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KR101138308B1 - Glass loading device - Google Patents

Glass loading device Download PDF

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Publication number
KR101138308B1
KR101138308B1 KR1020110140135A KR20110140135A KR101138308B1 KR 101138308 B1 KR101138308 B1 KR 101138308B1 KR 1020110140135 A KR1020110140135 A KR 1020110140135A KR 20110140135 A KR20110140135 A KR 20110140135A KR 101138308 B1 KR101138308 B1 KR 101138308B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loading
flat glass
mold
stage
glass
Prior art date
Application number
KR1020110140135A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정동연
이연형
최영덕
Original Assignee
(주)대호테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대호테크 filed Critical (주)대호테크
Priority to KR1020110140135A priority Critical patent/KR101138308B1/en
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    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/02Re-forming glass sheets
    • C03B23/023Re-forming glass sheets by bending
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

PURPOSE: A flat glass loading apparatus of a window glass bending forming machine is provided to successively supply flat glasses which is loaded in a loading case and automatically loading the flat glass into a mold. CONSTITUTION: A flat glass loading apparatus of a window glass bending forming machine comprises a stage(2) which is installed in upper center of a base(1), a mold which is composed of upper molds(4) and a lower mold(5) is placed in the stage, the flat glass loading apparatus is composed of an upper mold attaching/detaching tool(10), a feeding tool(20), and a loading tool(50). The upper mold attaching/detaching tool opens the upper mold for loading a plate glass(6) and settles the upper mold on the low mold. The flat glass feeding tool supplies the flat glass loaded in the loading box(40) to a loading location. The flat glass loading tool adsorbs the flat glass provided to the loading location and loading on the low mold.

Description

윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치{Glass loading device}Flat glass loading device for window glass bending machine {Glass loading device}

본 발명은 윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수개의 적재함에 탑재된 평면유리를 연속적으로 공급할 수 있으면서 자동으로 평면유리를 금형체에 탑재시켜 밴딩성형장치로 공급하는 시간을 단축시켜 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flat glass loading apparatus of a window glass bending molding apparatus, and more particularly, it is possible to continuously supply flat glass mounted in a plurality of loading boxes and automatically mount the flat glass to a mold body and supply it to the banding molding apparatus. The present invention relates to a flat glass loading apparatus of a window glass banding molding apparatus capable of shortening the time required to improve product productivity.

윈도우 글라스 밴딩 성형장치라 함은 윈도우글라스 소재인 평면유리가 투입된 금형체를 히팅라인-연결라인-냉각라인으로 순차 이송시키면서 빠른속도로 밴딩 성형하는 장치를 말한다.The window glass bending molding apparatus refers to a device for bending at a high speed while sequentially transferring a mold body into which glass is made of window glass, into a heating line, a connecting line, and a cooling line.

종래의 윈도우 글라스 밴딩 성형장치는 Conventional window glass banding molding apparatus

베이스의 상부를 전,후로 양분하여 베이스의 상부 전방에 평판형태의 소재가 투입된 금형체가 서서히 이송되면서 고온으로 가열되어 소재를 밴딩시키는 히팅라인을 형성하고, 베이스의 상부 후방에는 가열된 금형체가 서서히 이송되면서 냉각되는 냉각라인을 형성하며, 히팅라인을 통과한 금형체가 냉각라인으로 이송될 수 있도록 연결하는 연결라인을 히팅라인의 끝단에 형성하고, 히팅라인에는 질소가스가 충진되어 있는 챔버를 형성하되,By dividing the upper part of the base before and after, the mold body into which the flat material is placed in front of the base is gradually transferred to form a heating line for bending the material by heating to a high temperature, and the heated mold body is gradually transferred to the upper part of the base. While forming a cooling line to be cooled, a connection line for connecting the mold body passing through the heating line to be transferred to the cooling line is formed at the end of the heating line, the heating line to form a chamber filled with nitrogen gas,

이송수단에 의해 히팅라인으로 순차 공급되는 금형체를 비접촉상태로 간접 가열하는 예열수단과;Preheating means for indirectly heating the mold body sequentially supplied to the heating line by the transfer means in a non-contact state;

예열된 금형체를 접촉상태로 직접 가열하여 금형체 내부의 소재를 밴딩시키는 성형수단과;Molding means for directly heating the preheated mold body in a contact state to band a material inside the mold body;

금형체를 히팅라인, 연결라인, 냉각라인으로 순차 공급 이송하는 이송수단; 으로 구성된다.Transfer means for sequentially supplying and transferring the mold body to a heating line, a connection line, and a cooling line; .

그리고, 상기 금형체는 상부금형과 하부금형의 조합으로 이루어지고, 상부금형의 하측에는 볼록면이 형성되며, 하부금형의 바닥면에는 오목면이 형성되어 있다.The mold body is formed of a combination of an upper mold and a lower mold, and a convex surface is formed on the lower side of the upper mold, and a concave surface is formed on the bottom surface of the lower mold.

그러나, 종래에는 소재인 평면유리를 금형체 내부로 투입하는 작업을 수작업에 의존하였기 때문에 작업이 원활하지 못하였고, 또한 성형장치를 순환한 금형체의 온도가 비교적 높은 온도를 유지하고 있어서 수작업으로 평면유리를 금형체 내에 투입하기가 어려웠으며, 작업자의 부주의로 인하여 평면유리를 떨어트려 파손시키는 사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.However, in the past, the operation of injecting flat glass, which is a raw material, into the mold body was not performed smoothly, and the work of the mold body which circulated the molding apparatus was maintained at a relatively high temperature. It was difficult to inject the glass into the mold body, there was a problem that the accident to break the flat glass is often caused by the carelessness of the operator.

따라서 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 평면유리 로딩을 위해 스테이지에 위치한 금형체의 상부금형을 들어올려 개방시키고 평면유리 로딩작업 후 다시 상부금형을 하부금형 위로 안착시키는 상부금형 착탈수단과; 적재함에 적재된 평면유리를 로딩위치로 공급하는 평면유리 공급수단과; 로딩위치로 공급된 평면유리를 흡착하여 스테이지에 위치한 금형체의 하부금형으로 로딩시키는 평면유리 로딩수단; 으로 구성하므로서, 복수개의 적재함에 탑재된 평면유리를 연속적으로 공급할 수 있으면서 자동으로 평면유리를 금형체에 탑재시켜 밴딩성형장치로 공급하는 시간을 단축시켜 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치를 제공함을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention for solving the above problems is the upper mold detachable means for lifting the upper mold of the mold body positioned on the stage for the flat glass loading and mounting the upper mold over the lower mold again after the flat glass loading operation; Flat glass supply means for supplying the flat glass loaded in the loading box to a loading position; Flat glass loading means for absorbing the flat glass supplied to the loading position and loading the flat glass into the lower mold of the mold body on the stage; It is possible to continuously supply flat glass mounted in a plurality of loading boxes, and to automatically mount the flat glass to a mold body and shorten the time for supplying to the bending molding apparatus, thereby improving product productivity. It is an object to provide a flat glass loading device for the device.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,
The present invention for achieving the above object,

본 발명에 의하면, 복수개의 적재함에 탑재된 평면유리를 연속적으로 공급할 수 있으면서 자동으로 평면유리를 금형체에 탑재시켜 밴딩성형장치로 공급하는 시간을 단축시켜 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to continuously supply the flat glass mounted in the plurality of loading boxes while automatically mounting the flat glass on the mold body to shorten the time to supply to the bending molding apparatus to improve the productivity of the window glass banding The effect of providing the flat glass loading apparatus of the molding apparatus can be expected.

도 1 은 본 발명의 평면유리 로딩장치를 보인 정면도.
도 2 는 본 발명의 평면유리 로딩장치를 보인 평면도.
도 3 은 본 발명의 평면유리 로딩장치를 보인 좌측면도.
도 4 는 본 발명에서 평면유리 공급수단의 작동상태를 보인 도면.
도 5 는 본 발명에 적용된 상부금형 착탈수단을 보인 사시도.
도 6 은 본 발명에 적용되는 금형체를 보인 단면도.
1 is a front view showing a flat glass loading apparatus of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a flat glass loading apparatus of the present invention.
Figure 3 is a left side view showing a flat glass loading apparatus of the present invention.
Figure 4 is a view showing an operating state of the flat glass supply means in the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the upper mold removable means applied to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a mold body applied to the present invention.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 6.

상기 도면에 의하면 본 발명은,According to the drawings, the present invention,

베이스(1)의 상부 중앙에 상부금형(4)과 하부금형(5)으로 이루어진 금형체(3)가 놓여지는 스테이지(2)가 설치된 것을 포함하는 윈도우 글라스 밴딩 성형장치의 평면유리 로딩장치에 있어서, In the flat glass loading apparatus of the window glass bending molding apparatus comprising a stage (2) on which the mold body (3) consisting of the upper mold (4) and the lower mold (5) is placed at the upper center of the base (1). ,

평면유리(6) 로딩을 위해 스테이지(2)에 위치한 금형체(3)의 상부금형(4)을 들어올려 개방시키고 평면유리 로딩작업 후 다시 상부금형(4)을 하부금형(5) 위로 안착시키는 상부금형 착탈수단(10)과; Lifting and opening the upper mold 4 of the mold body 3 located on the stage 2 for loading the flat glass 6 and seating the upper mold 4 on the lower mold 5 again after the flat glass loading operation. Upper mold removal means (10);

적재함(40)에 적재된 평면유리(6)를 로딩위치로 공급하는 평면유리 공급수단(20)과; Flat glass supply means for supplying the flat glass (6) loaded in the loading box 40 to the loading position;

로딩위치로 공급된 평면유리(6)를 흡착하여 스테이지(2)에 위치한 금형체(3)의 하부금형(5)으로 로딩시키는 평면유리 로딩수단(50); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.Flat glass loading means (50) for adsorbing the flat glass (6) supplied to the loading position and loading it into the lower mold (5) of the mold body (3) located on the stage (2); Characterized in that configured.

상부금형 착탈수단(10)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와같이,The upper mold detachment means 10 is as shown in Figures 1 and 2,

스테이지(2)의 우측 후방에 위치하도록 베이스(1)의 상부 일정높이에 좌우방향으로 제 1 수평레일(11)을 설치하고, 제 1 수평레일(11)을 따라 좌우로 움직이는 제 1 이송체(12)를 제 1 수평레일(11)에 설치한다.A first conveying body (11) is installed at the upper predetermined height of the base (1) so as to be located at the right rear side of the stage (2), and moves left and right along the first horizontal rail (11). 12) is installed on the first horizontal rail (11).

제 1 이송체(12)의 상부면에는 제 1 수평플레이트(13)를 결합하는데, 이 제 1 수평플레이트(13)의 선단이 제 1 수평레일(11)의 앞쪽으로 돌출되도록 형성하는 것이 바람직하며, 제 1 수평플레이트(13)의 선단 중앙에 제 1 상하실린더(14)를 수직방향으로 세워 설치한다.The first horizontal plate 13 is coupled to the upper surface of the first conveying body 12, and the front end of the first horizontal plate 13 is preferably formed to protrude toward the front of the first horizontal rail 11. In the center of the tip of the first horizontal plate 13, the first upper and lower cylinders 14 are installed in the vertical direction.

그리고, 제 1 상하실린더(14)의 하측에 작동플레이트(16)를 결합하여 제 1 상하실린더(14)의 작동에 의해 작동플레이트(16)가 상하방향으로 움직이도록 구성하며, 작동플레이트(16)의 좌측 저면부에 전후방향으로 연결대(19)가 출몰되는 작동실린더(17)를 결합하고, 상기 한쌍의 연결대(19)에 작동암(18)을 결합한다.Then, by combining the operation plate 16 to the lower side of the first upper and lower cylinder 14, the operation plate 16 is configured to move in the vertical direction by the operation of the first upper and lower cylinder 14, the operation plate 16 Coupling the operating cylinder (17) in which the connecting rod 19 in the front and rear direction to the left bottom portion of the coupled to the operating arm 18 to the pair of connecting rod 19.

또한, 상기 작동암(18)의 외측 하부에 각각 금형파지부(20)를 결합하므로서, 작동실린더(17)의 작동에 의해 금형파지부(20)가 전후방향으로 움직여 금형체(3)의 상부금형(4)을 파지하게 되는 것이다.In addition, by coupling the mold holding portion 20 to the outer lower portion of the operating arm 18, the mold holding portion 20 is moved in the front and rear direction by the operation of the operating cylinder 17, the upper portion of the mold body (3) The mold 4 is to be gripped.

이와같이 구성되는 상부금형 착탈수단(10)은 도 1 과 같이 금형체(3)를 이루는 상부금형(4)이 하부금형(5) 위에 안착되어 있는 상태에서 작동실린더(17)의 동작으로 금형파지부(20)가 벌어짐과 동시에 미도시된 실린더의 작동에 의해 제 1 이송체(12)가 제 1 수평레일(11)을 따라 도면상의 좌측으로 이동함에 따라 금형파지부(20)가 금형체(3)의 직상방에 위치하게되고, 이때 제 1 상하실린더(14)의 작동에 의해 작동플레이트(16)가 하강한다.The upper mold detachment means 10 configured as described above is the mold holding part by the operation of the operation cylinder 17 in a state in which the upper mold 4 constituting the mold body 3 is seated on the lower mold 5 as shown in FIG. 1. As the 20 is opened and the first conveying member 12 moves along the first horizontal rail 11 to the left side in the drawing by the operation of a cylinder (not shown), the mold holding part 20 moves to the mold body 3. ), And the operation plate 16 is lowered by the operation of the first upper and lower cylinders 14.

작동플레이트(16)가 하강한 상태에서 작동실린더(17)의 작동에 의해 연결대(19)가 몰입되면서 금형파지부(20)가 오므라들면서 금형체(3)의 상부금형(4)을 파지하게되고, 이때 제 1 상하실린더(14)가 상승한 후 제 1 이송체(12)가 제 1 수평레일(11)을 따라 도면상의 우측으로 움직임에 따라 상부금형(4)이 금형파지부(20)에 의해 들어올려진 상태로 하부금형(5)으로 부터 분리되는 것이다.When the connecting plate 19 is immersed by the operation of the operation cylinder 17 in the state in which the operation plate 16 is lowered, the mold holding part 20 is retracted to grip the upper mold 4 of the mold body 3. At this time, after the first upper and lower cylinders 14 are raised, as the first conveying member 12 moves to the right in the drawing along the first horizontal rail 11, the upper mold 4 is moved by the mold holding part 20. It is separated from the lower mold (5) in the lifted state.

상기와같이 상부금형(4)이 하부금형(5)으로 부터 분리된 상태에서 평면유리 공급수단(30)과 평면유리 로딩수단(50)에 의해 평면유리(6)가 하부금형(5) 내부로 로딩되는 것이며, 평면유리(6)가 로딩완료된 후 상부금형 착탈수단(10)의 제 1 이송체(12)가 도면상의 좌측으로 움직이고, 제 1 상하실린더(14)가 하강 작동하며, 작동실린더(17)에 의해 금형파지부(20)가 벌어짐에 따라 상부금형(4)이 하부금형(5) 위로 다시 장착되는 것이다.As described above, in the state in which the upper mold 4 is separated from the lower mold 5, the flat glass 6 is introduced into the lower mold 5 by the flat glass supply means 30 and the flat glass loading means 50. After the loading of the flat glass 6 is completed, the first conveying member 12 of the upper mold detaching means 10 moves to the left side of the drawing, and the first upper and lower cylinders 14 move downward, and the operation cylinder ( As the mold holding part 20 is opened by 17), the upper mold 4 is mounted on the lower mold 5 again.

평면유리(6)의 로딩작업이 완료되면 미도시된 이송수단에 의해 금형체(3)가 윈도우 글라스 밴딩 성형장치의 초기위치로 이송되어 밴딩성형된다.
When the loading operation of the flat glass 6 is completed, the mold body 3 is transferred to an initial position of the window glass bending molding apparatus by banding means, which is not shown, to be banded.

한편, 상기 평면유리 공급수단(20)은 평면유리(6)를 로딩위치의 유리로딩 스테이지(41)로 공급하는 것으로서,On the other hand, the flat glass supply means 20 is to supply the flat glass 6 to the glass loading stage 41 of the loading position,

스테이지(2)의 좌측에 위치하도록 베이스(1)의 상부에 유리로딩 스테이지(41)를 설치하고, 유리로딩 스테이지(41)의 좌측에 위치하도록 상하플레이트(35)를 설치하며, 이때 상하플레이트(35)의 네 모서리부분에 가이드봉이 끼워지도록 하여 상하플레이트(35)가 가이드봉을 따라 수평을 유지한 상태로 상하방향으로 움직이도록 구성한다.The glass loading stage 41 is installed on the upper part of the base 1 so as to be located on the left side of the stage 2, and the upper and lower plates 35 are installed on the left side of the glass loading stage 41. The guide rod is fitted to the four corners of 35) so that the upper and lower plates 35 move in the vertical direction while maintaining the horizontal along the guide rod.

상하플레이트(35)의 상하 구동을 위해 도면과 같이 베이스(1)의 하단에 모터(31)를 세워 설치하고, 모터(31)의 축에 모터풀리(32)를 결합한다.In order to vertically drive the vertical plate 35, the motor 31 is installed upright at the lower end of the base 1 as shown in the drawing, and the motor pulley 32 is coupled to the shaft of the motor 31.

그리고, 베이스(1)의 후단 하측에 상하 방향으로 나사축(33)을 설치하는데, 나사축(33)에는 전체적으로 나사부가 형성되어 있으며, 나사축(33)의 하단에는 모터풀리(32)와 벨트로 연결되는 축풀리(34)가 결합되고, 나사축(33)과 상하플레이트(35)는 나사축(33)에 나사결합되는 나사결합관(36)을 이용하여 결합한다.Then, the screw shaft 33 is installed in the vertical direction below the rear end of the base 1, the screw shaft 33 is formed with a whole screw, the lower end of the screw shaft 33, the motor pulley 32 and the belt Is coupled to the shaft pulley 34 is coupled, the screw shaft 33 and the upper and lower plates 35 are coupled using a screw coupling pipe 36 screwed to the screw shaft 33.

이에따라 나사축(33)이 정역 회전함에 따라 나사결합관(35)에 의해 결합된 상하플레이트(35)가 상하방향으로 움직이게 된다.Accordingly, as the screw shaft 33 rotates forward and backward, the vertical plate 35 coupled by the screw coupling pipe 35 moves in the vertical direction.

한편, 상하플레이트(35)의 상부에는 전후방향으로 전후가이드레일(37)을 설치하고, 전후가이드레일(37)에는 전후가이드레일(37)을 따라 전후 방향으로 이송되는 전후 이송체(38)를 결합하며, 전후 이송체(38)의 상부에 적재함 설치대(39)를 결합하며, 적재함설치대(39)의 상부에 다수의 평면유리(6)가 적층되어 있는 복수의 적재함(40)을 설치한다.On the other hand, the front and rear guide rails 37 are provided in the front and rear directions on the upper and lower plates 35, and the front and rear conveying bodies 38 are transferred to the front and rear guide rails 37 in the front and rear directions along the front and rear guide rails 37. It combines, and combines the stacker mounting table (39) on the upper portion of the front and rear conveying body (38), and installs a plurality of stackers (40) in which a plurality of flat glass (6) is stacked on the upper portion of the mounting box mounting (39).

또한, 베이스(1)의 상부 좌측에 적재함(40)에 적재된 평면유리(6)를 유리로딩 스테이지(41)로 밀어내기 위한 공급실린더(42)를 설치하는데, 공급실린더(42)는 작동하여 공급봉(43)을 전진시킴에 따라 공급봉(43)이 평면유리(6)를 도면상의 우측으로 밀어내어 평면유리(6)가 유리로딩 스테이지(41)로 공급되는 것이다.In addition, on the upper left side of the base 1 is installed a supply cylinder 42 for pushing the flat glass 6 loaded in the loading box 40 to the glass loading stage 41, the supply cylinder 42 is operated to As the supply bar 43 is advanced, the supply bar 43 pushes the flat glass 6 to the right side of the drawing so that the flat glass 6 is supplied to the glass loading stage 41.

상기와같이 구성된 평면유리 공급수단(30)은 도 3 과 같이 적재함(40)이 상승된 상태에서 상부금형 착탈수단(10)에 의해 금형체(3)의 상부금형(4)이 하부금형(5)으로 부터 분리되었을때, 공급실린더(42)가 작동하여 공급봉(43)이 전진하면서 적재함(40)에 적재되어 있는 최하단의 평면유리(6)를 밀어내어 유리로딩 스테이지(41)로 공급하는 것이다.The flat glass supply means 30 configured as described above is the upper mold 4 of the mold body 3 by the upper mold detachment means 10 in the state that the stacking box 40 is raised as shown in FIG. When it is separated from), the supply cylinder 42 is operated to push the lowermost flat glass 6 loaded in the stacking box 40 while advancing the supply rod 43 to supply it to the glass loading stage 41. will be.

공급실린더(42)가 한번 작동한 후에는 모터(31)의 구동에 의해 상하플레이트(35)가 하강하여 적재함(40)에 적재된 다음 위치의 평면유리(6)가 공급위치에 대기하게되고, 이러한 작업이 반복되어 하나의 적재함(도 3 과 도 4 에서 우측에 도시된 적재함)에 적재된 모든 평면유리(6)가 공급되면 전후이송체(38)가 설정된 거리만큼 전진하여 다음의 적재함(40)이 평면유리 공급위치로 이동하게되며, 이상태에서 다시 모터(31)의 작동에 의해 상하플레이트(35)가 최고 높이로 상승하므로서 새로운 적재함(40)에 적재된 평면유리(6)를 유리로딩 스테이지(41)로 공급할 수 있게되는 것이다.
After the operation of the supply cylinder 42 once, the upper and lower plates 35 are lowered by the driving of the motor 31, and the flat glass 6 at the next position, which is loaded in the loading box 40, stands by at the supply position. When this operation is repeated and all the flat glass 6 loaded in one loading box (the loading box shown on the right side in FIGS. 3 and 4) is supplied, the front and rear conveying body 38 is advanced by the set distance and the next loading box 40 ) Is moved to the flat glass supply position, and in this state, the upper and lower plates 35 are raised to the highest height by the operation of the motor 31 again, so that the flat glass 6 loaded in the new loading box 40 is loaded in the glass loading stage. It will be able to supply to (41).

한편, 상기 평면유리 로딩수단(50)은 유리로딩 스테이지(41)로 공급된 평면유리(6)를 흡착하여 하부금형(5)으로 이송시키는 것으로서,On the other hand, the flat glass loading means 50 is to suck the flat glass 6 supplied to the glass loading stage 41 to transfer to the lower mold (5),

스테이지(2)의 좌측 후방에 위치하도록 베이스(1)의 상부 일정높이에 좌우방향으로 제 2 수평레일(51)을 설치하고, 미도시된 실린더의 작동에 따라 제 2 수평레일(51)을 따라 좌우로 움직이는 제 2 이송체(52)를 제 2 수평레일(51)에 설치한다.The second horizontal rail 51 is installed in the left and right directions at an upper predetermined height of the base 1 so as to be located at the rear left side of the stage 2, and the second horizontal rail 51 is disposed in accordance with the operation of the cylinder (not shown). The second conveying body 52 moving to the left and right is installed on the second horizontal rail 51.

제 2 이송체(52)의 상부면에 제 2 수평플레이트(53)를 설치하는데, ㅈp 2 수평플레이트(53)의 선단이 제 2 수평레일(51)의 앞쪽으로 돌출되도록 구성하고, 제 2 수평플레이트(53)의 선단 중앙에 수직으로 세워 제 2 상하실린더(54)를 설치하며, 제 2 상하실린더(54)의 하측에 제 2 상하실린더(54)에 의해 상하로 움직이는 상하구동판(56)을 설치한다.The second horizontal plate 53 is installed on the upper surface of the second conveying body 52, and the tip of the p 2 horizontal plate 53 is configured to protrude toward the front of the second horizontal rail 51, and the second A vertical upper and lower driving plate 56 is installed vertically at the center of the front end of the horizontal plate 53 and moved up and down by a second upper and lower cylinder 54 below the second upper and lower cylinder 54. Install).

그리고, 상하구동판(56)의 양측에 상하로 작동봉(57)을 설치하여 상하구동판(56)의 상하 구동시 작동봉(57)이 연동하도록 구성하고, 작동봉(57)의 하부 끝단에는 작동봉(57)의 하강시 미도시된 진공펌프로 부터 공급되는 흡입력으로 평면유리(6)를 흡착하여 스테이지(2)에 위치한 금형체(3)에 투입하는 흡착판(58)을 결합한다.In addition, the operating rods 57 are installed on both sides of the upper and lower driving plates 56 so that the operating rods 57 interlock when the upper and lower driving plates 56 are driven up and down, and the lower end of the operating rods 57 is connected. In the lowering of the operating rod 57 is coupled to the suction plate 58 to suck the flat glass 6 with the suction force supplied from the vacuum pump not shown to be introduced into the mold body (3) located on the stage (2).

또한, 흡착판(58)과 상하구동판(56) 사이에 완충스프링(59)을 개재하여 흡착판(58)이 평면유리(6)에 접촉된 이후 부터는 완충스프링(59)이 수축되면서 상하구동판(56) 만이 하강하도록 구성한다.In addition, since the absorbing plate 58 is contacted with the flat glass 6 via the buffer spring 59 between the absorbing plate 58 and the upper and lower driving plates 56, the buffer spring 59 contracts and the upper and lower driving plates ( 56. Configure only to descend.

상기와같이 구성되는 평면유리 로딩수단(50)은 평면유리 공급수단(30)에 의해 평면유리(6)가 유리로딩 스테이지(41)에 공급되었을때 제 2 이송체(52)가 제 2 수평레일(51)을 따라 좌측으로 이동하여 흡착판(58)이 평면유리(6)의 직상방에 위치하고, 이러한 상태에서 제 2 상하실린더(54)가 하강작동함에 따라 작동봉(57)이 하강하면서 흡착판(58)이 평면유리(6)의 상부에 접촉되므로서 미도시된 진공펌프로 부터 공급되는 흡입력에 의해 평면유리(6)가 흡착판(58)에 흡착된다.The flat glass loading means 50 configured as described above has the second conveying body 52 having the second horizontal rail when the flat glass 6 is supplied to the glass loading stage 41 by the flat glass feeding means 30. The left side is moved along the 51 and the adsorption plate 58 is located directly above the flat glass 6, and in this state, as the second upper and lower cylinder 54 descends, the operating rod 57 descends and the adsorption plate ( 58 is in contact with the upper portion of the flat glass 6, the flat glass 6 is adsorbed to the suction plate 58 by the suction force supplied from the vacuum pump not shown.

이때, 제 2 상하실린더(54)가 다시 상승하고, 제 2 이송체(52)가 제 2 수평레일(52)을 따라 우측으로 이동한 후 다시 제 2 상하실린더(54)가 하강 작동함에 따라 흡착판(58)에 흡착된 평면유리(6)가 하강하여 스테이지(2)에 놓여진 하부금형(5) 안으로 투입되는 것이며, 이때, 흡착판(58)으로 공급되던 흡입력이 차단되므로서 평면유리(6)가 하부금형(5)에 놓이게되는 것이며, 이후 흡착판(58)은 다시 상승한 후 원위치로 복귀하므로서 평면유리 로딩과정이 완료된다.At this time, the second upper and lower cylinder 54 is raised again, the second conveying body 52 is moved to the right along the second horizontal rail 52 and then the second upper and lower cylinder 54 is lowered as the suction plate The flat glass 6 adsorbed on the 58 is lowered and introduced into the lower mold 5 placed on the stage 2. At this time, the suction force supplied to the adsorption plate 58 is interrupted and the flat glass 6 is closed. It is to be placed in the lower mold (5), and then the adsorption plate 58 is raised again to return to the original position, the flat glass loading process is completed.

이와같이 평면유리(6)가 하부금형(5)에 투입되는 로딩과정이 완료되면 앞서 설명한 바와같이 상부금형 착탈수단(10)에 의해 상부금형(4)이 이송되어 하부금형(5)위로 결합되는 것이다.
As such, when the loading process in which the flat glass 6 is put into the lower mold 5 is completed, the upper mold 4 is transferred by the upper mold detachment means 10 to be coupled onto the lower mold 5 as described above. .

이상에서 본 발명의 윈도우글라스 밴딩 성형장치의 평면유리 로딩장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the flat glass loading apparatus of the window glass banding molding apparatus of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

1: 베이스, 2: 스테이지,
3: 금형체, 4: 상부금형,
5: 하부금형, 6: 평면유리,
10: 상부금형 착탈수단, 11: 제 1 수평레일,
12: 제 1 이송체, 13: 제 1 수평플레이트,
14: 제 1 상하실린더, 16: 작동플레이트,
17: 작동실린더, 18: 작동암,
19: 연결대, 20: 금형파지부,
30: 평면유리 공급수단, 31: 모터,
32: 모터풀리, 33: 나사축,
34: 축풀리, 35: 상하플레이트,
36: 나사결합관, 37: 전후가이드레일,
38: 전후이송체, 39: 적재함설치대,
40: 적재함. 41: 유리로딩 스테이지,
42: 공급실린더, 43: 공급봉,
50: 평면유리 로딩수단, 51: 제 2 수평레일,
52: 제 2 이송체, 53: 제 2 수평플레이트,
54: 제 2 상하실린더, 56: 상하구동판,
57: 작동봉, 58: 흡착판,
59: 완충스프링,
1: bass, 2: stage,
3: mold body, 4: upper mold,
5: bottom mold, 6: flat glass,
10: upper mold detachment means, 11: the first horizontal rail,
12: first conveying member, 13: first horizontal plate,
14: first upper and lower cylinder, 16: operating plate,
17: working cylinder, 18: working arm,
19: connecting rod, 20: mold holding part,
30: flat glass feeding means, 31: motor,
32: motor pulley, 33: screw shaft,
34: shaft pulley, 35: vertical plate,
36: screw connection pipe, 37: front and rear guide rails,
38: front and rear conveying body, 39: loading box mounting stand,
40: Stacking box. 41: glass loading stage,
42: supply cylinder, 43: supply rod,
50: flat glass loading means, 51: second horizontal rail,
52: second conveying member, 53: second horizontal plate,
54: second upper and lower cylinders, 56: vertical driving plate,
57: working rod, 58: suction plate,
59: buffer spring,

Claims (4)

베이스(1)의 상부 중앙에 상부금형(4)과 하부금형(5)으로 이루어진 금형체(3)가 놓여지는 스테이지(2)가 설치된 것을 포함하는 윈도우 글라스 밴딩 성형장치의 평면유리 로딩장치에 있어서,
평면유리(6) 로딩을 위해 스테이지(2)에 위치한 금형체(3)의 상부금형(4)을 들어올려 개방시키고 평면유리 로딩작업 후 다시 상부금형(4)을 하부금형(5) 위로 안착시키는 상부금형 착탈수단(10)과;
적재함(40)에 적재된 평면유리(6)를 로딩위치로 공급하는 평면유리 공급수단(20)과;
로딩위치로 공급된 평면유리(6)를 흡착하여 스테이지(2)에 위치한 금형체(3)의 하부금형(5)으로 로딩시키는 평면유리 로딩수단(50); 으로 구성하고,
상부금형 착탈수단(10)은,
스테이지(2)의 우측 후방에 위치하도록 베이스(1)의 상부 일정높이에 좌우방향으로 설치되는 제 1 수평레일(11)과;
제 1 수평레일(11)을 따라 좌우로 움직이는 제 1 이송체(12)와;
제 1 이송체(12)의 상부면에 설치되고, 그 선단이 제 1 수평레일(11)의 앞쪽으로 돌출되는 제 1 수평플레이트(13)와;
제 1 수평플레이트(13)의 선단 중앙에 수직으로 세워져 설치되는 제 1 상하실린더(14)와;
제 1 상하실린더(14)의 하측에 결합되어 제 1 상하실린더(14)에 의해 상하로 움직이는 작동플레이트(16)와;
작동플레이트(16)의 좌측 저면부에 설치되고, 전후방향으로 연결대(19)가 출몰되는 작동실린더(17)와;
상기 연결대(19)에 결합되는 작동암(18)과;
작동암(18)의 하부에 각각 결합되어 작동실린더(17)의 작동에 의해 전후방향으로 움직여 금형체(3)의 상부금형(4)을 파지하는 금형파지부(20); 로 구성한 것을 특징으로 하는 윈도우 글라스 밴딩 성형장치의 평면유리 로딩장치.
In the flat glass loading apparatus of the window glass bending molding apparatus comprising a stage (2) on which the mold body (3) consisting of the upper mold (4) and the lower mold (5) is placed at the upper center of the base (1). ,
Lifting and opening the upper mold 4 of the mold body 3 located on the stage 2 for loading the flat glass 6 and seating the upper mold 4 on the lower mold 5 again after the flat glass loading operation. Upper mold removal means (10);
Flat glass supply means for supplying the flat glass (6) loaded in the loading box 40 to the loading position;
Flat glass loading means (50) for adsorbing the flat glass (6) supplied to the loading position and loading it into the lower mold (5) of the mold body (3) located on the stage (2); Consist of,
The upper mold detachment means 10,
A first horizontal rail 11 installed in a horizontal direction at an upper predetermined height of the base 1 so as to be positioned at the right rear side of the stage 2;
A first conveying member 12 moving left and right along the first horizontal rail 11;
A first horizontal plate (13) installed on the upper surface of the first conveying member (12), the leading end of which protrudes toward the front of the first horizontal rail (11);
A first upper and lower cylinder 14 vertically installed at the center of the front end of the first horizontal plate 13;
An operation plate 16 coupled to the lower side of the first upper and lower cylinders 14 and moved up and down by the first upper and lower cylinders 14;
An actuating cylinder 17 installed on the left bottom surface of the actuating plate 16 and in which the connecting rod 19 is recessed in the front-rear direction;
An actuating arm 18 coupled to the connecting rod 19;
A mold gripping portion 20 coupled to a lower portion of the operating arm 18 to move in the front-rear direction by the operation of the operation cylinder 17 to grip the upper mold 4 of the mold body 3; Flat glass loading device of the window glass banding molding apparatus comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 평면유리 공급수단(20)은
스테이지(2)의 좌측에 위치하도록 베이스(1)의 상부에 설치되는 유리로딩 스테이지(41)와;
유리로딩 스테이지(41)의 좌측에 위치하며, 모터(31)의 정역방향 회전에 따라 일정간격으로 상하로 움직이는 상하플레이트(35)와;
상하플레이트(35)의 직하방에 설치되고, 그 상부에 모터풀리(32)가 결합되는 모터(31)와;
상하플레이트(35)의 후단에 나사결합관(36)에 의해 수직방향으로 결합되고, 하부에는 모터풀리(32)와 벨트로 연결되는 축풀리(34)가 결합되며, 정역회전하여 상하플레이트(35)를 상하로 작동시키는 나사축(33)과;
상하플레이트(35)의 상부에 전후방향으로 설치된 전후가이드레일(37)과;
전후가이드레일(37)을 따라 전후 방향으로 이송되는 전후 이송체(38)와;
전후 이송체(38)의 상부에 설치되는 적재함 설치대(39)와;
적재함설치대(39)의 상부에 설치되고, 다수의 평면유리(6)가 적층되어 있는 복수의 적재함(40)과;
베이스(1)의 상부 좌측에 설치되고, 공급봉(43)을 출몰시켜 적재함(40)에 적재된 평면유리(6)를 밀어내어 유리로딩 스테이지(41)로 공급하는 공급실린더(42); 로 구성한 것을 특징으로 하는 윈도우 글라스 밴딩 성형장치의 평면유리 로딩장치.
The method of claim 1,
The flat glass supply means 20
A glass loading stage 41 installed above the base 1 so as to be located on the left side of the stage 2;
A vertical plate 35 positioned on the left side of the glass loading stage 41 and moving up and down at a predetermined interval according to the forward and reverse rotation of the motor 31;
A motor 31 installed directly below the upper and lower plates 35 and having a motor pulley 32 coupled thereto;
The rear end of the upper and lower plates 35 are vertically coupled by a screw coupling pipe 36, and the motor pulley 32 and the shaft pulley 34 connected to the belt are coupled to the lower portion thereof, and the upper and lower plates 35 are rotated forward and backward. Screw shaft 33 for vertically operating;
Front and rear guide rails 37 installed in the front and rear directions on the upper and lower plates 35;
A front and rear conveying body 38 which is conveyed in the front and rear directions along the front and rear guide rails 37;
A loading box mount 39 installed on an upper portion of the front and rear transfer bodies 38;
A plurality of storage boxes 40 installed on the storage box mounting table 39 and having a plurality of flat glasses 6 stacked thereon;
A supply cylinder 42 installed at an upper left side of the base 1 and driving the supply rod 43 to push the flat glass 6 loaded in the loading box 40 to the glass loading stage 41; Flat glass loading device of the window glass banding molding apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 평면유리 로딩수단(50)은,
스테이지(2)의 좌측 후방에 위치하도록 베이스(1)의 상부 일정높이에 좌우방향으로 설치되는 제 2 수평레일(51)과;
제 2 수평레일(51)을 따라 좌우로 움직이는 제 2 이송체(52)와;
제 2 이송체(52)의 상부면에 설치되고, 그 선단이 제 2 수평레일(51)의 앞쪽으로 돌출되는 제 2 수평플레이트(53)와;
제 2 수평플레이트(53)의 선단 중앙에 수직으로 세워져 설치되는 제 2 상하실린더(54)와;
제 2 상하실린더(54)의 하측에 결합되어 제 2 상하실린더(54)에 의해 상하로 움직이는 상하구동판(56)과;
상하구동판(56)의 양측에 상하로 결합되는 작동봉(57)과;
작동봉(57)의 하부 끝단에 결합되고 작동봉(57)의 하강시 진공펌프로 부터 공급되는 흡입력으로 평면유리(6)를 흡착하여 스테이지(2)에 위치한 금형체(3)에 투입하는 흡착판(58)과;
흡착판(58)과 상하구동판(56) 사이에 개재되는 완충스프링(59); 으로 구성한 것을 특징으로 하는 윈도우 글라스 밴딩 성형장치의 평면유리 로딩장치.
The method of claim 1,
The flat glass loading means 50,
A second horizontal rail 51 installed in a horizontal direction at an upper predetermined height of the base 1 so as to be located at the rear left of the stage 2;
A second conveying body 52 moving left and right along the second horizontal rail 51;
A second horizontal plate 53 installed on an upper surface of the second conveying body 52, the tip of which protrudes toward the front of the second horizontal rail 51;
A second upper and lower cylinder 54 vertically installed at the center of the front end of the second horizontal plate 53;
A vertical drive plate 56 coupled to a lower side of the second upper and lower cylinders 54 and moved up and down by the second upper and lower cylinders 54;
An operating rod 57 coupled up and down to both sides of the vertical driving plate 56;
Adsorption plate coupled to the lower end of the operating rod 57 and adsorbs the flat glass 6 with suction force supplied from the vacuum pump when the operating rod 57 descends, and puts it into the mold body 3 located on the stage 2. 58;
A buffer spring 59 interposed between the suction plate 58 and the upper and lower driving plates 56; Flat glass loading device of the window glass banding molding apparatus comprising a.
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