KR101165075B1

KR101165075B1 - Driving device with double output shaft

Info

Publication number: KR101165075B1
Application number: KR1020100012901A
Authority: KR
Inventors: 김성규; 김완규; 김문규; 한기천; 이진형; 권순형; 김성학; 김강용
Original assignee: 인곡산업 주식회사
Priority date: 2010-02-11
Filing date: 2010-02-11
Publication date: 2012-07-12
Also published as: KR20110093083A

Abstract

본 발명은 구동장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 정역방향으로 회전가능한 동력축을 구비하며 상기 동력축을 회전시켜 회전력을 발생시키는 모터; 상기 동력축의 주변에 배치되며 상기 동력축에 치합되어 공전운동이 가능한 유성기어와, 상기 유성기어를 축지지하고 상기 동력축과 동축상에 배치되며 상기 유성기어의 공전운동에 의하여 정역방향으로 회전가능한 제1출력축을 포함하는 제1출력수단; 상기 유성기어를 내부에 배치시킨 상태에서 그 내주면이 상기 유성기어와 치합되어 상기 유성기어의 공전운동에 의하여 정역방향으로 회전가능한 링기어와, 상기 링기어와 결합되어 상기 링기어와 함께 정역방향으로 회전가능한 제2출력축을 포함하는 제2출력수단; 및 상기 제2출력축과 접촉되거나 비접촉됨에 따라서 상기 제2출력축의 회전을 차단하거나 허용할 수 있는 클러치수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 출력축을 가지는 구동장치에 대한 것이다.The present invention relates to a drive device, and more particularly, a motor having a power shaft rotatable in the forward and reverse directions and generating a rotational force by rotating the power shaft; A planetary gear disposed at the periphery of the power shaft and engaged with the power shaft and capable of an orbital movement; First output means including a first output shaft; A ring gear rotatable in a forward and reverse direction by the orbiting motion of the planetary gear when the inner circumference of the planetary gear is disposed therein and engaged with the planetary gear, and coupled with the ring gear in the forward and reverse direction together with the ring gear; Second output means including a rotatable second output shaft; And a clutch means capable of blocking or allowing rotation of the second output shaft when the second output shaft is in contact with or in non-contact with the second output shaft.

Description

Driving device with double output shaft

본 발명은 이중 출력축을 가지는 구동장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개의 출력축이 배치되어 있어 하나의 구동장치로서 2개의 출력을 얻어낼 수 있는 구동장치에 대한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus having a dual output shaft, and more particularly, to a driving apparatus in which two output shafts are arranged to obtain two outputs as one driving apparatus.

일반적으로 구동장치는 모터등을 동력원으로 하여 그 모터의 회전력을 그대로 외부로 전달하거나 또는 다수의 감속기등을 이용하여 속도 및 출력양을 변화시켜가면서 외부에 전달하는 기능을 수행하게 된다. 즉, 구동장치의 내부에는 클러치 및 감속을 위한 유성감속기어장치등을 마련하게 되는데 이러한 구성을 이용하여 원하는 출력을 얻을 수 있도록 하게 있다.In general, the driving device uses a motor or the like as a power source to transmit the rotational force of the motor to the outside as it is, or to change the speed and the amount of output using a plurality of reduction gears, etc. to the outside. That is, inside the drive device is provided with a clutch and a planetary reduction gear device for deceleration, such that the desired output can be obtained using this configuration.

한편, 최근에는 철도차량(특히 KTX 차량), RV 차량 및 저상버스 등에서 공압을 사용하여 개폐시키던 자동도어를 전기시스템으로 변화하는 과정에 있어서 모터를 동력원으로 하는 구동장치를 사용하게 된다. 이러한 철도차량등에는 공기저항을 최소화하기 위하여 플러그인 도어를 사용하고 있는데, 이러한 플러그인 도어는 차량몸체의 내부에 설치된 도어가 바깥측으로 우선 인출되고, 그 인출된 도어가 전후방향으로 슬라이딩 이동하면서 차량몸체 내부를 열게 된다. 이러한 플러그인 도어에는 도어를 바깥측으로 인출하기 위한 인출용 구동장치 및 도어를 전후방향으로 슬라이딩 이동시키기 위한 슬라이딩용 구동장치 등 2개가 사용되고 있다. 그러나, 이와 같이 2개의 구동장치를 동시에 사용하게 되는 경우에는 전체적인 도어구조가 협소해지기 어려운 단점이 있다. 즉, 2개의 구동장치를 사용되어야 하는 경우에는 그 2개의 구동장치를 각각 설치할 수 있는 공간이 마련되어야 하는데 이는 전체적인 차량의 나머지공간을 좁게 하는 원인이 되고 있다.On the other hand, in recent years, in the process of changing the automatic door that was opened and closed using pneumatics in a railway vehicle (especially a KTX vehicle), an RV vehicle and a low-floor bus to an electric system, a driving device using a motor as a power source is used. Plug-in doors are used to minimize air resistance in such railroad cars, and such plug-in doors are first drawn out to the outside of the door installed inside the vehicle body, and the drawn door slides forward and backward to move the inside of the vehicle body. Will open. Two such plug-in doors are used, a driving device for pulling out the door outward and a sliding driving device for sliding the door back and forth. However, when using the two drive devices at the same time there is a disadvantage that the overall door structure is difficult to narrow. In other words, when two driving devices are to be used, a space for installing the two driving devices must be provided, which causes the remaining space of the entire vehicle to be narrowed.

또한, 전기시스템으로 구동되는 경우에는 항상 과부하로 인한 문제가 발생할 수 있는데, 즉 모터등에 과전류등이 가해지는 경우에는 그러한 동력이 그대로 그 구동장치와 연결되는 도어등에 전달되어 상기 도어를 파손시키는 문제가 발생할 염려가 있게 된다. In addition, when driven by an electric system, a problem may occur due to overload at all times. That is, when an overcurrent lamp is applied to a motor lamp, such power is transmitted to a door lamp connected to the driving device as it is, thereby causing damage to the door. There is a risk of occurrence.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 2개의 출력축을 가지는 구동장치를 마련함에 따라 2개의 구동장치를 사용하지 않고도 간편하고 실용적으로 또한 공간상의 제약없이 설치를 할 수 있는 이중 출력축을 가지는 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and by providing a drive device having two output shafts, a dual output shaft can be installed easily and practically without using two driving devices and can be installed without space limitations. The object is to provide a drive device.

또한 과부하가 모터등에 걸리는 경우에도 그 동력이 그대로 출력축에 전달되도록 하지 않게 하여 안정성을 확보할 수 있는 이중 출력축을 가지는 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide a drive device having a double output shaft that ensures stability even when an overload is applied to a motor.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 출력축을 가지는 구동장치는, 정역방향으로 회전가능한 동력축을 구비하며 상기 동력축을 회전시켜 회전력을 발생시키는 모터; According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus having a dual output shaft, including: a motor having a power shaft rotatable in a forward and backward direction and rotating the power shaft to generate a rotation force;

상기 동력축의 주변에 배치되며 상기 동력축에 치합되어 공전운동이 가능한 유성기어와, 상기 각각의 유성기어를 축지지하고 상기 동력축과 동축상에 배치되며 상기 유성기어의 공전운동에 의하여 정역방향으로 회전가능한 제1출력축을 포함하는 제1출력수단;A planetary gear disposed at the periphery of the power shaft, the planetary gear being engaged with the power shaft and capable of an orbital movement; First output means including a rotatable first output shaft;

상기 유성기어를 내부에 배치시킨 상태에서 그 내주면이 상기 유성기어와 치합되어 상기 유성기어의 공전운동에 의하여 정역방향으로 회전가능한 링기어와, 상기 링기어와 결합되어 상기 링기어와 함께 정역방향으로 회전가능한 제2출력축을 포함하는 제2출력수단; 및A ring gear rotatable in a forward and reverse direction by the orbiting motion of the planetary gear when the inner circumference of the planetary gear is disposed therein and engaged with the planetary gear, and coupled with the ring gear in the forward and reverse direction together with the ring gear; Second output means including a rotatable second output shaft; And

상기 제2출력축과 접촉되거나 비접촉됨에 따라서 상기 제2출력축의 회전을 차단하거나 허용할 수 있는 클러치수단;을 포함한다.And clutch means capable of interrupting or allowing rotation of the second output shaft in contact with the second output shaft or in contact with the second output shaft.

상기 구동장치에서, 상기 제1출력축은,In the driving device, the first output shaft,

상기 유성기어가 일면에 배치되며 그 유성기어를 관통하는 핀이 고정되는 회전판과,A rotating plate having the planetary gear disposed on one surface thereof and having a pin penetrating the planetary gear fixed thereto;

상기 회전판의 타면 중앙으로부터 일방향으로 연장설치되는 기둥형태의 제1축부재로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the first shaft member is formed in a column shape extending in one direction from the center of the other surface of the rotating plate.

상기 구동장치에서,In the drive device,

상기 제1축부재를 축지지하는 제1베어링을 내부에 수용하며 상기 제1축부재가 제1축부재의 축방향으로 이동하는 것을 방지하고 상기 링기어에 고정결합되는 전면커버를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a front cover accommodating the first bearing for supporting the first shaft member therein and preventing the first shaft member from moving in the axial direction of the first shaft member and fixedly coupled to the ring gear. desirable.

상기 구동장치에서,In the drive device,

제2출력축은,The second output shaft is

외주면에 기어 이가 형성되며 그 중앙에 상기 동력축이 관통하는 원통 형상의 출력하우징과, 상기 출력하우징의 가장자리를 따라서 돌출형성되며 그 외주면이 상기 링기어의 내주면에 면접촉하면서 상기 링기어와 결합될 수 있는 결합부로 이루어지는 것이 바람직하다.A gear tooth is formed on an outer circumferential surface thereof, and a cylindrical output housing through which the power shaft penetrates, protrudes along an edge of the output housing, and an outer circumferential surface thereof is coupled to the ring gear while being in surface contact with an inner circumferential surface of the ring gear. It is preferable that the coupling portion can be formed.

상기 구동장치에서,In the drive device,

상기 출력하우징의 내부에는 상기 동력축을 축지지하는 제2베어링이 배치되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, a second bearing for supporting the power shaft is disposed inside the output housing.

상기 구동장치에서,In the drive device,

상기 클러치수단은,The clutch means,

전자코일이 내장되고 전자력을 발생하며 일면에는 마찰면이 마련되고 타면은 모터측에 고정되어 있는 코어조립체;A core assembly in which an electromagnetic coil is built and generates an electromagnetic force, and a friction surface is provided on one surface and the other surface is fixed to the motor side;

상기 전자코일의 작용에 의하여 상기 코어조립체의 마찰면에 흡착 또는 이탈되며 중앙에는 동력축이 삽입될 수 있는 중공의 디스크; 및A hollow disk which is adsorbed or detached from the friction surface of the core assembly by the action of the electromagnetic coil and has a power shaft inserted in the center thereof; And

상기 디스크와 상기 제2출력축을 서로 연결해주는 판스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the disk and the second output shaft made of a leaf spring connected to each other.

상기 구동장치에서,In the drive device,

상기 판스프링은 중공의 원판형으로 이루어지고 적어도 2곳의 위치에서 제1고정수단에 의하여 상기 디스크와 결합되고, 상기 제1고정수단들 사이에는 상기 판스크링과 상기 제2출력축을 결합시키는 제2고정수단이 마련되어 있는 것이 바람직하다.The leaf spring is formed in a hollow disk shape and is coupled to the disk by a first fixing means at at least two positions, and the plate spring and the second output shaft are coupled between the first fixing means. It is preferable that two fixing means are provided.

상기 구동장치에서,In the drive device,

상기 코어조립체는,The core assembly,

2중 원통형상으로 이루어지는 코어하우징;A core housing made of a double cylindrical shape;

상기 코어하우징의 내부에 배치되는 환상의 전자코일; 및An annular electronic coil disposed inside the core housing; And

상기 코어조립체의 마찰면을 형성하며 상기 전자코일을 덮도록 배치되는 환상의 마찰부재;로 이루어지는 것이 바람직하다.And an annular friction member disposed to cover the electromagnetic coil and forming a friction surface of the core assembly.

본 발명에 따른 이중 출력축을 가지는 구동장치는, 1개의 구동장치에서 이중 출력을 얻는 것이 가능하므로 2개의 출력이 요구되는 곳에 설치되는 경우에는 공간확보를 용이하게 할 수 있을 뿐 만 아니라, 설치가 용이하고 설치비용이 감소되는 장점이 있다.The drive device having a dual output shaft according to the present invention can obtain a dual output from one drive device, when not only can be easy to secure space, but also easy installation when two outputs are required. And the installation cost is reduced.

또한, 본 발명에 따른 이중 출력축을 가지는 구동장치는, 그 내부에 과부하가 걸리면 모터의 회전력을 출력축으로 전달하지 않는 클러치수단이 마련되어 있어 정격토크 이상의 과부하가 발생하는 경우에도 그 출력축에 연결된 장치가 파손되거나 손상될 염려가 없다는 장점이 있게 된다.In addition, the drive device having a dual output shaft according to the present invention is provided with a clutch means that does not transmit the rotational force of the motor to the output shaft when the internal load is overloaded, the device connected to the output shaft is damaged even when an overload of rated torque occurs There is an advantage that there is no fear of damage or damage.

도 1은 본 발명의 이중 출력축을 가지는 구동장치의 바람직한 실시예에 따른 분리사시
도 2는 도 1의 구동장치가 결합된 정면도
도 3은 도 2의 단면도
도 4는 도 1의 주요부품의 분리사시도
도 5는 주요부품의 결합단면도
도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ 단면도
도 7은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ 단면도
도 8은 도 7의 작동도1 is an exploded perspective view according to a preferred embodiment of a drive device having a dual output shaft of the present invention.
2 is a front view of the driving device of FIG. 1 combined;
3 is a cross-sectional view of FIG.
Figure 4 is an exploded perspective view of the main parts of Figure 1
5 is a cross-sectional view of the combination of the main parts
6 is a cross-sectional view of VI-VI of FIG. 4.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.
8 is an operation diagram of FIG.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따른 이중 출력축을 가지는 구동장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a driving apparatus having a dual output shaft according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 이중 출력축을 가지는 구동장치의 바람직한 실시예에 따른 분리사시도이며, 도 2는 도 1의 구동장치가 결합된 정면도를 나타내며, 도 3은 도 2의 단면도이며, 도 4는 도 1의 주요부품의 분리사시도이며, 도 5는 주요부품의 결합단면도이며, 도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ 단면도이며, 도 7은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ 단면도이고, 도 8은 도 7의 작동도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view according to a preferred embodiment of a drive device having a dual output shaft of the present invention, Figure 2 is a front view combined with the drive device of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 1 is an exploded perspective view of a main part, FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4, FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 4, and FIG. 8 is an operation of FIG. 7. Shows a figure.

본 발명에 따른 이중 출력축을 가지는 구동장치(10)는, 모터(20), 제1출력수단(30), 제2출력수단(40) 및 클러치수단(50)을 포함한다.The drive device 10 having a dual output shaft according to the present invention includes a motor 20, a first output means 30, a second output means 40 and a clutch means 50.

상기 모터(20)는 정역방향으로 회전가능한 동력축(21)을 구비하는 것으로서, 상기 동력축(21)을 회전시켜 회전력을 발생시키는 것이다. 이러한 모터(20)는 통상적인 전기적으로 회전되는 것이라면 무엇이나 가능하다. 상기 모터(20)의 외주에는 상기 모터(20)를 감싸는 모터하우징(22)이 배치되어 있어 상기 모터(20)를 보호하고 인접한 클러치수단(50)이 결합될 수 있도록 한다. 한편, 상기 동력축(21)에는 소정의 기어 이가 배치되어 있어 후술하는 유성기어(31)와 치합될 수 있다.The motor 20 includes a power shaft 21 rotatable in the forward and reverse directions, and rotates the power shaft 21 to generate rotational force. Such a motor 20 can be anything as long as it is conventionally electrically rotated. A motor housing 22 surrounding the motor 20 is disposed on the outer circumference of the motor 20 to protect the motor 20 and allow the adjacent clutch means 50 to be coupled thereto. On the other hand, a predetermined gear tooth is disposed on the power shaft 21 can be engaged with the planetary gear 31 to be described later.

상기 제1출력수단(30)은 유성기어(31)와 제1출력축(32)을 포함한다.The first output means 30 includes a planetary gear 31 and the first output shaft (32).

상기 유성기어(31)는, 상기 동력축(21)의 주변에 배치되며 상기 동력축(21)에 치합되어 공전운동이 가능한 것으로서, 외주면에는 상술하는 동력축(21) 및 후술하는 제2출력수단(40)의 링기어(41)와 치합될 수 있도록 기어 이(31a)가 형성되어 있다. 이러한 유성기어(31)는 상기 동력축(21)을 중심으로 하여 그 주변에 등간격으로 3개가 배치되는 데, 유성기어(31)의 수는 이에 한정되는 것은 아니며 1개 또는 다수개가 배치될 수 있다. 이러한 유성기어(31)는, 그 중심에 핀(311)이 관통형성되어 있으며 상기 핀(311)에 축과 평행인 방향으로의 이동은 억제되고 축을 중심으로 하여 회전만 가능하게 설치된다. The planetary gear 31 is disposed around the power shaft 21 and engaged with the power shaft 21 to allow an orbital motion. The outer circumferential surface thereof includes the power shaft 21 and second output means to be described later. Gear teeth 31a are formed to be engaged with the ring gear 41 of 40. Three planetary gears 31 are arranged at equal intervals around the power shaft 21, and the number of the planetary gears 31 is not limited thereto, and one or more of the planetary gears 31 may be disposed. have. In the planetary gear 31, a pin 311 is formed through the center thereof, and movement in a direction parallel to the axis of the pin 311 is suppressed, and only the rotation of the planetary gear 31 is provided.

상기 제1출력축(32)은 상기 각각의 유성기어(31)를 축지지하고 상기 동력축(21)과 동축상에 배치되며 상기 유성기어(31)의 공전운동에 의하여 정역방향으로 회전가능한 것이다. 이러한 제1출력축(32)은 회전판(321)과 제1축부재(322)로 이루어진다.The first output shaft 32 supports the respective planetary gears 31 and is disposed coaxially with the power shaft 21 and rotatable in the forward and reverse directions by the orbiting motion of the planetary gears 31. The first output shaft 32 is composed of a rotating plate 321 and the first shaft member 322.

상기 회전판(321)은 원판형태로 이루어지는 것이 바람직하되, 상기 원판의 일면에는 상술하는 각각의 유성기어(31)들이 배치된다. 이러한 유성기어(31)는 상술한 바와 같이 핀(311)에 의하여 축과 평행한 방향으로의 이동이 억제된 상태에서 상기 고정판의 일면 상에 배치되게 된다.Preferably, the rotating plate 321 is formed in a disc shape, and the planetary gears 31 described above are disposed on one surface of the disc. As described above, the planetary gear 31 is disposed on one surface of the fixed plate in a state in which movement in a direction parallel to the axis is suppressed by the pin 311.

상기 제1축부재(322)는 상기 회전판(321)의 타면 중앙으로부터 일방향으로 연장설치되는 기둥형태의 구성으로서, 상기 회전판(321)과는 일체적으로 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 회전판(321)의 회전에 의하여 함께 제1축부재(322)가 회전할 수 있게 되는 것이다. The first shaft member 322 is a columnar configuration extending in one direction from the center of the other surface of the rotating plate 321, it is preferable that the first shaft member 322 is integrally installed with the rotating plate 321. Accordingly, the first shaft member 322 may rotate together by the rotation of the rotating plate 321.

제2출력수단(40)은, 링기어(41)와 제2출력축(42)을 포함한다.The second output means 40 includes a ring gear 41 and a second output shaft 42.

상기 링기어(41)는 상기 다수의 유성기어(31)를 내부에 배치시킨 상태에서 그 내주면이 상기 다수의 유성기어(31)와 치합되어 상기 유성기어(31)의 공전운동에 의하여 정역방향을 회전할 수 있는 것이다. 즉 링기어의 내주면에는 상기 유성기어의 기어 이(31a)와 대응되는 기어 이(411)가 형성되어 있게 된다. 구체적으로는 그 링기어(41)는 전체적으로 원통형상을 가지고 있으며 상기 제2출력축(42)과 나사결합될 수 있는 나사구멍이 다수 형성되어 있게 된다.In the ring gear 41, the inner circumferential surface is engaged with the plurality of planetary gears 31 in the state where the plurality of planetary gears 31 are disposed therein so that the ring gear 41 rotates in the forward and reverse directions by the orbital motion of the planetary gears 31. It can rotate. That is, the gear teeth 411 corresponding to the gear teeth 31 a of the planetary gear are formed on the inner circumferential surface of the ring gear. Specifically, the ring gear 41 has a cylindrical shape as a whole, and a plurality of screw holes that can be screwed with the second output shaft 42 are formed.

상기 제2출력축(42)은 상기 링기어(41)와 결합되어 상기 링기어(41)와 함께 정역방향으로 회전가능한 것으로서, 전체적으로 원통형상으로 이루어지게 된다. 이러한 제2출력축(42)은 외주면에 기어 이가 형성되며 그 중앙에 상기 동력축(21)이 고나통하는 원통형상의 출력하우징(421)과, 상기 출력하우징(421)의 가장자리를 따라서 축방향으로 돌출형성되며 그 외주면이 상기 링기어(41)의 내주면과 면접촉하면서 상기 링기어(41)와 결합될 수 있는 결합부(422)로 이루어진다.The second output shaft 42 is coupled to the ring gear 41 and rotatable in a forward and backward direction together with the ring gear 41, and has a cylindrical shape as a whole. The second output shaft 42 has a gear tooth formed on an outer circumferential surface thereof, and a cylindrical output housing 421 in which the power shaft 21 communicates with the center thereof, and protrudes in an axial direction along an edge of the output housing 421. The outer circumferential surface of the ring gear 41 is coupled to the ring gear 41 while being in surface contact with the inner circumferential surface of the ring gear 41.

상기 출력하우징(421)의 내부에는 상기 동력축(21)을 축지지할 수 있는 제2베어링(423)이 배치되어 있어 상기 동력축(21)이 원활하게 회전될 수 있도록 한다.A second bearing 423 is disposed inside the output housing 421 to axially support the power shaft 21 so that the power shaft 21 can be smoothly rotated.

상기 클러치수단(50)은, 상기 제2출력축(42)과 접촉되거나 비접촉됨에 따라서 상기 제2출력축(42)의 회전을 차단하거나 허용할 수 있는 것이다. 이러한 클러치수단(50)은, 코어조립체(51), 디스크(52) 및 판스프링(53)으로 이루어진다.The clutch means 50 may block or allow rotation of the second output shaft 42 as the contact or non-contact with the second output shaft 42. The clutch means 50 is composed of a core assembly 51, a disk 52 and a leaf spring 53.

상기 코어조립체(51)는 전자코일(512)이 내장되고 전자력을 발생하며 일면에는 마찰면이 마련되고 타면은 모터(20)측에 고정되어 있는 것으로서, 코어하우징(511), 전자코일(512), 마찰부재(513)로 이루어진다.The core assembly 51 has an electronic coil 512 embedded therein and generates an electromagnetic force, and a friction surface is provided on one surface and the other surface is fixed to the motor 20 side, and the core housing 511 and the electronic coil 512 are fixed. , The friction member 513.

상기 코어하우징(511)은 2중 원통형상으로 이루어지는 것으로서 상기 모터(20)측에 고정설치된다. 상기 전자코일(512)은 코어하우징(511)의 내부에 배치되는 것으로서 전기에 의하여 자력이 발생될 수 있는 것으로서, 환상으로 이루어진다. 상기 마찰부재(513)는 상기 코어조립체(51)의 마찰면을 형성하는 것으로서, 상기 디스크(52)와 접촉할 때에는 상기 디스크(52)의 회전을 억제할 수 있도록 마찰계수가 높은 소재가 사용되는 것이 바람직하다. 이러한 마찰부재(513)는 전자코일(512)을 덮도록 상기 코어하우징(511) 내에 배치되어 있는 것이 바람직하다.The core housing 511 is formed in a double cylindrical shape and is fixed to the motor 20 side. The electromagnetic coil 512 is disposed inside the core housing 511 and may generate magnetic force by electricity, and is formed in an annular shape. The friction member 513 forms a friction surface of the core assembly 51. When the friction member 513 comes into contact with the disk 52, a material having a high friction coefficient is used to suppress rotation of the disk 52. It is preferable. The friction member 513 is preferably disposed in the core housing 511 to cover the electromagnetic coil 512.

상기 디스크(52)는, 전자코일(512)의 작용에 의하여 상기 코어조립체(51)의 마찰면에 흡착 또는 이탈되는 것으로서 중앙에는 동력축(21)이 삽입될 수 있는 중공의 판형태를 가지게 된다. 이러한 디스크(52)는 전자코일(512)의 자력에 의하여 견인될 수 있는 소재가 사용되는 것이 바람직하다.The disk 52 is absorbed or detached from the friction surface of the core assembly 51 by the action of the electromagnetic coil 512 and has a hollow plate shape in which the power shaft 21 can be inserted at the center thereof. . The disk 52 is preferably a material that can be towed by the magnetic force of the electromagnetic coil 512.

상기 판스프링(53)은, 상기 디스크(52)와 상기 제2출력축(42)을 서로 연결해주는 것으로서, 구체적으로는 코어조립체(51)에서 전자력이 발생되는 경우에는 상기 디스크(52)와 상기 코어조립체(51)가 서로 접촉된 상태를 유지하게 하지만, 상기 코어조립체(51)에서 전자력이 발생되지 않을 때에는 탄성반력에 의하여 상기 디스크(52)를 상기 코어조립체(51)로부터 이격배치시킬 수 있도록 하는 스프링이다. 이러한 판스프링(53)의 소재는 탄성을 가지는 금속성의 소재라면 무엇이나 사용가능하나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 소재가 사용될 수 있음은 물론이다.The leaf spring 53 connects the disk 52 and the second output shaft 42 to each other. Specifically, when the electromagnetic force is generated in the core assembly 51, the disk 52 and the core are connected to each other. The assembly 51 is kept in contact with each other, but when the electromagnetic force is not generated in the core assembly 51 to allow the disk 52 to be spaced apart from the core assembly 51 by the elastic reaction force Spring. The material of the leaf spring 53 may be used as long as it is a metallic material having elasticity, but is not limited thereto. Various materials may be used.

이러한 판스프링(53)은, 상기 판스프링(53)은 중공의 원판형으로 이루어지고 적어도 2곳의 위치에서 제1고정수단(531)에 의하여 상기 디스크(52)와 결합되고, 상기 제1고정수단(531)들 사이에는 상기 판스크링과 상기 제2출력축(42)을 결합시키는 제2고정수단(532)이 마련되어 있게 된다. 이때, 상기 제1고정수단(531)은 리벳등이 사용되고, 상기 제2고정수단으로는 볼트등이 사용되고 있다. 그러나 제1고정수단 및 제2고정수단이 이에 한정되는 것은 아니며 고정을 위한 것이라면 다양한 것이 사용될 수 있다.The leaf spring 53, the leaf spring 53 is made of a hollow disk shape and is coupled to the disk 52 by the first fixing means 531 in at least two positions, the first fixing Second fixing means 532 is provided between the means 531 to couple the plate screw and the second output shaft 42 to each other. At this time, a rivet or the like is used as the first fixing means 531, and a bolt or the like is used as the second fixing means. However, the first fixing means and the second fixing means are not limited thereto, and various ones may be used as long as they are for fixing.

한편, 전면커버(60)는 캡의 형태를 가지고 있는 것으로서, 상기 제1축부재(322)를 축지지하는 제1베어링(61)을 내부에 수용하면 상기 제1축부재(322)가 제1축부재(322)의 축방향으로 이동하는 것은 방지하고 링기어(41)에 고정결합되는 것이다. On the other hand, the front cover 60 is in the form of a cap, the first shaft member 322 is the first shaft member 322 is accommodated therein when receiving the first bearing 61 therein Movement in the axial direction of the shaft member 322 is to be prevented and fixedly coupled to the ring gear (41).

이러한 본 발명에 따른 구동장치(10)는 다음과 같이 작동한다.The driving device 10 according to the present invention operates as follows.

먼저, 코어조립체(51)의 전자코일(512)에 전기를 가하여 전자력을 발생시키면, 도 8에 도시된 바와 같이 디스크(52)가 코어조립체(51)의 마찰면에 부착된다. 이때에는 제2고정수단(532)이 판스프링(53)과 제2출력축(42)을 서로 고정결합시키고 있으므로, 상기 디스크(52)가 상기 코어조립체(51)에 고정되면 그 제2출력축(42)의 회전이 차단되게 된다. 이러한 상태에서 모터(20)의 동력축(21)이 회전하면, 그 동력축(21)과 치합되어 있는 유성기어(31)가 각각 회전하게 된다. 한편, 유성기어(31)는 이에 따라서 링기어(41)와 치합되어 있으므로 그 링기어(41)의 내부에서 제1출력축(32)과 함께 회전하게 된다. 즉, 유성기어(31)들이 링기어(41)의 내부에서 회전하게 되면 링기어(41)는 고정되어 있으므로 그 유성기어(31)를 고정하고 있는 회전판(321)이 유성기어(31)와 함께 회전하게 되고, 이에 따라 제1축부재(322)도 동시에 회전하게 되는 것이다. 결국, 제1축부재(322)의 회전에 따라서 그 제1축부재(322)와 연결되어 있는 소정의 구성들이 동작하게 된다. 예를 들어, 플러그인 도어에서는 그 도어가 외부로 인출가능하게 되는 것이다. 한편, 플러그인 도어에서 도어의 인출이 최대한으로 이루어지게 되면 도어의 인출이 멈추어지게 되고 이에 따라서 상기 제1축부재(322)의 회전이 멈추어지게 된다.(즉 제1축부재(322)가 더이상 회전을 못하게 되는 것이다.)First, when an electromagnetic force is generated by applying electricity to the electromagnetic coil 512 of the core assembly 51, the disk 52 is attached to the friction surface of the core assembly 51 as shown in FIG. 8. At this time, since the second fixing means 532 is fixedly coupled to the leaf spring 53 and the second output shaft 42, when the disk 52 is fixed to the core assembly 51, the second output shaft 42 ) Rotation is blocked. When the power shaft 21 of the motor 20 rotates in this state, the planetary gears 31 meshed with the power shaft 21 rotate. On the other hand, since the planetary gear 31 is engaged with the ring gear 41 accordingly, the planetary gear 31 rotates together with the first output shaft 32 in the ring gear 41. That is, when the planetary gears 31 rotate in the ring gear 41, the ring gear 41 is fixed, so that the rotating plate 321 holding the planetary gear 31 together with the planetary gear 31 is fixed. The first shaft member 322 also rotates at the same time. As a result, according to the rotation of the first shaft member 322, predetermined components connected to the first shaft member 322 are operated. For example, in a plug-in door, the door can be pulled out. On the other hand, when the withdrawal of the door is made to the maximum in the plug-in door, the withdrawal of the door is stopped and accordingly the rotation of the first shaft member 322 is stopped (that is, the first shaft member 322 is no longer rotated). Will not be able to.)

이와 같이 제1축부재(322)의 회전이 멈추어지게 되는 경우에는, 코어조립체(51)의 전자코일(512)에 가해져 있는 전기를 끊게 되고 이에 따라서 디스크(52)는 판스프링(53)의 탄성반력에 의하여 원래 위치로 복귀하게 된다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 디스크(52)가 코어조립체(51)로부터 이격되어 분리된 상태를 가지게 되며 이는 결국 제2축부재의 회전을 허용하는 상태를 만들게 된다.When the rotation of the first shaft member 322 is stopped as described above, the electricity applied to the electromagnetic coil 512 of the core assembly 51 is cut off, so that the disk 52 is elastic to the leaf spring 53. The reaction force returns to its original position. That is, as shown in FIG. 7, the disk 52 is separated from the core assembly 51 to have a separated state, which in turn creates a state allowing the rotation of the second shaft member.

이 상태에서 모터(20)를 지속적을 회전시키게 되면, 동력축(21)의 회전에 따라서 유성기어(31)를 회전을 하게 되는데, 이미 상술한 바와 같이 제1출력축(32)의 회전이 억제되어 있는 상태에므로 그 제1출력축(32)과 연결되어 있는 회전판(321)의 회전도 멈추게 되고, 결국 상기 유성기어(31)는 제자리에서 회전만 가능하게 되는 것이다. 이때, 상기 유성기어(31)가 제자리에서 회전만 하게 되면, 상기 유성기어(31)와 치합되어 있는 링기어(41)가 회전을 하게 되고, 이에 따라서 링기어(41)와 결합되어 있는 제2출력축(42)이 동시에 회전할 수 있게 된다. 한편, 제2출력축(42)이 회전하게 되면, 상기 제2출력축(42)과 치합되어 있는 소정의 구성이 가동을 시작하게 된다. 예를 들어, 플러그인 도어에서 도어의 슬라이드 동작이 수행될 수 있게 된다. 즉, 플러그인 도어에서 인출방향으로의 최대한 이동되어 슬라이드상태에 놓여진 도어는 상기 제2출력축(42)의 회전과 함께 슬라이드 이동하게 되어 전후방향으로 슬라이딩 동작을 수행할 수 있게 된다. When the motor 20 is continuously rotated in this state, the planetary gear 31 is rotated according to the rotation of the power shaft 21. As described above, the rotation of the first output shaft 32 is suppressed. Since the rotating state of the rotating plate 321 connected to the first output shaft 32 is also stopped, so that the planetary gear 31 can only rotate in place. At this time, when the planetary gear 31 is rotated in place, the ring gear 41 engaged with the planetary gear 31 rotates, and accordingly, the second gear coupled to the ring gear 41 is rotated. The output shaft 42 can rotate at the same time. On the other hand, when the second output shaft 42 is rotated, a predetermined configuration engaged with the second output shaft 42 starts to operate. For example, the slide operation of the door may be performed in the plug-in door. That is, the door which is moved in the slide state as far as possible from the plug-in door and slides is moved with the rotation of the second output shaft 42 to perform the sliding operation in the front-rear direction.

한편, 제1출력축(32)이 가동되는 상태에서 과부하가 발생되는 경우에는 급작스러운 동력이 유성기어(31)를 통해서 제1출력축(32)으로 전달될 수 있게 되는데, 이때에는 상기 클러치수단(50)에서 디스크(52)가 코어조립체(51)의 마찰면에 대해서 슬립이 가능하게 된다. 즉, 디스크(52)는 코어조립체(51)의 마찰면과 면접촉상태에서 서로 부착되어 있는데, 이는 마찰결합이므로 일정이상의 힘이 가해지면 그 마찰결합이 해제되어 디스크(52)의 회전이 가능하게 될 수 있게 되는 것이다. 즉, 과부하로 인한 동력은 상기 디스크(52)가 코어조립체(51)에 대한 슬립으로 인하여 유성기어(31)를 통하여 상기 제1출력축(32)으로 전달이 어렵게 되어 상기 제1출력축(32)과 결합되어 있는 외부 구성(도어)의 파손이 방지될 수 있게 되는 것이다.On the other hand, if an overload occurs in a state in which the first output shaft 32 is operated, sudden power can be transmitted to the first output shaft 32 through the planetary gear 31, in which case the clutch means 50 ), The disk 52 is able to slip against the friction surface of the core assembly 51. That is, the disks 52 are attached to each other in a surface contact state with the friction surface of the core assembly 51. Since the disks are frictionally bonded, the frictional coupling is released when a predetermined force is applied to enable the disk 52 to rotate. It will be possible. That is, the power due to the overload is difficult to transfer the disk 52 to the first output shaft 32 through the planetary gear 31 due to the slip on the core assembly 51 and the first output shaft 32 and It is possible to prevent breakage of the external configuration (door) that is engaged.

한편, 도어의 수동개폐시에는 상기 클러치수단(50)에 가하는 전기를 해제함에 따라서 상기 디스크(52)가 코어조립체(51)의 마찰면으로부터 이격될 수 있도록 하며 이때에는 수동으로 상기 도어를 개폐하는 것이 가능하게 될 수 있다. 즉, 클러치수단(50)에 가하는 전기를 끊는 경우에는 상기 제2출력축(42)을 수동으로 회전시킬 수 있어 갑작스런 문제가 발생하는 경우에 수동으로 그 제2출력축(42)에 결합될 구성을 동작시킬 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, when the door is manually opened and closed, the disk 52 may be spaced apart from the friction surface of the core assembly 51 by releasing electricity applied to the clutch means 50. In this case, the door may be manually opened or closed. Can be enabled. That is, when the electricity applied to the clutch means 50 is cut off, the second output shaft 42 can be manually rotated so that in the event of a sudden problem, the second output shaft 42 is manually operated. You will be able to.

이러한 본 발명에 따른 이중 출력축을 가지는 구동장치는 다음과 같이 변형되는 것이 가능하다.Such a drive device having a dual output shaft according to the present invention can be modified as follows.

먼저, 상술한 실시예에서는 제1출력축이 회전판과 기둥형태의 제1축부재로 이루어지는 것을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유성기어를 배치한 상태에서 외부의 구성과 결합될 수 있는 것이라면 무엇이나 가능함은 물론이다.First, in the above-described embodiment, the first output shaft has been described as being composed of a rotating plate and a first shaft member in the form of a column. However, the present invention is not limited thereto and may be combined with an external configuration in the state where the planetary gear is disposed. Of course.

또한, 상술한 실시예에서는, 제2출력축이 원통형상의 출력하우징과 상기 링기어의 내주면에 면접촉하는 결합부로 이루어지는 것을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 출력하우징이 다양한 형태를 가질 수 있으며, 상기 결합부도 링기어와 결합되어 일체로 회전할 수 있다면 다양한 형태를 가질 수 있음은 물론이다.In addition, in the above-described embodiment, the second output shaft has a cylindrical output housing and a coupling portion which is in surface contact with the inner circumferential surface of the ring gear, but not limited to this, the output housing may have a variety of forms, the coupling Of course, if the buoy can be combined with the ring gear to rotate integrally can have a variety of forms.

또한, 상술한 실시예에서는, 클러치 수단으로서 코어조립체, 디스크, 판스프링으로 이루어지는 구성을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라서 제2출력수단의 회전을 허용 또는 억제할 수 있다면 무엇이나 사용될 수 있음은 물론이다.In addition, in the above-described embodiment, a configuration consisting of a core assembly, a disk, and a leaf spring as a clutch means has been described. Of course.

이상에서 설명한 본 발명의 이중 출력축을 가지는 구동장치는 이에 한정되는 것은 아니며 청구범위에 의하여 해석될 수 있는 범위라면 권리범위가 확장될 수 있게 된다.The driving device having the dual output shaft of the present invention described above is not limited thereto, and the scope of rights may be extended as long as it can be interpreted by the claims.

10...구동장치 20...모터
21...동력축 30...제1출력수단
31...유성기어 32...제1출력축
321...회전판 322...제1축부재
40...제2출력수단 41...링기어
42...제2출력축 421..출력하우징
422...결합부 423...제2베어링
50...클러치수단 51...코어하우징
511...코어하우징 512...전자코일
513...마찰부재 52...디스크
53...판스프링 531...제1고정수단
532...마찰부재 60...전면커버
61...제1베어링10 ... Driver 20 ... Motor
21.Power shaft 30 ... First output means
31 Planetary gear 32 First output shaft
321 ... rotating plate 322 ... 1st axis member
40.2nd output means 41 ... ring gear
42. 2nd output shaft 421. Output housing
422 ... Joint 423 ... Second Bearing
50 ... clutch means 51 ... core housing
511 core housing 512 electromagnetic coil
513 friction element 52 disc
53 ... leaf spring 531 ... first fixing means
532.Friction member 60 ... Front cover
61 ... First Bearing

Claims

A motor having a power shaft rotatable in the forward and reverse directions, the motor rotating the power shaft to generate a rotation force;
A planetary gear disposed at the periphery of the power shaft and engaged with the power shaft to enable an orbital movement;
First output means for axially supporting the planetary gear and coaxially with the power shaft and including a first output shaft rotatable in the forward and reverse directions by an orbital motion of the planetary gear;
A ring gear whose inner circumferential surface is engaged with the planetary gear in the state where the planetary gear is disposed therein and rotatable in a forward and reverse direction by an orbital motion of the planetary gear,
Second output means coupled to the ring gear and including a second output shaft rotatable in a forward and backward direction together with the ring gear; And
And a clutch means capable of interrupting or permitting rotation of the second output shaft in contact with the second output shaft or being in contact with the second output shaft.

The method of claim 1,
The first output shaft,
A rotating plate having the planetary gear disposed on one surface thereof and having a pin fixed therethrough;
The drive device having a dual output shaft, characterized in that made of a first shaft member of the columnar form extending in one direction from the center of the other surface of the rotating plate.

The method of claim 2,
And a front cover accommodating the first bearing for supporting the first shaft member therein and preventing the first shaft member from moving in the axial direction of the first shaft member and fixedly coupled to the ring gear. A drive device having a dual output shaft.

The method of claim 1,
The second output shaft is
A gear output is formed on an outer circumferential surface and a cylindrical output housing through which the power shaft penetrates.
A drive device having a dual output shaft, characterized in that it is formed along the edge of the output housing and the outer peripheral surface is coupled to the ring gear while the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the ring gear.

The method of claim 4, wherein
A drive device having a dual output shaft, characterized in that the second bearing for supporting the power shaft is disposed inside the output housing.

The method of claim 1,
The clutch means,
A core assembly in which an electromagnetic coil is built and generates an electromagnetic force, and a friction surface is provided on one surface and the other surface is fixed to the motor side;
A hollow disk which is adsorbed or detached from the friction surface of the core assembly by the action of the electromagnetic coil and has a power shaft inserted in the center thereof; And
And a disk spring for connecting the disk and the second output shaft to each other.

The method of claim 6,
The leaf spring is made of a hollow disk and is coupled to the disk by the first fixing means in at least two positions,
And a second fixing means for coupling the plate screw and the second output shaft to each other between the first fixing means.

The method of claim 6,
The core assembly,
A core housing made of a double cylindrical shape;
An annular electronic coil disposed inside the core housing; And
And an annular friction member which forms a friction surface of the core assembly and is disposed to cover the electromagnetic coil.