleaning the surface of the solar panel and at the same time to determine the surface state.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개략적인 전체 시스템을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic overall system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템은 다수의 태양전지 패널(solar cell panel)이 배열된 태양전지 패널 어레이(110), 로봇(120), 수집 수단(130), 및 관리자 단말기(140) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, a system for managing a solar panel according to the present invention includes a
태양전지 패널 어레이(110)는 태양열 또는 태양광으로 전기를 발생시키는 태양전지 셀 또는 태양전지 패널을 하나 이상 설치하여 각 태양전지 패널에서 발생되는 전기를 모아 발전하는 형태의 모든 태양광 발전 시스템에 사용된다.The
로봇(120)은 태양전지 패널 어레이(110)의 상단에 후크로 연결하여 이동하면서 태양전지 패널의 표면을 청소하고 태양전지 패널의 이상 유무를 파악하게 된다. 특히, 로봇(120)은 태양전지 패널의 청소 상황이나 태양전지 패널의 이상 유무 등을 예컨대, 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification) 등의 근거리 무선통신을 이용하여 관리자 단말기(130)에 실시간으로 제공하게 된다.The
물론 이러한 근거리 무선통신을 통해 정보를 수집하는 수집 수단(130)을 더 구비할 수 있는데, 즉, 수집 수단(130)에서는 로봇으로부터 근거리 무선통신을 통해 정보를 수집하여 유무선 통신을 통해 관리자 단말기에 제공하게 된다.Of course, it may be further provided with a collecting means 130 for collecting information through such a short-range wireless communication, that is, the collecting means 130 collects the information through the short-range wireless communication from the robot to provide to the administrator terminal through wired and wireless communication Done.
또한, 로봇(120)은 태양전지 패널 어레이(110)의 맵(map)과 태양전지 패널의 테두리 검출을 근거로 태양전지 패널 어레이(110) 상에서 자신의 위치를 파악하게 된다.In addition, the
관리자 단말기(140)는 로봇(120)과 연동하여 원격으로 제어할 수 있을 뿐 아니라 태양전지 패널 어레이(110) 상에서의 로봇의 위치, 그리고 태양전지 패널의 청소 상황이나 태양전지 패널의 파손 상태 등을 모니터링하게 된다.
The
도 2는 도 1에 도시된 로봇(120)의 상세한 구성을 나타내는 평면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 로봇(120)의 상세한 구성을 나타내는 측면도이다.2 is a plan view illustrating a detailed configuration of the
도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇(120)은 몸체부(210), 다수의 청소 룰러(220), 후크(230), 및 지지다리(240) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 몸체부(210)에는 로봇의 각종 동작 또는 기능을 제어하기 위한 다수의 제어 기기들이 설치되는데, 이를 도 4를 참조하여 설명한다.
As shown in Figures 2 to 3, the
도 4는 도 2에 도시된 몸체부(210)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이다.4 is an exemplary view showing a detailed configuration of the
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 몸체부(210)는 보행 구동부(410), 후크 구동부(420), 메모리(430), 제어부(440), 통신 모듈(450), 위치인식 센서부(460), 및 자세교정 센서부(470) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the
보행 구동부(210)는 로봇의 지지다리를 동작시켜 이동시키게 되는데, 다수의 지지다리마다 서로 움직임이 동일하지는 않기 때문에 개별적으로 구동시키게 된다. 후크 구동부(220)는 태양전지 패널 어레이의 상단에 연결되는 후크를 동작시키고 후크를 연결한 이후에 와이어의 길이를 조절하게 된다.The
메모리(430)에는 로봇의 동작 또는 기능을 위한 각종 정보들이 저장된다. 제어부(440)는 메모리(430)에 저장된 정보를 이용하여 로봇의 동작 또는 기능을 제어하게 된다. 또한, 제어부(440)는 관리자 단말기로부터 데이터를 제공받아 메모리(430)에 저장하거나 각종 센서 등에 의해 측정된 데이터 또는 이를 통해 분석한 결과를 관리자 단말기에 전송할 수도 있다.The
통신 모듈(450)은 각종 센서 등에 의해 측정된 데이터 또는 이를 통해 분석한 결과를 관리자 단말기에 전송하게 된다. 이때, 통신 모듈(450)은 근거리 무선통신을 이용하여 수집 수단(130)을 통해 관리자 단말기와 연동하게 된다.The
위치인식 센서부(460)는 태양전지 패널 어레이 상에서 로봇의 위치를 파악하기 위한 센서로서, 예컨대, 색상인식 센서, 정전용량 근접센서, 및 알루미늄 검출용 근접센서 등을 적어도 하나 포함할 수 있다. 좀더 설명하면, 색상인식 센서는 태양전지 패널과 그 테두리의 색의 차이를 검출하고, 정전용량 근접센서는 플라스틱 수지 필름으로 코팅되어 있는 태양전지 패널의 표면을 검출하며, 이와 반대로 알루미늄 검출용 근접센서는 태양전지 패널의 테두리를 검출하게 된다.The position
자세교정 센서부(470)는 로봇의 정확한 자세를 교정하기 위한 센서로서, 예컨대, 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 및 지자기 센서 등을 적어도 하나 포함할 수 있다.
The posture correction sensor unit 470 is a sensor for correcting an accurate posture of the robot, and may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and the like.
다수의 청소 룰러(220)는 로봇의 이동에 따라 태양전지 패널의 표면을 청소하게 된다. 청소 룰러(220)는 몸체부의 앞부분과 뒷부분에 다수 개가 설치되어 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양하게 설치될 수 있다.A plurality of cleaning
후크(230)는 태양을 향해 일정 각도로 기울어져 있는 태양전지 패널 어레이의 상단에 로봇을 연결하기 위한 장치로서, 그 구성을 도 5에서 설명한다.
도 5는 도 3에 도시된 후크(230)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary view showing a detailed configuration of the
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 후크(230)에는 소정 길이의 와이어가 연결되어 있는데, 모터를 통해 와이어 권취기(wire winder)에 와이어를 감거나 풀게 된다. 즉, 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크를 연결한 로봇은 하단으로 이동하는 경우에 와이어를 풀게 되고, 다시 상단으로 이동하는 경우에 와이어를 감게 된다.As shown in FIG. 5, a wire of a predetermined length is connected to the
이때, 와이어 권취기와 후크 사이에 도르레를 사용하게 된다. 물론, 도르레는 필요에 따라 고정 도르레, 및 움직 도르레 등이 다양한 형태로 사용될 수 있다.
At this time, the pulley is used between the wire winder and the hook. Of course, the pulley can be used in various forms, such as a fixed pulley, a movable pulley, as needed.
지지다리(240)는 로봇을 태양전지 패널의 표면에서 이동시키기 위한 장치인데, 예컨대, 태양전지 패널의 표면에 부착되기 위해 흡착패드, 흡착패드의 흡착 여부를 제어하기 위한 솔레노이드 밸드, 및 흡착 패드 내에 진공을 발생시키기 위한 진공펌프 등을 이용하여 진공압을 이용한 흡착 방식을 사용하게 된다.
그리고 다이나믹셀 등을 이용하여 지지다리(240)의 움직임을 제어하게 된다. 특히, 다이나믹셀은 지지다리(240)의 관절마다 설치되어 각각 제어하게 된다.
Then, the movement of the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 경로를 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary view showing a movement path of a robot according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇은 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결된 후, 와이어를 풀면서 아래 방향으로 이동하게 되고 이와 동시에 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하게 된다.As shown in FIG. 6, the robot according to the present invention is connected to the top of the solar panel array by a hook, and then moves downward while unwinding the wire. Figure out.
로봇이 태양전지 패널 어레이의 가장 하단에 도달하면, 와이어를 감으면서 위 방향으로 이동하게 되고 이와 동시에 태양전지 패널의 청소 상태를 검수하게 된다.When the robot reaches the bottom of the solar panel array, the robot moves upward while winding the wire, and at the same time, the cleaning state of the solar panel is inspected.
이후 로봇은 태양전지 패널 어레이의 상단에 연결된 후크를 해제하고 왼쪽 방향으로 이동한 후에 다시 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크를 연결하게 된다. 그리고나서 로봇은 와이어를 풀면서 아래 방향으로 이동하게 되고 이와 동시에 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하게 된다.The robot then releases the hook connected to the top of the solar panel array, moves to the left, and connects the hook to the top of the solar panel array again. Then, the robot moves downward while unwinding the wire, and at the same time, the surface of the solar panel is cleaned and the abnormality is detected.
로봇이 태양전지 패널 어레이의 가장 하단에 도달하면, 와이어를 감으면서 위 방향으로 이동하게 되고 이와 동시에 태양전지 패널의 청소 상태를 검수하게 된다. 즉, 로봇은 이전과 동일하게 후크를 이용하여 동작하게 된다.
When the robot reaches the bottom of the solar panel array, the robot moves upward while winding the wire, and at the same time, the cleaning state of the solar panel is inspected. That is, the robot operates using the hook as before.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지 패널의 이상 유무를 파악하기 위한 원리를 설명하는 예시도이다.7 is an exemplary view illustrating a principle for identifying an abnormality of a solar cell panel according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이, 그림 (a)에서 로봇은 태양전지 패널의 색상 인식을 통해 태양전지 패널의 이상 유무를 판단하는데, 예컨대, 검출값이 디폴트로 설정된 기준값보다 크면 태양전지 패널의 변색으로 인한 불량이라고 판단하게 된다. 이러한 색상 인식을 위하여 색상인식 센서 등이 사용될 수 있다.As shown in FIG. 7, in FIG. 7A, the robot determines whether there is an abnormality of the solar cell panel through color recognition of the solar cell panel. For example, when the detected value is larger than the reference value set as a default, the robot discolors. It is determined that the defect is caused. A color recognition sensor may be used for such color recognition.
그림 (b)에서 로봇은 태양전지 패널의 고정 상태를 통해 태양전지 패널의 이상 유무를 판단하게 되는데, 예컨대, 각 태양전지 패널 간의 간격이나 기울어진 정도에 따라 태양전지 패널이 고정되지 않아 불량이라고 판단하게 된다.
In Figure (b), the robot determines whether the solar panel is abnormal through the fixed state of the solar panel. For example, it is determined that the solar cell panel is not fixed according to the interval or inclination between the solar panels. Done.
이하의 도 8 내지 도 12에서는 로봇의 이동 즉, 전진, 후진, 좌측 이동, 우측 이동, 및 회전 등으로 구분하고 그 원리를 각각 설명한다.In the following FIGS. 8 to 12, the movement of the robot, that is, forward, backward, leftward movement, rightward movement, rotation, and the like, are divided and the principles thereof will be described.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제1 예시도이다.8 is a first exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시한 바와 같이, 로봇이 전진하는 1 사이클을 보여주고 있는데, 먼저 이동하고자 하는 방향에 있는 앞의 오른쪽 지지다리를 앞으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 왼쪽 지지다리를 앞으로 이동시키게 된다.As shown in FIG. 8, the robot moves forward one cycle. First, the front right support leg in the direction to be moved is moved forward, and the rear left support leg in the diagonal direction is moved forward.
그리고 앞의 왼쪽 지지다리를 앞으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 오른쪽 지지다리를 앞으로 이동시키고 나서 몸체부를 이동시켜 전진하게 된다.
Then, the front left support leg is moved forward, the rear right support leg in the diagonal direction is moved forward, and then the body is moved forward.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제2 예시도이다.9 is a second exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention.
도 9에 도시한 바와 같이, 로봇이 후진하는 1 사이클을 보여주고 있는데, 먼저 이동하고자 하는 방향에 있는 뒤의 왼쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 대각선 방향에 있는 앞의 오른쪽 지지다리를 뒤로 이동시키게 된다.As shown in FIG. 9, the robot shows one cycle of reversing. First, the rear left support leg in the direction to be moved is moved backward and the front right support leg in the diagonal direction is moved backward.
그리고 뒤의 오른쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 대각선 방향에 있는 앞의 왼쪽 지지다리를 뒤로 이동시키고 나서 몸체부를 이동시켜 후진하게 된다.
Then, the rear right support leg is moved backward, the front left support leg in the diagonal direction is moved backward, and the body part is moved backward.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제3 예시도이다.10 is a third exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention.
도 10에 도시한 바와 같이, 로봇이 좌측으로 이동하는 1 사이클을 보여주고 있는데, 먼저 이동하고자 하는 방향으로 몸체부를 이동시키고 오른쪽 지지다리 모두를 최대 길이가 되도록 편다.As shown in Fig. 10, the robot shows one cycle of moving to the left. First, the body is moved in the direction to be moved, and both right support legs are extended to the maximum length.
그리고 좌측의 위쪽 지지다리를 좌측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 우측의 아래쪽 지지다리를 좌측으로 이동시키게 된다.The upper support leg on the left is moved to the left and the lower support leg on the right in the diagonal direction is moved to the left.
마찬가지로, 좌측의 아래쪽 지지다리를 좌측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 우측의 위쪽 지지다리를 좌측으로 이동시켜 좌측 이동하게 된다.
Similarly, the lower support leg on the left side is moved to the left side and the upper support leg on the right side in the diagonal direction is moved to the left side.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제4 예시도이다.11 is a fourth exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to an embodiment of the present invention.
도 11에 도시한 바와 같이, 로봇이 우측으로 이동하는 1 사이클을 보여주고 있는데, 먼저 이동하고자 하는 방향으로 몸체부를 이동시키고 왼쪽 지지다리 모두를 최대 길이가 되도록 편다.As shown in Fig. 11, the robot shows one cycle of moving to the right. First, the body is moved in the direction to be moved, and both left support legs are extended to the maximum length.
그리고 우측의 위쪽 지지다리를 우측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 좌측의 아래쪽 지지다리를 우측으로 이동시키게 된다.The upper support leg on the right side is moved to the right side, and the lower support leg on the left side in the diagonal direction is moved to the right side.
마찬가지로, 우측의 아래쪽 지지다리를 우측으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 좌측의 위쪽 지지다리를 우측으로 이동시켜 우측 이동하게 된다.
Similarly, the lower right support leg on the right side is moved to the right side and the upper support leg on the left side in the diagonal direction is moved to the right side.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 이동 원리를 설명하기 위한 제5 예시도이다.12 is a fifth exemplary view for explaining the principle of movement of the robot according to the embodiment of the present invention.
도 12에 도시한 바와 같이, 로봇이 회전하는 1 사이클을 보여주고 있는데, 먼저 이동하고자 하는 방향에 있는 앞의 왼쪽 지지다리를 수평으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 오른쪽 지지다리를 수평으로 이동시키게 된다.As shown in Fig. 12, the robot rotates one cycle. First, the front left support leg in the direction to be moved is moved horizontally, and the rear right support leg in the diagonal direction is moved horizontally. do.
그리고 앞의 오른쪽 지지다리를 수직으로 이동시키고 대각선 방향에 있는 뒤의 왼쪽 지지다리를 수직으로 이동시키고 나서 몸체부를 이동시켜 회전하게 된다.
Then, the front right support leg is moved vertically, the rear left support leg in the diagonal direction is moved vertically, and then the body part is moved to rotate.
이와 같이, 본 발명은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하여 태양 전지 패널 어레이를 이동하면서 태양 전지 패널의 표면을 청소함과 동시에 그 상태를 파악함으로써, 태양광 발전 시스템을 보다 효율적으로 관리하고, 이로 인해 태양광 에너지의 발전 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention cleans the surface of the solar panel while grasping the state of the solar panel while moving the solar panel array using a robot having a plurality of support legs, thereby managing the solar power generation system more efficiently. This can further improve the power generation efficiency of solar energy.
또한, 본 발명은 다수의 지지다리를 갖는 로봇을 이용하되, 태양 전지 패널태양 전지 패널 어레이의 상단에 자동으로 후크로 연결되어 상하로 이동하기 때문에 이동 속도가 빨라지게 될 뿐 아니라 추락의 위험성이 적어질 수 있다.
In addition, the present invention uses a robot having a plurality of support legs, because the hook is automatically connected to the top of the solar panel array of the solar panel to move up and down not only the movement speed is faster but also less risk of falling Can lose.
본 발명에 의한, 로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.The system and method for managing a solar panel using a robot according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention and are not limited to the above embodiments. In addition, the embodiments and drawings are merely for the purpose of describing the contents of the invention in detail, not intended to limit the scope of the technical idea of the invention, the present invention described above is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs As those skilled in the art can have various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention, it is not limited to the above embodiments and the accompanying drawings, of course, and not only the claims to be described below but also claims Judgment should be made including scope and equivalence.
110: 태양전지 패널 어레이
120: 로봇
130: 수집 수단
140: 관리자 단말기
210: 몸체부
220: 다수의 청소 룰러
230: 후크
230: 지지다리
410: 보행 구동부
420: 후크 구동부
430: 메모리
440: 제어부
450: 통신 모듈
460: 위치인식 센서부
470: 자세교정 센서부110: solar panel array
120: robot
130: collection means
140: administrator terminal
210: body part
220: multiple cleaning rulers
230: hook
230: support leg
410: walking drive unit
420: hook drive
430: memory
440: control unit
450: communication module
460: position recognition sensor
470: posture correction sensor unit
Claims (16)
상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기;를 포함하되,
상기 로봇은,
태양전지 패널의 색상을 인식하거나 각 태양전지 패널 사이의 간격 또는 기울어진 정도를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서; 및
상기 센서에 의해 측정된 데이터 또는 상기 측정된 데이터를 분석한 결과를 상기 관리자 단말기로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.A robot that cleans the surface of the solar cell panel while moving forward, backward, leftward movement, rightward movement, or rotational movement on an upper surface of a panel array in which a plurality of solar cell panels are disposed, and grasps an abnormality of the solar cell panel; And
And a manager terminal for remotely monitoring the cleaning state and the presence of an abnormality of the solar cell panel in conjunction with the robot.
The robot,
At least one sensor for recognizing the color of the solar panels or detecting the distance or tilt between each solar panel; And
And a communication module configured to transmit data measured by the sensor or a result of analyzing the measured data to the manager terminal.
상기 센서는,
태양전지 패널의 변색이 감지되는 경우 태양전지 패널이 불량이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method of claim 1,
The sensor,
A system for managing a solar panel, characterized in that the solar panel is determined that the solar panel is defective when the discoloration of the solar panel is detected.
상기 센서는,
상기 각 태양전지 패널 사이의 간격 또는 기울어진 정도를 감지하여 상기 태양전지 패널의 고정상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method of claim 2,
The sensor,
A system for managing a solar cell panel, characterized in that for determining the fixed state of the solar cell panel by sensing the interval or the degree of inclination between each solar cell panel.
근거리 무선통신을 통해 상기 센서로부터 측정된 데이터 또는 상기 측정된 데이터를 분석한 결과를 수집하며, 유무선 통신을 통해 수집된 데이터 및 분석 결과를 상기 관리자 단말기로 전송하는 수집수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method of claim 1,
And collecting means for collecting data measured from the sensor or the result of analyzing the measured data through short range wireless communication, and transmitting the collected data and the analysis result to the manager terminal through wired and wireless communication. System for managing solar panels.
상기 근거리 무선통신은,
지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 및 RFID(Radio Frequency Identification) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.5. The method of claim 4,
The short-range wireless communication,
Zigbee (zigbee), Bluetooth (bluetooth), and a radio frequency identification (RFID) system for managing a solar panel, characterized in that any one.
상기 로봇은,
몸체부;
상기 몸체부의 앞부분과 뒷부분에 구비되어 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하는 청소롤러;
상기 몸체부를 상기 태양전지 모듈의 표면에서 이동시키기 위한 복수 개의 지지다리;
상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 연결된 후크;
일단은 상기 후크에 연결되며, 타단은 상기 몸체부에 연결된 와이어;를 포함하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.In a system for managing a solar cell panel including a robot for cleaning the surface of the solar cell panel while moving the solar panel array, a plurality of solar cell panel is disposed, and to determine whether there is an abnormality of the solar cell panel,
The robot,
A body portion;
Cleaning rollers provided on the front and rear portions of the body part to clean the surface of the solar cell panel;
A plurality of support legs for moving the body portion from the surface of the solar cell module;
A hook connected to an upper end of the solar panel array;
One end is connected to the hook, the other end is a wire connected to the body portion; System for managing a solar cell panel comprising a.
상기 로봇은 상기 와이어를 와이어 권취기에 감거나 푸는 모터를 더 포함하며,
상기 모터는 상기 로봇이 상기 태양전지 패널 어레이의 하단으로 이동하는 경우에 와이어를 풀고, 상기 로봇이 상기 태양전지 패널 어레이의 상단으로 이동하는 경우 와이어를 감는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method according to claim 6,
The robot further comprises a motor for winding or unwinding the wire around the wire winder,
The motor unwinds the wire when the robot moves to the bottom of the solar panel array, and winds the wire when the robot moves to the top of the solar panel array. system.
상기 복수 개의 지지다리는 4개가 구비되되, 상기 몸체부의 전방의 좌우측에 2개, 후방의 좌우측에 2개가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method according to claim 6,
The plurality of support legs are provided with four, two on the left and right sides of the front of the body portion, the system for managing a solar cell, characterized in that the two are provided on the left and right sides respectively.
상기 지지다리는 진공압을 이용한 흡착 방식을 사용하여 상기 태양전지 패널 어레이의 위를 이동하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method according to claim 6,
The support bridge is a system for managing a solar cell panel, characterized in that for moving on the solar panel array using a suction method using a vacuum pressure.
상기 지지다리는, 태양전지 패널의 표면에 부착되는 흡착패드, 상기 흡착패드의 흡착 여부를 제어하는 솔레노이드 밸브 및 상기 흡착패드 내에 진공을 발생시키기 위한 진공펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템.10. The method of claim 9,
The support leg is a solar cell panel comprising a suction pad attached to the surface of the solar cell panel, a solenoid valve for controlling the adsorption of the suction pad and a vacuum pump for generating a vacuum in the suction pad; System to manage.
상기 몸체부는,
상기 지지다리를 동작시켜 이동시키는 보행 구동부;
상기 후크를 동작시키고 상기 몸체부의 이동에 따라 상기 후크에 연결되어 있는 와이어의 길이를 조절하는 후크 구동부;
상기 태양전지 패널 어레이 상에서 몸체부의 위치를 파악하기 위한 센서를 구비하는 위치인식 센서부; 및
상기 몸체부의 정확한 자세를 교정하기 위한 센서를 구비하는 자세교정 센서부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method according to claim 6,
The body portion
A walking drive unit which moves and moves the support leg;
A hook driver for operating the hook and adjusting a length of a wire connected to the hook according to the movement of the body part;
A position recognition sensor unit having a sensor for identifying a position of the body unit on the solar cell array; And
A posture correction sensor unit having a sensor for correcting an accurate posture of the body unit;
System for managing a solar panel comprising a.
상기 위치인식 센서부는,
색상인식 센서, 정전용량 근접센서, 및 알루미늄 검출용 근접센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method of claim 11,
The position recognition sensor unit,
A system for managing a solar panel comprising at least one of a color recognition sensor, a capacitive proximity sensor, and an aluminum detection proximity sensor.
상기 자세교정 센서부는,
가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method of claim 11,
The posture correction sensor unit,
At least one of an accelerometer sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor.
상기 몸체부는,
상기 몸체부에 포함된 다수의 센서에 의해 측정된 데이터 또는 데이터를 통해 분석한 결과를 관리자 단말기에 전송하고 상기 관리자 단말기로부터 정보를 제공받는 통신 모듈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템.The method according to claim 6,
The body portion
A communication module configured to transmit data measured by a plurality of sensors included in the body part or a result of analysis through data to a manager terminal and receive information from the manager terminal;
The system for managing a solar panel further comprising.
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