KR101151061B1

KR101151061B1 - Drum type washing/drying machine

Info

Publication number: KR101151061B1
Application number: KR1020097013014A
Authority: KR
Inventors: 다다시 아사미; 아키코 마츠무라; 히로유키 이노우에; 도시유키 구라카케
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2007-02-14
Filing date: 2007-11-28
Publication date: 2012-06-01
Also published as: CN101583751A; JP4402123B2; CN101583751B; TW200837245A; TWI337635B; WO2008099549A1; KR20090083476A; JP2008194258A

Abstract

바닥이 있는 원통형으로 형성된 회전 드럼은, 개구하는 정면측으로부터 바닥부가 되는 배면측을 향해 회전축 방향이 수평 또는 수평 방향으로부터 하향 경사가 되도록 하여 수조 내에 설치되어 있다. 제어부는, 회전 드럼을 최하 위치인 0도 위치로부터 90도 위치를 초과하여 180도 미만의 위치에서 급정호회전, 급역호회전을 교호로 반복하는 정역 호회전 구동 모드를 건조 단계에서 실행한다.The rotating drum formed in the bottomed cylindrical shape is provided in the water tank so that the rotation axis direction may incline downward from a horizontal or horizontal direction toward the back side which becomes a bottom part from the opening front side. The control unit executes, in the drying step, a forward and backward rotation drive mode in which the rapid drum rotation and the rapid arc rotation are alternately repeated at a position of less than 180 degrees beyond the 90 degree position from the 0 degree position which is the lowest position.

Description

Drum-type laundry dryer {DRUM TYPE WASHING / DRYING MACHINE}

본 발명은, 회전축 방향이 수평 또는 수평 방향으로부터 하향 경사가 되도록 하여 수조 내에 설치된 회전 드럼을 회전 구동함으로써 회전 드럼 내의 세탁물을 세탁하여 건조하는 드럼식 세탁 건조기에 관한 것이다.The present invention relates to a drum type laundry dryer for washing and drying laundry in a rotating drum by rotationally driving a rotating drum installed in a water tank so that the rotating shaft direction is inclined downward from the horizontal or horizontal direction.

도 7은 종래의 드럼식 세탁 건조기의 구조를 도시한 단면도이다. 이 세탁 건조기는, 하우징(31)과, 수조(32)와, 회전 드럼(34)과, 모터(35)와, 문(36)을 갖는다. 수조(32)는 하우징(31) 내에 서스펜션 구조에 의해 지지되어 있다. 다수의 구멍(33)이 형성된 회전 드럼(34)은 수조(32) 내에 배치되어 있다. 모터(35)는 회전 드럼(34)을 회전 구동한다. 문(36)은 하우징(31)의 정면측에 설치되어 있다. 유저는 문(36)을 여는 것에 의해 수조(32)의 정면 개구부와 회전 드럼(34)의 정면 개구부를 통해 세탁물을 회전 드럼(34) 내로부터 출납할 수 있다.7 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional drum laundry dryer. This laundry dryer has a housing 31, a water tank 32, a rotating drum 34, a motor 35, and a door 36. The water tank 32 is supported by the suspension structure in the housing 31. The rotary drum 34 in which the plurality of holes 33 are formed is disposed in the water tank 32. The motor 35 drives the rotary drum 34 to rotate. The door 36 is provided on the front side of the housing 31. By opening the door 36, the user can take in and out the laundry from the inside of the rotating drum 34 through the front opening of the water tank 32 and the front opening of the rotating drum 34. FIG.

또 이 세탁 건조기는, 송풍기(42)와, 통풍로(43)와, 제습부(46)와, 가열부(47)와, 압축기(48)를 갖는다. 송풍기(42)는 수조(32)와 회전 드럼(34) 중의 공기를 흡인한다. 제습부(46)는 흡인된 공기를 제습한다. 가열부(47)는 제습된 공기를 가열한다. 통풍로(43)는 송풍기(42)와 수조(32), 가열부(47)와 수조(32)를 각각 연결하고 있다. 이와 같이 하여 형성된 건조부는 수조(32) 및 회전 드럼(34) 내에 건조한 고온 공기를 송풍한다.In addition, the laundry dryer includes a blower 42, a ventilation path 43, a dehumidifying unit 46, a heating unit 47, and a compressor 48. The blower 42 sucks air in the water tank 32 and the rotary drum 34. The dehumidifying unit 46 dehumidifies the sucked air. The heating unit 47 heats the dehumidified air. The ventilation path 43 connects the blower 42, the water tank 32, the heating part 47, and the water tank 32, respectively. The drying unit thus formed blows dry hot air into the water tank 32 and the rotary drum 34.

통상의 세탁 모드에서는, 유저는 문(36)을 열어 회전 드럼(34) 내에 세탁물과 세제를 투입하고, 운전을 개시한다. 그러면, 수조(32) 내에는 급수부(37)로부터 급수된다. 공급된 물 중, 소요량의 물은 구멍(33)을 통해 회전 드럼(34) 내에도 공급된다. 모터(35)에 의해 회전 드럼(34)이 소정의 회전 속도로 구동되면, 회전 드럼(34) 내에 수용된 세탁물은 회전 드럼(34)의 내주면에 설치된 교반 돌기(38)에 걸려 회전 방향으로 들어올려진다. 그리고 세탁물은 적당한 높이로부터 낙하한다. 이와 같이 하여, 세탁물에는 두드려 빠는 작용이 더해짐으로써 세탁된다. 이 세탁 단계 후, 더러워진 세탁수는 배수부(41)에 의해 배출되고, 새롭게 급수부(37)로부터 공급된 물을 이용하여 헹굼 단계가 실시된다. 헹굼 단계가 종료하면 회전 드럼(34)이 고속 회전하여 탈수 단계가 실시된다. In the normal washing mode, the user opens the door 36, puts laundry and detergent into the rotary drum 34, and starts operation. Then, water is supplied from the water supply part 37 to the water tank 32. Of the water supplied, the required amount of water is also supplied into the rotating drum 34 through the hole 33. When the rotary drum 34 is driven by the motor 35 at a predetermined rotational speed, the laundry contained in the rotary drum 34 is caught by the stirring projection 38 provided on the inner circumferential surface of the rotary drum 34 and lifted in the rotational direction. Lose. And the laundry falls from the proper height. In this manner, the laundry is washed by adding a tapping action. After this washing step, the dirty washing water is discharged by the drain portion 41, and a rinsing step is performed using the water newly supplied from the water supply portion 37. When the rinsing step is finished, the rotary drum 34 is rotated at high speed so that the dehydration step is performed.

탈수 단계가 종료하면 회전 드럼(34)이 회전하여 세탁물을 교반하면서, 건조부는 수조(32) 및 회전 드럼(34) 내의 공기를 제습, 가열하여 순환시킨다. 이에 의해 탈수 후의 세탁물이 건조된다. 이들의 단계는 소정의 제어 순서에 의거하여 자동 실행된다.When the dehydration step is completed, the rotary drum 34 rotates to stir the laundry, while the drying unit dehumidifies and heats the air in the water tank 32 and the rotary drum 34 to circulate. In this way, the laundry after dehydration is dried. These steps are automatically executed based on a predetermined control sequence.

그런데, 세탁 단계나 헹굼 단계의 연속 회전, 또한 탈수 단계에서의 회전 드럼(34)의 예를 들면 1000rpm과 같은 고속도로의 연속 회전에 의해, 도 8A에 나타낸 바와 같이, 세탁물(61)은 엉키거나, 붙거나 한다. 엉키거나, 회전 드럼(34)에 붙거나 한다. 특허 문헌 1은 이에 대한 대책으로서 회전 드럼(34)의 모터(35)에 의한 직결 구동에서의 회전 제어의 자유도 향상을 이용한 다음과 같은 방법을 개시하 고 있다. 즉, 탈수 단계 후에 회전 드럼(34)을 90도 이하의 미소 회전각 내에서, 특히 10도 이상 30도 미만의 미소 회전각으로, 복수회 정역 회전시킨다. 이러한 회전 제어에 의해, 도 8B에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(34) 내에 붙은 세탁물(61)이 떼어진다. 혹은 회전 드럼(34) 내의 상부에서 뭉친 상태의 세탁물(61)이 풀린다. 그 결과, 탈수 시의 언밸런스가 저감되어, 건조 후의 세탁물(61)이 꺼내기 쉬워진다.By the way, by the continuous rotation of the washing step or the rinsing step and also the continuous rotation of the rotating drum 34 in the dewatering step, for example, 1000 rpm, the laundry 61 is tangled, as shown in Fig. 8A, Stick or stick. It is entangled and stuck to the rotating drum 34. Patent document 1 discloses the following method using the improvement of the freedom degree of rotation control in the direct drive by the motor 35 of the rotating drum 34 as a countermeasure against this. That is, after the dehydration step, the rotary drum 34 is rotated back and forth a plurality of times within a minute rotation angle of 90 degrees or less, especially at a minute rotation angle of 10 degrees or more and less than 30 degrees. By this rotation control, as shown in FIG. 8B, the laundry 61 stuck in the rotating drum 34 is removed. Alternatively, the laundry 61 in the state of being aggregated at the upper portion of the rotary drum 34 is released. As a result, the unbalance at the time of dehydration is reduced, and the laundry 61 after drying becomes easy to take out.

특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 탈수 단계 후에 행하는 정역 교호의 미소각 회전은, 세탁물(61)을 회전 드럼(34)의 내면에 충분히 붙게 할 수 있는 55rpm 정도의 속도로 실행된다. 또 90도 이하의 미소 회전각 내에서, 특히 10도 이상 30도 미만의 미소 회전각으로 복수회 정역 회전시킬 뿐이다. 그 때문에 실질적으로는, 미소각 회전의 개시로부터 종료까지는 등속이 아니다. 즉 도중의 미소각 미만역만이 소정 속도가 되고, 그 전후는 소정 속도를 향한 증속, 혹은 소정 속도로부터의 감속이 된다. 그 때문에, 세탁물(61)은 미소각 미만 위치까지 밖에 들어올릴 수 없다.In the technique described in Patent Literature 1, the small-angle rotation of the normal and reverse alternation performed after the dehydration step is performed at a speed of about 55 rpm that can sufficiently adhere the laundry 61 to the inner surface of the rotating drum 34. In addition, within the micro-rotation angle of 90 degrees or less, only the forward and reverse rotation is performed multiple times at the micro-rotation angle of 10 degrees or more and less than 30 degrees. Therefore, it is not substantially constant velocity from the start to the end of the microangular rotation. That is, only the area below the micro angle is a predetermined speed, and before and after that, the speed is increased toward the predetermined speed or decelerated from the predetermined speed. Therefore, the laundry 61 can only be lifted to the position below the micro angle.

그 결과, 미소각 회전의 종기에서의 제동 등의 급감속에 의해 세탁물(61)에 관성력이 작용해도, 이 힘이 중력에 거스르는 방향으로 작용한다. 그 때문에, 세탁물(61)은 회전 드럼(34)의 내면으로부터 멀어지는 방향으로 떼어져 떨어진다기보다, 아래로 미끄러져 떨어지는 경향이 강해진다. 따라서, 미끄러져 떨어지는 세탁물(61)은 회전 드럼(34)의 다음의 역방향의 미소각 회전에 의해 미끄러져 떨어지는 방향으로 이동된다. 이후, 이러한 이동이 반복된다. 그 때문에, 회전 드럼(34)의 미소각 회전의 정역 반복에 있어서의 종기측에서의 미끄러져 떨어짐에 의해 세탁물(61)은 좌우로 요동되는 정도이고, 세탁물(61)끼리의 위치는 그다지 교체되지 않는다. 그 결과, 세탁물(61)은 회전 드럼(34)의 하부에 모이고, 회전 드럼(34)의 내면과의 미끄러짐 시의 마찰에 의해 세탁물(61)의 덩어리 전체로서 정역으로 약간 구르는 거동을 나타낸다.As a result, even if an inertial force acts on the laundry 61 by rapid deceleration, such as braking at the end of micro-angle rotation, this force acts in the direction against gravity. Therefore, the laundry 61 tends to slip down rather than to fall off in the direction away from the inner surface of the rotating drum 34. Therefore, the laundry 61 which slips off is moved in the slipping direction by the small angle rotation of the next reverse direction of the rotating drum 34. This movement is then repeated. Therefore, the laundry 61 oscillates from side to side by slipping on the terminal side in the forward and reverse repetition of the micro-angle rotation of the rotary drum 34, and the positions of the laundry 61 are not so interchanged. As a result, the laundry 61 collects in the lower part of the rotary drum 34, and exhibits the rolling behavior slightly as a whole of the mass of the laundry 61 by friction at the time of sliding with the inner surface of the rotary drum 34. FIG.

따라서, 회전 드럼(34)의 내면에 세탁물(61)이 붙는 것은 해소할 수 있어도, 엉킴이나 뒤틀림을 푸는 효과는 충분하지 않다. 특히, 세탁 단계, 헹굼 단계에서의 엉킴, 뒤틀림, 주름에 의해 회전 드럼(34)의 내면에 강하게 압착된 세탁물(61)은 회전 드럼(34)에 붙어 강하게 자국이 생기게 된다. 그 때문에 엉킴이나 뒤틀림을 푸는 효과는 충분하지 않다. 이와 같이, 충분하게 엉킴이나 뒤틀림이 풀려 있지 않으면, 건조 단계를 실행할 때, 세탁물(61)로의 통기성이 나빠 건조 얼룩의 원인이 된다. 또, 건조 효율이 낮아 건조에 시간이 걸린다. 또한, 건조 단계를 거쳐도 건조 단계로 이행했을 때의 세탁물(61)의 엉킴이나 뒤틀림, 주름이 그다지 개선되지 않고 남아 있으므로, 마무리 상태는 그다지 향상하지 않는다.Therefore, even if the laundry 61 adheres to the inner surface of the rotating drum 34, the effect of untangling or twisting is not sufficient. In particular, the laundry 61 strongly pressed onto the inner surface of the rotary drum 34 by entanglement, twisting, and folds in the washing step and the rinsing step is strongly attached to the rotating drum 34 to be marked. Because of that, the effect of untangling or twisting is not enough. In this way, if the entanglement and the distortion are not sufficiently solved, the air permeability to the laundry 61 is poor when the drying step is executed, which causes dry spots. In addition, the drying efficiency is low, and drying takes time. Further, even after the drying step, the entanglement, twisting, and wrinkles of the laundry 61 when the transition to the drying step is left do not improve so much, so the finished state does not improve so much.

[특허 문헌 1] 일본국 특허공개 2000-254385 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2000-254385

본 발명은, 탈수 단계 후의 세탁물의 강하게 자국이 생기는 엉킴이나 뒤틀림을 충분히 풀고, 주름도 경감하여 세탁물의 마무리 상태를 높이는 드럼식 세탁 건조기이다.The present invention is a drum-type laundry dryer that sufficiently loosens entanglement or distortion that causes strong marks on laundry after a dehydration step, reduces wrinkles, and improves the finished state of the laundry.

본 발명에 의한 드럼식 세탁 건조기는, 수조와, 회전 드럼과, 모터와, 건조부와, 제어부를 갖는다. 내부에 세탁물을 수용하기 위한 회전 드럼은 바닥이 있는 원통형으로 형성되어 있다. 그리고 개구하는 정면측으로부터 바닥부가 되는 배면측을 향해 회전축 방향이 수평 또는 수평 방향으로부터 하향 경사가 되도록 하여, 수조 내에 설치되어 있다. 모터는 회전 드럼을 회전 구동한다. 건조부는 적어도 회전 드럼 내의 공기를 건조한다. 제어부는 적어도 모터와 건조부를 제어하여, 적어도 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 건조 단계를 실행한다. 또한 제어부는, 모터를 급구동시킴으로써 회전 드럼을 급호회전시키고, 회전 드럼의 급호회전에 의한 원심력으로 세탁물을 회전 드럼의 내면에 붙게 하여 회전 드럼의 최하 위치인 0도 위치로부터 90도 위치를 초과하여 180도 미만의 위치까지 세탁물을 들어올린다. 또 제어부는 모터의 회전을 급제동시킴으로써, 세탁물을 회전 드럼 내면으로부터 떼어내어, 회전 드럼의, 세탁물을 들어올리고 있는 측과 반대측으로 낙하시킨다. 제어부는 이 일련의 동작을, 정역 교호로 반복하여 행하는 정역 호회전 구동 모드를 건조 단계에서 실행한다.The drum type laundry dryer according to the present invention includes a water tank, a rotating drum, a motor, a drying unit, and a control unit. The rotating drum for accommodating laundry therein is formed in a cylindrical shape with a bottom. And it is provided in the water tank so that the rotation axis direction may incline downward from a horizontal or horizontal direction toward the back side which becomes a bottom part from the opening front side. The motor drives the rotating drum to rotate. The drying unit dries at least air in the rotating drum. The control unit controls at least the motor and the drying unit to execute at least the washing step, the rinsing step, the dehydration step, and the drying step. In addition, the control unit rapidly rotates the rotating drum by rapidly driving the motor, and attaches the laundry to the inner surface of the rotating drum by centrifugal force caused by the rapid rotation of the rotating drum to exceed the 90 degree position from the 0 degree position, which is the lowest position of the rotating drum. Raise the laundry to a position below 180 degrees. In addition, by rapidly braking the rotation of the motor, the control unit separates the laundry from the inner surface of the rotating drum and drops the laundry to the side opposite to the side on which the laundry is being lifted. The control unit executes the forward / reverse rotation drive mode in which the series of operations are repeatedly performed in the forward / backward alternation in the drying step.

이 정역 호회전 구동 모드를 실행함으로써, 회전 드럼의 급호회전에 의해 세탁물을 회전 드럼의 최하 위치로부터 최대한 90도를 초과하여 180도 미만까지 들어올릴 수 있다. 그리고 세탁물을 들어올리는 최종 단계시의 급제동에 의해 제동 상태가 발생한다. 이 제동 상태에 의해 세탁물을 그 관성 및 자중에 의해 회전 드럼 내면으로부터 떼어냄과 더불어 회전 드럼의 하부 범위의 들어올림 측과 반대측으로 낙하하는 동작을 확실하게 실시할 수 있다. 그리고 정역 교호의 급호회전 구동에 의해 세탁물의 들어올림 위치, 낙하 위치를 매회의 호회전 구동에 있어서 좌우 교호로 교체할 수 있으므로, 세탁물이 엉키는 것을 방지하면서 푸는 작용을 높일 수 있다. 또한, 기계력을 세탁물에 미치게 할 수 있다. 세탁물은 세탁 단계, 헹굼 단계 종료시의 엉킴, 뒤틀림, 주름진 상태로 회전 드럼 내면에 강하게 압착되고, 붙어서 강하게 자국이 생기는 경향이 있다. 또한 탈수 단계에서 이 경향이 강해지는 경우가 많다. 그러나 상술한 정역 호회전 구동 모드를 건조 단계에서 실행함으로써, 세탁물이 풀림과 더불어, 세탁물에 건조한 고온 공기가 미치도록 할 수 있다. 또 기계력이 세탁물에 작용하여, 세탁물의 엉킴, 뒤틀림을 매끄럽게 풀면서 주름도 펴지게 할 수 있다.By executing this forward / reverse rotation drive mode, laundry can be lifted by more than 90 degrees from the lowest position of the rotating drum to less than 180 degrees by the rapid rotation of the rotating drum. And a braking state is generated by rapid braking at the final stage of lifting the laundry. This braking state makes it possible to reliably remove the laundry from the inner surface of the rotating drum by its inertia and its own weight and to drop the laundry to the side opposite to the lifting side of the lower range of the rotating drum. In addition, since the lifting position and the dropping position of the laundry can be replaced by the left and right alternate rotation in each rotation rotation drive, the loosening operation can be enhanced while preventing the laundry from becoming tangled. In addition, the mechanical force can be extended to the laundry. The laundry tends to be pressed firmly on the inner surface of the rotating drum in the form of entanglement, twisting, and pleat at the end of the washing step and the rinsing step, and tends to stick strongly. In addition, this tendency is often stronger in the dehydration step. However, by performing the above-mentioned forward and reverse rotational driving mode in the drying step, the laundry is released and the dry hot air can reach the laundry. In addition, the mechanical force acts on the laundry, smoothing the wrinkles and twisting the laundry can be smoothed.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 드럼식 세탁 건조기의 구성을 도시한 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the structure of the drum type laundry dryer by embodiment of this invention.

도 2는 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기의 내부를 도시한 배면도이다.FIG. 2 is a rear view showing the inside of the drum type laundry dryer shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기의 모터 부착 부분의 거의 절반부를 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing almost half of the motor attachment portion of the drum type laundry dryer shown in FIG. 1.

도 4A는 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기의 정지 시에 있어서의 회전 드럼 내의 세탁물의 위치를 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the position of the laundry in the rotating drum at the time of stopping of the drum type laundry dryer shown in FIG.

도 4B는 도 4A의 상태로부터 회전 드럼의 회전을 기동한 상태를 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the state which started the rotation of the rotating drum from the state of FIG. 4A.

도 4C는 도 4B의 상태로부터 회전 드럼의 회전을 감속한 상태를 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the state which decelerated rotation of the rotating drum from the state of FIG. 4B.

도 4D는 도 4C의 상태로부터 회전 드럼의 회전을 역방향으로 하여 가속한 상태를 도시한 모식도이다.4D is a schematic diagram showing a state in which the rotation of the rotating drum is accelerated in the reverse direction from the state of FIG. 4C.

도 4E는 도 4D의 상태로부터 회전 드럼의 회전을 감속한 상태를 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the state which decelerated rotation of the rotating drum from the state of FIG. 4D.

도 4F는 도 4E의 상태로부터 회전 드럼의 회전을 정방향으로 하여 가속한 상태를 도시한 모식도이다.4F is a schematic diagram showing a state in which the rotation of the rotating drum is accelerated from the state of FIG. 4E in the forward direction.

도 4G는 도 4C로부터 도 4F에 나타낸 정역 호회전 구동 모드에서의 세탁물의 들어올림 위치 및 낙하 위치의 좌우 교체를 도시한 모식도이다.FIG. 4G is a schematic diagram showing left and right rotation of the laundry lifting position and falling position in the forward and reverse driving mode shown in FIGS. 4C to 4F.

도 5는 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기에서의 정역 호회전 구동 모드를 이상적으로 실현하기 위한, 회전 드럼 내면으로의 세탁물의 붙음과 떼어냄에 대한 회전 특성도이다.FIG. 5 is a rotation characteristic diagram for attaching and detaching laundry to an inner surface of a rotating drum for ideally realizing the forward and reverse rotation driving mode in the drum type laundry dryer shown in FIG. 1. FIG.

도 6A는 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기에서의 정역 호회전 구동 모드를 건조 단계에서 행한 후의 세탁물의 상태예를 도시한 모사도이다.FIG. 6A is a schematic diagram showing an example of a state of laundry after the forward / reverse rotation drive mode in the drum type laundry dryer shown in FIG. 1 is performed in a drying step.

도 6B는 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기에서의 정역 호회전 구동 모드를 건조 단계에서 행한 후의 세탁물의 다른 상태예를 도시한 모사도이다.FIG. 6B is a schematic diagram showing another example of the state of laundry after the forward and reverse rotation driving mode in the drum type laundry dryer shown in FIG. 1 is performed in the drying step.

도 7은 종래의 드럼식 세탁 건조기의 주요부 구성을 도시한 단면도이다.7 is a sectional view showing the configuration of a main part of a conventional drum type laundry dryer.

도 8A는 종래의 드럼식 세탁 건조기에서의 탈수 단계 후의 세탁물의 상태예를 도시한 모사도이다.Fig. 8A is a schematic diagram showing an example of a state of laundry after a dehydration step in a conventional drum laundry dryer.

도 8B는 종래의 드럼식 세탁 건조기에서의 탈수 단계 후의 세탁물의 다른 상태예를 도시한 모사도이다.8B is a schematic diagram showing another example of the state of laundry after a dehydration step in a conventional drum type laundry dryer.

[부호의 설명][Description of Symbols]

1 : 하우징 2 : 수조1 housing 2 tank

3 : 구멍 4 : 회전 드럼3: hole 4: rotating drum

4A : 회전축 5 : 모터4A: shaft 5: motor

5A : 스테이터 51 : 인너 로터5A: Stator 51: Inner Rotor

52 : 아우터 로터 6 : 문52: outer rotor 6: the door

7 : 급수부 8 : 교반 돌기7: water supply part 8: stirring projection

9 : 제어부 11 : 배수부9 control unit 11 drain

12 : 송풍기 13 : 통풍로12: blower 13: ventilation path

14 : 조작부 15 : 필터14: operation unit 15: filter

16 : 제습부 17 : 가열부16: dehumidifying unit 17: heating unit

18 : 압축기 19 : 공기조화기18 compressor 19 air conditioner

20 : 세탁물20: laundry

이하, 본 발명의 실시 형태에 의한 드럼식 세탁 건조기에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명은 본 발명의 구체예로서, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the drum type laundry dryer by embodiment of this invention is demonstrated, referring drawings. In addition, the following description is a specific example of this invention, and does not limit this invention.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 드럼식 세탁 건조기의 구성을 도시한 단면도이다. 도 2는 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기의 내부를 도시한 배면도이다. 도 3은 도 1에 나타낸 드럼식 세탁 건조기의 모터 부착 부분의 거의 절반부를 도시한 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the structure of the drum type laundry dryer by embodiment of this invention. FIG. 2 is a rear view showing the inside of the drum type laundry dryer shown in FIG. 1. 3 is a cross-sectional view showing almost half of the motor attachment portion of the drum type laundry dryer shown in FIG. 1.

이 세탁 건조기는, 하우징(1)과, 수조(2)와, 회전 드럼(4)과, 모터(5)와, 문(6)을 갖는다. 수조(2)는 하우징(1) 내에 서스펜션 구조에 의해 지지되어 있다. 다수의 구멍(3)이 형성된 바닥이 있는 원통형의 회전 드럼(4)은 수조(2) 내에 배치되어 있다. 모터(5)는 회전 드럼(4)을 회전 구동한다. 문(6)은 하우징(1)의 정면측에 설치되어 있다. 유저는 문(6)을 여는 것에 의해 수조(2)의 정면 개구부와 회전 드럼(4)의 정면 개구부를 통해 세탁물을 회전 드럼(4) 내로부터 출납할 수 있다.This laundry dryer has a housing 1, a water tank 2, a rotary drum 4, a motor 5, and a door 6. The water tank 2 is supported in the housing 1 by the suspension structure. A bottomed cylindrical rotating drum 4 with a plurality of holes 3 is arranged in the water tank 2. The motor 5 drives the rotary drum 4 to rotate. The door 6 is provided at the front side of the housing 1. By opening the door 6, the user can take in and out the laundry from the inside of the rotating drum 4 through the front opening of the water tank 2, and the front opening of the rotating drum 4. As shown in FIG.

또 이 세탁 건조기는, 건조부로서, 송풍기(12)와, 통풍로(13)와, 제습부(16)와, 가열부(17)와, 압축기(18)를 갖는다. 송풍기(12)는 수조(2)와 회전 드럼(4) 중의 공기를 흡인한다. 제습부(16)는 흡인된 공기를 제습한다. 가열부(17)는 제습된 공기를 가열한다. 통풍로(13)는 송풍기(12)와 수조(2), 가열부(17)와 수조(2)를 각각 연결하고 있다. 이와 같이 하여 형성된 건조부는 수조(32) 및 회전 드럼(4) 내에 건조한 고온 공기를 송풍한다. 즉, 송풍기(12), 통풍로(13), 제습부(16), 가열부(17), 압축기(18)는 적어도 회전 드럼(4) 내의 공기를 건조시키는 건조부를 구성하고 있다.Moreover, this laundry dryer has a blower 12, a ventilation path 13, a dehumidification part 16, a heating part 17, and a compressor 18 as a drying part. The blower 12 sucks air in the water tank 2 and the rotary drum 4. The dehumidifying unit 16 dehumidifies the sucked air. The heating unit 17 heats the dehumidified air. The ventilation path 13 connects the blower 12, the water tank 2, the heating part 17, and the water tank 2, respectively. The drying unit thus formed blows dry hot air into the water tank 32 and the rotary drum 4. That is, the blower 12, the ventilation path 13, the dehumidification part 16, the heating part 17, and the compressor 18 comprise the drying part which dries the air in the rotating drum 4 at least.

유저는 조작부(14)로부터 모드를 설정한다. 이 설정에 따라, 제어 프로그램을 유지하는 마이크로 컴퓨터를 탑재한 제어부(9)에 의해, 각종의 모드가 실행된다.The user sets the mode from the operation unit 14. According to this setting, various modes are executed by the control unit 9 equipped with a microcomputer holding a control program.

통상의 세탁 모드에서는, 유저는 문(6)을 열어 회전 드럼(4) 내에 세탁물과 세제를 투입하고, 운전을 개시시킨다. 그러면, 제어부(9)는 급수부(7)에 의해 수조(2) 내에 급수한다. 공급된 물 줄, 소요량의 물은 구멍(3)을 통해 회전 드럼(4) 내에도 공급된다.In the normal washing mode, the user opens the door 6, puts laundry and detergent into the rotary drum 4, and starts operation. Then, the control part 9 supplies water in the water tank 2 by the water supply part 7. The supplied water line, the required amount of water, is also supplied into the rotating drum 4 through the hole 3.

다음에 제어부(9)는 모터(5)에 의해 회전 드럼(4)을 소정 회전 속도로 회전 구동한다. 그러면, 회전 드럼(4) 내에 수용된 세탁물은 회전 드럼(4)의 내주면에 설치된 교반 돌기(8)에 걸려 회전 방향으로 들어올려진다. 그리고 세탁물은 적당한 높이로부터 낙하한다. 이와 같이 하여, 세탁물에는 두드려 빠는 작용이 더해짐으로써 세탁된다.Next, the control unit 9 drives the rotary drum 4 to rotate at a predetermined rotational speed by the motor 5. Then, the laundry accommodated in the rotating drum 4 is caught by the stirring projection 8 provided on the inner circumferential surface of the rotating drum 4 and lifted in the rotational direction. And the laundry falls from the proper height. In this manner, the laundry is washed by adding a tapping action.

이 세탁 단계의 후, 제어부(9)는 배수부(11)에 의해 더러워진 세탁물을 배출하고, 또한 급수부(7)에 의해 새롭게 급수하여 헹굼 단계를 실시한다. 또한, 급수부(7)는 도시 생략의 전자밸브의 개폐에 의해 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 알맞은 때에 급수할 수 있고, 또 급수를 이용하여 도시 생략의 세제 수용부의 세제를 수조(2) 내에 알맞은 때에 투입한다. 배수부(11)는 도시 생략의 전자밸브의 개폐에 의해, 세탁 단계 종료 시나 헹굼 단계 종료 시 등 필요한 때에 한 점 쇄선 화살표로 나타낸 바와 같이 배수한다. 헹굼 단계가 종료하면 제어부(9)는 회전 드럼(4)을 고속 회전시켜 탈수 단계를 실시한다.After this washing step, the control unit 9 discharges the laundry soiled by the drain 11, and further waters the water by the water supply 7 to perform a rinsing step. Moreover, the water supply part 7 can supply water at a suitable time as shown by the solid arrow by opening and closing the solenoid valve of omission of illustration, and when the detergent of a detergent accommodating part of an illustration of omission is suitable in the water tank 2 using water supply. Input. The drain 11 is drained as indicated by a dashed-dotted arrow when necessary, such as at the end of the washing step or at the end of the rinsing step, by opening and closing the solenoid valve (not shown). When the rinsing step is finished, the control unit 9 rotates the rotary drum 4 at high speed to perform the dehydration step.

또한 제어부(9)는, 이어지는 건조 단계에서 송풍기(12)에 의해 수조(2)와 회전 드럼(4) 중의 공기를 흡인한다. 제습부(16)는 흡입된 공기를 제습한다. 가열부(17)는 제습된 공기를 가열한다. 통풍로(13)는 송풍기(12)와 수조(2), 가열부(17)와 수조(2)를 각각 연결하고 있다. 이와 같이 하여 형성된 건조부에 의해 제어부(9)는 수조(2) 및 회전 드럼(4) 내에 건조한 고온 공기를 송풍한다. 제어부(9)는 이들의 단계를 소정의 제어 순서에 의거하여 자동 실행한다. 이와 같이 제어부(9)는 적어도 모터(5)와 건조부를 제어하여, 적어도 세탁 단계, 헹굼 단계, 탈수 단계, 건조 단계를 실행한다.Moreover, the control part 9 sucks air in the water tank 2 and the rotating drum 4 by the blower 12 in a subsequent drying step. The dehumidifying unit 16 dehumidifies the sucked air. The heating unit 17 heats the dehumidified air. The ventilation path 13 connects the blower 12, the water tank 2, the heating part 17, and the water tank 2, respectively. The control unit 9 blows the hot air dried in the water tank 2 and the rotary drum 4 by the drying unit thus formed. The control unit 9 automatically executes these steps based on a predetermined control sequence. In this way, the control unit 9 controls at least the motor 5 and the drying unit to execute at least the washing step, the rinsing step, the dehydration step, and the drying step.

송풍기(12)는, 건조부를 구성하는 통풍로(13) 내에서 도 1, 도 2에 나타낸 파선 화살표로 나타내는 바와 같이 수조(2) 및 회전 드럼(4) 내의 공기를 순환시킨다. 통풍로(13)에는 수조(2)나 회전 드럼(4)으로부터의 도입 공기 중의 실보무라지 등을 포집(捕集)하여 제진하는 필터(15)가 설치되어 있다. 따라서 제습부(16)는 제진 후의 도입 공기를 제습한다. 송풍기(12)는 습기의 영향을 받기 어렵도록, 가열부(17)의 하류에 배치되어 있다.The blower 12 circulates air in the water tank 2 and the rotating drum 4 as shown by the broken-line arrow shown in FIG. 1, 2 in the ventilation path 13 which comprises a drying part. The ventilation path 13 is provided with the filter 15 which collects and damps the silkworms etc. in the introduction air from the water tank 2 and the rotating drum 4, and is damped. Therefore, the dehumidification part 16 dehumidifies the introduced air after damping. The blower 12 is arrange | positioned downstream of the heating part 17 so that it may be hard to be influenced by moisture.

도 1, 도 2에서는, 제습부(16), 가열부(17)는 압축기(18)에 의해 냉매가 순환되어 순환 공기와 열교환을 행하는 증발기와 응축기로 각각 구성되어 있다. 즉 이들은 공기조화기(19)를 구성하고 있다. 그러나, 제습부(16), 가열부(17)는 이것에 한정되지 않고, 다른 구성이어도 된다.In FIG. 1 and FIG. 2, the dehumidifying unit 16 and the heating unit 17 are each composed of an evaporator and a condenser in which a refrigerant is circulated by the compressor 18 and performs heat exchange with circulating air. Namely, these constitute the air conditioner 19. However, the dehumidification part 16 and the heating part 17 are not limited to this, A different structure may be sufficient.

회전 드럼(4)의 회전축(4A)의 방향이 개구측으로부터 바닥부측에 향해 수평 또는 수평 방향으로부터 하향 경사가 되도록, 회전 드럼(4)은 배치되어 있다. 도 1의 예에서는, 회전 드럼(4)은 회전축(4A)에 수조(2) 상의 모터(5)가 직결되고, 수조(2)와 함께, 개구측으로부터 바닥부측을 향해 회전축(4A)의 방향이 수평 방향으로부터 각도 θ=20±10도로 경사져 설치되어 있다.The rotating drum 4 is arrange | positioned so that the direction of the rotating shaft 4A of the rotating drum 4 may incline downward from a horizontal or horizontal direction toward the bottom part side from an opening side. In the example of FIG. 1, as for the rotating drum 4, the motor 5 on the water tank 2 is directly connected to the rotation shaft 4A, and with the water tank 2, the direction of the rotation shaft 4A toward the bottom side from the opening side. It is installed at an angle θ = 20 ± 10 degrees from this horizontal direction.

이와 같이 배치된 회전 드럼(4)에 의해 세탁을 행하는 경우, 회전축(4A)을 수평 방향으로 설치하는 경우와 동일한 높이에 회전 드럼(4)을 설치해도 개구가 비스듬히 상향이 된다. 그 때문에 유저는, 구부리거나 하는 무리한 자세를 취하지 않고 용이하게 세탁물을 출납할 수 있다. 특히, 경사 각도(θ)를 20±10도로 함으로써, 아이로부터 어른까지의 신장차가 있어도, 휠체어 이용자여도, 세탁물의 출납의 작업이 가장 행하기 쉬운 상태가 된다. 또, 회전 드럼(4) 내에 급수된 물이 배면측에 고여 적은 수량으로도 깊은 저수 상태가 얻어지는 이점도 있다.When washing is performed by the rotating drum 4 arrange | positioned in this way, even if the rotating drum 4 is provided in the same height as the case where the rotating shaft 4A is installed in a horizontal direction, an opening becomes obliquely upward. Therefore, the user can easily take in and out the laundry without taking an excessively bent posture. In particular, by setting the inclination angle θ to 20 ± 10 degrees, even if there is a difference in height from a child to an adult or a wheelchair user, the work of putting in and out of laundry is most easily performed. Moreover, there is also an advantage that a deep water storage state can be obtained even with a small amount of water accumulated in the back side of the water supplied in the rotary drum 4.

탈수 단계는 예를 들면 1000rpm과 같은 고속으로의 연속 회전으로 실행된다. 그 때문에, 세탁물을 세탁 단계, 헹굼 단계에서의 엉킴, 뒤틀림, 주름진 상태인 채로 회전 드럼(4)의 내면에 붙게 하여 자국이 생겨 버린다. 그 결과, 유저는 세탁물을 꺼내기 어렵다. 또 세탁물에 심한 자국이 남기 쉬워 주름을 펴는데 많은 수고가 든다.The dewatering step is carried out in continuous rotation at high speed, for example 1000 rpm. For this reason, the laundry is stuck to the inner surface of the rotating drum 4 while being entangled, twisted, and corrugated in the washing step and the rinsing step. As a result, it is difficult for a user to take out laundry. In addition, it is easy to leave severe marks on laundry, and it takes a lot of effort to smooth out wrinkles.

이러한 과제에 대해, 본 실시 형태에서는, 제어부(9)가 모터(5)에 의해 회전 드럼(4)을 구동하는 제어로서, 건조 단계에 실행되는 정역 호회전 구동 모드가 설정되어 있다. 여기에서 「호회전(pivot)」이란 일회전 미만의 회전 동작을 의미한다. 구체적으로는 「호회전 구동 모드」에서는, 연직 방향 하단을 0도 위치로 했을 때 90도 위치를 초과하여 200도 미만의 위치까지 회전 드럼(4)이 급속도로 호회전하고, 또 급격하게 제동된다. 즉, 제어부(9)는 원심력으로 세탁물을 회전 드럼(4)의 내면에 붙게 하는 정도의 변화율로 모터(5)를 급구동시켜 회전 드럼(4)을 급호회전시킨다. 그리고 회전 드럼(4)의 최하 위치인 0도 위치로부터 90도 위치를 초과하여 180도 미만의 위치까지 세탁물을 들어올린다. 그리고, 제어부(9)는 세탁 물이 회전 드럼(4)의 내면으로부터 떼어지는 정도의 변화율로 모터(5)의 회전을 급제동시켜, 회전 드럼(4)의, 세탁물을 들어올리고 있는 측과 반대측으로 낙하시킨다. 이러한 동작이 정역 교호로 행해진다.With respect to such a problem, in the present embodiment, as the control for driving the rotating drum 4 by the motor 5 by the control unit 9, the forward and reverse rotation drive mode executed in the drying step is set. Here, "pivot" means a rotational motion of less than one rotation. Specifically, in the "rotation drive mode", when the lower end in the vertical direction is set to the 0 degree position, the rotary drum 4 rapidly rotates to a position which is less than 200 degrees beyond the 90 degree position, and is rapidly braked. . In other words, the control unit 9 drives the motor 5 at a rate of change such that the laundry adheres to the inner surface of the rotating drum 4 by centrifugal force, thereby rapidly rotating the rotating drum 4. And the laundry is lifted from the 0 degree position which is the lowest position of the rotating drum 4 to the position below 180 degree exceeding 90 degree position. Then, the control unit 9 brakes the rotation of the motor 5 at a rate of change such that the laundry is removed from the inner surface of the rotating drum 4, and moves to the side opposite to the side on which the laundry is being lifted of the rotating drum 4. Drop it. This operation is performed in reverse and alternating current.

다음에 정역 호회전 구동 모드에 있어서의 세탁물(20)의 움직임을, 도 4A～도 4G를 이용하여 설명한다. 또한 도 4A～도 4G는, 세탁물(20)의 움직임을 설명하기 위한 모식도이며, 본 발명의 내용을 한정하는 것은 아니다.Next, the motion of the laundry 20 in the forward / backward rotation drive mode will be described with reference to Figs. 4A to 4G. 4A-4G is a schematic diagram for demonstrating the motion of the laundry 20, and do not limit the content of this invention.

우선 도 4A에 나타낸 바와 같이 드럼식 세탁 건조기의 정지 시에는 회전 드럼(4) 내의 세탁물(20)은 하측, 즉 0도 위치 부근에 있다. 그리고 도 4B에 나타낸 바와 같이 회전 드럼(4)은 정전(正轉) 방향의 85도 위치 근방까지 50rpm 이상으로 급속도로 호회전(급정호회전(急正弧回轉) 구동)되어, 세탁물(20)은 회전 드럼(4)의 내면에 붙어 들어올려진다. 그리고 세탁물(20)은 파선 위치로부터 실선 위치로 0도 위치로부터 90도 위치를 초과하여 180도 미만의 위치까지 들어올려진다.First, as shown in FIG. 4A, when the drum type laundry dryer is stopped, the laundry 20 in the rotary drum 4 is located at the lower side, that is, near the 0 degree position. As shown in FIG. 4B, the rotary drum 4 is rapidly rotated (swipe forward rotation drive) at a speed of 50 rpm or more to the vicinity of the 85 degree position in the electrostatic direction, and the laundry 20 is rotated. Is attached to the inner surface of the rotating drum 4 and lifted up. The laundry 20 is lifted from the dashed position to the solid line position from the 0 degree position to the position of less than 180 degrees exceeding the 90 degree position.

그리고 도 4C에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(4)에는 급제동이 걸려 정전 방향의 90도 위치를 초과하여 200도 미만의 위치, 예를 들면 165도 위치까지 급감속한다. 세탁물(20)은, 회전 드럼(4)의 회전 속도가 50rpm 이하가 되었을 때, 즉 정전 방향의 135도 위치 근방에서, 그 관성 및 자중에 의해, 회전 드럼(4)의 내면으로부터 떼어져, 세탁물(20)은 들어올림 측과 반대측을 향해 낙하한다. 그 후, 회전 드럼(4)은, 타성에 의해 정전 방향의 165도 위치 근방까지 회전하고, 그에 의해, 세탁물(20)은, 정전 방향의 15도 위치 근방까지 회전한다.As shown in Fig. 4C, the rotary drum 4 is suddenly braked to rapidly decelerate to a position of less than 200 degrees, for example, a position of 165 degrees, exceeding the 90 degree position in the electrostatic direction. The laundry 20 is separated from the inner surface of the rotary drum 4 by its inertia and its own weight when the rotational speed of the rotary drum 4 becomes 50 rpm or less, that is, in the vicinity of the 135 degree position in the electrostatic direction, and the laundry 20 falls toward the opposite side to the lifting side. Thereafter, the rotary drum 4 rotates to the vicinity of the position of 165 degrees in the electrostatic direction by inertia, whereby the laundry 20 rotates to the vicinity of the position of 15 degrees in the electrostatic direction.

다음에 도 4D에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(4)은, 역전 방향의 85도 근방 까지, 즉 역전 방향으로 100도, 50rpm 이상으로 급가속된다. 이 회전에 의해 세탁물(20)이 회전 드럼(4)의 내면에 붙여 들어올려진다. 그 후, 도 4E에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(4)은 급제동이 걸려 역전 방향의 165도 위치까지 급감속한다. 세탁물(20)은, 회전 드럼(4)의 회전 속도가 50rpm 이하가 되었을 때, 즉 역전 방향의 135도 위치 근방에서, 그 관성 및 자중에 의해 회전 드럼(4)의 내면으로부터 떼어져 들어올림 측과 반대측을 향해 낙하한다. 그 후, 회전 드럼(4)은, 타성에 의해 역전 방향의 165도 위치 근방까지 회전하고, 그에 따라, 세탁물(20)은, 역전 방향의 15도 위치 근방까지 회전한다.Next, as shown in FIG. 4D, the rotating drum 4 is accelerated to near 85 degrees in the reverse direction, that is, 100 degrees in the reverse direction and 50 rpm or more. By this rotation, the laundry 20 is attached to the inner surface of the rotary drum 4 and lifted up. Thereafter, as shown in Fig. 4E, the rotary drum 4 is suddenly braked and rapidly decelerated to the position of 165 degrees in the reverse direction. The laundry 20 is lifted from the inner surface of the rotary drum 4 by its inertia and its own weight when the rotational speed of the rotary drum 4 becomes 50 rpm or less, that is, in the vicinity of the 135 degree position in the reverse direction. And fall toward the opposite side. Thereafter, the rotary drum 4 rotates to the vicinity of the position of 165 degrees in the reverse direction by inertia, and the laundry 20 rotates to the vicinity of the position of 15 degrees in the reverse direction.

또한, 도 4F에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(4)은 정전 방향의 85도 위치 근방까지, 즉 정전 방향으로 100도, 50rpm 이상으로 급가속된다. 이 회전에 의해 세탁물(20)이 회전 드럼(4)의 내면에 붙어 들어올려진다. 그 후, 도 4C에 나타낸 바와 같이, 회전 드럼(4)은 급제동이 걸려 정전 방향의 165도 위치까지 급감속한다. 이후, 도 4C～도 4E를 이용하여 설명한 동작이 반복된다. 즉 도 4C, 도 4E에 나타낸 바와 같이, 세탁물(20)의 들어올림 최종 시점인 실선 위치 내지는 그 근방에서는, 회전의 반전을 위한 감속 내지는 제동 상태가 발생한다. 이에 의해 세탁물(20)에 부여되어 있었던 관성이나 자중에 의한 강제 떼어냄력에 의해, 세탁물(20)은 회전 드럼(4)의 내면으로부터 확실하게 순간적으로 떼어져, 파선 위치로부터 실선 위치로의 화살표로 나타낸 바와 같은 포물선을 그리며 떨어진다.As shown in Fig. 4F, the rotary drum 4 is rapidly accelerated to a position near the 85 degree position in the electrostatic direction, that is, 100 degrees in the electrostatic direction and 50 rpm or more. By this rotation, the laundry 20 is attached to the inner surface of the rotary drum 4 and lifted up. Thereafter, as shown in Fig. 4C, the rotary drum 4 is suddenly braked and rapidly decelerates to the position of 165 degrees in the electrostatic direction. Thereafter, the operation described with reference to FIGS. 4C to 4E is repeated. That is, as shown to FIG. 4C, FIG. 4E, the deceleration or braking state for reversing rotation generate | occur | produces in the solid line position or its vicinity which is the final time of lifting of the laundry 20. As shown to FIG. Thereby, by the inertia and self-load force applied to the laundry 20, the laundry 20 is reliably and momentarily detached from the inner surface of the rotating drum 4, and it is shown by the arrow from a broken line position to a solid line position. It falls in a parabolic fashion as shown.

이러한 정역 교호의 급호회전 구동에 의해, 세탁물(20)의 들어올림 위치, 낙하 위치가 매회의 호회전 구동에 있어서 도 4G에 나타낸 바와 같이 좌우 교호로 교 체된다. 그 때문에, 세탁물(20)의 풀림 작용이 높아진다. 그 결과, 세탁물(20)의 엉킴, 뒤틀림, 회전 드럼(4)의 내면으로의 붙음을 방지할 수 있어, 세탁물(20)을 꺼내는 것이 용이해짐과 더불어 세탁물(20)에 주름이 생기는 것을 대폭으로 완화할 수 있다. 또, 세탁물(20)에 건조한 고온 공기가 미치게 되므로, 세탁물(20)에 기계력을 골고루 미치게 할 수 있고, 두드림 작용이 있는 세탁물(20)의 낙하 회수를 대폭으로 증대하므로 주름을 펴는 효과를 비롯한 세탁 건조기가 행하는 각 단계에서의 기능을 높일 수 있다. 그 때문에 사후 처리가 용이해지는 데다, 높은 마무리 상태를 얻어 주름을 펴는 수고를 크게 경감할 수 있다. 또 각각의 세탁물(21)의 풀림에 의한 펼쳐짐과 섬유의 재생이 도모되므로 마무리 상태를 크게 높일 수 있다. 이러한 효과를 고려하면 정역 호회전 구동 모드를 세탁 단계 중, 헹굼 단계 중, 혹은 탈수 단계 후에 적용해도 된다.By the rapid rotation drive of the normal and reverse alternation, the lifting position and the dropping position of the laundry 20 are alternated left and right alternately as shown in FIG. 4G in each rotational rotation drive. Therefore, the loosening effect of the laundry 20 becomes high. As a result, it is possible to prevent the laundry 20 from being entangled, distorted, and sticking to the inner surface of the rotary drum 4, thereby making it easier to take out the laundry 20, and greatly causing wrinkles in the laundry 20. I can alleviate it. In addition, since the high temperature air dried on the laundry 20 extends, the machine 20 can be spread evenly on the laundry 20, and the number of drops of the laundry 20 having a tapping action is greatly increased, thereby washing the effect of spreading wrinkles. The function in each step which a dryer performs can be improved. Therefore, post-processing becomes easy, and the trouble of unfolding wrinkles can be greatly reduced by obtaining a high finishing state. In addition, since the unfolding and fiber regeneration of each laundry 21 are promoted, the finishing state can be greatly increased. In consideration of these effects, the forward / reverse rotation drive mode may be applied during the washing step, the rinsing step, or after the dehydration step.

회전 드럼(4)의 급정호회전과 급역호회전은, 정역 90도까지 세탁물(20)이 회전 드럼(4)의 내면에 붙는 가속도로 구동하여 실행된다. 그 때문에, 세탁물(20)의 자중에 의해 낙하하기 쉬워지는 90도 부근까지 탈수 후의 가벼운 세탁물(20)이라도 회전 드럼(4)의 내면에 붙는다. 그리고 급가속에 의해, 세탁물(20)은 호회전 위치까지 미끄러지지 않고 들어올려지며, 또한 회전 드럼(4)의 회전 속도에 알맞은 관성을 부여받아 호회전 종료 위치까지 확실하게 들어올려진다. 최종적으로, 세탁물(20)은 제동 상태로의 변화 시점에서 소정 방향으로의 급가속도로의 높은 관성 및 자중에 의해 강제적으로 떼어진다.The rapid forward rotation and the rapid reverse rotation of the rotary drum 4 are performed by driving the laundry 20 at an acceleration that adheres to the inner surface of the rotary drum 4 up to 90 degrees forward and backward. Therefore, even the light laundry 20 after dehydration is stuck to the inner surface of the rotating drum 4 to 90 degrees vicinity which becomes easy to fall by the weight of the laundry 20. FIG. And by the rapid acceleration, the laundry 20 is lifted without slipping to the pivoting position, and is given up to the rotational speed of the rotary drum 4 to be surely lifted up to the pivoting end position. Finally, the laundry 20 is forcibly removed by the high inertia and the weight of the rapid acceleration in a predetermined direction at the time of change to the braking state.

또, 회전 드럼(4)의 호회전 방향의 정역 전환은, 회전 드럼(4)의 호회전이 90도를 초과하여 200도 미만인 위치에서, 급격한 제동 동작의 사이에서 행해진다. 이에 의해, 세탁물(20)의 붙음을 보증하는 가속도를 만족하는 조건에 있어서도, 세탁물(20)은 호회전의 최종 단계에서 확실하게 떼어진다. 또 세탁물(20)에 대한 기계력 부여의 시간적 로스를 억제할 수 있다. 따라서, 보다 단시간에 세탁 건조기의 각 단계의 효과가 얻어지면서, 엉킴이나 뒤틀림을 방지할 수 있어, 주름이 생기는 것을 완화할 수 있다.In addition, the forward / reverse switching of the rotational direction of the rotating drum 4 is performed during a sudden braking operation at a position where the rotation of the rotating drum 4 exceeds 90 degrees and is less than 200 degrees. Thereby, even in the condition which satisfies the acceleration which guarantees the sticking of the laundry 20, the laundry 20 is reliably removed at the final stage of the arc rotation. Moreover, the temporal loss of mechanical force provision with respect to the laundry 20 can be suppressed. Therefore, while the effect of each step of the washing dryer is obtained in a shorter time, entanglement and warping can be prevented, and wrinkles can be alleviated.

이상과 같은 세탁물(20)의 거동에서 보면, 본 실시 형태의 호회전 구동 모드에서는, 제어부(9)는, 회전 드럼(4)의 급호회전에 의한 원심력으로 세탁물(20)을 회전 드럼(4)의 내면에 붙게 하여 위쪽으로 들어올린다. 그 후, 회전 드럼(4)의 급제동에 의해, 들어올린 세탁물(20)을 그 관성 및 자중에 의해 회전 드럼(4)의 내면으로부터 떼어내어 낙하시킨다. 그리고 본 실시 형태의 정역 호회전 구동 모드는, 이 호회전 구동 모드에 의한 구동을, 정역 교호로 반복하는 모드로서 파악할 수 있다.In view of the behavior of the laundry 20 described above, in the pivoting drive mode of the present embodiment, the control unit 9 rotates the laundry 20 by the centrifugal force by the rapid rotation of the rotary drum 4. Make it stick to the inner surface and lift upwards. Thereafter, by the rapid braking of the rotary drum 4, the lifted laundry 20 is removed from the inner surface of the rotary drum 4 by its inertia and its own weight and dropped. And the forward / reverse rotation drive mode of this embodiment can be grasped | ascertained as a mode which repeats the drive by this rotational drive mode by forward and reverse alternation.

또 보다 바람직한 정역 호회전 구동 모드에서는, 제어부(9)는, 회전 드럼(4)의 급호회전에 의한 원심력으로 세탁물(20)을 회전 드럼(4)의 내면에 붙게 하여 회전 드럼(4)의 상부 범위까지 들어올린다. 그 후, 회전 드럼(4)의 급제동에 의해, 세탁물(20)을 그 관성 및 자중에 의해 회전 드럼(4)의 내면으로부터 떼어내어 그 관성 및 자중에 의해 회전 드럼(4)의 하부 범위의 들어올림 측과 반대측으로 낙하시킨다. 이러한 구동 제어를, 정역 교호로 반복한다. 제어부(9)는, 이러한 정역 호회전 구동 모드를 탈수 단계 후에 실행한다. 특히, 건조 단계에서는 세탁물(20) 은 탈수에 의해 가벼워지므로 회전 드럼(4)에 붙는 것이 약해진다. 그 때문에 세탁물(20)을 들어올리기 위해서는, 세탁물(20)을 회전 드럼(4)의 내면에 붙게 할 수 있을 만큼의 회전 드럼(4)의 회전 속도를 확보하는 것이 바람직하다. 그러기 위해서는, 경우에 따라 세탁 단계나 헹굼 단계의 경우보다 회전 드럼(4)의 회전 속도를 높이는 것이 적합해진다.In a more preferred forward and reverse rotational drive mode, the control unit 9 causes the laundry 20 to adhere to the inner surface of the rotary drum 4 by centrifugal force due to the rapid rotation of the rotary drum 4 so that the upper portion of the rotary drum 4 is rotated. Raise to the range. Thereafter, by the rapid braking of the rotary drum 4, the laundry 20 is detached from the inner surface of the rotary drum 4 by its inertia and its own weight and lifted by the inertia and its own weight in the lower range of the rotary drum 4. Drop to the side opposite to the raising side. This drive control is repeated by forward and reverse alternation. The control unit 9 executes this forward / reverse rotation drive mode after the dehydration step. In particular, in the drying step, since the laundry 20 is lightened by dehydration, it is weakened to adhere to the rotating drum 4. Therefore, in order to lift the laundry 20, it is preferable to secure the rotational speed of the rotating drum 4 to the extent that the laundry 20 can be stuck to the inner surface of the rotating drum 4. To this end, it is suitable to increase the rotational speed of the rotary drum 4 in some cases than in the washing step or the rinsing step.

이 경우도, 이미 기술한 이유에 의해 회전 드럼(4)의 정호회전과 역호회전은 200도 미만의 위치에서 반복하는 것이 적합하고, 90도 위치를 초과하여 행하는 것이 최량이 된다.Also in this case, it is preferable to repeat the forward rotation and the reverse rotation of the rotary drum 4 at a position of less than 200 degrees for the reason already described, and it is best to perform the position beyond the 90 degree position.

여기에서, 직경 500±50mm의 회전 드럼(4)에서 세탁물(20)의 중력을, 회전 드럼(4)의 중심 방향과 접선 방향으로 분해하고, 중심 방향의 힘과 원심력이 균형을 이루는 드럼 회전 속도를, (1)식을 이용하여 산출한다.Here, the drum rotational speed in which the gravity of the laundry 20 is decomposed in a tangential direction with the center direction of the rotation drum 4 in the rotating drum 4 having a diameter of 500 ± 50 mm, and the force in the center direction and the centrifugal force are balanced. Is calculated using the formula (1).

mrω²=mgcosθ …(1)mrω ² = mg cos θ... (One)

m : 세탁물의 질량, r : 회전 반경, ω : 각속도, g : 중력 가속도, θ : 연직 방향을 0도로 하는 회전 방향의 각도m: mass of laundry, r: radius of rotation, ω: angular velocity, g: gravitational acceleration, θ: angle of rotation direction with vertical direction 0 degrees

산출 결과를 도 5에 나타낸다. 도 5에 있어서 사각의 플롯은, 각 각도 위치에 있어서 중심 방향의 힘과 원심력이 균형을 이루는데 필요한 드럼 회전 속도를 나타내고 있다. 또 실선 화살표는 각 각도 위치에 있어서의 회전 드럼(4)의 회전 속도를 나타내고 있다.The calculation result is shown in FIG. In FIG. 5, the square plot has shown the drum rotational speed required in order to balance the force of a center direction and centrifugal force in each angular position. Moreover, the solid line arrow has shown the rotational speed of the rotating drum 4 in each angular position.

도 4A의 상태에 상당하는 정지 시를 나타내는 시점 21로부터, 파선으로 나타 낸 바와 같이 회전 드럼(4)은 급호회전되어, 도 4B의 상태에 상당하는 시점 22에서 회전수 60rpm 정도에 이른다. 시점 22에서는 실선 화살표가 플롯을 상회하고 있으므로, 세탁물(20)이 회전 드럼(4)의 내면에 확실하게 붙는다. 이와 같이 회전 드럼(4)의 회전 각도가 90도 위치일 때, 세탁물(20)이 회전 드럼(4)에 확실하게 붙게 되므로 세탁물(20)은 90도 위치를 초과하여 들어올려진다. 즉 필요한 회전 드럼(4)의 회전 각도는 85도가 되고, 이 각도는 90도에 약간 못 미치며, 앞서 기술한 조건을 만족하고 있다. 또 앞서 기술한 것에서는, 세탁물(20)의 붙음에 의한 들어올림은 회전 드럼(4)의 90도 위치를 초과하여 180도 미만의 위치로 하였지만, 이 예에서는, 시점 26에서 나타내는 135도 위치 부근으로 하고 있다.As shown by the broken line from the time point 21 which shows the stop time corresponded to the state of FIG. 4A, the rotating drum 4 rotates rapidly and reaches about 60 rpm at the time point 22 which corresponds to the state of FIG. 4B. Since the solid line arrow exceeds the plot at the time point 22, the laundry 20 adheres securely to the inner surface of the rotating drum 4. In this way, when the rotation angle of the rotary drum 4 is 90 degrees, the laundry 20 is securely attached to the rotary drum 4, so the laundry 20 is lifted beyond the 90 degrees position. That is, the required rotational angle of the rotating drum 4 is 85 degrees, which is slightly less than 90 degrees, and satisfies the conditions described above. In addition, in the above description, the lifting by the attachment of the laundry 20 is set to a position of less than 180 degrees exceeding the 90 degree position of the rotary drum 4, but in this example, the position of 135 degrees indicated at the viewpoint 26 is shown. I am doing it.

이 135도 위치 부근에서 플롯과 실선 화살표가 교차하고, 실선 화살표가 플롯보다 하회하므로, 이 조건에서는 세탁물(20)은 회전 드럼(4)에 붙어 있지 못하고 떼어진다. 그래서 135도 위치 부근의 시점 26에서는, 제어부(9)는, 시점 23에 나타낸 165도 위치 부근에서 정지시키는 제동을 회전 드럼(20)에 작용시킨다. 이 제동에 의해 세탁물(20)에 작용하는 회전 관성 및 자중에 의해 회전 드럼(4)의 내면으로부터 세탁물(20)이 떼어진다. 이상으로부터 최대 회전수 50rpm으로 조금의 감속 상태에 의해 세탁물(20)이 회전 드럼(4)으로부터 떼어지는 것을 알 수 있다.Since the plot and the solid arrow cross and the solid arrow fall below the plot in the vicinity of the 135 degree position, the laundry 20 is detached from the rotating drum 4 in this condition. Thus, at the time point 26 near the 135 degree position, the control unit 9 causes the rotating drum 20 to apply braking for stopping at the position near the 165 degree position indicated at the time point 23. This braking removes the laundry 20 from the inner surface of the rotary drum 4 due to the rotational inertia and self-weight acting on the laundry 20. As mentioned above, it turns out that the laundry 20 is removed from the rotating drum 4 by the slight deceleration state at the maximum rotation speed of 50 rpm.

이러한 산출 및 경험으로부터, 정역 호회전 구동 모드에서의 호회전의 최대 회전 속도는 50rpm 이상인 것이 바람직하다. 이러한 회전 속도에 의해, 자중에 의해 낙하하기 쉬워지는 90도 위치 부근까지 탈수 후의 가벼운 세탁물(20)이라도 회전 드럼(4)의 내면에 붙게 하여 들어올릴 수 있다. 또 세탁물(20)을 떼어내기 위 한 제동은 최대 회전 속도로 행해짐으로써, 정역 호회전 구동 모드에 의한 실효가 얻어진다. 또, 정역 호회전 구동 모드에서의 세탁물(20)의 떼어냄은, 예를 들면 도 5에 나타낸 예와 같이 85도 위치～165도 위치의 범위에서의 제동에 의해 행할 수 있다. 구체적으로는, 예를 들면 최대 회전 속도 50rpm으로의 호회전으로부터 감속하면, 이 회전수로 회전을 계속하려고 하는 세탁물(20)의 회전 관성 및 자중에 의해, 감속도에 따른 강제 떼어냄력이 세탁물(20)에 부여되어 낙하한다.From these calculations and experiences, it is preferable that the maximum rotation speed of the arc rotation in the forward / reverse rotation drive mode is 50 rpm or more. By such a rotational speed, even the light laundry 20 after dehydration to near the 90 degree | times position which becomes easy to fall by self weight can be made to adhere to the inner surface of the rotating drum 4, and can lift it. In addition, braking for removing the laundry 20 is performed at the maximum rotation speed, so that the effect of the forward and reverse rotation drive mode is obtained. In addition, the laundry 20 can be removed in the forward / backward rotational driving mode by braking in the range of 85 degrees to 165 degrees as in the example shown in FIG. 5. Specifically, for example, when decelerating from an arc of rotation at the maximum rotational speed of 50 rpm, the forced inertia according to the deceleration is caused by the rotational inertia and the self-weight of the laundry 20 which is to continue the rotation at this rotational speed. 20) to fall.

또한 도 5에 나타낸 바와 같이, 도 4A로부터 도 4C에 이르는 첫 회의 호회전은 0도 위치로부터 165도 근방 위치의 사이에서 행하는 것이 바람직하다. 그리고 도 4C～도 4F를 반복하는 그 이후의 호회전은 165도 위치 근방 위치로부터 -15도 위치 근방 위치의 범위에서 행하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 첫 회의 호회전 시에 도 4A에 나타낸 바와 같이 회전 드럼(4)의 하부 범위에 정지하고 있는 세탁물(20)을, 90도 위치를 초과하여 80도 미만의 위치, 구체적으로는 165도 위치 근방까지의 호회전으로 135도 위치 근방까지 들어올린다. 그리고 135도 위치로부터 165도 위치의 사이에서 제동한다. 이에 의해 회전 드럼(4)의 좌우의 반대측, 구체적으로는 회전 드럼(4)의 거의 직경선상 또는 그것보다 아래에 세탁물(20)이 떨어진다. 그 이후의 호회전에서는, 회전 드럼(4)은 165도 위치 근방으로부터 -15도 위치 근방 사이의 180도 범위에서 구동된다.In addition, as shown in FIG. 5, it is preferable to perform the first arc rotation from FIG. 4A to FIG. 4C between the 0 degree position and the 165 degree vicinity position. In addition, it is preferable to perform arc rotation after repeating FIG. 4C-FIG. 4F in the range of -15 degree position vicinity position from a 165 degree position vicinity position. Thereby, the laundry 20 stopped in the lower range of the rotating drum 4 at the time of the 1st round rotation is shown the position below 80 degrees beyond 90 degree, specifically 165 degree Lift up to 135 degrees near the location by arcing to the location. And it brakes between 135 degrees and 165 degrees positions. Thereby, the laundry 20 falls on the opposite side to the left and right of the rotating drum 4, specifically, about the diameter line of the rotating drum 4, or below it. In subsequent arc rotation, the rotary drum 4 is driven in a 180 degree range between the vicinity of the 165 degree position and the vicinity of the -15 degree position.

이에 의해 세탁물(20)은 회전 드럼(4)의 좌우 한쪽으로 기울어 이동한다. 구체적으로는 회전 드럼(4)의 하단으로부터 거의 30도 기울어 떨어진 세탁물(20)은 회전 드럼(4)의 동일 측의 상부, 구체적으로는 거의 135도 위치로 들어올려져, 회 전 드럼(4)의 좌우 반대측의 거의 30도 위치에 떨어진다. 이러한 거동이 거의 좌우 대칭적으로, 또한 회전 드럼(4)의 직경분이 되는 최대의 낙하 거리를 얻어 확실하게 달성된다. 이에 의해 세탁물(20)로의 풀림과 두드림의 효과가 높아진다.As a result, the laundry 20 moves inclined to the left and right sides of the rotary drum 4. Specifically, the laundry 20 which is inclined almost 30 degrees from the lower end of the rotating drum 4 is lifted to the upper part of the same side of the rotating drum 4, specifically, to approximately 135 degrees, so that the rotating drum 4 It falls to almost 30 degrees position of the right and left opposite sides. This behavior is reliably achieved by obtaining a maximum fall distance that is substantially symmetrical and is equivalent to the diameter of the rotating drum 4. Thereby, the effect of loosening and tapping to the laundry 20 becomes high.

즉, 제어부(9)는, 정역 호회전 구동 모드에서의 회전 드럼(4)의 첫 회의 호회전을 0도 위치로부터 120도 이상 180도 미만의 위치 사이에서 행하는 것이 바람직하다. 그리고 그 이후의 호회전을, 첫 회의 호회전의 종단 위치와, 첫 회의 호회전의 종단 위치로부터 180도 반전한 위치의 사이에서 행하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 첫 회 호회전 시에 회전 드럼(4)의 하부 범위에 정지하고 있는 세탁물(20)을 첫 회 호회전측의 상부까지 들어올릴 수 있다. 그리고 세탁물(20)을 회전 드럼(4)의 좌우 반대측으로 떨어뜨릴 수 있다. 그 이후의 호회전에서는 회전 드럼(4)의 좌우 한쪽으로 기울어 떨어진 세탁물(20)을 회전 드럼(4)의 동일 측의 상부로 들어올려, 회전 드럼(4)의 좌우 반대측으로 떨어뜨릴 수 있다.That is, it is preferable that the control part 9 performs the 1st round rotation of the rotating drum 4 in the forward / backward rotation drive mode between the positions of 120 degree | times or more and less than 180 degree | times from 0 degree position. And it is preferable to perform subsequent arc rotation between the terminal position of the first arc rotation, and the position reversed 180 degrees from the terminal position of the first arc rotation. Thereby, the laundry 20 stopped in the lower range of the rotating drum 4 at the time of a first time rotation can be lifted to the upper part of the first time rotation side. And the laundry 20 can be dropped to the left and right opposite sides of the rotary drum (4). In the subsequent rotation, the laundry 20 inclined to the left and right sides of the rotary drum 4 can be lifted to the upper side of the same side of the rotary drum 4 and dropped to the left and right opposite sides of the rotary drum 4.

또한, 정역 호회전 구동 모드에서의 호회전의 최대 회전 속도가 50rpm 미만인 경우, 회전 드럼(4)의 제동에 의한 세탁물(20)에 작용하는 회전 관성으로는 세탁물(20)은 회전 드럼(4)의 내면으로부터 떼어지지 않는다. 즉 회전 드럼(4)의 역전 시도 세탁물(20)이 회전 드럼(4)의 내면에 붙은 채로 회전 드럼(4)과 함께 회전한다. 그 때문에 풀림 효과가 발휘되지 않는다.In addition, when the maximum rotational speed of the rotation in the forward and reverse rotation drive mode is less than 50rpm, the laundry 20 is the rotary drum 4 as the rotational inertia acting on the laundry 20 by braking the rotary drum 4. It does not come off from the inner surface of. In other words, the reversal attempt laundry 20 of the rotary drum 4 rotates together with the rotary drum 4 while being attached to the inner surface of the rotary drum 4. Therefore, the loosening effect is not exerted.

또한, 회전 드럼(4)의 회전 각도가 90도 이하인 경우는, 세탁물(20)을 들어올릴 수 없으며, 또, 회전 드럼(4)의 회전 각도가 200도 이상인 경우는, 회전 드럼(4)의 역전 시, 세탁물(20)이 180도의 위치(최상부)를 넘겨 버린다. 그 때문에 도 4G에 나타낸 바와 같은 세탁물(20)이 좌우 교호로 교체되는 동작을 행하지 않는다.In addition, when the rotation angle of the rotating drum 4 is 90 degrees or less, the laundry 20 cannot be lifted, and when the rotation angle of the rotating drum 4 is 200 degrees or more, At the time of reversal, the laundry 20 turns over the position (top) of 180 degrees. Therefore, the laundry 20 as shown in FIG. 4G does not perform the operation of replacing left and right alternately.

그런데, 이상과 같은 회전 드럼(4)의 정역 호회전 구동 모드를 실현하기 위해서는 모터(5)에 걸리는 구동 부하가 매우 크다. 그 때문에 모터(5)의 극수를 증대하는 등 대형화의 원인이 된다. 그러나 본 실시 형태에서는, 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이 수조(2)의 바닥부 외면에 고정한 스테이터(5A)의 내주측에 인너 로터(51)가, 외주측에 아우터 로터(52)가 배치되어 있다. 인너 로터(51), 아우터 로터(52)는 회전축(4A)에 직결되어 있다. 이와 같이 인너 로터(51), 아우터 로터(52)는 스테이터(5A)에 대해 내외주로부터 서로 작용한다. 그 때문에, 모터(5)를 대형화하지 않고 구동 파워를 배증할 수 있어, 작은 모터(5)에 의해 급반전을 수반하는 정역 호회전 구동 모드를 어려움 없이 실행할 수 있다.However, in order to realize the forward and reverse rotation drive mode of the rotary drum 4 as described above, the driving load applied to the motor 5 is very large. Therefore, it becomes the cause of enlargement, such as increasing the number of poles of the motor 5. However, in this embodiment, as shown in FIG. 1, FIG. 3, the inner rotor 51 is arrange | positioned at the inner peripheral side of the stator 5A fixed to the outer surface of the bottom part of the water tank 2, and the outer rotor 52 is arrange | positioned at the outer peripheral side. It is. The inner rotor 51 and the outer rotor 52 are directly connected to the rotation shaft 4A. In this way, the inner rotor 51 and the outer rotor 52 interact with each other from the inner and outer circumferences with respect to the stator 5A. Therefore, the driving power can be doubled without increasing the size of the motor 5, and the small reverse motor can perform the forward and reverse rotational driving mode accompanied by rapid reverse without difficulty.

이에 의해, 도 5에 나타낸 바와 같은 좌우 밸런스가 좋은 회전 특성을 가진 급반전을 수반하는 정역 호회전 구동 모드를 영속적으로 실행할 수 있다. 즉, 회전 드럼(4)의 정호회전, 역호회전의 어느 것에 있어서나 회전 방향과는 반대측의 거의 30도 위치의 거의 동일한 위치에 세탁물(20)을 낙하시킬 수 있다. 또 그 낙하 시점으로부터 15도의 타성 회전 후, 거의 동일한 85도 위치까지의 역호회전으로 세탁물(20)의 붙음 영역에 도달한 후, 거의 동일한 회전각 30도로의 급제동에 의해 세탁물(20)이 회전 드럼(4)으로부터 떼어진다. 또, 시점 24에서 나타낸 떼어냄 위치로부터 시점 26에서 나타낸 떼어냄 위치까지의 소요 시간은 0.8초 정도이고, 시점 25에서 나타낸 낙하 위치로부터 시점 23에서 나타낸 낙하 위치까지의 소요 시간 은 0.8초 정도이며, 쌍방 동일하다.Thereby, the forward / backward rotational drive mode involving the rapid reverse with the right and left balanced rotation characteristics as shown in FIG. 5 can be carried out permanently. That is, in any of the forward rotation and the reverse rotation of the rotary drum 4, the laundry 20 can be dropped at almost the same position at the nearly 30 degree position opposite to the rotation direction. In addition, after the inertia rotation of 15 degrees from the time of the fall, the laundry 20 reaches the sticking area of the laundry 20 by the reverse rotation to the nearly same 85 degrees position, and then the laundry 20 is rotated by the rapid braking at the same rotation angle of 30 degrees. It is separated from (4). Moreover, the time required from the peeling position shown at the time point 24 to the peeling position shown at the time point 26 is about 0.8 seconds, and the time required from the dropping position shown at the time point 25 to the dropping position shown at the time point 23 is about 0.8 seconds, Both are the same.

이러한 정역 호회전 구동 모드를, 건조 단계에 있어서 실행하면, 두드림 작용은 주름을 펴는 것으로서 작용한다. 그 결과, 도 6A, 도 6B에 나타낸 바와 같이 각각의 세탁물(20)이 부드럽게 펼쳐지고, 주름도 대단히 적어져 마무리 상태가 양호해진다. 또한, 얇은 천 생지 제품이라도 종래에 비하면 주름이 대단히 적은 매우 높은 마무리 상태가 된다. 파일 제품에서는 파일은 누워 있지 않고 선 상태가 되며, 부직포 제품 등은 뻣뻣하지 않다.When such a forward and reverse drive mode is executed in the drying step, the tapping action acts as unwrinkling. As a result, as shown in FIG. 6A and FIG. 6B, each laundry 20 unfolds smoothly, the wrinkles are also very small, and the finishing state is favorable. In addition, even a thin cloth dough product has a very high finish with very few wrinkles as compared with the prior art. In the pile product, the pile is not laid but is in a line state, and the nonwoven product is not stiff.

또한, 모터(5)를 과잉으로 파워업하는 것은 불경제적이다. 그 때문에, 회전 드럼(4)을 구동시키는 제1 모터 구동 지시에 의한 모터(5)의 구동에서, 모터(5)의 탈조 한계를 넘는 경우, 제어부(9)는 제2 모터 구동 지시로 모터(5)의 회전을 제어하는 것이 바람직하다. 이 제2 모터 구동 지시에서는 모터(5)의 상한 부하를 넘지 않도록 회전수가 설정되어 있다. 이 제어에 의해, 그때마다 구동 부하에 차이가 있어도, 세탁물(20)에 대한 들어올림, 떼어냄의 거동을 설정대로 얻을 수 있는 회전 드럼(4)의 회전 특성이 보증된다. 그와 동시에 파워업의 상한이 억제된다. 그러기 위해서는, 예를 들면, 회전 드럼(4)의 회전 속도를 모니터하여 피드백 제어하면 된다.In addition, excessive power-up of the motor 5 is uneconomical. Therefore, in the drive of the motor 5 by the 1st motor drive instruction which drives the rotating drum 4, when the out-of-gas limit of the motor 5 is exceeded, the control part 9 is a motor (2) by the 2nd motor drive instruction. It is preferable to control the rotation of 5). In this second motor drive instruction, the rotation speed is set so as not to exceed the upper limit load of the motor 5. By this control, even if there is a difference in the driving load every time, the rotational characteristics of the rotary drum 4 which can obtain the lifting and unloading behavior with respect to the laundry 20 as set are assured. At the same time, the upper limit of the power-up is suppressed. To do this, for example, the rotation speed of the rotary drum 4 may be monitored and feedback controlled.

또, 경과 시간 또는 세탁물(20)의 양에 의해, 회전 드럼(4)의 구동을 변경하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 건조의 진행에 의한 조건의 변화 또는 세탁물(20)의 양에 의한 구동 부하의 차이에 대응하여 세탁물(20)에 최적인 상태로 회전 드럼(4)이 구동된다. 세탁물(20)의 양이나 구동 부하는 이미 알려진 각종 검지 방법을 채용하면 된다.Moreover, it is preferable to change the drive of the rotating drum 4 by the elapsed time or the quantity of the laundry 20. As a result, the rotary drum 4 is driven in a state most suitable for the laundry 20 in response to a change in the condition due to the progress of drying or a difference in the driving load due to the amount of the laundry 20. What is necessary is just to employ | adopt the various detection methods which were already known about the quantity of a laundry 20, or a driving load.

회전 드럼을 수평 방향 또는 경사지게 설치한 드럼식 세탁 건조기에 본 발명을 적용함으로써, 건조 단계에 있어서 탈수 단계까지 강하게 자국이 생기는 엉킴이나 뒤틀림을 해소할 수 있다. 또 건조 효율을 향상할 수 있음과 더불어, 주름을 펴는 것도 가능하다. 그 때문에 드럼식 세탁 건조기로서 유용하다.By applying the present invention to a drum type laundry dryer provided with a rotating drum horizontally or inclined, it is possible to eliminate entanglement or distortion that causes strong marks in the dehydration step in the drying step. Moreover, while drying efficiency can be improved, wrinkles can also be spread. Therefore, it is useful as a drum type laundry dryer.

Claims

Fish tank,

A rotating drum which is formed in a cylindrical shape with a bottom and is installed in the water tank so that the rotation axis direction is inclined downward from the horizontal or horizontal direction from the front side to the bottom side to be the bottom portion, and accommodates laundry therein;

A motor for rotationally driving the rotary drum;

A drying unit for drying at least air in the rotary drum,

A control unit for controlling at least the motor and the drying unit to execute at least the washing step, the rinsing step, the dehydration step, and the drying step,

The control unit,

The motor is rapidly driven at a rate of change which allows the laundry to adhere to the inner surface of the rotary drum by centrifugal force, thereby rapidly rotating the rotary drum, and the position of 90 degrees from the lowest position of the rotary drum, which is 0 degrees. In addition to lifting the laundry to a position of less than 180 degrees in excess of the above, the rotation of the motor is rapidly braked at a rate of change that allows the laundry to be detached from the inner surface of the rotating drum, thereby lifting the laundry of the rotating drum. In the drying step, a forward pivot drive mode in which a series of operations of dropping from the side to the opposite side is repeatedly performed in a forward and reverse alternating fashion, and the first pivot of the rotary drum in the forward pivot drive mode is performed. Is performed between 0 degrees and more than 120 degrees and less than 180 degrees, and subsequent arcs are rotated for the first time. The drum type laundry dryer performed between the terminal position of this, and the position reversed 180 degrees from the said terminal position of the first arc rotation.

The method according to claim 1,

The said control part makes the maximum rotational speed of the said rotating drum at the time of forward and reverse rotation in the forward and reverse rotation drive mode 50 rpm or more.

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