KR101122777B1

KR101122777B1 - 자항 추진 해상크레인 선박

Info

Publication number: KR101122777B1
Application number: KR1020090076596A
Authority: KR
Inventors: 박홍식; 정규동
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2009-08-19
Filing date: 2009-08-19
Publication date: 2012-03-23
Also published as: KR20110019046A

Abstract

본 발명은 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것으로, 보다 상세히는 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서, 상기 본체 하부면에 형성되는 수납홈과, 상기 수납홈의 내부 일측에 구비되는 힌지축으로 이루어지는 수납체; 상기 수납홈에 내장되고 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 수납홈에 수납 가능한 조향추진체; 및 상기 힌지축 단부에 장착되어 상기 힌지축을 정역회전시키는 수납모터와, 양단이 각각 상기 수납홈과 구동모터에 절첩 가능하게 연결되어 상기 조향추진체가 상기 본체 하부면에서 노출되면 펼쳐지는 수납인출링크로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 기술적 요지로 하여 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지하도록 하는 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것이다.

자항, 추진, 해상크레인, 조향추진체, 수납체, 수납인출수단

Description

자항 추진 해상크레인 선박{FLOATING CRANE SHIP WITH SELF PROPULSION DEVICE}

본 발명은 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것으로, 해상크레인의 수납체에 수납인출수단에 의하여 수납인출되는 조향추진체의 구성을 채택하여 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자항 추진 해상크레인 선박에 관한 것이다.

일반적으로 해상크레인은 도 5와 같이 해상에 부유하는 본체(51)와, 상기 본체(51) 상부에 와이어 로프(53)로 하중물(60)을 승강하는 붐(52)을 구비한 구조로 되어 있으며, 자체 추진 및 위치 조정 능력이 없기 때문에 상기 본체(51)에 특별히 도시하지는 않았으나, 와이어로 상호 연결된 예인선에 의하여 이동하고 작업시에는 예인선과의 교신을 통하여 실시하는 실정이다.

따라서, 기존의 일반적인 해상크레인(50)은 방향 선회 및 추진을 통한 대피 능력이 없으므로, 즉각적인 해상크레인 자체의 위치 조정을 요구하는 긴급상황 발생시 필연적인 지연으로 인하여 대형 해상 사고의 참사를 벗어날 수 없다는 치명적인 약점에 직면하게 되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자항 추진 해상크레인 선박을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서, 상기 본체 상부 측에 돌출 형성되는 하우징과, 상기 하우징 내에 상하 길이 방향을 따라 장착되는 가이드 레일로 이루어지는 수납체; 상기 하우징에 내장되고 상기 가이드 레일에 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 하우징에 수납 가능한 조향추진체; 및 상기 구동모터의 일측의 상하 길이 방향을 따라 형성된 랙과, 상기 가이드 레일에 근접하게 장착되어 상기 랙과 결합하는 피니언을 단부에 구비하고 상기 조향추진체를 상기 가이드 레일과 평행하게 승강시키는 모터로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다르게 본 발명은 해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서, 상기 본체 하부면에 형성되는 수납홈과, 상기 수납홈의 내부 일측에 구비되는 힌지축으로 이루어지는 수납체; 상기 수납홈에 내장되고 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 수납홈에 수납 가능한 조향추진체; 및 상기 힌지축 단부에 장착되어 상기 힌지축을 정역회전시키는 수납모터와, 양단이 각각 상기 수납홈과 구동모터에 절첩 가능하게 연결되어 상기 조향추진체가 상기 본체 하부면에서 노출되면 펼쳐지는 수납인출링크로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

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상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 예인선에 추진과 위치조정을 전적으로 의존하는 종래의 해상크레인에 자체적인 조향 및 추진이 가능하고, 조향추진체의 수납인출이 가능한 구조를 채택함으로써 긴급 상황 발생시에 자체적으로 즉각적인 대피가 가능하게 되어 대형 해상사고의 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도이며, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면으로 본 발명은 크게 조향추진체(100), 수납체(200) 및 수납인출수단(300)을 포함하는 구성임을 파악할 수 있다.

참고로, 해상크레인(500)은 해상에 부유하는 본체(510)와, 상기 본체(510) 상에 장착되어 와이어 로프(530)로 하중물(600)을 승강시키는 붐(520)을 포함하는 구성이며, 도면 상에서 왼쪽을 선수, 오른쪽을 선미로 정의하기로 한다.

도면 상에서 미설명 부호로 540은 상기 붐(520)의 조작을 위한 조종대를 나타낸다.

상기 조향추진체(100)는 상기 본체(510)의 가장자리를 따라 복수개가 장착되는 것으로, 전방향으로 선회 및 추진 가능하며, 바람직하게는 선수 및 선미의 양측에 각각 장착하여 선회 및 추진을 도모할 수 있을 것이다.

그리고, 상기 수납체(200)는 상기 본체(510)에 장착되어 상기 조향추진체(100) 각각을 감싸는 역할을 하는 것으로, 보다 상세히는 상기 붐(520)에 의한 하중물(600)의 운반 작업이 진행 중일 때 상기 하중물(600)과 조향추진체(100) 상호간의 충돌로 인한 파손을 방지하고 상기 조향추진체(100)를 보호하는 역할을 수행하는 것이다.

또한, 상기 수납인출수단(300)은 상기 수납체(200)에 내장되어 상기 조향추진체(100) 각각과 결합되고, 상기 조향추진체(100)의 사용시 상기 본체(510) 외부로 노출시키고, 미사용시 상기 수납체(200) 내로 이동시키는 역할을 수행하는 것이다.

즉, 상기 수납인출수단(300)은 실질적으로 상기 조향추진체(100)의 가동을 보조하고 상기 수납체(200)에 상기 조향추진체(100)를 수납하거나 인출하기 위한 기술적 수단이라 할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 적용 실시가 가능하지만, 구체적인 실시예의 적용을 위하여 각 실시예 별로 보다 상세한 설명을 기술하고자 한다.

[실시예 1]

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향추진체(100)는 전술한 바와 같이 선회 및 추진이 동시에 가능한 것으로, 크게 구동모터(110)와 언더워터 유닛(120)으로 구성된다.

상기 구동모터(110)는 도 1 및 도 2와 같이 후술할 수납체(200)에 내장되어 후술할 수납인출수단(300)과 결합하여 구동력을 전달하는 역할을 하는 것이며, 상기 언더워터 유닛(120)은 상기 구동모터(110)의 구동축(112) 단부에 장착되어 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 역할을 수행하는 것이다.

여기서, 상기 조향추진체(100)는 통상의 아지무스 스러스터(Azimuth Thruster)와 그 구체적인 구성 및 작동 메커니즘이 대동소이하므로 상세한 설명은 생략하여도 무방할 것이다.

상기 수납체(200)는 전술한 바와 같이 상기 조향추진체(100)를 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 하우징(210)과 가이드 레일(220)로 구성된다.

상기 하우징(210)은 상기 본체(510) 상부측에 돌출 형성되어 상기 조향추진 체(100) 전체를 수납 가능하게 감싸는 역할을 하게 된다.

그리고, 상기 가이드 레일(220)은 상기 하우징(210) 내에 상하 길이 방향을 따라 장착되어 상기 조향추진체(100)의 상단부, 즉 구동모터(110)와 결합하여 후술할 수납인출수단(300)에 의한 상기 조향추진체(100)를 승강시키면서 수납 또는 인출하는 공간을 제공하게 된다.

한편, 상기 수납인출수단(300)은 전술한 바와 같이 상기 수납체(200)로부터 조향추진체(100)를 노출시켜 선회 또는 추진시키거나, 수납체(200)로 수납시키는 역할을 수행하는 것으로 크게 랙(310)과 모터(320)로 구성된다.

상기 랙(310)은 상기 조향추진체(100)의 상단부, 즉 구동모터(110)의 상하 길이 방향을 따라 형성된 다수개의 기어이가 배열된 것이며, 상기 모터(320)는 상기 가이드 레일(220)에 근접하게 지지 브라켓(321) 받침 지지되어 상기 랙(310)과 결합하는 피니언(322)을 구동축 단부에 구비하여 상기 조향추진체(100)를 상기 가이드 레일(220)과 평행하게 승강시키는 역할을 한다.

따라서, 본 발명은 별도로 도시하지는 않았으나, 조종대(540)에 내장된 통신장비에 의하여 긴급상황을 전달 받거나 실제 시야가 확보된 상태에서 대피해야 할 경우 상기 조종대(540)에 내장된 컨트롤러(이하 미도시)를 조작하여 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결된 수납인출수단(300)의 작동으로 상기 조향추진체(100)를 하강시켜 본체(510) 외부로 노출시킨 후 상기 조향추진체(100)를 가동시켜 선회 또는 추진하게 되는 것이다.

[실시예 2]

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 적용 실시가 가능하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향추진체(100)의 구동모터(110) 및 언더워터 유닛(120)은 실시예 1과 대동소이하므로 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 수납체(200)는 전술한 바와 같이 상기 조향추진체(100)를 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 수행하는 것으로, 크게 수납홈(230)과 힌지축(240)으로 구성된다.

상기 수납홈(230)은 상기 본체(510) 하부면에 상기 조향추진체(100) 전체를 수납 가능하게 형성되어 상기 조향추진체(100)를 외부 충격으로부터 보호하는 것이며, 상기 힌지축(240)은 상기 수납홈(230)의 일측에 상기 조향추진체(100)의 상단부, 즉 상기 구동모터(110)와 결합하여 상기 조향추진체(100) 전체를 회동 가능하게 하는 회전축의 역할을 수행하는 것이다.

한편, 수납인출수단(300)은 전술한 바와 같이 상기 수납체(200)로부터 조향추진체(100)를 노출시켜 선회 또는 추진시키거나, 수납체(200)로 수납시키는 역할을 수행하는 것으로 크게 수납모터(330)와 수납인출링크(340)로 구성된다.

상기 수납모터(330)는 상기 수납홈(230)의 힌지축(240) 단부에 장착되어 상기 힌지축(240)을 정, 역회전시키면서 상기 조향추진체(100)를 상기 본체(510) 외부로 인출 또는 상기 수납홈(230) 내로 수납시키는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 수납인출링크(340)는 양단이 각각 상기 수납홈(230)과, 조향추진체(100), 더욱 상세히는 구동모터(110)에 절첩 가능하게 상호 연결되어 상기 조 향추진체(100)가 상기 본체(510) 하부면에서 노출되면 펼쳐지면서 상기 구동모터(110)를 지지하는 역할을 수행하게 된다.

따라서, 본 발명은 별도로 도시하지는 않았으나, 조종대(540)에 내장된 통신장비에 의하여 긴급상황을 전달 받거나 실제 시야가 확보된 상태에서 대피해야 할 경우 상기 조종대(540)에 내장된 컨트롤러(이하 미도시)를 조작하여 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결된 수납인출수단(300)의 작동으로 상기 조향추진체(100)를 회동하여 하강시킴으로써 본체(510) 외부로 노출시킨 후 상기 조향추진체(100)를 가동시켜 선회 또는 추진하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 비상시에 스스로 위치조정을 하고 추진함으로써 해상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자항 추진 해상크레인 선박을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도

도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 도면

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자항 추진 해상크레인 선박의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도

도 4는 도 2의 B 부분을 확대한 도면

도 5는 종래의 해상크레인의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 조향추진체 110 : 구동모터

112 : 구동축 120 : 언더워터 유닛

200 : 수납체 210 : 하우징

220 : 가이드 레일 230 : 수납홈

240 : 힌지축 300 : 수납인출수단

310 : 랙 320 : 모터

322 : 피니언 330 : 수납모터

332 : 피니언 340 : 랙

510 : 본체 520 : 붐

530 : 와이어 로프

Claims

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해상에 부유하는 본체와, 상기 본체상에 장착되어 와이어 로프로 하중물을 승강시키는 붐으로 이루어진 해상크레인 선박에 있어서,

상기 본체 하부면에 형성되는 수납홈과, 상기 수납홈의 내부 일측에 구비되는 힌지축으로 이루어지는 수납체;

상기 수납홈에 내장되고 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축 단부에 장착되어 상기 본체의 선회 및 추진이 가능하도록 전달된 구동력을 선회력 및 추진력으로 변환하는 언더워터 유닛으로 이루어져 전체가 상기 수납홈에 수납 가능한 조향추진체; 및

상기 힌지축 단부에 장착되어 상기 힌지축을 정역회전시키는 수납모터와, 양단이 각각 상기 수납홈과 구동모터에 절첩 가능하게 연결되어 상기 조향추진체가 상기 본체 하부면에서 노출되면 펼쳐지는 수납인출링크로 이루어져 상기 조향추진체의 사용시 상기 본체 외부로 노출시키고 미사용시 상기 수납체 내로 이동시키는 수납인출수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자항 추진 해상크레인 선박.
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