KR101168110B1 - 이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 방법에 있어서, 기 설정된 시간 간격으로 영상을 수신하는 과정과, 상기 영상이 수신되면, 상기 영상을 구성하는 픽셀들을 기 설정된 범위 별로 구분하는 과정과, 상기 구분된 영역 별로 픽셀들의 분포 정도를 확인하여 상기 영상이 역광 영상인지를 판단하는 과정과, 역광 영상이라면 상기 역광 영상의 밝기를 조절하여 역광을 보상하는 과정과, 상기 영상 및 상기 역광이 보상된 영상을 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

역광, 분포, 역광 보상

Description

이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING BACK LIGHT OF IMAGE}

본 발명은 카메라와 같은 촬영 장치에 관한 것으로, 특히, 이미지의 역광을 검출하고 이를 보상하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

디지털 카메라를 포함한 다양한 디지털 영상 처리 장치는 렌즈를 통해 들어오는 빛을 전기적인 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 이미지 센서를 이용하여 피사체의 이미지를 촬영하여 기록하는 장치이다.

이와 같은 디지털 영상 처리 장치는 피사체를 촬영할 때 피사체 주위에 자연광 또는 형광등과 같은 외부 발광체가 있는 경우, 피사체는 외부 발광체에 의해 역광 상태에 놓이게 되고, 디지털 영상 처리 장치는 선명하고 밝은 영상을 획득하기 위하여 역광(Back Light)을 피하여 피사체를 촬영하여야 한다. 역광은 피사체가 광원을 등지고 있고 촬영자가 광원과 마주보고 있는 상태를 말하며, 촬영 시 피사체에서 반사되는 빛 외에 피사체 뒤에서 직접 디지털 영상 처리 장치로 들어오는 빛으로 인하여 피사체의 상이 흐리거나 어둡게 촬영된다.

상기와 같이 피사체에 대해 역광이 존재하는 경우 역광을 고려하지 않고 피사체를 촬영한다면 피사체는 지나치게 어둡게 촬영될 수 밖에 없다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 디지털 영상 처리 장치에는 역광 보상 기능을 탑재되어 있다. 역광 보상 기능은 피사체의 선명한 화질을 확보하기 위하여 피사체에 대한 외부 발광체, 기타 간섭의 영향 등을 감소시켜 역광을 보상하는 기능을 의미한다.

일 예로, 디지털 영상 처리 장치는 피사체에 역광이 존재하는 경우 이를 인식하고 피사체에 역광이 존재하더라도 피사체의 이미지가 선명하게 표시되는 영상을 획득하기 위하여 플래쉬를 켜고 촬영하거나 디지털 영상 처리 장치의 노출값(Exposure Value)을 제어하여 피사체를 촬영하여 역광으로 인한 피사체를 선명하게 할 수 있다.

하지만, 상기와 같은 방법은 사용자가 수동으로 피사체의 주변 환경에 적합한 역광 보상 기능의 영역을 설정하여야 하며, 사용자에 의해 역광 보상 기능의 영역이 설정되므로 사용 환경에 적합한 역광 보상 기능의 영역이 설정되지 않는다면 역광 보상 기능이 올바르게 적용되지 않아 최적의 영상을 획득할 수 없게 된다. 또한 수동으로 피사체의 주변 환경에 적합한 역광 보상 기능의 영역을 설정하므로, 주변 환경이 바뀔 때마다 일일이 수동으로 적합한 역광 보상 기능의 영역을 재설정하여야 하는 문제점이 발생한다.

본 발명은 이미지를 촬영하는 카메라를 통하여 역광 영상을 자동으로 보상하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일 견지에 따르면, 이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 장치에 있어서, 기 설정된 시간 간격으로 영상을 수신하는 하나 이상의 카메라 렌즈를 포함하는 카메라부와, 상기 영상이 수신되면, 상기 영상을 구성하는 픽셀들을 기 설정된 영역 별로 구분하고, 상기 구분된 영역 별로 픽셀들의 분포 정도를 확인하여 상기 영상이 역광 영상인지를 판단하고, 역광 영상이라면 상기 역광 영상의 밝기를 조절하여 역광을 보상하는 영상처리부와, 상기 영상 및 상기 역광이 보상된 영상을 저장하는 저장부를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 방법에 있어서, 기 설정된 시간 간격으로 영상을 수신하는 과정과, 상기 영상이 수신되면, 상기 영상을 구성하는 픽셀들을 기 설정된 영역 별로 구분하는 과정과, 상기 구분된 영역 별로 픽셀들의 분포 정도를 확인하여 상기 영상이 역광 영상인지를 판단하는 과정과, 역광 영상이라면 상기 역광 영상의 밝기를 조절하여 역광을 보상하는 과정과, 상기 영상 및 상기 역광이 보상된 영상을 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

본 발명은 기존의 알고리즘과는 상이한 파라미터를 적용하여 수신되는 영상의 역광 정도를 파악하여 역광의 보상을 수행하므로 좀 더 정확한 보상이 가능한 효과가 있다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 역광 영상의 보상을 위한 디지털 영상 처리 장치의 내부 구성도이다. 도 1의 장치는 일반적인 카메라부를 구비한 디지털 영상 처리 장치와 크게 다르지 않으며, 카메라부(101), 영상처리부(103), 저장부(105), 표시부(107)로 구성되어 있다.

카메라부(101)는 하나 이상의 렌즈를 이용하여 피사체를 촬영하는 역할을 한다. 촬영되는 피사체는 광 신호의 형태로 촬영되며, 카메라부(101)는 촬영된 피사체에 해당하는 영상 신호를 영상처리부(103)로 송신한다. 이 때에 영상 신호는 광 신호의 형태에서 전기적인 신호로 변환되어 송신된다.

영상처리부(103)는 카메라부(103)로부터 수신되는 영상 신호를 디지털 데이터로 변환하는 기본적인 역할을 수행하고, 역광 영상이 수신되었을 경우, 이를 보상하는 역할을 수행한다. 역광 영상의 수신 여부는 수신되는 영상을 구성하는 픽셀값 의 분포도를 판단하여 확인할 수 있으며, 역광 영상의 검출 및 보상에 관한 자세한 설명은 하기의 실시 예를 참조하면서 설명하기로 한다.

저장부(105)는 영상처리부(103)로 수신되는 영상 신호를 저장하는 역할을 하며, 영상처리부(103)에서 역광이 보상되는 영상은 따로 저장될 수도 있다. 표시부(107)는 영상처리부(103)에서 처리한 영상 신호를 출력하는 역할을 한다. 이 때에 영상 처리부(103)에서 역광 처리된 영상 또한 실시간으로 출력된다.

상기 도 1을 참조하여 역광 영상을 검출하고 검출된 영상을 보상하는 방법에 대하여 알아보기로 한다.

먼저, 역광의 검출을 위해서 본 발명에서 제안하는 파라미터를 이용하여 영상처리부(103)로 입력되는 영상이 역광 영상인지의 여부를 판단한다. 제안하는 파라미터는 하기의 수학식으로 정의된다.

HIST = (임계값보다 작은 픽셀의 수) / 전체 픽셀의 수

통상 카메라부(101)로 수신되는 모든 영상은 하나 이상의 픽셀로 구성되어 있으며, 각각의 픽셀 별로 HIST 파라미터를 적용한다. 이렇게 적용된 각 픽셀 값은 각 구간 별로 설정된 임계값과 비교하여 표시하여 누적 분포 함수로 나타낼 수 있고, 이를 그래프로 표시하면 도 2와 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIST 파라미터를 적용한 하나 이상의 영상의 픽셀들의 분포 정도를 나타낸 그래프이다. 도 2의 (a)는 하나 이상의 역광 영상의 픽셀 분포를 HIST 그래프로 나타내고 있고, 도 2의 (b)는 하나 이상의 정광 영상의 픽셀 분포를 HIST 그래프로 나타내고 있다.

도 2의 (a)를 참조하면, 역광 영상의 경우에는 HIST 그래프의 기울기가 입력 신호의 중간 범위에서 비교적 완만하게 나타나는 것을 알 수 있다. 또한 입력 신호의 첫 범위와 끝 범위에서는 그 기울기가 급함을 알 수 있다.

도 2의 (b)를 참조하면, 정광 영상의 경우에는 HIST 입력 신호의 중간 범위나 첫 범위 또는 끝 범위에 관계없이 그래프의 기울기가 전체적으로 일정함을 알 수 있다. 이는 영상을 구성하는 픽셀들 중 온도 값이 매우 높거나 매우 낮은 픽셀이 해당 영상에 많이 분포하지 않는다는 의미로 해석될 수있다.

이에 반하여 도 2의 (a)는 역광으로 인하여 온도 값이 매우 높거나 매우 낮은 픽셀이 해당 영상에 많이 분포한다는 의미로 해석될 수 있으며, 이러한 입력 신호의 중간 범위의 기울기 값, 첫 범위와 끝 범위의 기울기 값을 파라미터로 나타내면 하기의 수학식으로 표현된다.

Hdiff = min[(Hhi - Hmean), (Hmean - Hiow)]

Hedge = min[h10, h90]

수학식 2에서 Hdiff는 영상의 픽셀 값에 해당하는 입력 신호의 중간 범위의 기울기 값을 나타내고, Hedge는 중간 범위를 제외한 나머지 범위의 기울기 값을 나타낸다. Hmean은 전체 입력 픽셀의 평균 값을 의미하고, Hhi는 Hmean에 2를 곱한 값을 의미하고, Hlow는 Hmean에 0.5를 곱한 값을 의미한다. h10 및 h90은 임계값의 첫 10 퍼센트와 마지막 10퍼센트에 포함되는 픽셀을 포함하는 범위를 의미한다. 이 를 도 3에 도시하였다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 Hdiff 와 Hedge를 구하기 위한 파라미터를 나타낸 그래프이다. 각 영상 별로 Hmean 이 달라질 수 있으며, Hmean 의 상이함으로 인하여 Hhi와 Hlow가 달라질 수 있다. 또한 본 도면에서는 h10과 h90의 범위 내에 포함되는 픽셀을 수를 판단하였지만, h10과 h90은 환경에 따라 유동적으로 변경될 수 있다.

상기 수학식 2의 Hdiff를 세로축으로, Hedge를 가로축으로 하여 수신되는 각 영상 별로 분포를 나타낸 그래프를 설명하면 하기와 같다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 Hdiff 및 Hedge를 이용하여 각 영상의 분포를 나타낸 그래프이다.

도 4를 참조하면, 경계선을 기준으로 안쪽으로 형성되어 있는 점들은 카메라부(101)로부터 수신되는 하나 이상의 역광 영상을 의미하고, 바깥쪽으로 형성되어 있는 점들은 정광 영상을 의미한다. 도면에서 알 수 있듯이, 역광 영상은 비교적 원점과 가까운 영역에 많이 분포되어 있음을 알 수 있으며, 따라서 영상처리부(103)는 경계선을 중심으로 안쪽으로 형성되는 영상을 역광 영상으로 구분하여 검출한다. 경계선은 기 설정될 수 있으며, 디지털 영상 처리 장치의 사용자가 사용 환경에 맞게 임의로 변경할 수도 있다.

상기와 같이 역광 영상이 검출되면, 디지털 영상 처리 장치의 영상처리부(103)는 검출된 영상의 역광 정도를 파악하여 보상값을 결정한다. 도 3에서 도시된 바와 같이 Hdiff 및 Hedge 그래프의 원점에 가까워 질수록 많은 보상이 요구된다. 상기 의 Hdiff 및 Hedge의 그래프를 이용하여 경계선에 가까운 영상의 보상값을 결정하는 방법과, 원점에 가까운 영상의 보상값을 결정하는 방법을 하기의 실시 예를 들어 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 역광 영상의 보상값 결정을 나타낸 예시도이다. 도 5는 경계선에 가까운 영상의 보상값 결정과 원점에 가까운 영상의 보상값 결정을 모두 도시하고 있다.

보상값을 결정하는 데에는 타겟 Y 축이 사용되며, 타겟 Y는 입력 RGB 신호를 일정 비율로 기여하게 하여 계산된 값으로, 통상적으로 사용자가 정하고자하는 영상의 평균 밝기 값을 의미한다. 타겟 Y는 aR+bG+cB(a, b, c는 상수)로 표현할 수 있으며, 델타 Y에 보상하고자 하는 값인 델타 Y'를 더하여 타겟 Y를 갱신함으로써 최종 보상값을 결정하게 된다. 델타 Y는 Hedge와 Hdiff 그래프에서 원점으로부터의 거리에 대한 함수로 결정되는 값으로, 사용자가 통계적 데이터를 통하여 임의로 정해주는 값을 의미하며, 원점으로부터 가까울수록 델타 Y 값은 높아지고, 원점으로부터 멀어질수록 델타 Y 값은 낮아진다.

도 5를 참조하면, 영상 A는 경계선에 가까운 영상이므로 델타 Y1'만큼의 노출값을 델타 Y1에 포함하여 해당 영상의 밝기를 보상한다. 델타 Y1'는 해당 영상의 위치에 해당하는 값과 평균 밝기 값이 만나는 지점과 해당 영상의 위치의 연장선과 경계선이 직각으로 만나는 지점을 연결하고, 이를 타켓 Y축에 연결하여 최종 보상값을 획득한다.

다음으로, 영상 B는 그 위치가 영상 A보다 원점에 가까이 위치하고 있으므로, 많은 보상이 요구된다. 영상의 역광을 완전히 보상하기 위해서는 델타 Y2'만큼의 노출값을 델타 Y2에 더하여 영상의 밝기를 보상하여야 하지만, 이러한 경우에는 노출값만으로는 해당 영상의 역광 보상이 완전히 이루어지지 않으므로, 과다 노출이 발생하지 않을 만큼의 노출값만을 델타 Y2에 더하여 영상의 밝기를 보상하고, 나머지 부분은 전기적인 신호를 증폭한 이득(Gain)을 이용하여 보상한다. 하지만 이러한 경우에는 신호 간섭에 의해 영상 자체에 노이즈가 발생하기 때문에 보상을 할 것인지의 여부를 사용자가 선택하도록 할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 역광 영상을 검출하고 보상하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 601단계에서 디지털 영상 처리 장치의 영상처리부(103)는 프리뷰 영상을 수신한다. 프리뷰 영상은 실시간으로 카메라부(101)로부터 수신된다. 603단계에서 디지털 영상 처리 장치의 영상처리부(103)는 수신되는 영상을 구성하는 픽셀 별로 HIST 파라미터를 적용하고 적용된 값을 각 구간 별로 나누어진 임계값에 맞추어 분포 정도를 도출한다. 이 분포 정도는 상기의 도 2와 같은 HIST 그래프의 형태로 나타낼 수 있으며, 그래프에 도시된 바와 같이 역광 영상과 정광 영상은 그 기울기가 다르게 나타난다.

605단계에서 영상처리부(103)는 특정 범위에 해당하는 픽셀의 분포 정도를 분석한다. 이는 수학식 2의 Hdiff와 Hedge로 구할 수 있으며, 상기에 설명된 바와 같이 Hdiff는 입력 신호의 중간 범위의 기울기 값이고, Hedge는 입력 신호의 첫 범위와 끝 범위의 기울기 값을 의미한다. Hdiff의 기울기 값이 완만하고, Hedge의 기울 기 값이 급할수록 역광의 정도가 심한 영상으로 분류된다.

607단계에서 영상처리부(103)는 상기의 Hdiff의 기울기 값과 Hedge의 기울기 값을 이용하여 역광 영상인지의 여부를 판단한다. 판단 기준은 Hdiff의 기울기를 세로축으로, Hedge의 기울기를 가로축으로 한 그래프 내의 영상이 기 설정된 경계선 내에 들어오는지의 여부로 판단한다. 기 설정된 경계선 안으로 들어오면 역광 영상으로 판단하고, 기 설정된 경계선 밖이면 정광 영상으로 판단한다. 만약 정광 영상으로 판단되면, 보상을 수행할 필요가 없으므로, 611단계로 진행하여 영상처리부(103)는 해당 영상을 보상 없이 저장부(105)에 저장한다.

하지만, 역광 영상으로 판단되면 609단계로 진행하여 델타 Y에 보상 알고리즘에 의해 결정되는 델타 Y'를 더하여 보상값을 도출한다. 보상값은 델타 Y'만큼의 노출값을 더하여 영상의 밝기를 조절하는데, 역광의 정도가 심한 영상의 경우에는 노출값만으로는 영상의 밝기를 조절하는데 한계가 있으므로, 전기적인 신호를 증폭한 이득(Gain)을 이용하여 보상할 수 있다. 하지만 이는 영상의 화질 저하를 야기하므로 사용자의 선택에 따라서 노출값만을 적용하여 영상을 보상할 수도 있다. 이 후 611단계로 진행하여 영상처리부(103)는 보상된 영상을 저장부(105)에 저장한다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 역광 보상을 수행하기 전과 수행한 이후의 영상을 나타낸 예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 역광 보상을 수행하기 전에는 피사체의 얼굴이 어둡게 나오고, 색 구분 또한 명확하게 촬영되지 않았지만, 역광 보상을 수행한 이후에는 피사체의 얼굴이 역광 보상 전보다 밝고 명확하게 촬영되었고, 색 구분 또한 명확하게 촬영된 것을 확인할 수 있다. 사용자는 이렇게 수신되는 프리뷰 영상의 역광 정도를 보상한 영상을 실시간으로 확인하면서 마음에 드는 영상을 촬영할 수 있다.

한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 역광 영상의 보상을 위한 디지털 영상 처리 장치의 내부 구성도

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIST 파라미터를 적용한 하나 이상의 영상의 픽셀들의 분포 정도를 나타낸 그래프

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 Hdiff 와 Hedge를 구하기 위한 파라미터를 나타낸 그래프

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 Hdiff 및 Hedge를 이용하여 각 영상의 분포를 나타낸 그래프

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 역광 영상의 보상값 결정을 나타낸 예시도

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 역광 영상을 검출하고 보상하는 과정을 나타낸 흐름도

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 역광 보상을 수행하기 전과 수행한 이후의 영상을 나타낸 예시도

Claims (15)

1. 이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 장치에 있어서,

   영상을 촬영하는 카메라부와,

   상기 영상이 수신되면, 상기 영상을 구성하는 픽셀들을 기 설정된 영역 별로 구분하고, 상기 구분된 영역 별로 픽셀들의 분포 정도를 확인하여 상기 영상이 역광 영상인지를 판단하고, 상기 영상이 역광 영상이라면 상기 역광 영상의 밝기를 조절하여 역광을 보상하는 영상처리부와,

   상기 영상 및 상기 역광이 보상된 영상을 저장하는 저장부를 포함하고,

   상기 픽셀들을 기 설정된 영역 별로 구분하는 것은,

   상기 영상을 구성하는 픽셀들의 값 중 특정 범위의 값을 가지는 픽셀들과, 상기 특정 범위의 값 이외의 값을 가지는 픽셀들로 구분함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 영상처리부는

   상기 영상을 구성하고 있는 각 픽셀 별로 HIST 파라미터를 적용하여 상기 영상이 역광 영상인지의 여부를 판단하며, 상기 HIST 파라미터는 하기의 수학식 이용하여 정의됨을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.

   HIST = (임계값보다 작은 픽셀의 수) / 전체 픽셀의 수
3. 제 2항에 있어서, 상기 HIST 파라미터는

   상기 임계값이 입력 최대값이 되었을 때, 1이 됨을 특징으로 하는 역광을 보 상하기 위한 장치.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,

   상기 특정 범위의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포 정도와, 상기 특정 범위의 값 이외의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포 정도를 구하고, 상기 분포 정도에 따라서 상기 영상이 역광 영상인지를 판단함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 누적 분포 정도는

   파라미터로 나타낼 수 있으며, 이는 하기의 수학식 4를 통하여 정의됨을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.

   Hdiff = min[(Hhi - Hmean), (Hmean - Hiow)]

   Hedge = min[h10, h90]

   상기 수학식 4에서 Hdiff는 영상의 픽셀 값에 해당하는 입력 신호의 중간 범위의 기울기 값을 나타내고, Hedge는 상기 중간 범위를 제외한 나머지 범위의 기울기 값을 나타내고, Hmean은 상기 영상을 구성하는 픽셀의 평균값을 의미하고, Hhi는 Hmean에 2를 곱한 값을 의미하고, Hlow는 Hmean에 0.5를 곱한 값을 의미한다. h10 및 h90은 임계값의 첫 10 퍼센트와 마지막 10퍼센트에 포함되는 픽셀을 포함하는 범위를 의미함.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 특정 범위의 값 이외의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포가 상기 특정 범위의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포 정도보다 일정 비율 이상으로 크다면, 상기 영상을 역광 영상으로 판단함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 역광 영상의 밝기 조절은

   기 설정된 영상의 밝기 값에 보상 알고리즘에 의해 결정된 밝기 값을 더하여 갱신된 밝기 값으로 조절함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 보상 알고리즘은

   상기 역광 영상의 현재 밝기를 계산하고, 이를 기 설정된 영상의 평균 밝기와 대조하여 상기 역광 영상의 현재 밝기를 보상하여 갱신된 밝기 값으로 조절하는 알고리즘임을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 장치.
10. 이미지 영상의 역광을 보상하기 위한 방법에 있어서,

    기 설정된 시간 간격으로 영상을 수신하는 과정과,

    상기 영상이 수신되면, 상기 영상을 구성하는 픽셀들을 기 설정된 영역 별로 구분하는 과정과,

    상기 구분된 영역 별로 픽셀들의 분포 정도를 확인하여 상기 영상이 역광 영상인지를 판단하는 과정과,

    상기 영상이 역광 영상이라면 상기 역광 영상의 밝기를 조절하여 역광을 보상하는 과정과,

    상기 영상 및 상기 역광이 보상된 영상을 저장하는 과정을 포함하고,

    상기 픽셀들을 기 설정된 영역 별로 구분하는 것은,

    상기 영상을 구성하는 픽셀들의 값 중 특정 범위의 값을 가지는 픽셀들과, 상기 특정 범위의 값 이외의 값을 가지는 픽셀들로 구분함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 방법.
11. 삭제
12. 제 10항에 있어서,

    상기 특정 범위의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포 정도와, 상기 특정 범위의 값 이외의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포 정도를 구하고, 상기 분포 정도에 따라서 상기 영상이 역광 영상인지를 판단함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 방법.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 특정 범위의 값 이외의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포가 상기 특정 범위의 값을 가지는 픽셀들의 누적 분포 정도보다 일정 비율 이상으로 크다면, 상기 영상을 역광 영상으로 판단함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 방법.
14. 제 10항에 있어서, 상기 역광 영상의 밝기 조절은

    기 설정된 영상의 밝기 값에 보상 알고리즘에 의해 결정된 밝기 값을 더하여 갱신된 밝기 값으로 조절함을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 방법.
15. 제 14항에 있어서, 상기 보상 알고리즘은

    상기 역광 영상의 현재 밝기를 계산하고, 이를 기 설정된 영상의 평균 밝기와 대조하여 상기 역광 영상의 현재 밝기를 보상하여 갱신된 밝기 값으로 조절하는 알고리즘임을 특징으로 하는 역광을 보상하기 위한 방법.

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