KR101168744B1 - 정속 주행 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정속 주행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

차량의 정속 주행 시스템은 차량의 내부 및 외부에 존재하는 부품의 상태정보, 차량이 위치하는 도로의 상태정보 및 차량의 운전자의 운전패턴정보를 수집하고, 수집한 부품의 상태정보, 도로의 상태정보 및 운전패턴정보를 토대로 차량의 연비량 내지 배기가스 배출량을 분석한다. 또한, 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출하여, 산출한 정속 주행 속도로 차량이 주행되도록 제어한다.

이로써, 본 발명은 친환경/경제적인 주행속도를 제공함으로써 지구온난화 방지협약, 배기가스 저감규제 등이 강화된 산업에 활용성을 높일 수 있다.

정속 주행, 차량, 운전자, 도로

Description

정속 주행 시스템 및 그 방법{Cruise control system and method thereof}

본 발명은 정속 주행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 친환경/경제적인 주행 속도를 산출하여, 이를 기반으로 정속 주행하도록 제어하는 정속 주행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-024-03, 과제명: USN 인프라 기반 텔레매틱스 응용 서비스 기술].

자동차 정속 주행 시스템(크루즈 컨트롤 시스템, Cruise control system)은 주행 중 운전자가 특정 속도에서 정속 주행 장치를 가동시키면 설정된 속도로 일관되게 주행하는 시스템이다. 이는 운전자의 운전 피로를 감소시킬 수 있으나, 주위 차량의 주행 패턴으로 인한 안전과 친환경, 경제적 운전방법을 제공하지 않는다.

종래의 자동차 정속 주행 시스템에 안전 요소를 추가하여 나오게 된 기술이 적응형(또는 스마트) 정속 주행 시스템이다. 이는 운전자가 설정한 속도로 정속 주행 시 선행차의 차선이동, 끼어들기 등의 주행패턴으로 인한 충돌 방지를 위해 선행차와의 일정거리를 유지하기 위해 속도를 조절하고, 일정거리가 확보되었을 경우 운전자가 설정한 속도로 정속 주행하는 시스템이다.

그러나 이러한 기술도 운전자가 설정한 속도를 기반으로만 정속 주행하기 때문에, 친환경적이고 경제적인 주행이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량주행정보, 운전자 운전정보, 도로정보를 이용하여 산출한 친환경/경제적인 주행속도로 사용자의 차량을 제어하는 정속 주행 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 차량의 정속 주행 방법은 상기 차량의 내부 및 외부에 존재하는 부품의 상태정보, 상기 차량이 위치하는 도로의 상태정보 및 상기 차량의 운전자의 운전패턴정보를 수집하는 단계, 수집한 상기 부품의 상태정보, 도로의 상태정보 및 운전패턴정보를 토대로 상기 차량의 연비량 내지 배기가스 배출량을 분석하는 단계 및 상기 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출하여, 상기 정속 주행 속도로 상기 차량이 주행되도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 정속 주행 시스템은 차량의 내부 및 외부 부품의 정보를 정형화하는 차량상태정보 처리장치, 상기 차량이 위치하는 도로의 정보를 정형화하는 도로상태정보 처리장치, 상기 차량을 운행하는 운전자의 운전 정보를 정형화하는 운전패턴정보 처리장치, 상기 정형화된 정보들을 토대로 상기 차량의 연비량 내지 배기가스 배출량을 분석하는 분석장치 및 상기 분석장치의 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출하여, 상기 정속 주행 속도를 토대로 차량의 주행을 제어하는 산출장치를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 친환경/경제적인 주행속도를 제공함으로써 지구온난화 방지협약, 배기가스 저감규제 등이 강화된 산업에 활용성을 높일 수 있다. 또한, 편의 및 안전 위주의 종래의 정속 주행 시스템에서 진화된 친환경/경제적 정속 주행 시스템 기술을 제공할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 시스템을 개략적으로 나타낸 도 면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 정속 주행 시스템(10)은 차량상태정보 처리장치(100), 도로상태정보 처리장치(200), 운전패턴 처리장치(300), 분석장치(400) 및 정속 주행 속도 산출장치(500)를 포함한다.

차량의 내외부 센싱장치(20)는 차량의 내외부에는 설치되어, 차량상태정보 처리장치(100), 도로상태정보 처리장치(200) 및 운전패턴 처리장치(300)와 연동하여 동작한다.

먼저, 차량상태정보 처리장치(100)는 제1 연동부(110), 제1 센싱부(120), 제1 수집부(130) 및 제1 분석 처리부(140)를 포함한다.

제1 연동부(110)는 차량 내외부의 센싱장치(20)와 정속 주행 속도 분석장치(400)와 연동하여 정보를 송수신한다.

제1 센싱부(120)는 차량 내외부의 센싱장치(20)를 활성화하여 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태를 센싱한다. 여기서, 차량의 내부 및 외부의 부품은 타이어, 엔진 오일 등을 포함한다.

제1 수집부(130)는 제1 센싱부(120)에서 센싱한 결과 즉, 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태 정보를 수집한다. 예를 들어, 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태정보를 표 1과 같이 수집한다.

표 1에 나타낸 바와 같이, 제1 수집부(130)는 타이어의 현재 공기 압력(psi)을 센싱한 결과와, 차량의 현재 엔진오일의 양을 센싱한 결과를 수집한다.

제1 분석 처리부(140)는 제1 수집부(130)에서 수집한 차량의 내부 및 외부 부품의 상태 정보를 분석하여 정형화된 형식으로 변환한다.

도로상태정보 처리장치(200)는 제2 연동부(210), 제2 센싱부(220), 제2 수집부(230) 및 제2 분석 처리부(240)를 포함한다.

제2 연동부(210)는 도로의 정보를 감지하는 차량 내외부의 센싱장치(20)와 정속 주행 속도 분석장치(400)와 연동하여 정보를 송수신한다.

제2 센싱부(220)는 차량 내외부의 센싱장치(20)를 활성화하여 현재 차량이 위치한 도로의 상태를 센싱한다. 본 발명의 실시예에 따른 도로의 상태는 도로에 존재하는 신호등의 녹색신호잔여시간, 도로의 형태 등을 포함하며 이에 한정하지 않는다.

제2 수집부(230)는 제2 센싱부(220)에서 센싱한 결과 즉, 도로의 상태 정보를 수집한다. 예를 들어, 도로의 상태 정보를 표 2와 같이 수집한다.

표 2에 나타낸 바와 같이, 제2 수집부(230)는 차량이 존재하는 전방교차로의 녹색신호의 잔여 시간과 전방도로의 형태를 수집한다.

제2 분석 처리부 (240)는 제2 수집부(230)에서 수집한 도로의 상태 정보를 분석하여 정형화된 형식으로 변환한다.

운전패턴정보 처리장치(300)는 제3 연동부(310), 제3 센싱부(320), 제3 수집부(330) 및 제3 분석 처리부(340)을 포함한다.

제3 연동부(310)는 운전자의 운전 패턴을 감지하는 차량 내부의 센싱장치(20)와 정속 주행 속도 분석장치(400)와 연동하여 정보를 송수신한다.

제3 센싱부(320)는 차량 내외부의 센싱장치(20)를 활성화하여 운전자의 운전 패턴 정보를 센싱한다. 여기서, 운전패턴정보는 운전시 운전자가 행하는 행동에 해당하는 정보 즉, 공회전 횟수 및 급가감속 횟수 등을 포함한다.

제3 수집부(330)는 제3 센싱부(320)에서 센싱한 결과 즉, 운전자의 운전패턴정보를 표 3과 같이 테이블 형태로 수집한다.

표 3에 나타낸 바와 같이, 제3 수집부(330)는 운전자가 운전 중 시간당 공회전하는 횟수 및 급가감속하는 횟수 등을 수집한다.

제3 분석 처리부(340)는 제3 수집부(330)에서 수집한 도로의 상태 정보를 분석하여 정형화된 형식으로 변환한다.

분석장치(400)는 제4 연동부(410), 제4 수집부(420) 및 제4 분석 처리부(430)를 포함한다.

제4 연동부(410)는 차량상태정보 처리장치(100), 도로상태정보 처리장치(200) 및 운전패턴정보 처리장치(300)와 연동하여 정보를 수신한다.

제4 수집부(420)는 정형화된 차량 부품의 상태정보, 도로의 상태정보 및 운전자의 운전패턴 정보를 수집한다.

제4 분석 처리부(430)는 제4 수집부(420)에서 수집한 정보들을 토대로 수집한 정보 각각이 차량의 연비량에 미치는 영향 및 배기가스 배출량에 미치는 영향 등을 분석한다. 제4 분석 처리부(430)의 분석 결과는 예를 들어, 표 4와 같이 테이블 형태로 나타낼 수 있다.

정속 주행 속도 산출장치(500)는 제5 연동부(510), 산출부(520) 및 표시부(530)를 포함한다.

제5 연동부(510)는 분석장치(400)와 연동하여, 분석장치(400)에서 분석한 결과를 수신한다.

산출부(520)는 수신한 분석한 결과를 토대로 경제적 및 친환경적인 정속 주행 속도를 산출한다.

정속 주행 속도를 산출한 후, 정속 주행 시스템(10)은 차량이 정속 주행 속도로 주행되도록 제어한다. 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 속도는 현재 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태, 도로의 상태, 운전자 운전패턴 정보에 의해 기준 연비량 보다 높은 최고 연비량 및 기준 배기가스배출량보다 작은 최저 배기가스배출량을 제공하는 속도이다.

또한, 표시부(530)는 산출한 정속 주행 속도를 사용자에게 제공한다.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 방법을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 방법을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 정속 주행 시스템(10)은 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태를 분석하여 정형화된 정보를 생성한다(S100). 여기서, 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태는 타이어, 엔진 오일 등의 상태를 포함한다.

또한, 도로의 상태정보를 분석하여 정형화된 정보를 생성하고(S200), 운전자의 운전패턴정보를 분석하여 정형화된 정보를 생성한다(S300). 여기서, 도로의 상태정보는 도로에 존재하는 신호등의 녹색신호잔여시간, 도로의 형태 등을 포함하며, 운전패턴정보는 운전자가 운전 중 시간당 공회전하는 횟수 및 급가감속하는 횟수 등을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태, 도로의 상태정보 및 운전패턴정보에 각각 대응하는 정형화된 정보를 생성하는 구체적인 방법은 도 3 내지 도 5에서 상세하게 설명한다.

정속 주행 시스템(10)은 차량상태정보, 도로상태정보 및 운전패턴정보에 각각 대응하는 정형화된 정보를 이용하여, 정형화된 정보 각각이 차량의 연비에 미치는 영향 및 배기가스 배출에 미치는 영향 등을 종합적으로 분석한다(S400).

정속 주행 시스템(10)은 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출한다(S500).

정속 주행 속도를 산출한 후, 정속 주행 시스템은 정속 주행 속도를 차량의 사용자에게 제공하여 차량이 정속 주행 속도로 주행되도록 제어한다(S600). 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 속도는 현재 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태, 도로의 상태, 운전자 운전패턴 정보에 의해 기준 연비량 보다 높은 최고 연비량 및 기준 배기가스배출량보다 작은 최저 배기가스배출량을 제공하는 속도이다.

또한, 정속 주행 시스템(10)은 정속 주행 속도를 포함하는 안전 정보를 이전부터 차량이 포함하는 정속 주행 장치와 공유할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 시스템은 차량에 존재하는 종래의 정속 주행 장치와 연동하여 동작할 수 있고, 차량 내부 내지 외부에 설치 될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 방법 중 차량상태정보를 분석하여 정형화된 정보를 생성하는 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량상태정보를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 정속 주행 시스템(10) 중 차량상태정보 처리 장치(100)는 차량의 내부 및 외부의 부품을 분류하여, 부품의 특성 및 이력 정보를 포함하는 데이터를 저장한다(S110). 또한, 차량상태정보 처리 장치(100)는 차량의 내부 및 외부의 부품에 해당하는 차량 내외부의 센싱장치(20)를 활성화 시킨다(S120). 활성화 된 센싱장치(20)를 이용하여 차량의 내부 및 외부의 부품들을 센싱한 결과 즉, 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태 정보를 수집한다(S130).

차량상태정보 처리 장치(100)는 수집한 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태 정보를 저장한다(S140). 또한, 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태 정보를 정형화된 형식으로 변환한다(S150).

차량상태정보 처리 장치(100)는 정형화된 정보를 도로의 상태정보 및 운전패턴정보에 각각 대응하는 정형화된 정보와 함께 종합적으로 분석하기 위하여 정속 주행 속도 분석장치(400)로 전송한다(S160).

다음, 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 방법 중 도로상태정보를 분석하여 정형화된 정보를 생성하는 방법을 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로상태정보를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 도로상태정보 처리 장치(200)는 도로의 상태정보를 분류하여 도로의 특성 및 이력 정보를 포함하는 데이터를 저장한다(S210). 또한, 도로상태정보 처리 장치(200)는 도로의 상태를 센싱할 수 있는 차량 내외부의 센싱장치(20)를 활성화 시킨다(S220). 활성화 된 센싱장치(20)를 이용하여 도로의 상태를 센싱한 정보 즉, 도로의 상태정보를 수집한다(S230).

도로상태정보 처리 장치(200)는 수집한 도로의 상태정보를 저장한다(S240). 또한, 도로의 상태정보를 정형화된 형식으로 변환한다(S250).

도로상태정보 처리 장치(200)는 정형화된 정보를 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태정보 및 운전패턴정보에 각각 해당하는 정형화된 정보와 함께 종합적으로 분석하기 위하여 정속 주행 속도 분석장치(400)로 전송한다(S260).

다음, 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 방법 중 운전자의 운전패턴정보를 분석하여 정형화된 정보를 생성하는 방법을 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전패턴정보를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 운전패턴정보 처리 장치(300)는 운전자의 운전패턴정보를 분류하여 운전자의 특성 및 운전자의 운전 이력 정보를 포함하는 데이터를 저장한다(S310). 또한, 운전패턴정보 처리 장치(300)는 운전자의 운전패턴을 센싱할 수 있는 차량의 내외부의 센싱장치(20)를 활성화 시킨다(S320). 활성화된 센싱장치(20)를 이용하여 운전자의 운전패턴을 센싱한 정보 즉, 운전자의 운전패턴정보를 수집한다(S330).

운전패턴정보 처리 장치(300)는 수집한 운전자의 운전패턴정보를 저장한다(S340). 또한, 운전자의 운전패턴정보를 정형화된 형식으로 변환한다(S350).

운전패턴정보 처리 장치(300)는 정형화된 정보를 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태정보 및 도로의 상태정보에 각각 대응하는 정보와 함께 종합적으로 분석하기 위하여 정속 주행 속도 분석장치(400)로 전송한다(S360).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정속 주행 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량상태정보를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로상태정보를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전패턴정보를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (12)

1. 차량의 정속 주행 방법에 있어서,

   상기 차량의 내부 및 외부에 존재하는 부품의 상태정보, 상기 차량이 위치하는 도로의 상태정보 및 상기 차량의 운전자의 운전패턴정보를 수집하는 단계;

   수집한 상기 부품의 상태정보, 도로의 상태정보 및 운전패턴정보 각각이 차량의 배기가스 배출량에 미치는 영향을 나타내는 배기가스 배출 영향도와 차량의 연비량에 미치는 영향을 나타내는 연비 영향도를 산출하는 분석을 수행하는 단계; 및

   상기 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출하여, 상기 정속 주행 속도로 상기 차량이 주행되도록 제어하는 단계

   를 포함하며,

   상기 정속 주행 속도는 기준 배기 가스 배출량보다 작은 최저 배기가스 배출량을 제공하는 속도인, 정속 주행 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어하는 단계는

   상기 차량이 상기 정속 주행 속도로 주행되어, 상기 차량의 기준 연비량 보다 높은 최고 연비량을 제공하는 단계; 및

   상기 차량의 기준 배기가스 배출량 보다 작은 최저 배기가스 배출량을 제공하는 단계를 포함하는 정속 주행 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 부품의 상태정보는 차량이 포함하는 타이어, 엔진 오일의 상태정보를 포함하는 정속 주행 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 도로의 상태정보는 상기 도로에 존재하는 신호등의 녹색신호잔여시간, 도로의 형태를 포함하는 정속 주행 방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 운전패턴정보는 상기 차량의 운전자가 운전 중 시간당 공회전하는 횟수 및 급가감속하는 횟수를 포함하는 정속 주행 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 정속 주행 속도를 산출하는 단계는

   산출된 상기 정속 주행 속도를 상기 차량의 운전자에게 표시하는 단계를 포함하는 정속 주행 방법.
7. 차량의 내부 및 외부 부품의 정보를 정형화하는 차량상태정보 처리장치;

   상기 차량이 위치하는 도로의 정보를 정형화하는 도로상태정보 처리장치;

   상기 차량을 운행하는 운전자의 운전 정보를 정형화하는 운전패턴정보 처리장치;

   상기 정형화된 정보들을 토대로 각각의 정보가 차량의 배기가스 배출량에 미치는 영향을 나타내는 배기가스 배출 영향도와 차량의 연비량에 미치는 영향을 나타내는 연비 영향도를 산출하는 분석을 수행하는 분석장치; 및

   상기 분석장치의 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출하여, 상기 정속 주행 속도를 토대로 차량의 주행을 제어하는 산출장치

   를 포함하고,

   상기 정속 주행 속도는 기준 배기 가스 배출량보다 작은 최저 배기가스 배출량을 제공하는 속도인, 정속 주행 시스템
8. 제7항에 있어서,

   상기 차량상태정보 처리장치는

   차량의 내부 및 외부의 부품의 상태를 센싱하는 센싱부;

   상기 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태정보를 수집하는 수집부; 및

   수집한 상기 차량의 내부 및 외부의 부품의 상태정보를 정형화된 형식으로 변환하는 처리부

   를 포함하는 정속 주행 시스템.
9. 제7항에 있어서,

   상기 도로상태정보 처리장치는

   상기 차량이 현재 위치하는 도로의 상태를 센싱하는 센싱부;

   상기 도로의 상태정보를 수집하는 수집부; 및

   수집한 상기 도로의 상태정보를 정형화된 형식으로 변환하는 처리부

   를 포함하는 정속 주행 시스템.
10. 제7항에 있어서,

    상기 운전패턴정보 처리장치는

    상기 차량의 운전자의 운전패턴을 센싱하는 센싱부;

    상기 운전자의 운전패턴정보를 수집하는 수집부; 및

    수집한 상기 운전패턴정보를 정형화된 형식으로 변환하는 처리부

    를 포함하는 정속 주행 시스템.
11. 제7항에 있어서,

    상기 산출장치는

    산출한 정속 주행 속도를 사용자에게 표시하는 표시부를 포함하는 정속 주행 시스템.
12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 부품의 상태정보는 차량이 포함하는 타이어, 엔진 오일의 상태정보를 포함하고,

    상기 도로의 상태정보는 상기 도로에 존재하는 신호등의 녹색신호잔여시간, 도로의 형태를 포함하며,

    상기 운전패턴정보는 상기 차량의 운전자가 운전 중 시간당 공회전하는 횟수 및 급가감속하는 횟수를 포함하는 정속 주행 시스템.

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