KR101249414B1 - 마을경보 방송방법 및 마을경보 방송시스템 - Google Patents

Abstract

실시 예에 따른 마을경보 방송시스템은, 제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국; 상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국; 상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및 상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.

Description

마을경보 방송방법 및 마을경보 방송시스템{Broadcasting system and Broadcasting Method}

실시 예는 마을경보 방송방법에 관한 것이다.

실시 예는 마을경보 방송장치에 관한 것이다.

강이나 하천의 범람 또는 계곡의 급류에 마을이 고립되거나 야영객이 고립되는 사고가 빈번히 발생하고 있다. 이러한 사고를 방지하고자 마을 또는 하천 변에 감시 및 경보방송을 할 수 있는 다수의 장비가 개발되고 운용되고 있다.

상기 장비가 설치되고 운용되는 장소는 운용되는 장소는 상기 장비를 제어할 수 있는 제어국에서 원거리에 위치하여, 풍수해, 유실 및 외부 충격에 의해 상기 장비와 제어국을 연결하는 선로에 불량이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 다수의 경보방송 장비를 선로를 통해 연결하는 경우 낙뢰등에 의한 선로 불량 또는 장비 오동작의 문제점이 있다.

실시 예는 장비가동 비용을 줄일 수 있는 마을경보 방송장치를 제공한다.

실시 예는 일부장비가 작동하지 않는 경우에도 안정적으로 경보방송을 수행할 수 있는 마을경보 방송장치를 제공한다.

실시 예는 원거리에 위치한 방송장치의 경보방송을 안정적으로 제어할 수 있는 마을경보 방송장치를 제공한다.

실시 예에 따른 마을경보 방송시스템은, 제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국; 상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국; 상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및 상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.

실시 예에 따른 마을경보 방송방법은, 통제국이, 제어명령을 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 단계; 상기 주요국이, 상기 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계; 상기 경보장치가, 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 하나 이상의 경보장치로 재전송하는 단계; 상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.

실시 예에 따른 보조국의 동작방법은, 보조국의 동작 방법에 있어서, 제1 제어명령 메시지를 주요국과 상기 보조국에 제1 통신 방식을 통해 전송하는 통제국으로 부터의 상기 제1 제어명령 메시지를 제1 통신 방식을 통해 수신하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 주요국을 거쳐서 주변의 경보 장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되는지를 판단하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 주변의 경보장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되지 않으면, 제3 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 주변의 경보장치에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고, 상기 제2 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일하고, 상기 제3 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일한 것을 특징으로 한다.

실시 예에 따른 마을경보 방송장치는 일부의 방송장치에만 유료 통신망을 이용하여 메시지를 전송하고, 나머지 방송장치는 무료 통신망을 이용하여 서로 메시지를 교환하도록 하여 장비가동 비용을 줄일 수 있다.

실시 예에 따른 마을경보 방송장치는, 유료 통신망을 사용하는 장비가 동작되지 않더라도, 나머지 장비를 이용하여 무료 통신망을 이용한 메시지 교환을 수행하도록 하여, 안정적인 경보방송을 수행할 수 있다.

실시 예에 따른 마을경보 방송장치는, 원거리에 위치한 방송장치에 태양전지를 이용하여, 낙뢰 등에 의한 오작동을 방지하여, 경보방송을 안정적으로 제어할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 실시 예에 따른 통제국을 나타낸 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 주요국을 나타낸 도면이다.
도 4는 실시 예에 따른 경보장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 실시 예에 따른 관리장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치의 메시지 교환과정을 나타내는 래더 다이어그램이다.
도 7은 실시 예에 따른 제어명령 메시지의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 주요국이 정상적으로 동작할 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 9는 주요국이 정상적으로 메시지를 보내지 않을 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.

실시 예에 따른 마을경보 방송시스템은, 제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국; 상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국; 상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및 상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.

상기 제1 통신 방식은 M2M(Machine to Machine)방식일 수 있다.

상기 제2 통신 방식은 USN(Ubiquitous sensor network) 또는 ISM(Industrial Scientific Medical) 밴드를 사용하는 무선통신 방식일 수 있다.

상기 주요국 및 보조국은, 상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부; 상기 제어부의 제어명령에 의해 화상을 촬영하는 촬영부; 상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부; 및 상기 주요국 및 보조국에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함할 수 있다.

상기 촬영부는, 화상을 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 회전시키기 위한 회전부를 포함할 수 있다.

상기 전원부는 태양전지를 포함할 수 있다.

상기 주요국 및 보조국은, 상기 제1 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제1 통신 모듈; 및 상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 주요국 및 보조국의 장비검사를 수행할 수 있다.

상기 회전부는 미리 설정된 회전각도로 회전할 수 있다.

상기 경보장치는, 상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부; 상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부; 상기 경보장치에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및 상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 포함할 수 있다.

상기 전원부는 태양전지를 포함할 수 있다.

상기 다수의 경보장치를 개별적으로 제어할 수 있는 관리장치를 더 포함할 수 있다.

실시 예에 따른 마을경보 방송방법은, 통제국이, 제어명령을 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 단계; 상기 주요국이, 상기 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계; 상기 경보장치가, 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 하나 이상의 경보장치로 재전송하는 단계; 상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 것을 특징으로 한다.

상기 보조국이, 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 주요국 및 보조국에 전송되는 제어명령 메시지는, 음성출력메시지, 장비검사 메시지 및 영상촬영 메시지를 포함할 수 있다.

상기 보조국이, 브로드 캐스팅하는 단계는, 제어명령 메시지 저장단계; 상기 주요국으로부터의 제어명령 메시지 수신여부 확인단계; 상기 주요국으로부터의 제어명령 메시지가 수신되지 않은경우 상기 저장된 제어명령 메시지를 로드하는 단계; 및 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 전달이 필요한 경우에 상기 제2 통신 경로를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 재전송하는 단계는, 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하여 중복되는 경우 중복 메시지를 폐기하는 단계; 및 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 전달이 필요한 경우에 상기 제2 통신 경로를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계 이후 동작수행 결과를 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치, 보조국 및 주요국으로 전달하는 단계; 및 상기 보조국 또는 주요국에서 동작수행 결과를 제1 통신 방식을 통해 통제국으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.

관리장치가 상기 경보장치에 제어명령 메시지를 개별적으로 전송하는 단계; 및 상기 관리장치가 동작수행 결과를 제2 통신 방식을 통해 전송받는 단계를 포함할 수 있다.

실시 예에 따른 보조국의 동작방법은, 보조국의 동작 방법에 있어서, 제1 제어명령 메시지를 주요국과 상기 보조국에 제1 통신 방식을 통해 전송하는 통제국으로부터의 상기 제1 제어명령 메시지를 제1 통신 방식을 통해 수신하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 주요국을 거쳐서 주변의 경보 장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되는지를 판단하는 단계; 상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 주변의 경보장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되지 않으면, 제3 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 주변의 경보장치에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고, 상기 제2 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일하고, 상기 제3 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일한 것을 특징으로 한다.

도 1은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치를 나타낸 개략도이다.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 마을 경보 방송장치는 통제국(100), 방송장치(200) 및 관리장치(600)를 포함할 수 있다.

상기 방송장치(200)는 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)를 포함할 수 있다.

상기 통제국(100)은 상기 방송장치(200)를 운용 및 제어하고, 상기 주요국(300) 및 보조국(400)과 데이터를 교환할 수 있다.

상기 주요국(300) 및 보조국(400)은 상기 다수의 경보장치(500)와 데이터를 교환할 수 있다.

상기 관리장치(600)는 각각의 경보장치(500)와 데이터를 교환할 수 있다.

도 2는 실시 예에 따른 통제국(100)을 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면 실시 예에 따른 통제국(100)은 통제국 제어부(110), 통제국 전원부(120), 저장부(130), 입출력부(150) 및 고가 통신모듈(160)을 포함할 수 있다.

상기 입출력부(150)는 입력부(151) 및 디스플레이부(153)를 포함할 수 있다.

상기 통제국 제어부(110)는 입력부(151)로 입력받은 명령을 통해 제어명령 메시지를 생성하여, 고가 통신 모듈(160)로 전달할 수 있다.

상기 통제국 제어부(110)는 상기 입력부(151)를 통한 명령을 통해 상기 저장부(130)에 미리 저장되어 있던 다수의 제어명령 메시지 중 상기 명령에 대응되는 제어명령 메시지를 읽어와서 상기 고가 통신모듈(160)로 전달할 수 있다.

상기 통제국 제어부(110)는 상기 고가 통신모듈(160)로 전달되는 제어명령 메시지를 상기 디스플레이부(153)를 통해 화상으로 표시할 수 있다.

상기 통제국 전원부(120)는 상기 통제국 제어부(110), 저장부(130), 입출력부(150) 및 고가 통신모듈(160)의 구동에 필요한 전력을 공급한다. 상기 통제국(100)은 사람이 운용하기 쉬운 마을회관 또는 관할군청과 같은 전력수급이 용이한 지역에 설치되므로, 유선으로 전력을 공급할 수 있다.

상기 고가 통신모듈(160)은 M2M(Machine to Machine) 방식의 통신모듈일 수 있다. 상기 고가 통신모듈(160)은 CDMA방식으로 데이터를 교환할 수 있다.

도 3은 실시 예에 따른 주요국(300)을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면 실시 예에 따른 주요국(300)은 주요국 제어부(310), 주요국 전원부(320), 저장부(330), 입출력부(350), 고가 통신모듈(360), 저가 통신모듈(370), 앰프부(380) 및 촬영부(390)를 포함할 수 있다.

상기 입출력부(350)는 입력부(351) 및 디스플레이부(353)를 포함할 수 있다.

상기 주요국 전원부(320)는 태양전지(321), 충전지(323) 및 배터리(325)를 포함할 수 있다.

상기 촬영부(390)는 카메라 모듈(391) 및 회전부(393)를 포함할 수 있다.

상기 고가 통신모듈(360)은 상기 통제국(100)의 고가 통신모듈(160)과 제어명령 메시지를 교환할 수 있다. 상기 고가 통신모듈(360)로 입력받은 제어명령 메시지는 상기 주요국 제어부(310)로 전달될 수 있다. 상기 주요국 제어부(310)는 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 다수의 경보장치(500)으로의 전달 여부를 결정할 수 있다.

상기 제어명령 메시지는 음성출력 메시지, 장비검사 메시지 및 영상촬영 메시지를 포함할 수 있다.

상기 저가 통신모듈(370)은 상기 주요국 제어부(310)로부터 제어명령 메시지를 전달받아 상기 경보장치(500)로 전달할 수 있다. 상기 저가 통신 모듈(370)은 상기 제어명령 메시지를 인접하는 경보장치(500)로 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 저가 통신모듈(370)은 상기 고가 통신 모듈(360)에 비해 비교적 이용가격이 저렴하거나 무료로 이용할 수 있는 USN(Ubiquitous sensor network)통신 또는 ISM(Industrial Scientific Medical)밴드를 사용하는 무선설비를 이용하기 위한 모듈일 수 있다.

상기 고가 통신모듈(360)로부터 음성출력 메시지를 전달받은 경우 상기 주요국 제어부(310)는 상기 음성출력 메시지와 대응되는 음성 메시지를 상기 저장부(330)로부터 읽어와서 상기 앰프부(380)로 전달할 수 있다. 상기 앰프부(380)는 상기 저장부(330)에 미리 저장된 음성 메시지를 외부로 출력할 수 있다.

상기 입력부(351)는 버튼 및 마이크를 포함할 수 있다. 상기 입력부(351)의 버튼이 눌러진 상태에서 상기 마이크를 통해 음성이 입력되는 경우 상기 앰프부(380)를 통해 상기 음성이 출력될 수 있다. 상기 입력부(351)에 의해 미리 저장된 음성메시지를 출력하라는 명령이 입력되는 경우 상기 저장부(330)에 저장된 음성 메시지를 읽어와서 상기 앰프부(380)를 통해 출력할 수 있다. 다시 말해, 상기 입력부(351)를 통해 음성출력 메시지가 입력되는 경우 상기 고가 통신 모듈(360)로부터의 음성출력 메시지와 관계없이 상기 앰프부(380)를 통해 음성 메시지를 출력할 수 있어, 긴급한 상황에 경보방송을 수행할 수 있다.

상기 고가 통신모듈(360)로부터 영상촬영 메시지를 전달받은 경우 상기 주요국 제어부(310)는 상기 촬영부(390)가 영상촬영을 수행할 수 있도록 제어한다. 상기 카메라 모듈(391)은 상기 주요국 제어부(310)의 제어에 의해 화상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라 모듈(391)에 의해 촬영되는 화상은 정지화상 또는 동화상일 수 있다. 상기 회전부(393)는 상기 주요국 제어부(310)로부터의 제어에 의해 상기 카메라모듈(391)을 회전시킬 수 있다. 상기 회전부(393)는 스텝모터 및 서보모터를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈(391)은 상기 회전부(393)에 의해 여러각도의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 회전부(393)에 의해 회전되는 카메라 모듈(391)의 회전각도는 상기 저장부(330)에 미리 저장될 수 있다. 상기 저장부(330)는 3방향의 미리 정의 된 각도를 저장하고, 상기 회전부(393)는 상기 미리 정의된 각도에 의해 상기 카메라 모듈(391)을 회전시킬 수 있다. 상기 촬영부(390)에 의해 촬영된 영상은 상기 주요국제어부(310) 및 상기 고가 통신모듈(360)을 통해 상기 통제국(310)으로 전달될 수 있다. 상기 촬영된 영상은 상기 디스플레이부(353)에 의해 화상으로 표시될 수 있다.

상기 고가 통신모듈(360)을 통해 장비검사 메시지를 전달받은 경우 상기 주요국 제어부(310)는 상기 주요국 전원부(320), 저장부(330), 입출력부(350), 고가 통신모듈(360), 저가 통신모듈(370), 앰프부(380) 및 촬영부(390) 각각의 정상가동 여부를 확인할 수 있다. 상기 장비검사 메시지는 상기 주요국(300)을 구성하는 모든 구성의 정상가동 여부를 확인하는 메시지일 수 있고, 다수의 구성 중 일부 구성의 정상가동 여부만 확인하는 메시지일 수 있다. 상기 주요국 제어부(310)는 상기 장비검사를 수행한 후 그 결과를 상기 고가 통신모듈(360)을 통해 결과메시지로 상기 통제국(100)으로 전달할 수 있다. 상기 장비검사 메시지를 통해 장비검사를 수행할 수 있어, 상기 주요국(300)에 접근하지 않고도 상기 주요국(300)의 정상가동여부를 확인할 수 있는 장점이 있다.

상기 주요국 전원부(320)는 태양 전지(321)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다. 상기 태양 전지(321)는 태양 에너지를 전류로 변환하여 상기 충전기(323)로 전류를 충전하고, 상기 배터리(325)는 상기 충전기(323)에 의해 충전된 전류를 전기 에너지로 저장할 수 있다. 상기 주요국(300)을 유선에 의해 전력을 공급받는 방식을 사용하지 않고, 태양전지를 사용함으로써 상기 주요국(300)이 설치되는 산간지역에 낙뢰가 발생하더라도 안정적인 전원을 상기 주요국(300)의 구성으로 공급할 수 있는 효과가 있다. 상기 주요국 전원부(320)는 상기 주요국 제어부(310)로 제어명령 메시지가 전달된 경우 상기 주요국(300)의 각 구성으로 전원을 공급한다. 또한, 상기 제어명령 메시지에 대한 동작 수행이 완료된 이후에는 전원을 차단한다. 이를 통해, 태양전지에 의한 전원공급의 문제점인 전력부족을 극복할 수 있다.

도 3은 주요국(300)을 도시하는 도면으로 설명하였으나, 상기 보조국(400) 또한 상기 주요국(300)과 동일한 구성으로 설명할 수 있다. 상기 보조국(400)은 상기 주요국(300)에 이상이 생겼을 때, 상기 경보장치(500)로 제어명령 메시지를 전달하는 역할을 할 수 있다. 상기 보조국(400)은 상기 통제국(100)으로부터 전달받은 제어명령 메시지를 상기 저장부(330)에 전달하고, 상기 주요국(300)으로부터 일정시간동안 제어명령 메시지가 전달되지 않는다면, 상기 저장부(330)에 저장된 제어명령 메시지를 저가 통신모듈(370)을 통해 상기 다수의 경보장치(500)로 전달하여, 상기 주요국(300)에 이상이 생기더라도 안정적으로 경보방송을 수행할 수 있다. 상기 일정시간은 1분일 수 있다.

도 4는 실시 예에 따른 경보장치를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면 실시 예에 따른 경보장치(500)는 경보장치 제어부(510), 경보장치 전원부(520), 저장부(530), 입출력부(550), 저가 통신모듈(570) 및 앰프부(580)를 포함할 수 있다.

상기 경보장치(500)의 각각의 구성은 상기 주요국(300)의 구성과 유사하므로 설명이 중복되는 부분은 생략한다.

상기 입출력부(550)는 입력부(551) 및 디스플레이부(553)를 포함할 수 있다.

상기 경보장치 전원부(520)는 태양전지(521), 충전지(523) 및 배터리(525)를 포함할 수 있다.

상기 저가 통신모듈(570)은 상기 주요국(300) 및 보조국(400)의 저가 통신모듈(370)과 제어명령 메시지를 교환할 수 있다. 상기 저가 통신 모듈(570)은 인접하는 방송장치(200)로 제어명령 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 저가 통신모듈(570)로 입력받은 제어명령 메시지는 상기 경보장치 제어부(510)로 전달될 수 있다. 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 인접하는 경보장치(500)로의 전달여부를 결정할 수 있다.

상기 경보장치 제어부(510)는 상기 제어명령 메시지가 전송되면 저장부(530)에 저장하고, 이후 제어명령 메시지가 전송되는 경우 저장부에 저장된 제어명령 메시지와 비교하여 중복되는지 여부를 판단하여 중복되는 경우 상기 제어명령 메시지를 폐기할 수 있다.

상기 제어명령 메시지는 음성출력 메시지 및 장비검사 메시지를 포함할 수 있다.

상기 제어명령 메시지가 음성출력 메시지를 포함하는 경우 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 음성출력 메시지와 대응되는 음성 메시지를 상기 저장부(530)로부터 읽어와서 상기 앰프부(580)로 전달할 수 있다. 상기 앰프부(580)는 상기 저장부(530)에 미리 저장된 음성 메시지를 외부로 출력할 수 있다.

상기 입력부(551)는 버튼 및 마이크를 포함할 수 있다. 상기 버튼 및 마이크를 통해 긴급한 상황이 발생시 상기 경보장치를 통해 경보방송을 수행할 수 있다. 상기 경보장치 제어부(510)는 음성출력 동작을 수행한 후 그 결과를 상기 저가 통신모듈(570)을 통해 상기 주요국(300)으로 전달할 수 있다.

상기 제어명령 메시지가 장비검사 메시지를 포함하는 경우 상기 경보장치 제어부(510)는 경보장치 전원부(520), 저장부(530), 입출력부(550), 저가 통신모듈(570) 및 앰프부(580)의 정상가동 여부를 확인할 수 있다. 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 장비검사를 수행한 후 그 결과를 상기 저가 통신모듈(570)을 통해 상기 주요국(300)으로 전달할 수 있다.

상기 디스플레이부(553)는 음성출력 동작 수행 결과와 장비검사 동작 수행결과를 화상으로 표시할 수 있다.

상기 경보장치 전원부(520)는 태양 전지(521)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다. 상기 태양 전지(521)는 태양 에너지를 전류로 변환하여 상기 충전기(523)로 전류를 충전하고, 상기 배터리(525)는 상기 충전기(523)에 의해 충전된 전류를 전기 에너지로 저장할 수 있다. 상기 경보장치(500)를 유선에 의해 전력을 공급받는 방식을 사용하지 않고, 태양전지를 사용함으로써 상기 경보장치(500)가 설치되는 산간지역에 낙뢰가 발생하더라도 안정적인 전원을 상기 경보장치(500)의 구성으로 공급할 수 있는 효과가 있다. 상기 경보장치 전원부(520)는 상기 경보장치 제어부(510)로 제어명령 메시지가 전달된 경우 상기 경보장치(500)의 각 구성으로 전원을 공급한다. 또한, 상기 제어명령 메시지에 대한 동작 수행이 완료된 이후에는 전원을 차단한다. 이를 통해, 태양전지에 의한 전원공급의 문제점인 전력부족을 극복할 수 있다.

상기 경보장치(500)는 고가 통신모듈을 포함하지 않고, 저가 통신모듈(570)을 이용하여 메시지를 교환함으로써 상기 경보장치(500)의 제작비용을 줄일 수 있고, 통신비용도 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 각각의 경보장치(500)가 서로 제어명령 메시지를 전달함으로써 비교적 근거리 통신으로 사용되는 저가 통신모듈(570)을 통해서 모든 경보장치에 제어명령 메시지를 전달할 수 있다.

또한 음성출력 메시지의 수신시각을 통신프로토콜 상에 나타내어 모든 주요국(300), 보조국(400) 및 경보장치(500)가 동일한 시간에 경보방송을 수행할 수 있도록 동기화될 수 있다.

도 5는 실시 예에 따른 관리장치를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면 실시 예에 따른 관리장치(600)는 관리장치 제어부(610), 이동식 전원부(620), 입출력부(650) 및 저가 통신모듈(670)을 포함할 수 있다.

상기 입출력부(650)는 입력부(651) 및 디스플레이부(653)를 포함할 수 있다.

상기 관리장치 제어부(610)는 상기 입력부(651)로 입력받은 명령을 통해 제어명령 메시지를 생성하여 상기 저가 통신모듈(670)로 전달할 수 있다.

상기 관리장치(600)는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 관리장치 제어부(610)는 상기 입력부(651)를 통한 명령을 통해 상기 저장부에 미리 저장되어 있던 다수의 제어명령 메시지 중 상기 명령에 대응되는 제어명령 메시지를 읽어와서 상기 저가 통신모듈(670)로 전달할 수 있다.

상기 저가 통신모듈(670)은 상기 경보장치(500)와 메시지를 교환할 수 있다. 상기 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)에 음성출력 메시지 및 장비검사 메시지를 포함하는 제어 명령 메시지를 전송하여 각각의 경보장치(500)의 음성출력 동작이나 장비검사 동작을 수행할 수 있다.

상기 관리장치(600)는 상기 경보장치의 동작수행 결과를 결과 메시지로 전송받아 디스플레이부(653)로 출력할 수 있다.

상기 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)의 근거리에서 개별 경보장치의 동작을 수행할 수 있고, 수행결과를 확인할 수 있어 장비의 운용 및 유지관리가 용이하다.

상기 관리장치(600)는 운반 및 소지가 용이하도록 작은 크기로 제작될 수 있다. 상기 이동식 전원부(620)는 상기 관리장치(600)의 구성에 전원을 공급하는 각형 9V건전지 일 수 있다.

도 5에서는 상기 관리장치(600)가 저가 통신모듈(670)을 포함하는 구성으로 도시하였으나, 상기 관리장치(600)는 고가 통신모듈을 더 포함하여 상기 통제국(100)과 동일한 역할을 수행할 수도 있다.

도 6은 실시 예에 따른 마을경보 방송장치의 메시지 교환과정을 나타내는 래더 다이어그램이다. 도 6a와 도 6b는 연결된 다이어 그램이다.

통제국(100)의 통제국 제어부(110)는 제어명령(S101)을 생성한다. 상기 제어명령은 음성출력 명령, 장비검사 명령 및 영상촬영 명령을 포함할 수 있다. 상기 제어명령은 고가 통신모듈(160)에 의해 주요국(300)으로 제어명령 메시지형식으로 전달될 수 있다(S102). 상기 제어명령 메시지는 보조국(400)으로 전달될 수 있다(S103).

도 7은 실시 예에 따른 제어명령 메시지의 구조를 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 상기 제어명령 메시지는 주소와 데이터를 포함할 수 있다.

상기 주소는 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)에 할당된 각각의 주소를 나타내고, 상기 데이터는 상기 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)가 수행할 동작을 제어하는 명령이다.

상기 주소를 통해 모든 방송장치(200)가 동시에 동작을 수행할 수도 있고, 일부의 방송장치(200)만 동작을 수행할 수 있도록 제어한다.

상기 데이터는 음성출력, 장비검사, 영상촬영을 제어할 수 있다.

다시 도 6을 설명한다.

상기 주요국(300)은 고가 통신모듈(360)을 통해 제어명령 메시지를 수신하고, 주요국 제어부(310)는 주요국 전원부(320)를 통해 장비를 가동한다(S104).

상기 보조국(400) 또한 제어명령 메시지를 수신하고 장비를 가동한다(S105).

상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지를 저장부(330)에 저장한다(S106).

상기 주요국(300)은 제어명령 메시지의 주소를 확인한다(S107).

상기 주요국(300)은 확인된 주소를 통해 제어명령 메시지의 전달 여부를 결정한다(S108). 상기 제어명령 메시지가 주요국(300)의 주소만 포함한다면, 전달을 하지 않고, 상기 주요국(300)을 제외한 다른 방송장치(200)의 주소를 포함하는 경우 저가 통신모듈(370)을 통해 제어명령 메시지를 전달한다(S109).

이후 상기 주요국(300)은 제어명령에 따른 동작을 수행한다(S110). 상기 제어명령에 따른 동작은 음성출력, 장비검사, 영상촬영일 수 있다.

상기 경보장치(500)는 저가 통신모듈(570)을 통해 주요국(300)으로부터의 제어명령 메시지를 수신하고, 경보장치 제어부(510)는 경보장치 전원부(520)를 통해 장비를 가동한다(S120).

상기 경보장치(500)는 저장부(530)에 제어명령 메시지를 저장하고, 미리 저장된 제어명령 메시지와 비교하여, 메시지 중복여부를 판단한다(S121). 상기 제어명령 메시지는 인접하는 다수의 방송장치(200)간에 중첩적으로 전달되므로, 중복여부를 판단하여 장비의 동작수행의 중복을 방지할 수 있다.

미리 저장된 제어명령 메시지와 수신한 제어명령 메시지가 중복되는 경우 수신한 제어명령 메시지를 폐기한다(S122).

미리 저장된 제어명령 메시지와 수신한 제어명령 메시지가 중복되지 않는 경우 상기 경보장치 제어부(510)는 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인한다(S123).

상기 경보장치 제어부(510)는 확인된 주소를 통해 제어명령 메시지의 전달 여부를 결정한다(S124). 상기 제어명령 메시지가 당해 경보장치의 주소만 포함한다면, 전달하지 않고, 당해 경보장치를 제외한 다른 방송장치(200)의 주소를 포함하는 경우 저가 통신모듈(370)을 통해 인접하는 방송장치(200)로 제어명령 메시지를 전달한다(S125).

이후 상기 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한다(S126). 상기 경보장치에 따른 동작은 음성출력 및 장비검사일 수 있다.

다수의 경보장치들은 인접하는 경보장치에 제어명령 메시지를 전달하고, 상기 보조국(400)과 인접하는 경보장치는 제어명령 메시지를 상기 보조국(400)으로 전달한다(S130).

상기 보조국(400)은 주요국(300)으로부터 메시지가 전달되었는지 판단한다(S131). 다시 말해, 상기 보조국(400)은 인접하는 경보장치(500)를 통해 메시지가 전달되었는지 여부를 판단한다.

상기 보조국(400)은 주요국으로부터의 메시지가 수신되지 않은 경우 저장부에 저장된 저장 메시지를 읽어온다(S132). 상기 보조국(400)은 상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지가 전달되었는지 여부를 확인하여 전달되지 않은 경우, 저장된 저장 메시지를 읽어와서 과정을 수행한다. 따라서, 상기 주요국(300)의 이상여부에 따라 메시지 전달 경로가 상이하다. 상기 주요국(300)의 이상여부에 따른 메시지 전달 경로는 도 8 및 도 9를 통해 설명한다.

상기 보조국(400)은 상기 주요국으로부터의 메시지 또는 저장된 저장 메시지의 중복 여부를 판단한다(S133).

상기 제어명령 메시지가 중복되는 경우 수신한 제어명령 메시지를 폐기한다(S134).

상기 제어명령 메시지가 중복되지 않는 경우 상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지의 주소를 확인한다(S135).

상기 보조국(400)은 확인된 주소를 통해 제어명령 메시지의 전달 여부를 결정한다(S136). 상기 제어명령 메시지가 보조국(400)의 주소만 포함한다면 전달하지 않고, 다른 방송장치(200)의 주소를 포함하는 경우 인접하는 방송장치(200)로 제어명령 메시지를 전달한다(S137).

상기 인접하는 방송장치(200) 예를 들면, 경보장치(500)는 인접하는 경보장치로 제어명령 메시지를 전달한다(S138).

상기 보조국(400)은 제어명령 메시지를 전달한 후 제어명령에 따른 동작을 수행한다(S139). 상기 보조국(400)의 제어명령에 따른 동작은 상기 주요국(300)과 동일한 동작일 수 있다. 상기 보조국(400)의 제어명령에 따른 동작은 음성출력, 장비검사 및 영상촬영일 수 있다.

상기 보조국(400)은 제어명령에 따른 동작 수행에 따른 결과를 메시지 형태로 인접하는 방송장치(200)로 전달한다(S140).

상기 인접하는 방송장치(200)가 경보장치(500)인 경우 상기 경보장치(500)는 수신한 결과 메시지와 당해 경보장치의 동작 수행 결과를 또 다른 인접하는 방송장치(200)로 결과 메시지를 전송하고(S141), 장비를 종료한다(S142). 상기 경보장치(500)는 결과 메시지 전송으로 장비 가동을 종료함으로써 전력사용을 줄일 수 있다.

결과 메시지를 수신한 경보장치(500)는 결과 메시지의 중복여부를 판단한다(S143). 상기 결과 메시지는 상기 제어명령 메시지와 마찬가지로 인접하는 다수의 방송장치(200) 간에 중첩하여 전달되므로, 중복여부를 판단하여 메시지의 중복 전달을 방지할 수 있다.

상기 결과 메시지가 기 수신된 결과 메시지와 동일한 경우, 당해 결과 메시지를 폐기하고(S144), 상기 결과 메시지가 기 수신된 결과 메시지와 동일하지 않은 경우, 결과 메시지를 인접하는 방송장치(200)로 전달한다. 또한, 당해 경보장치(500)의 동작 수행 결과를 인접하는 방송장치(200)로 전달한다(S145). 상기 결과 메시지를 수신하는 방송장치(200)는 주요국(300)일 수 있다.

상기 경보장치(500)는 상기 결과 메시지를 인접하는 방송장치(200)로 전달한 후 장비를 종료한다(S146).

상기 결과 메시지를 수신한 주요국(300) 또한 상기 결과 메시지의 중복 여부를 판단하고(S147), 상기 결과 메시지가 중복되지 않는 경우, 고가 통신모듈(360)을 통해 상기 통제국(100)으로 결과 메시지를 전송하고, 상기 주요국(300)의 동작 수행 결과를 전송한다(S148). 상기 통제국(100)은 상기 결과 메시지를 디스플레이부(153)로 출력하여 사용자가 메시지 방송장치(200)의 동작결과를 볼 수 있도록 한다. 상기 주요국(300)의 동작 수행 결과는 촬영부에서 촬영한 영상 데이터를 포함할 수 있다. 상기 결과 메시지가 중복되는 경우 상기 결과 메시지를 폐기하여, 메시지 교환과정을 종료한다(S149).

실시 예에 따른 메시지 교환 과정에서 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)에 음성출력 메시지 및 장비검사 메시지를 포함하는 제어 명령 메시지를 전송하여 각각의 경보장치(500)의 음성출력 동작이나 장비검사 동작을 수행할 수 있다. 상기 관리장치(600)는 경보장치(500)의 저가 통신모듈(570)로 제어명령 메시지를 전달하고(S160), 상기 경보장치(500)는 상기 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 다시 상기 관리장치(600)로 전달한다(S149). 따라서, 상기 관리장치(600)는 상기 경보장치(500)를 개별적으로 제어할 수 있다.

상기 결과 메시지는 상기 통제국(100)으로부터 요청이 있을 경우 상기 방송장치(200)에서 생성하여, 상기 통제국(100)으로 전달할 수 있다. 상기 통제국(100)으로부터 특정 방송장치(200)의 결과 메시지를 요청하는 경우 상기 주요국(300) 또는 보조국(400)은 고가 통신모듈을 통해 상기 결과 요청 메시지를 수신한 후, 상기 저가 통신모듈을 통해 브로드캐스팅한다. 상기 결과 요청 메시지는 주소 및 데이터를 포함하므로, 상기 주소에 해당하는 방송장치(200)는 상기 결과 메시지를 생성하여 상기 주요국(300) 또는 보조국(400)을 통해 상기 통제국(100)으로 전달할 수 있다.

도 8은 주요국이 정상적으로 동작할 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 통제국(100)은 주요국(300)으로 제어명령 메시지를 전달한다(S201). 상기 통제국(100)은 상기 주요국(300)으로 제어명령 메시지를 전달함과 동시에 보조국(400)으로 동일한 제어명령 메시지를 전달한다(S202). 상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지를 저장한다.

상기 주요국(300)은 제어명령 메시지의 중복 여부를 판단하고, 인접하는 경보장치(500)로 상기 제어명령 메시지를 전달하고(S203), 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 상기 통제국(100)으로 전송한다(S204).

상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다수의 경보장치(500)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S205). 상기 다수의 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 주요국(300)으로 전송한다(S206). 상기 주요국(300)은 상기 경보장치(500)로부터 전달받은 결과 메시지를 통제국(100)으로 전송한다(S207).

상기 주요국(300), 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)를 포함하는 방송장치(200)는 저가 통신모듈을 이용하여, 각각 인접하는 다수의 방송장치(200)로 메시지를 전송하는데, 도면에서는 두 개의 경보장치(500)을 예로 들어 설명하였으며, 다수의 경보장치(500)는 인접하는 다수의 방송장치(200)들과 상기와 같은 순서로 메시지를 교환할 수 있다.

상기 경보장치(500)로부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다른 방송장치(200)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S208). 상기 방송장치(200)는 보조국(400)일 수 있다. 상기 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 인접하는 경보장치(500)로 전송하고(S209), 이는 다른 경보장치(500)를 통해 주요국으로 전달되고(S210), 주요국은 상기 결과 메시지를 통제국(100)으로 전송한다(S211).

상기 경보장치(500)로부터 제어명령 메시지를 전송받은 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지가 주요국(300)으로부터의 제어명령 메시지이므로, 상기 제어명령에 따른 동작을 수행하고, 그 결과를 경보장치(500), 인접하는 경보장치를 통해 주요국(300)으로 전송하고(S212, S213, S214), 상기 주요국은 이를 통제국(100)으로 전송한다(S215). 상기 보조국(400)또한 방송장치(200)의 하나이므로, 인접하는 경보장치(500)에 제어명령 메시지 및 결과 메시지를 전송한다.

도 8에서는 주요국(300)이 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)에서 전달된 결과 메시지를 수신한 대로 통제국(100)으로 전송하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 상기 주요국은 보조국(400) 및 다수의 경보장치(500)에서 전달된 결과 메시지를 수신한 후 하나의 메시지로 상기 통제국(100)으로 전달할 수도 있다.

도 9는 주요국이 정상적으로 메시지를 보내지 않을 때의 메시지 전달 경로를 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 통제국(100)은 상기 주요국(300)으로 제어명령 메시지를 전달한다(S301). 상기 통제국(100)은 상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지를 전달함과 동시에 보조국(400)으로 동일한 제어명령 메시지를 전달한다(S302). 상기 보조국(400)은 상기 제어명령 메시지를 저장한다.

상기 보조국(400)은 인접하는 경보장치(500)를 통해 메시지가 전달되었는지 여부를 판단하고, 인접하는 경보장치(500)를 통해 전달된 제어명령 메시지가 없으므로, 저장된 제어명령 메시지를 로드하여 인접하는 경보장치(500)로 전달한다(S303).

상기 보조국(400)으로부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다수의 경보장치(500)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S304). 상기 다수의 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 그 결과를 인접하는 방송장치(200)로 전송한다(S305). 상기 인접하는 방송장치(200)는 보조국(400)일 수 있다.

상기 경보장치(500)부터 제어명령 메시지를 전송받은 경보장치(500)는 상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하고 인접하는 다른 방송장치(200)로 상기 제어명령 메시지를 전달한다(S306). 상기 경보장치(500)로부터 제어명령 메시지를 전송받은 방송장치(200)는 주요국(300)일 수 있다. 상기 경보장치(500)는 제어명령에 따른 동작을 수행하고 그 결과를 인접하는 경보장치(500)로 전송한다(S307). 이는 다른 경보장치(500)를 통해 인접하는 보조국(400)으로 전송될 수 있다(S308).

상기 주요국(300)은 제어명령 메시지를 수신하여, 중복여부를 판단한 후 상기 제어명령에 따른 동작을 수행하고, 그 결과 메시지를 경보장치(500)로 전송한다(S309). 상기 경보장치(500)는 다시 인접하는 경보장치(500)로 결과 메시지를 전송하고(S310), 다시 보조국(400)으로 상기 결과 메시지가 전송된다(S311).

상기 보조국(400)은 상기 결과 메시지를 모두 통제국(100)으로 전송한다(S312).

상기 보조국(400)은 상기 주요국(300)으로부터 제어명령 메시지가 전송되지 않는 경우 상기 통제국(100)으로부터 수신된 제어명령 메시지를 방송장치(200)로 전송하여, 상기 주요국(300)에 이상이 발생하는 경우에도 안정적으로 마을경보 방송을 수행할 수 있다.

100: 통제국 200: 방송장치
300: 주요국 400: 보조국
500: 경보장치 600: 관리장치

Claims (14)

1. 제어명령 메시지를 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 통제국;
   상기 통제국으로부터 제어명령 메시지를 수신하여 제2 통신 방식을 통해 브로드캐스팅하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 주요국;
   상기 주요국으로부터 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 송신하고, 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 하나 이상의 경보장치; 및
   상기 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 보조국을 포함하고,
   상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 마을경보 방송시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 통신 방식은 M2M(Machine to Machine)방식이고,
   상기 제2 통신 방식은 USN(Ubiquitous sensor network) 또는 ISM(Industrial Scientific Medical) 밴드를 사용하는 무선통신 방식인 마을경보 방송 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 주요국 및 보조국은,
   상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부;
   상기 제어부의 제어명령에 의해 화상을 촬영하는 촬영부;
   상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부; 및
   상기 주요국 및 보조국에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하고,
   상기 전원부는 태양전지를 포함하는 마을경보 방송시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 촬영부는,
   화상을 촬영하는 카메라 모듈; 및
   상기 카메라 모듈을 회전시키기 위한 회전부를 포함하고,
   상기 회전부는 미리 설정된 회전각도로 회전하는 마을경보 방송시스템.
5. 제3항에 있어서,
   상기 주요국 및 보조국은,
   상기 제1 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제1 통신 모듈; 및
   상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 더 포함하는 마을경보 방송시스템.
6. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 주요국 및 보조국의 장비검사를 수행하는 마을경보 방송시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 경보장치는,
   상기 제어명령 메시지에 대응하는 제어명령을 하는 제어부;
   상기 제어부의 제어명령에 의해 음성을 출력하는 앰프부;
   상기 경보장치에 전원을 공급하기 위한 태양전지를 포함하는 전원부; 및
   상기 제2 통신 방식을 통해 메시지를 교환하는 제2 통신 모듈을 포함하는 마을경보 방송시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 다수의 경보장치를 개별적으로 제어할 수 있는 관리장치를 더 포함하는 마을경보 방송시스템.
9. 통제국이, 제어명령을 생성하여 제1 통신 방식을 통해 주요국 및 보조국으로 전송하는 단계;
   상기 주요국이, 상기 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계;
   상기 경보장치가, 상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 하나 이상의 경보장치로 재전송하는 단계;
   상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 통신 방식은 상기 제2 통신 방식보다 이용요금이 비싼 마을경보 방송방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 보조국이, 통제국으로부터의 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 하나 이상의 경보장치 중 적어도 하나로부터 상기 제어명령 메시지가 재수신되지 않으면 상기 통제국으로부터 수신한 제어명령 메시지를 상기 제2 통신 방식을 통해 상기 하나 이상의 경보장치로 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는 마을경보 방송방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 주요국 및 보조국에 전송되는 제어명령 메시지는,
    음성출력메시지, 장비검사 메시지 및 영상촬영 메시지를 포함하는 마을경보 방송방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 제어명령 메시지를 수신하여 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치로 재전송하는 단계는,
    상기 제어명령 메시지의 중복여부를 판단하여 중복되는 경우 중복 메시지를 폐기하는 단계; 및
    상기 제어명령 메시지의 주소를 확인하여 전달이 필요한 경우에 상기 제2 통신 방식을 통해 전송하는 단계를 포함하는 마을경보 방송방법.
13. 제9항에 있어서,
    상기 주요국, 보조국 및 경보장치에서 상기 제어명령 메시지에 따른 동작을 수행하는 단계 이후 동작수행 결과를 상기 제2 통신 방식을 통해 인접하는 경보장치, 보조국 및 주요국으로 전달하는 단계; 및
    상기 보조국 또는 주요국에서 동작수행 결과를 제1 통신 방식을 통해 통제국으로 전달하는 단계를 더 포함하는 마을경보 방송방법.
14. 보조국의 동작 방법에 있어서,
    제1 제어명령 메시지를 주요국과 상기 보조국에 제1 통신 방식을 통해 전송하는 통제국으로부터의 상기 제1 제어명령 메시지를 제1 통신 방식을 통해 수신하는 단계;
    상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 상기 주요국을 거쳐서 주변의 경보 장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되는지를 판단하는 단계;
    상기 제1 제어명령 메시지를 수신한 이후 소정의 시간 이내에 주변의 경보장치로부터 제2 제어명령 메시지가 수신되지 않으면, 제3 제어명령 메시지를 제2 통신 방식을 통해 주변의 경보장치에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일하고,
    상기 제3 제어명령 메시지의 내용은 상기 제1 제어명령 메시지의 내용과 동일한
    보조국의 동작 방법.

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