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KR101140872B1 - Polarizing film lamination device and liquid crystal display manufacture system provided with the same - Google Patents

Polarizing film lamination device and liquid crystal display manufacture system provided with the same Download PDF

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Publication number
KR101140872B1
KR101140872B1 KR1020127002006A KR20127002006A KR101140872B1 KR 101140872 B1 KR101140872 B1 KR 101140872B1 KR 1020127002006 A KR1020127002006 A KR 1020127002006A KR 20127002006 A KR20127002006 A KR 20127002006A KR 101140872 B1 KR101140872 B1 KR 101140872B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
liquid crystal
crystal panel
polarizing film
film
conveyance mechanism
Prior art date
Application number
KR1020127002006A
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Korean (ko)
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KR20120021330A (en
Inventor
리키야 마츠모토
Original Assignee
수미토모 케미칼 컴퍼니 리미티드
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Publication date
Application filed by 수미토모 케미칼 컴퍼니 리미티드 filed Critical 수미토모 케미칼 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명의 접합장치(60)는, 제1 기판 반송 기구(61)와 제2 기판 반송 기구(62)는 기판(5)을 동일 방향으로 반송하며, 반전 기구(65)는 기판(5)을 흡착하는 흡착부(66)와, 흡착부(66)에 연결한 기판 반전부(67)를 구비하고, 기판 반전부(67)는 반전축(M)을 따라 회전함으로써 기판을 반전시키고, 반전축(M)은 아래 (1)의 면내(面內)에 위치함과 아울러, 아래 (2)의 수직인 위치에 있다. (1) 제1 기판 반송 기구에서의 기판의 중심을 통과하고, 상기 기판의 반송 방향과 수직인 직선을 기준으로 하여 45°의 기울기를 가지는 직선을 포함하며, 상기 기판과 수직인 면내(面內); (2) 제1 기판 반송 기구에서의 기판에 대하여 수직인 위치 In the bonding apparatus 60 of this invention, the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 convey the board | substrate 5 in the same direction, and the inversion mechanism 65 carries the board | substrate 5 with. Adsorption | suction part 66 which adsorb | sucks, and the board | substrate inversion part 67 connected to the adsorption part 66, The board | substrate inversion part 67 inverts a board | substrate by rotating along the inversion axis M, (M) is located in the in-plane of the bottom (1) and at the vertical position of the bottom (2). (1) an in-plane perpendicular to the substrate, comprising a straight line passing through the center of the substrate in the first substrate transfer mechanism and having a 45 ° inclination relative to a straight line perpendicular to the transfer direction of the substrate; ); (2) the position perpendicular to the substrate in the first substrate transfer mechanism

Description

편광필름 접합장치 및 이것을 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템 {POLARIZING FILM LAMINATION DEVICE AND LIQUID CRYSTAL DISPLAY MANUFACTURE SYSTEM PROVIDED WITH THE SAME}Polarizing film bonding apparatus and manufacturing system of liquid crystal display device having the same {POLARIZING FILM LAMINATION DEVICE AND LIQUID CRYSTAL DISPLAY MANUFACTURE SYSTEM PROVIDED WITH THE SAME}

본 발명은, 편광필름을 액정패널(편광필름을 상면(上面) 및 하면(下面)에 접합하는 대상이기 때문에, 이하 단지 '기판'이라고 함)의 상면 및 하면에 접합하는 편광필름 접합장치 및 이것을 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a polarizing film bonding apparatus for bonding a polarizing film to the upper and lower surfaces of a liquid crystal panel (hereinafter, simply referred to as a 'substrate' because it is an object of bonding the polarizing film to an upper surface and a lower surface thereof). A manufacturing system of a liquid crystal display device provided.

종래, 액정 표시장치가 넓리 제조되고 있다. 액정 표시장치에 이용되는 기판(액정 패널)에는, 광의 투과 또는 차단을 제어하기 위해서 편광 필름이 접합된 것이 통상이다. 편광 필름은 그 흡수축이 직교하도록 접합되어 있다. Background Art Conventionally, liquid crystal displays have been widely manufactured. It is common that the polarizing film is bonded to the board | substrate (liquid crystal panel) used for a liquid crystal display device in order to control transmission or interruption of light. The polarizing film is bonded so that the absorption axis may orthogonally cross.

기판에 편광 필름을 접합하는 방법으로서는, 편광 필름을 기판에 대응한 크기로 절단한 후에 접합하는 소위 칩 투 패널(chip to panel) 방식을 들 수 있다. 그렇지만, 이 방식에서는, 기판에 대하여 한 장씩 편광 필름을 접합하기 때문에, 생산 효율이 낮은 결점이 있다. 한편, 다른 방식으로서, 편광 필름을 컨베이어 롤에 공급하여, 연속적으로 기판에 접합하는 소위 롤 투 패널(roll to panel) 방식을 들 수 있다. 해당 방법에 의하면, 높은 생산 효율로 접합이 가능해진다. As a method of bonding a polarizing film to a board | substrate, what is called a chip-to-panel system which cuts a polarizing film into the magnitude | size corresponding to a board | substrate, and joins is mentioned. However, in this system, since a polarizing film is bonded one by one with respect to a board | substrate, there exists a fault which is low in production efficiency. On the other hand, the so-called roll-to-panel system which supplies a polarizing film to a conveyor roll and joins to a board | substrate continuously as another system is mentioned. According to this method, joining is attained with high production efficiency.

롤 투 패널 방식의 예로서, 특허 문헌 1에 광학표시장치의 제조시스템이 공개되어 있다. 상기 제조시스템은, 기판의 상면(上面)에 광학 필름(편광 필름)을 접합한 후에, 기판을 선회시켜, 하면(下面)으로부터 편광 필름을 접합하는 것이다.
As an example of the roll-to-panel method, Patent Document 1 discloses a manufacturing system of an optical display device. In the said manufacturing system, after bonding an optical film (polarizing film) to the upper surface of a board | substrate, a board | substrate is rotated and a polarizing film is bonded from a lower surface.

특허 문헌 1 : 일본국특허 제4307510호 공보(2009년 8월 5일 발행)Patent Document 1: Japanese Patent No. 4307510 (issued August 5, 2009)

그렇지만, 상기 종래의 장치에서는, 다음과 같은 문제가 있다. However, the above conventional apparatus has the following problems.

우선, 기판에 대하여 편광 필름을 접합하는 경우, 먼지 등의 이물이 접합면으로 혼입하는 것을 회피하기 위해, 클린 룸에서 작업이 이루어지는 것이 통상이다. 그리고, 클린 룸에서는 공기가 정류(整流)되어 있다. 기판에 대하여 하강 기류(down flow)에서 정류가 된 상태에서 편광 필름의 접합이 이루어지는 것이, 이물에 의한 수율 저하를 억제하기 위해 필요하기 때문이다. First, when bonding a polarizing film with respect to a board | substrate, in order to avoid that a foreign material, such as dust, mixes in a bonding surface, it is common that work is performed in a clean room. In the clean room, air is rectified. It is because bonding of a polarizing film in the state which became rectified by the downflow with respect to a board | substrate is necessary in order to suppress the yield fall by a foreign material.

이 점에 관하여, 특허 문헌 1의 제조시스템은, 기판에 대하여 상면 및 하면으로부터 편광 필름을 접합하는 구성으로 되어 있다. 그러나, 편광 필름의 상면으로부터 접합을 실시하는 경우, 기류(하강 기류)가 편광 필름에 의해 방해되고, 기판으로의 정류 환경이 악화되어 버리는 단점이 있다. 편광 필름의 상면으로부터 접합을 실시하는 경우의 예로서, 도 9의 (a) 및 도 9의 (b)에 상부 접합형의 제조시스템에서의 기류의 속도벡터를 나타낸다. 도 9에서, 영역 A는, 편광 필름을 권출하는 권출부 등이 설치되는 영역이고, 영역 B는 주로 편광 필름이 통과하는 영역, 및, 영역 C는, 편광 필름으로부터 제거된 박리 필름을 권취하는 권취부 등이 설치되는 영역이다. In this regard, the manufacturing system of Patent Document 1 is configured to bond a polarizing film from an upper surface and a lower surface to a substrate. However, when bonding is performed from the upper surface of the polarizing film, airflow (falling airflow) is hindered by the polarizing film, and the rectifying environment to the substrate is deteriorated. As an example in the case of bonding from the upper surface of a polarizing film, the velocity vector of the airflow in the upper bonding type | mold manufacturing system is shown to FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b). In FIG. 9, area | region A is the area | region in which the unwinding part etc. which unwind a polarizing film are provided, area | region B mainly winds the area | region through which a polarizing film passes, and area | region C winds up the peeling film removed from the polarizing film. It is an area in which a winding section or the like is installed.

또, HEPA(High Efficiency Particulate Air) 필터(40)로부터는 클린 에어가 공급된다. 또한, 도 9의 (a)에서는, 클린 에어가 통과 가능한 그레이팅(grating, 41)이 설치되어 있기 때문에 그레이팅(41)을 통하여 기류가 수직 방향으로 이동하는 것이 가능하다. 한편, 도 9의 (b)에서는, 그레이팅(41)이 설치되어 있지 않기 때문에, 기류는 도 9의 (b) 최하부의 바닥에 접촉한 후, 바닥을 따라 이동하게 된다. In addition, clean air is supplied from the HEPA (High Efficiency Particulate Air) filter 40. In addition, in FIG. 9A, since a grating 41 through which clean air can pass is provided, the air flow can move in the vertical direction through the grating 41. On the other hand, in FIG. 9B, since the grating 41 is not provided, the air flow contacts the bottom of the bottom of FIG. 9B, and then moves along the bottom.

도 9의 (a) 및 (b)에는, 영역 A ~ C가 2F(2층) 부분에 배치되어 있어, HEPA 필터(40)로부터의 클린 에어가 편광 필름에 의해 방해된다. 따라서, 2F 부분을 통과하는 기판에 대하여 수직 방향을 향하는 기류가 생기기 어렵다. 이것에 대하여, 수평 방향의 기류 벡터는 큰(벡터의 밀도가 높은) 상태로 되어 있다. 즉, 정류 환경이 악화된 상태라고 말할 수 있다. In FIGS. 9A and 9B, regions A to C are disposed in the 2F (two layers) portion, and clean air from the HEPA filter 40 is disturbed by the polarizing film. Therefore, airflow in a direction perpendicular to the substrate passing through the 2F portion is unlikely to occur. On the other hand, the airflow vector in the horizontal direction is in a large (high density of vector). In other words, it can be said that the rectifying environment is in a deteriorated state.

본 발명은, 상기 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 정류 환경을 방해하지 않는 편광필름 접합장치 및 이것을 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템을 제공하는 것에 있다.
This invention is made | formed in view of the said conventional problem, The objective is to provide the polarizing film bonding apparatus which does not disturb a rectifying environment, and the manufacturing system of the liquid crystal display device provided with this.

본 발명의 편광필름 접합장치는, 상기 과제를 해결하기 때문에, 장방형의 액정패널인 기판을 긴 변 또는 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태로 반송하는 제1 기판(액정패널) 반송 기구와, 상기 제1 기판 반송 기구에서의 상기 기판의 하면(下面)에 편광 필름을 접합하는 제1 접합부와, 상기 제1 기판 반송 기구에 의해 반송된 상기 기판을 반전시켜 제2 기판(액정패널) 반송 기구에 배치하는 반전 기구와, 상기 기판을 짧은 변 또는 긴 변이 반송 방향을 따른 상태로 반송하는 제2 기판(액정패널) 반송 기구와, 상기 제2 기판 반송 기구에서의 상기 기판의 하면에 편광 필름을 접합하는 제2 접합부를 포함하는 편광필름 접합장치에 있어서, 상기 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구는, 기판을 동일 방향으로 반송하며, 제1 기판 반송 기구에서의 긴 변 또는 짧은 변이 반송 방향을 따른 기판을 흡착하여 반전시키고, 제2 기판 반송 기구에서 짧은 변 또는 긴 변이 반송 방향을 따른 상태로 하는 상기 반전 기구는, 기판을 흡착하는 흡착부와, 흡착부에 연결한 기판(액정패널) 반전부를 구비하고, 상기 기판 반전부는 반전축을 따라 회전함으로써 기판을 반전시키고, 상기 반전축은, 아래 (1)의 면내(面內)에 위치함과 아울러, 아래 (2)에 따르는 위치에 있는 것을 특징으로 하고 있다. Since the polarizing film bonding apparatus of this invention solves the said subject, the 1st board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism which conveys the board | substrate which is a rectangular liquid crystal panel in the state along a long side or a short side along a conveyance direction, and the said 1st Inverting the 1st bonding part which bonds a polarizing film to the lower surface of the said board | substrate in a board | substrate conveyance mechanism, and the said board | substrate conveyed by the said 1st board | substrate conveyance mechanism, and arrange | positioning to a 2nd board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism An inverting mechanism, a second substrate (liquid crystal panel) conveying mechanism for conveying the substrate in a state in which a short side or a long side is along the conveying direction, and an agent for bonding a polarizing film to a lower surface of the substrate in the second substrate conveying mechanism In the polarizing film bonding apparatus containing 2 bonding part, the said 1st board | substrate conveyance mechanism and the 2nd board | substrate conveyance mechanism convey a board | substrate in the same direction, and a long side or a short in a 1st board | substrate conveyance mechanism is carried out. The said reverse mechanism which adsorb | sucks and inverts the board | substrate along a transition conveyance direction, and makes a short side or a long side along a conveyance direction by the 2nd board | substrate conveyance mechanism consists of the adsorption part which adsorb | sucks a board | substrate, and the board | substrate connected to the adsorption part ( A liquid crystal panel) having an inverting portion, wherein the substrate inverting portion inverts the substrate by rotating along an inverting axis, and the inverting axis is positioned in the in-plane of the bottom (1) and at a position along the bottom (2). It is characterized by that.

(1) 제1 기판 반송 기구에서의 기판의 하면과 제2 기판 반송기구에서의 반전하여 배치된 기판의 하면이 배치되는 평면에 대하여 평행한 면내(面內)(1) In-plane parallel to the plane on which the bottom surface of the substrate in the first substrate transfer mechanism and the bottom surface of the substrate arranged inverted in the second substrate transfer mechanism are disposed.

(2) 제1 기판 반송기구 및 제2 기판 반송기구의 단부 사이에서, 기판의 반송 방향을 따라 45°의 기울기를 가지는 직선(2) A straight line having an inclination of 45 ° along the conveyance direction of the substrate between the ends of the first substrate conveyance mechanism and the second substrate conveyance mechanism

상기 발명에 의하면, 제1 접합부에 의해 기판의 하면에 편광 필름을 접합하고, 반전 기구에서의 기판 반전부의 반전축을 따른 회전에 의해, 기판을 반전시킴과 아울러, 반송 방향에 대한 긴 변 및 짧은 변을 변경할 수 있다. 그 후, 제2 접합부에 의해 기판의 하면에 편광 필름을 접합할 수 있다. 즉, 기판의 양면에 대하여, 하면으로부터 편광 필름을 접합할 수 있기 때문에, 정류 환경을 방해하는 일이 없다. 또, 반전 기구의 동작은 단순한 1 동작이기 때문에, 택트 타임(tack time)이 짧다. 따라서, 택트 타임의 짧은 접합도 실현할 수 있다. 게다가, 상기 제1 기판 반송 기구와 제2 기판 반송 기구가 기판을 동일 방향으로 반송한다. 즉, L자형 형상 등의 복잡한 구조를 가지지 않는다. 따라서, 본 발명에 관한 접합장치는, 설치가 매우 간편하고, 면적 효율이 뛰어난다. According to the said invention, a polarizing film is bonded by the 1st bonding part to the lower surface of a board | substrate, and the board | substrate is reversed by the rotation along the inversion axis of the board | substrate inversion part in an inversion mechanism, and the long side and short side with respect to a conveyance direction Can be changed. Thereafter, the polarizing film can be bonded to the lower surface of the substrate by the second bonding portion. That is, since a polarizing film can be bonded to both surfaces of a board | substrate from a lower surface, it does not disturb a rectifying environment. In addition, since the operation of the inversion mechanism is only one operation, the tack time is short. Therefore, short joining of the tact time can also be realized. In addition, the first substrate transfer mechanism and the second substrate transfer mechanism carry the substrate in the same direction. That is, it does not have complicated structures, such as L-shape. Therefore, the bonding apparatus which concerns on this invention is very easy to install, and is excellent in area efficiency.

또, 본 발명의 편광필름 접합장치에서는, 상기 제1 기판(액정패널) 반송 기구 및 제2 기판(액정패널) 반송 기구가 일직선상에 배치되어 있으며, 제1 기판 반송 기구에서의 제2 기판 반송 기구측의 단부에서, 상기 단부의 제1 기판 반송 기구의 반송 방향에 대하여 직교하는 폭 방향의 양측에서, 기판(액정패널) 재치부(載置部) 및 상기 반전 기구가 각 1개 구비되며, 상기 단부에는, 상기 단부로부터 상기 기판 재치부로 기판을 반송하는 반송 수단이 구비되어 있고, 상기 반전 기구는 상기 기판 재치부 각각으로 반송된 기판을 반전시켜 제2 기판 반송 기구에 배치하는 것이 바람직하다. Moreover, in the polarizing film bonding apparatus of this invention, the said 1st board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism and the 2nd board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism are arrange | positioned in a straight line, and the 2nd board | substrate conveyance in a 1st board | substrate conveyance mechanism is carried out. At each end of the mechanism side, one substrate (liquid crystal panel) placing portion and one inversion mechanism are provided at both sides in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the first substrate conveyance mechanism at the end. The said end part is equipped with the conveying means which conveys a board | substrate from the said end to the said board | substrate mounting part, It is preferable that the said inversion mechanism inverts the board | substrate conveyed to each said board | substrate mounting part, and arrange | positions it to a 2nd board | substrate carrying mechanism.

상기 구성에 의하면, 반전 기구가 2대 구비되어 있기 때문에, 단위시간당 2배의 기판을 반전 처리할 수 있다. 이것에 의해, 단위시간당 많은 기판의 반전이 가능하기 때문에, 택트 타임이 단축된다. 게다가, 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구가 일직선 상에 배치되어 있기 때문에, 보다 면적 효율이 뛰어난 구조의 접합장치를 제공할 수 있다. According to the said structure, since two inversion mechanisms are provided, the board | substrate of 2 times per unit time can be inverted. As a result, since many substrates can be inverted per unit time, the tact time is shortened. Moreover, since the 1st board | substrate conveyance mechanism and the 2nd board | substrate conveyance mechanism are arrange | positioned in a straight line, the bonding apparatus of the structure which was more excellent in area efficiency can be provided.

또, 본 발명의 편광필름 접합장치에서는, 편광 필름을 반송하는 제1 필름 반송 기구 및 제2 필름 반송 기구가 구비되어 있으며, 상기 제1 필름 반송 기구에는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름을 권출(卷出)하는 복수의 권출부와, 편광 필름을 절단하는 절단부와, 편광 필름으로부터 박리 필름을 제거하는 제거부와, 제거된 상기 박리 필름을 권취(卷取)하는 복수의 권취부가 구비되어 있고, 상기 제2 필름 반송 기구에는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름을 권출하는 복수의 권출부와, 편광 필름을 절단하는 절단부와, 편광 필름으로부터 박리 필름을 제거하는 제거부와, 제거된 상기 박리 필름을 권취하는 복수의 권취부가 구비되어 있으며, 상기 제1 기판(액정패널) 반송 기구 및 제2 기판(액정패널) 반송 기구는 상기 제1 필름 반송 기구 및 제2 필름 반송 기구의 상부에 구비되어 있고, 상기 박리 필름이 제거된 편광 필름을 기판에 접합하는 상기 제1 접합부가 상기 제1 필름 반송 기구와 제1 기판 반송 기구 사이에, 상기 박리 필름이 제거된 편광 필름을 기판에 접합하는 제2 접합부가 상기 제2 필름 반송 기구와 제2 기판 반송 기구 사이에 각각 구비되어 있는 것이 바람직하다. Moreover, in the polarizing film bonding apparatus of this invention, the 1st film conveyance mechanism and 2nd film conveyance mechanism which convey a polarizing film are provided, and the said 1st film conveyance mechanism unwinds the polarizing film protected by the peeling film ( A plurality of unwinding portions to be removed, a cut portion to cut the polarizing film, a removing portion to remove the release film from the polarizing film, and a plurality of winding portions to wind up the removed release film, In the said 2nd film conveyance mechanism, the some unwinding part which unwinds the polarizing film protected by the peeling film, the cut part which cut | disconnects a polarizing film, the removal part which removes a peeling film from a polarizing film, and the said peeling film removed And a plurality of winding portions for winding the substrate, wherein the first substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism and the second substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism include the first film conveyance mechanism and the second film conveying machine. The polarizing film in which the said peeling film was removed is provided between the said 1st film conveyance mechanism and the 1st board | substrate conveyance mechanism, The said 1st bonding part provided in the upper part and bonding the polarizing film from which the said peeling film was removed to a board | substrate It is preferable that the 2nd bonding part to bond to is provided between the said 2nd film conveyance mechanism and the 2nd board | substrate conveyance mechanism, respectively.

이것에 의해, 권출부 및 권취부가 복수개 구비되어 있기 때문에, 한쪽의 권출부에서의 편광 필름의 원반(原反)의 잔량이 적게 되었을 경우, 그 원반에 다른쪽의 권출부에 구비된 원반을 연결시키는 것이 가능하다. 그 결과, 편광 필름의 권출을 정지시키지 않고, 작업을 속행할 수 있어 생산 효율을 높일 수 있다. Since the unwound part and the unwound part are provided by this, when the remainder of the disk of the polarizing film in one unwound part becomes small, the disc provided in the other unwound part is connected to the disc. It is possible to let. As a result, work can be continued without stopping unwinding of a polarizing film, and production efficiency can be improved.

또, 본 발명의 편광필름 접합장치에서는, 상기 제1 접합부에 의해 기판의 하면에 편광 필름을 접합하기 전에, 기판을 세정하는 세정부를 구비하며, 상기 제1 기판(액정패널) 반송 기구는, 기판의 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태로 기판을 반송하는 것이 바람직하다. Moreover, the polarizing film bonding apparatus of this invention is equipped with the washing | cleaning part which wash | cleans a board | substrate before bonding a polarizing film to the lower surface of a board | substrate by the said 1st bonding part, The said 1st board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism, It is preferable to convey a board | substrate with the short side of a board | substrate along the conveyance direction.

이것에 의해, 기판의 반송 방향에 대하여 기판의 긴 변이 직교하는 상태에서, 세정부에 의한 기판의 세정을 실시할 수 있다. 즉, 반송 방향을 따른 기판의 거리를 작게 할 수 있기 때문에, 세정에 필요한 택트 타임을 보다 단축할 수 있다. 그 결과, 한층 생산 효율이 뛰어난 편광필름 접합장치를 제공할 수 있다. Thereby, the board | substrate can be wash | cleaned by a washing | cleaning part in the state which the long side of a board | substrate orthogonally crosses with respect to the conveyance direction of a board | substrate. That is, since the distance of the board | substrate along a conveyance direction can be made small, the tact time required for washing | cleaning can be shortened more. As a result, the polarizing film bonding apparatus which is more excellent in production efficiency can be provided.

또, 본 발명의 편광필름 접합장치에서는, 상기 제1 필름 반송 기구 및 상기 제2 필름 반송 기구에는, 제1 권출부로부터 권출된 편광 필름에 부착된 결점 표시를 검출하는 결점 검출부와, 상기 결점 표시를 판별하고, 상기 기판의 반송을 정지시키는 접합 회피부와, 기판과의 접합이 회피된 편광 필름을 회수하는 회수부를 가지는 것이 바람직하다. Moreover, in the polarizing film bonding apparatus of this invention, in the said 1st film conveyance mechanism and the said 2nd film conveyance mechanism, the fault detection part which detects the fault indication adhering to the polarizing film unwound from a 1st unwinding part, and the said fault display It is preferable to have a bonding avoidance part which discriminates | determines and stops conveyance of the said board | substrate, and a collection | recovery part which collect | recovers the polarizing film in which bonding with the board | substrate was avoided.

상기 결점 검출부, 접합 회피부 및 회수부에 의하면, 결점을 가지는 편광 필름과 기판과의 접합을 회피할 수 있기 때문에, 생산량을 높일 수 있다. According to the said defect detection part, the bonding avoidance part, and a collection part, since the joining of the polarizing film and board | substrate which have a fault can be avoided, a yield can be raised.

본 발명의 액정 표시장치의 제조시스템은, 상기 편광필름 접합장치와, 상기 제2 접합부에 의해 편광 필름의 접합이 이루어진 기판에서의 접합 어긋남을 검사하는 접합 어긋남 검사 장치를 구비하는 것이다. The manufacturing system of the liquid crystal display device of this invention is equipped with the said polarization film bonding apparatus and the bonding misalignment inspection apparatus which inspects the bonding misalignment in the board | substrate with which the polarizing film was bonded by the said 2nd bonding part.

이것에 의해, 편광 필름을 접합한 기판에 생긴 접합 어긋남을 검사하는 것이 가능하다. Thereby, it is possible to test the bonding shift which occurred in the board | substrate which bonded the polarizing film.

또, 본 발명의 액정 표시장치의 제조시스템에서는, 상기 접합 어긋남 검사 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 접합 어긋남의 유무를 판정하고, 해당 판정 결과 기초하여 편광 필름이 접합된 기판의 분류를 실시하는 분류 반송 장치를 구비하는 것이 바람직하다. Moreover, in the manufacturing system of the liquid crystal display device of this invention, classification | selection which determines the presence or absence of bonding shift | deviation based on the inspection result by the said bonding shift | offset | difference inspection apparatus, and classifies the board | substrate with which the polarizing film was bonded based on the said determination result is carried out. It is preferable to provide a conveying apparatus.

이것에 의해, 편광 필름이 접합된 기판에 접합 어긋남이 생기고 있는 경우, 신속하게 불량품의 분류를 실시할 수 있어, 택트 타임을 단축하는 것이 가능하다. Thereby, when joining shift | offset | difference generate | occur | produces in the board | substrate with which the polarizing film was bonded, classification of a defective product can be performed quickly and it is possible to shorten a tact time.

또, 본 발명의 액정 표시장치의 제조시스템에서는, 편광필름 접합장치와, 상기 접합장치에서의 제2 접합부에 의해 편광필름의 접합이 이루어진 기판에서의 이물을 검사하는 접합 이물 자동 검사 장치를 구비하는 것이 바람직하다. Moreover, in the manufacturing system of the liquid crystal display device of this invention, it is equipped with a polarizing film bonding apparatus and the automatic bonding foreign material inspection apparatus which inspects the foreign material in the board | substrate with which the polarizing film was bonded by the 2nd bonding part in the said bonding apparatus. It is preferable.

이것에 의해, 편광 필름을 접합한 액정 패널에 혼입한 이물을 검사하는 것이 가능하다.Thereby, it is possible to test the foreign material mixed in the liquid crystal panel which bonded the polarizing film.

또, 본 발명의 액정 표시장치의 제조시스템에서는, 상기 접합 이물 자동 검사 장치에 의한 검사 결과 기초하여 이물의 유무를 판정하고, 해당 판정 결과에 기초하여 편광 필름이 접합된 기판의 분류를 실시하는 분류 반송 장치를 구비하는 것이 바람직하다. Moreover, in the manufacturing system of the liquid crystal display device of this invention, classification | selection which determines the presence or absence of a foreign material based on the inspection result by the said bonded foreign material automatic inspection device, and classifies the board | substrate with which the polarizing film was bonded based on the said determination result. It is preferable to provide a conveying apparatus.

이것에 의해, 편광 필름을 접합한 액정 패널에 이물이 혼입해 있는 경우, 신속하게 불량품의 분류를 실시할 수 있어, 택트 타임을 단축하는 것이 가능하다.Thereby, when a foreign material mixes in the liquid crystal panel which bonded the polarizing film, classification of a defective article can be performed quickly and it is possible to shorten a tact time.

또, 본 발명의 액정 표시장치의 제조시스템에서는, 상기 제2 접합부에 의해 편광 필름의 접합이 이루어진 기판에서의 이물을 검사하는 접합 이물 자동 검사 장치를 구비하며, 상기 접합 어긋남 검사 장치에 의한 검사 결과 및 상기 접합 이물 자동 검사 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 접합 어긋남 및 이물의 유무를 판정하고, 해당 판정 결과에 기초하여 편광 필름이 접합된 기판의 분류를 실시하는 분류 반송 장치를 구비하는 것이 바람직하다. Moreover, the manufacturing system of the liquid crystal display device of this invention is equipped with the bonded foreign material automatic inspection apparatus which inspects the foreign material in the board | substrate with which the polarizing film was bonded by the said 2nd bonding part, and the test result by the said bonding misalignment inspection apparatus. And it is preferable to provide the classification conveyance apparatus which judges the presence or absence of a bonding shift | offset | difference and a foreign material based on the inspection result by the said bonded foreign material automatic inspection apparatus, and classifies the board | substrate with which the polarizing film was bonded based on the said determination result. .

이것에 의해, 편광 필름을 접합한 액정 패널에 붙여 어긋남 또는 이물의 혼입이 생기고 있는 경우, 신속하게 불량품의 분류를 실시할 수 있어, 택트 타임을 단축하는 것이 가능하다.
Thereby, when sticking to the liquid crystal panel which bonded the polarizing film, and the shift | offset | difference or the foreign material mixing generate | occur | produce, it can classify a defective product quickly and can shorten a tact time.

본 발명의 편광필름 접합장치는, 이상과 같이, 상기 제1 기판(액정패널) 반송 기구 및 제2 기판(액정패널) 반송 기구는, 액정패널인 기판을 동일 방향으로 반송하며, 제1 기판 반송 기구에서의 긴 변 또는 짧은 변이 반송 방향을 따른 기판을 흡착하여 반전시키고, 제2 기판 반송 기구에서의 짧은 변 또는 긴 변이 반송 방향을 따른 상태로 하는 상기 반전 기구는, 기판을 흡착하는 흡착부와, 흡착부에 연결한 기판(액정패널) 반전부를 구비하며, 상기 기판 반전부는 반전축을 따라 회전함으로써 기판을 반전시키고, 상기 반전축은, 아래 (1)의 면내(面內)에 위치함과 아울러, 아래 (2)에 따르는 위치에 있다. As for the polarizing film bonding apparatus of this invention, the said 1st board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism and the 2nd board | substrate (liquid crystal panel) conveyance mechanism convey a board | substrate which is a liquid crystal panel in the same direction, and convey a 1st board | substrate as mentioned above. The inversion mechanism which adsorb | sucks a board | substrate along a conveyance direction with a long side or a short side in a mechanism, and makes the short side or long side along a conveyance direction in a 2nd board | substrate conveyance mechanism is an adsorption part which adsorb | sucks a board | substrate; And a substrate (liquid crystal panel) inverting portion connected to the adsorption portion, wherein the substrate inverting portion inverts the substrate by rotating along the inversion axis, and the inversion axis is located in the in-plane of the bottom (1), It is in the position according to (2) below.

(1) 제1 기판 반송 기구에서의 기판의 하면과 제2 기판 반송기구에서의 반전하여 배치된 기판의 하면이 배치되는 평면에 대하여 평행한 면내(面內)(1) In-plane parallel to the plane on which the bottom surface of the substrate in the first substrate transfer mechanism and the bottom surface of the substrate arranged inverted in the second substrate transfer mechanism are disposed.

(2) 제1 기판 반송기구 및 제2 기판 반송기구의 단부 사이에서, 기판의 반송 방향을 따라 45°의 기울기를 가지는 직선 (2) A straight line having an inclination of 45 ° along the conveyance direction of the substrate between the ends of the first substrate conveyance mechanism and the second substrate conveyance mechanism

그러므로, 상기 반전 기구에 의해 기판을 반전시킴과 아울러, 반송 방향에 대한 긴 변 및 짧은 변을 변경할 수 있다. 이것에 의해, 기판의 양면에 대하여, 하면으로부터 편광 필름을 접합할 수 있기 때문에, 정류 환경을 방해하는 일이 없다. 또, 반전 기구의 동작은 단순한 1 동작이기 때문에, 택트 타임이 짧다. 따라서, 택트 타임의 짧은 접합도 실현할 수 있다. 게다가, 상기 제1 기판 반송 기구와 제2 기판 반송 기구는 기판을 동일 방향으로 반송한다. 즉, L자형 형상 등의 복잡한 구조를 가지지 않는다. 따라서, 본 발명에 관한 접합장치는, 설치가 매우 간편하고, 면적 효율이 뛰어나다고 하는 효과도 나타낸다.
Therefore, it is possible to invert the substrate by the inversion mechanism and to change the long side and the short side in the conveying direction. Thereby, since a polarizing film can be bonded from the lower surface with respect to both surfaces of a board | substrate, it does not disturb a rectifying environment. Moreover, since the operation of the inversion mechanism is only one operation, the tact time is short. Therefore, short joining of the tact time can also be realized. Moreover, the said 1st board | substrate conveyance mechanism and a 2nd board | substrate conveyance mechanism convey a board | substrate in the same direction. That is, it does not have complicated structures, such as L-shape. Therefore, the bonding apparatus which concerns on this invention is very easy to install, and also shows the effect that it is excellent in area efficiency.

도 1은 본 발명에 관한 제조시스템의 실시의 한 형태를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 제조시스템에서의 닙 롤러(nip roller)의 주변 부분을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명과 같은 하부 접합형의 제조시스템에서의 기류의 속도벡터를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 관한 반전 기구에 의해 기판을 반전시키는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 관한 반전 기구에 의해 기판을 반전시키는 과정을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명에 관한 접합장치의 변형예를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명에 관한 액정 표시장치의 제조시스템이 구비하는 각 부재의 관련을 나타내는 블럭도이다.
도 8은 본 발명에 관한 액정 표시장치의 제조시스템의 동작을 나타내는 플로우 차트(flow chart)이다.
도 9는 상부 접합형의 제조시스템에서의 기류의 속도벡터를 나타내는 단면도이다.
1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a manufacturing system according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a peripheral portion of a nip roller in the manufacturing system of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view showing the velocity vector of the air flow in the bottom junction type manufacturing system like the present invention.
4 is a perspective view showing a process of inverting a substrate by the inversion mechanism according to the present invention.
5 is a plan view showing a process of inverting a substrate by the inversion mechanism according to the present invention.
It is a top view which shows the modification of the bonding apparatus which concerns on this invention.
7 is a block diagram showing the association of each member included in the manufacturing system of the liquid crystal display device according to the present invention.
8 is a flow chart showing the operation of the manufacturing system of the liquid crystal display device according to the present invention.
Fig. 9 is a sectional view showing the velocity vector of the air flow in the upper junction type manufacturing system.

본 발명의 일실시 형태에 대해서 도 1 ~ 도 8에 근거하여 설명하면 이하와 같지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 우선, 본 발명에 관한 제조시스템(액정 표시장치의 제조시스템)의 구성에 대해서 이하에 설명한다. 제조시스템은, 본 발명에 관한 접합장치를 포함하고 있다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Although one Embodiment of this invention is described based on FIGS. 1-8, it is as follows, but this invention is not limited to this. First, the structure of the manufacturing system (manufacturing system of the liquid crystal display device) concerning this invention is demonstrated below. The manufacturing system includes the bonding apparatus which concerns on this invention.

도 1은 제조시스템을 나타내는 단면도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 제조시스템(100)은 2단 구조로 되어 있으며, 1F(1층) 부분은 필름 반송 기구(50)이고, 2F(2층) 부분은 기판 반송 기구(제1 기판(액정패널) 반송 기구 및 제2 기판(액정패널) 반송 기구)를 포함하는 접합장치(60)로 되어 있다. 1 is a cross-sectional view showing a manufacturing system. As shown in the figure, the manufacturing system 100 has a two-stage structure, the 1F (first layer) portion is the film conveyance mechanism 50, and the 2F (two layers) portion is the substrate conveyance mechanism (first substrate ( Liquid crystal panel) and a bonding apparatus 60 including a second mechanism (liquid crystal panel) transfer mechanism.

<필름 반송 기구><Film conveyance mechanism>

먼저, 필름 반송 기구(50)에 대해서 설명한다. 필름 반송 기구(50)는 편광 필름(편광판)을 권출(권출)하여 닙 롤러(nip roller)(6?6a) 및 (16?16a)까지 반송하고, 불필요해진 박리 필름을 권취하는 역할을 행한다. 한편, 접합장치(60)는 필름 반송 기구(50)에 의해 권출된 편광 필름을 액정패널(기판, 5)에 대하여 접합하는 역할을 행한다.First, the film conveyance mechanism 50 is demonstrated. The film conveyance mechanism 50 unwinds (unwinds) a polarizing film (polarizing plate), conveys to nip rollers 6-6a and 16-16a, and plays a role which winds up the peeling film which became unnecessary. On the other hand, the bonding apparatus 60 plays a role of bonding the polarizing film unwound by the film conveyance mechanism 50 with respect to the liquid crystal panel (substrate) 5.

필름 반송 기구(50)는, 제1 필름 반송 기구(51) 및 제2 필름 반송 기구(52)를 구비하고 있다. 제1 필름 반송 기구(51)는, 기판(5)의 하면(下面)에 최초로 편광 필름을 접합하는 닙 롤러(6?6a)에 편광 필름을 반송한다. 한편, 제2 필름 반송 기구(52)는, 반전된 기판(5)의 하면에 편광 필름을 반송한다.The film conveyance mechanism 50 is equipped with the 1st film conveyance mechanism 51 and the 2nd film conveyance mechanism 52. The 1st film conveyance mechanism 51 conveys a polarizing film to the nip roller 6-6a which bonds a polarizing film to the lower surface of the board | substrate 5 for the first time. On the other hand, the 2nd film conveyance mechanism 52 conveys a polarizing film on the lower surface of the inverted board | substrate 5.

제1 필름 반송 기구(51)는, 제1 권출부(1), 제2 권출부(1a), 제1 권취부(2), 제2 권취부(2a), 하프 커터(3), 나이프 엣지(4), 및 결점 필름 권취 롤러(7?7a)를 구비하고 있다. 제1 권출부(1)에는 편광 필름의 원반(原反)이 설치되어 있고, 편광 필름이 권출된다. 상기 편광 필름으로서는 공지의 편광 필름을 이용하면 좋다. 구체적으로는, 폴리 비닐 알코올 필름에 요오드 등에 의해 염색이 이루어져 있고, 1축 방향으로 연신된 필름 등을 이용할 수 있다. 상기 편광 필름의 두께로서는, 특히 한정되지 않지만, 5μm 이상, 400μm 이하의 편광 필름을 바람직하게 이용할 수 있다. The 1st film conveyance mechanism 51 is the 1st unwinding part 1, the 2nd unwinding part 1a, the 1st winding-up part 2, the 2nd winding-up part 2a, the half cutter 3, the knife edge (4) and the fault film winding rollers 7-7a. The disk of a polarizing film is provided in the 1st unwinding part 1, and a polarizing film is unwound. As the polarizing film, a known polarizing film may be used. Specifically, the polyvinyl alcohol film is dyed with iodine or the like, and a film or the like stretched in the uniaxial direction can be used. Although it does not specifically limit as thickness of the said polarizing film, The polarizing film of 5 micrometers or more and 400 micrometers or less can be used preferably.

상기 편광 필름의 원반에서는, 흐름 방향(MD방향)으로 흡수축의 방향이 위치하고 있다. 상기 편광 필름은 박리 필름에 의해 점착제층이 보호되어 있다. 상기 박리 필름('보호 필름' 또는 '세퍼레이터'라고도 함)으로서는, 폴리에스테르 필름, 폴리에틸렌 테레프탈레이트 필름 등을 이용할 수 있다. 상기 박리 필름의 두께로서는, 특히 한정되지 않지만, 5μm 이상, 100μm 이하의 박리 필름을 바람직하게 이용할 수 있다.In the disk of the said polarizing film, the direction of an absorption axis is located in a flow direction (MD direction). The adhesive layer is protected by the peeling film of the said polarizing film. As said peeling film (also called a "protective film" or a "separator"), a polyester film, a polyethylene terephthalate film, etc. can be used. Although it does not specifically limit as thickness of the said peeling film, The peeling film of 5 micrometers or more and 100 micrometers or less can be used preferably.

제조시스템(100)에는, 권출부가 2개, 권출부에 대응하는 권취부가 2개 구비되어 있기 때문에, 제1 권출부(1)의 원반의 잔량이 적게 되었을 경우, 제2 권출부(1a)에 구비된 원반을 제1 권출부(1)의 원반에 연결시키는 것이 가능하다. 그 결과, 편광 필름의 권출을 정지시키지 않고, 작업을 속행하는 것이 가능하다. 본 구성에 의해, 생산 효율을 높일 수 있다. 또한, 상기 권출부 및 권취부는 각각 복수개 구비되어 있으면 좋고, 3개 이상 구비되어 있어도 물론 좋다.Since the manufacturing system 100 includes two unwinding portions and two unwinding portions corresponding to the unwinding portions, when the remaining amount of the original disk of the first unwinding portion 1 becomes small, the second unwinding portion 1a is provided. It is possible to connect the provided disk to the disk of the 1st unwinding part 1. As a result, it is possible to continue working without stopping unwinding of a polarizing film. By this structure, production efficiency can be improved. In addition, what is necessary is just to be each provided in multiple numbers, and may be provided three or more of the said unwinding part and the winding-up part.

하프 커터(절단부, 3)는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름(편광 필름, 점착제층 및 박리 필름으로부터 구성되는 필름 적층체)을 하프 컷하여, 편광 필름 및 점착제층을 절단한다. 하프 커터(3)로서는, 공지의 부재를 이용하면 좋다. 구체적으로는, 칼날, 레이저 커터 등을 들 수 있다. 하프 커터(3)에 의해 편광 필름 및 점착제층이 절단된 후에, 나이프 엣지(제거부, 4)에 의해 박리 필름이 편광 필름으로부터 제거된다.The half cutter (cutting part 3) half-cuts the polarizing film (film laminated body comprised from a polarizing film, an adhesive layer, and a peeling film) protected by the peeling film, and cut | disconnects a polarizing film and an adhesive layer. As the half cutter 3, a well-known member may be used. Specifically, a blade, a laser cutter, etc. are mentioned. After the polarizing film and the pressure-sensitive adhesive layer are cut by the half cutter 3, the release film is removed from the polarizing film by the knife edge (removing portion 4).

편광 필름과 박리 필름 사이에는 점착제층이 도포되어 있으며, 박리 필름이 제거된 후, 점착제층은 편광 필름측에 잔존한다. 상기 점착제층으로서는, 특히 한정되는 것은 아니고, 아크릴계, 엑폭시계, 폴리우레탄계 등의 점착제층을 들 수 있다. 점착제층의 두께는 특히 제한되지 않지만, 통상 5 ~ 40μm이다.The adhesive layer is apply | coated between a polarizing film and a peeling film, and after a peeling film is removed, an adhesive layer remains on the polarizing film side. It does not specifically limit as said adhesive layer, Adhesive layers, such as an acryl type, an epoch clock, a polyurethane type, are mentioned. Although the thickness in particular of an adhesive layer is not restrict | limited, Usually, it is 5-40 micrometers.

한편, 제2 필름 반송 기구(52)는, 제1 필름 반송 기구(51)와 같은 구성이며, 제1 권출부(11), 제2 권출부(11a), 제1 권취부(12), 제2 권취부(12a), 하프 커터(13), 나이프 엣지(14) 및 결점 필름 권취 롤러(17?17a)를 구비하고 있다. 동일한 부재명을 교부한 부재에 대해서는 제1 필름 반송 기구(51)에서의 부재와 동일한 작용을 나타낸다.On the other hand, the 2nd film conveyance mechanism 52 is the same structure as the 1st film conveyance mechanism 51, and the 1st unwinding part 11, the 2nd unwinding part 11a, the 1st winding-up part 12, the 1st The two winding parts 12a, the half cutter 13, the knife edge 14, and the defect film winding rollers 17-17a are provided. About the member which attached the same member name, the same effect as the member in the 1st film conveyance mechanism 51 is shown.

바람직한 형태로서 제조시스템(100)은, 세정부(71)를 구비하고 있다. 세정부(71)는 닙 롤러(6?6a)에 의해 기판(5)의 하면에 편광 필름을 접합하기 전에, 기판(5)을 세정한다. 세정부(71)로서는, 세정액을 분사하는 노즐 및 브러쉬 등으로 구성되는 공지의 세정부를 이용하면 좋다. 세정부(71)에 의해 접합 직전에 기판(5)을 세정함으로써, 기판(5)의 부착 이물이 적은 상태에서 접합을 실시할 수 있다.As a preferable embodiment, the manufacturing system 100 includes a cleaning unit 71. The cleaning part 71 wash | cleans the board | substrate 5 before bonding a polarizing film to the lower surface of the board | substrate 5 with the nip roller 6-6a. As the cleaning part 71, a well-known cleaning part comprised of a nozzle, a brush, etc. which spray a cleaning liquid may be used. By cleaning the board | substrate 5 just before joining with the washing | cleaning part 71, joining can be performed in the state in which the foreign material of the board | substrate 5 is few.

다음에, 도 2를 이용하여 나이프 엣지(4)에 대해서 설명한다. 도 2는 제조시스템(100)에서의 닙 롤러(6?6a)의 주변 부분을 나타내는 단면도이다.Next, the knife edge 4 is demonstrated using FIG. 2 is a cross-sectional view showing a peripheral portion of the nip rollers 6-6a in the manufacturing system 100.

도 2는, 기판(5)이 왼쪽 방향으로부터 반송되고, 왼쪽 아래 방향으로부터 점착제층을 가지는(미도시, 이후 동일함) 편광 필름(5a)이 반송되는 상황을 나타내고 있다. 편광 필름(5a)에는 박리 필름(5b)이 구비되어 있고, 하프 커터(3)에 의해 편광 필름(5a) 및 점착제층이 절단되며, 박리 필름(5b)은 절단되어 있지 않다(하프 컷).FIG. 2 has shown the situation that the board | substrate 5 is conveyed from the left direction, and the polarizing film 5a which has an adhesive layer (not shown, the same is the same after this) from the lower left direction is conveyed. The polarizing film 5a is equipped with the peeling film 5b, the polarizing film 5a and the adhesive layer are cut | disconnected by the half cutter 3, and the peeling film 5b is not cut | disconnected (half cut).

박리 필름(5b)측에는, 나이프 엣지(4)가 설치되어 있다. 나이프 엣지(4)는, 박리 필름(5b)을 박리시키기 위한 엣지 모양의 부재이며, 편광 필름(5a)과 접착력이 낮은 박리 필름(5b)이 나이프 엣지(4)를 따라 박리된다.The knife edge 4 is provided in the peeling film 5b side. The knife edge 4 is an edge-shaped member for peeling off the peeling film 5b, and the polarizing film 5a and the peeling film 5b with low adhesive force peel off along the knife edge 4.

그 후, 박리 필름(5b)은 도 1의 제1 권취부(2)에 감기게 된다. 또한, 나이프 엣지를 대신하여, 점착 롤러를 이용하여 박리 필름을 권취하는 구성을 이용하는 것도 가능하다. 그 경우, 권취부와 마찬가지로, 점착 롤러를 2개소에 구비함으로써, 박리 필름의 권취 효율을 높일 수 있다.Thereafter, the release film 5b is wound around the first winding portion 2 of FIG. 1. In addition, it is also possible to use the structure which winds up a peeling film using an adhesive roller instead of the knife edge. In that case, the winding efficiency of a peeling film can be improved by providing an adhesive roller in two places similarly to a winding-up part.

다음에, 접합장치(60)에 대해서 설명한다. 접합장치(60)는 기판(5)을 반송하고, 필름 반송 기구(50)에 의해 반송된 편광 필름을 기판에 접합한다. 도시하지 않았지만, 접합장치(60)에서는 기판(5)의 상면에 대하여 클린 에어가 공급되고 있다. 즉, 하강 기류의 정류가 실시되고 있다. 이것에 의해서, 기판(5)의 반송 및 접합을 안정된 상태에서 실시하는 것이 가능하다. Next, the bonding apparatus 60 is demonstrated. The bonding apparatus 60 conveys the board | substrate 5, and bonds the polarizing film conveyed by the film conveyance mechanism 50 to a board | substrate. Although not shown, clean air is supplied to the upper surface of the substrate 5 in the bonding apparatus 60. That is, rectification of the downdraft is performed. Thereby, the conveyance and bonding of the board | substrate 5 can be performed in a stable state.

<접합장치><Bonding device>

접합장치(60)는 필름 반송 기구(50)의 상부에 구비되어 있다. 이것에 의해, 제조시스템(100)의 공간 절약화를 도모할 수 있다. 도시하지 않았지만, 접합장치(60)에는 컨베이어 롤을 구비하는 기판 반송 기구가 설치되어 있고, 이것에 의해 기판(5)이 반송 방향으로 반송된다(도 5에서 후술하는 제1 기판 반송 기구(61)? 제2 기판 반송 기구(62)가 기판 반송 기구에 해당한다).The bonding apparatus 60 is provided in the upper part of the film conveyance mechanism 50. As shown in FIG. Thereby, space saving of the manufacturing system 100 can be aimed at. Although not shown, the bonding apparatus 60 is provided with the board | substrate conveyance mechanism provided with a conveyor roll, and by this, the board | substrate 5 is conveyed in a conveyance direction (the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 mentioned later in FIG. 5). 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 corresponds to a board | substrate conveyance mechanism).

제조시스템(100)에서는, 좌측에서 기판(5)이 반송되고, 그 후, 도면 가운데 우측, 즉, 제1 필름 반송 기구(51)의 상부로부터 제2 필름 반송 기구(52)의 상부로 반송된다. 필름 반송 기구(50)와 접합장치(60) 사이에는, 접합부인 닙 롤러(6?6a, 제1 접합부) 및 닙 롤러(16?16a, 제2 접합부)가 각각 구비되어 있다. 닙 롤러(6?6a) 및 (16?16a)는, 기판(5)의 하면에 박리 필름이 제거된 편광 필름을 접합시키는 역할을 행하는 부재이다. 또한, 기판(5)의 양면에는 하면으로부터 편광 필름이 접합되기 때문에, 닙 롤러(6?6a)에 의해 접합된 후에, 기판(5)은 반전 기구(65)에 의해 반전된다. 반전 기구(65)에 대해서는 후술한다. In the manufacturing system 100, the board | substrate 5 is conveyed from the left side, and it is conveyed to the upper part of the 2nd film conveyance mechanism 52 from the right side of a figure, ie, the upper part of the 1st film conveyance mechanism 51 in the figure. . Between the film conveyance mechanism 50 and the bonding apparatus 60, the nip roller 6-6a, 1st bonding part which is a bonding part, and the nip roller 16-16a, 2nd bonding part are respectively provided. Nip rollers 6-6a and 16-16a are members which serve to bond the polarizing film from which the peeling film was removed to the lower surface of the board | substrate 5. In addition, since the polarizing film is bonded by the lower surface to both surfaces of the board | substrate 5, after bonding by the nip roller 6-6a, the board | substrate 5 is inverted by the inversion mechanism 65. As shown in FIG. The inversion mechanism 65 is mentioned later.

닙 롤러(6?6a)로 반송된 편광 필름은, 점착제층을 매개로 기판(5)의 하면에 접합된다. 닙 롤러(6?6a)로서는, 각각 압착 롤러, 가압 롤러 등의 공지 구성을 채용할 수 있다. 또, 닙 롤러(6?6a)에서의 접합시 압력 및 온도는 적당히 조정하면 좋다. 닙 롤러(16?16a)의 구성도 마찬가지이다. 또한, 도시하지 않았지만, 제조시스템(100)에서는, 바람직한 구성으로서, 제1 권출부(1)로부터 하프 커터까지 사이에 결점 표시(마크) 검출부가 구비되어 있고, 결점을 가지는 편광 필름이 검출되는 구성으로 되어 있다.The polarizing film conveyed by the nip roller 6-6a is bonded by the lower surface of the board | substrate 5 via an adhesive layer. As the nip rollers 6-6a, well-known structures, such as a press roller and a press roller, can be employ | adopted, respectively. Moreover, what is necessary is just to adjust the pressure and temperature at the time of joining in the nip roller 6-6a suitably. The same applies to the configuration of the nip rollers 16 to 16a. In addition, although not shown, in the manufacturing system 100, as a preferable structure, the fault display (mark) detection part is provided between the 1st unwinding part 1 to the half cutter, and the structure in which the polarizing film which has a fault is detected is detected. It is.

또한, 상기 결점 표시는, 편광 필름의 원반 작성시에 검출을 실시하여 결점 표시를 부여한다. 또는, 결점 표시 검출부보다 제1 권출부(11) 또는 제2 권출부(11a)측에 구비된 결점 표시 부여부에 의해 편광 필름에 부착된다. 결점 표시 부여부는, 카메라, 화상 처리 장치 및 결점 표시 형성부에 의해 구성되어 있다. 우선, 상기 카메라에 의해 편광 필름의 촬영이 이루어지고, 해당 촬영 정보를 처리함으로써, 결점의 유무를 검사할 수 있다. 상기 결점으로서는, 구체적으로는, 먼지 등의 이물, 피시 아이(fish eye) 등을 들 수 있다. 결점이 검출된 경우, 결점 표시 형성부에 의해 편광 필름에 결점 표시가 형성된다. 결점 표시로서는, 잉크 등의 마크가 이용된다.In addition, the said fault display detects at the time of the raw material creation of a polarizing film, and provides a fault display. Or it adheres to a polarizing film by the fault display provision part provided in the 1st unwinding part 11 or the 2nd unwinding part 11a side rather than a fault display detection part. A fault display provision part is comprised by a camera, an image processing apparatus, and a fault display formation part. First, imaging | photography of a polarizing film is performed by the said camera, and the presence or absence of a fault can be examined by processing the said imaging | photography information. As said fault, a foreign material, such as dust, a fish eye etc. are mentioned specifically ,. When a fault is detected, a fault mark is formed in a polarizing film by a fault mark formation part. As a fault display, marks, such as ink, are used.

게다가, 도시하지 않은 접합 회피부는, 상기 마크를 카메라에 의해 판별하고, 접합장치(60)에 정지 신호를 송신하여 기판(5)의 반송을 정지시킨다. 그 후, 결점이 검출된 편광 필름은, 닙 롤러(6?6a)에 의해 접합을 하지 않고, 결점 필름 권취 롤러(회수부, 7?7a)에 의해 권취된다. 이것에 의해, 기판(5)과, 결점을 가지는 편광 필름과의 접합을 회피할 수 있다. 해당 일련의 구성이 구비되어 있으면, 결점을 가지는 편광 필름과 기판(5) 사이의 접합을 회피할 수 있기 때문에, 생산성을 높일 수 있어 바람직하다. 결점 검출부 및 접합 회피부로서는, 공지의 검사 센서를 적당 이용할 수 있다.In addition, the bonding avoidance part which is not shown in figure discriminates the said mark with a camera, and transmits a stop signal to the bonding apparatus 60, and stops conveyance of the board | substrate 5. Then, the polarizing film in which the defect was detected is wound up by the defect film winding roller (recovery part, 7-7a), without bonding by the nip roller 6-6a. Thereby, joining with the board | substrate 5 and the polarizing film which has a fault can be avoided. If the said series of structures is provided, since the bonding between the polarizing film which has a fault and the board | substrate 5 can be avoided, productivity can be improved and it is preferable. As a fault detection part and a junction avoidance part, a well-known inspection sensor can be used suitably.

도 1에 나타내는 바와 같이, 반전 기구(65)에 의해 기판(5)이 반전 상태가 된 후, 기판(5)은 닙 롤러(16?16a)로 반송된다. 그리고, 기판(5)의 하면에 편광 필름이 접합된다. 그 결과, 기판(5)의 양면에 편광 필름이 접합되어, 기판(5)의 양면에 2매의 편광 필름이 서로 다른 흡수축으로 접합된 상태가 된다. 그 후, 필요에 따라, 접합 어긋남이 생기지 않은지, 기판(5)의 양면에 대하여 검사가 이루어진다. 해당 검사는, 통상, 카메라를 구비하는 검사부 등에 의해 이루어지는 구성을 채용할 수 있다. As shown in FIG. 1, after the board | substrate 5 turns into the inverted state by the inversion mechanism 65, the board | substrate 5 is conveyed by the nip rollers 16-16a. And the polarizing film is bonded by the lower surface of the board | substrate 5. As a result, a polarizing film is bonded to both surfaces of the board | substrate 5, and two polarizing films are bonded to both surfaces of the board | substrate 5 by the mutually different absorption axis. Thereafter, as necessary, inspection is performed on both surfaces of the substrate 5 for bonding misalignment. This test | inspection can employ | adopt the structure comprised by the test part etc. which comprise a camera normally.

이와 같이 제조시스템(100)에서는, 기판(5)에 편광 필름을 접합시킬 때, 기판(5)의 하면으로부터 접합을 실시하는 구성으로 되어, 기판(5)으로의 정류 환경을 방해하는 일이 없다. 이 때문에, 기판(5)의 접합면으로의 이물 혼입도 방지할 수 있어, 보다 정확한 접합이 가능해진다.Thus, in the manufacturing system 100, when bonding a polarizing film to the board | substrate 5, it becomes a structure which bonds from the lower surface of the board | substrate 5, and does not disturb the rectifying environment to the board | substrate 5, either. . For this reason, foreign material mixing to the joining surface of the board | substrate 5 can also be prevented, and a more accurate joining becomes possible.

도 3의 (a) 및 도 3의 (b)에 본 발명과 같은 하부 접합형의 제조시스템에서의 기류의 속도벡터를 나타낸다. 도 3의 (a) 및 (b)에서의 영역 A는 권출부가 설치되는 영역이며, 영역 B는 주로 편광 필름이 통과하는 영역, 및, 영역 C는 권취부 등이 설치되는 영역이다. 또, HEPA 필터(40)로부터는 클린 에어가 공급된다. 또한, 도 3의 (a)에서는, 클린 에어가 통과 가능한 그레이팅(41)이 설치되어 있기 때문에, 그레이팅(41)을 매개로 기류가 수직 방향으로 이동하는 것이 가능하다. 한편, 도 3의 (b)에서는, 그레이팅(41)이 설치되어 있지 않기 때문에, 기류는 바닥에 접촉한 후, 바닥을 따라 이동하게 된다.3 (a) and 3 (b) show the velocity vectors of the airflow in the bottom junction type manufacturing system according to the present invention. The region A in FIGS. 3A and 3B is a region where the unwinding portion is provided, the region B is a region mainly through which the polarizing film passes, and the region C is a region where the winding portion or the like is provided. In addition, clean air is supplied from the HEPA filter 40. In addition, since the grating 41 which clean air can pass is provided in FIG.3 (a), it is possible to move an airflow in a vertical direction via the grating 41. FIG. On the other hand, in FIG. 3B, since the grating 41 is not provided, the air flow moves along the bottom after contacting the bottom.

도 3의 (a) 및 (b)에 나타내는 제조시스템은 하부 접합형이기 때문에, 도 9의 (a) 및 (b)에서 나타낸 바와 같이, 편광 필름에 의해 HEPA 필터(40)으로부터의 기류가 방해되지 않는다. 이 때문에, 기류 벡터의 방향은 거의 기판을 향하는 방향이 되고, 클린 룸에서 바람직한 정류 환경이 실현되어 있다고 말할 수 있다. 도 3의 (a)에서는, 그레이팅(41)이 설치되고, 도 3의 (b)에서는 설치되어 있지 않지만, 양 도면 모두 동일한 바람직한 상태가 나타내져 있다. 또한, 도 3 및 도 9에서는, 기판 반송 기구는 수평으로 형성되어 있지만, 일련의 구조로 하여 설치되어 있지 않다. 이 때문에, 기판 반송 기구 사이를 기류가 통과 가능한 구성으로 되어 있다. 기판은 후술하는 반전 기구에 의해 유지된 후, 기판 반송 기구 사이를 이송할 수 있는 구성으로 되어 있다. Since the manufacturing system shown to Fig.3 (a) and (b) is a bottom bonding type, as shown to Fig.9 (a) and (b), the airflow from the HEPA filter 40 is interrupted by a polarizing film. It doesn't work. For this reason, the direction of an airflow vector becomes a direction toward a board | substrate almost, and it can be said that the preferable rectification environment is implement | achieved in a clean room. In FIG. 3A, the grating 41 is provided, and in FIG. 3B, the grating 41 is provided, but the same preferred state is shown in both figures. In addition, although the board | substrate conveyance mechanism is formed horizontally in FIG. 3 and FIG. 9, it is not provided as a series structure. For this reason, the airflow can pass between the substrate transfer mechanisms. After the board | substrate is hold | maintained by the inversion mechanism mentioned later, it is a structure which can transfer between board | substrate conveyance mechanisms.

또, 제조시스템(100)에서는, 우선, 기판(5)을 긴 변 폭(긴 변이 반송 방향과 직교함)으로 반송하고, 그 후, 짧은 변 폭(짧은 변이 반송 방향과 직교함)으로 반송하는 구성으로 되어 있다.In addition, in the manufacturing system 100, the board | substrate 5 is first conveyed by a long side width (long side orthogonal to a conveyance direction), and then conveyed by a short side width (short side orthogonal to a conveyance direction). It is made up.

<반전 기구><Inversion mechanism>

반전 기구(65)는, 짧은 변 또는 긴 변이 반송 방향을 따른 기판(5)을, 긴 변 또는 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태이며, 반전된 상태로 배치를 변경하는 것이다. 도 4의 (a) ~ (c)는 반전 기구(65)에 의해 기판(5)을 반전시키는 과정을 나타내는 사시도이다.The inversion mechanism 65 changes the arrangement | positioning to the board | substrate 5 along the short side or long side conveyance direction, and is a state along the long side or short side conveyance direction, and inverted. 4A to 4C are perspective views illustrating a process of inverting the substrate 5 by the inversion mechanism 65.

도 4의 (a)는, 제1 기판 반송 기구에 의해 반송된 기판(5)을 흡착하고 있는 상태를 나타낸다. 도 4의 (b)는 기판(5)을 이동시키는 과정을 나타내고, 도 4의 (c)는 기판(5)을 제2 기판 반전 기구에 의해 반전시킨 상태를 나타내고 있다. 또한, 도시의 편의상, 도 4에서는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구를 생략하고 있지만, 도 5를 이용하여 후술한다. FIG.4 (a) shows the state which adsorb | sucks the board | substrate 5 conveyed by the 1st board | substrate conveyance mechanism. FIG. 4B shows a process of moving the substrate 5, and FIG. 4C shows a state in which the substrate 5 is inverted by the second substrate inversion mechanism. In addition, although the 1st board | substrate conveyance mechanism and the 2nd board | substrate conveyance mechanism are abbreviate | omitted in FIG. 4 for convenience of illustration, it mentions later using FIG.

도 4의 (a)에 나타내는 바와 같이, 반전 기구(65)는 흡착부(66), 기판 반전부(67) 및 승강부(68)를 구비하고 있다. 흡착부(66)는, 기판(5)의 표면에 흡착하는 부재이다. 흡착부(66)에 의해 기판(5)의 표면은 흡착부(66)에 유지된다. 흡착부(66)로서는, 공지의 흡착부를 이용할 수 있으며, 예를 들면, 공기 흡인 방식의 흡착부를 이용할 수 있다.As shown to Fig.4 (a), the inversion mechanism 65 is equipped with the adsorption part 66, the board | substrate inversion part 67, and the lifting part 68. As shown in FIG. The adsorption part 66 is a member which adsorbs on the surface of the board | substrate 5. By the adsorption part 66, the surface of the board | substrate 5 is hold | maintained in the adsorption part 66. As shown in FIG. As the adsorption part 66, a well-known adsorption part can be used, for example, the air suction system adsorption part can be used.

기판 반전부(67)는 흡착부(66)에 연결되어 있으며, 흡착부(66) 및 승강부(68)를 연결하도록 형성되어 있다. 기판 반전부(67)는, 반전축(M)을 축으로 하여 회전함으로써 기판(5)을 반전시키는 것이다. 도 4의 (a)에서 기판 반전부(67)의 승강부(68)측은, 기판(5)을 향하고, 반전축(M)에 대하여 수직인 방향으로 연장한 형상으로 되어 있다. 게다가, 기판 반전부(67)의 흡착부(66)측은, 제1 기판 반송 기구에서의 기판(5)의 중심을 통과하고, 기판(5)의 긴 변(반송 방향)에 평행한 직선을 따라 약 40°굴곡한 형상으로 되어 있다. 도 4의 (a)에 나타내는 기판 반전부(67)의 형상은 일례에 지나지 않고, 해당 형상으로 한정되는 것은 아니다. 다른 형상으로서는 예를 들면, 기판 반전부(67)와 같이 굴곡하고 있는 대신에, 승강부(68)측에서 흡착부(66)측으로 만곡하고 있는 형상으로 할 수도 있다. 또, 로봇 암(arm)과 같이 복수의 가동부를 가지는 구조를 채용해도 좋다.The substrate inverting portion 67 is connected to the adsorption portion 66 and is formed to connect the adsorption portion 66 and the lifting portion 68. The substrate inverting portion 67 inverts the substrate 5 by rotating around the inversion axis M. In FIG. 4A, the lifting portion 68 side of the substrate inversion portion 67 faces the substrate 5 and extends in a direction perpendicular to the inversion axis M. As shown in FIG. In addition, the adsorption | suction part 66 side of the board | substrate inversion part 67 passes along the center of the board | substrate 5 in a 1st board | substrate conveyance mechanism, and follows the straight line parallel to the long side (conveying direction) of the board | substrate 5; It is a shape bent about 40 degrees. The shape of the board | substrate inversion part 67 shown to Fig.4 (a) is only an example, It is not limited to the shape. As another shape, for example, instead of bending like the substrate inverting part 67, it can also be set as the shape curved to the adsorption | suction part 66 side from the lifting-up part 68 side. Moreover, you may employ | adopt the structure which has a some moving part like a robot arm.

기판 반전부(67)는 회전 가능한 가동부가 승강부(68)에 구비되었던 구성으로 되어 있다. 상기 가동부는 반전축(M)을 따라 배치되어 있고, 반전축(M)을 따라 기판 반전부(67)는 회전 가능한 구조로 되어 있다.The substrate inverting portion 67 has a configuration in which the rotatable movable portion is provided in the lifting portion 68. The movable portion is arranged along the inverting shaft M, and the substrate inverting portion 67 is rotatable along the inverting shaft M. As shown in FIG.

반전축(M)은, (1) 제1 기판 반송 기구에서의 기판(5)의 중심을 통과하고, 기판(5)의 반송 방향과 수직인 직선을 기준으로 하여 45°의 기울기를 가지는 직선을 포함하며, 기판(5)과 수직인 면내(面內, 도 5의 (a)를 참조)이고, (2) 기판(5)과 수평인 위치(도 4의 (a)를 참조)에 위치하고 있다. 반전축(M)은 상기 면내(面內)에 위치하고 있으며, 기판(5)에 대하여 수직 방향으로 이동되어도 좋다.The inversion axis M passes through the center of the board | substrate 5 in the 1st board | substrate conveyance mechanism, and has the straight line which has the inclination of 45 degrees with respect to the straight line perpendicular | vertical to the conveyance direction of the board | substrate 5 with a reference | standard. It is in-plane perpendicular to the board | substrate 5 (refer FIG. 5 (a)), and (2) is located in the position (refer FIG. 4 (a)) parallel to the board | substrate 5, and . The inverted shaft M is located in the in-plane, and may be moved in the vertical direction with respect to the substrate 5.

기판 반전부(67)는, 가동부를 매개로 반전축(M)을 따라 회전하는 구성으로 되어 있지만, 반전축(M)을 따라 회전할 수 있으면 좋으며, 해당 구조로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 기판 반전부(67)가 회전축 구조를 가지고 있으며, 이 회전축 구조의 축이 반전축(M)을 따라 회전함과 아울러 기판 반전부(67) 전체가 회전하는 구조로 할 수 있다. 기판 반전부(67)의 회전운동은 예를 들면, 도시하지 않은 모터 등의 구동장치에 의해서 이루어진다.Although the board | substrate inversion part 67 is comprised in the structure which rotates along the inversion axis M via the movable part, what is necessary is just to be able to rotate along the inversion axis M, and it is not limited to the said structure. For example, the substrate inverting portion 67 has a rotating shaft structure. The axis of the rotating shaft structure rotates along the inverting shaft M, and the entire substrate inverting portion 67 can be rotated. The rotational movement of the substrate inverting portion 67 is made by, for example, a driving device such as a motor (not shown).

기판 반전부(67)는, 반전축(M)을 축으로 하는 한번의 회전에 의해 기판(5)을 반전시킬 수 있다. 반전이란 기판(5)을 그 반대면으로 회전시키는 것을 나타내고, 다시 말하면 기판(5)의 표면이 이면(裏面)이 되도록 배치하는 것이다.The board | substrate inversion part 67 can invert the board | substrate 5 by one rotation which makes the inversion axis M the axis. The inversion indicates that the substrate 5 is rotated to the opposite surface, that is, the surface of the substrate 5 is disposed so as to be the back surface.

승강부(68)는 굴곡부를 가지는 암(arm) 모양으로 되어 있고, 암의 각도를 작게 함으로써, 기판 반전부(67)를 상승시킬 수 있다. 한편, 암의 각도를 크게 함으로써, 기판 반전부(67)를 하강시킬 수도 있다. 흡착부(66)는 기판(5)이 반송되고 있지 않을 때에는, 기판(5)에 접촉하지 않도록 기판(5)보다 상측에 배치되어 있다. 그리고, 기판(5)이 반송되면 승강부(68)에 의해, 기판 반전부(67)가 하강되어 흡착부(66)도 하강하므로, 흡착부(66)에 의해 기판(5)을 흡착할 수 있다. 또, 기판(5)이 반전된 후에는 흡착부(66)의 흡착이 해제되지만, 해제 후에 승강부(68)에 의해 기판 반전부(67)가 이동되어 흡착부(66)가 기판(5)으로부터 멀어지게 된다.The lifting portion 68 has an arm shape having a bent portion, and the substrate inverting portion 67 can be raised by reducing the angle of the arm. On the other hand, the substrate inverting portion 67 can be lowered by increasing the angle of the arm. The adsorption part 66 is arrange | positioned above the board | substrate 5 so that the board | substrate 5 may not contact with the board | substrate 5 when it is not conveyed. And when the board | substrate 5 is conveyed, since the board | substrate inversion part 67 descends by the lifting-up part 68, and the adsorption part 66 also descends, the adsorption part 66 can adsorb | suck the board | substrate 5. have. After the substrate 5 is inverted, the adsorption of the adsorption portion 66 is released. However, after the release, the lifting unit 68 moves the substrate inversion portion 67 so that the adsorption portion 66 moves the substrate 5. Away from

도 4의 (a) ~ (c)를 이용하여 반전 기구(65)의 동작에 대해서 설명한다. 먼저, 도 4의 (a)에서는, 기판(5)의 짧은 변이 반송 방향을 따르고 있는 경우를 나타내고 있다. 흡착부(66)에 의해 기판(5)의 표면이 흡착된 후, 반전축(M)을 따라 기판 반전부(67)가 회전한다. 같은 도면에서는, 흡착부(66)에 의해 기판(5)의 중심 부근을 흡착하고 있지만, 기판(5)이 회전시에 떨어지지 않도록 고정되면 좋고, 흡착 개소는 특히 한정되지 않는다. 또, 흡착 개소도 4개소로 한정되지 않고, 증감시켜도 물론 좋다.The operation of the inversion mechanism 65 will be described with reference to FIGS. 4A to 4C. First, in FIG. 4A, the case where the short side of the board | substrate 5 follows the conveyance direction is shown. After the surface of the board | substrate 5 is adsorbed by the adsorption part 66, the board | substrate inversion part 67 rotates along the inversion axis M. As shown in FIG. In the same figure, although the adsorbing part 66 adsorb | sucks the vicinity of the center of the board | substrate 5, what is necessary is just to fix so that the board | substrate 5 may not fall at the time of rotation, and an adsorption point is not specifically limited. Moreover, the adsorption point is not limited to four places, of course.

다음에, 도 4의 (a)의 상태로부터, 기판 반전부(67)가 반전축(M)을 따라 기판 표면측으로 회전한다. 도 4의 (b)는, 기판 반전부(67)가, 도 4의 (a)에서의(제1 기판 반송 기구에서의) 기판(5)에 대하여 90°회전한 상태를 나타내고 있다. 도 4의 (b)의 상태를 경유하여, 기판 반전부(67)는 회전을 계속하여, 도 4의 (c)에 나타내는 바와 같이 기판(5)이 반전된다.Next, from the state of FIG. 4A, the substrate inverting portion 67 rotates along the inversion axis M toward the substrate surface side. 4B illustrates a state in which the substrate inverting portion 67 is rotated by 90 ° with respect to the substrate 5 (in the first substrate transfer mechanism) in FIG. 4A. Via the state of FIG. 4B, the substrate inverting portion 67 continues to rotate, and the substrate 5 is inverted as shown in FIG. 4C.

이와 같이, 반전 기구(65)의 한번의 회전 동작에 의해, 기판(5)의 짧은 변 및 긴 변의 방향을 변경하여 반전시킬 수 있다. 즉, 복잡한 회전 동작을 수반하지 않고, 짧은 택트 타임으로 기판(5)의 반전을 실시할 수 있다. 결과적으로, 반전을 포함한 기판(5)으로의 편광 필름의 접합을 짧은 택트 타임으로 실시할 수 있게 된다.In this manner, by one rotational operation of the inversion mechanism 65, the directions of the short and long sides of the substrate 5 can be changed and reversed. That is, the board | substrate 5 can be reversed with a short tact time, without involving a complicated rotation operation. As a result, the bonding of the polarizing film to the substrate 5 including the inversion can be performed with a short tact time.

또한, 도 4에서는, 기판(5)을 보다 더 반송 방향으로 이동시키기 위해, 도 4의 (a)의 기판(5)에 대하여 기판 반전부(67)를 반송 방향 측으로 설치하고 있다. 이것에 의해, 도 4의 (c)와 같이, 제2 기판 반송 기구에서의 기판(5)을 보다 더 반송 방향으로 이동시킨 상태에서 반전시킬 수 있다. 이것에 의해, 반전을 포함한 양면 접합과 관련한 택트 타임을 보다 짧게 할 수 있다.In addition, in FIG. 4, in order to move the board | substrate 5 further to a conveyance direction, the board | substrate inversion part 67 is provided in the conveyance direction side with respect to the board | substrate 5 of FIG. Thereby, like FIG.4 (c), it can invert in the state which moved the board | substrate 5 in a 2nd board | substrate conveyance mechanism further in the conveyance direction. This makes it possible to shorten the tact time associated with double-sided bonding including inversion.

도 5는 도 4에 대응하는 기판(5)의 회전 과정을 나타내는 평면도이다. 도 5에서는, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)를 도시하고 있다. 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)에는 도시하지 않았지만 컨베이어 롤러가 구비되어 있다. 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)는 기판(5)을 동일 방향으로 반송한다. 이 때문에, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)는 반송 방향을 따른 직선 모양의 형상으로 되어 있다. 즉, L자형 형상 등의 복잡한 구조를 가지지 않는다. 따라서, 본 발명에 관한 접합장치(60)는, 설치가 매우 간편하고, 면적 효율이 뛰어나는 구조로 되어 있다.FIG. 5 is a plan view illustrating a rotation process of the substrate 5 corresponding to FIG. 4. In FIG. 5, the first substrate transfer mechanism 61 and the second substrate transfer mechanism 62 are illustrated. Although not shown, the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 are equipped with the conveyor roller. The first substrate transfer mechanism 61 and the second substrate transfer mechanism 62 carry the substrate 5 in the same direction. For this reason, the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 become linear shape along a conveyance direction. That is, it does not have complicated structures, such as L-shape. Therefore, the bonding apparatus 60 which concerns on this invention is a structure which is very easy to install and is excellent in area efficiency.

도 4에서 설명했지만, 먼저, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이 흡착부(66)에 의해 기판(5)의 표면이 유지된다. 다음에, 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이 반전축(M)의 방향을 따라, 기판 반전부(67)가 90°회전하여 기판(5)이 수직인 상태로 되어 있다. 마지막으로, 도 5의 (c)에 나타내는 바와 같이, 한층 기판 반전부(67)가 반전축(M)을 방향을 따라 회전하여 기판(5)이 반전된다. 기판(5)이 반전할 때, 기판(5)은 도시하지 않은 컨베이어 롤러에 배치되며, 기판 반전부(67)는 컨베이어 롤러와 접촉하지 않는다. 이 때문에, 반전 기구(65)는 기판(5)의 하측에 위치하고 있다.Although demonstrated in FIG. 4, the surface of the board | substrate 5 is hold | maintained by the adsorption | suction part 66 as shown to FIG. 5 (a). Next, as shown in FIG. 5B, the substrate inverting portion 67 is rotated 90 degrees along the direction of the inversion axis M, and the substrate 5 is in a vertical state. Finally, as shown in FIG. 5C, the substrate inverting portion 67 further rotates the inversion axis M along the direction, thereby inverting the substrate 5. When the substrate 5 is inverted, the substrate 5 is disposed on a conveyor roller (not shown), and the substrate inverting portion 67 does not contact the conveyor roller. For this reason, the inversion mechanism 65 is located under the board | substrate 5.

그 후, 흡착부(66)의 흡착이 해제됨으로써 기판(5)의 유지가 해제되고, 기판(5)은 제2 기판 반송 기구(62)에 의해 반송된다. 그리고, 반전 기구(65)는 도 5의 (a)의 위치로 돌아와, 차례차례 반송되는 다른 기판(5)을 같은 동작으로 반전시킨다.Thereafter, the adsorption of the adsorption portion 66 is released, so that the holding of the substrate 5 is released, and the substrate 5 is conveyed by the second substrate transfer mechanism 62. And the inversion mechanism 65 returns to the position of FIG.5 (a), and inverts the other board | substrate 5 conveyed one by one in the same operation | movement.

이와 같이 반전 기구(65)에 의하면, 흡착부(66)에 의한 흡착 후, 기판(5)을 하나의 동작에 의해 기판(5)을 반전시킴과 아울러, 반송 방향에 대한 긴 변 및 짧은 변을 변경할 수 있다. 반전 동작 전에는, 기판(5)의 하면에는 편광 필름이 접합되어 있고, 상기 반전 동작을 실시한 후, 반전된 기판(5)의 하면에 대하여 편광 필름을 더 접합할 수 있다. (1) 이와 같이 기판(5)의 양면에 대하여 하면으로부터 편광 필름을 접합할 수 있고, (2) 상기 반전 동작은 단순한 회전 동작이며, 게다가 1 동작 때문에 택트 타임이 짧다. 따라서, 정류 환경을 방해하지 않고, 택트 타임이 짧은 접합도 실현할 수 있다.Thus, according to the inversion mechanism 65, after the adsorption | suction by the adsorption | suction part 66, the board | substrate 5 is inverted by one operation | movement, and the long side and short side with respect to a conveyance direction are changed. You can change it. Before the inversion operation, a polarizing film is bonded to the lower surface of the substrate 5, and after performing the inversion operation, the polarizing film can be further bonded to the lower surface of the inverted substrate 5. (1) Thus, a polarizing film can be bonded to both surfaces of the board | substrate 5 from the lower surface, (2) The said inversion operation is a simple rotation operation, and also a tact time is short for one operation. Therefore, joining with short tact time can be realized without disturbing the rectifying environment.

또한, 기판 반전부(67)의 반전 동작은 1 동작이지만, 해당 동작의 전후에 기판(5)을 승강시키는 동작 및/또는 기판 반전부(67)의 위치를 조정하는 동작이 포함되어 있었다고 하여도, 본 발명에 관한 반전 기구(65)의 동작에 포함된다.In addition, although the inversion | operation operation | movement of the board | substrate inversion part 67 is one operation | movement, even if it included the operation | movement which raises and lowers the board | substrate 5, and / or the position of adjusting the position of the board | substrate inversion part 67 is included. And the operation of the inversion mechanism 65 according to the present invention.

도 5에서는, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)는, 기판(5)을 동일 방향으로 반송하며, 서로 인접한 구조로 되어 있다. 이것은, 도 5의 (c)와 같이 기판 반전부(67)에 의해, 기판(5)의 반송 방향에 대한 짧은 변 및 긴 변을 바꾸기 때문에, 반전 후의 기판(5)을 반송하는 제2 기판 반송 기구(62)와 제1 기판 반송 기구(61)에서의 반송 방향은 서로 일직선상에 위치하지 않고, 어긋남이 발생하기 때문이다. 또한, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)는 반드시 인접하고 있을 필요는 없고, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)에는 간격이 마련되어 있어도 좋다.In FIG. 5, the first substrate transfer mechanism 61 and the second substrate transfer mechanism 62 carry the substrate 5 in the same direction, and have a structure adjacent to each other. Since the short side and long side with respect to the conveyance direction of the board | substrate 5 are changed by the board | substrate inversion part 67 as this (c) of FIG. 5, the 2nd board | substrate conveyance which conveys the board | substrate 5 after inversion | conversion is carried out. It is because the conveyance directions in the mechanism 62 and the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 are not located in a line with each other, and a shift generate | occur | produces. In addition, even if the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 do not necessarily need to adjoin, even if the space | interval is provided in the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62. good.

도 4에서 상술한 바와 같이, 기판(5)을 보다 더 반송 방향으로 이동시키기 위해, 반전 전의 기판(5)에 대하여 기판 반전부(67)를 반송 방향 측에 설치하고 있다. 그러나, 반전 기구(65)의 배치 등의 제한이 있는 경우, 도 5의 (d)와 같이 반전 기구(65)를 배치해도 좋다. 이 경우, 기판(5)을 보다 더 반송 방향으로 이동시킬 수 없지만, 반전 기구(65)의 배치 등의 제한에 대응할 수 있다.As described above in FIG. 4, in order to move the substrate 5 further in the conveying direction, the substrate inverting portion 67 is provided on the conveying direction side with respect to the substrate 5 before inversion. However, when there are restrictions such as the arrangement of the inversion mechanism 65, the inversion mechanism 65 may be arranged as shown in FIG. 5D. In this case, although the board | substrate 5 cannot be moved further in a conveyance direction, it can respond to the limitation, such as arrangement | positioning of the inversion mechanism 65.

도 6은 접합장치(60)의 변형예를 나타내는 평면도이다. 해당 변형예에서의 변경점으로서는, (1) 반전 기구(65a, 65b)가 2개 구비되어 있고, (2) 제1 기판 반송 기구(61)의 양측으로 기판 재치부(61a)가 2개 구비되어 있으며, (3) 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)가 일직선상에 배치되어 있는 점이다. 또한, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)에 의해, 기판(5)이 동일 방향으로 반송되는 점은 동일하다.6 is a plan view illustrating a modification of the bonding apparatus 60. As a change point in this modification, (1) two inversion mechanisms 65a and 65b are provided, and (2) two substrate placing portions 61a are provided on both sides of the first substrate transfer mechanism 61. (3) The first substrate transfer mechanism 61 and the second substrate transfer mechanism 62 are arranged in a straight line. In addition, the point by which the board | substrate 5 is conveyed in the same direction by the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 is the same.

기판 재치부(61a) 및 반전 기구(65a, 65b)는, 제1 기판 반송 기구(61)에서 제2 기판 반송 기구(62)측의 단부에서, 상기 단부의 제1 기판 반송 기구(61)의 반송 방향에 대하여 수평인 양방향을 따라 구비되어 있다. 반전 기구(65a, 65b)는 도 4 및 도 5에서 설명한 구조와 같다. 또, 상기 단부 영역(61b)에는, 기판 재치부(61a)로 기판(5)을 반송하는 반송 수단이 구비되어 있다. 구체적으로는, 예를 들면, 컨베이어 롤러를 들 수 있다.The board | substrate mounting part 61a and the inversion mechanism 65a, 65b are the edges of the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 of the said end at the edge part of the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 side in the 1st board | substrate conveyance mechanism 61. As shown in FIG. It is provided along the bidirectional which is horizontal with respect to a conveyance direction. The inversion mechanisms 65a and 65b are the same as the structure described with reference to FIGS. 4 and 5. Moreover, the said conveyance means which conveys the board | substrate 5 to the board | substrate mounting part 61a is provided in the said edge area 61b. Specifically, a conveyor roller is mentioned, for example.

기판(액정패널) 재치부(61a)는, 흡착부(66)에 의해 기판(액정패널, 5)이 배치되는 곳이다. 해당 변형예에 의하면, 제1 기판 반송 기구(61)로 반송된 기판(5)은, 2개의 기판 재치부(61a)에 교대로 반송된다. 1개의 기판 재치부(61a)에 대하여 반전 기구(65a, 65b)가 1개 구비되어 있기 때문에, 기판 재치부(61a)로 반송된 기판(5)은 반전 기구(65a, 65b)에 의해 하나의 동작에 의해 반전된다.The substrate (liquid crystal panel) placing portion 61a is where the substrate (liquid crystal panel 5) is disposed by the adsorption portion 66. According to this modification, the board | substrate 5 conveyed by the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 is conveyed alternately to two board | substrate mounting parts 61a. Since one inversion mechanism 65a, 65b is provided with respect to one board | substrate mounting part 61a, the board | substrate 5 conveyed to the board | substrate mounting part 61a is one by the inversion mechanism 65a, 65b. Inverted by the action.

해당 변형예에서는, 2개의 기판 재치부(61a)는 제1 기판 반송 기구(61)의 수평한 양방향을 따라 각각 구비되어 있으며, 반전된 기판(5)은, 제1 기판 반송 기구(61)의 반송 방향을 따라 배치된다. 따라서, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)를 일직선상에 배치하는 것이 가능하다.In this modification, the two board | substrate mounting parts 61a are each provided along the horizontal bidirectional direction of the 1st board | substrate conveyance mechanism 61, and the inverted board | substrate 5 of the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 is carried out. It is arrange | positioned along a conveyance direction. Therefore, it is possible to arrange | position the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 in a straight line.

해당 변형예에 의하면, (1) 반전 기구(65a, 65b)가 2개 구비되어 있기 때문에, 기판(5)을 단위시간당 2배 처리할 수 있다. 이것에 의해, 단위시간당 많은 기판(5)의 반전이 가능하기 때문에, 택트 타임이 단축된다. (2) 게다가, 제1 기판 반송 기구(61) 및 제2 기판 반송 기구(62)가 일직선상에 배치되어 있기 때문에, 보다 면적 효율이 뛰어난 구조의 접합장치를 제공할 수 있다. 특히 클린 룸에서 면적 효율이 요구되기 때문에, 해당 접합장치는 매우 바람직하다. According to this modification, since (1) two inversion mechanisms 65a and 65b are provided, the substrate 5 can be processed twice per unit time. As a result, since many substrates 5 can be inverted per unit time, the tact time is shortened. (2) Moreover, since the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 and the 2nd board | substrate conveyance mechanism 62 are arrange | positioned in a straight line, the bonding apparatus of the structure which was more excellent in area efficiency can be provided. Since the area efficiency is required especially in a clean room, the said bonding apparatus is very preferable.

<그 외의 부대적 구성><Other incidental constitution>

게다가, 바람직한 형태로서 제조시스템(100)은, 제어부(70), 세정부(71), 접합 어긋남 검사 장치(72) 및 접합 이물 자동 검사 장치(73) 및 분류 반송 장치(74)를 구비하고 있다. 접합 어긋남 검사 장치(72), 접합 이물 자동 검사 장치(73) 및 분류 반송 장치(74)는, 접합 후의 기판(5), 즉, 액정 표시장치에 대하여 검사 등의 처리를 실시한다.In addition, as a preferable embodiment, the manufacturing system 100 includes a control unit 70, a washing unit 71, a bonding misalignment inspection device 72, an automatic bonding foreign matter inspection device 73, and a classification conveying device 74. . The bonding misalignment inspection apparatus 72, the bonding foreign substance automatic inspection apparatus 73, and the classification conveyance apparatus 74 perform processing such as inspection on the substrate 5 after bonding, that is, the liquid crystal display device.

도 7은 상기 액정 표시장치의 제조시스템이 구비하는 각 부재의 관련을 나타내는 블럭도이며, 도 8은 액정 표시장치의 제조시스템의 동작을 나타내는 플로우 차트(flow chart)이다. 이하, 액정 표시장치가 구비하는 각 부재의 설명과 함께 그 동작에 대해서 설명한다.Fig. 7 is a block diagram showing the association of each member included in the manufacturing system of the liquid crystal display device, and Fig. 8 is a flow chart showing the operation of the manufacturing system of the liquid crystal display device. Hereinafter, the operation | movement is demonstrated with description of each member with which a liquid crystal display device is equipped.

제어부(70)는, 세정부(71), 접합 어긋남 검사 장치(72), 접합 이물 자동 검사 장치(73) 및 분류 반송 장치(74)와 접속되어 있으며, 이것들에 제어 신호를 송신하여 제어한다. 제어부(70)는, 주로 CPU(Central Processing Unit)에 의해 구성되며, 필요에 따라 메모리 등을 구비한다.The control part 70 is connected with the washing | cleaning part 71, the bonding shift | offset | difference test | inspection apparatus 72, the bonded foreign material automatic inspection apparatus 73, and the classification conveyance apparatus 74, and transmits a control signal to these, and controls it. The control part 70 is mainly comprised by CPU (Central Processing Unit), and is equipped with a memory etc. as needed.

제조시스템(100)에 세정부(71)가 구비되어 있는 경우, 세정부(71)에서의 택트 타임을 단축하기 위해, 제1 기판 반송 기구(61)에서의 기판(5)은, 긴 변 폭으로 세정부(71)로 반송되는 것이 바람직하다. 통상, 세정부(71)에서의 세정은 장시간을 필요로 하기 때문에, 택트 타임을 단축하는 관점에서 해당 구성은 매우 유효하다.When the cleaning part 71 is provided in the manufacturing system 100, in order to shorten the tact time in the cleaning part 71, the board | substrate 5 in the 1st board | substrate conveyance mechanism 61 has a long side width. It is preferable to be conveyed to the washing | cleaning part 71 by this. Usually, since the washing | cleaning in the washing | cleaning part 71 requires a long time, the said structure is very effective from a viewpoint of shortening a tact time.

다음에, 편광 필름을 기판(5)의 양면에 접합하는 접합공정(기판(5)의 반전 동작을 포함함)을 실시하는데(도 8의 S2), 본 공정에 대해서는, 도 1 ~ 도 6을 이용하여 설명한 바와 같다.Next, a bonding process (including the inversion operation of the substrate 5) that bonds the polarizing film to both surfaces of the substrate 5 is performed (S2 in FIG. 8). As described above.

접합 어긋남 검사 장치(72)는, 접합된 기판(5)에서의 편광 필름의 접합 어긋남의 유무를 검사한다. 접합 어긋남 검사 장치(72)는, 카메라 및 화상 처리 장치에 의해 구성되어 있으며, 닙 롤러(16?16a)에 의해 편광 필름이 접합된 기판(5)의 접합위치에 상기 카메라가 설치되어 있다. 상기 카메라로 기판(5)의 촬영이 실시되고, 촬영된 화상 정보를 처리함으로써, 기판(5)에 접합 어긋남의 유무를 검사할 수 있다(접합 어긋남 검사공정, 도 8의 S3). 또한, 접합 어긋남 검사 장치(72)로서는, 종래 공지의 접합 어긋남 검사 장치를 사용 가능하다. The bonding shift inspection apparatus 72 inspects the presence or absence of bonding shift of the polarizing film in the bonded substrate 5. The bonding shift | offset | difference inspection apparatus 72 is comprised by the camera and the image processing apparatus, and the said camera is provided in the bonding position of the board | substrate 5 with which the polarizing film was bonded by the nip roller 16-16a. The photographing of the board | substrate 5 is performed with the said camera, and by processing the image | photographed image information, the presence or absence of a junction shift | offset can be examined to the board | substrate 5 (bond | deviation shift inspection process, S3 of FIG. 8). In addition, as a junction shift inspection apparatus 72, a conventionally well-known junction shift inspection apparatus can be used.

접합 이물 자동 검사 장치(73)는, 접합된 기판(5)에서의 이물의 유무를 검사한다. 접합 이물 자동 검사 장치(73)는, 접합 어긋남 검사 장치(72)와 마찬가지로, 카메라 및 화상 처리 장치에 의해 구성되어 있으며, 닙 롤러(16?16a)에 의해 편광 필름이 접합된 후의 기판(5)의 제2 기판 반송 기구(접합장치(60))에 상기 카메라가 설치되어 있다. 상기 카메라로 기판(5)의 촬영이 실시되고, 촬영된 화상 정보를 처리함으로써, 기판(5)에 접합 이물의 유무를 검사할 수 있다(접합 이물 검사공정, S4). 상기 이물로서는, 먼지 등의 이물, 피시 아이(fish eye) 등을 들 수 있다. 또한, 접합 이물 자동 검사 장치(73)로서는, 종래 공지의 접합 이물 검사 장치를 사용할 수 있다.The bonded foreign material automatic inspection device 73 inspects the presence or absence of the foreign matter on the bonded substrate 5. The bonded foreign material automatic inspection apparatus 73 is comprised by the camera and the image processing apparatus similarly to the bonding misalignment inspection apparatus 72, and the board | substrate 5 after the polarizing film is bonded by the nip rollers 16-16a. The said camera is provided in the 2nd board | substrate conveyance mechanism (bonding apparatus 60) of the. The photographing of the board | substrate 5 is performed with the said camera, and the presence or absence of the bonding foreign material can be test | inspected to the board | substrate 5 by processing the photographed image information (bonding foreign material inspection process, S4). As said foreign material, foreign materials, such as dust, a fish eye, etc. are mentioned. In addition, as the bonded foreign matter inspection device 73, a conventionally known bonded foreign matter inspection device can be used.

S3 및 S4는 반대의 순서로 이루어져도 좋으며, 동시에 이루어져도 좋다. 또, 한쪽의 공정을 생략하는 것도 가능하다.S3 and S4 may be made in the reverse order, and may be made simultaneously. It is also possible to omit one step.

분류 반송 장치(74)는, 접합 어긋남 검사 장치(72) 및 접합 이물 자동 검사 장치(73)로부터의 검사 결과에 기초하여, 접합 어긋남 및 이물의 유무를 판정한다. 분류 반송 장치(74)는, 접합 어긋남 검사 장치(72) 및 접합 이물 자동 검사 장치(73)로부터 검사 결과에 기초한 출력 신호를 수신하고, 접합된 기판(5)을 우량품 또는 불량품으로 분류할 수 있는 것이면 좋다. 따라서, 종래 공지의 분류 반송 시스템을 이용할 수 있다.The classification conveyance apparatus 74 judges the presence or absence of a bonding shift | offset and a foreign material based on the inspection result from the bonding shift | offset | difference test | inspection apparatus 72 and the bond foreign matter automatic inspection apparatus 73. As shown in FIG. The classification conveyance apparatus 74 receives the output signal based on a test result from the bonding misalignment inspection apparatus 72 and the bonding foreign material automatic inspection apparatus 73, and can classify the bonded board | substrate 5 as a quality goods or a defective product. Is good. Therefore, a conventionally known sorting conveying system can be used.

해당 액정 표시장치의 제조시스템에서는 바람직한 형태로서 접합 어긋남 및 이물의 양쪽 모두를 검출하는 구성으로 되어 있으며, 접합 어긋남 또는 이물이 검사되었다고 판정된 경우(YES), 접합된 기판(5)은 불량품으로서 분류된다(S7). 한편, 접합 어긋남 및 이물의 어느 것도 검지되지 않았다고 판정된 경우(NO), 접합된 기판(5)은 우량품으로서 분류된다(S6).In the manufacturing system of the liquid crystal display device, as a preferable embodiment, both of the bonding misalignment and the foreign matter are detected. (S7). On the other hand, when it is determined that none of the bonding misalignment and the foreign matter are detected (NO), the bonded substrate 5 is classified as a good product (S6).

분류 반송 장치(74)를 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템에 의하면, 우량품 및 불량품의 분류를 신속하게 실시할 수 있어, 택트 타임을 단축하는 것이 가능하다. 접합 어긋남 검사 장치(72) 또는 접합 이물 자동 검사 장치(73)만이 구비되어 있는 경우, 분류 반송 장치(74)는, 접합 어긋남 및 이물 중 한쪽만의 유무를 판정하는 구성이어도 좋다.According to the manufacturing system of the liquid crystal display device provided with the sorting conveying apparatus 74, sorting of quality goods and inferior goods can be performed quickly, and it is possible to shorten a tact time. When only the bonding shift inspection apparatus 72 or the bonding foreign matter automatic inspection apparatus 73 is provided, the classification conveyance apparatus 74 may be the structure which determines the presence or absence of only one of a bonding shift | offset and a foreign substance.

또한, 본 발명은, 앞서 말한 각 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 청구항에 나타낸 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하고, 다른 실시 형태에 각각 개시된 기술적 수단을 적당히 조합하여 얻을 수 있는 실시 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
In addition, this invention is not limited to each above-mentioned embodiment, Various changes are possible in the range shown in the claim, and also about embodiment which can be obtained by combining suitably the technical means disclosed in other embodiment, respectively. It is included in the technical scope of the invention.

[산업상 이용가능성][Industry availability]

본 발명에 관한 편광필름 접합장치는, 편광필름을 기판에 접합하는 분야에서 이용가능하다.
The polarizing film bonding apparatus which concerns on this invention can be utilized in the field which bonds a polarizing film to a board | substrate.

1 제1 권출부 1a 제2 권출부
2 제1 권취부 2a 제2 권취부
3 하프 커터 4 나이프 엣지
5 액정패널(기판) 5a 편광 필름
5b 박리 필름 6?6a 닙 롤러(제1 접합부)
7?7a 결점 필름 권취 롤러 11  제1 권출부
11a 제2 권출부 12 제1 권취부
12a 제2 권취부 13 하프 커터
14 나이프 엣지 16?16a 닙 롤러(제2 접합부)
17?17a 결점 필름 권취 롤러 40 HEPA 필터
41 그레이팅 50 필름 반송 기구
51 제1 필름 반송 기구 52 제2 필름 반송 기구
60 접합장치(편광필름 접합장치) 61 제1 기판(액정패널) 반송 기구
61a 기판(액정패널) 재치부 62 제2 기판(액정패널) 반송 기구
65 반전 기구 66 흡착부
67 기판(액정패널) 반전부 68 승강부
70 제어부 71 세정부
72 검사 장치 73 접합 이물 자동 검사 장치
74 반송 장치  100 제조시스템(액정 표시장치의 제조시스템)
M 반전축
1 First unwinding part 1a Second unwinding part
2 1st winding part 2a 2nd winding part
3 Half Cutter 4 Knife Edge
5 liquid crystal panel (substrate) 5a polarizing film
5b peeling film 6-6a nip roller (1st junction part)
7-7a defect film winding roller 11 1st unwinding part
11a 2nd winding part 12 1st winding part
12a 2nd winding 13 half cutter
14 Knife Edge 16-16a Nip Roller (2nd Joint)
17? 17a defect film winding roller 40 HEPA filter
41 Grating 50 Film Transfer Mechanism
51 1st film conveyance mechanism 52 2nd film conveyance mechanism
60 Bonding Device (Polarizing Film Bonding Device) 61 First Substrate (Liquid Crystal Panel) Transfer Mechanism
61a Substrate (liquid crystal panel) placing part 62 Second board (liquid crystal panel) conveyance mechanism
65 Reverse mechanism 66 Adsorption part
67 Substrate (liquid crystal panel) Inverting part 68 Lifting part
70 Control unit 71 Cleaning unit
72 Inspection device 73 Bonding foreign material automatic inspection device
74 Conveying device 100 manufacturing system (manufacturing system of liquid crystal display)
M reverse shaft

Claims (14)

장방형의 액정패널을 긴 변 또는 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태로 반송하는 제1 액정패널 반송 기구와,
상기 제1 액정패널 반송 기구에서의 상기 액정패널의 하면(下面)에 편광 필름을 접합하는 제1 접합부와,
상기 제1 액정패널 반송 기구에 의해 반송된 상기 액정패널을 반전시켜 제2 액정패널 반송 기구에 배치하는 반전 기구와,
상기 액정패널을 짧은 변 또는 긴 변이 반송 방향을 따른 상태로 반송하는 제2 액정패널 반송 기구와,
상기 제2 액정패널 반송 기구에서의 상기 액정패널의 하면에 편광 필름을 접합하는 제2 접합부를 포함하는 편광필름 접합장치에 있어서,
상기 제1 액정패널 반송 기구 및 제2 액정패널 반송 기구는, 액정패널을 동일 방향으로 반송하며,
제1 액정패널 반송 기구에서의 긴 변 또는 짧은 변이 반송 방향을 따른 액정패널을 흡착하여 반전시키고, 제2 액정패널 반송 기구에서의 짧은 변 또는 긴 변이 반송 방향을 따른 상태로 하는 상기 반전 기구는, 액정패널을 흡착하는 흡착부와, 흡착부에 연결한 액정패널 반전부를 구비하고,
상기 액정패널 반전부는 반전축을 따라 회전함으로써 액정패널을 반전시키고,
상기 반전축은, 아래 (1)의 면내(面內)에 위치함과 아울러, 아래 (2)에 따르는 위치에 있는 편광필름 접합장치.
(1) 제1 액정패널 반송 기구에서의 액정패널의 하면과 제2 액정패널 반송기구에서의 반전하여 배치된 액정패널의 하면이 배치되는 평면에 대하여 평행한 면내(面內)
(2) 제1 액정패널 반송기구 및 제2 액정패널 반송기구의 단부 사이에서, 액정패널의 반송 방향을 따라 45°의 기울기를 가지는 직선
A first liquid crystal panel conveying mechanism for conveying a rectangular liquid crystal panel in a state in which a long side or a short side is along the conveying direction;
A first bonding portion for bonding a polarizing film to a lower surface of the liquid crystal panel in the first liquid crystal panel transport mechanism;
An inversion mechanism for inverting the liquid crystal panel conveyed by the first liquid crystal panel conveyance mechanism and placing the second liquid crystal panel conveyance mechanism;
A second liquid crystal panel conveyance mechanism for conveying the liquid crystal panel in a state in which a short side or a long side is along the conveying direction;
In the polarizing film bonding apparatus containing the 2nd bonding part which bonds a polarizing film to the lower surface of the said liquid crystal panel in a said 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism,
The said 1st liquid crystal panel conveyance mechanism and a 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism convey a liquid crystal panel in the same direction,
The inversion mechanism in which the long side or short side in a 1st liquid crystal panel conveyance mechanism adsorb | sucks and inverts a liquid crystal panel along a conveyance direction, and makes the short side or long side in a 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism along a conveyance direction, Adsorption part which adsorbs a liquid crystal panel, and the liquid crystal panel inversion part connected to the adsorption part,
The liquid crystal panel inversion unit inverts the liquid crystal panel by rotating along the inversion axis,
The said inverted axis | shaft is a polarizing film bonding apparatus which is located in the surface according to (2) while being located in surface inside of (1) below.
(1) In-plane parallel to the plane on which the lower surface of the liquid crystal panel in the first liquid crystal panel conveyance mechanism and the lower surface of the liquid crystal panel arranged inverted in the second liquid crystal panel conveyance mechanism are arranged.
(2) A straight line having an inclination of 45 ° along the conveyance direction of the liquid crystal panel between the ends of the first liquid crystal panel conveyance mechanism and the second liquid crystal panel conveyance mechanism.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 액정패널 반송 기구 및 제2 액정패널 반송 기구가 일직선상에 배치되어 있으며,
제1 액정패널 반송 기구에서의 제2 액정패널 반송 기구측의 단부에서, 상기 단부의 제1 액정패널 반송 기구의 반송 방향에 대하여 직교하는 폭 방향의 양측에서, 액정패널 재치부(載置部) 및 상기 반전 기구가 각 1개 구비되며,
상기 단부에는, 상기 단부로부터 상기 액정패널 재치부로 액정패널을 반송하는 반송 수단이 구비되어 있고,
상기 반전 기구는 상기 액정패널 재치부 각각으로 반송된 액정패널을 반전시켜 제2 액정패널 반송 기구에 배치하는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 1,
The first liquid crystal panel conveyance mechanism and the second liquid crystal panel conveyance mechanism are arranged in a straight line,
At both ends of the width direction orthogonal to the conveyance direction of the 1st liquid crystal panel conveyance mechanism of the said edge part in the edge part on the side of the 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism in a 1st liquid crystal panel conveyance mechanism, a liquid crystal panel mounting part And one reverse mechanism each provided.
The said end part is equipped with the conveyance means which conveys a liquid crystal panel from the said end to the said liquid crystal panel mounting part,
And the inversion mechanism inverts the liquid crystal panel conveyed to each of the liquid crystal panel placing units and arranges the second liquid crystal panel conveyance mechanism.
청구항 2에 있어서,
편광 필름을 반송하는 제1 필름 반송 기구 및 제2 필름 반송 기구가 구비되어 있으며,
상기 제1 필름 반송 기구에는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름을 권출(卷出)하는 복수의 권출부와, 편광 필름을 절단하는 절단부와, 편광 필름으로부터 박리 필름을 제거하는 제거부와, 제거된 상기 박리 필름을 권취(卷取)하는 복수의 권취부가 구비되어 있고,
상기 제2 필름 반송 기구에는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름을 권출하는 복수의 권출부와, 편광 필름을 절단하는 절단부와, 편광 필름으로부터 박리 필름을 제거하는 제거부와, 제거된 상기 박리 필름을 권취하는 복수의 권취부가 구비되어 있으며,
상기 제1 액정패널 반송 기구 및 제2 액정패널 반송 기구는 상기 제1 필름 반송 기구 및 제2 필름 반송 기구의 상부에 구비되어 있고,
상기 박리 필름이 제거된 편광 필름을 액정패널에 접합하는 상기 제1 접합부가 상기 제1 필름 반송 기구와 제1 액정패널 반송 기구와의 사이에, 상기 박리 필름이 제거된 편광 필름을 액정패널에 접합하는 제2 접합부가 상기 제2 필름 반송 기구와 제2 액정패널 반송 기구와의 사이에 각각 구비되어 있는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 2,
The 1st film conveyance mechanism and 2nd film conveyance mechanism which convey a polarizing film are provided,
In the said 1st film conveyance mechanism, the some unwinding part which unwinds the polarizing film protected by the peeling film, the cut part which cut | disconnects a polarizing film, the removal part which removes a peeling film from a polarizing film, and removed A plurality of windings for winding the release film is provided,
In the said 2nd film conveyance mechanism, the some unwinding part which unwinds the polarizing film protected by the peeling film, the cut part which cut | disconnects a polarizing film, the removal part which removes a peeling film from a polarizing film, and the said peeling film removed It is provided with a plurality of windings for winding the
The said 1st liquid crystal panel conveyance mechanism and the 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism are provided in the upper part of the said 1st film conveyance mechanism and the 2nd film conveyance mechanism,
The 1st bonding part which bonds the polarizing film from which the said peeling film was removed to the liquid crystal panel bonds the polarizing film from which the said peeling film was removed between the said 1st film conveyance mechanism and the 1st liquid crystal panel conveyance mechanism to a liquid crystal panel. The polarizing film bonding apparatus with which the 2nd bonding part made is provided between the said 2nd film conveyance mechanism and the 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism, respectively.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 접합부에 의해 액정패널의 하면에 편광 필름을 접합하기 전에, 액정패널을 세정하는 세정부를 구비하며,
상기 제1 액정패널 반송 기구는, 액정패널의 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태로 액정패널을 반송하는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 3,
Before a polarizing film is bonded by the said 1st bonding part to the lower surface of a liquid crystal panel, the washing part which wash | cleans a liquid crystal panel is provided,
The said 1st liquid crystal panel conveyance mechanism is a polarizing film bonding apparatus which conveys a liquid crystal panel with the short side of a liquid crystal panel along a conveyance direction.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 필름 반송 기구 및 상기 제2 필름 반송 기구에는, 제1 권출부로부터 권출된 편광 필름에 부착된 결점 표시를 검출하는 결점 검출부와,
상기 결점 표시를 판별하고, 상기 액정패널의 반송을 정지시키는 접합 회피부와,
액정패널과의 접합이 회피된 편광 필름을 회수하는 회수부를 가지는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 3,
In the said 1st film conveyance mechanism and the said 2nd film conveyance mechanism, the fault detection part which detects the fault indication attached to the polarizing film unwound from a 1st unwinding part,
A joint avoidance unit for discriminating the defect display and stopping the conveyance of the liquid crystal panel;
The polarizing film bonding apparatus which has a collection | recovery part which collect | recovers the polarizing film which avoided bonding with a liquid crystal panel.
청구항 1에 있어서,
편광 필름을 반송하는 제1 필름 반송 기구 및 제2 필름 반송 기구가 구비되어 있으며,
상기 제1 필름 반송 기구에는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름을 권출(卷出)하는 복수의 권출부와, 편광 필름을 절단하는 절단부와, 편광 필름으로부터 박리 필름을 제거하는 제거부와, 제거된 상기 박리 필름을 권취(卷取)하는 복수의 권취부가 구비되어 있고,
상기 제2 필름 반송 기구에는, 박리 필름으로 보호된 편광 필름을 권출하는 복수의 권출부와, 편광 필름을 절단하는 절단부와, 편광 필름으로부터 박리 필름을 제거하는 제거부와, 제거된 상기 박리 필름을 권취하는 복수의 권취부가 구비되어 있으며,
상기 제1 액정패널 반송 기구 및 제2 액정패널 반송 기구는 상기 제1 필름 반송 기구 및 제2 필름 반송 기구의 상부에 구비되어 있고,
상기 박리 필름이 제거된 편광 필름을 액정패널에 접합하는 상기 제1 접합부가 상기 제1 필름 반송 기구와 제1 액정패널 반송 기구와의 사이에, 상기 박리 필름이 제거된 편광 필름을 액정패널에 접합하는 제2 접합부가 상기 제2 필름 반송 기구와 제2 액정패널 반송 기구와의 사이에 각각 구비되어 있는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 1,
The 1st film conveyance mechanism and 2nd film conveyance mechanism which convey a polarizing film are provided,
In the said 1st film conveyance mechanism, the some unwinding part which unwinds the polarizing film protected by the peeling film, the cut part which cut | disconnects a polarizing film, the removal part which removes a peeling film from a polarizing film, and removed A plurality of windings for winding the release film is provided,
In the said 2nd film conveyance mechanism, the some unwinding part which unwinds the polarizing film protected by the peeling film, the cut part which cut | disconnects a polarizing film, the removal part which removes a peeling film from a polarizing film, and the said peeling film removed It is provided with a plurality of windings for winding the
The said 1st liquid crystal panel conveyance mechanism and the 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism are provided in the upper part of the said 1st film conveyance mechanism and the 2nd film conveyance mechanism,
The 1st bonding part which bonds the polarizing film from which the said peeling film was removed to the liquid crystal panel bonds the polarizing film from which the said peeling film was removed between the said 1st film conveyance mechanism and the 1st liquid crystal panel conveyance mechanism to a liquid crystal panel. The polarizing film bonding apparatus with which the 2nd bonding part made is provided between the said 2nd film conveyance mechanism and the 2nd liquid crystal panel conveyance mechanism, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 접합부에 의해 액정패널의 하면에 편광 필름을 접합하기 전에, 액정패널을 세정하는 세정부를 구비하며,
상기 제1 액정패널 반송 기구는, 액정패널의 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태로 액정패널을 반송하는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 1,
Before a polarizing film is bonded by the said 1st bonding part to the lower surface of a liquid crystal panel, the washing part which wash | cleans a liquid crystal panel is provided,
The said 1st liquid crystal panel conveyance mechanism is a polarizing film bonding apparatus which conveys a liquid crystal panel with the short side of a liquid crystal panel along a conveyance direction.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 접합부에 의해 액정패널의 하면에 편광 필름을 접합하기 전에, 액정패널을 세정하는 세정부를 구비하며,
상기 제1 액정패널 반송 기구는, 액정패널의 짧은 변이 반송 방향을 따른 상태로 액정패널을 반송하는 편광필름 접합장치.
The method according to claim 2,
Before a polarizing film is bonded by the said 1st bonding part to the lower surface of a liquid crystal panel, the washing part which wash | cleans a liquid crystal panel is provided,
The said 1st liquid crystal panel conveyance mechanism is a polarizing film bonding apparatus which conveys a liquid crystal panel with the short side of a liquid crystal panel along a conveyance direction.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 필름 반송 기구 및 상기 제2 필름 반송 기구에는, 제1 권출부로부터 권출된 편광 필름에 부착된 결점 표시를 검출하는 결점 검출부와,
상기 결점 표시를 판별하고, 상기 액정패널의 반송을 정지시키는 접합 회피부와,
액정패널과의 접합이 회피된 편광 필름을 회수하는 회수부를 가지는 편광필름 접합장치.
The method of claim 6,
In the said 1st film conveyance mechanism and the said 2nd film conveyance mechanism, the fault detection part which detects the fault indication attached to the polarizing film unwound from a 1st unwinding part,
A joint avoidance unit for discriminating the defect display and stopping the conveyance of the liquid crystal panel;
The polarizing film bonding apparatus which has a collection | recovery part which collect | recovers the polarizing film which avoided bonding with a liquid crystal panel.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 편광필름 접합장치와,
상기 제2 접합부에 의해 편광 필름의 접합이 이루어진 액정패널에서의 접합 어긋남을 검사하는 접합 어긋남 검사 장치를 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템.
Claim 1 to 9 of any one of the polarizing film bonding apparatus,
The manufacturing system of the liquid crystal display device provided with the bonding shift | offset | difference test | inspection apparatus which inspects the bonding shift | offset | difference in the liquid crystal panel with which the polarizing film was bonded by the said 2nd bonding part.
청구항 10에 있어서,
상기 접합 어긋남 검사 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 접합 어긋남의 유무를 판정하고, 해당 판정 결과에 기초하여 편광 필름이 접합된 액정패널의 분류를 실시하는 분류 반송 장치를 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템.
The method according to claim 10,
The manufacturing system of the liquid crystal display device provided with the classification conveyance apparatus which judges the presence or absence of the bonding misalignment based on the inspection result by the said bonding misalignment inspection apparatus, and classifies the liquid crystal panel with which the polarizing film was bonded based on the said determination result. .
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 편광필름 접합장치와,
상기 접합장치에서의 제2 접합부에 의해 편광필름의 접합이 이루어진 액정패널에서의 이물을 검사하는 접합 이물 자동 검사 장치를 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템.
Claim 1 to 9 of any one of the polarizing film bonding apparatus,
And a bonded foreign matter automatic inspection device for inspecting foreign substances in the liquid crystal panel in which the polarizing film is bonded by the second bonding portion in the bonding apparatus.
청구항 12에 있어서,
상기 접합 이물 자동 검사 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 이물의 유무를 판정하고, 해당 판정 결과에 기초하여 편광 필름이 접합된 액정패널의 분류를 실시하는 분류 반송 장치를 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템.
The method of claim 12,
The manufacturing system of the liquid crystal display device provided with the classification conveyance apparatus which judges the presence or absence of a foreign material based on the inspection result by the said bonded foreign material automatic inspection device, and classifies the liquid crystal panel by which the polarizing film was bonded based on the said determination result. .
청구항 10에 있어서,
상기 제2 접합부에 의해 편광 필름의 접합이 이루어진 액정패널에서의 이물을 검사하는 접합 이물 자동 검사 장치를 구비하며,
상기 접합 어긋남 검사 장치에 의한 검사 결과 및 상기 접합 이물 자동 검사 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 접합 어긋남 및 이물의 유무를 판정하고, 해당 판정 결과 기초하여 편광 필름이 접합된 액정패널의 분류를 실시하는 분류 반송 장치를 구비하는 액정 표시장치의 제조시스템.
The method according to claim 10,
It is provided with the bonding foreign material automatic inspection apparatus which inspects the foreign material in the liquid crystal panel by which the said polarizing film was bonded by the said 2nd bonding part,
Determination of the presence or absence of bonding shift and foreign matter on the basis of the inspection result by the bonding misalignment inspection device and the inspection result by the automatic bonding foreign matter inspection device, and classify the liquid crystal panel on which the polarizing film is bonded based on the determination result. The manufacturing system of the liquid crystal display device provided with the classification conveyance apparatus.
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