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KR101226738B1 - 자동차, 자동차의 충전 방법, 충전 시스템 및 그의 충전 방법 - Google Patents

자동차, 자동차의 충전 방법, 충전 시스템 및 그의 충전 방법 Download PDF

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KR101226738B1
KR101226738B1 KR1020110019116A KR20110019116A KR101226738B1 KR 101226738 B1 KR101226738 B1 KR 101226738B1 KR 1020110019116 A KR1020110019116 A KR 1020110019116A KR 20110019116 A KR20110019116 A KR 20110019116A KR 101226738 B1 KR101226738 B1 KR 101226738B1
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KR
South Korea
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charging
vehicle
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charging system
unit
Prior art date
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Inventor
조유신
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인포뱅크 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 충전 시스템은 외부로부터 전력을 획득하여 충전하는 자동차의 충전을 위하여 연결되는 충전 플러그, 무선 통신을 이용하여 상기 자동차로부터 차량 정보를 수신하는 정보 수신부, 그리고 상기 차량 정보에 따라 상기 충전 플러그를 상기 자동차에 자동으로 연결시켜 충전이 이루어지도록 제어하는 충전 제어부를 포함한다.

Description

자동차, 자동차의 충전 방법, 충전 시스템 및 그의 충전 방법{CAR, METHOD FOR CHARGING THEREOF, CHARGING SYSTEM AND METHOD FOR CHARGING THEREOF}
본 발명은 자동차, 자동차의 충전 방법, 충전 시스템 및 그의 충전 방법에 관한 것이다.
화석 연료를 이용하여 엔진을 구동하는 기존의 자동차에서 나아가 최근에는 전기를 이용하여 엔진을 구동하는 전기 자동차(electric vehicle)에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기 자동차는, 화석 연료 자원의 한계 및 화석 연료 사용으로 인한 환경 오염 문제 등과 관련되어 그 개발 필요성이 더욱 높아지고 있다.
사용자는 전기 자동차에 구비된 배터리에 전기를 충전하고 충전된 전기를 이용하여 전기 자동차를 구동할 수 있다. 이러한 전기 자동차가 상용화되면, 전기 자동차를 충전하는 충전 시스템이 다양한 장소에 설치될 것이며, 그에 따라 사용자에게 더욱 편리한 충전 시스템의 개발이 필요하다.
본 발명이 해결하려는 과제는 전기 자동차의 충전을 편리하게 수행하고, 그에 따른 결제를 용이하게 수행하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템은 외부로부터 전력을 획득하여 충전하는 자동차의 충전을 위하여 연결되는 충전 플러그, 무선 통신을 이용하여 상기 자동차로부터 차량 정보를 수신하는 정보 수신부, 그리고 상기 차량 정보에 따라 상기 충전 플러그를 상기 자동차에 자동으로 연결시켜 충전이 이루어지도록 제어하는 충전 제어부를 포함한다.
상기 차량 정보는, 상기 자동차의 차종, 충전 상태, 충전 방식, 충전 연결부의 위치 및 사용자 지정 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 사용자 지정 정보에 따라, 상기 충전 제어부는 상기 자동차에 시동이 걸리는 경우 또는 문이 열리는 경우 충전을 종료할 수 있다.
상기 사용자 지정 정보에 따라, 상기 충전 제어부는 상기 충전 전 상기 자동차에게 충전 여부에 대하여 문의 또는 수신할 수 있다.
상기 충전 플러그는 상기 자동차의 충전 연결부에 연결되며, 상기 충전 연결부의 위치를 감지하는 위치 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 감지부는 상기 충전 연결부를 감지하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 위치 감지부는 상기 자동차의 위치를 감지하고, 위치 수정을 요청할 수 있다.
상기 무선 통신을 이용하여 상기 자동차에게 상기 충전에 대한 결제를 요청하는 결제 처리부를 더 포함할 수 있다.
상기 결제 처리부는 상기 자동차에 대한 인증 절차를 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차는 충전 시스템으로부터 전력을 획득하여 충전하는 배터리를 포함하는 자동차로서, 상기 자동차에 대한 차량 정보를 저장하는 정보 저장부, 사용자 지정 정보를 설정하는 설정부, 그리고 상기 충전 시스템의 충전 플러그가 자동으로 연결되어 충전되도록, 무선 통신을 이용하여 상기 충전 시스템에게 충전을 요청하는 충전 요청부를 포함한다.
상기 충전 요청부는, 상기 차량 정보 또는 상기 사용자 지정 정보를 상기 충전 시스템에 송신함으로써 상기 충전을 요청할 수 있다.
상기 충전 요청부는 상기 충전 시스템으로부터 충전 여부에 대한 문의를 수신하고 그에 대한 응답을 송신함으로써 상기 충전을 요청할 수 있다.
상기 충전 시스템의 충전 플러그가 연결되는 충전 연결부, 그리고 상기 충전 연결부를 표시하는 표시점을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 정보는, 상기 자동차의 차종, 충전 상태, 충전 연결부의 위치 및 사용자 지정 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 사용자 지정 정보는, 충전 종료 제어 방식 및 충전 시 사용자 확인에 대한 설정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 충전 시스템의 요청에 따라 상기 무선 통신을 이용하여 상기 충전에 대한 결제를 수행하는 결제 처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 방법은 충전 시스템이, 외부로부터 전력을 획득하여 충전하여 구동하는 자동차를 충전하는 방법으로서, 상기 자동차와 무선 통신을 연결하는 단계, 상기 연결된 무선 통신을 이용하여 상기 자동차로부터 차량 정보를 수신하는 단계, 상기 차량 정보에 따라 충전 플러그를 상기 자동차에 자동으로 연결하는 단계, 그리고 상기 충전 플러그를 이용하여 충전을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 자동차에게 상기 충전에 대한 결제를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 자동차에 자동으로 연결하는 단계는, 상기 충전 플러그가 연결되는 충전 연결부의 위치를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자동차에게 충전 여부에 대하여 문의하는 단계를 더 포함하고, 상기 자동차에 자동으로 연결하는 단계는, 상기 자동차로부터 상기 문의에 대한 응답을 수신하는 경우 수행될 수 있다.
상기 자동차에 시동이 걸리는 경우 상기 충전을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 방법은 자동차가 충전 시스템을 통하여 충전하는 방법으로서, 충전 시스템과 무선 통신을 연결하는 단계, 상기 연결된 무선 통신을 이용하여 충전 시스템에게 차량 정보를 송신하는 단계, 상기 차량 정보에 따라 상기 충전 시스템의 충전 플러그에 자동으로 연결되어 충전하는 단계, 그리고 상기 충전 시스템의 요청에 따라 상기 충전에 대한 결제를 처리하는 단계를 포함한다.
상기 충전 시스템으로부터 충전 여부에 대한 문의를 수신하는 단계, 그리고 상기 문의에 대한 응답을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 자동차의 차종, 충전 상태, 충전 연결부의 위치 및 사용자 지정 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선 통신을 이용하여 전기 자동차와 충전 시스템 간의 정보를 송수신하고 해당 정보에 따라 사용자의 물리적인 동작 없이 자동으로 충전이 이루어지도록 하여, 사용자가 전기 자동차의 충전을 편리하게 수행하고, 충전에 따른 결제를 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템 및 자동자가 동작하는 환경을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 자동차의 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 방법을 도시하는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 도면을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템 및 자동차에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템 및 자동차가 동작하는 환경을 도시하는 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템(100)은 무선 통신으로 자동차(200)로부터 자동차(200)의 정보를 획득하고 자동으로 충전을 수행하는 시스템으로서, 자동차의 충전소로 사용될 수 있는 다양한 장소에 설치될 수 있다.
충전 시스템(100)은 획득한 정보에 따라 자동으로 자동차(200)에 연결되는 충전 플러그(110)를 포함한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 자동차(200)는 배터리(210)에 전기를 충전하여 구동되는 전기 자동차(electric vehicle)를 포함하며, 외부로부터 전력을 획득하여 배터리를 충전하는 다양한 형태의 차량을 포함할 수 있다.
자동차(200)는 충전이 가능한 일정한 범위의 공간인 안내선(10) 안에 진입하고, 충전 시스템(100)에게 무선 통신으로 자신의 정보를 송신할 수 있다. 한편, 자동차(200)는 충전 시스템(100)의 충전 플러그(110)가 자동으로 연결되는 충전 연결부(220)를 포함한다.
이제 도 2를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템(100)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템의 블록도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 충전 시스템(100)은 정보 수신부(120), 위치 감지부(130), 충전 제어부(140) 및 결제 처리부(150)를 포함한다.
정보 수신부(120)는 무선 통신을 이용하여 자동차(200)로부터 차량 정보를 수신한다. 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 적외선 통신, 블루투스(bluethooth) 및 인접 자장 통신(near field communication, NFC) 등 다양한 근거리 통신 기술이 채택될 수 있다. 이때 차량 정보는 자동차(200)의 차종, 충전 상태, 충전 방법, 충전 연결부(220)의 위치 및 사용자 지정 정보 등을 포함한다. 사용자 지정 정보는 사용자가 결정한 충전 방식, 충전 종료 제어 방식 및 충전 시 사용자 확인에 대한 설정 등을 포함할 수 있다.
위치 감지부(130)는 자동차(200)의 위치 및 충전 연결부(220)의 위치를 감지하고, 그 결과를 자동차(200)에게 알릴 수 있다. 예를 들어 자동차(200)가 충전이 가능하도록 안내선(10) 안에 적절히 주차 되었는지를 감지하고 적절히 주차된 경우 그 결과를 알리거나, 적절히 주차되지 않은 경우 위치를 수정할 것을 자동차(200)에게 알릴 수 있다. 또한 위치 감지부(130)는 카메라 등의 인식기를 포함할 수 있으며, 인식기를 이용하여 충전 연결부(220) 주변에 장착되어 있는 발광 다이오드(light emitting diode, LED) 등의 표시점을 이용하여 충전 연결부(220)의 위치를 인식할 수 있다.
충전 제어부(140)는 정보 수신부(120)가 수신한 정보 및 위치 감지부(130)가 감지한 위치 정보에 따라 충전 플러그(110)를 충전 연결부(220)에 연결시켜 충전이 이루어지도록 제어한다. 즉, 충전 제어부(140)는 자동차(200)의 사용자 또는 충전 시스템(100)의 운용자 등 사람의 수동 제어 없이, 일정한 범위 내에 주차되어 있는 자동차(200)의 위치에 따라서 자동으로 충전이 수행되도록 제어한다.
예를 들어, 충전 제어부(140)는 정보 수신부(120)가 수신한 자동차(200)의 차종에 대한 정보에 따라 충전 연결부(220)의 위치를 파악하거나 위치 감지부(130)가 감지한 충전 연결부(220)의 위치에 따라 충전 플러그(110)가 충전 연결부(220)에 적절히 연결되도록 제어한다.
충전 제어부(140)는 정보 수신부(120)가 수신한 자동차(200)의 충전 상태 정보에 따라 충전 시간 등을 결정할 수 있다.
또한 충전 제어부(140)는 자동차(200)에 충전 전 항상 사용자 확인을 받도록 설정된 경우, 충전 시작 전에 자동차(200)에게 충전 여부에 대한 문의를 송신하고 그에 대한 응답에 따라 충전을 시작할 수 있다.
한편 충전 제어부(140)는 자동차(200)에 설정된 충전 종료 제어 방식에 따라 충전을 종료할 수 있으며, 예를 들어, 자동차(200)에 시동이 걸리거나, 자동차(200)의 문이 열린 경우 충전 플러그(110)를 충전 연결부(220)로부터 제거하여 충전을 완료하도록 제어할 수 있다.
결제 처리부(150)는 충전이 완료된 후, 자동차(200)에게 결제 요청을 하고 결제를 처리한다. 이를 위하여 결제 처리부(150)는 자동차(200)의 결제 카드 정보를 수신하고, 인증 절차를 수행할 수 있다.
이제 도 3을 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 블록도이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차(200)는 정보 저장부(230), 설정부(240), 충전 요청부(250) 및 결제 처리부(260)를 포함한다.
정보 저장부(230)는 자동차(200)의 차종, 충전 상태 및 충전 연결부(220)의 위치 등에 대한 정보를 저장한다.
설정부(240)는 충전에 관한 사용자 지정 정보를 설정한다. 예를 들어 설정부(240)는 사용자가 결정한 충전 방식, 충전 종료 제어 방식 및 충전 시 사용자 확인에 대한 방식을 설정할 수 있다.
충전 요청부(250)는 자동차(200)가 안내선(10)에 진입하면, 무선 통신을 이용하여 정보 저장부(230)에 저장된 정보 및 설정부(240)에 설정된 정보 등을 충전 시스템(100)에게 송신함으로써, 충전을 요청할 수 있다. 이때 충전 요청부(250)의 무선 통신에는 역시 와이파이, 적외선 통신, 블루투스 및 인접 자장 통신 등 다양한 근거리 통신 기술이 채택될 수 있다.
한편, 충전 요청부(250)는 설정부(240)에 충전 전 항상 사용자 확인을 받도록 설정된 경우, 충전 시작 전에 충전 시스템(100)으로부터 충전 여부에 대한 문의를 수신하고 그에 대한 응답응 송신함으로써, 충전을 요청할 수 있다.
결제 처리부(260)는 충전 시스템(100)으로부터의 충전이 완료된 후 충전 시스템(100)에게 결제 카드 정보 등을 송신하고 인증 절차를 수행함으로써, 충전에 대한 결제를 처리한다. 이를 위하여 결제 처리부(260)는 결제 카드 정보를 저장하고 있을 수 있다.
이제 도 4를 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 자동차(200)는 충전 시스템(100)에 근접하여 안내선(10)으로 진입한다(S410). 그러면 자동차(200)와 충전 시스템(100) 사이에 무선 통신이 연결된다(S420). 이때 무선 통신은 자동차(200)가 안내선(10)에 진입하면서 충전 시스템(100)에 통신 연결을 요청할 수도 있고, 자동차(200)가 안내선(10)에 진입하면 충전 시스템(100)이 자동차(200)의 진입을 감지하고 통신 연결을 요청할 수도 있다.
자동차(200)와 충전 시스템(100) 사이의 무선 통신이 연결되면, 자동차(200)는 차량 정보를 충전 시스템(100)에게 송신한다(S430). 그런 후 자동차(200)는 충전 시스템(100)에게 충전을 요청한다(S440). 충전 요청 단계(S440)는 충전 시스템(100)으로부터 충전 여부에 대한 문의를 수신한 후에 진행될 수도 있다.
그러면 충전 시스템(100)은 자동차(200)의 정보를 파악한다(S450). 즉 충전 시스템(100)은 자동차(200)의 차종, 충전 상태 및 충전 연결부(220)의 위치 등을 파악한다.
이어서 충전 시스템(100)은 파악된 정보에 따라 충전 연결부(220)에 충전 플러그(110)를 연결하고(S460), 충전을 수행한다(S470).
한편, 충전 요청 단계(S440) 없이 자동차(200)가 안내선(10)으로 진입한 후 자동차(200)와 충전 시스템(100) 간의 무선 통신이 연결되면, 단계(S450, S460, S470)가 진행될 수도 있다.
충전이 완료되면, 충전 시스템(100)은 자동차(200)에게 결제를 요청한다(S480). 그러면 자동차(200)는 충전 시스템(100)에게 결제를 처리한다(S490). 이때 결제를 위하여 자동차(200)는 충전 시스템(100)에게 결제 카드 정보를 송신할 수 있으며, 충전 시스템(100)은 인증 절차를 거칠 수 있다.
이어서 자동차(200)는 충전된 전기를 이용하여 운행된다(S495).
이와 같이 자동차(200)와 충전 시스템(100) 사이에 무선 통신을 이용하여 자동차(200) 정보를 충전 시스템(100)에게 제공하고, 그에 따라 충전 플러그(110)가 자동차(200)의 충전 연결부(220)에 자동으로 연결되면, 사용자가 자동차(200)에서 하차하여 수동으로 충전 절차를 수행하지 않고도 편리하게 충전을 수행할 수 있다. 또한 충전에 따른 결제도 무선으로 수행할 수 있어 충전의 전 과정을 편리하게 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (24)

  1. 외부로부터 전력을 획득하여 충전하는 자동차의 충전을 위하여 상기 자동차에 연결되는 충전 플러그,
    무선 통신을 이용하여 상기 자동차로부터 차량 정보를 수신하는 정보 수신부, 그리고
    상기 차량 정보에 따라 상기 충전 플러그를 상기 자동차에 자동으로 연결시켜 충전이 이루어지도록 제어하는 충전 제어부
    를 포함하고,
    상기 차량 정보는 사용자 지정 정보를 포함하며,
    상기 사용자 지정 정보에 따라, 상기 충전 제어부는 상기 자동차에 시동이 걸린 경우 또는 자동차의 문이 열린 경우 충전을 종료하는 충전 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 차량 정보는,
    상기 자동차의 차종, 충전 상태, 충전 방법 및 충전 연결부의 위치 중 적어도 어느 하나를 포함하는 충전 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 충전 제어부는 상기 충전 전 상기 자동차에게 충전 여부에 대하여 문의하는 신호를 송신하는 충전 시스템.
  5. 제1항에서,
    상기 충전 플러그는 상기 자동차의 충전 연결부에 연결되며,
    상기 충전 연결부의 위치를 감지하는 위치 감지부를 더 포함하는 충전 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 위치 감지부는 상기 충전 연결부를 감지하는 카메라를 포함하는 충전 시스템.
  7. 제5항에서,
    상기 위치 감지부는 상기 자동차의 위치를 감지하고, 위치 수정을 요청하는 충전 시스템.
  8. 제1항에서,
    상기 무선 통신을 이용하여 상기 자동차에게 상기 충전에 대한 결제를 요청하는 결제 처리부를 더 포함하는 충전 시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 결제 처리부는 상기 자동차에 대한 인증 절차를 수행하는 충전 시스템.
  10. 충전 시스템으로부터 전력을 획득하여 충전하는 배터리를 포함하는 자동차로서,
    상기 자동차에 대한 차량 정보를 저장하는 정보 저장부,
    사용자 지정 정보를 설정하는 설정부, 그리고
    상기 충전 시스템의 충전 플러그가 자동으로 연결되어 충전되도록, 무선 통신을 이용하여 상기 충전 시스템에게 충전을 요청하는 충전 요청부
    를 포함하고,
    상기 사용자 지정 정보는,
    충전 종료 제어 방식 및 충전 시 사용자 확인에 대한 설정 중 적어도 하나를 포함하는 자동차.
  11. 제10항에서,
    상기 충전 요청부는, 상기 차량 정보 또는 상기 사용자 지정 정보를 상기 충전 시스템에 송신함으로써 상기 충전을 요청하는 자동차.
  12. 제10항에서,
    상기 충전 요청부는 상기 충전 시스템으로부터 충전 여부에 대한 문의를 수신하고 그에 대한 응답을 송신함으로써 상기 충전을 요청하는 자동차.
  13. 제10항에서,
    상기 충전 시스템의 충전 플러그가 연결되는 충전 연결부, 그리고
    상기 충전 연결부를 표시하는 표시점
    을 더 포함하는 자동차.
  14. 제10항에서,
    상기 차량 정보는,
    상기 자동차의 차종, 충전 상태, 충전 방법, 충전 연결부의 위치 및 사용자 지정 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 자동차.
  15. 삭제
  16. 제10항에서,
    상기 충전 시스템의 요청에 따라 상기 무선 통신을 이용하여 상기 충전에 대한 결제를 수행하는 결제 처리부를 더 포함하는 자동차.
  17. 충전 시스템이, 외부로부터 전력을 획득하여 충전하여 구동하는 자동차를 충전하는 방법으로서,
    상기 자동차와 무선 통신을 연결하는 단계,
    상기 연결된 무선 통신을 이용하여 상기 자동차로부터 차량 정보를 수신하는 단계,
    상기 차량 정보에 따라 충전 플러그를 상기 자동차에 자동으로 연결하는 단계,
    상기 충전 플러그를 이용하여 충전을 수행하는 단계, 그리고
    상기 자동차에 시동이 걸리거나, 상기 자동차의 문이 열리는 경우 상기 충전을 종료하는 단계
    를 포함하는 충전 방법.
  18. 제17항에서,
    상기 자동차에게 상기 충전에 대한 결제를 요청하는 단계
    를 더 포함하는 충전 방법.
  19. 제17항에서,
    상기 자동차에 자동으로 연결하는 단계는,
    상기 충전 플러그가 연결되는 충전 연결부의 위치를 감지하는 단계
    를 포함하는 충전 방법.
  20. 제19항에서,
    상기 자동차에게 충전 여부에 대하여 문의하는 단계를 더 포함하고,
    상기 자동차에 자동으로 연결하는 단계는,
    상기 자동차로부터 상기 문의에 대한 응답을 수신하는 경우 수행되는 충전 방법.
  21. 삭제
  22. 자동차가 충전 시스템을 통하여 충전하는 방법으로서,
    충전 시스템과 무선 통신을 연결하는 단계,
    상기 연결된 무선 통신을 이용하여 충전 시스템에게 차량 정보를 송신하는 단계,
    상기 차량 정보에 따라 상기 충전 시스템의 충전 플러그에 자동으로 연결되어 충전하는 단계, 그리고
    상기 충전 시스템의 요청에 따라 상기 충전에 대한 결제를 처리하는 단계
    를 포함하고,
    상기 차량 정보는 사용자 지정 정보를 포함하며,
    상기 사용자 지정 정보는, 충전 종료 제어 방식 및 충전 시 사용자 확인에 대한 설정 중 적어도 하나를 포함하는 충전 방법.
  23. 제22항에서,
    상기 충전 시스템으로부터 충전 여부에 대한 문의를 수신하는 단계, 그리고
    상기 문의에 대한 응답을 송신하는 단계
    를 더 포함하는 충전 방법.
  24. 제22항에서,
    상기 차량 정보는
    상기 자동차의 차종, 충전 상태, 충전 방법 및 충전 연결부의 위치 중 적어도 어느 하나를 포함하는 충전 방법.
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