[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR101190910B1 - Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture - Google Patents

Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture Download PDF

Info

Publication number
KR101190910B1
KR101190910B1 KR1020100077186A KR20100077186A KR101190910B1 KR 101190910 B1 KR101190910 B1 KR 101190910B1 KR 1020100077186 A KR1020100077186 A KR 1020100077186A KR 20100077186 A KR20100077186 A KR 20100077186A KR 101190910 B1 KR101190910 B1 KR 101190910B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
ultrasonic
applicator
meridians
subject
Prior art date
Application number
KR1020100077186A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120015011A (en
Inventor
주세은
Original Assignee
주세은
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주세은 filed Critical 주세은
Priority to KR1020100077186A priority Critical patent/KR101190910B1/en
Publication of KR20120015011A publication Critical patent/KR20120015011A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101190910B1 publication Critical patent/KR101190910B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/007Stimulation by mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056Beam shaping elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056Beam shaping elements
    • A61N2007/0065Concave transducers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086Beam steering
    • A61N2007/0091Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파를 발생하는 초음파발생부; 초음파 발생부의 일측에 연결되어 피험자의 경락 위치에 비침습적으로 조영하는 저강도 초음파를 발생하는 공명회로부; 경락 위치에 고정할 수 있도록 구비되고, 공명회로부와 연결된 타측면에 개구부가 설치된 원통형상의 애플리케이터; 애플리케이터의 개구부에 구비되어 저강도 초음파를 경락의 위치에 조영하기 위해 저강도 초음파의 초점거리를 조절하는 초음파변환기; 및 애플리케이터의 일측에 회동가능하도록 구비되어 초음파변환기에서 조용되는 저강도 초음파의 초점방향을 설정하는 레이저포인터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기 및 이를 이용한 비침습적 침술 시술방법을 구현한바, 비침습적으로 저강도 초음파를 피험자 경락의 위치에 조영함으로서, 침, 열 및 전기자극없이 피험자의 경락을 자극할 수 있는 효과가 있다. 또한, 피험자의 경락 영역에 조영된 저강도 초음파의 초점위치를 레이저 빔을 이요하여 원하는 경락 위치를 정확하게 찾을 수 있는 효과가 있다. 또한, 초음파의 강도를 조절하여 침술자극의 경감을 쉽게 제어할 수 있는 효과가 있다. 또한, 저강도 초음파의 주사영역의 주파수 영역을 조절하거나 주사 위치를 조정하여 침술자극을 바든 지역의 크기를 조절할 수 있는 효과가 있다. The present invention includes an ultrasonic generator for generating ultrasonic waves; A resonance circuit unit connected to one side of the ultrasonic generator to generate low-intensity ultrasonic waves that are non-invasive to the subject's meridians; A cylindrical applicator provided to be fixed to the meridians and having an opening disposed at the other side connected to the resonance circuit unit; An ultrasonic transducer provided in the opening of the applicator to adjust the focal length of the low intensity ultrasound to image the low intensity ultrasound at the meridians; And a laser pointer provided at one side of the applicator so as to be rotatable to set a focal direction of the low-intensity ultrasound that is quiet in the ultrasonic transducer. By implementing the non-invasive low-intensity ultrasound to the location of the subject meridians, there is an effect that can stimulate the subject's meridians without saliva, heat and electrical stimulation. In addition, there is an effect that can accurately find the desired meridians position by using a laser beam to the focus position of the low-intensity ultrasound imaged in the meridians region of the subject. In addition, there is an effect that can easily control the reduction of acupuncture stimulation by adjusting the intensity of the ultrasound. In addition, there is an effect that can adjust the size of the area subjected to acupuncture stimulation by adjusting the frequency domain of the scan area of the low-intensity ultrasound or by adjusting the scan position.

Description

집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기{Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture}Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture

본 발명은 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기 및 이를 이용한 비침습적 침술 시술방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저강도 초음파를 피험자의 피부를 통해 피험자 경락의 위치에 비침습적으로 공여함으로써, 피험자의 경락을 침이나 열(뜸)을 사용하지 않고 정밀하게 자극할 수 있는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기 및 이를 이용한 비침습적 침술 시술방법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-invasive acupuncture device using a focused ultrasound and a non-invasive acupuncture treatment method using the same, more specifically, by giving a low-intensity ultrasound non-invasive to the subject meridians through the skin of the subject, meridians of the subject The present invention relates to a non-invasive acupuncture apparatus using intensive ultrasound that can be precisely stimulated without using acupuncture or heat (moxibustion), and a non-invasive acupuncture treatment method using the same.

침술은 한의학, 중의학 및 일본을 포함한 동양 한방 의학에서 한약과 함께 큰 비중을 차지하는 치료 기술이다. 이러한 침술은 문화와 지역에 따라 침구의 종류, 침술의 물리적 자극방식(회전 또는 상하방식)이 다르고, 열이나 전기를 이용한 자극(뜸 또는 전기침술)도 있다. 이들의 공통점은 자극지역, 즉, 경락(Meridian)을 자극하여 다양한 치료 및 예방 효과를 얻고자 하는 것이다. Acupuncture is a major treatment technique with oriental medicine in oriental medicine, Chinese medicine, and oriental oriental medicine including Japan. The type of acupuncture differs depending on the culture and region, and the type of acupuncture physical stimulation (rotation or up and down) is different. Their commonality is to stimulate the stimulus zone, Meridian, to obtain various therapeutic and prophylactic effects.

의학의 발달과 근대과학기술의 발달로 침술의 기전이 알려지고 있다. 이는 특정 경락에 분포하는 말초신경계 및 주변 장기에 위치하는 연조직(Soft Tissue)을 물리적 운동, 전기 또는 열을 이용하여 자극하는 것이다. 자극된 신경계 또는 연조직은 지역적 생체적 반응(세포신호) 또는 중추신경계를 통하여 신체전역에 영향을 유도하여 치료효과를 볼 수 있다. The mechanism of acupuncture is known by the development of medicine and the development of modern science and technology. This stimulates the peripheral nervous system distributed in a particular meridians and soft tissues located in surrounding organs using physical motion, electricity, or heat. Stimulated nervous or soft tissues may have therapeutic effects by inducing effects throughout the body through local biologic responses (cell signals) or the central nervous system.

종래부터 사용되는 침술 방식은 물리적(열 또는 전기) 자극을 이용하므로, 피험자가 불쾌감을 느낄 수도 있고, 침술부위의 감염도 흔하지는 않지만 간혹 발생하는 문제점이 있다. 또한, 침술자극의 경감과 영역을 정량화 하여 조절하기가 힘들다는 문제점이 있다. Since the acupuncture method used in the related art uses physical (thermal or electrical) stimulation, a subject may feel unpleasant, and an infection of the acupuncture site is not common, but there are occasional problems. In addition, there is a problem that it is difficult to quantify and reduce the area of acupuncture stimulation.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 저강도 초음파를 피험자의 피부를 통해 피험자 경락의 위치에 비침습적으로 공여함으로써, 피험자의 경락을 침이나 열을 생성시키지 않고 정밀하게 자극할 수 있는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기 및 이를 이용한 비침습적 침술 시술방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by non-invasive donation of low-intensity ultrasound to the location of the subject meridians through the subject's skin, precisely stimulates the subject's meridians without generating saliva or heat The purpose of the present invention is to provide a non-invasive acupuncture apparatus using intensive ultrasound and a non-invasive acupuncture procedure using the same.

상기와 같은 본 발명의 목적은 초음파를 발생하는 초음파발생부; 초음파 발생부의 일측에 연결되어 피험자의 경락 위치에 비침습적으로 조영하는 저강도 초음파를 발생하는 공명회로부; 경락 위치에 고정할 수 있도록 구비되고, 공명회로부와 연결된 타측면에 개구부가 설치된 원통형상의 애플리케이터; 애플리케이터의 개구부에 구비되어 저강도 초음파를 경락의 위치에 조영하기 위해 저강도 초음파의 초점거리를 조절하는 초음파변환기; 및 애플리케이터의 일측에 회동가능하도록 구비되어 초음파변환기에서 조영되는 저강도 초음파의 초점방향을 설정하는 레이저포인터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기에 의해 달성될 수 있다. An object of the present invention as described above is an ultrasonic wave generating unit for generating ultrasonic waves; A resonance circuit unit connected to one side of the ultrasonic generator to generate low-intensity ultrasonic waves that are non-invasive to the subject's meridians; A cylindrical applicator provided to be fixed to the meridians and having an opening disposed at the other side connected to the resonance circuit unit; An ultrasonic transducer provided in the opening of the applicator to adjust the focal length of the low intensity ultrasound to image the low intensity ultrasound at the meridians; And a laser pointer provided to be rotatable on one side of the applicator to set a focal direction of the low intensity ultrasound imaged by the ultrasound transducer. The laser pointer may be achieved by a non-invasive acupuncture apparatus using intensive ultrasonic waves.

이때, 초음파발생부는, 연속적인 RF주파수를 가진 전기신호를 발생하는 전기신호발생부; 전기신호발생부 일측에 구비되어 웨이브파형으로 출력된 전기신호를 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형으로 변조하는 파형변조기; 및 파형변조기에 연결되어 변조된 펄스파형을 증폭하고, 공명회로부가 구비되는 선형증폭기;를 포함한다.At this time, the ultrasonic generator, the electrical signal generator for generating an electrical signal having a continuous RF frequency; A waveform modulator provided on one side of the electrical signal generator to modulate an electrical signal output in a wave form into a square wave wave or a sine wave pulse waveform; And a linear amplifier connected to the waveform modulator to amplify the modulated pulse waveform and include a resonance circuit unit.

또한, 초음파변환기는 피험자의 피부 내부로 1mm 내지 20cm의 깊이로 초음파의 초점거리를 갖도록, 피험자의 피부 방향이 소정두께로 오목한 착탈식 렌즈형태이다. In addition, the ultrasound transducer has a removable lens shape in which the skin direction of the subject is concave to a predetermined thickness so as to have a focal length of ultrasonic waves at a depth of 1 mm to 20 cm into the subject's skin.

또한, 초음파변환기는 복수로 구비된다.In addition, a plurality of ultrasonic transducers are provided.

또한, 레이저포인터는 애플리케이터의 양측면에 서로 대향되도록 두 개 이상 구비된다.In addition, two or more laser pointers are provided on both sides of the applicator to face each other.

또한, 초음파발생부와 공명회로부 사이에는, 초음파발생부에서 제공된 초음파의 공급량과 초음파변환기에서 조영된 저강도초음파의 반사량을 측정하는 단자; 및 단자에 제공된 각각의 측정량을 출력하는 출력측정기;가 더 구비된다.In addition, between the ultrasonic generator and the resonance circuit portion, the terminal for measuring the amount of ultrasound supplied from the ultrasonic generator and the amount of reflection of the low-intensity ultrasonic wave contrasted by the ultrasonic transducer; And an output meter for outputting each measurement amount provided to the terminal.

또한, 애플리케이터는 초음파변환기와 피실험자의 피부 사이에 공간이 발생하지 않도록 가스가 제거된 물이 충진된 주머니가 더 구비된다.In addition, the applicator is further provided with a bag filled with water degassed so that no space is generated between the ultrasonic transducer and the skin of the test subject.

또한, 주머니는 원추형상으로 이루어진다.The pocket is also conical in shape.

또한, 주머니는 피험자의 피부의 굴곡에 밀착하도록 유연한 합성수지 재질로 이루어지고, 주머니는 초음파변환기 및 피험자의 피부와 대면하는 양표면에 수용성 젤이 도포된다.In addition, the bag is made of a flexible synthetic resin material to be in close contact with the curvature of the skin of the subject, the bag is coated with a water-soluble gel on both surfaces facing the ultrasonic transducer and the subject's skin.

또한, 침술기기와 이격되어 애플리케이터의 위치 및 초음파의 초점을 추적하는 위치추적 장치가 더 구비된다.In addition, a location tracking device spaced apart from the acupuncture device to track the position of the applicator and the focus of the ultrasound is further provided.

또한, 위치추적장치는 카메라 또는 레이저를 이용한 위치추적장치이다. In addition, the location tracking device is a location tracking device using a camera or a laser.

또한, 애플리케이터 일측에 구비되어 침술기기의 위치를 이동시키거나 고정시키기 위한 스테이지를 더 구비한다.In addition, provided on one side of the applicator is further provided with a stage for moving or fixing the position of the acupuncture device.

다른 카테고리로써, 본 발명의 목적은 애플리케이터의 일측에 구비된 두 개 이상의 레이저포인터를 이용하여 피험자의 경락 위치를 결정하는 제 1 단계; 레이저포인터에 의해 결정된 피험자의 경락을 자극하기 위해 피험자의 피부에 애플리케이터를 고정하는 제 2 단계; 애플리케이터의 일측에 구비된 초음파변환기에 저강도 초음파를 제공하기 위해 초음파발생부의 전기신호발생부에서 연속적인 RF주파수를 가진 전기신호의 초음파유도 전기파형을 발생하는 제 3 단계; 발생한 초음파유도 전기파형을 파형변조기에서 웨이브파형을 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형으로 변조하는 제 4 단계; 변조된 펄스파형을 선형증폭기에서 증폭하는 제 5 단계; 증폭된 펄스파형을 공명회로부에서 저강도 초음파로 변환하고 변환된 저강도 초음파를 피험자의 경락영역에 비침습적으로 조영하는 제 6 단계; 및 초음파발생부 및 초음파 변환부를 이용하여 조영되는 저강도 초음파의 세기 및 초점을 조절하는 제 7 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술 시술방법에 의해 달성될 수 있다. In another category, an object of the present invention is the first step of determining the meridians position of the subject using two or more laser pointers provided on one side of the applicator; Fixing the applicator to the subject's skin to stimulate the subject's meridians determined by the laser pointer; A third step of generating an ultrasonic wave-induced electrical waveform of an electrical signal having a continuous RF frequency in the electrical signal generator of the ultrasonic generator to provide low intensity ultrasonic wave to the ultrasonic transducer provided on one side of the applicator; A fourth step of modulating the generated ultrasonic wave induced waveform into a square wave wave or a sine wave pulse wave in a waveform modulator; A fifth step of amplifying the modulated pulse waveform in a linear amplifier; A sixth step of converting the amplified pulse waveform into low-intensity ultrasound in the resonance circuit unit and non-invasively imaging the converted low-intensity ultrasound in the subject's meridians; And a seventh step of adjusting the intensity and focus of the low-intensity ultrasound to be contrasted using the ultrasound generator and the ultrasound transducer. The method may be achieved by a non-invasive acupuncture procedure using intensive ultrasound, characterized in that it comprises a.

이때, 제 1 단계에서 경락위치는 아래의 수학식에 의해 산출된다. At this time, the meridians in the first step is calculated by the following equation.

Figure 112010051574186-pat00001
Figure 112010051574186-pat00001

(여기서, d는 피험자의 피부표면에서부터 시술하고자 하는 경락까지의 깊이, r은 두 개의 레이저포인터 표시 지점 사이의 거리, l은 피험자의 피부표면에서부터 초음파 발생표면까지의 거리, R은 초음파 발생표면이 레이저빔과 교차하는 거리이다.)Where d is the depth from the subject's skin surface to the meridians to be treated, r is the distance between the two laser pointer marks, l is the distance from the subject's skin surface to the ultrasound generating surface, and R is the ultrasound generating surface. Distance to the laser beam.)

또한, 제 2 단계는 애플리케이터와 피험자의 피부 사이에 가스가 제거된 물을 매개체로 갖는 주머니를 애플리케이터 일측에 부착하는 제 2-1 단계를 더 포함한다.In addition, the second step may further include a step 2-1 of attaching a bag having the degassed water as a medium between the applicator and the skin of the subject to one side of the applicator.

또한, 제 6 단계는 21KHz 내지 10MHz의 초음파를 이용한다.In addition, the sixth step uses ultrasonic waves of 21 KHz to 10 MHz.

또한, 제 7 단계는 0.1Watt/cm2 내지 100Watt/cm2의 펄스평균최고첨두음향 강도로 0.1msec 이상 시간의 펄스기간으로 0.5msec 내지 100msec의 펄스간격을 두고, 저강도 초음파가 1회 이상 반복하여 50msec 이상 공여하여 경락을 자극한다.In addition, the seventh step is 0.1Watt / cm 2 to 100Watt / pulse to the mean maximum peak sound level of 2 cm with a pulse duration of 0.1msec over time with the pulse interval of 0.5msec to 100msec, low intensity ultrasound is repeated at least once By donating more than 50msec to stimulate meridians.

또한, 제 1 단계 내지 제 7 단계는 위치추적 장치에 의해서 애플리케이터의 위치 및 초음파의 초점을 측정 및 기록한다.Further, the first to seventh steps measure and record the position of the applicator and the focus of the ultrasonic wave by the position tracking device.

본 발명에 따르면 비침습적으로 저강도 초음파를 피험자 경락의 위치에 조영함으로서, 침, 열 및 전기자극없이 피험자의 경락을 자극할 수 있는 효과가 있다. 이와 같이, 물리적(열 또는 전기) 자극을 이용하지 않기 때문에, 피험자가 불쾌감을 느끼지않고, 침술부위의 감염도 발생하지 않는 효과가 있다. According to the present invention by non-invasive low-intensity ultrasound to the location of the subject meridians, there is an effect that can stimulate the subject's meridians without saliva, heat and electrical stimulation. As described above, since physical (thermal or electrical) stimulation is not used, there is an effect that the subject does not feel uncomfortable and does not cause infection of the acupuncture site.

또한, 피험자의 경락 영역에 조영된 저강도 초음파의 초점위치를 레이저 빔을 이용하여 원하는 경락 위치를 정확하게 찾을 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can accurately find the desired meridians position using the laser beam focus position of the low-intensity ultrasound imaged in the meridians region of the subject.

또한, 초음파의 강도를 조절하여 침술자극의 경감을 쉽게 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can easily control the reduction of acupuncture stimulation by adjusting the intensity of the ultrasound.

또한, 저강도 초음파의 주사영역의 주파수 영역을 조절하거나 주사 위치를 조정하여 침술자극을 받는 지역의 크기를 조절할 수 있는 효과가 있다. 이로인해, 침술자극의 경감과 자극영역을 정량화할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can adjust the size of the area subjected to acupuncture stimulation by adjusting the frequency domain of the scanning area of the low-intensity ultrasound or by adjusting the scanning position. This has the effect of quantifying the acupuncture stimulus relief and stimulation area.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 초음파 주파수 변조의 예를 도시한 그래프,
도 3은 본 발명에 따른 애플리케이터에 설치된 초음파변환기를 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 애플리케이터에 설치된 초음파변환기를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 착탈식 초음파변환기를 고정하는 애플리케이터의 실시예를 도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 애플리케이터에 설치된 초음파변환기의 변화에 따른 초음파의 초점거리의 비교도,
도 7은 본 발명에 따른 레이저포인터에 의해 초음파의 초점위치를 결정하는 방법을 나타낸 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 주머니를 착탈식 초음파변환기에 고정하는 애플리케이터의 실시예를 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 스테이지에 설치되는 침술기기 및 위치추적장치를 나타내는 분해사시도,
도 10은 본 발명에 따른 집중초음파를 이용한 비침습적 침술 시술방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be interpreted.
1 is a schematic configuration diagram of a non-invasive acupuncture device using the focused ultrasound according to the present invention,
2 is a graph showing an example of ultrasonic frequency modulation according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing an ultrasonic transducer installed in the applicator according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing an ultrasonic transducer installed in the applicator according to the present invention,
Figure 5 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the applicator for fixing the removable ultrasonic transducer according to the present invention,
Figure 6 is a comparison of the focal length of the ultrasonic wave according to the change of the ultrasonic transducer installed in the applicator according to the present invention,
Figure 7 is a side cross-sectional view showing a method of determining the focus position of the ultrasonic wave by the laser pointer according to the present invention,
Figure 8 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the applicator for fixing the pocket to the removable ultrasonic transducer according to the present invention,
9 is an exploded perspective view showing an acupuncture apparatus and a position tracking device installed on a stage according to the present invention;
10 is a flowchart sequentially showing a non-invasive acupuncture treatment method using the focused ultrasound according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 안전성광 피험자 경락의 위치에 초음파를 조영하기 위해 집중초음파를 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 변조된 집주초음파는 펄스평균 최고첨두음향(Spatial Peak Pulse Average Intensity; ISPPA) 강도가 100Watt/cm2 미만의 유효 강도를 적용하고, 열이나 공동현상(Cavitation)이 발생하지 않는 범위 내에서 사용이 가능하다. First, in the present invention, it is preferable to use the focused ultrasound to image the ultrasound at the position of the safety light subject meridians. At this time, the modulated home ultrasonic waves are applied with an effective intensity of less than 100 Watt / cm 2 of SPA (Spatial Peak Pulse Average Intensity) intensity and within a range where no heat or cavitation occurs. Can be used.

여기서, 집중초음파를 발생시키는 장치는 1950년 내지 1960년대에 과학자들에 의해 개발되었는데, 여러 가지 압전물질에 전류를 흘리면 전기적 파형을 기계적 파형으로 바꿀 수 있고, 압전물질을 가스가 제거된 매개체 속에서 작동시키면 20KHz 이상의 초음파 압력 충격파형으로 변환된다. 이 충격파는 반구형상에 배열된 압전물질에서 발생되면서 원주의 반지름에 해당하는 위치에 집중하는 원리를 본 발명에서 이용하였다. Here, a device for generating concentrated ultrasonic waves was developed by scientists in the 1950s and 1960s, and when electric currents are applied to various piezoelectric materials, the electrical waveforms can be converted into mechanical waveforms, and the piezoelectric materials are degassed. When activated, it converts an ultrasonic pressure shock wave of 20 KHz or higher. This shock wave is generated in the piezoelectric material arranged in the hemispherical shape, while the principle of concentrating on the position corresponding to the radius of the circumference was used in the present invention.

이와 함께, 고강도 초음파를 지속적으로 경락 위치에 조영하면 초음파가 조영되는 초점부분에서 열이 발생하게 된다. 이러한 열을 이용하여 경락 위치의 생체조직을 괴사시켜 암세포와 같은 치료 등에 사용할 수 있다. 그러나 본 발명은 이와 반대로 저강도 초음파를 경락 위치에 조영하여 열 또는 공동현상을 발생시키지 않고, 경락의 위치에 미세한 기계적인 운동을 유발하여 경락을 자극하는 것이다. 즉, 이를 위해 저강도 초음파는 펄스화하거나 펄스화하지 않고 지속적으로 경락의 위치에 집중적으로 조영하여 동기화되도록 하여 미약한 진동을 유발하는 방식을 이용한다. In addition, when the high-intensity ultrasound is continuously imaged in the meridians, heat is generated in the focal portion where the ultrasound is imaged. This heat can be used to treat neural tissues in the meridians, such as cancer cells. On the contrary, the present invention does not generate heat or cavitation by imaging low-intensity ultrasound in a meridians position, and stimulates meridians by inducing fine mechanical movement in the meridians. That is, for this purpose, the low-intensity ultrasound uses a method of causing weak vibrations by continuously intensively contrasting the positions of the meridians without pulsing or pulsing them.

이로 인해 인체조직이 겪게 되는 기계적 진동으로는 압축운동과 전달운동이 있다. 압축운동은 초음파의 주파수와 관련된 소정 나노미터(㎚) 정도의 움직임이다. 반면 전달운동은 세포막의 이온채널의 조절을 가능하게 하여 말초신경계의 자극을 줄 수 있는 것이다. 따라서 본 발명은 저강도 초음파를 인체 경락에 조영하여 기계적 진동을 발생시켜 이에 의한 전달운동에 의해 말초신경이나 경락주위의 연조직을 자극하여 침술의 효과를 비침습적으로 유도할 수 있다.
As a result, mechanical vibrations experienced by human tissues include compression and transmission. Compression is a movement on the order of nanometers (nm) relative to the frequency of the ultrasound. On the other hand, the transfer movement enables the regulation of the ion channel of the cell membrane to give stimulation of the peripheral nervous system. Therefore, the present invention can generate a mechanical vibration by imaging the low-intensity ultrasound to the human meridians, thereby stimulating the peripheral tissues or soft tissues around the meridians by the transfer motion thereby inducing the effect of acupuncture non-invasively.

<< 침술기기의Acupuncture instrument 구성> Configuration>

도 1은 본 발명에 따른 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기의 개략적인 구성도이다. 본 발명에 따른 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 초음파발생부(100), 공명회로부(300), 애플리케이터(400), 초음파변환기(500) 및 레이저포인터(600)로 구성된다. 1 is a schematic configuration diagram of a non-invasive acupuncture apparatus using the focused ultrasound according to the present invention. As shown in FIG. 1, the non-invasive acupuncture device 10 using the focused ultrasound according to the present invention is largely an ultrasonic generator 100, a resonance circuit unit 300, an applicator 400, an ultrasonic transducer 500, and a laser. It consists of a pointer 600.

본 발명에 따른 초음파발생부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 저강도 초음파를 형성하기 위해 초음파 파형을 발생하는 것으로서, 전기신호발생부(110), 파형변조기(120) 및 선형증폭기(130)로 이루어진다. 이때, 전기신호발생부(110)는 발생하는 초음파는 연속적인 RF 주파수를 갖는 전기신호를 발생한다. 여기서 사용되는 전기신호는 압전물질의 특징에 따라 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브를 사용한다. As illustrated in FIG. 1, the ultrasonic wave generator 100 generates ultrasonic waves to form low intensity ultrasonic waves, and includes an electrical signal generator 110, a waveform modulator 120, and a linear amplifier ( 130). In this case, the electrical signal generator 110 generates an electrical signal having a continuous RF frequency. The electrical signal used here uses a square wave or sine wave depending on the characteristics of the piezoelectric material.

본 발명에 따른 파형변조기(120)는 전기신호발생부(110) 일측에 구비되어 전기신호발생부(110)에서 출력된 연속적인 RF주파수를 갖는 전기신호로 이루어진 웨이브파형을 포락선을 이용한 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 파형으로 변조한다. 이는 전술한 RF주파수를 파형 변조를 통하여 펄스화하는 것이다. Waveform modulator 120 according to the present invention is provided on one side of the electrical signal generator 110, a square wave wave using an envelope of the waveform consisting of an electrical signal having a continuous RF frequency output from the electrical signal generator 110 Or modulate into a sine wave waveform. This pulses the aforementioned RF frequency through waveform modulation.

본 발명에 따른 선형증폭기(130)는 파형변조기(120)의 일측에 구비되어 변조된 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이프 펄스파형을 증폭하는 장치이다. The linear amplifier 130 according to the present invention is provided on one side of the waveform modulator 120 to amplify a modulated square wave wave or sine wave pulse waveform.

본 발명에 따른 초음파발생부(100)를 구성하는 전기신호발생부(110), 파형변조기(120) 및 선형변조기는 당업계에서 통상적으로 사용되는 것으로서 그 상세한 설명은 생략하였다. The electric signal generator 110, the waveform modulator 120, and the linear modulator constituting the ultrasonic generator 100 according to the present invention are commonly used in the art, and a detailed description thereof has been omitted.

본 발명에 따른 공명회로부(300)는 선형증폭기(130) 일측에 구비되어 선형증폭기(130)에서 증폭된 전기신호가 저강도 초음파로 변환되어 피험자 경락의 위치에 비침습적으로 조영하는 장치이다.The resonance circuit unit 300 according to the present invention is a device provided on one side of the linear amplifier 130 to convert the electrical signal amplified by the linear amplifier 130 to low-intensity ultrasound to non-invasive to the location of the subject meridians.

도 2는 본 발명에 따른 초음파 주파수 변조의 예를 도시한 그래프이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 구성으로 이루어진 초음파발생부(100)에 포함된 파형변조기(120)에서 집중초음파 및 비집중초음파의 펄스를 만드는 방식은 다음과 같다. 전기신호발생부(110)에서 생성된 전기신호는 파형변조기(120)에서 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형으로 변조된다. 이는 펄스의 구간(D)을 정한 후, 초음파의 펄스 사이의 시간적 간격(I), 초음파의 펄스 강약크기(A), 펄스의 구간(D) 및 초음파 펄스의 수(N)을 바꿈으로 침술의 강도를 조절할 수 있다. 이때, 변조방식은 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 이외에도 통상의 진폭변조의 사용도 가능하다. 2 is a graph illustrating an example of ultrasonic frequency modulation according to the present invention. As shown in FIG. 2, the waveform modulator 120 included in the ultrasonic generator 100 having the above-described configuration makes pulses of focused ultrasound waves and defocused ultrasound waves as follows. The electrical signal generated by the electrical signal generator 110 is modulated by a waveform modulator 120 into a square wave wave or a sine wave pulse waveform. After the interval (D) of the pulse is determined, the time interval (I) between the pulses of the ultrasound, the pulse intensity (A) of the ultrasound, the interval (D) of the pulse and the number of ultrasound pulses (N) by changing the acupuncture The intensity can be adjusted. In this case, in addition to the square wave or the sine wave, the modulation method may use conventional amplitude modulation.

도 3은 본 발명에 따른 애플리케이터에 설치된 초음파변환기를 도시한 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 애플리케이터에 설치된 초음파변환기를 도시한 측단면도이다. 본 발명에 따른 애플리케이터(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 공명회로부(300) 일측에 구비되어 침술기기(10)를 지지하고, 초음파변환기(500) 및 공명회로부(300)를 연결하는 장치이다. 이러한 애플리케이터(400)는 전체적으로 원통형상으로 이루어지고, 공명회로부(300)가 구비된 일측면과 대향되는 타측면, 즉, 초음파변환기(500)가 구비되는 일측면에 초음파변환기(500)가 안착될 수 있도록 개구부가 형성된다. 3 is an exploded perspective view showing an ultrasonic transducer installed in the applicator according to the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view showing the ultrasonic transducer installed in the applicator according to the present invention. 3 and 4, the applicator 400 according to the present invention is provided on one side of the resonance circuit unit 300 to support the acupuncture device 10, the ultrasonic transducer 500 and the resonance circuit unit 300 It is a device to connect. The applicator 400 is formed in a cylindrical shape as a whole, and the ultrasonic transducer 500 is mounted on the other side facing the one side where the resonance circuit unit 300 is provided, that is, the ultrasonic transducer 500. An opening is formed so that it can be.

본 발명에 따른 초음파변환기(500)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 애플리케이터(400)의 개구부에 안착되어 피험자 침술영역에 비침습적으로 조영하는 저강도 초음파의 초점거리를 조절하는 것이다. 이때, 초음파변환기(500)는 경락의 깊이에 따라 초음파를 조영하기 위해 피험자의 피부(1000) 내부로 1cm 내지 20cm까지 저강도 초음파의 초점거리를 갖도록 제조된다. 이러한 초음파변환기(500)는 압전물질로 이루어지고, 피험자의 피부(1000) 방향이 소정두께로 오목한 착탈식 렌즈형태로 이루어진 것이 좋다. 이러한 착탈식 렌즈형태로 이루어진 초음파변환기(500)는 복수로 구비되어 저강도 초음파의 초점거리를 조정할 수 있으며, 착탈식으로 이루어져 초점거리에 따라 교체하여 사용할 수 있다. 이러한 착탈식 초음파변환기(500)는 1cm 내지 20cm까지 저강도 초음파의 초점거리를 갖도록 다양한 반구형태로 제작된다. 3 and 4, the ultrasonic transducer 500 according to the present invention is to adjust the focal length of the low-intensity ultrasound that is mounted in the opening of the applicator 400 and non-invasive to the subject acupuncture region. At this time, the ultrasound transducer 500 is manufactured to have a focal length of the low intensity ultrasound to 1cm to 20cm into the subject's skin 1000 to image ultrasound according to the depth of the meridians. The ultrasonic transducer 500 may be made of a piezoelectric material, and may be made of a detachable lens shape in which the subject's skin 1000 is concave to a predetermined thickness. Ultrasonic transducer 500 made of such a detachable lens type is provided with a plurality can adjust the focal length of the low-intensity ultrasound, it is made of a removable can be used to replace according to the focal length. The detachable ultrasound transducer 500 is manufactured in various hemispherical shapes to have a focal length of low intensity ultrasound up to 1 cm to 20 cm.

도 5는 본 발명에 따른 착탈식 초음파변환기를 고정하는 애플리케이터의 실시예를 도시한 측단면도이다. 본 발명에 따른 애플리케이터(400)에 초음파변환기(500)를 착탈하기 위한 일실시예로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 초음파변환기(500)가 설치되는 애플리케이터(400)의 외주면에 결합되는 중앙이 개구된 링형상의 커버(410)를 이용하여 초음파변환기(500)를 용이하게 착용 또는 탈락시킬 수 있다. Figure 5 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the applicator for fixing the removable ultrasonic transducer according to the present invention. As an embodiment for attaching and detaching the ultrasonic transducer 500 to the applicator 400 according to the present invention, as shown in Figure 5, the center is coupled to the outer peripheral surface of the applicator 400, the ultrasonic transducer 500 is installed The ultrasonic transducer 500 may be easily worn or dropped using the opened ring-shaped cover 410.

본 발명에 따른 초음파발생부(100)와 공명회로부(300) 사이에는 초음파발생부(100)에서 제공된 초음파의 공급량과 초음파변환기(500)에서 조영된 저강도 초음파의 반사량을 측정하는 단자(200)가 더 구비될 수 있다. 이러한 단자(200)는 출력측정기(250)와 연결되어 단자(200)에서 제공된 초음파의 공급량과 초음파변환기(500)에서 조영된 저강도 초음파의 반사량을 측정하여 실제 투과된 초음파의 양을 출력한다. 이는 침술강도를 조절하기 위함이다. Between the ultrasonic generator 100 and the resonance circuit unit 300 according to the present invention, the terminal 200 for measuring the supply amount of the ultrasonic wave provided by the ultrasonic generator 100 and the amount of reflection of the low intensity ultrasonic wave contrasted by the ultrasonic transducer 500 May be further provided. The terminal 200 is connected to the output measuring device 250 to measure the amount of ultrasound supplied from the terminal 200 and the amount of reflection of the low intensity ultrasound imaged by the ultrasound transducer 500 to output the amount of ultrasound actually transmitted. This is to control the acupuncture intensity.

도 6은 본 발명에 따른 애플리케이터에 설치된 초음파변환기(500)의 변화에 따른 초음파의 초점거리의 비교도이다. 도 6에 도시된 바와 같이,저강도 초음파의 초점거리에 더하여 소정 이동거리를 가진 초음파변환기(500)를 각각 초점거리의 반(半)만큼 좌우로 움직인다고 가정하면, 다른 초점거리를 가진 초음파변환기(500)를 교환하여 사용함으로써, 소정의 거리를 두고 저강도 초음파의 초점위치를 임의로 조절할 수 있다. 이를 하나의 실측으로 계산하면 초음파변환기(500)가 1cm의 거리를 두고 좌우로 움직이는 경우 초음파변환기(500)가 조영할 수 있는 거리는 2cm 정도가 되고, 총 12cm 정도 거리를 조영하기 위하여, 12cm/2cm = 6, 즉, 6개의 서로 다른 초점을 갖는 착탈식 초음파변환기(500)를 준비하면 된다. Figure 6 is a comparison of the focal length of the ultrasonic wave according to the change of the ultrasonic transducer 500 installed in the applicator according to the present invention. As shown in FIG. 6, assuming that the ultrasonic transducer 500 having a predetermined movement distance in addition to the focal length of the low intensity ultrasound is moved left and right by half of the focal length, the ultrasonic transducer having a different focal length ( By exchanging and using 500, the focal position of the low intensity ultrasound can be arbitrarily adjusted over a predetermined distance. If it is calculated by one measurement, when the ultrasonic transducer 500 moves left and right with a distance of 1cm, the distance that the ultrasonic transducer 500 can contrast is about 2cm, and in order to contrast the total distance about 12cm, 12cm / 2cm = 6, that is, the detachable ultrasound transducer 500 having six different focal points may be prepared.

도 7은 본 발명에 따른 레이저포인터에 의해 초음파의 초점위치를 결정하는 방법을 나타낸 측단면도이다. 본 발명에 따른 레이저포인터(600)는 애플리케이터(400)의 일측에 회동가능하도록 구비되어 초음파 변환기에서 조영되는 초음파의 초점방향을 설정하는 장치이다. 이러한 레이저포인터(600)는 적어도 두 개 이상 구비되며, 5mWatt 미만의 레이저빔(610)을 사용한다. 이때, 레이저포인터(600)는 초음파 주사선을 중심으로 서로 대향되도록 구비되고, 초음파 발생표면과 초점거리는 정해져 있으므로, 초음파 발생표면의 거리에 따라 해당 초점에 레이저빔(610)을 조준한다. 레이저포인터(600)에서 조사되는 레이저 빔(610)의 지름은 1mm미만인 것이 좋고, 피험자가 식별하기 용이하도록 복수로 구비된 각각의 레이저포인터(600)는 서로 다른 색상을 조사하는 레이저 포인터(600)를 사용한다.Figure 7 is a side cross-sectional view showing a method of determining the focus position of the ultrasonic wave by the laser pointer according to the present invention. Laser pointer 600 according to the present invention is provided to be rotatable on one side of the applicator 400 is a device for setting the focal direction of the ultrasound imaged by the ultrasound transducer. At least two laser pointers 600 are provided and use a laser beam 610 of less than 5 mWatt. In this case, since the laser pointer 600 is provided to face each other with respect to the ultrasound scanning line, and the ultrasound generating surface and the focal length are determined, the laser beam 600 is aimed at the focal point according to the distance of the ultrasound generating surface. It is preferable that the diameter of the laser beam 610 irradiated from the laser pointer 600 is less than 1 mm, and each laser pointer 600 provided with a plurality of laser pointers 600 provided with a plurality of colors for easy identification by a subject is irradiated with different colors. Use

본 발명에 따른 애플리케이터(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 초음파변환기(500)와 피험자의 피부(1000) 사이에 공간이 발생하지 않도록 가스가 제거된 물이 매체로 충전된 주머니(700)를 구비한다. 이러한 주머니(700)는 피험자의 피부(1000)의 굴곡에 공간 없이 밀착하기 위하여 유연한 합성수지 재질로 이루어지고, 그 형상은 조영되는 초음파의 형상에 맞추어 초음파변환기(500)에서 피험자의 피부(1000)로 갈수록 좁아지는 원추형상으로 이루어진다. 이때, 주머니(700)는 초음파변환기(500) 및 피험자의 두피방향의 양표면에 수용성 젤(J) 또는 수화제가 도포된다. As shown in FIG. 1, the applicator 400 according to the present invention includes a bag 700 filled with a medium in which water is degassed so that a space does not occur between the ultrasound transducer 500 and the subject's skin 1000. It is provided. The bag 700 is made of a flexible synthetic resin material to closely contact the curvature of the subject's skin 1000, and its shape is changed from the ultrasound transducer 500 to the subject's skin 1000 in accordance with the shape of the ultrasound to be contrasted. It is shaped like a cone that gets narrower. At this time, the pocket 700 is coated with a water-soluble gel (J) or a hydrating agent on both surfaces of the ultrasonic transducer 500 and the subject's scalp direction.

도 8은 본 발명에 따른 주머니를 착탈식 초음파변환기(500)에 고정하는 애플리케이터의 실시예를 도시한 측단면도이다. 전술한 주머니(700)를 애플리케이터(400)에 착탈하기 위한 일실시예로써, 도 8에 도시된 바와 같이, 애플리케이터(400)에 구비된 커버(410)의 외주면과 이에 대향되는 주머니(700)의 일측에 탈착이 용이한 매직테이프(710)를 이용하여 물이 충전된 주머니(700)를 착용 또는 탈락시킬 수 있다. Figure 8 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the applicator for fixing the pocket according to the present invention removable ultrasound transducer 500. As an embodiment for attaching and detaching the aforementioned pocket 700 to the applicator 400, as illustrated in FIG. 8, the outer circumferential surface of the cover 410 provided in the applicator 400 and the pocket 700 opposite thereto are illustrated. Using a magic tape 710 that is easily removable on one side, the pocket 700 filled with water may be worn or dropped.

도 9는 본 발명에 따른 스테이지에 설치되는 침술기기 및 위치추적장치를 나타내는 분해사시도이다. 본 발명에 따른 스테이지(800)는 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 침술기기(10)를 시술이 필요한 위치로 이동하여 고정하기 위한 장치이다. 일 실시예로 도 9에 도시된 바와 같이, X축(810), Y축(820) 및 Z축(830)의 3축으로 이루어진 스테이지(800)를 도시하였지만, 침술기기(10)를 자유롭게 이동 및 고정할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 이용하여도 무방하다.9 is an exploded perspective view showing an acupuncture device and a location tracking device installed on a stage according to the present invention. Stage 800 according to the present invention is an apparatus for moving and fixing the acupuncture device 10 according to the present invention to a position requiring a procedure, as shown in FIG. As an example, as shown in FIG. 9, although the stage 800 includes three axes of the X-axis 810, the Y-axis 820, and the Z-axis 830, the acupuncture device 10 is freely moved. And any device can be used as long as it can be fixed.

본 발명에 따른 침술기기(10)는 애플리케이터(400)의 위치 및 초음파의 초점을 추적하는 위치추적장치(900)가 침술기기(10)와 이격되도록 구비될 수 있다. 이러한 위치추적장치(900)는 침술기기(10)와 이격되도록 구비되어 애플리케이터(400)의 움직임을 촬영하는 카메라 또는 레이저를 이용한 위치추적장치를 사용한다.
The acupuncture device 10 according to the present invention may be provided so that the position tracking device 900 for tracking the position of the applicator 400 and the focus of the ultrasound is spaced apart from the acupuncture device 10. The location tracking device 900 is provided to be spaced apart from the acupuncture device 10, and uses a location tracking device using a camera or a laser to capture the movement of the applicator 400.

<침술 시술방법><Acupuncture Procedures>

도 10은 본 발명에 따른 집중초음파를 이용한 비침습적 침술 시술방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 애플리케이터(400)의 일측에 구비된 두 개 이상의 레이저포인터(600)를 이용하여 피험자의 경락 위치를 결정한다(S100). 이러한 결정 방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 발생표면이 레이저빔과 교차하는 거리(R), 두 개의 레이저포인터(600) 표시 지점 사이의 거리(r), 피험자의 피부표면에서부터 초음파 발생표면까지의 거리(l) 및 피험자의 피부표면에서부터 시술하고자 하는 경락까지의 깊이(d)는 다음의 [수학식 1]과 같은 비율로 이루어진다. 10 is a flowchart sequentially showing a non-invasive acupuncture treatment method using the focused ultrasound according to the present invention. As shown in FIG. 10, the meridians position of the subject is determined using two or more laser pointers 600 provided on one side of the applicator 400 (S100). As shown in FIG. 7, the determination method includes a distance R at which an ultrasonic wave generation surface intersects a laser beam, a distance r between two laser pointer 600 display points, and an ultrasonic wave generation surface from a skin surface of a subject. The distance (l) to and the depth (d) from the subject's skin surface to the meridians to be treated are made at the same ratio as in the following [Equation 1].

Figure 112010051574186-pat00002
Figure 112010051574186-pat00002

[수학식 1]을 정리하면 다음의 [수학식 2]와 같이 정리된다. [Equation 1] is arranged as shown in [Equation 2] below.

Figure 112010051574186-pat00003
Figure 112010051574186-pat00003

여기서, d는 피험자의 피부표면에서부터 시술하고자 하는 경락까지의 깊이, r은 두 개의 레이저포인터(600) 표시 지점 사이의 거리, l은 피험자의 피부표면에서부터 초음파 발생표면까지의 거리, R은 초음파 발생표면이 레이저빔과 교차하는 거리이다. 이와 같이, 외부에서 측정한 값 R, r 및 l의 값을 통해 조사되는 경락의 위치를 명확하게 측정할 수 있다. Where d is the depth from the subject's skin surface to the meridians to be treated, r is the distance between the two laser pointer 600 mark points, l is the distance from the subject's skin surface to the ultrasound generating surface, and R is the ultrasonic generation. The distance at which the surface intersects the laser beam. In this way, the position of the meridians irradiated through the values of the values R, r, and l measured from the outside can be clearly measured.

다음으로, 레이저포인터(600)에 의해 결정된 피험자의 경락을 자극하기 위해 피험자의 피부(1000)에 애플리케이터(400)를 고정한다(S200). 이때, 애플리케이터(400)와 피험자의 피부(1000) 사이에 가스가 제거된 물을 개체로 갖는 주머니(700)를 애플리케이터(400) 일측에 부착한다(S210).Next, in order to stimulate the meridians of the subject determined by the laser pointer 600, the applicator 400 is fixed to the skin 1000 of the subject (S200). At this time, between the applicator 400 and the subject's skin 1000, a bag 700 having water from which gas has been removed is attached to one side of the applicator 400 (S210).

다음으로, 애플리케이터(400)의 일측에 구비된 초음파변환기(500)에 저강도 초음파를 제공하기 위해 초음파발생부(100)의 전기신호발생부(110)에서 연속적인 RF주파수를 가진 전기신호의 초음파유도 전기파형을 발생한다(S300). 이때, 전기신호발생부(110)의 개수에 따라 복수의 초음파변환기(500)를 장착할 수 있다. Next, the ultrasonic wave of the electrical signal having a continuous RF frequency in the electrical signal generator 110 of the ultrasonic generator 100 to provide a low intensity ultrasonic wave to the ultrasonic transducer 500 provided on one side of the applicator 400 Generate an induced electric wave (S300). In this case, the plurality of ultrasonic transducers 500 may be mounted according to the number of the electric signal generators 110.

다음으로, 발생한 초음파유도 전기파형을 파형변조기(120)에서 웨이브파형을 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형으로 변조한다(S400).Next, the generated ultrasonic wave-induced electric waveform is modulated by the waveform modulator 120 into a square wave wave or a sine wave pulse wave (S400).

다음으로, 변조된 펄스파형을 선형증폭기(130)에서 증폭한다(S500). 이때, 변조된 펄스파형은 21KHz 내지 10MHz로 하는 것이 바람직하다. Next, the modulated pulse waveform is amplified by the linear amplifier 130 (S500). At this time, the modulated pulse waveform is preferably set to 21KHz to 10MHz.

다음으로, 증폭된 펄스파형을 공명회로부(300)에서 저강도 초음파로 변환하고, 변환된 저강도 초음파를 피험자의 경락영역에 비침습적으로 조영한다(S600). Next, the amplified pulse waveform is converted into low-intensity ultrasound in the resonance circuit unit 300, and the converted low-intensity ultrasound is non-invasive to the meridians of the subject (S600).

마지막으로, 초음파발생부(100) 및 초음파 변환부를 이용하여 조영되는 저강도 초음파의 세기 및 초점을 조절한다(S700). 이때, 피험자의 경락 자극효과를 극대화하기 위하여 0.1Watt/cm2 내지 100Watt/cm2의 펄스평균최고첨두음향 강도로 0.1msec 이상 시간의 펄스기간으로 0.5msec 내지 100msec의 펄스간격을 두고, 저강도 초음파가 1회 이상 반복하여 50msec 이상 공여하여 경락을 자극하도록 한다. Finally, the intensity and focus of the low-intensity ultrasound to be contrasted is adjusted using the ultrasonic generator 100 and the ultrasonic transducer (S700). At this time, with the interval of 100msec 0.5msec pulse to pulse with a period of time more than 0.1msec as 0.1Watt / cm 2 pulse to the mean maximum peak sound level of 100Watt / cm 2 in order to maximize the meridian stimulatory effect of the subject, the low intensity ultrasound Repeat one or more times to give more than 50msec to stimulate meridians.

전술한 모든 과정은 위치추적 장치(900)에 의해서 애플리케이터(400)의 위치 및 초음파의 초점을 측정 및 기록할 수 있다.
All of the above-described processes can measure and record the position of the applicator 400 and the focus of the ultrasonic wave by the location tracking device 900.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 침술기기
100 : 초음파발생부
110 : 전기신호발생부
120 : 파형변조기
130 : 선형증폭기
200 : 단자
250 : 출력측정기
300 : 공명회로부
400 : 애플리케이터
410 : 커버
500 : 초음파변환기
600 : 레이저포인터
610 : 레이저빔
700 : 주머니
710 : 매직테이프
800 : 스테이지
810 : X축
820 : Y축
830 : Z축
900 : 위치추적장치
1000 : 피부
J : 수용성 젤
10: acupuncture apparatus
100: ultrasonic generator
110: electric signal generator
120: waveform modulator
130: linear amplifier
200: terminal
250: output measuring instrument
300: resonance circuit
400: Applicator
410: cover
500: ultrasonic transducer
600: laser pointer
610: laser beam
700: Pocket
710: magic tape
800: stage
810: X axis
820: Y axis
830: Z axis
900: location tracking device
1000: skin
J: Water Soluble Gel

Claims (18)

초음파를 발생하는 초음파발생부(100);
상기 초음파 발생부의 일측에 연결되어 피험자의 경락 위치에 비침습적으로 조영하는 저강도 초음파를 발생하는 공명회로부(300);
상기 경락 위치에 고정할 수 있도록 구비되고, 상기 공명회로부(300)와 연결된 타측면에 개구부가 설치된 원통형상의 애플리케이터(400);
상기 애플리케이터(400)의 개구부에 구비되어 상기 저강도 초음파를 상기 경락의 위치에 조영하기 위해 상기 저강도 초음파의 초점거리를 조절하는 초음파변환기(500); 및
상기 애플리케이터(400)의 일측에 회동가능하도록 구비되어 상기 초음파변환기(500)에서 조영되는 상기 저강도 초음파의 초점방향을 설정하는 레이저포인터(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
An ultrasonic generator 100 generating ultrasonic waves;
A resonance circuit unit 300 connected to one side of the ultrasonic generator to generate low-intensity ultrasonic waves that are non-invasive to the subject's meridians;
A cylindrical applicator 400 provided to be fixed to the meridians and having an opening installed at the other side connected to the resonance circuit unit 300;
An ultrasonic transducer (500) provided at an opening of the applicator (400) to adjust a focal length of the low intensity ultrasound to image the low intensity ultrasound at the meridians; And
A laser pointer 600 provided to be rotatable on one side of the applicator 400 to set a focal direction of the low intensity ultrasound imaged by the ultrasound transducer 500; Invasive Acupuncture Devices.
제1항에 있어서,
상기 초음파발생부(100)는,
연속적인 RF주파수를 가진 전기신호를 발생하는 전기신호발생부(110);
상기 전기신호발생부(110) 일측에 구비되어 웨이브파형으로 출력된 전기신호를 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형으로 변조하는 파형변조기(120); 및
상기 파형변조기(120)에 연결되어 변조된 펄스파형을 증폭하고, 상기 공명회로부(300)가 구비되는 선형증폭기(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
The ultrasonic generator 100,
An electrical signal generator 110 for generating an electrical signal having a continuous RF frequency;
A waveform modulator (120) provided at one side of the electrical signal generator (110) to modulate an electrical signal output in a wave form into a square wave wave or a sine wave pulse waveform; And
Non-invasive acupuncture acupuncture apparatus using intensive ultrasonic waves, comprising: a linear amplifier (130) connected to the waveform modulator (120) to amplify the modulated pulse waveform, and the resonance circuit (300) is provided.
제 1항에 있어서,
상기 초음파변환기(500)는 상기 피험자의 피부(1000) 내부로 1mm 내지 20cm의 깊이로 상기 초음파의 초점거리를 갖도록, 상기 피험자의 피부(1000) 방향이 소정두께로 오목한 착탈식 렌즈형태인 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
The ultrasound transducer 500 is a detachable lens shape in which the subject's skin 1000 is concave to a predetermined thickness so as to have a focal length of the ultrasound at a depth of 1 mm to 20 cm into the subject's skin 1000. Non-invasive acupuncture device using focused ultrasound.
제 3항에 있어서,
상기 초음파변환기(500)는 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 3, wherein
The ultrasonic transducer 500 is a non-invasive acupuncture device using a concentrated ultrasonic wave, characterized in that provided in plurality.
제 1항에 있어서,
상기 레이저포인터(600)는 상기 애플리케이터(400)의 양측면에 서로 대향되도록 2개 이상 구비된 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
The laser pointer 600 is a non-invasive acupuncture apparatus using a focused ultrasound, characterized in that provided with at least two on both sides of the applicator 400 to face each other.
제 1항에 있어서,
상기 초음파발생부(100)와 상기 공명회로부(300) 사이에는,
상기 초음파발생부(100)에서 제공된 상기 초음파의 공급량과 상기 초음파변환기(500)에서 조영된 상기 저강도초음파의 반사량을 측정하는 단자(200); 및
상기 단자(200)에 제공된 각각의 측정량을 출력하는 출력측정기(250);가 더 구비된 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
Between the ultrasonic generator 100 and the resonance circuit unit 300,
A terminal (200) for measuring the amount of supply of the ultrasonic wave provided by the ultrasonic generator (100) and the amount of reflection of the low intensity ultrasonic wave contrasted by the ultrasonic transducer (500); And
Non-invasive acupuncture apparatus using intensive ultrasonic waves, characterized in that it further comprises; an output measuring device (250) for outputting each measured amount provided to the terminal (200).
제 1항에 있어서,
상기 애플리케이터(400)는 상기 초음파변환기(500)와 피실험자의 피부(1000) 사이에 공간이 발생하지 않도록 가스가 제거된 물이 충진된 주머니(700)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
The applicator 400 uses a concentrated ultrasonic wave, characterized in that the bag 700 is filled with water from which the gas is removed so as not to generate a space between the ultrasonic transducer 500 and the skin 1000 of the test subject. Non-invasive acupuncture device.
제 7항에 있어서,
상기 주머니(700)는 원추형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
8. The method of claim 7,
The bag 700 is a non-invasive acupuncture device using a focused ultrasound, characterized in that the conical shape.
제 7항에 있어서,
상기 주머니(700)는 상기 피험자의 피부(1000)의 굴곡에 밀착하도록 유연한 합성수지 재질로 이루어지고, 상기 주머니(700)는 상기 초음파변환기(500) 및 상기 피험자의 피부(1000)와 대면하는 양표면에 수용성 젤이 도포된 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
8. The method of claim 7,
The bag 700 is made of a flexible synthetic resin material to be in close contact with the curvature of the skin 1000 of the subject, the bag 700 is a surface both facing the ultrasonic transducer 500 and the skin 1000 of the subject. Non-invasive acupuncture apparatus using intensive ultrasound, characterized in that the water-soluble gel is applied to.
제 1항에 있어서,
상기 침술기기(10)와 이격되어 상기 애플리케이터의 위치 및 초음파의 초점을 추적하는 위치추적 장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
Non-invasive acupuncture device using a focused ultrasound, characterized in that the position tracking device spaced apart from the acupuncture device (10) to track the position of the applicator and the focus of the ultrasound.
제 10항에 있어서,
상기 위치추적장치(900)는 카메라 또는 레이저를 이용한 위치추적장치인 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 10,
The location tracking device 900 is a non-invasive acupuncture device using a focused ultrasound, characterized in that the location tracking device using a camera or a laser.
제 1항에 있어서,
상기 애플리케이터(400) 일측에 구비되어 상기 침술기기(10)의 위치를 이동시키거나 고정시키기 위한 스테이지(800)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
Non-invasive acupuncture device using the focused ultrasound, characterized in that the applicator 400 is provided on one side further comprising a stage (800) for moving or fixing the position of the acupuncture device (10).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 초음파 발생부(100)는 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형의 초음파를 0.1Watt/cm2 내지 100Watt/cm2의 펄스평균최고첨두음향 강도로 0.1msec 이상 시간의 펄스기간으로 0.5msec 내지 100msec의 펄스간격을 두고, 1회 이상 반복하여 발생하는 것을 특징으로 하는 집중초음파를 이용한 비침습적 침술기기.
The method of claim 1,
The ultrasonic wave generating unit 100 is a square wave or sine wave pulse waveform ultrasonic wave of 0.1Watt / cm 2 to 100Watt / cm 2 with a pulse average peak acoustic intensity of 0.1msec or more in the pulse period of 0.5msec to 100msec Non-invasive acupuncture apparatus using intensive ultrasonic waves, characterized in that repeated at least once with a pulse interval.
삭제delete
KR1020100077186A 2010-08-11 2010-08-11 Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture KR101190910B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100077186A KR101190910B1 (en) 2010-08-11 2010-08-11 Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100077186A KR101190910B1 (en) 2010-08-11 2010-08-11 Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120015011A KR20120015011A (en) 2012-02-21
KR101190910B1 true KR101190910B1 (en) 2012-10-12

Family

ID=45837874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100077186A KR101190910B1 (en) 2010-08-11 2010-08-11 Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101190910B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101585301B1 (en) * 2013-11-04 2016-01-14 주세은 Device for transilluminating focused ultrasound to the biological tissue by using semi-rigid hydrogel and method of manufacturing thereof
KR102590624B1 (en) 2022-09-07 2023-10-20 주식회사 뉴로소나 Apparatus and method for producing solid gel for ultrasonic acoustic coupling
KR20240034431A (en) 2022-09-07 2024-03-14 주식회사 에스스킨 Apparatus and method for forming PVA hydrogel for ultrasonic acoustic bonding
KR20240034430A (en) 2022-09-07 2024-03-14 주식회사 트러스트라 Apparatus and method for producing PVA hydrogel for ultrasonic acoustic bonding

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101894855B1 (en) * 2016-02-16 2018-09-06 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 Ultrasonic intergrated module with guide laser
KR102412163B1 (en) 2020-04-27 2022-06-22 주식회사 코러스트 Ultrasound generation apparatus capable of indicating ultrasound irradiation region
CN114344140A (en) * 2022-02-14 2022-04-15 艾彦伶 Visual noninvasive warm acupuncture and moxibustion device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003059168A1 (en) 2002-01-15 2003-07-24 Ultrazonix Dnt Ab Device for non-invasive ultrasound treatment of an object
KR100537343B1 (en) 2004-10-01 2005-12-19 주식회사 듀플로젠 An ultrasonic equipment for treatment of osteoarthritis
KR100970304B1 (en) 2002-01-15 2010-07-15 울트라조닉스 디엔티 에이비 Device for mini-invasive ultrasound treatment of an object by a heat-isolated transducer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003059168A1 (en) 2002-01-15 2003-07-24 Ultrazonix Dnt Ab Device for non-invasive ultrasound treatment of an object
KR100970304B1 (en) 2002-01-15 2010-07-15 울트라조닉스 디엔티 에이비 Device for mini-invasive ultrasound treatment of an object by a heat-isolated transducer
KR100537343B1 (en) 2004-10-01 2005-12-19 주식회사 듀플로젠 An ultrasonic equipment for treatment of osteoarthritis

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101585301B1 (en) * 2013-11-04 2016-01-14 주세은 Device for transilluminating focused ultrasound to the biological tissue by using semi-rigid hydrogel and method of manufacturing thereof
KR102590624B1 (en) 2022-09-07 2023-10-20 주식회사 뉴로소나 Apparatus and method for producing solid gel for ultrasonic acoustic coupling
KR20240034431A (en) 2022-09-07 2024-03-14 주식회사 에스스킨 Apparatus and method for forming PVA hydrogel for ultrasonic acoustic bonding
KR20240034430A (en) 2022-09-07 2024-03-14 주식회사 트러스트라 Apparatus and method for producing PVA hydrogel for ultrasonic acoustic bonding

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120015011A (en) 2012-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101143645B1 (en) Transcranial low-intensity ultrasound delivery device and non-invasive modulation of brain function
KR101190910B1 (en) Apparatus for Focused Ultrasound Acupuncture
US6741895B1 (en) Vaginal probe and method
EP1796545B1 (en) Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass
US7828734B2 (en) Device for ultrasound monitored tissue treatment
WO1999037364A1 (en) A high intensity focused ultrasound system for scanning and curing tumor
KR101583302B1 (en) photoacoustic-integrated focused utrasound apparatus for diagnosis and treatment
CA2645077A1 (en) A device for ultrasound monitored tissue treatment
JP2005514149A (en) Device for non-invasive ultrasound treatment of objects
KR20160010831A (en) Stimulation apparatus using low intensity focused ultrasound for pain management and muscle strengthening
Harris Progress in medical ultrasound exposimetry
WO2017113179A1 (en) Head-mounted ultrasound stimulation device and system
TWI433665B (en) Medical ultrasonic device with irradiation position confirmation function and control method thereof
JP6800212B2 (en) Auditory prosthesis that emits ultrasonic pulses
JP2017164559A (en) Ultrasonic device
Rosa et al. Towards integration of ultrasonic-powered implantable devices for physiological monitoring, stimulation, and imaging in soft tissues using a handheld scanning probe
KR20130097004A (en) Ultrasonic treatment device
Acquaticci et al. A polydimethylsiloxane-based axicon lens for focused ultrasonic brain stimulation techniques
KR20220021250A (en) Flexible ultrasound transducer and method for manufacturing the same
Gavrilov Focused ultrasound stimulation of the peripheral nervous system: Physical basis and practical applications
KR20180014930A (en) Medical apparatus using ultrasound and radiofrequency wave
ES2316834T3 (en) METHOD AND APPARATUS FOR NON-INVASIVE MEASUREMENT OF A CHANGE OF TEMPERATURE WITHIN A LIVING BODY.
KR20190009209A (en) Ultrasound treatment cartridge and treatment apparatus having the same
KR102054002B1 (en) Medical treatment apparatus for arthritis using focused-ultrasound
KR101771988B1 (en) Ultrasound transducer device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150911

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160926

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 8