KR101131386B1

KR101131386B1 - Rotary joint

Info

Publication number: KR101131386B1
Application number: KR1020110095413A
Authority: KR
Inventors: 심혁수
Original assignee: 심혁수
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2012-04-03

Abstract

PURPOSE: A rotary joint is provided to discharge and circulate some of fluid leaked in a transfer process, through a separate flow path. CONSTITUTION: A rotary joint(1) comprises a housing(200), a rotary shaft(100), a coupling unit(130), a cover(300), and grand packings(150, 330). The housing is hollow. The rotary shaft is rotatably coupled to the housing. A first flow path(110) is formed on the rotary shaft. The coupling unit comprises at least one cross section(131). A second flow path(310) is formed in the cover. The grand packing connects the first flow path to the second flow path.

Description

Rotary joint

본 발명은 로터리 조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주축과의 결합이 용이한 구조를 갖는 로터리 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary joint, and more particularly to a rotary joint having a structure that can be easily coupled to the main shaft.

로터리 조인트는 고정부와 회전부를 모두 갖는 기계요소로서, 공작 기계 등의 가동 부분을 구성할 수 있으며, 회전 부재와 결합되어 회전 부재를 회전 가능한 상태로 지지해 주거나 회전 부재와 그와 인접한 고정 부재를 서로 연결하는 역할을 한다. 로터리 조인트는 회전 부재와 고정 부재의 사이에서 쉽게 분리 결합이 가능한 일종의 모듈 형태로 형성될 수 있다. The rotary joint is a mechanical element having both a fixed part and a rotating part, and may constitute a moving part such as a machine tool. The rotary joint is coupled to the rotating member to support the rotating member in a rotatable state or to support the rotating member and the fixing member adjacent thereto. It connects to each other. The rotary joint may be formed in a kind of module which can be easily separated and coupled between the rotating member and the fixing member.

로터리 조인트는 몸체 부분을 이루는 하우징과, 하우징에 결합되어 회전되는 회전축을 포함한다. 로터리 조인트는 다양한 종류의 회전 부재와 결합될 수 있으나, 공작 기계의 회전 주축 또는 스핀들(Spindle)로 불리는 축부재가 그 주된 결합대상이 된다. 로터리 조인트는 결합대상인 주축과 자신의 회전축이 서로 동일 선상에 놓이도록 직렬로 결합될 수 있다. The rotary joint includes a housing constituting the body portion, and a rotating shaft coupled to the housing to rotate. The rotary joint may be coupled with various kinds of rotating members, but the main member is a shaft member called a rotating spindle or spindle of a machine tool. The rotary joint may be coupled in series so that the main axis to be coupled and its rotation axis lie on the same line with each other.

이 때, 회전축과 주축은 각각의 단부가 서로 중첩되면서 삽입 고정되는 끼움 결합방식을 이용하여 결합될 수 있으며, 각각의 단부에 형성되는 결합 부위는 서로 짝을 이루는 다각형 형태의 단면을 가져 중첩시에 서로 맞물려 고정될 수 있다. 따라서, 결합된 후 회전축과 주축은 서로 일체로 회전할 수 있다. 하지만 이와 같은 경우, 결합 과정에서 회전축과 주축간의 상대적인 회전이 발생하여 결합 부위의 정렬 상태가 수시로 변화되는 문제점이 발생하였으며, 결합 부위가 회전축 또는 주축의 내측에 형성되기 때문에 결합이 이루어지는 동안 외부에서는 결합 부위간의 정렬 상태를 확인하는 것이 어려웠다. 이에 따라, 로터리 조인트와 주축간의 상호 결합이 용이하게 이루어지기 어렵다는 문제가 있었다.At this time, the rotation axis and the main axis can be combined using a fitting coupling method in which each end is inserted and fixed while overlapping each other, the coupling portion formed at each end has a polygonal cross-section paired with each other at the time of overlapping Can be engaged with each other. Thus, after being coupled, the rotating shaft and the main shaft can rotate integrally with each other. However, in this case, the relative rotation between the rotational axis and the main axis occurs in the process of joining, causing a problem that the alignment state of the joining site changes from time to time. It was difficult to check the alignment between the sites. Accordingly, there is a problem that the mutual coupling between the rotary joint and the main shaft is difficult to be easily made.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 주축과의 결합시 결합부위가 상호 일치하도록 회전축의 정렬이 용이한 로터리 조인트를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a rotary joint that is easy to align the rotating shaft to match the coupling portion when the main shaft and the coupling.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의한 로터리 조인트는, 중공형의 하우징과, 하우징에 회전 가능하게 결합되며, 내부를 축방향으로 관통하고 외부로 개방된 제1 개구부와 연결되고 비원형(非圓形) 형상의 횡단면을 갖는 제1 유로가 형성된 회전축과, 하우징의 외부로 노출되는 회전축의 일단부 외주연에 형성된 적어도 하나의 절단면을 포함하는 결합부와, 하우징과 결합되며, 일단부는 제1 유로와 연결되고 타단부는 외부로 개방된 제2 개구부와 연결된 제2 유로가 내부에 형성된 커버 및, 회전축과 커버의 사이에 개재되어 제1 유로와 제2 유로를 서로 연결하는 적어도 하나의 그랜드 패킹을 포함하되, 제1 개구부와 제2 개구부가 서로 일직선상으로 관통된다.The rotary joint according to the present invention has a non-circular cross section, which is rotatably coupled to the hollow housing and the housing, connected to the first opening axially penetrating the inside and opened to the outside. A coupling part including a rotating shaft having a first flow path having a first flow path, at least one cutting surface formed at an outer circumference of one end of the rotating shaft exposed to the outside of the housing, and coupled to the housing, and one end is connected to the first flow path and the other end is connected to the housing. A second opening connected to the second opening opened to the outside, and a cover formed therein, and at least one grand packing interposed between the rotating shaft and the cover to connect the first flow path and the second flow path to each other, the first opening And the second opening penetrate in a straight line with each other.

본 발명에 의한 로터리 조인트는 로터리 조인트의 회전축과 주축간의 결합이 이루어지는 결합부위가 서로 일치되도록 손쉽게 회전축이 정렬될 수 있어, 주축과의 결합이 용이하다는 장점을 갖는다. 또한, 구조적으로는, 로터리 조인트의 내부에 형성되는 유로를 통해 절삭유 등의 유체를 로터리 조인트의 내외부로 이송할 수 있으며, 이송 과정에서 누출될 수 있는 일부의 누출 유체들은 별도의 유로를 통해 배출되거나 다시 순환되도록 할 수 있다. 또한, 누출 유체들은 회전축의 회전시 발생하는 원심력을 이용해 능동적으로 배출될 수 있는 효과가 있다. Rotary joint according to the present invention has the advantage that the rotary shaft can be easily aligned so that the coupling portion of the rotary shaft and the coupling between the rotary shaft is aligned with each other, it is easy to combine with the main shaft. In addition, structurally, a fluid such as cutting oil may be transferred into and out of the rotary joint through a flow path formed inside the rotary joint, and some leaking fluids that may leak during the transfer process may be discharged through a separate flow path. Can be cycled back. In addition, the leaking fluids can be actively discharged by using the centrifugal force generated during the rotation of the rotating shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 로터리 조인트의 사시도이다.
도 2는 도 1의 로터리 조인트의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 로터리 조인트를 종단하여 도시한 단면도이다.
도 4는 도 2의 회전축을 다른 각도로 도시한 확대사시도이다.
도 5는 도 2의 회전축 커버의 작동과정을 설명하기 위한 횡단면도이다.
도 6은 회전축 조절부재가 도 1의 로터리 조인트의 회전축과 결합된 모습을 간략하게 도시한 단면도이다.
도 7a는 도 1의 로터리 조인트의 회전축에 형성되는 결합부 및 그 변형례들을 도시하기 위한 회전축의 단면도들이다.
도 7b는 도 6의 회전축 조절부재 및 그 변형례들을 도시한 사시도들이다.
도 8은 도 1의 로터리 조인트 및 회전축 조절부재를 함께 도시한 사용 상태도이다.
도 9a 및 도 10b는 도 1의 로터리 조인트의 주축 결합과정을 간략하게 도시한 개념도이다.1 is a perspective view of a rotary joint according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotary joint of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating the rotary joint of FIG. 1 terminated.
4 is an enlarged perspective view illustrating the rotation axis of FIG. 2 at different angles.
5 is a cross-sectional view for explaining an operation process of the rotary shaft cover of FIG.
6 is a cross-sectional view briefly illustrating a state in which a rotating shaft adjusting member is coupled to a rotating shaft of the rotary joint of FIG. 1.
FIG. 7A is a cross-sectional view of a rotating shaft for illustrating a coupling portion and modifications thereof formed on the rotating shaft of the rotary joint of FIG. 1.
FIG. 7B is a perspective view illustrating the rotating shaft adjusting member and variations thereof of FIG. 6.
8 is a state diagram showing the use of the rotary joint and the rotating shaft adjusting member of FIG.
9A and 10B are conceptual views schematically illustrating a main shaft coupling process of the rotary joint of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, the invention is defined only by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1 내지 도 10b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 로터리 조인트에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a rotary joint according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10B.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 로터리 조인트의 사시도이다. 1 is a perspective view of a rotary joint according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 로터리 조인트(1)는 하우징(200), 커버(300) 및 회전축(100)을 포함한다. 로터리 조인트(1)는 회전 부재와 고정 부재를 서로 연결하는 기계요소로서, 하우징(200) 및 커버(300)는 정지한 채 회전축(100)을 지지하며, 회전축(100)은 하우징(200) 및 커버(300)에 의해 지지되어 회전한다. 따라서, 회전축(100)은 주축(Spindle)과 같은 회전체에 결합되어 함께 회전할 수 있다. 즉, 로터리 조인트(1)는 주축과 함께 회전하는 회전부분과 이에 대해 정지한 채 이를 지지하는 지지부분을 모두 포함하고 있으며, 이로 인해 회전 부재와 이에 대해 상대적으로 정지해 있는 고정 부재를 서로 연결해 주는 역할을 할 수 있다. 한편, 로터리 조인트(1)는 제2 개구부(320) 및 제1 개구부(도 2 및 도 4의 113 참조)를 통해 로터리 조인트(1)의 내부를 관통하는 유로를 포함하여, 유로를 통해 절삭유 또는 냉각수 등의 기계 공작 작업시 필요한 유체를 공급 할 수 있다. First, referring to FIG. 1, a rotary joint 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 200, a cover 300, and a rotation shaft 100. The rotary joint 1 is a mechanical element that connects the rotating member and the fixing member to each other. The housing 200 and the cover 300 support the rotating shaft 100 while being stopped, and the rotating shaft 100 supports the housing 200. It is supported by the cover 300 and rotates. Therefore, the rotating shaft 100 may be coupled to a rotating body such as a spindle to rotate together. That is, the rotary joint 1 includes both a rotating part that rotates with the main shaft and a supporting part that supports it while being stopped against it, thereby connecting the rotating member and the stationary member relatively stationary thereto. Can play a role. On the other hand, the rotary joint 1 includes a flow path passing through the inside of the rotary joint 1 through the second opening 320 and the first opening (see 113 in FIGS. 2 and 4), and the cutting oil or It can supply fluid required for machine work such as cooling water.

도 2는 도 1의 로터리 조인트의 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 로터리 조인트를 종단하여 도시한 단면도이다.2 is an exploded perspective view of the rotary joint of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary joint of FIG. 1 terminated.

도 2를 참조하면, 하우징(200)은 내부가 빈 중공형의 형상으로 형성되어, 내부에 회전축(100) 및 그 밖의 구성부들을 수용할 수 있다. 하우징(200)은 일 측이 개방되어 개방된 부분을 통해 커버(300)와 결합되며, 하우징(200)과 커버(300)가 서로 결합되면, 로터리 조인트(1)의 내부는 외부와 격리된다. 하우징(200)과 커버(300)는 서로간에 결합이 이루어지는 결합부위에서 각각 서로를 향해 연장되는 제1 접속부(220) 및 제2 접속부(340)를 각각 포함한다. 제1 접속부(220)와 제2 접속부(340)는 서로 중첩되면서 맞닿아 하우징(200)과 커버(300)간의 결합이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다.Referring to FIG. 2, the housing 200 may be formed in a hollow hollow shape to accommodate the rotation shaft 100 and other components therein. The housing 200 is coupled to the cover 300 through an open portion at one side thereof, and when the housing 200 and the cover 300 are coupled to each other, the inside of the rotary joint 1 is isolated from the outside. The housing 200 and the cover 300 each include a first connecting portion 220 and a second connecting portion 340 respectively extending toward each other at the coupling portion where the coupling is made. The first connecting portion 220 and the second connecting portion 340 may be in contact with each other overlapping each other to ensure that the coupling between the housing 200 and the cover 300 is made stable.

회전축(100)은 일 측으로 길게 연장된 봉 형상이며, 일단부에는 결합부(130)가 형성되고, 타단부에는 제1 그랜드 패킹(150)을 수용하기 위한 그랜드 패킹 수용부(120)가 형성된다. 결합부(130)는 주축의 단부에 삽입되며, 회전축(100)은 결합부(130)를 통해 주축에 직렬로 결합될 수 있다. 결합부(130)는 하우징(200)의 일 측을 관통하여 외부로 노출되며, 주축과의 결합을 공고히 하기 위해 단부의 외주연에 형성되는 적어도 하나의 절단면(131)을 포함할 수 있다. 즉, 결합부(130)의 외주부는 매끈한 곡면이 아니며, 절단면(131)의 연쇄로 이루어진 다면체로 형성되어 주축과 암 수 결합을 이룰 수 있다. 그랜드 패킹 수용부(120)는 회전축(100)의 타단부로부터 돌출되며, 일종의 고정구와 같이 제1 그랜드 패킹(150)의 외주부에 물려 제1 그랜드 패킹(150)을 고정하도록 형성될 수 있다. 제1 그랜드 패킹(150)의 외주면에는 제1 그랜드 패킹(150)과 회전축(100) 사이의 기밀을 유지하기 위한 오링(151)이 결합될 수 있다. 회전축(100)과 주축간의 결합에 대해서는 구체적으로 후술한다. The rotating shaft 100 has a rod shape extending to one side, and a coupling part 130 is formed at one end thereof, and a grand packing accommodating part 120 for accommodating the first grand packing 150 is formed at the other end thereof. . Coupling portion 130 is inserted into the end of the main shaft, the rotating shaft 100 may be coupled in series to the main shaft through the coupling portion 130. Coupling portion 130 is exposed to the outside through one side of the housing 200, may include at least one cut surface 131 is formed on the outer periphery of the end to secure the coupling with the main shaft. That is, the outer circumferential portion of the coupling portion 130 is not a smooth curved surface, and may be formed of a polyhedron formed of a chain of the cutting surfaces 131 to achieve male and female coupling with the main shaft. The grand packing accommodating part 120 may protrude from the other end of the rotating shaft 100, and may be formed to be fixed to the outer circumference of the first grand packing 150 like a kind of fastener to fix the first grand packing 150. An outer ring of the first grand packing 150 may be coupled to an O-ring 151 for maintaining airtightness between the first grand packing 150 and the rotating shaft 100. The coupling between the rotation shaft 100 and the main shaft will be described later in detail.

한편, 회전축(100)은 내부에 축방향으로 회전축(100)을 관통하는 제1 유로(110)를 포함한다. 제1 유로(110)는 커버(300)에 마련된 제2 유로(도 3의 310 참조)와 함께 로터리 조인트(1)의 내외부로 절삭유 등의 유체를 이송하는 이송로의 역할을 하며, 주축과의 결합시 회전축(100)을 용이하게 정렬시키는 또 다른 역할을 할 수 있다.On the other hand, the rotating shaft 100 includes a first flow path 110 penetrating the rotating shaft 100 in the axial direction therein. The first flow path 110 together with the second flow path (see 310 in FIG. 3) provided in the cover 300 serves as a transport path for transporting fluid such as cutting oil into and out of the rotary joint 1, When engaging, it may serve another role of easily aligning the rotating shaft (100).

이 때, 회전축(100)의 축방향이라 함은 회전축(100)의 회전중심이 되는 가상의 축선이 연장된 방향을 말하며, 결합부(130)가 위치하는 일단부와 그랜드 패킹 수용부(120)가 위치하는 타단부를 잇는 회전축(100)의 길이방향을 지칭한다. 또한, 제1 유로(110)의 횡단면이라 함은 제1 유로(110)의 단면 중 상기한 축방향을 기준으로 이에 수직하게 자른 단면을 지칭한다. 회전축(100)의 정렬과정과 회전축 조절부재(A)에 대해서는 구체적으로 후술한다.In this case, the axial direction of the rotation shaft 100 refers to a direction in which the virtual axis that becomes the rotation center of the rotation shaft 100 extends, and the one end portion and the grand packing receiving portion 120 where the coupling portion 130 is located. Refers to the longitudinal direction of the rotary shaft 100 connecting the other end is located. In addition, the cross section of the first flow path 110 refers to a cross section perpendicular to the cross section of the first flow path 110 based on the axial direction. An alignment process of the rotating shaft 100 and the rotating shaft adjusting member A will be described later in detail.

회전축(100)은 축방향과 수직 방향으로 연장된 회전판(140)을 포함한다. 회전판(140)은 원반 형상으로 형성되며, 회전축(100)의 원주 방향으로 확장된 형태를 갖는다. 회전판(140)은 회전축(100)과 함께 회전되면서 회전축(100)의 회전 안정성을 향상시키는 동시에, 하우징(200)의 내벽과 접촉되면서 회전축(100)을 고정하는 일종의 스토퍼의 역할을 한다.The rotating shaft 100 includes a rotating plate 140 extending in the axial direction and the vertical direction. The rotating plate 140 is formed in a disk shape and has a shape extending in the circumferential direction of the rotating shaft 100. The rotating plate 140 rotates together with the rotating shaft 100 to improve the rotational stability of the rotating shaft 100, and serves as a kind of stopper for fixing the rotating shaft 100 while being in contact with the inner wall of the housing 200.

회전축(100)의 상기한 타단부에는 회전축 커버(400)가 결합된다. 회전축 커버(400)는 회전축(100)의 단부에서 회전축(100)과 함께 회전하며, 원심력을 이용해 로터리 조인트(1)의 내부에서 누출될 수 있는 누출 유체를 로터리 조인트(1)의 외부로 신속하게 배출하는 역할을 한다. 회전축 커버(400)는 회전축 커버(400)와 중첩되는 가이드 링(410)과 함께 회전축(100)에 결합될 수 있으며, 가이드 링(410)은 가이드 링(410)의 일 측과 접촉되는 판 스프링(420)에 의해 회전축 커버(400)를 탄력적으로 지지할 수 있다.The other end of the rotary shaft 100 is coupled to the rotary shaft cover 400. The rotary shaft cover 400 rotates together with the rotary shaft 100 at the end of the rotary shaft 100, and rapidly discharges leaking fluid that may leak inside the rotary joint 1 to the outside of the rotary joint 1 by using a centrifugal force. Serves to discharge. The rotary shaft cover 400 may be coupled to the rotary shaft 100 together with the guide ring 410 overlapping the rotary shaft cover 400, and the guide ring 410 may be in contact with one side of the guide ring 410. The rotation shaft cover 400 may be elastically supported by the 420.

가이드 링(410)과 회전판(140)의 사이에는 회전축(100)의 회전 작용이 원활하게 이루어질 수 있도록 다수의 베어링(600)들이 결합되며, 하우징(200)과 커버(300)의 사이에는 결합부위를 밀폐하기 위한 오링(221)이 개재될 수 있다.A plurality of bearings 600 are coupled between the guide ring 410 and the rotating plate 140 to smoothly rotate the rotation shaft 100, and a coupling portion between the housing 200 and the cover 300. O-ring 221 for sealing the may be interposed.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 로터리 조인트의 내부 구조에 대해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the internal structure of the rotary joint will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 도 1의 로터리 조인트를 종단하여 도시한 단면도이고, 도 4는 도 2의 회전축을 다른 각도로 도시한 확대사시도이다.3 is a cross-sectional view of the rotary joint of FIG. 1 terminated, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of the rotation shaft of FIG. 2 at different angles.

도 3을 참조하면, 제1 유로(110)는 로터리 조인트(1)의 내측에서 제2 유로(310)와 연결된다. 제2 유로(310)는 커버(300)를 관통하여 형성되며, 일단부는 제1 유로(110)와 연결되고, 타단부는 제2 개구부(320)와 연결된다. 제2 개구부(320)는 커버(300)의 외측으로 개방되며, 로터리 조인트(1)의 외부로부터 절삭유 등의 유체가 유입되는 유입구의 역할을 하거나, 반대로 유체가 배출되는 유출구로 작용할 수 있다. 유입구 또는 유출구로의 작용은 제1 그랜드 패킹(150), 제2 그랜드 패킹(330) 및 유동 오링(332) 등의 결합위치 또는 결합방식 등에 따라 변경될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first flow path 110 is connected to the second flow path 310 inside the rotary joint 1. The second flow path 310 is formed through the cover 300, one end is connected to the first flow path 110, and the other end is connected to the second opening 320. The second opening 320 may be opened to the outside of the cover 300 and may serve as an inlet through which fluid, such as cutting oil, may flow from the outside of the rotary joint 1, or may act as an outlet through which the fluid is discharged. The action of the inlet or the outlet may be changed according to the coupling position or coupling method of the first grand packing 150, the second grand packing 330, and the floating o-ring 332.

한편, 제1 유로는 회전축(100)의 내부를 축방향으로 관통하되 외부로 개방된 제1 개구부(113)와 연결되어 외부와 연통될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 제1 개구부(113)는 결합부(130)가 위치하는 회전축(100)의 일단부에 형성될 수 있으며, 회전축(100)이 주축과 결합되면, 제1 개구부(113)는 주축의 내부와 연통될 수 있다. 따라서, 제1 개구부(113) 및 제2 개구부(320)를 통과하여, 유체가 유입 또는 유출되는 것이 가능하며, 로터리 조인트(1)를 통해 주축의 내부로 유체를 주입하거나, 주축으로부터 유출되는 유체가 로터리 조인트(1)를 통해 외부로 배출되는 것이 가능하다. 이 때, 제1 개구부(113) 및 제2 개구부(320)는 도면에서 보이는 바와 같이 서로 일직선상에 위치하며, 제1 유로(110) 및 제2 유로(310)는 굴절된 부분 없이 동일 선상에서 서로 직렬로 연결되어 로터리 조인트(1)를 관통할 수 있다. On the other hand, the first flow path may pass through the inside of the rotation shaft 100 in the axial direction and connected to the first opening 113 opened to the outside to communicate with the outside. According to an embodiment of the present invention, the first opening portion 113 may be formed at one end of the rotating shaft 100 in which the coupling portion 130 is positioned. When the rotating shaft 100 is coupled to the main shaft, the first opening portion 113 may be formed. 113 may be in communication with the inside of the main shaft. Therefore, the fluid may be introduced or discharged through the first opening 113 and the second opening 320, and the fluid may be injected into the main shaft through the rotary joint 1, or the fluid may flow out of the main shaft. It is possible to discharge to the outside through the rotary joint (1). At this time, the first opening 113 and the second opening 320 are located in a straight line with each other, as shown in the drawing, the first flow path 110 and the second flow path 310 is on the same line without the refracted portion It may be connected in series with each other to penetrate the rotary joint 1.

제1 유로(110)와 제2 유로(310)는 서로 직접 연결되는 것은 아니고, 회전축(100)과 커버(300)의 사이에 개재되는 그랜드 패킹에 의해서 서로 연결된다. 그랜드 패킹은 회전축(100)과 커버(300)의 사이에 적어도 하나가 개재될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 그랜드 패킹은 제1 그랜드 패킹(150) 및, 제2 그랜드 패킹(330)으로 이루어지는 한 쌍이 형성될 수 있으며, 제1 그랜드 패킹(150)은 회전축(100)과 결합되고, 제2 그랜드 패킹(330)은 커버(300)와 각각 결합될 수 있다. 제1 그랜드 패킹(150)과 제2 그랜드 패킹(330)은 서로 접하여 밀착되되, 회전축(100)에 결합되는 제1 그랜드 패킹(150)은 회전축(100)과 함께 회전되며, 커버(300)와 결합된 제2 그랜드 패킹(330)은 회전하지 않는다. 따라서, 회전축(100)과 함께 회전되는 제1 유로(110)와 커버(300)에 형성되어 회전하지 않는 제2 유로(310)는 서로 연결 접속되어 하나의 유로를 이룰 수 있으며, 유체는 제1 유로(110) 및 제2 유로(310)를 통과하여 로터리 조인트(1)의 내외부로 이송될 수 있다.The first flow path 110 and the second flow path 310 are not directly connected to each other, but are connected to each other by a gland packing interposed between the rotation shaft 100 and the cover 300. At least one grand packing may be interposed between the rotation shaft 100 and the cover 300. According to one embodiment of the present invention, the grand packing may be formed of a pair consisting of the first grand packing 150 and the second grand packing 330, the first grand packing 150 is the rotary shaft 100 and The second grand packing 330 may be coupled to the cover 300, respectively. The first grand packing 150 and the second grand packing 330 are in close contact with each other, but the first grand packing 150 coupled to the rotating shaft 100 rotates together with the rotating shaft 100, and the cover 300. The combined second grand packing 330 does not rotate. Therefore, the first flow path 110 and the second flow path 310, which are formed on the cover 300 and rotated together with the rotation shaft 100, may be connected to each other to form one flow path, and the fluid may be formed in the first flow path. Passing through the flow path 110 and the second flow path 310 may be transported into and out of the rotary joint (1).

도 4를 참조하면, 이 때 회전축(100)의 내부를 관통하여 형성되는 제1 유로(110)는 비원형(非圓形)의 횡단면 형상을 갖는다. 비원형(非圓形) 형상은 도시된 바와 같이, 다각형의 형상일 수 있으며, 결합부(130)의 외주연이 형성하는 결합부(130)의 횡단면 형상과 동일한 형상일 수 있다. 여기서, 제1 유로(110)가 비원형이라 함은 제1 유로(110)가 완전히 원형이 아니어서, 제1 유로(110) 내부에서 회전축 조절 부재(도 6의 A 참조)가 제1 유로(110)와 맞물릴 수 있는 구조를 말한다. 따라서, 회전축(100)이 회전할 때, 제1 유로(110)에 삽입된 회전축 조절 부재(A)가 함께 회전할 수 있다. Referring to FIG. 4, at this time, the first flow path 110 formed through the inside of the rotation shaft 100 has a non-circular cross-sectional shape. The non-circular shape may be a polygonal shape, as shown, and may have the same shape as the cross-sectional shape of the coupling part 130 formed by the outer circumference of the coupling part 130. Here, the non-circular shape of the first flow path 110 means that the first flow path 110 is not completely circular, so that the rotation shaft adjusting member (see A of FIG. 6) is formed in the first flow path 110. Refers to a structure that can be engaged with 110). Therefore, when the rotating shaft 100 rotates, the rotating shaft adjusting member A inserted into the first flow path 110 may rotate together.

한편, 결합부(130)와 제1 유로(110)는 회전축(100)의 회전에 따라 일체로 함께 회전하며, 제1 유로(110)의 회전 정렬상태를 조정하면 결합부(130)의 회전 정렬상태를 원하는 대로 변경하는 것이 가능하다. 로터리 조인트와 주축간의 결합시에, 제1 유로(110)에는 회전축 조절부재(도 6의 A 참조)가 삽입될 수 있으며, 회전축 조절부재(A)는 제1 유로(110)에 삽입된 채 제1 유로(110)와 함께 회전하여 결합부(130)의 회전 정렬상태를 조정할 수 있다. 회전축 조절부재(A) 및 회전축(100)의 정렬과정에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.On the other hand, the coupling portion 130 and the first flow path 110 is rotated together integrally in accordance with the rotation of the rotary shaft 100, when the rotation alignment state of the first flow path 110 is adjusted, the rotation alignment of the coupling portion 130 It is possible to change the state as desired. At the time of coupling between the rotary joint and the main shaft, a rotating shaft adjusting member (see A of FIG. 6) may be inserted into the first flow path 110, and the rotating shaft adjusting member A is inserted into the first flow channel 110. The rotational alignment of the coupling part 130 may be adjusted by rotating together with the one flow path 110. The alignment process of the rotating shaft adjusting member A and the rotating shaft 100 will be described later in more detail.

결합부(130)의 외주면이 이루는 단면의 형상은 제1 유로(110)의 단면 형상과 마찬가지로 비원형(非圓形) 형상으로 형성될 수 있다. 각각의 비원형 형상은 서로 동일하거나 또는 서로 다른 형상일 수 있으며, 회전축(100)의 회전시 회전 대칭을 이루는 임의의 형상이 될 수 있다. 비원형 형상은 예를 들면, 정팔각형이나, 정육각형, 정오각형, 정사각형, 또는 정삼각형 등의 회전 대칭인 다각형 형상일 수 있다. 또한, 제1 유로(110)의 내주면은 제1 유로(110)의 길이 방향을 따라 형성된 홈을 사이에 두고 반복적으로 돌출 형성될 수 있으며, 제1 유로(110)의 횡단면은 전체적으로 세레이션(serration) 형상인 비원형 형상으로 형성될 수 있다. 절단면(131) 역시 결합부(130)의 외주면을 따라 반복적으로 톱니 형상의 돌출부를 형성하여 결합부(130)의 외주연이 전체적으로 세레이션(serration) 형상이 되도록 형성될 수 있다.The cross-sectional shape of the outer circumferential surface of the coupling portion 130 may be formed in a non-circular shape similar to the cross-sectional shape of the first flow path 110. Each non-circular shape may be the same or different shapes from each other, and may be any shape that achieves rotational symmetry upon rotation of the rotation shaft 100. The non-circular shape may be, for example, a regular octagon, or a polygonal shape that is rotationally symmetric, such as a regular hexagon, a regular pentagon, a square, or an equilateral triangle. In addition, the inner circumferential surface of the first flow path 110 may be repeatedly formed to protrude repeatedly between the grooves formed along the longitudinal direction of the first flow path 110, and the cross section of the first flow path 110 may be entirely serration. It may be formed in a non-circular shape that is). Cutting surface 131 may also be formed so that the outer periphery of the coupling portion 130 is a serration shape as a whole by repeatedly forming a tooth-shaped protrusion along the outer peripheral surface of the coupling portion 130.

이러한 비원형의 단면 형상을 갖는 제1 유로(110)는, 회전하면서 유로를 통과하는 유체에 회전력을 전달할 수 있다. 회전력을 받는 유체는 제1 유로(110)를 따라 진행하면서 소용돌이 흐름(Swirling current)을 형성할 수 있으며, 소용돌이 흐름은 유체의 흐름을 활발하게 만들어주어 유체는 더욱 신속하게 유로의 내부를 이동할 수 있다. 또한, 활발한 유체의 흐름으로 인해서, 유로의 내벽에 발생할 수 있는 유체의 침전이 미연에 방지될 수 있다. The first flow path 110 having a non-circular cross-sectional shape may transmit a rotational force to the fluid passing through the flow path while rotating. The fluid under rotation may form a swirling current as it travels along the first flow path 110, and the vortex flow makes the flow of the fluid active so that the fluid can move inside the flow path more quickly. . In addition, due to the vigorous flow of the fluid, precipitation of the fluid which may occur on the inner wall of the flow path can be prevented in advance.

다시 도 3을 참조하면, 한 쌍의 그랜드 패킹(150, 330)은 서로 밀착된 채 상대적으로 회전되므로, 서로 밀착되어 형성되는 접합면이 마찰에 의해 쉽게 마모될 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해 각각의 그랜드 패킹(150, 330)은 내마모성 소재나 비마모성 소재로 이루어질 수 있다. 이와 같은 내마모성 또는 비마모성 소재는 예를 들면, 카본(carbon), 그라파이트(graphite) 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene, PTFE) 등이 될 수 있다. 제2 그랜드 패킹(330)의 외주부에는 코일 스프링(331) 및 유동 오링(332)이 결합될 수 있다.Referring back to FIG. 3, since the pair of grand packings 150 and 330 rotate relatively while being in close contact with each other, the joint surfaces formed in close contact with each other may be easily worn by friction. Therefore, to prevent this, each of the gland packings 150 and 330 may be made of a wear resistant material or a non-wear material. Such a wear or non-wear material may be, for example, carbon, graphite, polytetrafluoroethylene (PTFE), or the like. A coil spring 331 and a floating O-ring 332 may be coupled to the outer circumferential portion of the second grand packing 330.

코일 스프링(331)은 마모가 일어나는 경우에 마모에 의해 형성된 갭만큼 제2 그랜드 패킹(330)을 이동시켜 제1 그랜드 패킹(150)과 제2 그랜드 패킹(330)이 지속적으로 접합면을 유지할 수 있도록 하며, 유동 오링(332)은 제2 그랜드 패킹(330)의 사이로 유체가 누출되는 것을 방지하는 역할을 한다. 특히, 단면의 형상이 Y자 형상 또는 V자 형상으로 형성되는 유동 오링(332)은 마모에 의해 제2 그랜드 패킹(330)의 위치 변동이 발생하는 경우에도 유체의 누출을 차단할 수 있다. 이를 위해 유동 오링(332)은 넓게 벌어진 부분이 유체의 이동방향과 역방향이 되도록 배치될 수 있다. 도면상으로는 유체가 제2 개구부(320)로부터 유입되는 상황을 가정하여, 유동 오링(332)이 제2 개구부를 향해 벌어진 상태로 도시되었다.The coil spring 331 may move the second grand packing 330 by a gap formed by wear when the wear occurs, so that the first grand packing 150 and the second grand packing 330 may maintain the joint surface continuously. The flow o-ring 332 serves to prevent the fluid from leaking between the second gland packings 330. In particular, the flow o-ring 332 having a cross-sectional shape having a Y-shape or a V-shape may block leakage of a fluid even when a positional change of the second grand packing 330 occurs due to abrasion. To this end, the flow o-ring 332 may be arranged such that the wide open portion is reverse to the moving direction of the fluid. In the drawings, the flow o-ring 332 is illustrated as being open toward the second opening, assuming that the fluid is introduced from the second opening 320.

유체가 제1 유로(110) 및 제2 유로(310)를 통해 이동하는 동안 일부 유체는 그랜드 패킹의 접합면 사이로 누출될 수 있다. 이러한 경우를 대비하여 누출 유체를 배출하고 순환시키는 역할을 하는 제3 유로(500)가 형성된다. 제3 유로(500)는 하우징(200)과 커버(300)의 사이에 형성된 내부공간일 수 있으며, 일 측은 그랜드 패킹사이의 접합면과 연결되고, 타 측은 외부로 개방된다. 이 때, 제3 유로(500)는 하우징(200) 또는 커버(300) 중 적어도 하나를 관통하여 외부로 개방될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제3 유로(500)는 제2 접속부(340) 상에 형성된 연결구(341)로 통과되고, 하우징(200)의 외측에 형성된 순환구(210)와 연결되어 외부로 개방된다. 제3 유로(500)를 따라 이동된 누출 유체는 순환구(210)를 통해 외부로 배출되거나 순환구(210)와 연결된 별도의 순환관(미도시)을 이용하여 외부 저장공간에 저장되거나 다시 순환되도록 할 수 있다. Some fluid may leak between the mating surface of the gland packing while the fluid travels through the first flow path 110 and the second flow path 310. In this case, a third flow path 500 is formed to discharge and circulate the leaking fluid. The third flow path 500 may be an inner space formed between the housing 200 and the cover 300, one side of which is connected to the bonding surface between the grand packings, and the other side of which is open to the outside. At this time, the third flow path 500 may be opened to the outside through at least one of the housing 200 or the cover 300, according to an embodiment of the present invention, the third flow path 500 is a second Passed through the connector 341 formed on the connecting portion 340, is connected to the circulation port 210 formed on the outside of the housing 200 is opened to the outside. The leaked fluid moved along the third flow path 500 is discharged to the outside through the circulation port 210 or is stored in the external storage space or circulated again by using a separate circulation pipe (not shown) connected to the circulation port 210. You can do that.

한편, 회전축(100)의 단부에는 회전축 커버(400)가 결합된다. 회전축 커버(400)는 제3 유로(500)를 향해 연장된 형태가 되며, 날개(402)가 형성된 단부 부분이 제3 유로(500) 내에 위치할 수 있다. 따라서, 회전축 커버(400)는 회전축(100)이 회전할 때 회전축(100)과 함께 회전되며, 회전시에 발생하는 원심력을 이용해 누출 유체를 능동적으로 배출할 수 있다.On the other hand, the rotary shaft cover 400 is coupled to the end of the rotary shaft 100. The rotary shaft cover 400 extends toward the third flow path 500, and an end portion in which the wing 402 is formed may be located in the third flow path 500. Therefore, the rotary shaft cover 400 is rotated together with the rotary shaft 100 when the rotary shaft 100 rotates, and can actively discharge the leaked fluid using centrifugal force generated during the rotation.

이하, 도 5를 참조하여 회전축 커버의 구체적인 작용에 대해 좀 더 상세히 설명한다. Hereinafter, the specific operation of the rotary shaft cover will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 2의 회전축 커버의 작동과정을 설명하기 위한 횡단면도이다.5 is a cross-sectional view for explaining an operation process of the rotary shaft cover of FIG.

도 5를 참조하면, 회전축 커버(400)는 전체적으로 원통형의 형상이며, 단부에는 방사상으로 돌출된 플랜지부(401)가 형성된다. 날개(402)는 플랜지부(401)에 형성될 수 있다. 날개(402)는 일정한 간격을 두고 연속적으로 배치되어 날개(402) 사이에 이에 대응하는 회전 홈부(403)가 형성될 수 있으며, 회전 홈부(403)는 원통방향의 끝부분이 개방된 형태가 된다. 따라서, 회전축 커버(400)가 회전하게 되면, 회전 홈부(403)에 담겨진 누출 유체는 회전 홈부(403)에 가해지는 원심력에 의해 회전 홈부(403)의 개방된 단부로 이동하게 된다. 즉, 회전축 커버(400)는 누출 유체를 배출하는 일종의 회전식 펌프의 역할을 할 수 있으며, 누출된 유체는 제3 유로(500)를 따라 이동되어 하우징(200)의 외측에 위치한 순환구(210)로 배출될 수 있다. Referring to FIG. 5, the rotating shaft cover 400 is generally cylindrical in shape, and a flange portion 401 protruding radially is formed at an end portion thereof. The wing 402 may be formed in the flange portion 401. The blades 402 may be continuously disposed at regular intervals, and a rotation groove portion 403 corresponding thereto may be formed between the blades 402, and the rotation groove portion 403 may have an open end in the cylindrical direction. . Therefore, when the rotary shaft cover 400 rotates, the leakage fluid contained in the rotary groove 403 moves to the open end of the rotary groove 403 by the centrifugal force applied to the rotary groove 403. That is, the rotary shaft cover 400 may serve as a kind of rotary pump for discharging the leaking fluid, and the leaked fluid is moved along the third flow path 500 to move the circulation port 210 located outside the housing 200. Can be discharged.

따라서, 이러한 구조를 갖는 로터리 조인트를 이용하면, 회전 부재가 회전 운동상태를 유지하면서도 인접한 고정 부재와 연결되는 것이 가능하며, 이와 동시에 로터리 조인트의 내부에 형성된 유로들을 이용하여 별도의 이송로를 형성하지 않고도 절삭유 등의 유체를 이송하는 것이 가능하다. Therefore, by using the rotary joint having such a structure, it is possible to connect the rotating member with the adjacent fixing member while maintaining the rotational movement state, and at the same time, a separate conveyance path is not formed using the flow paths formed inside the rotary joint. It is possible to transfer a fluid such as cutting oil without having to.

이하, 도 6 내지 도 10b를 참조하여, 로터리 조인트와 주축간의 결합 및 회전축의 조정과정에 대해서 상세히 설명한다.6 to 10b, the process of coupling between the rotary joint and the main shaft and adjusting the rotation shaft will be described in detail.

도 6은 회전축 조절부재가 도 1의 로터리 조인트의 회전축과 결합된 모습을 간략하게 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view briefly illustrating a state in which a rotating shaft adjusting member is coupled to a rotating shaft of the rotary joint of FIG. 1.

도 6을 참조하면, 로터리 조인트(1)의 내부에 삽탈이 가능한 회전축 조절부재(A)가 삽입될 수 있다. 회전축 조절부재(A)를 사용하면, 임의의 방향으로 회전된 회전축(100)을 원하는 방향으로 회전시켜 정렬할 수 있다.Referring to FIG. 6, a rotating shaft adjusting member A which can be inserted into and detached from the rotary joint 1 may be inserted. Using the rotating shaft adjusting member (A), it is possible to align the rotating shaft 100 rotated in any direction by rotating in the desired direction.

회전축 조절부재(A)는 일측으로 길게 연장된 봉 형상일 수 있으며, 외주연이 제1 유로(110)와 같은 비원형(非圓形)의 형상으로 형성된다. 즉, 회전축 조절부재(A)의 외주연의 형상과 제1 유로(110)의 내주연의 형상이 동일할 수 있다. 회전축 조절부재(A)는 제2 개구부(320)를 통해 로터리 조인트(1)의 내측으로 삽입될 수 있으며, 로터리 조인트(1)의 내부에서 제1 유로(110)를 통해 회전축(100)과 결합되어 회전축(100)을 조정하게 된다.The rotating shaft adjusting member A may have a rod shape extending to one side, and the outer circumferential edge thereof is formed in a non-circular shape such as the first flow path 110. That is, the shape of the outer circumference of the rotating shaft adjusting member A and the shape of the inner circumference of the first flow path 110 may be the same. The rotary shaft adjusting member A may be inserted into the rotary joint 1 through the second opening 320 and coupled to the rotary shaft 100 through the first flow path 110 in the rotary joint 1. To adjust the rotating shaft (100).

제1 유로(110)는 원형이 아닌 비원형(非圓形)의 형상이므로, 역시 비원형의 단면 형상을 갖는 회전축 조절부재(A)가 결합되면, 회전축 조절부재(A)와 맞물려 함께 회전될 수 있으며, 이에 따라 회전축(100) 전체가 회전축 조절부재(A)에 의해 조정될 수 있다. 이 때, 제1 유로(110)는 회전축 조절부재(A)와 맞물리기 위해 제2 유로(310)보다는 좁은 폭으로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 제1 유로(110)의 횡단면은 제2 유로(310)가 형성하는 횡단면의 면적보다 그 크기가 작을 수 있다. 또한, 제2 유로(310)는 회전축 조절부재(A)와 맞물리는 일이 없도록 비원형 형상이 아닌 원형상의 횡단면을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 유로(310)가 원형의 횡단면을 갖고, 제1 유로(110)는 정다각형 형상의 횡단면을 가지는 경우, 제1 유로(110)의 횡단면은 제2 유로(310)의 원형 횡단면에 내접하는 크기를 가질 수 있다. 회전축 조절부재(A)의 단부에는 파지를 위한 그립이 형성되어 있어, 이를 회전시켜 회전축 조절부재(A)를 회전 조정하는 것이 가능하다.Since the first flow path 110 is a non-circular shape rather than a circular shape, when the rotation shaft adjusting member A having the non-circular cross-sectional shape is also coupled, the first flow path 110 may be engaged with the rotation shaft adjusting member A to be rotated together. In this way, the entire rotating shaft 100 can be adjusted by the rotating shaft adjusting member (A). In this case, the first flow path 110 may be formed to have a narrower width than the second flow path 310 so as to be engaged with the rotation shaft adjusting member A. Accordingly, the cross section of the first flow path 110 may be a second flow path. The size may be smaller than the area of the cross section formed by 310. In addition, the second flow passage 310 may have a circular cross section rather than a non-circular shape so as not to be engaged with the rotation shaft adjusting member A. FIG. For example, when the second flow passage 310 has a circular cross section and the first flow passage 110 has a regular polygonal cross section, the cross section of the first flow passage 110 is a circular cross section of the second flow passage 310. It may have a size inscribed in. A grip for gripping is formed at the end of the rotating shaft adjusting member A, thereby rotating the rotating shaft adjusting member A by rotating it.

도 7a는 도 1의 로터리 조인트의 회전축에 형성되는 결합부 및 그 변형례들을 도시하기 위한 회전축의 단면도들이고, 도 7b는 도 6의 회전축 조절부재 및 그 변형례들을 도시한 사시도들이다.FIG. 7A is a cross-sectional view of a rotating shaft for illustrating a coupling portion and modifications thereof formed on the rotating shaft of the rotary joint of FIG. 1, and FIG. 7B is a perspective view illustrating the rotating shaft adjusting member and modified examples thereof.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 회전축 조절부재(A)와 이와 맞물리도록 접속되는 제1 유로(110)의 각각의 횡단면은 비원형인 다양한 형상으로 형성되는 것이 가능하다. 각각의 경우에 있어서, 제1 유로(110)의 단면 형상과 회전축 조절부재(A)의 단면 형상은 서로 동일한 형상으로 형성된다. 7A and 7B, each cross section of the first flow path 110 connected to be engaged with the rotating shaft adjusting member A may be formed in a variety of non-circular shapes. In each case, the cross-sectional shape of the first flow path 110 and the cross-sectional shape of the rotating shaft adjusting member A are formed in the same shape.

제1 유로(110)의 횡단면 형상은 원형이 아니며, 도 7a에 도시된 바와 같이 회전에 따라 연속적으로 대칭을 이루는 회전 대칭 형상일 수 있다. 회전 대칭 형상은 다각형 형상일 수 있으며, 이와 같은 다각형 형상을 이용하여, 정팔각형 단면을 갖는 제1 유로(110a), 정육각형 단면을 갖는 제1 유로(110b), 정사각형 단면을 갖는 제1 유로(110c) 또는 정삼각형 단면을 갖는 제1 유로(110d) 등의 특징적인 횡단면 형상을 갖는 제1 유로가 형성될 수 있다. 각각의 제1 유로들(110a, 110b, 110c, 110d)은 단면의 형상이 일치하는 회전축 조절부재와 결합될 수 있으며, 도 7b에 도시된 바와 같이, 정팔각형 횡단면을 갖는 회전축 조절부재(A1), 정육각형 횡단면을 갖는 회전축 조절부재(A2), 정사각형 횡단면을 갖는 회전축 조절부재(A3) 또는 정삼각형 횡단면을 갖는 회전축 조절부재(A4)와 각각 서로 맞물려 결합될 수 있다. 이와 같은 회전 대칭 형상은 일정하게 정해진 것이 아니며, 필요에 따라 예시되지 않은 또 다른 형상으로 변형 형성하는 것이 가능하다. 예를 들어, 제1 유로(110)의 내주면에는 홈부(111)가 형성될 수 있으며, 홈부(111)를 대신하여 돌출부(112)가 형성될 수도 있다. 홈부(111) 또는 돌출부(112)는 제1 유로(110)의 내주면을 따라 회전축의 축방향으로 길게 연장되며, 하나 이상이 서로 평행하게 형성되어 각각 서로 다른 형상의 횡단면을 갖는 제1 유로(110e, 110f)를 형성할 수 있다. 이와 같은 경우에도 홈부(111)를 갖는 제1 유로(110e)는 돌출된 부분을 갖는 회전축 조절부재(A5)와 맞물려 결합될 수 있으며, 돌출부(112)를 갖는 제1 유로(110f)는 외주면을 따라 결합홈이 형성된 회전축 조절부재(A6)와 서로 맞물려 결합될 수 있다.The cross-sectional shape of the first flow path 110 is not circular and may be a rotationally symmetrical shape that is continuously symmetrical with rotation as shown in FIG. 7A. The rotationally symmetrical shape may be a polygonal shape, by using the polygonal shape, the first flow path 110a having a regular octagonal cross section, the first flow path 110b having a regular hexagonal cross section, and the first flow path 110c having a square cross section ) Or a first flow passage having a characteristic cross-sectional shape, such as a first flow passage 110d having an equilateral triangle cross section. Each of the first flow paths 110a, 110b, 110c, and 110d may be combined with a rotating shaft adjusting member having a cross-sectional shape, and as shown in FIG. 7B, the rotating shaft adjusting member A1 having a regular octagonal cross section. The rotating shaft adjusting member A2 having a regular hexagonal cross section, the rotating shaft adjusting member A3 having a square cross section, or the rotating shaft adjusting member A4 having an equilateral triangle can be engaged with each other. Such a rotationally symmetrical shape is not fixed, and it is possible to deform to another shape not illustrated as necessary. For example, the groove 111 may be formed on the inner circumferential surface of the first flow path 110, and the protrusion 112 may be formed in place of the groove 111. The groove 111 or the protrusion 112 extends in the axial direction of the rotation axis along the inner circumferential surface of the first flow path 110, and at least one first flow path 110e is formed in parallel with each other and has cross-sections of different shapes. , 110f). Even in this case, the first flow path 110e having the groove 111 may be engaged with the rotating shaft adjusting member A5 having the protruding portion, and the first flow path 110f having the protrusion 112 may have an outer circumferential surface. Accordingly, the coupling groove may be coupled to each other by being engaged with the rotating shaft adjusting member A6.

도 8은 도 1의 로터리 조인트 및 회전축 조절부재를 함께 도시한 사용 상태도이고, 도 9a 및 도 10b는 도 1의 로터리 조인트의 주축 결합과정을 간략하게 도시한 개념도이다.8 is a diagram illustrating a state of use of the rotary joint and the rotating shaft adjusting member of FIG. 1, and FIGS. 9A and 10B are conceptual views briefly illustrating a main shaft coupling process of the rotary joint of FIG. 1.

도 8 내지 도 10b를 함께 참조하면, 결합과정에서 로터리 조인트(1)는 주축(S)과 직렬로 연결되어 로터리 조인트(1)의 회전축(100)과 주축(S)은 서로 동일한 직선상에 놓이게 된다. 이 때, 주축(S)은 결합부(130)가 삽입되는 단부에 마련된 수용부(S1)를 통해 결합부(130)를 수용할 수 있으며, 결합부(130)는 수용부(S1)의 내홈(S20)에 밀착되면서 수용부(S1)에 삽입될 수 있다. 삽입 과정에서 서로 중첩될 수 있도록 결합부(130)와 내홈(S20)은 횡단면의 형상이 서로 동일하게 형성된다. 이에 반하여, 외홈(S10)은 내홈보다 큰 직경을 가지며, 원형의 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다.8 to 10B together, in the coupling process, the rotary joint 1 is connected in series with the main shaft S so that the rotary shaft 100 and the main shaft S of the rotary joint 1 lie on the same straight line. do. At this time, the main shaft (S) can accommodate the coupling portion 130 through the receiving portion (S1) provided at the end of the coupling portion 130 is inserted, the coupling portion 130 is the inner groove of the receiving portion (S1) While being in close contact with (S20) it can be inserted into the receiving portion (S1). The coupling part 130 and the inner groove S20 are formed in the same cross-sectional shape so that they overlap each other in the insertion process. On the contrary, the outer groove S10 has a larger diameter than the inner groove, and may be formed to have a circular cross-sectional shape.

하지만, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 결합과정에서 회전축(100)은 임의의 방향으로 회전될 수 있으며, 이에 따라 결합부(130)와 내홈(S20)은 도 9b처럼 서로 올바르게 정렬되지 못하여 서로간의 결합부위가 불일치되는 상황이 발생할 수 있다. 이와 같은 경우, 로터리 조인트(1)에 삽입된 회전축 조절부재(A)를 조절하여 이러한 문제를 해결할 수 있다. 회전축 조절부재(A)는 전술한 바와 같이 제1 유로(110)에 맞물려 결합되며, 회전축(100)과 함께 일 방향 또는 그 반대방향(도 8의 화살표 참조)으로 회전운동을 할 수 있다. 따라서, 수용부(S1)의 끝단부에 가려 내홈(S20)을 직접 관찰할 수 없는 경우에도 회전축 조절부재(A)를 적절히 회전시켜 결합부(130)의 회전 정렬상태를 조정할 수 있으며, 회전축 조절부재(A)를 회전시키는 것과 동시에 회전축 조절부재(A)의 길이 방향으로 압박력을 가하면, 로터리 조인트(1) 전체가 주축(S)을 향해 이동되면서 로터리 조인트(1)와 주축(S)이 결합될 수 있다.However, as shown in FIGS. 9A and 9B, in the coupling process, the rotation shaft 100 may be rotated in any direction, such that the coupling part 130 and the inner groove S20 are not aligned correctly with each other as shown in FIG. 9B. In this case, a situation may arise where the joints are not matched with each other. In this case, this problem can be solved by adjusting the rotation shaft adjusting member A inserted in the rotary joint 1. As described above, the rotation shaft adjusting member A is engaged with the first flow path 110 and rotates in one direction or the opposite direction (see arrows in FIG. 8) together with the rotation shaft 100. Therefore, even if the inner groove (S20) can not be directly observed by covering the end of the receiving portion (S1) by rotating the rotating shaft adjusting member (A) appropriately can adjust the rotation alignment state of the coupling portion 130, adjusting the rotating shaft When the member A is rotated and a pressing force is applied in the longitudinal direction of the rotation shaft adjusting member A, the entire rotary joint 1 is moved toward the main shaft S while the rotary joint 1 and the main shaft S are coupled. Can be.

즉, 도10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 회전축 조절부재(A)의 회전에 따라 결합부(130)가 내홈(S20)과 맞추어 정렬되면, 압박력에 의해 회전축(100)은 주축(S)에 삽입되고, 로터리 조인트(1)와 주축(S)은 서로 결합된다. 이 때, 내홈(S20)과 결합부(130)는 회전 대칭형인 횡단면 형상을 가져 회전축 조절부재(A)의 회전 작용에 따라 쉽게 정렬될 수 있다. 내홈(S20)의 횡단면 형상은 결합부(130)의 횡단면 형상에 따라 변형될 수 있으며, 결합부(130)의 횡단면과 동일한 정다각형 형상이나, 세레이션(serration) 형상, 또는 그 밖의 임의의 회전 대칭형인 형상으로 형성될 수 있다.That is, as shown in Figure 10a and 10b, when the coupling portion 130 is aligned with the inner groove (S20) in accordance with the rotation of the rotating shaft adjusting member (A), the rotating shaft 100 by the pressing force is the main shaft (S) Inserted into the rotary joint 1 and the main shaft S are coupled to each other. At this time, the inner groove (S20) and the coupling portion 130 has a cross-sectional shape that is rotationally symmetrical can be easily aligned according to the rotation action of the rotation axis adjustment member (A). The cross-sectional shape of the inner groove (S20) may be modified according to the cross-sectional shape of the coupling portion 130, the same polygonal shape as the cross section of the coupling portion 130, serration (serration), or any other rotationally symmetric type It may be formed in a phosphorous shape.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 로터리 조인트 100: 회전축
110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f: 제1 유로
111: 홈부 112: 돌출부
113: 제1 개구부 120: 그랜드 패킹 수용부
130: 결합부 131: 절단면
140: 회전판 150: 제1 그랜드 패킹
151, 221, 411: 오링 200: 하우징
210: 순환구 220: 제1 접속부
300: 커버 310: 제2 유로
320: 제2 개구부 330: 제2 그랜드 패킹
331: 코일 스프링 332: 유동 오링
340: 제2 접속부 341: 연결구
400: 회전축커버 401: 플랜지부
402: 날개 403: 회전 홈부
410: 가이드 링 420: 판 스프링
500: 제3 유로 600: 베어링
A, A1, A2, A3, A4, A5, A6: 회전축 조절부재
S: 주축 S1: 수용부
S10: 외홈 S20: 내홈1: rotary joint 100: rotary shaft
110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f: first flow path
111: groove 112: protrusion
113: first opening 120: grand packing receiving portion
130: coupling portion 131: cutting surface
140: rotating plate 150: first grand packing
151, 221, 411: O-ring 200: housing
210: circulation port 220: first connection portion
300: cover 310: second flow path
320: second opening 330: second grand packing
331: coil spring 332: floating O-ring
340: second connection portion 341: connector
400: rotary shaft cover 401: flange portion
402: wing 403: rotating groove
410: guide ring 420: leaf spring
500: third flow path 600: bearing
A, A1, A2, A3, A4, A5, A6: rotating shaft adjusting member
S: spindle S1: receiving part
S10: Outer groove S20: Inner groove

Claims

Hollow housings;
A rotating shaft rotatably coupled to the housing and having a first flow path having a non-circular cross section connected to the first opening axially penetrating therein and opening to the outside;
A coupling part including at least one cutting surface formed at an outer circumference of one end of the rotating shaft exposed to the outside of the housing;
A cover having a second flow path coupled to the housing and having one end connected to the first flow path and the other end connected to a second opening opened to the outside; And
At least one grand packing interposed between the rotation shaft and the cover to connect the first flow path and the second flow path to each other,
The first joint and the second opening is a rotary joint penetrated in a straight line with each other.

The method of claim 1,
And the area of the cross section of the second flow path is larger than the area of the cross section of the first flow path.

The method of claim 1,
Wherein said non-circular shape is a rotationally symmetrical shape.

The method of claim 3, wherein
Wherein said rotationally symmetrical shape is a polygon.

The method of claim 1,
The first flow path includes a rotary joint including at least one groove or protrusion extending in the axial direction of the rotation axis along the inner peripheral surface.

The method of claim 1,
The cross section of the second flow path is formed in a circular shape, the cross section of the first flow path is formed in a regular polygon having a size inscribed in the second flow path.

The method of claim 1,
At least one of the shape of the coupling portion and the non-circular shape is a rotary joint.

The method of claim 1,
The coupling portion is a rotary joint of the plurality of cutting surfaces are connected to each other to form a rotationally symmetrical shape around the axial direction of the rotation axis.

The method of claim 1,
The grand packing is formed in a pair facing each other, one side is connected to the bonding surface between the grand packing, the other side is open to the outside through at least one of the housing and the cover, the bonding surface The rotary joint further comprises a third flow path for discharging the leaking fluid leaked between the.

The method of claim 9,
And a rotation shaft cover coupled to the rotation shaft and extending toward the third flow path and having at least one wing formed thereon.

The method of claim 10,
The rotary shaft cover includes a flange portion protruding radially along the circumference of the rotary shaft cover toward the third flow path, and the wing is formed in the flange portion.