KR101245734B1

KR101245734B1 - Counter rotating azimuth propulsion divice and ship having the same

Info

Publication number: KR101245734B1
Application number: KR1020100112286A
Authority: KR
Inventors: 강웅; 박형길
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2013-03-25
Also published as: KR20120050839A

Abstract

이중반전 아지무스 추진장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치는, 선체 저면에 회전 가능하게 결합되는 턴테이블(turntable); 일단이 상기 턴테이블의 저면에 결합되는 제1 스트럿(strut); 상기 턴테이블의 회전축을 기준으로 상기 제1 스트럿의 반대쪽에 일단이 상기 턴테이블의 저면에 결합되는 제2 스트럿; 상기 제1 스트럿의 타단에 결합되는 제1 포드(pod); 상기 제2 스트럿의 타단에 결합되는 제2 포드; 상기 제1 포드부에 결합되는 제1 프로펠러; 및 상기 제1 프로펠러에 대향하여 배치되고, 상기 제1 프로펠러와 반대 방향으로 회전하며, 상기 제2 포드에 결합되는 제2 프로펠러를 포함할 수 있다. A double inversion azimus propulsion device is disclosed. Double inverted azimuth propulsion device according to an embodiment of the present invention, the turntable rotatably coupled to the bottom of the hull (turntable); A first strut having one end coupled to a bottom of the turntable; A second strut having one end coupled to a bottom surface of the turntable opposite to the first strut based on the rotation axis of the turntable; A first pod coupled to the other end of the first strut; A second pod coupled to the other end of the second strut; A first propeller coupled to the first pod portion; And a second propeller disposed opposite to the first propeller, rotating in a direction opposite to the first propeller, and coupled to the second pod.

Description

Double inversion azimuth propulsion unit and vessel equipped with it {COUNTER ROTATING AZIMUTH PROPULSION DIVICE AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박에 관한 것이다.
The present invention relates to a double inverted azimuth propulsion apparatus and a ship provided with the same.

선박은 선체 저면에 달린 프로펠러가 돌며 만들어낸 추력(thrust)이 물살에 작용해 앞으로 전진한다. 이러한 프로펠러는 추력 발생을 위한 회전으로 인해 회전에너지의 낭비가 발생한다. The ship moves forward with thrust created by the propeller on the bottom of the hull acting on the current. This propeller is a waste of rotation energy due to the rotation for generating a thrust.

프로펠러가 유체에 제공한 회전방향의 운동에너지를 회수하는 개념으로 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 프로펠러를 서로 마주보도록 배열하는 이중반전 추진 시스템(CRP, counter rotating propulsion system)이 등장하였다. A counter-rotating propulsion system (CRP) has been introduced in which a pair of propellers rotating in opposite directions face each other as a concept of recovering kinetic energy in a rotational direction provided by a propeller to a fluid.

이를 아지무스 추진방식(Azimuth propulsion system)에 적용할 경우, 선체의 선미 선형도 및 선체의 내부 공간활용도를 개선하는 아지무스 추진방식의 장점뿐만 아니라, 버려지는 회전류의 회전에너지 회수를 통해 추진효율을 향상시키는 이점이 있다. When applied to the Azimuth propulsion system, the propulsion efficiency is achieved through the recovery of the rotating energy of the discarded rotary flow as well as the advantages of the azimuth propulsion method which improves the stern linearity of the hull and the internal space utilization of the hull. There is an advantage to improve.

하지만, 아지무스 추진방식 중 하나인 포드형 추진방식(podded type propeller)의 경우, 모터가 좁은 포드 내에 배치됨으로 인해 포드 내부 공간상에서의 복잡성 및 모터가 수면아래에 위치함으로 인해 해수의 유입을 막는 수밀성 등 기술적 어려움이 있다. However, in the podded type propeller, one of the azimuth propulsion methods, the complexity of the space inside the pod due to the motor's placement in the narrow pod and the watertightness that prevents the inflow of sea water due to the motor's position under the water Etc. There are technical difficulties.

따라서, 이를 해결함과 동시에, 회전류의 회전에너지 회수를 통해 추진효율을 향상시킬 수 있는 대안이 필요하다.
Therefore, while solving this problem, there is a need for an alternative that can improve propulsion efficiency through recovery of rotational energy of the rotary flow.

본 발명은 회전류의 회전에너지를 회수하여 추진효율을 향상시킬 수 있는 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박을 제공하는 것이다.
The present invention is to provide a double inverted azimuth propulsion apparatus and a ship having the same that can improve the propulsion efficiency by recovering the rotational energy of the rotary flow.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 저면에 회전 가능하게 결합되는 턴테이블(turntable); 일단이 상기 턴테이블의 저면에 결합되는 제1 스트럿(strut); 상기 턴테이블의 회전축을 기준으로 상기 제1 스트럿의 반대쪽에 일단이 상기 턴테이블의 저면에 결합되는 제2 스트럿; 상기 제1 스트럿의 타단에 결합되는 제1 포드(pod); 상기 제2 스트럿의 타단에 결합되는 제2 포드; 상기 제1 포드부에 결합되는 제1 프로펠러; 및 상기 제1 프로펠러에 대향하여 배치되고, 상기 제1 프로펠러와 반대 방향으로 회전하며, 상기 제2 포드에 결합되는 제2 프로펠러를 포함하는 이중반전 아지무스 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the turntable (turntable) rotatably coupled to the bottom of the hull; A first strut having one end coupled to a bottom of the turntable; A second strut having one end coupled to a bottom surface of the turntable opposite to the first strut based on the rotation axis of the turntable; A first pod coupled to the other end of the first strut; A second pod coupled to the other end of the second strut; A first propeller coupled to the first pod portion; And a second propeller disposed opposite to the first propeller, rotating in a direction opposite to the first propeller, and coupled to the second pod.

또한, 턴테이블에 회전력을 제공하는 턴테이블 모터를 더 포함할 수 있다. In addition, the turntable may further include a turntable motor for providing a rotational force to the turntable.

또한, 제1 프로펠러에 회전력을 제공하는 제1 모터; 및 제2 프로펠러에 회전력을 제공하는 제2 모터를 더 포함할 수 있다. In addition, a first motor for providing a rotational force to the first propeller; And a second motor providing a rotational force to the second propeller.

또한, 제1 프로펠러와 제1 모터 사이에 개재되어 제1 모터의 회전력을 제1 프로펠러에 전달하는 제1 베벨기어; 및 제2 프로펠러와 제2 모터 사이에 개재되어 제2 모터의 회전력을 제2 프로펠러에 전달하는 제2 베벨기어를 더 포함할 수 있다. In addition, a first bevel gear interposed between the first propeller and the first motor to transmit the rotational force of the first motor to the first propeller; And a second bevel gear interposed between the second propeller and the second motor to transmit the rotational force of the second motor to the second propeller.

또한, 제1 프로펠러를 둘러싸는 덕트(duct)를 더 포함할 수 있다. It may also include a duct surrounding the first propeller.

덕트는, 제2 프로펠러를 둘러싸도록 연장될 수 있다. The duct may extend to surround the second propeller.

또한, 턴테이블의 회전에 따라 선체의 방향을 조종하도록 제2 포드 하단 및 제2 스트럿에 형성되는 제1 방향판을 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a first direction plate formed at a lower end of the second pod and a second strut to control the direction of the hull as the turntable rotates.

제1 방향판은, 제2 포드 및 제2 스트럿과 일체적으로 형성될 수 있다. The first direction plate may be integrally formed with the second pod and the second strut.

제2 스트럿과 제1 방향판이 형성하는 단면은 에어포일(airfoil) 형상일 수 있다. The cross section formed by the second strut and the first direction plate may have an airfoil shape.

또한, 턴테이블의 회전에 따라 선체의 방향을 조종하도록 상기 제1 포드의 하단에 형성되는 제2 방향판을 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a second direction plate formed at a lower end of the first pod to steer the hull according to the rotation of the turntable.

또한, 제1 스트럿과 제2 스트럿 사이에 개재되어 배치되는 제3 방향판을 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a third direction plate interposed between the first strut and the second strut.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체와; 상기 선체에 회전 가능하게 결합되는 상기 이중반전 아지무스 추진장치를 포함하는 선박이 제공될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull; A ship including the double inverted azimuth propulsion device rotatably coupled to the hull may be provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 한 쌍의 아지무스 스러스터를 서로 대향되게 배치함으로써 회전류의 회전에너지를 회수할 수 있으며, 회전류를 정류하여 프로펠러의 추력을 향상시킬 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, by arranging a pair of azimuth thrusters facing each other, it is possible to recover the rotational energy of the rotational flow, and to rectify the rotational flow to improve the thrust of the propeller.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치의 기어부의 변형예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 구비한 선박을 나타낸 도면. 1 is a perspective view showing a double inverted azimuth propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a double inverted azimuth propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a modification of the gear portion of the double inverted azimuth propulsion device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a double inverted azimuth propulsion device according to a second embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a double inversion azimuth propulsion device according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a vessel provided with a double inverted azimuth propulsion device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 이중반전 아지무스 추진장치 및 이를 구비한 선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of a double inversion azimuth propulsion apparatus and a ship having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are the same drawings. The numbering and duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 측면도이다. 1 is a perspective view showing a double inverted azimuth propulsion device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a double inverted azimuth propulsion device according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 선체(1) 저면에 회전 가능하게 결합되는 턴테이블(12); 일단이 상기 턴테이블(12)의 저면에 결합되는 제1 스트럿(20); 상기 턴테이블(12)의 회전축을 기준으로 상기 제1 스트럿(20)의 반대쪽에 위치하도록 일단이 상기 턴테이블(12)의 저면에 결합되는 제2 스트럿(30); 상기 제1 스트럿(20)의 타단에 결합되는 제1 포드(22); 상기 제2 스트럿(30)의 타단에 결합되는 제2 포드(32); 상기 제1 포드(22)에 결합되는 제1 프로펠러(24); 및 상기 제1 프로펠러(24)에 대향하여 배치되고, 상기 제1 프로펠러(24)와 반대 방향으로 회전하며, 상기 제2 포드(32)에 결합되는 제2 프로펠러(34)를 포함할 수 있다. The double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a turntable 12 rotatably coupled to the bottom of the hull 1; A first strut 20 having one end coupled to a bottom surface of the turntable 12; A second strut 30 having one end coupled to a bottom surface of the turntable 12 so as to be positioned opposite to the first strut 20 with respect to the rotation axis of the turntable 12; A first pod 22 coupled to the other end of the first strut 20; A second pod 32 coupled to the other end of the second strut 30; A first propeller 24 coupled to the first pod 22; And a second propeller 34 disposed to face the first propeller 24, rotating in a direction opposite to the first propeller 24, and coupled to the second pod 32.

본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 선체(1)의 방향조종 및 운동제어를 위해 선체(1)의 저면 어느 부위에나 결합될 수 있으나, 본 실시예에서는 선체(1)의 선미부에 결합되는 것을 예로 들어 설명하고자 한다. The double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment may be coupled to any portion of the bottom surface of the hull 1 for direction control and motion control of the hull 1, but in the present embodiment, the hull 1 It will be described taking as an example that is coupled to the stern of the.

도 1 및 도2에 도시된 바와 같이, 턴테이블(12)은 선체(1)의 저면에 회전 가능하게 결합되는 원반 모양의 부재로서, 턴테이블(12)의 저면에 결합된 제1 스트럿(20) 및 제2 스트럿(30)을 턴테이블(12)의 회전축을 기준으로 선체(1)의 저면에 대해 360도 회전 가능하도록 지지하는 역할을 한다. 이를 위해, 선체(1)의 저면에는 턴테이블(12)이 삽입되도록 관통홀(3)이 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 12 is a disk-shaped member rotatably coupled to the bottom of the hull 1, the first strut 20 coupled to the bottom of the turntable 12, and It serves to support the second strut 30 to be rotated 360 degrees with respect to the bottom of the hull 1 with respect to the axis of rotation of the turntable 12. To this end, a through hole 3 may be formed in the bottom of the hull 1 to insert the turntable 12.

제1 스트럿(20)은, 제1 포드(22)를 지지하는 역할을 하는 튜브형태의 부재로서, 제1 스트럿(20)의 내부에는 선체(1)의 동력기관으로부터 동력을 전달할 수 있는 제1 구동샤프트(27)가 위치할 수 있다. 여기서, 제1 스트럿(20)의 일단부는 턴테이블(12)의 저면에 결합될 수 있다. The first strut 20 is a tube-shaped member that serves to support the first pod 22, and the first strut 20 is capable of transmitting power from the power engine of the hull 1 to the inside of the first strut 20. The drive shaft 27 may be located. Here, one end of the first strut 20 may be coupled to the bottom surface of the turntable 12.

제1 포드(22)는, 제1 스트럿(20)의 타단부에 결합되는 유선형상의 부재로서, 후술할 제1 프로펠러샤프트(28)가 회전 가능하도록 제1 프로펠러샤프트(28)를 지지하며, 제1 프로펠러샤프트(28) 및 후술할 제1 베벨기어(29)와 같은 동력전달구조체를 수용할 수 있다. 또한, 제1 포드(22)의 일단부에는 제1 프로펠러샤프트(28)가 삽입되도록 제1 샤프트홀(미도시)이 형성될 수 있다. The first pod 22 is a streamlined member coupled to the other end of the first strut 20 and supports the first propeller shaft 28 so that the first propeller shaft 28 to be described later is rotatable. A power transmission structure such as a propeller shaft 28 and a first bevel gear 29 to be described later can be accommodated. In addition, a first shaft hole (not shown) may be formed at one end of the first pod 22 to insert the first propeller shaft 28.

제1 프로펠러샤프트(28)는, 제1 베벨기어(29)와 같은 동력전달구조체를 통해 받은 동력기관의 동력을 후술할 제1 프로펠러(24)에 전달하는 막대 모양의 축으로서, 일단부가 제1 포드(22)에 형성된 제1 샤프트홀(미도시)을 통과하여 외측으로 돌출되어 제1 프로펠러(24)의 중심축에 결합되며, 타단부는 제1 포드(22) 내에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The first propeller shaft 28 is a rod-shaped shaft that transmits power of a power engine received through a power transmission structure such as the first bevel gear 29 to the first propeller 24 which will be described later. Passed out through a first shaft hole (not shown) formed in the pod 22 and coupled to the central axis of the first propeller 24, the other end may be rotatably supported in the first pod 22. have.

제1 포드(22)는, 제1 프로펠러(24)의 회전에 의해 제1 포드(22)가 수중에서 진행할 때 물의 저항을 최소화할 수 있도록 유선형으로 이루어질 수 있다.The first pod 22 may be streamlined to minimize the resistance of the water when the first pod 22 proceeds underwater by the rotation of the first propeller 24.

제1 프로펠러(24)는, 선박에 추력(thrust)을 제공하는 장치로서, 제1 프로펠러샤프트(28)의 일단부에 결합되며, 제1 프로펠러샤프트(28)의 회전력을 선박의 직선운동으로 바꾸어 주는 역할을 한다. The first propeller 24 is a device for providing a thrust to the ship, is coupled to one end of the first propeller shaft 28, by changing the rotational force of the first propeller shaft 28 to the linear motion of the ship Play a role.

제2 스트럿(30)은, 제2 포드(32)를 지지하는 역할을 하는 튜브형태의 부재로서, 제2 스트럿(30)의 내부에는 선체(1)의 동력기관으로부터 동력을 전달할 수 있는 제2 구동샤프트(37)가 위치할 수 있다. 여기서, 턴테이블(12)의 회전축을 기준으로 제2 스트럿(30)이 제1 스트럿(20)의 반대쪽에 위치하도록 제2 스트럿(30)의 일단부는 턴테이블(12)의 저면에 결합될 수 있다. The second strut 30 is a tube-shaped member that serves to support the second pod 32, and a second strut 30 may transmit power from the power engine of the hull 1 to the inside of the second strut 30. The drive shaft 37 may be located. Here, one end of the second strut 30 may be coupled to the bottom surface of the turntable 12 such that the second strut 30 is located opposite to the first strut 20 based on the rotation axis of the turntable 12.

제2 포드(32)는, 제2 스트럿(30)의 타단부에 결합되는 유선형상의 부재로서, 후술할 제2 프로펠러샤프트(38)가 회전 가능하도록 제2 프로펠러샤프트(38)를 지지하며, 제2 프로펠러샤프트(38) 및 후술할 제2 베벨기어(39)와 같은 동력전달구조체를 수용할 수 있다. 또한, 제2 포드(32)의 일단부에는 제2 프로펠러샤프트(38)가 삽입되도록 제2 샤프트홀(미도시)이 형성될 수 있다. The second pod 32 is a streamlined member coupled to the other end of the second strut 30, and supports the second propeller shaft 38 so that the second propeller shaft 38, which will be described later, is rotatable. A power transmission structure such as a second propeller shaft 38 and a second bevel gear 39 to be described later can be accommodated. In addition, a second shaft hole (not shown) may be formed at one end of the second pod 32 to insert the second propeller shaft 38.

제2 프로펠러샤프트(38)는, 제2 베벨기어(39)와 같은 동력전달구조체를 통해 받은 동력기관의 동력을 후술할 제2 프로펠러(34)에 전달하는 막대 모양의 축으로서, 일단부가 제2 포드(32)에 형성된 제2 샤프트홀(미도시)을 통과하여 외측으로 돌출되어 제2 프로펠러(34)의 중심축에 결합되며, 타단부는 제2 포드(32) 내에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The second propeller shaft 38 is a rod-shaped shaft that transmits the power of the power engine received through the power transmission structure such as the second bevel gear 39 to the second propeller 34 to be described later, and one end thereof is the second shaft. Passing out through a second shaft hole (not shown) formed in the pod 32 is coupled to the central axis of the second propeller 34, the other end can be rotatably supported in the second pod 32 have.

제2 포드(32)는, 제1 포드(22)와 마찬가지로 유선형을 가지는 부재일 수 있다. The second pod 32 may be a member having a streamline like the first pod 22.

제2 프로펠러(34)는, 제1 프로펠러(24)와 마찬가지로 선박에 추력(thrust)을 제공하는 장치로서, 제2 프로펠러샤프트(38)의 회전력을 선박의 직선운동으로 바꾸어 주는 역할을 한다. 제2 프로펠러(34)는, 제1 프로펠러(24)에 대향하게 배치되도록, 즉 턴테이블(12)의 회전축을 기준으로 제2 프로펠러(34)가 제1 프로펠러(24)의 반대쪽에 위치하도록 제2 프로펠러샤프트(38)의 일단부에 결합될 수 있다. Similar to the first propeller 24, the second propeller 34 is a device that provides thrust to the ship, and serves to change the rotational force of the second propeller shaft 38 to the linear motion of the ship. The second propeller 34 is disposed so as to face the first propeller 24, that is, the second propeller 34 is located opposite to the first propeller 24 with respect to the rotation axis of the turntable 12. It may be coupled to one end of the propeller shaft 38.

이때, 제2 프로펠러(34)는 이중반전 추진시스템을 구성하도록 제1 프로펠러(24)와 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. 즉, 제1 프로펠러(24)와 제2 프로펠러(34)를 서로 마주보도록 배치하고 각각의 프로펠러를 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써, 선체(1)가 운항하는 동안 제1 프로펠러(24)에 의해 발생하는 회전류의 회전에너지를 회수할 수 있으며, 회전류에 의한 불규칙적인 유체의 흐름을 정류하여 추력의 손실을 최소화할 수 있다. At this time, the second propeller 34 is rotated in a direction opposite to each other with the first propeller 24 to form a double inversion propulsion system. That is, by arranging the first propeller 24 and the second propeller 34 to face each other and rotating the respective propellers in opposite directions, the first propeller 24 generated by the first propeller 24 during operation of the hull 1 The rotational energy of the rotational flow can be recovered, and the loss of thrust can be minimized by rectifying the irregular flow of the fluid due to the rotational flow.

본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 턴테이블(12)에 회전력을 제공하는 턴테이블 모터(16)를 더 포함할 수 있다. The double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment may further include a turntable motor 16 that provides a rotational force to the turntable 12.

턴테이블 모터(16)는, 턴테이블(12)에 회전력을 제공하는 기능뿐만 아니라 턴테이블(12)의 360도 회전을 통해 선박을 원하는 방향으로 선회시키는 조타 역할도 할 수 있다. 이때, 턴테이블 모터(16)는 선체(1) 내에 고정되어 설치될 수 있다. The turntable motor 16 may serve not only to provide rotational force to the turntable 12 but also to steer the ship in a desired direction through 360 degree rotation of the turntable 12. In this case, the turntable motor 16 may be fixedly installed in the hull 1.

턴테이블 모터(16)는, 기어부(14)를 통해 턴테이블 모터(16)의 회전력을 턴테이블(12)에 전달할 수 있다. 즉, 제1 기어(14a)를 턴테이블(12)의 회전축에 형성하고, 제1 기어(14a)에 치합되는 제2 기어(14b)를 턴테이블 모터(16)의 회전축에 형성함으로써, 턴테이블 모터(16)의 회전력을 턴테이블(12)에 전달할 수 있다. The turntable motor 16 may transmit the rotational force of the turntable motor 16 to the turntable 12 via the gear portion 14. That is, the turntable motor 16 is formed by forming the first gear 14a on the rotational shaft of the turntable 12 and forming the second gear 14b engaged with the first gear 14a on the rotational shaft of the turntable motor 16. The rotational force of) may be transmitted to the turntable 12.

이외에도, 기어부(14)의 기어 개수, 치수, 배치 및 형상 등은 도 1에 도시된 것에 제한되지 않고 설계조건에 따라 다양하게 변형될 수 있다. In addition, the number, dimensions, arrangement and shape of the gear 14 may be variously modified according to design conditions without being limited to that shown in FIG. 1.

여기서, 제1 기어(14a) 및 제2 기어(14b) 각각은, 스퍼(spur) 기어일 수 있다. 이외에도, 제1 기어(14a) 및 제2 기어(14b) 각각은 헬리컬(helical) 기어가 사용될 수 있다. Here, each of the first gear 14a and the second gear 14b may be a spur gear. In addition, a helical gear may be used for each of the first gear 14a and the second gear 14b.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)의 기어부(14)의 변형예를 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view showing a modification of the gear unit 14 of the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.

본 실시예에서는 제1 기어(14a)와 제2 기어(14b)가 서로 외접하여 작동하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이외에도 도 3에 도시된 바와 같이 제1 기어(14a)가 턴테이블(12)의 내주면에 형성되고 제2 기어(14b)가 제1 기어(14a)에 내접하도록 치합될 수도 있다. 이외에도, 다양한 방법이 가능할 수 있음은 물론이다. In the present embodiment, the first gear 14a and the second gear 14b are described as externally operating as an example. In addition, as shown in FIG. 3, the first gear 14a is an inner circumferential surface of the turntable 12. And the second gear 14b may be engaged to inscribe the first gear 14a. In addition, various methods may be possible.

턴테이블 모터(16)는, 선체(1) 내에 고정되어 설치되는 가스터빈, 디젤엔진 등과 같은 동력기관(4)에 의해 발전하는 발전기(6)로부터 전력을 공급받을 수 있다. The turntable motor 16 may receive electric power from a generator 6 generated by a power engine 4 such as a gas turbine, a diesel engine, etc., which is fixedly installed in the hull 1.

한편, 본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 제1 프로펠러(24)에 회전력을 제공하는 제1 모터(26); 및 제2 프로펠러(34)에 회전력을 제공하는 제2 모터(36)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the double inverted azimuth propulsion device 10 according to the present embodiment, the first motor 26 for providing a rotational force to the first propeller 24; And a second motor 36 providing a rotational force to the second propeller 34.

참고로, 본 실시예에서는 전기를 동력으로 하는 모터를 사용함으로써, 디젤기관에 장착되어 회전하는 프로펠러에 비해 각각의 프로펠러(24, 34)의 회전의 동기화(synchronization)가 쉬우며 보다 정밀한 제어가 가능하다. For reference, in the present embodiment, by using a motor powered by electricity, synchronization of rotation of each propeller 24 and 34 is easier and more precise control is possible than that of a propeller mounted and rotating in a diesel engine. Do.

제1 모터(26)는, 제1 프로펠러(24)에 회전력을 제공하는 역할을 하며, 턴테이블(12) 상에 고정되어 설치될 수 있다. The first motor 26 serves to provide rotational force to the first propeller 24 and may be fixedly installed on the turntable 12.

제1 프로펠러(24)에 회전력을 제공하기 위해서, 제1 모터(26)의 회전축은 제1 구동샤프트(27)의 일단부에 결합될 수 있다. In order to provide rotational force to the first propeller 24, the rotation shaft of the first motor 26 may be coupled to one end of the first drive shaft 27.

제2 모터(36)는, 제1 모터(26)와 마찬가지로, 제2 프로펠러(34)에 회전력을 제공하는 역할을 하며, 턴테이블(12) 상에 고정되어 설치될 수 있다. Like the first motor 26, the second motor 36 serves to provide rotational force to the second propeller 34 and may be fixedly installed on the turntable 12.

제2 프로펠러(34)에 회전력을 제공하기 위해서, 제2 모터(36)의 회전축은 제2 구동샤프트(37)의 일단부에 결합될 수 있다. In order to provide rotational force to the second propeller 34, the rotation shaft of the second motor 36 may be coupled to one end of the second drive shaft 37.

제1 모터(26) 및 제2 모터(36)은, 턴테이블 모터(16)와 마찬가지로, 가스터빈, 디젤엔진 등과 같은 동력기관(4)에 의해 발전하는 발전기(6)로부터 전력을 공급받을 수 있다. Like the turntable motor 16, the first motor 26 and the second motor 36 may receive electric power from a generator 6 generated by a power engine 4 such as a gas turbine, a diesel engine, or the like. .

본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 제1 프로펠러(24)와 제1 모터(26) 사이에 개재되어 제1 모터(26)의 회전력을 제1 프로펠러(24)에 전달하는 제1 베벨기어(29); 및 제2 프로펠러(34)와 제2 모터(36) 사이에 개재되어 제2 모터(36)의 회전력을 제2 프로펠러(34)에 전달하는 제2 베벨기어(39)를 더 포함할 수 있다. The double inversion azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment is interposed between the first propeller 24 and the first motor 26 to transmit the rotational force of the first motor 26 to the first propeller 24. A first bevel gear 29; And a second bevel gear 39 interposed between the second propeller 34 and the second motor 36 to transmit the rotational force of the second motor 36 to the second propeller 34.

제1 베벨기어(29)는, 각각 원뿔 모양으로 두 축 사이에 운동을 전달하는 한 쌍의 베벨기어로서, 제1 프로펠러(24)와 제1 모터(26) 사이에 결합되어 배치된다. 즉, 한 쌍의 제1 베벨기어(29) 중 하나가 제1 구동샤프트(27)의 타단부에 결합되고 다른 하나가 제1 프로펠러샤프트(28)의 타단부에 결합됨으로써, 제1 모터(26)의 회전력을 제1 프로펠러(24)에 전달하게 된다.The first bevel gear 29 is a pair of bevel gears, each of which transmits motion between two axes in a conical shape, and is coupled to and disposed between the first propeller 24 and the first motor 26. That is, one of the pair of first bevel gears 29 is coupled to the other end of the first drive shaft 27 and the other is coupled to the other end of the first propeller shaft 28, thereby providing a first motor 26. The rotational force of) is transmitted to the first propeller 24.

마찬가지로, 제2 베벨기어(39)도, 각각 원뿔 모양으로 두 축 사이에 운동을 전달하는 한 쌍의 베벨기어로서, 제2 프로펠러(34)와 제2 모터(36) 사이에 결합되어 배치된다. 즉, 한 쌍의 제2 베벨기어(39) 중 하나가 제2 구동샤프트(37)의 타단부에 결합되고 다른 하나가 제2 프로펠러샤프트(38)의 타단부에 결합됨으로써, 제2 모터(36)의 회전력을 제2 프로펠러(34)에 전달하게 된다.Similarly, the second bevel gear 39 is also a pair of bevel gears that transmit motion between two axes in a conical shape, respectively, and are coupled to and disposed between the second propeller 34 and the second motor 36. That is, one of the pair of second bevel gears 39 is coupled to the other end of the second drive shaft 37 and the other is coupled to the other end of the second propeller shaft 38, thereby providing a second motor 36. The rotational force of) will be transmitted to the second propeller 34.

제1 베벨기어(29)와 제2 베벨기어(39) 각각은, 고속으로 회전 시 발생하는 진동을 저감시키기 위해 스파이럴 베벨기어(spiral bevel gear)일 수 있다. Each of the first bevel gear 29 and the second bevel gear 39 may be a spiral bevel gear in order to reduce vibration generated when rotating at high speed.

본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 제1 모터(26)와 제2 모터(36) 각각이 턴테이블(12) 상에 설치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 제1 포드(22)와 제2 포드(32) 내부에 구동부(미도시)가 설치될 수도 있다. The double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment has been described with an example in which each of the first motor 26 and the second motor 36 is installed on the turntable 12, but is not limited thereto. For example, a driving unit (not shown) may be installed in the first pod 22 and the second pod 32.

한편, 본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 제1 프로펠러(24)를 둘러싸는 덕트(40)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment may further include a duct 40 surrounding the first propeller 24.

덕트(40)는, 선박의 진행 방향에 따라 물의 흐름을 가이드하는 튜브 형태의 장치로서, 제1 스트럿(20)에 고정 결합될 수 있으며 제1 프로펠러(24)를 둘러싸도록 구성된다. 즉, 튜브 형상을 가진 덕트(40)의 상단부가 제1 스트럿(20)의 표면에 용접 등에 의해 고정 결합될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 덕트(40)의 하단부와 제1 포드(22)의 하단부 사이에는 결합부재(60)가 배치됨으로써, 덕트(40)를 제1 포드(22)의 하단부에 지지시킬 수 있다. The duct 40 is a tube-shaped device for guiding the flow of water according to the traveling direction of the ship, which can be fixedly coupled to the first strut 20 and configured to surround the first propeller 24. That is, the upper end of the duct 40 having a tube shape may be fixedly coupled to the surface of the first strut 20 by welding or the like. In addition, as shown in FIG. 1, the coupling member 60 is disposed between the lower end of the duct 40 and the lower end of the first pod 22, thereby connecting the duct 40 to the lower end of the first pod 22. I can support it.

참고로, 선박이 느린 속도로 운항하거나 정박해 있을 때, 덕트(40)에서 발생하는 부가적인 추력으로 인해, 접안 성능 및 조종성능, 동력학적 위치제어(dynamic positioning) 성능이 우수하기 때문에, 상기와 같은 덕트(40)는 FPSO (Floating Production Storage and Offloading), 시추선(drillship) 등의 해양특수선, 쇄빙선 등에 활용될 수 있다.For reference, because the additional thrust generated in the duct 40 when the ship is operating or anchored at a slow speed, the eyepiece performance, the steering performance, the dynamic positioning performance is excellent, The same duct 40 may be utilized for a special marine vessel such as Floating Production Storage and Offloading (FPSO), a drillship, an icebreaker, and the like.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 턴테이블(12)의 회전에 따라 선체(1)의 방향을 조종하도록 제2 포드(32) 하단 및 제2 스트럿(30)에 형성되는 제1 방향판(50)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 1, the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment, the lower end of the second pod 32 to control the direction of the hull 1 in accordance with the rotation of the turntable 12 And a first direction plate 50 formed on the second strut 30.

제1 방향판(50)은, 러더(rudder)와 마찬가지로 선박의 조종을 위한 조향 장치로서, 제2 스트럿(30)의 표면 및 제2 포드(32) 하단에 형성될 수 있다. 여기서, 제1 방향판(50)의 크기나 형상 등은 도 1에 도시된 것 외에도 다양할 수 있음은 물론이다. Like the rudder, the first direction plate 50 may be formed on the surface of the second strut 30 and the bottom of the second pod 32 as a steering device for controlling a ship. Here, the size or shape of the first direction plate 50 may be various in addition to that shown in FIG.

제1 방향판(50)은 제2 스트럿(30)의 표면 및 제2 포드(32)의 하단에 용접 등에 의해 결합되는 방식으로 형성될 수도 있다. 또한, 제1 방향판(50)과 제2 스트럿(30) 및 제2 포드(32)가 서로 일체적으로 형성될 수도 있다. The first direction plate 50 may be formed in such a manner as to be coupled to the surface of the second strut 30 and the lower end of the second pod 32 by welding or the like. In addition, the first direction plate 50, the second strut 30, and the second pod 32 may be integrally formed with each other.

이때, 제2 스트럿(30)과 제1 방향판(50)이 형성하는 단면은 에어포일(airfoil) 형상을 가질 수 있다. In this case, a cross section formed by the second strut 30 and the first direction plate 50 may have an airfoil shape.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a double inversion azimuth propulsion device according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 제1 방향판(50), 제2 방향판(52) 및 제3 방향판(54)을 제외한 이중반전 아지무스 추진장치(10)에 대한 구성 및 작용은 전술한 실시예와 동일 또는 상응하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, the configuration and operation of the double inversion azimuth propulsion apparatus 10 except for the first direction plate 50, the second direction plate 52, and the third direction plate 54 are different from those of the above-described embodiment. Since it is the same or corresponding, a description thereof will be omitted.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 턴테이블(12)의 회전에 따라 선체(1)의 방향을 조종하도록 제1 포드(22)의 하단에 형성되는 제2 방향판(52)을 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment is disposed at the lower end of the first pod 22 to steer the hull 1 in accordance with the rotation of the turntable 12. It may further include a second direction plate 52 is formed.

본 실시예의 경우, 선체(1)의 방향전환능력을 향상시키기 위해, 전술한 실시예에 따른 제1 방향판(50)의 조타면적에 더불어 추가로 제2 방향판(52)을 형성함으로써 양력을 증가시킬 수 있다. 즉, 전술한 실시예에 따른 제1 방향판(50)과 달리, 제1 방향판(50) 및 제2 방향판(52)의 조타면적을 늘려서 추가적인 타력, 즉 양력을 발생시킬 수 있다. In the present embodiment, in order to improve the turning capability of the hull 1, the lifting force is increased by forming the second direction plate 52 in addition to the steering area of the first direction plate 50 according to the above-described embodiment. Can be increased. That is, unlike the first direction plate 50 according to the above-described embodiment, by increasing the steering area of the first direction plate 50 and the second direction plate 52 may generate additional inertia, that is, lifting force.

또한, 비록 도시되지는 않았지만, 본 실시예에서는 제1 포드(22)의 하단뿐만 아니라 제1 스트럿(20)의 표면에도 제2 방향판(52)을 형성함으로써, 제2 방향판(52)의 조타면적을 증가시킬 수 있으며 결과적으로 증가된 양력을 통해 선체(1)를 원하는 방향으로 선회시킬 수 있다. In addition, although not shown, in the present embodiment, the second direction plate 52 is formed not only on the lower end of the first pod 22 but also on the surface of the first strut 20, thereby forming the second direction plate 52. It is possible to increase the steering area and consequently to increase the lifting force to turn the hull 1 in the desired direction.

이외에도, 본 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 제1 스트럿(20)과 제2 스트럿(30) 사이에 개재되어 형성되는 제3 방향판(54)을 더 포함할 수 있다. 즉, 조타면적을 증가시켜 양력을 증가시키기 위해, 제3 방향판(54)이 제1 스트럿(20)과 제2 스트럿(30) 사이에 추가로 형성될 수 있다. In addition, the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the present embodiment may further include a third direction plate 54 interposed between the first strut 20 and the second strut 30. . That is, the third direction plate 54 may be further formed between the first strut 20 and the second strut 30 in order to increase the lift area to increase lift.

제1 방향판(50), 제2 방향판(52) 및 제3 방향판(54)은, 방향전환 시 조타면적을 증가시킴으로써 양력을 증가시키는 기능 외에도, 선체(1)가 직진하는 동안 회전류에 의한 불규칙적인 유체의 흐름을 정류, 즉 보다 균일하게 흐르도록 함으로써 추력의 손실을 최소화할 수 있다. The first direction plate 50, the second direction plate 52 and the third direction plate 54, in addition to the function of increasing the lift force by increasing the steering area during the change of direction, the rotational flow while the hull 1 is going straight It is possible to minimize the loss of thrust by rectifying the flow of the irregular fluid by the flow, that is, more uniformly.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)는, 한 쌍의 아지무스 스러스터가 서로 대향되게 배치함으로써 회전류의 회전에너지를 회수할 수 있으며, 회전류를 정류하여 프로펠러의 추력을 향상시킬 수 있다. As described above, the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may recover the rotational energy of the rotational flow by arranging a pair of azimuth thrusters to face each other, and rectify the rotational flow by The thrust of the propeller can be improved.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)를 나타낸 사시도이다. 5 is a perspective view showing a double inversion azimuth propulsion apparatus 10 according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 덕트(40)를 제외한 이중반전 아지무스 추진장치(10)에 대한 구성 및 작용은 전술한 실시예와 동일 또는 상응하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, since the configuration and operation of the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 except for the duct 40 is the same as or corresponding to the above-described embodiment, a description thereof will be omitted.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 덕트(40)는 제2 프로펠러(34)를 둘러싸도록 연장될 수 있다. 이와 같이, 제1 프로펠러(24)는 물론 제2 프로펠러(34)까지 둘러쌀 수 있도록 덕트(40)를 연장시킴으로써, 제1 프로펠러(24)의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 동시에 덕트(40) 내로 유입되는 유체의 유선(streamline) 흐름이 제2 프로펠러(34)의 회전외경 밖으로 흐려나가는 것을 방지하여 추력효율을 증가시킬 수 있다.
As shown in FIG. 5, the duct 40 according to the present embodiment may extend to surround the second propeller 34. As such, by extending the duct 40 to surround not only the first propeller 24 but also the second propeller 34, the driving force of the first propeller 24 can be improved, and at the same time into the duct 40. The thrust efficiency can be increased by preventing the streamline flow of the incoming fluid from flowing out of the rotation outer diameter of the second propeller 34.

이상에서는 본 발명의 일 측면에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 상기 이중반전 아지무스 추진장치(10)를 포함하는 본 발명의 다른 측면에 따른 선박(100)에 대해 설명하도록 한다. In the above described with respect to the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to an aspect of the present invention, hereinafter to the ship 100 according to another aspect of the present invention including the double inverted azimuth propulsion apparatus 10. To explain.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중반전 아지무스 추진장치(10)를 구비한 선박(100)을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a vessel 100 having a double inverted azimuth propulsion apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박(100)은, 선체(1)와; 상기 선체(1) 저면에 회전 가능하게 결합되는 턴테이블(12); 일단이 상기 턴테이블(12)의 저면에 결합되는 제1 스트럿(20); 상기 턴테이블(12)의 회전축을 기준으로 상기 제1 스트럿(20)의 반대쪽에 위치하도록 일단이 상기 턴테이블(12)의 저면에 결합되는 제2 스트럿(30); 상기 제1 스트럿(20)의 타단에 결합되는 제1 포드(22); 상기 제2 스트럿(30)의 타단에 결합되는 제2 포드(32); 상기 제1 포드(22)에 결합되는 제1 프로펠러(24); 및 상기 제1 프로펠러(24)에 대향하여 배치되고, 상기 제1 프로펠러(24)와 반대 방향으로 회전하며, 상기 제2 포드(32)에 결합되는 제2 프로펠러(34)를 포함할 수 있다.Ship 100 according to an embodiment of the present invention, the hull (1); A turntable 12 rotatably coupled to the bottom of the hull 1; A first strut 20 having one end coupled to a bottom surface of the turntable 12; A second strut 30 having one end coupled to a bottom surface of the turntable 12 so as to be positioned opposite to the first strut 20 with respect to the rotation axis of the turntable 12; A first pod 22 coupled to the other end of the first strut 20; A second pod 32 coupled to the other end of the second strut 30; A first propeller 24 coupled to the first pod 22; And a second propeller 34 disposed to face the first propeller 24, rotating in a direction opposite to the first propeller 24, and coupled to the second pod 32.

본 실시예의 경우, 이중반전 아지무스 추진장치(10)에 대한 구성 및 작용은 전술한 실시예와 동일 또는 상응하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, since the configuration and operation of the double inverted azimuth propulsion apparatus 10 is the same as or corresponding to the above-described embodiment, a description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 실시예에 따른 선박(100)은, 한 쌍의 아지무스 스러스터가 서로 대향되게 배치함으로써 회전류의 회전에너지를 회수할 수 있으며, 회전류를 정류하여 프로펠러의 추력이 향상될 수 있다.
As described above, the vessel 100 according to the present embodiment may be disposed to face a pair of azimuth thrusters to recover the rotational energy of the rotational flow, and the thrust of the propeller may be improved by rectifying the rotational flow. have.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

1 : 선체 10 : 이중반전 아지무스 추진장치
12 : 턴테이블 14 : 기어부
16 : 턴테이블 모터 20 : 제1 스트럿
22 : 제1 포드 24 : 제1 프로펠러
26 : 제1 모터 27 : 제1 구동샤프트
28 : 제1 프로펠러샤프트 29 : 제1 베벨기어
30 : 제2 스트럿 32 : 제2 포드
34 : 제2 프로펠러 36 : 제2 모터
37 : 제2 구동샤프트 38 : 제2 프로펠러샤프트
39 : 제2 베벨기어 40 : 덕트
50 : 제1 방향판 52 : 제2 방향판
54 : 제3 방향판 60 : 결합부재
100 : 선박1: hull 10: double inversion azimus propulsion device
12 turntable 14 gear
16: turntable motor 20: first strut
22: first pod 24: first propeller
26: first motor 27: first drive shaft
28: first propeller shaft 29: first bevel gear
30: second strut 32: second pod
34: second propeller 36: second motor
37: second drive shaft 38: second propeller shaft
39: second bevel gear 40: duct
50: first direction plate 52: second direction plate
54: third direction plate 60: coupling member
100: ship

Claims

A turntable rotatably coupled to the bottom of the hull;
A first strut having one end coupled to a bottom of the turntable;
A second strut whose one end is coupled to a bottom surface of the turntable so as to be positioned opposite to the first strut with respect to the rotation axis of the turntable;
A first pod coupled to the other end of the first strut;
A second pod coupled to the other end of the second strut;
A first propeller coupled to the first pod;
A second propeller disposed opposite the first propeller, rotating in a direction opposite to the first propeller, and coupled to the second pod;
A first motor providing a rotational force to the first propeller;
A second motor providing a rotational force to the second propeller;
A first bevel gear interposed between the first propeller and the first motor to transmit a rotational force of the first motor to the first propeller; And
A second bevel gear interposed between the second propeller and the second motor to transmit the rotational force of the second motor to the second propeller;
And the first motor and the second motor are fixedly installed on the turntable.

The method of claim 1,
And a turntable motor for providing rotational force to the turntable.

delete

The method of claim 1,
The double inverted azimuth propulsion device further comprising a duct surrounding the first propeller.

The method of claim 5,
The duct,
Double inverting azimuth propulsion device, characterized in that extending to surround the second propeller.

The method of claim 1,
And a first direction plate formed on the bottom of the second pod and the second strut to steer the hull in accordance with the rotation of the turntable.

The method of claim 7, wherein
The first direction plate,
Double inverting azimuth propulsion device, characterized in that formed integrally with the second pod and the second strut.

The method of claim 7, wherein
The cross-section formed by the second strut and the first direction plate is a double inverted azimuth propulsion device, characterized in that the airfoil (airfoil) shape.

The method of claim 7, wherein
And a second direction plate formed at a lower end of the first pod to steer the hull in accordance with the rotation of the turntable.

The method of claim 7, wherein
And a third direction plate interposed between the first strut and the second strut.

A hull;
A ship comprising a double inverted azimuth propulsion device according to any one of claims 1, 2, and 5 to 11 rotatably coupled to the bottom of the hull.