KR101165488B1 - Medicine packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
약제 포장 장치의 수동 분배 장치를 개량하고, 인출하였을 때에 오목부 내를 관찰하기 쉬운 수동 분배 장치를 구비한 약제 포장 장치의 개발을 과제로 한다. 수동 분배부(3)는 본체부의 정면측이며 약제 선반부(8)의 바로 아래 부분에 마련되어 있다. 수동 분배 부재(23)는 지지 프레임(26)에 의해 보유 지지되고, 삽입구(20)의 내부에 배치되어 있다. 수동 분배 장치(22)를 사용할 때에는 주행 부재(51)를 삽입구(20)를 향해 주행시킨다. 주행 궤도(25)의 궤도면(41)은 그 대부분이 수평하기 때문에, 지지 프레임(26)은 수평 자세를 보유 지지하여 삽입구(20) 측으로 이동한다. 또한, 주행 부재(51)가 이동되면, 지지 프레임(26)의 대부분이 삽입구(20)로부터 노출된다. 여기서. 주행 궤도(25)의 선단부측[삽입구(20) 측]이 하부 방향으로 경사져 있으므로, 활차의 접지 위치가 하강되어 지지 프레임(26)이 경사 자세가 되고, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38) 내에 약제가 남아 있는지 여부를 확인할 수 있다.An object of the present invention is to improve the manual dispensing apparatus of the chemical | medical agent packaging apparatus, and to develop the chemical | medical agent packaging apparatus provided with the manual dispensing apparatus which is easy to observe the inside of a recess when it draws out. The manual dispensing part 3 is the front side of a main body part, and is provided in the immediately under part of the medicine shelf part 8. The manual dispensing member 23 is held by the support frame 26 and is disposed inside the insertion opening 20. When using the manual dispensing apparatus 22, the traveling member 51 is made to drive toward the insertion opening 20. As shown in FIG. Since most of the raceway surface 41 of the traveling raceway 25 is horizontal, the support frame 26 holds the horizontal posture and moves to the insertion opening 20 side. In addition, when the traveling member 51 is moved, most of the support frame 26 is exposed from the insertion opening 20. here. Since the tip end side (insertion opening 20 side) of the traveling track 25 is inclined downward, the ground position of the pulley is lowered so that the support frame 26 is in an inclined position, and the recessed portion of the manual distribution member 23 ( 38) it is possible to check whether or not drugs remain.
삽입구, 주행 궤도, 지지 프레임, 주행 부재, 수동 분배 부재, 오목부 Insertion port, travel track, support frame, travel member, manual distribution member, recess
Description
본 발명은 약제를 포장하는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 특히 정제나 캡슐 등의 고형상 약제를 포장하는 약제 포장 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
정제 등의 약제를 1포씩 포장하는 약제 포장 장치가 알려져 있고, 하기의 특허 문헌 1에 개시되어 있다. 일반적으로 약제 포장 장치는 복수의 정제 피더를 구비한 약제 저류부와 약제를 포장하는 약제 포장부를 구비하고 있다. 그리고, 정제 피더에 정제 등이 충전된 약제 카세트가 설치되어 있다.BACKGROUND ART A drug packaging device for packaging drugs such as tablets one by one is known, and is disclosed in
상기한 약제 포장 장치에서는 약제 피더에 의해 약제 카세트에 저류된 정제를 1개씩 취출하고, 상기 정제를 약제 포장부에 이송하고, 포장지 등에 의해 1회 복용분씩 포장한다.In the medicine packaging device described above, one tablet is stored in the medicine cassette by a medicine feeder, the tablet is transferred to the medicine packaging section, and the dose is packed once by a wrapping paper or the like.
특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평2-269621호 Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2-269621
또한, 약제 포장 장치로는, 하기의 특허 문헌 2에 개시된 바와 같은 당업자 사이에서「수동 분배」라 불리우는 기능을 구비한 것이 있다. 여기서,「수동 분배」라 함은, 약제 피더를 거치지 않고, 손으로 소정의 정제 등을 1포분씩 투입하고, 약제 포장부에 이송하여 포장하는 것이다.Moreover, as a chemical | medical agent packaging apparatus, what has a function called "manual dispensing" among those skilled in the art as disclosed in following
수동 분배 기능은, 예를 들어 반으로 쪼개는 정제를 처방할 경우나, 처방되 는 빈도가 낮은 정제를 포장할 수 있는 점에서 중보하다.The manual dispensing function is intermediary in the case of prescribing tablets that are split in half, for example, or in the packaging of tablets with low frequency of prescription.
특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2001-335002호 Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2001-335002
도14는 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치로 채용된 수동 분배 장치의 사시도이다.Fig. 14 is a perspective view of a manual dispensing device employed as a medicine packaging device disclosed in
특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는, 수동 분배 장치(100)는 인출 프레임(101)과 수동 분배 부재(102) 및 분할 프레임 유닛(103)을 구비하고 있다. 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는 분할 프레임 유닛(103)은 도시하지 않은 본체 내에 배치되어 있다. 또한, 인출 프레임(101)은 도시하지 않은 본체에 대해 수동으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.In the chemical | medical agent packaging apparatus disclosed by
수동 분배 부재(102)는 다수의 오목부가 마련된 판 형상 부재이며, 인출 프레임(101)에 착탈 가능하게 장착된다.The
특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는 수동 분배 부재(102)를 인출 프레임(101)마다 본체로부터 인출한다. 이때, 인출 프레임 및 수동 분배 부재(102)는 수평 자세를 유지하여 인출되고, 가장 인출된 위치에 있어서도 양자는 수평 자세 그대로이다.In the medicine packaging device disclosed in
그리고, 이 상태로부터 수동 분배 부재(102)를 인출 프레임(101)으로부터 제거하고, 상기 수동 분배 부재(102)의 오목부에 손으로 정제를 투입한다.From this state, the
그리고, 수동 분배 부재(102)를 인출 프레임(101)에 장착하고, 인출 프레임(101)을 압입하여 수동 분배 부재(102)를 약제 포장 장치의 도시하지 않은 본체 내에 삽입한다.Then, the
수동 분배 부재(102)는 본체 내에 삽입된 상태에 있어서는 분할 프레임 유닛(103)의 상부에 위치한다. 그리고, 수동 분배 부재(102)의 각 오목부의 바닥부가 개방되고, 각 오목부 내의 정제가 분할 프레임 유닛(103)에 투입된다.The
그 후, 분할 프레임 유닛(103)의 바닥부가 차례로 개방되고, 하부에 마련된 약제 포장부(105)에 정제가 1포분씩 이송되어 포장된다.Thereafter, the bottom of the
약제 포장 장치에서는 수동 분배한 약제를 약제 포장부(105) 측에 낙하시켜 약제를 포장하므로, 수동 분배 장치(100)의 위치는 적어도 약제 포장부(105)보다도 위에 있다. 그로 인해, 수동 분배 장치(100)의 위치는 어느 정도 높은 위치로 될 수는 없다.In the chemical | medical agent packaging apparatus, the medicine dispensed by hand is dropped to the chemical | medical
여기서, 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는 인출 프레임(101) 및 수동 분배 부재(102)는 수평 자세를 유지하여 인출되고, 가장 인출된 위치에 있어서도 양자는 수평 자세 그대로이다.Here, in the chemical | medical agent packaging apparatus disclosed by
그로 인해, 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치는 수동 분배 부재(102)를 본체로부터 인출하였을 때에 내부를 관찰하기 어렵다는 문제점이 있다.Therefore, the medicine packaging apparatus disclosed in
즉, 약제사 등은 수동 분배 부재(102)를 인출하였을 때, 수동 분배 부재(102)의 오목부 내에 약제가 남아 있지 않은 것을 확인해야만 한다. 혹시 약제가 잔류된 채로 또한 새로운 약제가 분배되면, 처방 이외의 약제를 환자에게 공급하게 되어 중대한 사고를 초래한다.That is, when the pharmacist or the like pulls out the
그러나, 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치는 상기한 바와 같이 수동 분배 부재가 높은 위치에 있고, 또한 수동 분배 부재(102)는 수평 자세를 유지하여 인출되고, 가장 인출된 위치에 있어서도 수동 분배 부재(102)가 수평 자세 그대로이므로, 사용자는 수동 분배 부재(102)의 오목부 내를 관찰하기 어렵다.However, in the pharmaceutical packaging device disclosed in
그래서, 본 발명은 종래 기술의 상기한 문제점에 착안하여 인출하였을 때에 오목부 내를 관찰하기 쉬운 수동 분배 장치를 구비한 약제 포장 장치의 개발을 구비한 과제로 한다.Therefore, this invention makes it a subject with the development of the chemical | medical agent packaging apparatus provided with the manual dispensing apparatus which is easy to observe the inside of a recess when drawing out taking into consideration the said problem of the prior art.
그리고, 상기한 과제를 해결하기 위한 청구항 1에 기재된 발명은 고형상 약제를 분배하는 복수의 오목부를 구비한 수동 분배 부재와, 수동 분배 부재가 삽입되는 본체부와, 약제를 포장하는 포장 수단을 구비하고, 수동 분배 부재의 각 오목부에 분배된 약제를 포장 수단으로 개별로 포장하는 약제 포장 장치에 있어서, 본체부에는 수동 분배 부재가 삽입되는 오목부인 삽입부가 마련되고, 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치이다.And the invention of
본 발명의 약제 포장 장치는 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재는 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취한다. 그로 인해, 본 발명의 약제 포장 장치에 따르면, 오목부 내를 관찰하기 쉽다.In the medicine packaging device of the present invention, when the manual dispensing member is removed from the insertion portion, the manual dispensing member is inclined so that the distal end side is turned downward. Therefore, according to the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, it is easy to observe the inside of a recess.
또한, 청구항 2에 기재된 발명은 고형상 약제를 분배하는 복수의 오목부를 구비한 수동 분배 부재와, 수동 분배 부재가 삽입되는 본체부와, 약제를 포장하는 포장 수단을 구비하고, 수동 분배 부재의 각 오목부에 분배된 약제를 포장 수단으로 개별로 포장하는 약제 포장 장치에 있어서, 본체부에는 수동 분배 부재가 삽입되는 오목부인 삽입부가 마련되고, 동력을 가하여 삽입부에 수동 분배 부재를 출입하는 출입 장치를 갖고, 출입 장치에 의해 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치이다.Moreover, the invention of
본 발명의 약제 포장 장치에서는 수동 분배 부재가 동력을 가하여 삽입부에 출입된다. 그리고, 본 발명의 약제 포장 장치에 대해서도, 수동 분배 부재가 삽입부로부터 옮겨졌을 때, 수동 분배 부재가 선단부측이 아래로 되도록 경사 자세를 취한다. 그로 인해, 본 발명의 약제 포장 장치에 따르면, 오목부 내를 관찰하기 쉽다.In the medicine packaging apparatus of the present invention, the manual dispensing member is applied to the insertion portion by applying power. And also about the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, when a manual dispensing member is moved from an insertion part, the manual dispensing member is inclined so that the front-end | tip side may turn down. Therefore, according to the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, it is easy to observe the inside of a recess.
또한, 청구항 3에 기재된 발명은 수동 분배 부재를 착탈 가능하게 지지하는 지지 프레임을 갖고, 출입 장치는 지지 프레임을 이동시켜 수동 분배 부재를 출입하는 것을 특징으로 하는 청구항 2에 기재된 약제 포장 장치이다.Moreover, the invention of
본 발명의 약제 포장 장치에서는 수동 분배 부재가 지지 프레임에 착탈 가능하게 지지되어 있으므로, 수동 분배 부재를 장치로부터 제거하고, 다른 장소에서 약제를 분배할 수 있다.In the medicine packaging apparatus of the present invention, the manual dispensing member is detachably supported by the support frame, so that the manual dispensing member can be removed from the apparatus and the medicine can be dispensed at another place.
또한, 청구항 4에 기재된 발명은 삽입부 내에는 궤도가 마련되고, 지지 프레임은 궤도 상에 올라타는 활차 부재를 갖고, 지지 프레임은 그 활차 부재가 궤도 상을 주행하여 삽입부로부터 출입하고, 상기 궤도의 일부가 하향으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 약제 포장 장치이다.In addition, according to the invention of claim 4, a track is provided in the insertion portion, and the support frame has a pulley member that rides on the track, and the support frame moves in and out of the insert portion by the pulley member traveling on the track. The drug packaging device according to any one of
본 발명의 약제 포장 장치에서는 지지 프레임은 그 활차 부재가 궤도 상을 주행하여 삽입부로부터 출입한다. 그리고, 본 발명에서는 궤도의 일부가 하향으로 경사져 있다. 그로 인해, 지지 프레임이 궤도에 따라 경사 자세가 된다.In the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, the pulley member travels on an orbit and enters and exits from an insertion part. In the present invention, part of the track is inclined downward. Therefore, the support frame is inclined position along the track.
또한, 청구항 5에 기재된 발명은 지지 프레임은 하향으로 압박되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 4에 기재된 약제 포장 장치이다.In addition, the invention described in
본 발명의 약제 포장 장치에 있어서는 지지 프레임이 하향으로 압박되어 있으므로, 지지 프레임이 부상되지 않고 궤도의 경사에 따라 경사 자세가 된다.In the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, since a support frame is pressed downward, a support frame does not float but becomes inclined posture according to the inclination of a track | orbit.
또한, 청구항 6에 기재된 발명은 지지 프레임은 수평축을 통해 출입 장치에 접합되어 있고, 상기 수평축을 중심으로 하여 요동 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 2 내지 5 중 어느 하나에 기재된 약제 포장 장치이다.The invention according to
본 발명의 약제 포장 장치는 지지 프레임이 수평축을 통해 출입 장치에 접합되어 있고, 수평축을 중심으로 하여 요동 가능하기 때문에, 지지 프레임이 경사 자세로 이루어졌을 때에 각 부재에 스트레스가 가해지지 않는다.In the chemical | medical agent packaging apparatus of this invention, since the support frame is joined to the entrance and exit apparatus through the horizontal axis | shaft, and can be rocked about a horizontal axis | shaft, when a support frame is made in the inclined attitude, stress is not applied to each member.
본 발명의 약제 포장 장치는 수동 분배 부재를 인출하였을 때에 상기 수동 분배 부재가 경사 자세가 되므로, 내부를 관찰하기 쉽다. 그로 인해, 만일 수동 분배 부재 중에 약제가 잔류되어 있어도 사용자는 용이하게 알아차린다In the medicine packaging apparatus of the present invention, the manual dispensing member is in an inclined position when the manual dispensing member is pulled out, and therefore the inside is easily observed. Therefore, the user can easily recognize even if the medicine remains in the manual dispensing member.
도1은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치의 정면도이다.1 is a front view of a medicine packaging apparatus of an embodiment of the present invention.
도2는 가루약 분할 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a powdered medicine dividing apparatus.
도3은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 본체부의 삽입구와, 수동 분배 부재를 비스듬하게 전방에서 본 사시도이다.3 is a perspective view of the insertion port of the main body and the manual dispensing member obliquely from the front in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 본체부의 삽입구와, 수동 분배 부재를 인출한 상태의 정면도이다.Fig. 4 is a front view of a state in which the insertion port and the manual dispensing member of the body portion in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention are taken out.
도5는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 장치의 구성을 도시하는 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view showing the configuration of a manual dispensing device in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.
도6은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 장치의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of the manual dispensing device in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.
도7은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 장치(집합 호퍼를 제외함)의 측면도이다.Fig. 7 is a side view of a manual dispensing apparatus (except for the aggregate hopper) in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.
도8은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치에 있어서의 수동 분배 부재를 이면측에서 본 사시도이다.Fig. 8 is a perspective view of the manual dispensing member in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention as seen from the back side.
도9는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 분할기의 사시도이다.Fig. 9 is a perspective view of a divider employed in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.
도10은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 부재의 동작을 도시하는 단면도이다.Fig. 10 is a sectional view showing the operation of the manual dispensing member employed in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.
도11은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 부재의 단면 사시도이다.Fig. 11 is a sectional perspective view of the manual dispensing member employed in the medicine packaging apparatus of the embodiment of the present invention.
도12는 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 장치의 동작을 도시하는 설명도이다 It is explanatory drawing which shows the operation | movement of the manual dispensing apparatus employ | adopted by the chemical | medical agent packaging apparatus of embodiment of this invention.
도13은 본 발명의 다른 실시 형태에 있어서의 주행 궤도 및 지지 프레임의 일부를 도시하는 측면도이다.It is a side view which shows a part of the running track and support frame in other embodiment of this invention.
도14는 종래 기술의 약제 포장 장치로 채용하는 수동 분배 장치의 사시도이다.Fig. 14 is a perspective view of a manual dispensing device employing the conventional medicine packaging device.
<부호의 설명><Code description>
1 : 약제 포장 장치1: pharmaceutical packaging device
2 : 정제 공급부2: tablet supply unit
3 : 수동 분배부3: manual distribution unit
5 : 가루약 공급부5: powdered medicine supply unit
6 : 약제 포장부6: pharmaceutical packaging
20 : 삽입구(개구)20: insertion hole (opening)
22 : 수동 분배 장치22: manual dispensing device
23 : 수동 분배 부재23: manual dispensing member
25 : 주행 궤도 25: driving track
26 : 지지 프레임26: support frame
29 : 출입 장치29: access device
38 : 오목부38: recess
48a 내지 48d : 활차48a to 48d: pulley
51 : 주행 부재51: traveling member
60 : 수평축60: horizontal axis
63 : 경사부63: inclined portion
이하, 또한 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described further.
도1은 본 발명의 실시 형태의 약제 포장 장치의 정면도이다.1 is a front view of a medicine packaging apparatus of an embodiment of the present invention.
본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)는, 도1에 도시한 바와 같은 외형 형상을 하고 있다. 약제 포장 장치(1)는 크게 나누어 정제 공급부(2), 수동 분배부(3), 가루약 공급부(5) 및 약제 포장부(6)로 나뉘어져 있다.The chemical | medical
여기서, 정제 공급부(2)는 약제 포장 장치(1)의 상반부를 차지한다. 정제 공급부(2)는 정제가 다종류 또한 다량의 정제가 수납된 약제 선반부(8)와, 정제 수송로부(9)에 의해 구성되어 있다.Here, the
약제 선반부(8)는 내부에 다수의 약제 피더(도시 생략)가 내장된 것이다. 그리고, 각 약제 피더에는 약제 카세트(도시 생략)가 장착되어 있다.The drug shelf 8 has a number of drug feeders (not shown) built therein. Each medicine feeder is equipped with a medicine cassette (not shown).
약제 피더 및 약제 카세트는 모두 공지이다. 즉, 약제 카세트는 약제를 수납하는 용기이며, 그 내부에 회전자가 배치되어 있다. 약제 피더는, 상기한 약제 카세트를 장착하는 다이이며, 약제 카세트의 회전자를 회전하는 동력이 내장되어 있다.Drug feeders and drug cassettes are both known. In other words, the drug cassette is a container for storing a drug, and a rotor is disposed therein. The medicine feeder is a die for mounting the medicine cassette described above, and has a built-in power for rotating the rotor of the medicine cassette.
약제 카세트에는 다수의 정제가 수납되어 있다. 그리고, 소정의 신호에 따라 회전자가 회전하고, 약제 카세트로부터 1개씩 약제가 배출된다. 배출된 정제는 호퍼 등에 의해 하부의 정제 수송로부(9)에 모아지고, 약제 포장부(6)에 이송되어 1회 복용씩 작은 봉투에 포장된다.A large number of tablets are housed in the drug cassette. Then, the rotor rotates according to a predetermined signal, and the medicines are discharged one by one from the medicine cassette. The discharged tablets are collected in the lower
가루약 공급부(5) 및 약제 포장부(6)는 약제 포장 장치(1)의 하반부를 차지하고, 양자는 상기 부분에 내장되어 있다.The powdered
가루약 공급부(5)는 가루약 도입구(10, 11)로부터 투입된 가루약을 1회 복용 분씩으로 분할하고, 하부의 약제 포장부(6)에 이송하는 기능을 구비한다. 즉, 가루약 공급부(5)에는 가루약을 1회 복용분씩으로 분할하는 가루약 분할 장치(12)가 내장되어 있다.The powdered
도2는 가루약 분할 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a powdered medicine dividing apparatus.
가루약 분할 장치(12)는, 도2에 도시한 바와 같이 가루약 약제 피더(13)와 원판(15)과 긁어내기 장치(16)를 구비하는 것이다. 가루약 약제 피더(13)는 수용된 약제(주로, 가루약 및 과립을 포함함)를 1정량씩 공급한다. 원판(15)은, 대략 도넛 형상이며, 상면 외주부에 고리 형상 홈(17)을 갖고, 모터(18)에 의해 일정 속도로 회전한다. 가루약 약제 피더(13)로부터 가루약을 공급할 때, 원판(15)을 회전시키면서 행함으로써, 고리 형상 홈(17) 내에 균등하게 약제가 수용된다. 긁어내기 장치(16)는 원판(15)의 회전에 따라, 고리 형상 홈(17) 내의 가루약을 원주 방향으로 긁어모은 후, 도시하지 않은 모터의 구동에 의해 직경 방향으로 약제를 1포만큼만 긁어낸다.The powdered
가루약 분할 장치(12)로부터 긁어낸 가루약에 대해서도, 정제 등과 같이 포장된다.The powdered medicine scraped off from the powdered
또한, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 도1과 같이 상면부 전방측에 2군데 가루약 도입구(10, 11)가 있고, 상기 가루약 도입구(10, 11)에 공급된 가루약이 가루약 분할 장치(12)에 의해 분할된다.In addition, in the chemical | medical
약제 포장부(6)는 정제 및 가루약을 포장지로 포장하는 기능을 갖는다. 즉, 약제 포장부(6)는 포장지의 롤이 내장되고, 정제 공급부(2) 등으로부터 공급된 약제 등을 포장하는 것이다. 약제 포장부(6)의 내부의 상세 설명은 생략하지만, 내부에 있어서 포장지가 2겹으로 된 후에 길이 방향으로 소정 간격으로 밀봉되어 연속적인 작은 봉투가 형성되고, 상기 작은 봉투 내에 약제 공급부(2) 측으로부터 공급된 약제를 투입하고, 또한 개구 부분을 밀봉하도록 한 것이다.The
다음에, 본 실시 형태의 특징 부분인 수동 분배부(3)에 대해 설명한다.Next, the
본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 수동 분배부(3)는 장치 전체의 중앙 부분에 마련되어 있다. 구체적으로는, 수동 분배부(3)는 정제 공급부(2)의 약제 선반부(8)의 바로 아래에 마련되어 있다.In the
즉, 정제 공급부(2)의 본체부의 정면측이며 약제 선반부(8)의 바로 아래 부분에 삽입구(20)가 개구되고, 삽입구(20)의 안쪽이 오목부(21)로 되어 있고, 그 내부에 도5에 도시한 바와 같은 수동 분배 장치(22)가 내장되어 있다.That is, the
수동 분배 장치(22)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 지지 프레임(26), 주행 궤도(25), 출입 장치(29), 분할기(27) 및 집합 호퍼(28)로 구성되고, 이들은 모두 삽입구(20)의 안쪽에 배치되어 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the
차례로 설명하면 수동 분배 부재(23)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 전체 형상이 판 형상의 부재이며, 알루미늄제의 프레임 부재(30)를 갖고, 그 중에 수지로 만든 오목 구멍 부재(31)가 일체적으로 장착된 것이다. 또한, 오목 구멍 부재(31)의 하면에는 도11에 도시한 바와 같이 셔터 부재(33)가 마련되어 있다.To explain in turn, the
즉, 프레임 부재(30)는 상기한 바와 같이 알루미늄제이며, 직사각형의 프레 임이다. 프레임 부재(30)의 좌우 긴 변의 중앙부에는 도5 및 도6의 도시한 바와 같이 귀 모양과 같은 지지부(32)가 마련되어 있다. 지지부(32)는, 본 실시 형태에서는 원호형이며, 프레임 부재(30)의 상면 근방에 있다.That is, the
오목 구멍 부재(31)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 다수의 오목부(38)가 마련된 판 부재이다. 본 실시 형태에서 채용하는 오목 구멍 부재(31)는, 6열 8행으로 오목부(38)가 배열되어 있다.The
오목부(38)는 모두 도11에 도시한 바와 같이 바닥면이 개구되어 있다.As for the recessed
셔터 부재(33)는, 도11에 도시한 바와 같이 다수의 개구(43)가 마련된 판 부재이다. 셔터 부재(33)에 마련된 개구(43)의 형상은 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)의 바닥부의 개구 형상과 동일하다. 또한, 셔터 부재(33)의 개구(43)의 위치 및 개수는 오목 구멍 부재(31)의 바닥부의 개구 형상에 대응하고 있다.The
본 실시 형태에서는 수동 분배 부재(23)는 프레임 부재(30)와, 오목 구멍 부재(31)와, 셔터 부재(33)로 구성되고, 오목 구멍 부재(31)는 프레임 부재(30)에 일체적으로 설치되어 있다. 또한, 셔터 부재(33)는 도8에 도시한 바와 같이 오목 구멍 부재(31)의 하면에 있고, 그 양단부가 활차(36)에 의해 지지되어 오목 구멍 부재(31)에 대해 미끄럼 이동 가능하다.In this embodiment, the
그리고, 셔터 부재(33)가 오목 구멍 부재(31)에 대해 일정한 위치에 있을 때, 도10의 (a)와 같이 셔터 부재(33)의 개구 이외의 부위가 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)의 바닥을 덮고, 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)는 바닥이 있는 상태가 된다.And when the
또한, 도10의 (c)와 같이 셔터 부재(33)가 미끄럼 이동하여 소정의 위치에 이르면, 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)와 셔터 부재(33)의 개구(43)가 일치되고, 모든 오목부는 바닥이 없는 상태가 된다.In addition, when the
또한, 본 실시 형태에서는, 도10과 같이 프레임 부재(30)의 이면측이며 길이 방향의 선단부측의 위치에 결합 훅(미끄럼 이동 저지 부재)(46)이 마련되어 있다. 결합 훅(46)은 일단부가 축 지지되어 있어 요동 가능하고, 또한 도시하지 않은 스프링에 의해 하면측에 압박되어 있다.In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 10, the engaging hook (sliding preventing member) 46 is provided in the position of the back surface side of the
결합 훅(46)은, 도10에 도시한 바와 같이 항상 셔터 부재(33)의 개구(43)의 하나와 결합하고 있다.As shown in FIG. 10, the
즉, 도10의 (a)에 도시한 바와 같이 항상 결합 훅(46)이 셔터 부재(33)의 개구(43)의 하나와 결합하고 있어 셔터 부재(33)의 미끄럼 이동을 저지하고 있다. 반대로, 도10의 (b)에 도시한 바와 같이 핀 등에서 결합 훅(46)을 밀어 올릴 수 있어 결합 훅(46)의 결합이 풀리면 셔터 부재(33)의 이동이 가능해진다. 이와 같이, 결합 훅(46)은 셔터 부재(33)의 이동 저지 수단으로서 기능한다.That is, as shown in Fig. 10A, the
결합 훅(46)이 결합되어 있을 때, 도10의 (a)와 같이 셔터 부재(33)의 개구 이외의 부위는 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)의 바닥을 덮고, 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)가 바닥이 있는 상태로 되어 있다.When the
그리고, 도10의 (b)와 같이 핀 등에서 결합 훅(46)이 밀어 올려지고, 도10의 (c)와 같이 셔터 부재(33)를 이동시키면, 상기한 바와 같이 오목 구멍 부재(31)의 오목부(38)와 셔터 부재(33)의 개구(43)가 일치되고, 모든 오목부는 바닥이 없는 상태로 된다.Then, as shown in FIG. 10 (b), when the
또한, 본 실시 형태에서는 결합 훅(46)은 셔터 부재(33)의 개구(43)의 하나와 결합하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 부위와 결합해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the
지지 프레임(26)은 알루미늄제의 프레임 부재부(47)를 갖고, 그 하부의 내측에 활차(48a 내지 48d)가 마련되어 있다. 즉, 지지 프레임(26)은, 도6에 도시한 바와 같이 전체 형상이 직사각형의 프레임 부재부(47)를 갖는다. 또한, 프레임 부재부(47)의 중간부에는 구획 부재(49)가 마련되어 있고, 상기 구획 부재(49)에 의해 큰 프레임부(52)와 작은 프레임부(53)로 구획되어 있다.The
여기서, 큰 프레임부(52)는, 상기한 수동 분배 부재(23)가 삽입되는 것이며, 그 크기는 대강 수동 분배 부재(23)의 외형과 같다. 또한, 큰 프레임부(52)에는 긴 변부에 각각 1 부위씩 절결부(55)가 마련되어 있다.Here, in the
절결부(55)에는, 도3 및 도5와 마찬가지로 수동 분배 부재(23)의 지지부(32)가 삽입된다.The supporting
또한, 활차(48)는 프레임 부재부(47)의 긴 변의 내측에 각각 4개씩 마련되어 있다. 그리고, 활차(48)의 하면은 프레임 부재부(47)의 하부측에 노출된다. 따라서, 지지 프레임(26)은 활차(48a 내지 48d)에 의해 구름 이동한다.Moreover, four
주행 궤도(25)는 상기한 본체부의 삽입구(20)의 개구 내에 있고, 도6에 도시한 바와 같이 한 쌍의 레일 부재(40a, 40b)를 구비하고 있다. 여기서, 본 실시 형태에서 채용하는 주행 궤도(25)에서는 레일 부재(40a, 40b)의 궤도면(41)은 수평 부(62)와 경사부(63)를 구비한다. 즉, 레일 부재(40a, 40b)의 궤도면(41)은 그 대부분이 평탄하지만, 삽입구(20)의 개구 근방은 하방으로 경사져 있다.The traveling
즉, 주행 궤도(25)는 전체 길이의 6분의 1 내지 3분의 1 정도가 하방을 향해 경사져 있다.That is, in the traveling
상기한 지지 프레임(26)은 주행 궤도(25)에 적재되고, 주행 궤도(25) 상을 주행한다. 즉, 지지 프레임(26)의 하면으로부터 노출된 활차(48)가 주행 궤도(25)의 궤도면(41)을 오르고, 활차(48)가 궤도면(41)을 회전하여 지지 프레임(26)을 이동시킨다.The
출입 장치(29)는 슬라이드 궤도(50)와 주행 부재(51)에 의해 구성되어 있다. 슬라이드 궤도(50)는 궤도면 단면이 대략「コ」자 형상의 긴 부재이다. 슬라이드 궤도(50)는 삽입구(20)의 오목부(21)의 좌우의 내벽(54)에 따라 마련되고, 평행하게 마주 향해 설치되어 있다.The entrance /
그리고, 슬라이드 궤도(50)에 주행 부재(51)가 설치되어 있다. 따라서, 주행 부재(51)는 슬라이드 궤도(50)에 따라 직선 이동한다. 도5에 도시한 모터(70)에 톱니 부착 풀리가 마련되고, 상기 풀리에 톱니 부착 벨트(71)가 현가되고, 벨트(71)의 일부가 주행 부재(51)에 접속되어 있다. 그로 인해, 주행 부재(51)는 벨트(71)에 의해 구동된다. 즉, 출입 장치(29)의 주행 부재(51)는, 도시하지 않은 모터(70)에 의해 본체부의 삽입구(20)에 대해 근접ㆍ이격하는 방향으로 이동한다.And the traveling
또한, 주행 부재(51)를 이동시키는 방책은 본 실시 형태로 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 주행 부재(51) 자체에 모터를 탑재하여 자주시키는 구조라도 좋 다. 혹은 이송 나사를 이용하여 주행 부재(51)를 직선 이동시켜도 좋다.In addition, the method of moving the traveling
주행 부재(51)와 상기한 지지 프레임(26)은 수평축(60)을 통해 접속되어 있다. 즉, 지지 프레임(26)의 작은 프레임 부재부(53) 측과 주행 부재(51)에 1개의 수평축(60)이 관통되어 있다. 따라서, 지지 프레임(26)은 삽입구(20)에 대해 근접ㆍ이격하는 방향에 대해서는 주행 부재(51)와 일체로 이동한다. 한편, 지지 프레임(26)은 수평축(60)을 중심으로 하여 요동 가능하다. 따라서, 지지 프레임(26)은 주행 부재(51)에 대해 경사 가능하다.The traveling
또한, 수평축(60)에는 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 비틀림 코일 스프링(65)이 삽입 관통되어 있다. 그리고, 비틀림 코일 스프링(65)의 일단부는 주행 부재(51)와 결합하고, 타단부측은 지지 프레임(26)과 결합하고 있다. 비틀림 코일 스프링(65)은 조여진 상태에서 수평축(60)에 삽입 관통되어 있고, 그 권취 복귀력에 의해 지지 프레임(26) 전체가 하향으로 압박되어 있다. 보다 구체적으로는, 지지 프레임(26)은 비틀림 코일 스프링(65)에 의해 선단부[삽입구(20) 측]가 하향으로 되는 모멘트가 부여되어 있다.The
따라서, 비틀림 코일 스프링(65)에 의해 활차(48)는 항상 주행 궤도(25) 측으로 압박되어 있다.Therefore, the
분할기(27)는 상기한 수동 분배 부재(23)와 마찬가지로 다수의 오목부(61)가 마련된 부재이다. 분할기(27)에 마련된 오목부(61)의 개수 및 위치는, 상기한 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)와 대응하고 있다.The
분할기(27)에 마련된 오목부(61)에는 바닥부에 개별 셔터(도시 생략)가 마련 되어 있다.The
각 셔터에는 각각 하부측에 노출되는 레버(도시 생략)가 있고, 이 셔터를 조작함으로써 분할기의 오목부(61)의 바닥을 개별로 개폐할 수 있다.Each shutter has a lever (not shown) exposed to the lower side, respectively, and by operating the shutter, the bottom of the
또한, 분할기(27)의 하부에는 도시하지 않은 슬라이드판이 배치되어 있다.In addition, a slide plate (not shown) is disposed below the
슬라이드판이 직선 이동하면, 슬라이드판의 선단부의 계단 형상 부분이 상기한 분할기(27)의 레버(도시 생략)와 차례로 접촉하고, 분할기(27)의 오목부(61)의 바닥에 마련된 셔터를 순서대로 개방한다.When the slide plate moves linearly, the stepped portions of the tip of the slide plate sequentially contact the levers (not shown) of the
분할기(27)의 하부에는 집합 호퍼(28)가 마련되어 있다. 집합 호퍼(28)의 종단부는 상기한 약제 포장부(6)에 이르는 통로에 연통되어 있다.A
다음에, 수동 분배 장치(22)의 기능을 조작 순서를 따라서 설명한다.Next, the function of the
본 실시 형태에서 채용하는 수동 분배 장치(22)에서는 수동 분배 부재(23)는 지지 프레임(26)에 의해 보유 지지되고, 도12의 (a)와 같이 삽입구(20)의 내부에 배치되어 있다.In the
그리고, 수동 분배 장치(22)를 사용할 때에는 도시하지 않은 스위치를 조작하고, 출입 장치(29)에 의해 수동 분배 부재(23)를 밀어낸다. 구체적으로는 모터(70)를 회전시켜 주행 부재(51)를 슬라이드 궤도(50)에 따라 이동시킨다. 즉, 주행 부재(51)를 도12의 (b)와 같이 삽입구(20)를 향해 주행시킨다.And when using the
여기서, 지지 프레임(26)은 주행 부재(51)에 수평축(60)을 통해 설치되어 있고, 지지 프레임(26)은 삽입구(20)에 대해 근접ㆍ이격하는 방향에 대해서는 주행 부재(51)와 일체로 이동하기 때문에, 지지 프레임(26)은 주행 부재(51)에 압박되어 삽입구(20)를 향해 이동한다.Here, the
또한, 지지 프레임(26)은 주행 궤도(25) 상을 주행하지만, 주행 궤도(25)의 궤도면(41)은 그 대부분이 수평하기 때문에, 지지 프레임(26)은 수평 자세를 보유 지지하여 삽입구(20) 측으로 이동한다. 또한, 지지 프레임(26)에는 상기한 바와 같이 수동 분배 부재(23)가 보유 지지되어 있으므로, 수동 분배 부재(23)는 수평 자세를 보유 지지하여 삽입구(20) 측으로 이동한다.In addition, the
그리고, 도12의 (b)와 같이 지지 프레임(26)의 일부가 삽입구(20)로부터 노출된다. 또한, 이어서 주행 부재(51)가 이동하지만, 지지 프레임(26)의 노출량은 주행 부재(51)의 이동과 함께 증대된다. 또한, 지지 프레임(26)의 일부가 삽입구(20)로부터 노출되면, 상기 노출 부분에 있는 활차(48a)는 주행 궤도(25)를 벗어난다.Then, a part of the
그리고, 또한 주행 부재(51)가 이동하면, 도12의 (c)와 같이 지지 프레임(26)의 대부분이 삽입구(20)로부터 노출된다.Further, when the traveling
여기서, 본 실시 형태에서 채용하는 수동 분배부(3)에서는 상기한 바와 같이 주행 궤도(25)의 선단부측[삽입구(20) 측]이 하방으로 경사져 있다. 또한, 비틀림 코일 스프링(65)에 의해 지지 프레임(26)은 그 선단부[삽입구(20) 측]가 하향이 되는 모멘트가 부여되어 있다.Here, in the
그로 인해, 지지 프레임(26)의 편측열 4개의 활차(48a 내지 48d)의 내, 선단부측의 활차(48a 내지 48c)가 주행 궤도(25)를 벗어나고, 또한 가장 후단부의 활차(48d)가 주행 궤도(25)의 선단부측에 마련된 경사부(63)에 오르면, 활차(48d)의 접지 위치가 내려가고 지지 프레임(26)이 경사 자세가 된다.Therefore, the
즉, 지지 프레임(26)은 수평축(60)을 중심으로 하여 요동 가능하다. 그리고, 수평축(60)은 거의 수평으로 이동하고, 일정한 높이를 유지하는 데 반해, 활차(48d)의 접지 위치가 하방으로 이동하므로, 지지 프레임(26)은 선단부측이 아래로 되도록 경사진다.That is, the
그로 인해, 지지 프레임(26)에 지지된 수동 분배 부재(23)에 대해서도 경사 자세가 되어 선단부측이 아래가 된다. 그 결과, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)의 정면에 선 사용자에 대해, 도4와 같이 수동 분배 부재(23)의 내부가 보이는 상태가 된다.For this reason, the
그로 인해, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는 수동 분배 부재(23)의 오목부(38) 내에 약제가 남아 있는지 여부를 확인할 수 있다.Therefore, in the chemical | medical
그리고, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38) 내에 약제가 남아 있지 않으면, 수동 분배 부재(23)를 지지 프레임으로부터 제거하여 각 오목부(38)에 정제를 넣는다. 또한, 이때 각 오목부(38)의 바닥은 셔터 부재(33)에 의해 폐색되어 있다. 또한, 수동 분배 장치(22)의 이면측에서는 결합 훅(46)이 셔터 부재(33)의 일부와 결합되어 있고, 셔터 부재(33)의 이동이 저지되어 있다. 그로 인해, 수동 분배 장치(22)가 진동을 받아도 셔터 부재(33)는 이동하지 않고, 오목부(38)의 바닥이 개방될 일은 없다.And if the chemical | medical agent does not remain in the recessed
그리고, 계속해서 수동 분배 부재(23)를 본체부의 삽입구(20)에 삽입한다. 구체적으로는, 수동 분배 부재(23)를 지지 프레임(26)에 장착하지만, 지지 프레 임(26)은 경사 자세를 유지하여 삽입구(20)로부터 돌출되어 있으므로, 사용자는 정면측으로부터 수동 분배 부재(23)를 장착할 수 있다.Then, the
그리고, 도시하지 않은 스위치를 조작하여 모터(70)를 회전시켜 출입 장치(29)의 주행 부재(51)를 후퇴시킨다. 그 결과, 수동 분배 부재(23)는 지지 프레임(26)과 함께 삽입구(20)의 오목부(21) 내에 인입되어 간다.Then, by operating a switch (not shown), the
그리고, 주행 부재(51)는 후단부에 이르고, 수동 분배 부재(23)는 분할기(27)의 바로 위의 위치에서 정지한다.Then, the traveling
그 후, 도시하지 않은 솔레노이드 등에 의해 도10의 (b)와 같이 결합 훅(46)을 밀어 올리고, 또한 도시하지 않은 구동원에 의해 도10의 (c)와 같이 셔터 부재(33)를 이동시키고, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)의 바닥을 일제히 개방한다. 그 결과, 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)에 분배된 정제가 전부 하부에 마련된 분할기(27)에 떨어진다. 여기서, 상기한 바와 같이 분할기(27)에는 오목부(61)가 마련되어 있고, 상기 오목부(61)는 모두 수동 분배 부재(23)의 오목부(38)에 대응하고 있기 때문에, 수동 분배 부재(23)의 각 오목부(38)에 들어가 있는 정제는, 각각 대응하는 분할기(27)의 오목부(61)에 들어간다.Thereafter, the
그 후, 도시하지 않은 슬라이드판을 직선 이동시키고, 분할기(27)의 레버(도시 생략)와 차례로 접촉시키고, 분할기(27)의 오목부(61)의 바닥에 마련된 셔터(도시 생략)를 순서대로 개방해 간다. 그 결과, 분할기(27)의 오목부(61)가 하나씩 개방하여 정제가 1회 복용분씩 하부의 집합 호퍼(28)에 낙하한다.Subsequently, the slide plate (not shown) is linearly moved, and in contact with the lever (not shown) of the
그리고, 정제는 또한 하부의 약제 포장부(6)에 이송되어 1회 복용분씩 포장 된다.The tablets are also transported to the
이상 설명한 실시 형태에서는 주행 궤도의 레일로서 선단부측이 경사진 것을 예시하였지만, 도13의 (a)와 같이 선단부측이 만곡된 것(66)이나, 도13의 (b)와 같이 선단부 근방에 단이 마련된 것(67)이라도 마찬가지의 작용 효과를 기대할 수 있다.In the above-described embodiment, the tip end side is inclined as a rail of the running track, but the tip end side is curved as shown in Fig. 13A (66), or the proximal end is shown as shown in Fig. 13B. Even with this provided 67, the same effect can be expected.
또한, 상기한 실시 형태에서는 주행 궤도는 모두 지지 프레임(26)의 하면측에 마련하였지만, 주행 궤도의 위치는 지지 프레임(26)의 측면이라도 좋다. 또한, 주행 궤도를 대신하여 지지 프레임(26)의 동작을 규제하는 가이드를 마련해도 좋다. 또한, 주행 궤도나 가이드에 의하지 않고 수동 분배 부재(23)의 자세를 경사지게 하는 것이라도 좋다. 예를 들어, 수동 분배 부재(23)가 삽입구(20)로부터 나온 상태일 때에 캠이나 실린더 혹은 솔레노이드 등에 의해 지지 프레임(26)의 일부를 찌르고, 이에 의해 수동 분배 부재(23)를 경사지게 하거나 모터 등에 의해 수동 분배 부재(23)의 자세를 변경해도 좋다.In addition, in the above-mentioned embodiment, all the running tracks were provided in the lower surface side of the
또한, 상기한 실시 형태에서는 출입 장치(29)의 주행 부재(51)와 지지 프레임(26)이 수평축(60)을 통해 접속되어 있고, 또한 수평축(60)은 주행 부재(51)와 지지 프레임(26)을 폭 방향으로 관통하는 것이었지만, 수평축(60)은 보다 짧은 것이라도 좋다. 즉, 수평축(60)은 핀 형상의 것이라도 좋다.In addition, in the above-described embodiment, the traveling
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