KR101120567B1

KR101120567B1 - uterine manipulator

Info

Publication number: KR101120567B1
Application number: KR1020090041175A
Authority: KR
Inventors: 박영세
Original assignee: (주)레드메디칼코리아
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2012-03-09
Also published as: KR20100122237A

Abstract

본 발명은 길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10), 핸들(20), 질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁조작팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및 잠금수단(60)을 포함하고 있는 자궁 조작기에 관한 것으로서, 상기 질확장기(30)는 상기 자궁조작팁(40)을 관통시킨 상태에서 자궁 조작 팁(40)의 기단측에 형성된 플랜지부(41)를 내접시켜 수용할 수 있고 상기 팁마운트(50)와 면접촉하여 상기 자궁조작팁(40)이 상기 팁 마운트(50)에 체결되면 상기 플랜지부(41)에 의해 가압을 받을 수 있는 크기와 형상을 가진 축경부(31): 상기 축경부(31)에서 자궁조작팁(40)의 선단 측으로 일정 간격 떨어져서 배치된 확경부(32); 및 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)를 서로 일체적으로 이음시키기 위해 상기 자궁 조작 팁(40)을 가운데 두고 서로 마주하게 배치되어 있는 상태에서 양단이 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)에 일체로 결합된 테이퍼 살부(33)를 구비하고 있는 것으로 되어 있다.The present invention provides a tip mount for detachably mounting a uterine operating tip 40 having a tubular frame 10 having a through hole 10a formed in a longitudinal direction, a handle 20, and a vaginal dilator 30 externally ( 50 and a uterine manipulator including a locking means (60), wherein the vaginal dilator (30) is a flange portion formed at the proximal end of the uterine manipulation tip (40) while penetrating the uterine manipulation tip (40). 41 may be internally accommodated and may be pressurized by the flange part 41 when the uterine manipulation tip 40 is fastened to the tip mount 50 by being in surface contact with the tip mount 50. Shaft diameter portion 31 having a size and shape: Expansion diameter portion 32 which is disposed at a predetermined interval away from the shaft diameter portion 31 toward the distal end of the uterine operation tip (40); And both ends of the shaft diameter portion 31 and the diameter in the state where the shaft diameter portion 31 and the enlarged diameter portion 32 are disposed to face each other with the uterine manipulation tip 40 in the center to be integrally joined to each other. The tapered flesh 33 is integrally coupled to the enlarged diameter portion 32.

질확장기, 팁 마운트, 자궁조작팁, 핸들, 질, 자궁, 관형 프레임 Vaginal dilator, Tip mount, Cervical tip, Handle, Vagina, Uterus, Tubular frame

Description

Uterine Manipulator

본 발명은 부인과 복강경수술 보조용 자궁조작기에 관한 것이다.The present invention relates to a gynecological laparoscopy assistive uterine manipulator.

자궁절제수술은 부인과 영역에서 가장 많은 빈도로 시행되는 수술로서, 최근 복강경 수술기기와 수술기법의 발달로 인하여, 개복식 수술 대신에 복강경식 수술로 급격히 대체되고 있는 실정이다. Hysterectomy is the most frequently performed surgery in the gynecological area. Recently, due to the development of laparoscopic surgery instruments and surgical techniques, laparoscopic surgery is rapidly replaced by laparoscopic surgery.

복강경식 수술에 의해 자궁을 절제하고 절제된 자궁을 질을 통하여 체외로 빼내려면, 자궁 조작기에 의해 자궁의 유동성을 확보하여야 하고, 자궁 조작기의 선단에 장착된 질확장부에 의해 자궁경부에 근접한 요관을 보호하면서, 절제될 자궁경부를 가시적으로 만들어야 하며, 질벽 절개 및 자궁 절제 후에도 신속하게 복강에 기복이 유지되어야 한다.To excision the uterus by laparoscopic surgery and to remove the excised uterus through the vagina, the fluid of the uterus must be secured by the uterine manipulator, and the ureter close to the cervix by the vaginal dilator attached to the tip of the uterine manipulator. While protecting, the cervix to be resected should be made visible and relief should be maintained in the abdominal cavity quickly after vaginal wall incisions and hysterectomy.

복강경 자궁절제수술을 수행하기 위한 자궁 조작기가 미국특허 제5409469호에 개시되어 있다.Uterine manipulators for performing laparoscopic hysterectomy are disclosed in US Pat. No. 5409469.

이 특허에 개시된 자궁 조작기는 관형의 프레임, 핸들, 질확장기가 외접되어 있는 자궁조작팁을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트 및 잠금수단을 포함하고 있다.The uterine manipulator disclosed in this patent includes a tip mount and locking means for removably mounting a uterine manipulation tip with a tubular frame, handle and vaginal dilator circumscribed.

하지만, 상기 종래의 자궁 조작기는, 팁 마운트와 자궁 조작 팁 간의 결합이 억지끼워맞춤이어서, 작업자(외과의사)가 상기 억지끼워맞춤을 위해 숙달되어야 하기 때문에, 상기 억지끼어맞춤작업에 어려움을 갖게 하고 있다고 하는 문제점을 가지고 있다.However, the conventional uterine manipulator has a difficulty in the interference fitting operation because the coupling between the tip mount and the uterine manipulation tip is an interference fit, so that an operator (surgeon) must be trained for the interference fit. I have a problem.

또한, 상기 종래의 자궁 조작기는, 질확장기가 팁 마운트에 억기끼워맞춤되어 있어서, 큰 혹이 형성되어 무게가 많이 나가는 자궁을 자궁 조작 팁에 의해 조작할 경우에, 상기 질확장기와 팁마운트 간의 억지끼워맞춤 상태가 자궁의 무게를 이겨내지 못하여 해제되어, 상기 질확장기에 의해 절제될 자궁부위를 복강경을 통해 가시적으로 나타낼 수 없게 될 뿐만 아니라, 복강경을 통하여 삽입되어 있는 소작기기, 절제기기 등으로부터 상기 질확장기에 의해 보호되고 있는 요관이 맞물림해제된 질확장기에 의해 보호를 받지 못하게 되어, 요관이 상기 소작기기, 절제기기 등으로부터 손상위험이 크게 증가된다고 하는 문제점이 있다.In addition, the conventional uterine manipulator has a vaginal dilator fitted to the tip mount, and when the uterus manipulating tip operates a uterus having a large nodule and a heavy weight, the force between the vaginal dilator and the tip mount is prevented. The fit state is released because it cannot overcome the weight of the uterus, so that the uterine area to be resected by the vaginal dilator cannot be visually displayed through the laparoscope, and the vagina from the cautery device, the ablation device, etc. inserted through the laparoscope. The ureter that is protected by the dilator is not protected by the disengaged vaginal dilator, so that there is a problem that the ureter greatly increases the risk of damage from the cauterizer, the ablation apparatus, or the like.

또한, 상기 종래의 자궁조작기는 자궁조작팁이 양측의 와이어로 작동하며, 무게가 많이 나가는 자궁의 유동시 작동이 불완전하고 종종 무게를 못이겨 와이어가 이탈되어 자궁조작기의 작동이 마비되는 경우가 있다. In addition, in the conventional uterine manipulator, the uterine manipulation tips operate with wires on both sides, and when the uterus flows with a large weight, the operation is incomplete, and sometimes the wire is separated by paralyzing the uterine manipulator. .

또한, 종래의 자궁조작기는 질확장기를 장착한 자궁조작팁을 자궁강내에 삽입후 강내에 지속적으로 위치시키기 위하여 자궁조작팁에 구비된 풍선을 팽창시켰다. 만약 수술중 풍선이 파열되면 새로운 자궁조작팁을 탑재하여 자궁강내에 삽입하여야 하므로 수술에 많은 지장을 주었다. 이러한 결점을 해결하기 위하여 자궁조작팁 삽입전에 풍선대신 자궁경부의 양측(3시, 9시 방향)을 봉합사로 봉합한 다음 봉합된 봉합사의 양단을 질확장기에 구비된 테이퍼 살부에 매듭지게 하여 고정시키는 작업이 수행되도록 하였다.In addition, the conventional uterine manipulator inflated a balloon provided in the uterine manipulation tip to continuously position the uterine manipulation tip equipped with a vaginal dilator into the uterine cavity and then into the cavity. If the balloon ruptures during surgery, a new uterine manipulation tip should be mounted and inserted into the uterine cavity. To solve this defect, suture the two sides (3 o'clock and 9 o'clock) of the cervix instead of the balloon with a suture before inserting the uterine operation tip, and then fix both ends of the sutured suture by knotting the tapered flesh provided in the vaginal dilator. The work was performed.

이 작업은 풍선대신 자궁조작팁을 자궁강내 위치 시킴과 동시에 자궁 혈관이 봉합되어 수술중 출혈의 감소 효과와, 절제된 자궁의 제거시 훨씬 더 수월함 등의 부수적인 이득을 얻게 된다. This work places the uterine operation tip in place of the balloon instead of the balloon and seals the uterine blood vessels, resulting in reduced bleeding during surgery and much easier removal of the resected uterus.

또한, 자궁절제수술은 자궁 절제를 위한 질벽 절개시, 복강 내에 충전된 가스가 절개된 질벽을 통하여 질을 거쳐서 체외로 빠져나오게 되어, 적절한 기복상태가 유지되지 않게 되며, 심지어 가스가 체외로 많이 빠져나오게 되면, 자궁 주위의 장기들이 절제중인 자궁부위로 쏠리게 되어서, 복강경을 통하여 삽입되어 있는 소작기기, 절제기기 등에 접촉하게되어, 결국 상기 소작기기, 절제기기 등에 접촉된 장기들이 손상을 받게 된다.In addition, the hysterectomy is a vaginal wall incision for the hysterectomy, the gas filled in the abdominal cavity is passed through the vaginal wall through the incision into the vagina, so that the proper ups and downs are not maintained, and even gas is dripped out of the body. When it comes out, the organs around the uterus are distracted to the site of the resection of the uterus, which is in contact with the cautery device, the ablation device, etc. inserted through the laparoscope, and eventually the organs in contact with the cautery device, the ablation device, etc. are damaged.

따라서, 상기 자궁절제수술에서는 자궁이 절제되자마자 신속하게 질을 외부와 차단시킴은 물론 자궁절제 도중에도 복강을 외부로부터 완벽하게 차단시켜서 복강에 충전된 가스가 외부로 빠져나가는 것을 방지하여야 한다.Therefore, in the hysterectomy, as soon as the uterus is removed, the vagina is quickly blocked from the outside as well as the abdominal cavity is completely blocked from the outside during hysterectomy to prevent the gas filled in the abdominal cavity from escaping to the outside.

하지만, 종래의 자궁 조작기는, 자궁절제 도중의 가스 누출을 방지하기 위하여 자궁조작팁에 외장된 또 하나의 풍선이 외장되었다. 하지만 이런 풍선에 의한 가스 차단 효과는 거대 자궁의 수술시에는 차단 효과가 크게 미흡하여 수술중 기복이 갑자기 꺼져 커다란 합병증 발생 위험이 크게 증가된다. 관형의 프레임에 대하여 거의 90도의 각도를 갖고서 핸들이 장착되어 있기 때문에, 질을 외부와 차단시킬 수 있는 질튜브를 질에 삽입하는 것을 불가능하게 하여, 어쩔수 없이 자궁 조작 기를 질을 통하여 자궁에 삽입한 상태에서 핸들 주변을 여러개의 생리식염수가 주입된 수술용 장갑 등으로 둘러 막거나, 상기 절제기기에 의해 신속하게 자궁을 절제한 다음, 자궁 조작기를 질을 통하여 체외로 빼내고 나서, 상기 질튜브를 질에 삽입하거나 또는 작업자가 물주머니 등으로 질을 막는 작업을 야기한다.However, in the conventional uterine manipulator, another balloon is attached to the uterine operation tip to prevent gas leakage during hysterectomy. However, the gas blocking effect caused by the balloon is greatly insufficient in the operation of the large uterus, so the ups and downs of the operation are suddenly turned off, which greatly increases the risk of large complications. Since the handle is mounted at an angle of about 90 degrees to the tubular frame, it is impossible to insert a vaginal tube into the vagina that can block the vagina from the outside. In the state, surround the handle with a surgical glove in which several physiological saline are injected, or ablate the uterus quickly by the ablation apparatus, and then remove the uterine manipulator out of the body through the vagina, and then vaginal tube Inserting in or causing the worker to block the vagina with a water bag or the like.

또한, 이러한 작업은, 자궁절제시에 복강에서 가스가 빠져나가 복강기복이 유지되지 않으면, 복강을 재기복시키위해 가스를 복강에 보충하는 부수적인 작업; 자궁 조작기를 빼낼시에 복강에서 가스가 빠져나가 복강기복이 유지되지 않으면 복강을 재기복기키기 위해 가스를 복강에 보충하는 다른 부수적인 작업; 및 질튜브 삽입시에 복강에서 가스가 빠져나가 기복이 유지되지 않으면, 복강을 재기복시키위해 가스를 복강에 보충하는 또 다른 부수적인 작업을 야기하여 수술시간을 더디게 하고 작업자로 하여금 매우 성가신 작업으로서 취급하게 만든다고 하는 문제점이 있다. In addition, this operation may include an additional operation of replenishing the gas to the abdominal cavity to restore the abdominal cavity, if gas is released from the abdominal cavity during hysterectomy and the abdominal relief is not maintained; If the gas escapes from the abdominal cavity when the uterine manipulator is pulled out and other abdominal relief is not maintained, another additional task is to replenish the gas to the abdominal cavity to rehabilitate the abdominal cavity; And if the gas escapes from the abdominal cavity at the time of vaginal tube insertion and ups and downs are not maintained, causing another incidental task of replenishing the gas to the abdominal cavity to replenish the abdominal cavity, slowing down the operation time and treating the operator as a very cumbersome task. There is a problem that makes it.

본 발명은 상기된 문제점들을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다. The present invention has a problem in solving the above problems.

본 발명은 자궁 조작 팁을 팁마운트에 체결방식에 의해 탈착가능하게 장착하는 구조와, 질확장기를 자궁 조작팁에 억지끼워맞춤식으로 탈착가능하게 장착하되, 자궁 조작팁을 팁마운트로부터 해체하지 않으면, 질확장기가 자궁 조작팁으로부터 이탈되지 않게 하는 구조를 자궁 조작기에 제공였고, 자궁조작팁의 구동이 직각으로 맞물린 헬리컬기어로 조작되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention has a structure for detachably mounting the uterine operation tip to the tip mount by a fastening method, and the vaginal dilator is fitted to the uterine operation tip to be detachably fitted, but if the uterine operation tip is not dismantled from the tip mount, The above problem can be solved by providing the structure of the vaginal dilator to the uterine manipulator so that the vasodilater does not deviate from the uterine manipulator tip.

또한, 본 발명은 자궁조작팁의 풍선을 부풀리는 대신, 자궁경부에 봉합된 봉합사의 양단을 2~3회 돌리기만 하면 봉합사의 양단을 고정시킬 수 있는 돌출편이 질확장기의 테이퍼 살부에 구비되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다. In addition, the present invention, instead of inflating the balloon of the uterine operation tip, by simply turning both ends of the suture sutured to the cervix two or three times by having a protrusion that can be fixed to both ends of the suture is provided on the tapered flesh of the vaginal dilator The problem can be solved.

또한, 본 발명은 관형의 프레임과 핸들이 동축선상에 배치된 상태에서 이들이 서로 탈착가능하게 결합되어 있고 그리고 이들이 결합된 상태에서 질튜브가 용이하게 상기 핸들과 프레임에 관통될 수 있게 하는 구조를 자궁 조작기에 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.In addition, the present invention provides a structure that allows the tubular frame and the handle to be detachably coupled to each other in a state where the handle is disposed on a coaxial line, and in which the vaginal tube can be easily penetrated through the handle and the frame in the combined state. The problem can be solved by providing the controller.

본 발명은 상기의 과제해결수단에 의해, 팁 마운트와 자궁 조작 팁 간의 결합을 작업자(외과의사)로 하여금 용이하게 수행할 수 있게 하고, 자궁조작시에 질확장기가 자궁조작팁에서 이탈되는 것을 방지하여, 무게가 많이 나가는 자궁 등을 자궁 조작 팁에 의해 조작하는 것을 가능하게 하고, 자궁조작팁의 구동을 서로 맞물리는 헬리컬기어의 작동으로 시행함으로써 종래의 구동 와이어의 이탈로 인한 작동 불능 상태를 해결하였고, 자궁경부에 봉합된 봉합사의 양단을 질확장기의 테이퍼 살부에 매듭없이 용이하게 고정시키는 것을 가능하게 하고, 자궁 절제시에도 복강이 기복상태가 유지되게 하는 것을 가능하게 할 수 있다. The present invention enables the operator (surgeon) to easily perform the coupling between the tip mount and the uterine manipulation tip by the above-mentioned problem solving means, and prevent the vaginal dilator from being separated from the uterine manipulation tip during uterine manipulation. It is possible to operate the uterus or the like with a heavy weight by the operation of the uterus, and the operation of the uterine operation tip is operated by the operation of the helical gears engaged with each other, thereby solving the inoperable state caused by the departure of the conventional driving wire. Both ends of the suture sutured to the cervix can be easily fixed to the tapered flesh of the vaginal dilator without knots, and the abdominal cavity can be maintained even when the hysterectomy is performed.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자궁 조작기를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the uterine manipulator according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1에는 자궁 조작기가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, a uterine manipulator is indicated by the reference numeral 100.

상기 자궁 조작기(100)는 종래와 같이, 길이방향으로 관통구멍(10a)이 형성된 관형의 프레임(10), 상기 관형 프레임(10)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖고 상기 관형 프레임의 외경과 동일한 외경을 가진 핸들(20), 질확장기(30)가 외접되어 있는 자궁 조작 팁(40)을 제거가능하게 장착하고 있는 팁 마운트(50) 및 잠금수단(60)을 포함하고 있다.The uterine manipulator 100 has a tubular frame 10 having a through hole 10a formed in a longitudinal direction as in the prior art, and has the same central axis as the central axis of the tubular frame 10 and is the same as the outer diameter of the tubular frame. It includes a handle 20 having an outer diameter, a tip mount 50 and a locking means 60 for removably mounting the uterine manipulation tip 40 on which the vaginal dilator 30 is circumscribed.

상기 팁 마운트(50)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)의 선단 양측에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 뻗은 한 쌍의 돌출편(51, 51); 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51) 각각에 한 쌍의 힌지핀(52, 52)을 개재하여 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51)에 회전가능하게 장착되어 있는 양다리부(53a, 53a) 및 상기 자궁 조작 팁(40)의 기단에 형성된 나사가공부(42)가 탈착가능하게 내접체결될 수 있게 나사가공구멍(53c)이 형성되어 있고 상기 양다리부(53a, 53a)와 양단이 이음 되어 있는 기부(53b)를 일체로 구비한 채널형상편(53); 상기 한 쌍의 힌지핀(52, 52)중 어느 하나에 고정적으로 외접되어 상기 한 쌍의 돌출편(51, 51) 사이의 공간에 개재되어 있는 피동 헬리컬 기어(54); 그리고 상기 핸들(20)의 선단에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 뻗어서 상기 관통구멍(10a)을 관통하고 있는 구동축(55)의 선단에 구비되어 상기 피동 헬리컬 기어(54)와 맞물림하는 구동 헬리컬 기어(56)를 포함하고 있다.1 and 2, the tip mount 50 includes a pair of protrusions 51 and 51 extending in the longitudinal direction of the frame 10 at both ends of the frame 10; Both leg portions 53a and 53a rotatably mounted to the pair of protruding pieces 51 and 51 via a pair of hinge pins 52 and 52 on each of the pair of protruding pieces 51 and 51. And a threading hole 53c formed so that the screw processing portion 42 formed at the proximal end of the uterine manipulation tip 40 can be detachably internally fastened, and both ends 53a and 53a are connected to both ends 53a and 53a. A channel-shaped piece 53 integrally provided with a base 53b formed therein; A driven helical gear 54 fixedly circumscribed to any one of the pair of hinge pins 52 and 52 and interposed in a space between the pair of protruding pieces 51 and 51; And a driving helical which is provided at the front end of the drive shaft 55 extending in the longitudinal direction of the frame 10 from the front end of the handle 20 and penetrating the through hole 10a to engage with the driven helical gear 54. Gear 56 is included.

상기 핸들(20)은, 도 1 및 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 선단 부근에서 기단측으로 전체적으로 일부 절결되어 형성된 U자형 횡단면(21a)을 갖게되고 그 U자형 횡단면(21a)의 양 윗면에 숫형 레일부(21b)가 형성된 베이스 몸체부(21); 상기 U자형 횡단면(21a)과 미끄럼이동가능하게 결합될 수 있도록 역 U자형 횡단면(22a)을 갖고서 상기 몸체부(21)의 상기 숫형 레일부(21b)를 따르도록 상기 역 U자형 횡단면(22a)의 양 밑면에 상기 숫형 레일부(21b)와 미끄럼 접촉하는 암형 레일부(22b)가 형성된 슬라이딩 몸체부(22); 상기 U자형 횡단면(21a)과 미끄럼이동가능하게 결합될 수 있도록 역 U자형 횡단면(23a)을 갖고서 상기 몸체부(21)의 상기 숫형 레일부(21b)를 따르도록 상기 역 U자형 횡단면(23a)의 양 밑면에 상기 숫형 레일부(21b)와 미끄럼 접촉하는 암형 레일부(23b)가 형성되어 상기 몸체부(21)에 고정된 고정 몸체부(23); 및 상기 슬라이딩 몸체부(22)의 기단의 외주면에 형성된 축경부(22c)가 삽입될 수 있는 크기와 형상을 갖고서 상기 고정 몸체부(23)의 선단 내주면에 형성된 확경부(23c)를 포함하고 있다.1 and 3 to 6, the handle 20 has a U-shaped cross section 21a which is formed by partially cutting from the proximal end to the proximal side and both upper surfaces of the U-shaped cross section 21a. A base body portion 21 having a male rail portion 21b formed thereon; The reverse U-shaped cross section 22a to follow the male rail portion 21b of the body portion 21 with an inverted U-shaped cross section 22a so as to be slidably coupled with the U-shaped cross section 21a. Sliding body parts 22 having female rail parts 22b formed in sliding contact with the male rail parts 21b on both bottom surfaces thereof; The reverse U-shaped cross section 23a to follow the male rail portion 21b of the body portion 21 with an inverted U-shaped cross section 23a so as to be slidably coupled to the U-shaped cross section 21a. A fixed body part 23 fixed to the body part 21 by a female rail part 23b formed in sliding contact with the male rail part 21b on both bottom surfaces thereof; And an enlarged diameter portion 23c having a size and a shape into which the shaft diameter portion 22c formed on the outer circumferential surface of the base end of the sliding body portion 22 can be inserted, and formed on the inner circumferential surface of the front end of the fixed body portion 23. .

상기 잠금수단(60)은, 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(22)에 의 해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)를 관통하게 되는 관통볼트(61)가 관통됨으로써 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 고정 몸체부(23)를 탈착가능하게 고정시키는 스톱편(62); 상기 베이스 몸체부(21)와 상기 슬라이딩 몸체부(22)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 슬라이딩 몸체부(22)를 관통하게 되는 관통볼트(63)가 관통됨으로써 상기 슬라이딩 몸체부(22)에 고정되는 가압편(64); 상기 베이스 몸체부(21), 상기 고정 몸체부(23), 상기 슬라이딩 몸체부(22), 상기 스톱편(62) 및 상기 가압편(64)에 의해 구획형성된 공간에 개재되어 상기 가압편(64)을 탄성적으로 가압하고 있는 스프링(65); 상기 슬라이딩 몸체부(22)의 선단에서 상기 프레임(10)의 길이방향으로 돌출되어 상기 베이스 몸체부(21)의 선단부에 형성된 관통구멍(21c)을 관통하는 걸음핀(66); 및 상기 프레임(10)의 관통구멍(10a) 기단측 주위로 일정 간격을 두고서 형성되어 상기 걸음핀(66)에 선택적으로 걸음될 수 있는 복수개의 보어(67)를 포함하고 있다.The locking means 60 is interposed in a space partitioned by the base body portion 21 and the fixed body portion 22 to penetrate the base body portion 21 and the fixed body portion 23. A stop piece (62) for detachably fixing the base body portion (21) and the fixed body portion (23) by passing through the through bolt (61); The through-bolt 63 passing through the sliding body portion 22 is interposed in the space defined by the base body portion 21 and the sliding body portion 22 to penetrate the sliding body portion 22. A pressing piece 64 fixed; The pressing piece 64 is interposed in a space partitioned by the base body portion 21, the fixed body portion 23, the sliding body portion 22, the stop piece 62, and the pressing piece 64. Spring (65) for elastically pressing (); A stepping pin (66) protruding in the longitudinal direction of the frame (10) from the tip of the sliding body (22) and penetrating the through hole (21c) formed at the tip of the base body (21); And a plurality of bores 67 formed at regular intervals around the proximal end of the through-hole 10a of the frame 10 and selectively stepped on the stepping pin 66.

상기 질확장기(30)는 상기 자궁 조작 팁(40)을 관통시킨 상태에서 자궁 조작 팁(40)의 기단측에 형성된 플랜지부(41)를 내접시켜 수용할 수 있고 상기 채널 형상편(53)의 기부(53b)와 면접촉하여 상기 자궁 조작 팁(40)이 상기 채널 형상편(53)의 기부(53b)에 체결되면 상기 플랜지부에 의해 가압을 받을 수 있는 크기와 형상을 가진 축경부(31): 상기 축경부(31)에서 자궁 조작 팁(40)의 선단 측으로 일정 간격 떨어져서 배치된 확경부(32); 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)를 서로 일체적으로 이음시키기 위해 상기 자궁 조작 팁(40)을 가운데 두고 서로 마주하게 배치되어 있는 상태에서 양단이 상기 축경부(31)와 상기 확경부(32)에 일체로 결합된 2개의 경사진 이음부로서의 테이퍼 살부(33, 33); 및 상기 축경부(31)의 양측에서 상기 축경부(31) 방사 바깥방향으로 돌출되어 있는 한 쌍의 걸이대(34, 34)를 포함하고 있다.The vaginal dilator 30 can receive and accommodate the flange portion 41 formed at the proximal end of the uterine manipulation tip 40 while penetrating the uterine manipulation tip 40. When the uterine manipulation tip 40 is in surface contact with the base (53b) is fastened to the base (53b) of the channel-shaped piece 53, the shaft diameter portion 31 having a size and shape that can be pressed by the flange portion ): An enlarged diameter part 32 disposed at a predetermined distance from the shaft diameter part 31 toward the distal end of the uterine manipulation tip 40; Both ends of the shaft diameter part 31 and the enlarged diameter part 32 are disposed to face each other with the uterine manipulation tip 40 in the center so as to be integrally joined to each other. Tapered flesh 33, 33 as two beveled joints integrally coupled to neck 32; And a pair of hangers 34 and 34 protruding in the radially outward direction of the shaft diameter portion 31 from both sides of the shaft diameter portion 31.

상기와 같이 구성된 자궁 조작기는 다음과 같이 작동될 수 있다.The uterine manipulator configured as described above may be operated as follows.

먼저, 질확장기(30)가 장착된 자궁 조작 팁(40)를 팁마운트(50)에 장착시킨다. 이러한 장착작업은 채널형상편(53)의 기부(53b)에 형성된 나사가공 구멍(53c)에 자궁 조작 팁(40)의 기부에 형성된 나사가공부(42)가 체결방식으로 수행되기 때문에, 작업자(외과의사)가 종래보다 별다른 힘을 쓰지도 않으면서도 안정적으로 자궁 조작 팁(40)을 팁마운트(50)에 장착시킬 수 있다.First, the cervical manipulation tip 40 equipped with the vaginal dilator 30 is mounted on the tip mount 50. This mounting operation is performed by the screwing portion 42 formed at the base of the uterine manipulation tip 40 to the screwing hole 53c formed at the base 53b of the channel-shaped piece 53 in a fastening manner, thereby making it possible for the operator ( The surgeon can stably mount the uterine manipulation tip 40 to the tip mount 50 without using much force than before.

그 다음, 상기 자궁 조작 팁(40)이 장착된 상태의 관형 프레임(10)을 작업자가 한 손으로 파지한 상태에서, 핸들(20)을 다른 한 손으로 파지하여 상기 핸들(20)에 구비된 구동축(55)을 상기 관형 프레임(10)의 관통구멍(10a)에 관통시켜서, 상기 구동축(55) 선단에 구비된 구동 헬리컬 기어(56)를 피동 헬리컬 기어(56)와 맞물림시킨다.Next, in a state in which the operator grips the tubular frame 10 with the uterine manipulation tip 40 mounted with one hand, the handle 20 is gripped with the other hand and provided to the handle 20. The drive shaft 55 is penetrated through the through hole 10a of the tubular frame 10 to engage the driven helical gear 56 with the driven helical gear 56 provided at the tip of the drive shaft 55.

그 다음, 슬라이딩 몸체부(22)를 상기 다른 한 손의 엄지 손가락을 사용하여 후퇴시키면, 상기 관형 프레임(10)의 기단측에 형성된 보어(67)에서 슬라이딩 몸체부(22)의 걸음핀(66)이 빠져나오게 된다.Then, when the sliding body portion 22 is retracted using the thumb of the other hand, the stepping pin 66 of the sliding body portion 22 in the bore 67 formed on the proximal side of the tubular frame 10. ) Comes out.

그 다음, 핸들(20)을 상기 다른 한 손으로 돌리면, 상기 구동 헬리컬 기어(56)가 회전하게 되고, 상기 구동 헬리컬 기어(56)에 맞물림된 피동 헬리컬 기어(54)도 상기 힌지핀(52)을 중심으로 회전하게 되어, 결국, 자궁 조작 팁(40)도 상기 힌지핀(52)을 중심으로 선회운동하게 된다. Then, when the handle 20 is turned with the other hand, the driving helical gear 56 rotates, and the driven helical gear 54 meshed with the driving helical gear 56 also has the hinge pin 52. It rotates about, and eventually, the uterine manipulation tip 40 also pivots around the hinge pin (52).

그 다음, 자궁 조작 팁(40)의 선회운동에 의해 원하는 위치에 도달하게 되면, 상기 다른 한 손의 엄지손가락에 의해 후퇴된 슬라이딩 몸체부(22)에 대한 상기 엄지손가락의 파지를 해제한다. 이에 의해 슬라이딩 몸체부(22)는 스톱편(62)과 가압편(64) 사이에 개재된 스프링(65)의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되고, 그 결과 슬라이딩 몸체부(22)에 구비된 걸음핀(62)이 관형 프레임(10)의 기단에 형성된 복수개의 보어(67)들중 어느 하나에 삽입되어 핸들(20)이 상기 관형 프레임(10)에 대하여 회전불가능하게 하여서, 자궁 조작 팁(40)이 원하는 위치/자세에서 유지되게 된다.Then, upon reaching the desired position by the pivoting movement of the uterine manipulation tip 40, the gripping of the thumb against the sliding body portion 22 withdrawn by the thumb of the other hand is released. As a result, the sliding body portion 22 is returned to its original position by the elastic force of the spring 65 interposed between the stop piece 62 and the pressing piece 64. As a result, the sliding body portion 22 is provided in the sliding body portion 22. Inserted pin 62 is inserted into any one of the plurality of bores 67 formed at the proximal end of the tubular frame 10 such that the handle 20 is not rotatable relative to the tubular frame 10, thereby providing a uterine manipulation tip. 40 remains at the desired position / posture.

이와 같은 작동을 수행할 수 있는 본 실시예의 자궁 조작기(100)의 질확장기(30)가 환자의 질에 삽입되어 자궁경부와 질 간의 경계부에 배치되게 한 상태에서, 슬라이딩 몸체부(22)를 후퇴시키면서 핸들을 작업자가 돌리면, 자궁 조작 팁(40)이 자궁 내에서 자궁의 자세를 변위시킬 수 있고, 슬라이딩 몸체부(22)를 원위치 시키면, 변위된 자궁의 자세가 안정적으로 유지될 수 있다.In the state where the vaginal dilator 30 of the uterine manipulator 100 of the present embodiment capable of performing such an operation is inserted into the vagina of the patient and placed at the boundary between the cervix and the vagina, the sliding body 22 is retracted. While turning the handle while the worker turns, the uterine manipulation tip 40 can displace the position of the uterus in the uterus, and when the sliding body portion 22 in place, the position of the displaced uterus can be stably maintained.

여기에서, 팁 마운트(50)와 자궁 조작 팁(40)이 서로 결합되면, 자궁 조작 팁(40)의 플랜지부(41)가 채널형상편(53)의 기부(53b)와 협력하며 질확장기(30)의 축경부(31)와 가압 면접촉하고 있어서, 자궁 조작 시에도 질확장기(30)가 그 장착된 위치에서 위치변동되지 않아, 자궁절제시에 요관을 안정적으로 보호할 수 있어서, 요관의 손상을 방지할 수 있고, 절제될 자궁경-질 경계 부위를 복강경을 통하여 안정적으로 질확장기(30)가 표시되게 할 수 있다.Here, when the tip mount 50 and the uterine manipulation tip 40 are coupled to each other, the flange portion 41 of the uterine manipulation tip 40 cooperates with the base 53b of the channel-shaped piece 53 and the vaginal dilator ( The pressure dividing part 31 of the axial diameter part 31 of the 30) does not change the position of the vaginal dilator 30 in its mounted position even when the uterus is operated, so that the ureter can be stably protected during hysterectomy, Damage can be prevented and the vaginal dilator 30 can be stably displayed through the laparoscope to the hysteroscopy-vaginal boundary site to be excised.

또한, 질확장기(30)가 자궁 조작팁(40)에 어떠한 외력에도 안정적으로 장착 되는 메카니즘은, 자궁조작팁을 자궁강내에 삽입하기 전, 수작업으로 봉합된 봉합사의 양단을 질확장기의 축경부(31)에 형성된 걸이대(34)에 돌려서 걸음시킬 수 있어서, 용이하게 상기 봉합사의 양단을 고정시키는 것을 가능하게한다.In addition, the mechanism in which the vaginal dilator 30 is stably mounted to the uterine manipulation tip 40 at any external force, before inserting the uterine manipulation tip into the uterine cavity, ends of the suture of the sutures which are manually sutured to the shaft portion 31 of the vaginal dilator 31. It is possible to walk by turning the hanger 34 formed in the), making it possible to easily fix both ends of the suture.

또한, 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)이 동축선상에 배치되어 있기 때문에, 도 7에 도시된 바와 같이, 질튜브와 함께 본 실시예의 자궁 조작기(100)를 자궁절제수술에 사용한다면 자궁 절제시에도 항상 복강기복을 유지할 수 있다.In addition, since the handle 20 and the tubular frame 10 are arranged coaxially, as shown in FIG. 7, if the uterine manipulator 100 of the present embodiment is used for hysterectomy with the vaginal tube, the uterus Abdominal relief can be maintained at all times during ablation.

즉, 질튜브(70)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)의 외경보다 큰 내경을 갖고 기단측 내경부에 상기 핸들(20)과 면접촉할 수 있는 O 링(71)이 개재되어 있고 외주면에는 도시되지 않은 공압원에 접속되어 공기가 들어가면 부풀어지고 공기를 빼내면 축소되는 풍선(72)이 외접되어 있다.That is, the vaginal tube 70 has an inner diameter larger than the outer diameter of the handle 20 and the tubular frame 10, as shown in FIG. 7, and may be in surface contact with the handle 20 at the proximal end portion. An O-ring 71 is interposed, and an outer circumferential surface is connected to a pneumatic source (not shown), and a balloon 72 that swells when air enters and shrinks when air is taken out is circumscribed.

이러한 구조를 가진 질튜브(70)를 상기 핸들(20)의 기단측에서 선단측으로 밀어 넣은 상태에서 질에 질튜브(70)를 삽입하면, 질튜브(70)의 기단측으로 상기 핸들(20)과 관형 프레임(10)의 기단측이 노출되게 되며, 이 때, O 링(71)이 상기 프레임(10)과 면접촉하고 있어서, 질튜브(70)의 내부와 자궁 조작기(100) 간에 기밀적인 접촉을 유지하면서 자궁 조작기(100)의 자궁 조작팁(40)을 조작하는 것을 가능하게 하여, 자궁 절제시에 복강에 충전된 가스가 질을 통하여 빠져나오는 것을 방지하여, 복강의 기복을 유지할 수 있다.When the vaginal tube 70 having such a structure is inserted into the vagina in a state where the vaginal tube 70 is pushed from the proximal end of the handle 20 to the distal end, the handle 20 and the proximal end of the vaginal tube 70 are inserted. The proximal end of the tubular frame 10 is exposed, and at this time, the O-ring 71 is in surface contact with the frame 10, so that an airtight contact between the interior of the vaginal tube 70 and the uterine manipulator 100 is achieved. It is possible to operate the uterine operation tip 40 of the uterine manipulator 100 while maintaining the, to prevent the gas filled in the abdominal cavity to escape through the vagina at the time of hysterectomy, it is possible to maintain the relief of the abdominal cavity.

도 1은 본 실시예의 자궁 조작기에 대한 분해 사시도,1 is an exploded perspective view of the manipulator of the present embodiment,

도 2는 도 1의 질확장기와 팁마운트를 도시한 단면도,FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the vaginal dilator and tip mount of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 핸들 기단부를 도시한 사시도,3 is a perspective view of the base end of the handle of Figure 1,

도 4는 도 1의 핸들의 베이스 몸체부에 대한 단면도,4 is a cross-sectional view of the base body portion of the handle of FIG.

도 5는 도 1의 슬라이딩 몸체부에 대한 사시도,5 is a perspective view of the sliding body of FIG.

도 6은 도 1의 고정 몸체부에 대한 사시도, 및 6 is a perspective view of the fixing body of FIG. 1, and

도 7은 도 1의 자궁 조작기가 질튜브에 삽입된 상태를 도시한 단면도. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the uterine manipulator of Figure 1 is inserted into the vaginal tube.

Claims

A tip mount 50 for removably mounting the tubular frame 10 having the through hole 10a formed in the longitudinal direction, the handle 20, and the uterine manipulation tip 40 having the vaginal dilator 30 circumscribed; In the uterine manipulator comprising a locking means 60,

The vaginal expander 30 is

In the state where the uterine manipulation tip 40 has penetrated, the flange portion 41 formed at the proximal end of the uterine manipulation tip 40 can be internally accommodated, and the uterine manipulation tip is brought into surface contact with the tip mount 50 ( When the shaft 40 is fastened to the tip mount 50, the shaft diameter portion 31 having a size and shape capable of being pressed by the flange portion 41:

An enlarged diameter portion 32 disposed at a predetermined distance from the shaft diameter portion 31 toward the distal end of the uterine manipulation tip 40; And

Both ends of the shaft diameter part 31 and the enlarged diameter part 32 are disposed to face each other with the uterine manipulation tip 40 in the center so as to be integrally joined to each other. Uterine manipulator, characterized in that it comprises a tapered flesh (33) integrally coupled to the neck (32).

The method of claim 1,

And a hanger (34) protruding in the radially outward direction of the shaft diameter portion (31) from both sides of the shaft diameter portion (31).

The method of claim 1,

The handle 20 has the same central axis as the central axis of the tubular frame 10,

The tip mount 50,

A pair of protruding pieces (51, 51) extending in the longitudinal direction of said frame (10) from both ends of said frame (10);

Both leg portions 53a and 53a rotatably mounted to the pair of protruding pieces 51 and 51 via a pair of hinge pins 52 and 52 on each of the pair of protruding pieces 51 and 51. And a threading hole 53c formed so that the screw processing portion 42 formed at the proximal end of the uterine manipulation tip 40 can be detachably internally fastened, and both ends 53a and 53a are connected to both ends 53a and 53a. A channel-shaped piece 53 integrally provided with a base 53b formed therein;

A driven helical gear 54 fixedly circumscribed to any one of the pair of hinge pins 52 and 52 and interposed in a space between the pair of protruding pieces 51 and 51; And

A driving helical gear provided at the front end of the drive shaft 55 extending from the front end of the handle 20 in the longitudinal direction of the frame 10 and penetrating the through hole 10a and engaged with the driven helical gear 54. A uterine manipulator, comprising (56).

The method according to claim 1 or 3,

The handle 20 is,

A base body portion 21 having a U-shaped cross section 21a which is formed by being partially cut to the proximal side in the vicinity of the tip, and having male rail portions 21b formed on both upper surfaces of the U-shaped cross section 21a;

The reverse U-shaped cross section 22a to follow the male rail portion 21b of the body portion 21 with an inverted U-shaped cross section 22a so as to be slidably coupled with the U-shaped cross section 21a. Sliding body parts 22 having female rail parts 22b formed in sliding contact with the male rail parts 21b on both bottom surfaces thereof;

The reverse U-shaped cross section 23a to follow the male rail portion 21b of the body portion 21 with an inverted U-shaped cross section 23a so as to be slidably coupled to the U-shaped cross section 21a. A fixed body part 23 fixed to the body part 21 by a female rail part 23b formed in sliding contact with the male rail part 21b on both bottom surfaces thereof; And

The shaft diameter portion 22c formed on the outer circumferential surface of the proximal end of the sliding body portion 22 has a size and shape that can be inserted, and includes an enlarged diameter portion 23c formed on the inner circumferential surface of the front end of the fixed body portion 23. Uterine manipulator characterized by.

The method of claim 4, wherein

The locking means 60,

The through-bolt 62 penetrates the base body portion 21 and the fixing body portion 23 by being interposed in a space defined by the base body portion 21 and the fixed body portion 23. A stop piece (62) for detachably fixing the base body portion (21) and the fixed body portion (23);

The through-bolt 63 passing through the sliding body portion 22 is interposed in the space defined by the base body portion 21 and the sliding body portion 22 to penetrate the sliding body portion 22. A pressing piece 64 fixed;

The pressing piece 64 is interposed in a space partitioned by the base body portion 21, the fixed body portion 23, the sliding body portion 22, the stop piece 62, and the pressing piece 64. Spring (65) for elastically pressing ();

A stepping pin (66) protruding in the longitudinal direction of the frame (10) from the tip of the sliding body (22) and penetrating the through hole (21c) formed at the tip of the base body (21); And

Uterine manipulator, characterized in that it comprises a plurality of bores (67) formed at regular intervals around the proximal end of the through hole (10a) of the frame (10) to be selectively stepped on the stepping pin (66). .

The method according to claim 1 or 3,

It further includes a vaginal tube that is applied together with a uterine manipulator to maintain relief during hysterectomy.

The vaginal tube 70 has an O-ring 71 which has an inner diameter larger than the outer diameter of the handle 20 and the tubular frame 10 and is in surface contact with the handle 20 at the proximal end side inner diameter. ,

The outer circumferential surface of the vaginal tube 70 is connected to a pneumatic source, the balloon is inflated when the air enters, the uterine manipulator, characterized in that it is reduced when the air is drawn out.