KR101187801B1 - 차량용 링기어 시험장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 링기어 시험장치 및 방법에 관한 것으로, 전원을 공급받아 회전동력을 발생하는 스타트 모터, 상기 스타트 모터에서 발생된 회전동력에 의해 구동되고 메인 샤프트를 회전시키는 링기어, 상기 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하를 발생하는 부하발생수단, 상기 메인 샤프트에 장착되어 상기 부하발생수단에서 발생된 부하에 의해 변화하는 상기 링기어의 토크 및 회전수를 감지하는 감지수단 및 상기 감지수단으로부터 감지된 상기 링기어의 토크 및 회전수에 기초하여 상기 부하발생수단을 제어하는 토크 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 차량용 링기어 시험장치 및 방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 실제 엔진과 동일한 부하를 발생시키는 부하발생수단, 엔진 시동시 토크를 발생하는 토크발생수단 및 메인 샤프트의 위치를 초기화하는 초기화 수단을 이용하여 링기어의 마모도 및 내구성을 정확하게 시험할 수 있다.

Description

차량용 링기어 시험장치 및 방법{RING GEAR TEST APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 링기어 시험장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개발된 링기어를 실제 엔진과 동일한 구동조건 하에서 성능을 테스트하는 차량용 링기어 시험장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 성능이나 내구성 및 주행성 등을 정확하게 판단하여 발생할 수 있는 문제점이나 위험성을 예방하기 위하여, 각 해당 장치의 개발 단계뿐만 아니라 새로운 자동차가 개발된 후에도 여러 가지의 시험 장치를 이용하거나 시험자가 직접 자동차의 주행 시험을 실시한다.

이렇게 자동차의 각 해당 부분의 기능 및 내구 성능을 시험하기 위해 다양한 종류의 시험장치(이하 '다이나모미터'라 함)가 개발되었다.

다이나모미터는 자동 운전 프로그램에 따라 엔진, 변속기 및 기타 주변장치들을 차량의 주행 상태와 동일한 조건으로 만들어 시험을 하게 된다.

특히, 자동차의 엔진 개발시 상용화되지 않은 엔진에 부착될 링기어를 개발하는 경우, 엔진 부하를 재현해 주는 다이나모미터는 필수적인 요소이다.

한편, 종래에는 링기어 개발시, 엔진 시동시 엔진 내부에서 짧은 시간 내에 발생하는 부하 변화를 다이나모미터로 정확하게 재현하는데 어려움이 많기 때문에, 실제 엔진의 내부에 개발된 링기어를 조립한 후, 엔진을 다이나모미터에 장착하여 구동시킴으로써 링기어의 성능을 테스트하였다.

이러한 종래 기술에 따라 링기어 성능을 테스트하는 시험장치 및 방법은 링기어가 조립된 실제 엔진에 다이나모미터를 장착시키는 작업을 필요로 하므로 시험장치의 제작공정이 복잡하고, 실제 엔진을 이용함에 따라 시험장치를 제작하는데 소요되는 비용이 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술에 따른 링기어 시험장치 및 방법은 링기어와 엔진의 조립과정에서 오류가 발생하는 경우, 성능 테스트 결과가 부정확하게 도출되므로 링기어의 성능을 정확하게 테스트할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 실제 엔진과 동일한 조건에서 링기어의 성능을 정확하게 테스트할 수 있는 차량용 링기어 시험장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 하나의 시험장치에서 부하 및 엔진 토크를 변경하여 하나의 시험장치를 이용하여 특성이 서로 다른 다양한 엔진에 적용되는 링기어의 성능을 테스트할 수 있는 차량용 링기어 시험장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 전원을 공급받아 회전동력을 발생하는 스타트 모터, 상기 스타트 모터에서 발생된 회전동력에 의해 구동되고 메인 샤프트를 회전시키는 링기어, 상기 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하를 발생하는 부하발생수단, 상기 메인 샤프트에 장착되어 상기 부하발생수단에서 발생된 부하에 의해 변화하는 상기 링기어의 토크 및 회전수를 감지하는 감지수단 및 상기 감지수단으로부터 감지된 상기 링기어의 토크 및 회전수에 기초하여 상기 부하발생수단을 제어하는 토크 제어부를 포함한다.

본 발명은 실제 엔진 구동시 엔진 토크에 해당하는 토크를 발생하여 상기 메인 샤프트에 전달하는 토크 발생수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 토크 발생수단은 상기 스타트 모터 구동시 전원을 공급받아 회전동력을 발생하여 상기 플라이휠에 전달하는 오버런 모터, 상기 플라이휠의 회전에 의해 발생된 토크를 상기 메인 샤프트에 선택적으로 전달하는 클러치 및 상기 오버런 모터에 의해 발생된 토크가 엔진 시동시 엔진 토크가 되면, 상기 클러치를 상기 플라이휠에 결합하도록 제어하는 오버런 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 메인 샤프트의 위치를 초기 위치로 이동시키는 초기화 수단을 더 포함하고, 상기 초기화 수단은 상기 메인 샤프트의 위치를 감지하는 위치센서, 상기 메인 샤프트를 초기 위치로 회전시키도록 회전동력을 발생하는 초기화 모터 및 상기 위치센서에 의해 감지된 상기 메인 샤프트의 위치에 따라 상기 초기화 모터의 구동을 제어하는 초기화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스타트 모터는 상기 토크 발생부의 클러치가 플라이휠과 메인 샤프트를 결합하면, 상기 링기어와의 결합이 해제되는 것을 특징으로 한다.

상기 부하발생수단은 공압 또는 유압을 발생하는 압력발생부, 상기 압력발생부로부터 발생된 공압 또는 유압을 상기 토크 제어부의 제어에 기초하여 조절하는 압력조절부 및 상기 압력조절부로부터 조절된 공압 또는 유압을 이용하여 상기 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하로 동작하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 압력조절부는 상기 토크 제어부로부터 출력되는 제어신호의 전압레벨에 기초하여 상기 압력발생부로부터 발생된 공압 또는 유압을 조절하도록 개폐량이 조절되는 서보 밸브와 상기 토크 제어부로부터 출력되는 제어신호의 온/오프 여부에 기초하여 상기 서보 밸브에 의해 조절된 압력을 선택적으로 해제하도록 개폐 동작하는 릴리즈 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 부하발생수단은 상기 메인 샤프트에 일체로 형성되는 브레이크 디스크, 상기 브레이크 디스크의 외부를 감싸는 하우징, 상기 토크 제어부로부터 출력되는 제어신호의 전압레벨에 기초하여 자력을 발생하는 자력발생수단 및 상기 하우징의 내부와 브레이크 디스크 사이에 충진되고, 상기 자력발생수단으로부터 발생된 자력에 의해 상기 브레이크 디스크의 회전을 방해하도록 부하를 발생하는 자기유변유체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 감지수단은 상기 링기어의 회전운동시 발생하는 토크를 감지하는 토크셀과 상기 메인 샤프트의 회전수를 감지하는 회전감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (a) 스타트 모터를 구동하여 링기어를 거쳐 메인 샤프트를 구동하는 단계, (b) 상기 메인 샤프트의 회전수 및 토크를 감지하고, 감지된 회전수 및 토크에 기초하여 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하를 발생하는 단계, (c) 오버런 모터를 구동하여 플라이휠의 회전토크가 엔진을 시동하는 엔진 토크에 도달하면, 상기 메인 샤프트와 플라이휠을 결합하는 단계 및 (d) 상기 메인 샤프트의 회전이 종료되면, 상기 메인 샤프트를 초기 위치로 초기화하는 단계를 포함한다.

상기 (b) 단계는 (b1) 서보 밸브 및 릴리즈 밸브를 오프 시킨 상태에서 배터리 전원을 인가받아 스타트 모터를 구동하는 단계, (b2) 상기 스타트 모터의 구동시간이 미리 설정된 토크조절시간 이내인가를 비교하는 단계 및 (b3) 상기 비교결과, 상기 구동시간이 토크조절시간 이내인 경우, 메인 샤프트의 회전수와 토크를 감지하고, 감지된 회전수 및 토크에 기초하여 부하발생수단의 브레이크를 구동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 (b3) 단계는 상기 감지된 토크가 하기 수학식 1 또는 수학식 2에 대입하여 산출되는 기준 토크인가를 비교하는 단계, 상기 비교 결과, 상기 감지된 토크가 기준 토크보다 큰 경우, 실제 엔진의 토크 곡선에 따라 서보 밸브의 입력전압을 제어하고, 릴리즈 밸브를 오프 상태로 제어하는 단계 및 상기 비교 결과, 상기 감지된 토크가 기준 토크가 기준 토크보다 작은 경우, 릴리즈 밸브를 온 상태로 제어하고, 서보 밸브의 입력전압을 최대 설정값에 대응되도록 일정하게 설정하여 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

N<6인 경우,

.............[수학식 1]

N≥6인 경우,

........................[수학식 2]

이때, N= 4행정 엔진의 기통수.

상기 (b)단계는 (b4) 자력을 발생하는 자력발생수단을 오프 시킨 상태에서 배터리 전원을 인가받아 스타트 모터를 구동하는 단계, (b5) 상기 스타트 모터의 구동시간이 미리 설정된 토크조절시간 이내인가를 비교하는 단계 및 (b6) 상기 비교결과, 상기 구동시간이 토크조절시간 이내인 경우, 메인 샤프트의 회전수와 토크를 감지하고, 감지된 회전수 및 토크에 기초하여 상기 자력발생수단에서 자력을 발생하는 단계 및 (b7) 상기 발생된 자력에 의해 자기유변유체가 액체 상태에서 고체 상태로 변화되면서 메인 샤프트에 일체로 형성된 브레이크 디스크의 회전을 방해하도록 부하를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 (c) 단계는 (c1) 상기 메인 샤프트와 플라이휠의 결합을 해제하도록 클러치를 오프 동작시키는 단계, (c2) 상기 오버런 모터를 구동하여 상기 플라이휠을 회전시키는 단계, (c3) 상기 플라이휠의 회전속도가 엔진 시동이 가능한 목표속도에 도달하면, 상기 클러치를 온 동작시켜 상기 메인 샤프트와 플라이휠을 결합하는 단계 및 (c4) 상기 오버런 모터의 구동을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 (c3) 단계에서 상기 클러치가 온 동작함에 의해 상기 링기어와 스타트 모터의 결합이 해제되는 것을 특징으로 한다.

상기 목표속도는 하기 수학식 3에 의해 산출되는 플라이휠의 관성모멘트를 이용해 설정되는 것을 특징으로 한다.

.......................[수학식 3]

이때, J₁=메인 샤프트의 관성모멘트,

J₂=플라이휠의 관성모멘트,

ω₁=엔진 시동 이전 스타트 모터에 의한 메인 샤프트의 회전속도,

ω₂=엔진 시동 이후 메인 샤프트와 플라이휠의 회전속도,

ω₃=엔진 시동 이전 플라이휠의 회전속도.

상기 클러치는 상기 플라이휠과 메인 샤프트의 접촉시 순간토크전달 소요시간이 하기 수학식 4에 의해 산출되는 값 이내의 값을 갖도록 선택되는 것을 특징으로 한다.

........................[수학식 4]

이때, Δt=순간토크전달 소요시간

J₁=메인 샤프트의 관성모멘트,

J₂=플라이휠의 관성모멘트,

ω₁=엔진 시동 이전 스타트 모터에 의한 메인 샤프트의 회전속도,

ω₂=엔진 시동 이후 메인 샤프트와 플라이휠의 회전속도,

TC_{max =}클러치의 최대토크.

상기 (d) 단계는 상기 (c)단계에서 상기 플라이휠의 관성에 의한 상기 메인 샤프트의 회전이 종료되면, 상기 메인 샤프트의 표시위치를 감지하는 단계, 상기 감지된 표시위치와 미리 설정된 초기 위치를 비교하는 단계 및 상기 비교결과에 기초하여 초기화 모터를 구동하여 상기 메인 샤프트의 위치를 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 초기 위치는 하기 수학식 5에 대입하여 산출되는 것을 특징으로 한다.

...................................[수학식 5]

이때, θi=해당 사이클별 초기위치 각도(rad),

N= 4행정 엔진의 기통수,

k= 현재 사이클 수.

상술한 바와 같이, 본 발명은 실제 엔진과 동일한 부하를 발생시키는 부하발생수단, 엔진 시동시 토크를 발생하는 토크발생수단 및 메인 샤프트의 위치를 초기화하는 초기화 수단을 이용하여 링기어의 마모도 및 내구성을 정확하게 시험할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 실제 엔진 대신에 모터와 제어유닛으로 이루어지는 엔진다이나모미터를 이용하여 링기어를 시험함으로써, 링기어 시험장치의 제작비용 및 링기어 시험에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

그리고 본 발명은 엔진 시동 이전 및 이후의 운동에너지를 이용하여 플라이휠의 관성모멘트를 산출하고, 플라이휠과 메인 샤프트의 접촉시 순간토크전달 소요시간을 산출하여 클러치의 사양을 결정할 수 있다.

또한 본 발명은 제어유닛에 설정되는 기준 토크, 목표속도와 같은 설정값을 변경하여 특성이 다른 다양한 엔진의 구동조건을 구현할 수 있어, 개발된 링기어를 하나의 시험장치를 이용해 다양한 특성을 갖는 엔진에 적용하여 시험하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 링기어 시험장치의 사시도.
도 3은 도 2의 차량용 링기어 시험장치를 다른 각도에서 보인 사시도.
도 4는 엔진 시동시 발생되는 토크 곡선을 도시한 그래프.
도 5는 부하발생구간의 동작을 설명하는 흐름도.
도 6은 도 5의 동작에 따른 그래프.
도 7은 엔진시동구간의 동작을 설명하는 흐름도.
도 8은 도 7의 엔진시동구간의 동작을 설명하는 동작상태도.
도 9는 초기화구간의 동작을 설명하는 흐름도.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치에 적용되는 부하발생수단의 단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명에서는 실제 엔진의 개발 이전에 링기어를 개발하여 실제 엔진과 동일한 조건에서 개발된 링기어를 수 만회 내지 수십 만회 반복 테스트하여 내구성, 마모도 등의 성능을 시험하기 위한 차량용 링기어 시험장치를 구성한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 링기어 시험장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 차량용 링기어 시험장치를 다른 각도에서 보인 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치(10)는 회전동력을 발생하는 스타트 모터(11), 메인 샤프트(12)에 장착되고 스타트 모터(11)의 회전동력에 의해 회전하는 링기어(13), 엔진 시동 직전까지 엔진에서 발생하는 부하에 대응하는 엔진 부하를 발생시켜 메인 샤프트(12) 및 링기어(13)에 전달하는 부하발생수단(14), 메인 샤프트(12)의 회전수 및 토크를 감지하는 감지수단(15), 감지수단(15)에서 감지된 메인 샤프트(12)의 회전수 및 토크에 기초하여 부하발생수단(14)의 구동을 제어하는 토크 제어부(16), 엔진 시동시 토크에 해당하는 엔진 토크를 발생하는 토크 발생수단(20) 및 엔진 시동이 완료된 이후에 메인 샤프트(12)를 시작 위치로 초기화하는 초기화 수단(30)을 포함한다.

스타트 모터(11)는 미도시된 이그니션 키의 스타트 조작 또는 구동 스위치의 온 조작에 의해 도 2에 도시된 배터리(19)로부터 전원을 공급받아 엔진이 시동될 때까지 회전동력을 발생한다.

메인 샤프트(12)는 감지수단(15)의 토크셀(151) 및 부하발생수단(14)의 브레이크(141) 사이와 클러치의 후단에 설치되는 한 쌍의 지지대(17)에 의해 지지된다.

토크 발생수단(20)의 클러치(22)에 의해 플라이휠(17)이 메인 샤프트(12)에 결합되면, 스타트 모터(11)와 링기어(13)의 결합이 해제된다.

링기어(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 최초 구동시 스타트 모터(11)에 결합되어 스타트 모터(11)의 회전동력에 의해 메인 샤프트(12)를 회전시키는 역할을 한다.

본 발명에서는 링기어(13)의 마모도, 내구성 등을 시험하기 위해 엔진 시동시 구동조건과 동일한 조건에서 시동 및 시동정지 동작을 수만 회 내지 수십만 회 반복한다.

부하발생수단(14)은 토크 제어부(16)의 제어에 따라 압력을 발생하는 압력발생부(142)와 압력발생부(142)로부터 발생된 압력을 토크 제어부의 제어에 따라 조절하는 압력조절부 및 압력조절부로부터 조절된 압력을 이용하여 메인 샤프트(12)의 회전을 방해하는 부하로 동작하는 브레이크(141)를 포함한다.

브레이크(141)는 메인 샤프트(12)에 구비되는 회전판과 고정된 고정판의 마찰력에 의해 부하를 발생하는 원판 형상의 패드로 구비된다.

압력발생부(142)는 공기를 압축하여 공압을 발생하는 압축기(compressor) 또는 유체를 압축하여 유압을 발생하는 펌프(pump)로 구비된다.

압력조절부는 엔진 회전에 따른 부하변화량을 엔진 회전각의 함수로 구현한 토크 제어부(16)의 제어신호의 전압레벨에 따라 개폐량이 조절되는 서보 밸브(143)와 엔진 종류별 최대 부하량을 설정하고, 토크 제어부(16)의 제어신호의 온/오프 여부에 따라 서보 밸브(143)에 의해 조절된 압력을 선택적으로 해제하도록 개폐 동작하는 릴리즈 밸브(144)를 구비한다.

릴리즈 밸브(144)는 토크 제어부(16)의 제어신호에 따라 개폐 동작하는 솔레노이드 밸브로 구비되는 것이 바람직하다.

감지수단(15)은 링기어(13)의 회전에 의해 메인 샤프트(12)에서 발생하는 토크를 감지하는 토크셀(151)과 메인 샤프트(12)의 회전수를 감지하는 회전감지센서(152)를 포함한다.

토크셀(151)과 회전감지센서(152)는 감지된 토크 및 회전수에 따른 감지신호를 토크 제어부(16)로 전달한다.

한편, 실제 엔진에서 이그니션 키 온 조작시 발생되는 토크는 도 4에 도시된 바와 같다.

도 4는 엔진 시동시 발생되는 토크 곡선을 도시한 그래프이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 토크 곡선은 이그니션 키의 온 조작에 의해 스타트 모터(11)로부터 발생된 회전동력과 각 실린더로부터 발생된 부하가 함께 작용하는 부하발생구간(A), 엔진의 각 실린더에서 연료가 순차적으로 점화되어 시동되는 엔진시동구간(B) 및 엔진 시동 정지 후 메인 샤프트(12)를 초기 위치로 이동시키는 초기화 구간(C)을 순차적으로 반복한다.

이러한 토크 곡선은 본 발명에 따른 차량용 링기어 시험장치에도 동일하게 적용된다.

상세하게 설명하면, 부하발생구간(A)에서는 스타트 모터(11)로부터 발생된 회전동력과 부하 발생수단(14)으로부터 발생된 부하가 동시에 작용함에 따라 토크 곡선은 코사인(cosine) 곡선 형태로 나타난다.

예를 들어, 4행정 N기통 엔진인 경우, 2회전 N번의 압축이 발생하므로, 토크곡선의 주기는 4π/N이 된다.

따라서, 토크 곡선은 아래의 수학식 1에 의해 정의된다.

이때, T= 스타트 모터에 의해 링기어에 전달되는 현재 토크,

T_max= 스타트 모터에 의해 링기어에 전달되는 토크 중 최대 토크,

N= 4행정 엔진의 기통수,

θ= 메인 샤프트의 회전각도.

이에 따라, 토크 제어부(16)는 실제 엔진에서 발생되는 구동조건과 동일한 조건을 만들도록 감지수단(15)으로부터 전달되는 감지신호에 따라 부하발생수단(14)을 제어한다.

예를 들어, 토크 제어부(16)는 서보 밸브(143) 및 릴리즈 밸브(144)를 오프 시킨 후, 부하발생구간(A)에서 토크셀(151)로부터 감지된 토크와 미리 설정된 기준 토크를 비교한다.

비교 결과, 감지된 토크가 기준 토크보다 크면, 토크 제어부(16)는 서보 밸브의 입력전압을 제어하고, 릴리즈 밸브(144)를 오프 상태로 제어한다.

반면, 비교 결과, 감지된 토크가 기준 토크보다 작으면, 토크 제어부(16)는 릴리즈 밸브(144)를 온 구동시키도록 제어하고, 서보 밸브(143)의 입력전압을 최대 설정값(Tmax)에 대응하도록 일정하게 설정하여 제어함으로써, 다음 주기에서의 응답성을 향상시킨다.

그리고 엔진시동구간(B)에서는 토크 발생수단(20)에 의해 엔진 토크 및 목표속도로 회전하는 플라이휠(17)과 메인 샤프트(12)가 결합되고, 스타트 모터(11)와 링기어(13)의 결합이 해제된다.

이에 따라, 토크셀(151)에 감지되는 토크 곡선은 도 4에 도시된 바와 같이, 엔진 시동시점부터 음(-)의 값을 가지면서 하락하고, 토크 발생수단(20)의 구동을 중지하여 엔진 시동이 종료되면 플라이휠(17)의 관성에 의해 메인 샤프트(12)가 일정 시간 동안 회전하면서 점차 '0'으로 복귀된다.

이어서, 초기화 구간(C)에서 토크 곡선은 '0' 값을 유지한다.

토크 발생수단(20)은 배터리(19) 전원을 공급받아 회전동력을 발생하여 플라이휠(17)에 전달하는 오버런 모터(21), 플라이휠(17)과 메인 샤프트(12)를 선택적으로 결합하는 클러치(22) 및 오버런 모터(21)에 의해 발생된 토크가 엔진 시동시 토크에 대응하는 엔진 토크에 도달하면 플라이휠(17)과 메인 샤프트(12)를 결합하도록 클러치(22)를 제어하는 오버런 제어부(23)를 포함한다.

오버런 모터(21)의 회전축에는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동기어 또는 구동풀리가 구비되고, 구동기어 또는 구동풀리는 밸트(24)를 이용하여 플라이휠(17)에 결합된 종동기어 또는 밸트풀리와 결합된다.

클러치(22)는 플라이휠(17)의 종동기어 또는 밸트풀리와 메인 샤프트(12)를 서로 떨어지게 한 상태에서 초기 구동되고, 오버런 제어부(23)의 제어에 따라 플라이휠(17)과 메인 샤프트(12)를 결합한다.

오버런 제어부(23)는 오버런 모터(22)에 의해 회전하는 플라이휠(17)의 토크가 엔진 시동시 발생되는 토크에 대응하는 엔진 토크에 도달하면, 메인 샤프트(12)와 플라이휠(17)을 결합하도록 클러치(22)를 제어한다.

초기화 수단(30)은 메인 샤프트(12)에 미리 표시된 표시위치를 감지하는 위치감지센서(31), 메인 샤프트(12)의 표시위치를 초기 위치로 회전시키도록 회전동력을 발행하는 초기화 모터(32) 및 위치감지센서(31)로부터 감지된 위치에 따라 초기화 모터(32)의 구동을 제어하는 초기화 제어부(33)를 포함한다.

초기화 모터(32)의 회전축에는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동기어 또는 구동풀리가 구비되고, 구동기어 또는 구동풀리는 밸트(34)를 이용하여 메인 샤프트(12)에 결합된 종동기어 또는 밸트풀리와 결합된다.

본 실시 예에서 차량용 링기어 시험장치(10)는 토크 제어부(16), 오버런 제어부(23) 및 초기화 제어부(33)를 각각 구비하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 토크 제어부(16), 오버런 제어부(23) 및 초기화 제어부(33)는 각 기능을 동시에 수행하는 하나의 제어모듈로 구비되도록 변경될 수도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험방법을 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험방법은 스타트 모터(11)를 구동하여 링기어(13)를 거쳐 메인 샤프트(12)를 구동한 후, 메인 샤프트(12)의 회전수 및 토크를 감지하고, 감지된 회전수 및 토크에 기초하여 도 4에 도시된 토크 곡선에 따라 메인 샤프트(12)의 회전을 방해하는 부하를 발생하는 부하발생구간(A), 오버런 모터(21)의 회전동력에 의해 회전하는 플라이휠(17)의 회전토크가 엔진 토크에 도달하면, 메인샤프트(12)와 플라이휠(17)을 결합하는 엔진시동구간(B) 및 회전이 종료된 메인 샤프트(12)를 초기 위치로 초기화하는 초기화 구간(C)을 순차적으로 반복 수행한다.

도 5 내지 도 8을 참조하여 각 구간별 동작을 상세하게 설명하기로 한다.

도 5는 부하발생구간의 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 6은 도 5의 동작에 따른 그래프이며, 도 7은 엔진시동구간의 동작을 설명하는 흐름도이고, 도 8은 초기화구간의 동작을 설명하는 흐름도이다.

먼저, 도 5를 참조하여 부하발생구간의 동작을 상세하게 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 서보 밸브(143)와 릴리즈 밸브(144)를 오프 시킨 상태에서(S10) 이그니션 키 또는 구동스위치가 온 조작되면, 스타트 모터(11)는 배터리(19) 전원을 인가받아 구동된다(S11).

이에 따라, 스타트 모터(11)에 결합된 링기어(13)가 회전하여 메인 샤프트(12)가 회전한다.

이어서, 토크 제어부(16)는 스타트 모터(11)의 구동시간이 부하를 발생시켜 토크를 조절하도록 설정된 토크조절시간 이내인가를 비교한다(S12).

만약, 구동시간이 토크조절시간을 초과하는 경우, S10단계로 진행한다.

반면, 구동시간이 토크조절시간 이내인 경우, 토크 제어부(16)는 회전감지센서(152)와 토크셀(151)을 이용하여 메인 샤프트(12)의 회전수와 토크를 감지하고(S13), 감지된 회전수 및 토크에 따라 부하발생수단(14)의 브레이크(141)를 제어한다.

이를 위해, 토크 제어부(16)는 메인 샤프트(12)의 토크가 아래의 수학식 2 및 3에 의한 기준 토크(T_r)인가를 검사한다(S14).

N<6인 경우

N≥6인 경우
이때, N= 4행정 엔진의 기통수,
T_max= 스타트 모터에 의해 링기어에 전달되는 토크 중 최대 토크,

T_r= 기준 토크.

만약, 감지된 토크가 기준 토크(T_r)보다 크면, 토크 제어부(16)는 도 6의 (a)에 도시된 그래프의 A1 구간과 같이 서보 밸브(143)에 입력되는 전압을 제어하고, 도 6의 (b)에 도시된 그래프와 같이 릴리즈 밸브(144)를 오프 상태로 제어한다(S15).

반면, 감지된 토크가 기준 토크보다 작은 경우, 토크 제어부(16)는 도 6의 (b)에 도시된 그래프와 같이 릴리즈 밸브(144)를 온 구동하도록 제어하고, 도 6의 (a)에 도시된 그래프의 A2 구간과 같이 서보 밸브(143)에 입력되는 전압을 최대 설정값(Tmax)에 대응되도록 일정하게 설정하도록 제어한다(S16). 이에 따라, 다음 주기에서의 응답성이 향상된다.

이와 같이, 부하발생구간(A)에서 A1구간과 A2구간을 교번적으로 수행함에 따라, 부하발생구간(A)의 토크 곡선은 도 6의 (c)와 같이 일반적인 엔진의 각 실린더에서 발생되는 부하에 의해 출력되는 조건과 동일하게 코사인 곡선 형태로 출력된다.

S15단계 또는 S16단계를 수행한 이후에는 미리 설정된 반복 횟수만큼 반복했는가를 검사하고(S17), 반복 횟수만큼 반복될 때까지 S12단계로 진행하여 구동시간이 토크조절시간 이내인지 여부에 따라 S10단계 내지 S16단계를 선택적으로 반복 수행한다.

다음, 도 7을 참조하여 엔진시동구간의 동작을 상세하게 설명한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 엔진시동구간(B)에 진입하기 이전에 메인 샤프트(12)와 플라이휠(17)의 결합을 해제하도록 클러치(22)를 오프 동작시킨 상태에서(S20) 오버런 모터(21)는 배터리 전원을 인가받아 구동을 시작한다(S21).

이어서, 오버런 제어부(23)는 플라이휠(17)의 회전속도가 엔진 시동을 수행하는 엔진 토크에 해당하도록 미리 설정된 목표속도에 도달하는가를 검사한다(S22).

이에 따라, 오버런 제어부(23)는 플라이휠(17)의 회전속도가 목표속도보다 작은 경우, 회전속도가 목표속도에 도달할 때까지 지속적으로 S21단계로 진행하여 오버런 모터(21)의 구동을 제어한다.

그리고 플라이휠(17)의 회전속도가 목표속도에 도달하고, 메인 샤프트(12)의 구동시간이 엔진시동시간에 도달하면(S23), 오버런 제어부(23)는 클러치(22)를 온 동작시켜 플라이휠(17)과 메인 샤프트(17)를 결합한다(S24).

이때, 클러치의 온 동작에 의해 스타트 모터(11)와 링기어(13)의 결합이 해제되고, 메인 샤프트(12)는 부하발생수단(14)에 의해 미리 설정된 토크 이하의 토크에 의해 회전하는 상태에서 플라이휠(17)의 토크를 전달받아 오버런(over run)이 발생한다.

이와 같이, 본 발명은 부하발생수단을 이용하여 메인 샤프트에 엔진 시동시 토크를 전달한다.

도 8은 도 7에 도시된 엔진시동구간의 동작을 설명하기 위한 동작 상태도이다.

도 8의 (a)에 도시된 엔진 시동 이전의 메인 샤프트(12)의 운동에너지와 플라이휠(17)의 운동에너지의 합은 도 8의 (b)에 도시된 엔진 시동 이후에 클러치(22)에 의해 서로 결합된 메인 샤프트(12) 및 플라이휠(17)의 운동에너지와 동일하다.

이를 수학식으로 정리하면, 아래의 수학식 4와 같다.

이때, J₁=메인 샤프트의 관성모멘트,

J₂=플라이휠의 관성모멘트,

ω₁=엔진 시동 이전 스타트 모터에 의한 메인 샤프트의 회전속도,

ω₂=엔진 시동 이후 메인 샤프트와 플라이휠의 회전속도,

ω₃=엔진 시동 이전 플라이휠의 회전속도.

그래서 실제 엔진의 시동조건과 동일하게 구현하기 위해, 차량용 링기어 시험장치(10)에 적용되는 플라이휠(17)의 관성모멘트는 아래의 수학식 5에 의해 산출된다.

따라서 목표속도는 이와 같이 산출된 플라이휠(17)의 관성모멘트(J₂)를 이용하여 설정되는 것이 바람직하다.

또한, 클러치의 최대 토크(TC_max)는 아래의 수학식 6과 같이 정의된다.

따라서 차량용 링기어 시험장치(10)에 적용되는 클러치(22)는 플라이휠(17)과 메인 샤프트(12)의 접촉시 순간토크전달 소요시간이 아래의 수학식 7에 의해 산출되는 Δt 이내의 값을 갖는 것으로 선정되는 것이 바람직하다.

이어서 오버런 제어부(S23)는 엔진 시동이 정지되도록 오버런 모터(21)의 구동을 중지시키도록 제어한다.

다음, 도 9을 참조하여 초기화 구간의 동작을 상세하게 설명한다.

엔진시동구간(B)에서 플라이휠(17)의 관성에 의한 메인 샤프트(12)의 회전이 종료되면, 도 9에 도시된 바와 같이 위치감지센서(31)는 메인 샤프트(12)의 현재 위치를 검사하기 위해 미리 표시된 표시위치를 감지한다(S30).

그리고 초기화 제어부(33)는 위치감지센서(31)에서 감지된 표시위치와 아래의 수학식 8에 의해 산출되는 각 사이클(cycle) 별 초기위치를 비교한다(S31).

이때, θi= 해당 사이클별 초기위치 각도(rad),

N= 4행정 엔진의 기통수,

k= 현재 사이클 수.

만약, 감지된 위치가 초기 위치가 아닌 경우, 초기화 제어부(33)는 초기화 모터(32)를 구동하여 메인 샤프트(12)를 초기위치로 회전시켜 초기화한 후(S32), S30 단계로 진행한다.

반면, 감지된 위치가 초기 위치인 경우, 초기화 제어부(33)는 초기화 구간(C)의 동작을 완료하였음을 알리는 신호를 토크 제어부(16)로 전달한다(S33).

그러면, 토크 제어부(16)는 다시 도 5, 도 7 및 도 8의 부하발생구간(A), 엔진시동구간(B) 및 초기화 구간(C)의 동작을 수만 회 내지 수십만 회 동안 반복적으로 수행하도록 제어한다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

상기의 실시 예에서는 부하발생수단은 공압을 발생하는 압축기 또는 유압을 발생하는 펌프를 이용한 압력발생부를 구비하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치에 적용되는 부하발생수단은 자력에 의해 액체 상태에서 고체 상태로 상태가 변하는 자기유변유체(Magneto Rheological Fluid)를 이용하도록 변경될 수도 있다.

예를 들어, 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치에 적용되는 부하발생수단의 단면도이다.

상세하게 설명하면, 부하발생수단(14')은 도 10에 도시된 바와 같이, 메인 샤프트(12)에 일체로 형성되는 브레이크 디스크(145), 브레이크 디스크(145)의 외부를 감싸는 하우징(146), 하우징(146)의 내부와 브레이크 디스크(145) 사이에 충진되는 자기유변유체(147) 및 하우징(146)에 설치되고 토크 제어부(16)의 제어에 따라 자력을 발생하는 자력발생수단(148)을 구비한다.

자력발생수단(148)은 하우징(146)의 내부에 다수 회 감아서 설치되는 코일이고, 자기유변유체(147)는 코일에서 발생되는 자력에 의해 액체 상태에서 고체 상태로 상태가 변화한다.

그래서 본 발명의 다른 실시 예에 적용되는 부하발생수단(14')의 자력발생수단(148)은 토크 제어부(16)로부터 출력되는 제어신호의 전압레벨에 따라 자력을 발생한다.

그러면, 자기유변유체(147)는 자력발생수단(148)으로부터 발생된 자력에 의해 액체 상태에서 고체 상태로 상태가 변화하면서 브레이크 디스크(145)의 회전을 방해하도록 부하를 발생한다.

이에 따라, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 링기어 시험장치는 부하발생수단에 구비된 자기유변유체를 이용해 실제 엔진과 동일한 부하를 발생시킬 수 있다.

10: 차량용 링기어 시험장치 11: 스타트 모터
12: 메인 샤프트 13: 링기어
14,14': 부하발생수단 141: 브레이크
142: 압력발생부 143: 서보밸브
144: 릴리즈 밸브 145: 브레이크 디스크
146: 하우징 147: 자기유변유체
148: 자력발생수단 15: 감지수단
151: 토크셀 152: 회전감지센서
16: 토크 제어부 17: 플라이휠
18: 지지대 19: 배터리
20: 토크 발생수단 21: 오버런 모터
22: 클러치 23: 오버런 제어부
24,34: 벨트 30: 초기화 수단
31: 위치감지센서 32: 초기화 모터
33: 초기화 제어부

Claims (19)

1. 전원을 공급받아 회전동력을 발생하는 스타트 모터,
   상기 스타트 모터에서 발생된 회전동력에 의해 구동되고 메인 샤프트를 회전시키는 링기어,
   상기 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하를 발생하는 부하발생수단,
   상기 메인 샤프트에 장착되어 상기 부하발생수단에서 발생된 부하에 의해 변화하는 상기 링기어의 토크 및 회전수를 감지하는 감지수단,
   상기 감지수단으로부터 감지된 상기 링기어의 토크 및 회전수에 기초하여 상기 부하발생수단을 제어하는 토크 제어부 및
   엔진 시동이 완료된 이후에 상기 메인 샤프트의 위치를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 수단을 포함하고,
   상기 초기화 수단은 상기 메인 샤프트의 위치를 감지하는 위치센서,
   상기 메인 샤프트를 초기 위치로 회전시키도록 회전동력을 발생하는 초기화 모터 및
   상기 위치센서에 의해 감지된 상기 메인 샤프트의 위치에 따라 상기 초기화 모터의 구동을 제어하는 초기화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
2. 제 1항에 있어서,
   실제 엔진 구동시 엔진 토크에 해당하는 토크를 발생하여 상기 메인 샤프트에 전달하는 토크 발생수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 토크 발생수단은
   상기 스타트 모터 구동시 전원을 공급받아 회전동력을 발생하여 플라이휠에 전달하는 오버런 모터,
   상기 플라이휠의 회전에 의해 발생된 토크를 상기 메인 샤프트에 선택적으로 전달하는 클러치 및
   상기 오버런 모터에 의해 발생된 토크가 엔진 시동시 엔진 토크가 되면, 상기 클러치를 상기 플라이휠에 결합하도록 제어하는 오버런 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
4. 삭제
5. 제 3항에 있어서, 상기 스타트 모터는
   상기 토크 발생수단의 클러치가 플라이휠과 메인 샤프트를 결합하면, 상기 링기어와의 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 부하발생수단은
   공압 또는 유압을 발생하는 압력발생부,
   상기 압력발생부로부터 발생된 공압 또는 유압을 상기 토크 제어부의 제어에 기초하여 조절하는 압력조절부 및
   상기 압력조절부로부터 조절된 공압 또는 유압을 이용하여 상기 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하로 동작하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 압력조절부는
   상기 토크 제어부로부터 출력되는 제어신호의 전압레벨에 기초하여 상기 압력발생부로부터 발생된 공압 또는 유압을 조절하도록 개폐량이 조절되는 서보 밸브와
   상기 토크 제어부로부터 출력되는 제어신호의 온/오프 여부에 기초하여 상기 서보 밸브에 의해 조절된 압력을 선택적으로 해제하도록 개폐 동작하는 릴리즈 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
8. 제 5항에 있어서, 상기 부하발생수단은
   상기 메인 샤프트에 일체로 형성되는 브레이크 디스크,
   상기 브레이크 디스크의 외부를 감싸는 하우징,
   상기 토크 제어부로부터 출력되는 제어신호의 전압레벨에 기초하여 자력을 발생하는 자력발생수단 및
   상기 하우징의 내부와 브레이크 디스크 사이에 충진되고, 상기 자력발생수단으로부터 발생된 자력에 의해 상기 브레이크 디스크의 회전을 방해하도록 부하를 발생하는 자기유변유체를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
9. 제 6항 또는 제 8항에 있어서, 감지수단은
   상기 링기어의 회전운동시 발생하는 토크를 감지하는 토크셀과
   상기 메인 샤프트의 회전수를 감지하는 회전감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험장치.
10. (a) 스타트 모터의 구동에 의해 상기 스타트 모터에 결합된 링기어를 거쳐 메인 샤프트가 구동되는 단계,
    (b) 감지수단이 상기 메인 샤프트의 회전수 및 토크를 감지하고, 토크 제어부가 감지된 회전수 및 토크에 기초해서 부하발생수단을 제어하여 상기 메인 샤프트의 회전을 방해하는 부하를 발생하는 단계,
    (c) 오버런 모터의 구동에 의해 플라이휠의 회전토크가 엔진을 시동하는 엔진 토크에 도달하면, 상기 토크 제어부가 클러치를 동작시켜 상기 메인 샤프트와 플라이휠을 결합하는 단계 및
    (d) 상기 메인 샤프트의 회전이 종료되면, 초기화 제어부가 초기화 모터를 구동하여 상기 메인 샤프트를 초기 위치로 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
11. 제 10항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b1) 서보 밸브 및 릴리즈 밸브의 오프 상태에서 배터리 전원을 인가받아 상기 스타트 모터가 구동되는 단계,
    (b2) 상기 토크 제어부가 상기 스타트 모터의 구동시간이 미리 설정된 토크조절시간 이내인가를 비교하는 단계 및
    (b3) 상기 비교결과, 상기 구동시간이 토크조절시간 이내인 경우, 감지수단이 상기 메인 샤프트의 회전수와 토크를 감지하고, 상기 토크 제어부가 감지된 회전수 및 토크에 기초하여 부하발생수단의 브레이크를 구동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
12. 제 11항에 있어서, 상기 (b3) 단계는
    상기 토크 제어부가 감지된 토크와 하기 수학식 1 또는 수학식 2에 대입하여 산출되는 기준 토크를 비교하는 단계,
    상기 비교 결과, 상기 감지된 토크가 기준 토크보다 큰 경우, 상기 토크 제어부가 실제 엔진의 토크 곡선에 따라 서보 밸브의 입력전압을 제어하고, 릴리즈 밸브를 오프 상태로 제어하는 단계 및
    상기 비교 결과, 상기 감지된 토크가 기준 토크가 기준 토크보다 작은 경우, 상기 토크 제어부가 릴리즈 밸브를 온 상태로 제어하고, 서보 밸브의 입력전압을 최대 설정값에 대응되도록 일정하게 설정하여 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
    N<6인 경우,

    

    .............[수학식 1]
    N≥6인 경우,

    

    ........................[수학식 2]
    이때, N= 4행정 엔진의 기통수,
    T_max= 스타트 모터에 의해 링기어에 전달되는 토크 중 최대 토크,
    T_r= 기준 토크.
13. 제 10항에 있어서, 상기 (b)단계는
    (b4) 자력을 발생하는 자력발생수단의 오프 상태에서 배터리 전원을 인가받아 스타트 모터가 구동되는 단계,
    (b5) 상기 토크 제어부가 상기 스타트 모터의 구동시간이 미리 설정된 토크조절시간 이내인가를 비교하는 단계 및
    (b6) 상기 비교결과, 상기 구동시간이 토크조절시간 이내인 경우, 감지수단이 메인 샤프트의 회전수와 토크를 감지하고, 감지된 회전수 및 토크에 기초하여 상기 자력발생수단이 자력을 발생하는 단계 및
    (b7) 상기 발생된 자력에 의해 자기유변유체가 액체 상태에서 고체 상태로 변화되면서 메인 샤프트에 일체로 형성된 브레이크 디스크의 회전을 방해하도록 부하발생수단이 부하를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
14. 제 10항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    (c1) 오버런 제어부의 제어에 따라 상기 메인 샤프트와 플라이휠의 결합을 해제하도록 클러치가 오프 동작하는 단계,
    (c2) 상기 오버런 모터를 구동하여 상기 플라이휠을 회전시키는 단계,
    (c3) 상기 플라이휠의 회전속도가 엔진 시동이 가능한 목표속도에 도달하면, 상기 클러치가 온 동작하여 상기 메인 샤프트와 플라이휠을 결합하는 단계 및
    (c4) 상기 오버런 모터의 구동을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
15. 제 14항에 있어서, 상기 (c3) 단계에서
    상기 클러치가 온 동작하면 상기 링기어와 스타트 모터의 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
16. 제 14항에 있어서, 상기 목표속도는
    하기 수학식 3에 의해 산출되는 플라이휠의 관성모멘트를 이용해 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
    

    

    .......................[수학식 3]
    이때, J₁=메인 샤프트의 관성모멘트,
    J₂=플라이휠의 관성모멘트,
    ω₁=엔진 시동 이전 스타트 모터에 의한 메인 샤프트의 회전속도,
    ω₂=엔진 시동 이후 메인 샤프트와 플라이휠의 회전속도,
    ω₃=엔진 시동 이전 플라이휠의 회전속도.
17. 제 14항에 있어서, 상기 클러치는
    상기 플라이휠과 메인 샤프트의 접촉시 순간토크전달 소요시간이 하기 수학식 4에 의해 산출되는 값 이내의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
    

    

    ........................[수학식 4]
    이때, Δt=순간토크전달 소요시간
    J₁=메인 샤프트의 관성모멘트,
    J₂=플라이휠의 관성모멘트,
    ω₁=엔진 시동 이전 스타트 모터에 의한 메인 샤프트의 회전속도,
    ω₂=엔진 시동 이후 메인 샤프트와 플라이휠의 회전속도,
    TC_max=클러치의 최대토크.
18. 제 10항에 있어서, 상기 (d) 단계는
    상기 플라이휠의 관성에 의한 상기 메인 샤프트의 회전이 종료되면, 상기 메인 샤프트의 표시위치를 감지하는 단계,
    상기 감지된 표시위치와 미리 설정된 초기 위치를 비교하는 단계 및
    상기 비교결과에 기초하여 초기화 모터를 구동하여 상기 메인 샤프트의 위치를 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
19. 제 18항에 있어서, 상기 초기 위치는
    하기 수학식 5에 대입하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 링기어 시험방법.
    

    

    ...................................[수학식 5]
    이때, θi=해당 사이클별 초기위치 각도(rad),
    N= 4행정 엔진의 기통수,
    k= 현재 사이클 수.

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