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KR101162321B1 - Apparatus for inspecting a base assembly of the shock absorber - Google Patents

Apparatus for inspecting a base assembly of the shock absorber Download PDF

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Publication number
KR101162321B1
KR101162321B1 KR1020050024178A KR20050024178A KR101162321B1 KR 101162321 B1 KR101162321 B1 KR 101162321B1 KR 1020050024178 A KR1020050024178 A KR 1020050024178A KR 20050024178 A KR20050024178 A KR 20050024178A KR 101162321 B1 KR101162321 B1 KR 101162321B1
Authority
KR
South Korea
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base assembly
inspection
shock absorber
unit
seating
Prior art date
Application number
KR1020050024178A
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Korean (ko)
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KR20060102213A (en
Inventor
박의석
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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Priority to KR1020050024178A priority Critical patent/KR101162321B1/en
Publication of KR20060102213A publication Critical patent/KR20060102213A/en
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Publication of KR101162321B1 publication Critical patent/KR101162321B1/en

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Abstract

본 발명은 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 관한 것으로, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 상기 베이스 어셈블리를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇과, 상기 검사유닛에서 검사완료되거나 검사중 불량으로 확인된 상기 베이스 어셈블리를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇을 포함한다.The present invention relates to an automatic inspection device for a shock absorber's base assembly, comprising: an inspection unit for automatically inspecting whether a base assembly manufactured as a semi-finished product is defective, and a loading robot provided at one side for loading the base assembly to the inspection unit. And an unloading robot provided on the other side for unloading the base assembly which has been inspected or inspected by the inspection unit as defective during inspection.

따라서, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리에 대한 검사를 자동화하게 되므로, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용 절감의 이점을 얻고, 안전사고를 방지하며, 정확한 검사로 불량품 출고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the inspection of the base assembly manufactured as a semi-finished product is automated, it is possible to obtain the advantages of productivity improvement and production cost reduction due to automation, to prevent safety accidents, and to prevent the shipment of defective products by accurate inspection.

쇽업소버, 베이스, 어셈블리, 브래킷, 식별마크, 검사 Shock absorber, base, assembly, bracket, identification mark, inspection

Description

쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING A BASE ASSEMBLY OF THE SHOCK ABSORBER}Automatic inspection of base assembly of shock absorber {APPARATUS FOR INSPECTING A BASE ASSEMBLY OF THE SHOCK ABSORBER}

도 1은 종래의 쇽업소버의 베이스 어셈블리를 보여주는 사시도, 1 is a perspective view showing a base assembly of a conventional shock absorber,

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 전체적으로 보여주는 평면도, 2 is a plan view showing the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention as a whole,

도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛을 보여주는 평면도, 3 is a plan view showing an inspection unit of the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 클램핑부를 보여주는 측면도, Figure 4 is a side view showing the clamping portion of the inspection unit of the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 다른 일측을 보여주는 측면도, Figure 5 is a side view showing the other side of the inspection unit of the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 브래킷확인부의 푸셔를 보여주는 평면도이다. Figure 6 is a plan view showing the pusher of the bracket check unit of the inspection unit of the automatic detection of the base assembly of the shock absorber according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스 어셈블리 12 : 베이스쉘10: base assembly 12: base shell

14 : 하부스프링시트 16 : 브래킷14: lower spring seat 16: bracket

16a : 너클브래킷 16b : 호스브래킷16a: Knuckle Bracket 16b: Hose Bracket

16c : 센서브래킷 16d : 마운팅브래킷16c: Sensor Bracket 16d: Mounting Bracket

18 : 식별마크 100 : 자동검사장치18: identification mark 100: automatic inspection device

100A : 로딩로봇 100B : 검사유닛100A: Loading Robot 100B: Inspection Unit

100C : 언로딩로봇 110 : 안착회전부100C: unloading robot 110: seating rotation part

112 : 안착지그 114 : 서보모터112: mounting jig 114: servo motor

120 : 클램핑부 122 : 클램퍼120: clamping part 122: clamper

124 : 초기방향검출센서 126 : 승하강실린더124: initial direction detection sensor 126: lifting cylinder

128 : 선형가이드 130 : 브래킷검사부128: linear guide 130: bracket inspection unit

132 : 푸셔 132a : 푸셔샤프트132: pusher 132a: pusher shaft

132b : 감지센서 134 : 2축로봇132b: Sensor 134: 2-axis robot

140 : 칼라센서부 142 : 칼라센서140: color sensor 142: color sensor

144 : 승하강실린더 150 : 언로딩방향조정부144: lifting cylinder 150: unloading direction adjustment unit

152 : 삽입지그 154 : 전후진실린더152: Insertion jig 154: Front and rear cylinder

본 발명은 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제조된 베이스 어셈블리에 대하여 장착된 다수개의 브래킷, 식별마크 등의 이상여부를 자동으로 검사할 수 있는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic inspection of the base assembly of the shock absorber, and more particularly, to a base assembly of the shock absorber that can automatically inspect whether there are a plurality of brackets, identification marks, etc. mounted on the manufactured base assembly. It relates to an inspection apparatus.

일반적으로, 차량의 현가시스템에 사용되는 쇽업소버(shock absorber)는 차체와 차륜측 사이에 설치되어 차량의 주행시 차륜측이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 방진, 완충장치이다.Generally, a shock absorber used in a suspension system of a vehicle is a dustproof or shock absorber installed between a vehicle body and a wheel side to absorb vibrations or shocks received from the road surface while driving the vehicle to improve ride comfort.

이러한 쇽업소버는 익히 주지된 바와 같이, 실린더형상인 베이스 어셈블리(base assembly)와, 이 베이스 어셈블리 내부로 삽입 장착되는 로드 어셈블리(rod assembly)로 구성되며, 각각 반제품으로 제조된 후, 조립되어 완제품화되게 된다. As is well known, the shock absorber is composed of a cylindrical base assembly and a rod assembly inserted into the base assembly. Each shock absorber is manufactured as a semi-finished product, and then assembled and finished. Will be.

도 1은 종래의 통상적인 베이스 어셈블리를 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a conventional conventional base assembly.

베이스 어셈블리(10)는 원통형상인 베이스쉘(base shell)(12)상에 하부스프링시트(lower spring seat)(14) 및 보통 3~5개의 다양한 브래킷(bracket)(16)이 장착된 형태로, 하부스프링시트(14)에는 추후 코일스프링이 놓여지게 되며, 다양한 브래킷(16)은 해당 쇽업소버의 장착 및 다양한 센서수단 등의 장착을 위해 이용되게 되는 부분이다. The base assembly 10 has a lower spring seat 14 and three to five various brackets 16 mounted on a cylindrical base shell 12. The lower spring seat 14 is later placed a coil spring, the various bracket 16 is the portion to be used for the mounting of the shock absorber and the mounting of various sensor means.

다양한 브래킷(16)중 통상적으로 장착되는 것으로는 일측으로 돌출되는 "ㄷ"자 형상을 갖고 하부측에 가장 큰 형태로 장착되는 너클브래킷(knuckle bracket)(16a)과, 너클브래킷(16a)의 "ㄷ"자 형상부와 다른 각도로 돌출되도록 구비되는 호스브래킷(hose bracket)(16b)과, 호스브래킷(16b) 상부측 근방에 상호 이격되도록 복수개 장착되는 센서브래킷(sensor bracket)(16c) 및 중간부에 장착되는 마운팅브래킷(mounting bracket)(16d) 등이 있다. Among the various brackets 16, the knuckle bracket 16a and the knuckle bracket 16a, which have a “c” shape protruding to one side and are mounted in the largest form on the lower side, Hose bracket (16b) provided to protrude at a different angle than the "-" shaped portion, and a plurality of sensor bracket (16c) and the middle mounted so as to be spaced apart from each other near the upper side of the hose bracket (16b) And mounting brackets 16d attached to the unit.

그리고, 반제품으로 제조되는 베이스 어셈블리(10)상의 너클브래킷(16a) 근방에는 해당 베이스 어셈블리(10)의 기종을 외부에서 쉽게 확인할 수 있도록 특정 색 조합의 다수개의 식별마크(18)가 찍혀져 있다. In addition, in the vicinity of the knuckle bracket 16a on the base assembly 10 manufactured as a semi-finished product, a plurality of identification marks 18 of a specific color combination are stamped so that the model of the base assembly 10 can be easily identified from the outside.

이상과 같은 구성으로 제조된 베이스 어셈블리(10)는 최종적으로 그 정확한 구성에 대하여 검사를 하게 되며, 종래에 이 검사작업은 작업자에 의해 직접 육안검사로 실시되었다. The base assembly 10 manufactured in the above configuration is finally inspected for the correct configuration, and in the past, this inspection work was performed by a human visual inspection.

즉, 다양한 브래킷(16)의 유무 및 식별마크(18)의 유무, 색상, 농도에 대하여 육안으로 확인하여 불량품과 양품을 선별하였다. In other words, the presence or absence of the various brackets 16, the presence or absence of the identification mark 18, the color, the density was checked by visual inspection to select defective and good products.

이에 따라, 수동 검사에 따른 작업시간의 과다 소요로 생산성이 저하되고, 인력 투입으로 생산비용이 증가되며, 중량물 검사로 안전사고의 위험성이 있었으며, 반복작업에 따른 주의력 감소로 검사미스가 발생되어 불량품이 출고되게 되는 등의 문제점이 있었다. Accordingly, productivity is reduced due to excessive work time due to manual inspection, production cost is increased by the input of manpower, there is a risk of safety accident by heavy weight inspection, and inspection errors are generated due to reduced attention due to repeated work. There were problems such as being shipped.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리를 빠른 시간내에 자동으로 검사할 수 있는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber base assembly automatic inspection device capable of automatically inspecting the base assembly made of semi-finished product in a short time.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 상기 베이스 어셈블리를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇과, 상기 검사유닛에서 검사완료되거나 검사중 불량으로 확인된 상기 베이스 어셈블리를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object, the inspection unit for automatically inspecting whether the base assembly made of semi-finished product, a loading robot provided on one side for loading the base assembly to the inspection unit, and the inspection It provides an automatic inspection of the base assembly of the shock absorber including an unloading robot provided on the other side for unloading the base assembly which is inspected in the unit or confirmed as defective during inspection.

바람직하게, 상기 검사유닛은, 상기 베이스 어셈블리가 안착되고 회전가능하게 중심부에 구비되는 안착회전부와, 상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 상단을 클램핑하여 고정하는 클램핑부와, 상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상에 장착된 다양한 브래킷의 유무를 검사하기 위해 일측에 구비되는 브래킷검사부와, 상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상의 다수개 식별마크의 유무, 색상 및 농도의 이상여부를 확인하기 위해 일측에 구비되는 칼라센서부와, 상기 브래킷검사부와 상기 칼라센서부에서 양품으로 확인되어 상기 안착회전부에 의해 회전되어 위치되는 상기 베이스 어셈블리의 언로딩전에 그 방향위치를 정확하게 맞추기 위해 일측에 구비되는 언로딩방향조정부로 구성될 수 있다. Preferably, the inspection unit is a seating rotation part is provided in the center rotatably mounted and the base assembly, a clamping portion for clamping and fixing the upper end of the base assembly seated on the seating rotation portion, by the seating rotation part Whether the bracket inspection unit provided on one side to check the presence or absence of the various brackets mounted on the base assembly to be rotated, and whether there are a plurality of identification marks on the base assembly rotated by the seating rotation, the color and density abnormality On the one side to accurately match the direction position before the unloading of the color sensor unit provided on one side, and the bracket inspection unit and the color sensor unit is confirmed as good quality and rotated by the seating rotating unit to be positioned It may be composed of an unloading direction adjusting unit provided.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 전체적으로 보여주는 평면도이다. 2 is a plan view showing the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention as a whole.

본 발명에 따른 베이스 어셈블리 자동검사장치(100)는 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리(10)의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛(100B)과, 이 검사유 닛(100B)에 검사대상의 베이스 어셈블리(10)를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇(100A)과, 검사유닛(100B)에서 검사가 완료되거나 검사중 불량으로 확인된 베이스 어셈블리(10)를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇(100C)을 포함한다. The base assembly automatic inspection apparatus 100 according to the present invention includes an inspection unit 100B which automatically inspects whether the base assembly 10 manufactured as a semi-finished product is defective, and the base assembly of the inspection object in the inspection unit 100B. Unloading provided on the other side to unload the loading robot (100A) provided on one side for loading (10), and the base assembly (10) that the inspection is completed in the inspection unit (100B) or defective during inspection Robot 100C.

이중, 로딩 및 언로딩로봇(100A, 100C)은 통상적인 로봇수단이므로, 그 상세한 설명을 생략하며, 검사유닛(100B)은 도 3의 확대 평면도를 참조로 이하 설명한다. Since the double, loading and unloading robot (100A, 100C) is a conventional robot means, a detailed description thereof will be omitted, the inspection unit (100B) will be described below with reference to the enlarged plan view of FIG.

검사유닛(100B)은 검사대상의 베이스 어셈블리(10)가 로딩되어 안착되고 안착된 베이스 어셈블리(10)를 회전시킬 수 있도록 중심부에 구비되는 안착회전부(110)와, 안착회전부(110)에 안착된 베이스 어셈블리(10)의 상단을 클램핑하여 고정하기 위해 안착회전부(110)의 일측에 구비되는 클램핑부(120)와, 안착회전부(110)에 의해 회전되는 베이스 어셈블리(10)상의 다양한 브래킷(16)의 유무를 검사하기 위해 일측에 구비되는 브래킷검사부(130)와, 안착회전부(110)에 안착된 베이스 어셈블리(10)상의 식별마크(18)의 유무, 색상 및 농도의 이상여부를 확인하기 위해 일측에 구비되는 칼라센서부(140)와, 전술한 브래킷검사부(130)와 칼라센서부(140)에서 양품으로 판정된 베이스 어셈블리(10)를 언로딩하기 전에 그 방향위치를 정확하게 맞추기 위해 일측에 구비되는 언로딩방향조정부(150)로 구성된다. The inspection unit 100B is mounted on the seating rotating part 110 and the seating rotating part 110 provided at the center so that the base assembly 10 of the test object is loaded and seated and rotated. Various clamps 16 on the base assembly 10 rotated by the clamping portion 120 provided on one side of the seating rotating part 110 and the seating rotating part 110 to clamp and secure the upper end of the base assembly 10 One side to check the presence, abnormality of color and density of the bracket inspection unit 130 is provided on one side to check the presence and absence of the identification mark 18 on the base assembly 10 seated on the seating rotation 110 (110) Before the unloading the color sensor unit 140 and the above-described bracket inspection unit 130 and the base assembly 10 determined as good quality in the color sensor unit 140 is provided on one side to precisely match the direction position. Unloading It consists hyangjo unit 150.

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 클램핑부를 보여주는 측면도이고, 도 5는 검사유닛의 다른 일측을 보여주는 측면도이다. Figure 4 is a side view showing the clamping portion of the inspection unit of the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention, Figure 5 is a side view showing the other side of the inspection unit.

이하, 검사유닛(100B)의 각 부를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, each part of the inspection unit 100B will be described in detail.

안착회전부(110)는 너클브래킷(16a)측이 상부에 위치하는 수직상태로 베이스 어셈블리(10)의 하단이 안착되는 부분으로 회전가능하게 구비되는 안착지그(112)와, 이 안착지그(112)를 기설정된 일정각도씩 일방향으로 회전시키기 위해 구비되는 서보모터(114)를 포함한다. The seating rotation part 110 is a seating jig 112 which is rotatably provided as a portion in which the lower end of the base assembly 10 is seated in a vertical state in which the knuckle bracket 16a side is located at the upper side, and the seating jig 112. It includes a servo motor 114 is provided to rotate in one direction by a predetermined predetermined angle.

클램핑부(120)는 안착회전부(110)에 로딩되어 안착된 베이스 어셈블리(10)의 상단을 하강하여 클램핑하되 회전될 수 있게 구비되는 클램퍼(122)와, 이 클램퍼(122)를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더(126)와, 승하강되는 클램퍼(122)를 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드(128)와, 클램퍼(122)측에 장착 구비되어 안착회전부(110)에 초기 안착된 베이스 어셈블리(10)의 초기 방향위치를 검출하게 되는 초기방향검출센서(124)를 포함한다. The clamping unit 120 is lowered to the upper end of the base assembly 10 loaded and mounted on the seating rotating unit 110 to clamp the clamper 122 which is provided to be rotated, and to lower the clamper 122. The lifting cylinder 126 provided, the linear guide 128 provided for guiding the lifting clamper 122, and the base assembly mounted on the clamper 122 side and initially mounted on the seat rotation part 110. And an initial direction detection sensor 124 which detects the initial direction position of 10.

브래킷검사부(130)는 안착회전부(110)에 의해 일방향으로 일정각도씩 회전되게 되는 베이스 어셈블리(10)상의 다양한 브래킷(16)의 유무를 검사하게 되는 푸셔(132)와, 이 푸셔(132)를 전후진 및 상하방향으로 이동시키기 위해 구비되는 2축로봇(134)을 포함한다. The bracket inspection unit 130 is a pusher 132 to examine the presence or absence of the various brackets 16 on the base assembly 10 to be rotated by a predetermined angle in one direction by the seating rotation unit 110, this pusher 132 It includes a two-axis robot 134 provided for moving forward and backward and up and down.

여기서, 푸셔(132)는 도 6의 확대 평면도에 나타낸 바와 같이, 베이스 어셈블리(10)상의 특정 브래킷(16)을 향해 2축로봇(134)의 작용으로 전진되면서 해당 브래킷(16)이 존재시 접촉되어 후방측으로 밀리게 되는 푸셔샤프트(132a)와, 이 푸셔샤프트(132a)가 후방측으로 밀리는 것을 감지하게 되는 감지센서(132b)를 포함한다. Here, the pusher 132 is advanced in the action of the biaxial robot 134 toward the specific bracket 16 on the base assembly 10, as shown in the enlarged plan view of FIG. And a pusher shaft 132a which is pushed to the rear side and a detection sensor 132b which detects the pusher shaft 132a being pushed to the rear side.

칼라센서부(140)는 안착회전부(110)상의 베이스 어셈블리(10)가 특정 각도로 회전되었을 시 베이스 어셈블리(10)상에 표시된 다수개 식별마크(18)의 유무, 색상 및 농도를 확인하게 되는 칼라센서(142)와, 이 칼라센서(142)를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더(144)를 포함한다. The color sensor 140 checks the presence, color, and density of the plurality of identification marks 18 displayed on the base assembly 10 when the base assembly 10 on the seating rotating part 110 is rotated at a specific angle. And a color sensor 142 and a lifting cylinder 144 provided for lifting the color sensor 142 up and down.

언로딩방향조정부(150)는 안착회전부(110)상에 안착된 베이스 어셈블리(10)의 "ㄷ"자 형상의 너클브래킷(16a) 사이로 전진 삽입되어 베이스 어셈블리(10)의 방향위치를 최종적으로 정확하게 맞추기 위해 구비되되 그 선단이 쇄기형상으로 된 삽입지그(152)와, 이 삽입지그(152)를 전후진시키기 위해 구비되는 전후진실린더(154)를 포함한다. The unloading direction adjusting part 150 is inserted forward between the k-shaped knuckle brackets 16a of the base assembly 10 seated on the seating rotating part 110 to finally accurately position the direction of the base assembly 10. It includes an insertion jig 152, which is provided for fitting and whose tip is wedge-shaped, and a forward and backward cylinder 154 provided for advancing the insertion jig 152 forward and backward.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 작용에 대하여 이하 설명하기로 한다. The operation of the base assembly automatic inspection device of the shock absorber according to the present invention having the above configuration will be described below.

먼저, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리(10)는 로딩로봇(100A)에 의해 이송되어 그 너클브래킷(16a)측이 상부에 위치하는 수직상태로 되어 검사유닛(100B)의 안착회전부(110)의 안착지그(112)상에 그 하단측이 안착되도록 로딩되게 된다. First, the base assembly 10 manufactured as a semi-finished product is transferred by the loading robot 100A to a vertical state in which the knuckle bracket 16a side is located at the top, and thus the seating rotation part 110 of the inspection unit 100B is seated. It is loaded on the jig 112 so that its lower end is seated.

이후, 클램핑부(120)의 클램퍼(122)가 그 승하강실린더(126)의 구동에 의해 선형가이드(128)에 안내되면서 상부로부터 하강하여 안착지그(112)상에 안착된 베이스 어셈블리(10)의 상단을 클램핑하게 된다. Thereafter, the clamper 122 of the clamping part 120 is guided to the linear guide 128 by the driving of the lifting cylinder 126 and descends from the top to be seated on the mounting jig 112. It will clamp the top of.

다음으로, 서보모터(114)의 구동으로 안착지그(112)가 회전하게 되며, 클램핑부(120)의 초기방향검출센서(124)가 안착지그(112)상에서 회전되는 베이스 어셈블리(10)의 특정위치(예컨대, 너클브래킷(16a))를 감지하면, 서보모터(114)가 정지 하여 베이스 어셈블리(10)의 초기 방향위치를 맞추게 된다. Next, the mounting jig 112 is rotated by the driving of the servomotor 114, and the base assembly 10 in which the initial direction detection sensor 124 of the clamping unit 120 is rotated on the mounting jig 112 is specified. When the position (eg, knuckle bracket 16a) is sensed, the servomotor 114 stops to adjust the initial orientation position of the base assembly 10.

이어서, 서버모터(114)가 다시 구동되어 베이스 어셈블리(10)를 일정각도씩 회전시켜 베이스 어셈블리(10)상에 장착된 브래킷(16)이 순차적으로 브래킷검사부(130)에 위치되도록 하며, 베이스 어셈블리(10)의 특정 브래킷(16)이 브래킷검사부(130)에 대해 위치되면, 브래킷검사부(130)의 푸셔(132)가 그 2축로봇(134)에 의해 해당하는 브래킷(16)측으로 전진하여 해당 브래킷(16)이 존재시 그 푸셔샤프트(132a)가 접촉되어 후방측으로 밀리며, 그 밀리는 것을 감지센서(132b)가 감지하게 됨으로써, 해당 브래킷(16)의 존재를 확인하게 되며, 만약 해당 위치에 해당 브래킷(16)이 존재하지 않으면 푸셔샤프트(132a)는 원활히 후방측으로 밀리지 않게 되어 감지센서(132b)가 감지하지 못하게 된다. Subsequently, the server motor 114 is driven again to rotate the base assembly 10 at an angle so that the bracket 16 mounted on the base assembly 10 is sequentially positioned in the bracket inspection unit 130, and the base assembly When the specific bracket 16 of (10) is positioned relative to the bracket inspection unit 130, the pusher 132 of the bracket inspection unit 130 is advanced by the biaxial robot 134 to the corresponding bracket 16 side and When the bracket 16 is present, the pusher shaft 132a is contacted and pushed to the rear side, and the detection sensor 132b detects that the pusher shaft 132a is pushed, thereby confirming the existence of the bracket 16, and corresponding to the corresponding position. If the bracket 16 does not exist, the pusher shaft 132a may not be smoothly pushed to the rear side, and thus the detection sensor 132b may not be detected.

이와 같은 방식으로 순차적으로 회전되어 위치되는 다수개의 브래킷(16)에 대하여 모두 그 존재에 대한 검사가 이루어지게 된다. In this manner, all of the plurality of brackets 16 sequentially rotated are inspected for their existence.

그리고, 안착회전부(110)상에서 회전되는 베이스 어셈블리(10)가 특정 각도로 회전된 상태에 있게 되는 경우 칼라센서부(140)는 베이스 어셈블리(10)상에 표시된 다수개 식별마크(18)의 유무, 색상 및 농도를 그 칼라센서(142)로 확인하게 되며, 이때 칼라센서(142)는 미리 그 승하강실린더(144)에 의해 식별마크가 있는 높이정도로 위치된 상태에 있게 된다. In addition, when the base assembly 10 rotated on the seating rotating part 110 is in a state of being rotated at a specific angle, the color sensor unit 140 has the presence or absence of a plurality of identification marks 18 displayed on the base assembly 10. , The color and the density is confirmed by the color sensor 142, wherein the color sensor 142 is in the state of being positioned at the height of the identification mark by the elevating cylinder 144 in advance.

이상과 같이, 브래킷검사부(130)와 칼라센서부(140)를 통한 검사가 이상없이 완료된 베이스 어셈블리(10)는 서보모터(114)의 계속적인 회전구동에 따라 회전되어 언로딩방향조정부(150)에 대해 그 너클브래킷(16a)이 대향 위치된 상태로 된 후 , 그 회전이 정지되게 된다. As described above, the base assembly 10 is completed without inspection through the bracket inspection unit 130 and the color sensor unit 140 is rotated in accordance with the continuous rotation drive of the servo motor 114 unloading direction adjustment unit 150 After the knuckle bracket 16a is brought into the opposite position with respect to, the rotation is stopped.

이 상태에서, 언로딩방향조정부(150)의 삽입지그(152)가 그 전후진실린더(154)의 구동으로 전진되어 쇄기형상으로 된 그 선단부가 베이스 어셈블리(10)의 너클브래킷(16a) 사이로 삽입되게 되며, 이에 따라 베이스 어셈블리(10)는 자체적으로 미세범위 회전되면서 삽입지그(152)가 원활히 삽입되는 방향위치로 맞추어지게 된다. In this state, the insertion jig 152 of the unloading direction adjusting part 150 is advanced by the driving of the forward and backward cylinder 154 so that the tip end of the wedge shape is inserted between the knuckle bracket 16a of the base assembly 10. As a result, the base assembly 10 is rotated in a fine range by itself so that the insertion jig 152 is smoothly inserted into the direction position.

이로써, 언로딩전에 검사가 완료된 베이스 어셈블리(10)의 방향위치가 최종적으로 정확하게 맞추어지게 되며, 이후 삽입지그(152)는 후방측으로 빠져 원위치되게 되고, 방향위치가 맞추어진 베이스 어셈블리(10)는 언로딩로봇(100C)에 의해 파지되어 차기 공정으로 이송되게 된다. As a result, the orientation position of the base assembly 10, which has been inspected before unloading, is finally precisely aligned. Then, the insertion jig 152 is pulled out to the rear side, and the base assembly 10 is aligned. It is gripped by the loading robot 100C and is transferred to the next process.

이로써, 하나의 베이스 어셈블리(10)에 대한 검사과정이 완료되게 되며, 물론 검사중 브래킷검사부(130)와 칼라센서부(140)를 통해 불량이 감지되면, 그 즉시 서보모터(114)의 구동은 정지되고 언로딩로봇(100C)이 해당 베이스 어셈블리(10)를 들어내게 된다. Thus, the inspection process for one base assembly 10 is completed, and of course, if a defect is detected through the bracket inspection unit 130 and the color sensor unit 140 during inspection, the driving of the servomotor 114 is immediately performed. It stops and the unloading robot 100C lifts the base assembly 10.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리에 대한 검사를 자동화하게 되므로, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용 절감의 이점을 얻고, 안전 사고를 방지하며, 정확한 검사로 불량품 출고를 방지할 수 있는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, since the inspection of the base assembly manufactured as a semi-finished product is automated, it is possible to obtain the advantages of productivity improvement and production cost reduction due to automation, to prevent safety accidents, and to prevent defective products from being shipped by accurate inspection. Can be achieved.

Claims (8)

반제품으로 제조된 베이스 어셈블리의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 상기 베이스 어셈블리를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇과, 상기 검사유닛에서 검사완료되거나 검사중 불량으로 확인된 상기 베이스 어셈블리를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 있어서,An inspection unit for automatically inspecting whether the base assembly manufactured as a semi-finished product is defective, a loading robot provided at one side to load the base assembly into the inspection unit, and the inspection unit has been inspected or confirmed as defective during inspection In the base assembly automatic inspection device of the shock absorber comprising an unloading robot provided on the other side for unloading the base assembly, 상기 검사유닛은, The inspection unit, 상기 베이스 어셈블리가 안착되고 회전가능하게 중심부에 구비되는 안착회전부와,A seating rotating part provided at a center of the base assembly to be seated and rotatable; 상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 상단을 클램핑하여 고정하는 클램핑부와,A clamping part for clamping and fixing an upper end of the base assembly seated on the seating rotation part; 상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상에 장착된 다양한 브래킷의 유무를 검사하기 위해 일측에 구비되는 브래킷검사부와,A bracket inspection part provided on one side to inspect the presence or absence of various brackets mounted on the base assembly rotated by the seating rotation part; 상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상의 다수개 식별마크의 유무, 색상 및 농도의 이상여부를 확인하기 위해 일측에 구비되는 칼라센서부와,A color sensor unit provided at one side to check whether there is a plurality of identification marks on the base assembly rotated by the seating rotating unit, and whether there is an abnormality in color and density; 상기 브래킷검사부와 상기 칼라센서부에서 양품으로 확인된 후 상기 안착회전부에 의해 일정각도 추가 회전되어 위치되는 상기 베이스 어셈블리의 언로딩전에 그 방향위치를 정확하게 맞추기 위해 일측에 구비되는 언로딩방향조정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.It is composed of an unloading direction adjusting part provided on one side to accurately match the direction position before the unloading of the base assembly, which is confirmed by the bracket inspection unit and the color sensor unit, and then rotated by a predetermined angle by the seat rotation unit. Base assembly automatic inspection device of the shock absorber characterized in that it is. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 안착회전부는, The seating rotating part, 너클브래킷측이 상부에 위치하는 수직상태로 상기 베이스 어셈블리의 하단이 안착되는 안착지그와, A seating jig in which the bottom of the base assembly is seated in a vertical state in which the knuckle bracket side is positioned at the top; 상기 안착지그를 기설정된 일정각도씩 일방향으로 회전시키기 위해 구비되는 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.Automatic detection of the base assembly of the shock absorber, characterized in that consisting of a servo motor provided to rotate the mounting jig in one direction by a predetermined predetermined angle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 클램핑부는, The clamping unit, 상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 상단을 하강하여 클램핑하되 회전가능하게 구비되는 클램퍼와, A clamper which is lowered and clamped by lowering an upper end of the base assembly seated on the seating rotating part; 상기 클램퍼를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더와, An elevating cylinder provided for elevating the clamper; 상기 클램퍼의 승하강을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드와, A linear guide provided to guide the lifting and lowering of the clamper; 상기 클램퍼측에 구비되어 상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 초기 방향위치를 검출하는 초기방향검출센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.And an initial direction detection sensor provided on the clamper side and configured to detect an initial direction position of the base assembly seated on the seating rotation part. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 브래킷검사부는, The bracket inspection unit, 상기 안착회전부에 의해 일방향으로 일정각도씩 회전되는 상기 베이스 어셈블리상의 다양한 상기 브래킷의 유무를 검사하게 되는 푸셔와, A pusher for inspecting the presence or absence of the various brackets on the base assembly rotated by a predetermined angle in one direction by the seating rotation part; 상기 푸셔를 전후진 및 상하방향으로 이동시키기 위해 구비되는 2축로봇으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.Automatic detection of the base assembly of the shock absorber comprising a two-axis robot provided to move the pusher forward and backward and in the vertical direction. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 푸셔는, The pusher is, 상기 베이스 어셈블리상의 특정한 상기 브래킷에 대해 전진 접촉되어 후방측으로 밀리게 되는 푸셔샤프트와, A pusher shaft which is brought forward in contact with the particular bracket on the base assembly and pushed backwards; 상기 푸셔샤프트가 후방측으로 밀리는 것을 감지하여 상기 브래킷의 존재를 감지하게 되는 감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.Automatic detection of the base assembly of the shock absorber, characterized in that consisting of a sensor for detecting the presence of the bracket by detecting that the pusher shaft is pushed to the rear side. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 칼라센서부는, The color sensor unit, 상기 베이스 어셈블리가 특정 각도로 회전되었을 시 상기 베이스 어셈블리상에 표시된 상기 식별마크의 유무, 색상 및 농도를 확인하게 되는 칼라센서와, When the base assembly is rotated at a specific angle and the color sensor to check the presence, color and density of the identification mark displayed on the base assembly, 상기 칼라센서를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.Automatic detection of the base assembly of the shock absorber, characterized in that consisting of a lifting cylinder provided to raise and lower the color sensor. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 언로딩방향조정부는, The unloading direction adjusting unit, 상기 안착회전부상에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 너클브래킷 사이로 전진 삽입되어 상기 베이스 어셈블리의 방향위치를 최종적으로 정확하게 맞추기 위해 구비되되 그 선단이 쇄기형상으로 된 삽입지그와, An insertion jig that is inserted forward between the knuckle brackets of the base assembly seated on the seating rotation part to finally accurately match the direction position of the base assembly, the insertion jig having a tip thereof in the shape of a wedge; 상기 삽입지그를 전후진시키기 위해 구비되는 전후진실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.Automatic detection of the base assembly of the shock absorber, characterized in that composed of a forward and backward cylinder provided to advance the insertion jig forward and backward.
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