KR101129244B1

KR101129244B1 - Driving device for construction vehicle

Info

Publication number: KR101129244B1
Application number: KR1020100076219A
Authority: KR
Inventors: 강철용; 명 황보; 윤장원
Original assignee: (주)엠에스정밀
Priority date: 2010-08-09
Filing date: 2010-08-09
Publication date: 2012-03-26
Also published as: KR20120014281A

Abstract

본 발명은 건설장비 산업차량의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 자동 변속이 가능하고, 기어열의 단순화 및 변속시 충격 및 소음을 완화시킬 수 있는 건설장비 산업차량의 기어박스내에 설치되는 구동장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 주행중에도 변속이 가능한 자동변속 방식을 채택하고, 단순화된 기어열 장치 및 클러치팩 장치를 적용함으로써, 변속 과정 및 변속 시간이 일정하게 이루어짐과 함께 변속시의 충격 및 소음을 크게 완화시킬 수 있고, 클러치 팩을 출력축쪽에 구축하여 기어박스 내부 출력축 센터까지 채워져 있는 오일에 의하여 클러치팩이 출력축과 상시 회전하면서 클러치팩내의 마찰판 및 플레이트의 윤활이 원할하게 이루어질 수 있도록 한 건설장비 산업차량의 구동장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a drive device for an industrial vehicle for construction equipment, and more particularly, a drive installed in a gearbox of an industrial vehicle for construction equipment capable of automatic shifting during driving and mitigating a gear train and reducing shock and noise during shifting. Relates to a device.
That is, the present invention adopts an automatic transmission method that can shift during driving, and by applying a simplified gear train device and a clutch pack device, the shifting process and the shifting time are made constant and the shock and noise during shifting are greatly alleviated. In the construction equipment industrial vehicle, the clutch pack is built on the output shaft side and the clutch pack rotates at all times with the output shaft center by the oil filled to the center of the output shaft inside the gearbox to smoothly lubricate the friction plates and plates in the clutch pack. It is to provide a drive device.

Description

Driving device for construction vehicle

본 발명은 건설장비 산업차량의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 자동 변속이 가능하고, 기어열의 단순화 및 변속시 충격 및 소음을 완화시킬 수 있는 건설장비 산업차량의 기어박스내에 설치되는 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drive device for an industrial vehicle for construction equipment, and more particularly, a drive installed in a gearbox of an industrial vehicle for construction equipment capable of automatic shifting during driving and mitigating a gear train and reducing shock and noise during shifting. Relates to a device.

일반적으로, 건설장비의 경우 엔진의 출력이 일정하기 때문에 주행방향을 전환하거나 주행속도를 바꾸기 위한 변속기인 기어박스 구동장치를 필수적으로 장착하고 있고, 이 기어박스 구동장치의 1단 및 2단 변속에 따른 동력전달이 이루어지고 있다.In general, in the case of construction equipment, since the output of the engine is constant, the gearbox driving device, which is a transmission for changing the driving direction or changing the driving speed, is essentially installed. The power transmission is taking place.

여기서, 건설장비 산업차량의 기어박스내에 설치되는 종래의 구동장치에 대한 구성 및 동작을 첨부한 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Here, referring to Figure 4 attached to the configuration and operation of the conventional drive device installed in the gear box of the construction equipment industrial vehicle as follows.

종래의 구동장치는 건설장비 산업차량의 기어박스내에 설치되어, 차량의 주행을 위한 동력전달 및 변속 기능을 수행한다.The conventional driving device is installed in the gearbox of the construction equipment industrial vehicle, and performs a power transmission and shift function for driving of the vehicle.

1단 동력전달1 stage power transmission

먼저, 실린더 하우징(1)의 1단 유압공급구로 유압이 공급되면 유압의 힘에 의하여 피스톤(3)이 전진하는 동시에 피스톤(3)과 일체로 된 변속축(2)이 가이드로드(4)의 직진 안내를 받으며 전진 이동을 하여, 1단 싱크로나이저링(7)쪽을 밀어줌에 따라, 1단 변속이 이루어진다.First, when the hydraulic pressure is supplied to the first stage hydraulic supply port of the cylinder housing 1, the piston 3 moves forward by the hydraulic force, and the shift shaft 2 integral with the piston 3 moves to the guide rod 4. The first stage is shifted by moving forward with the straight guide and pushing the first stage synchronizer ring (7).

즉, 상기 변속축(2)의 끝단에 전후진 이동 가능한 슬리브(6)가 결합되고, 입력축(15)에는 커플링(8, 허브)이 결합되며, 슬리브(6)의 외경부와 커플링(8)의 내경부는 서로 치합된 상태에서, 변속축(2)과 함께 슬리브(6)가 1단 싱크로나이저링(7)쪽으로 전진함으로써, 슬리브(6)와 1단 싱크로나이저링(7)이 동기화되고, 동시에 1단 싱크로나이저링(7)에 의하여 커플링(8)과 1단 변속기어(10)가 동기화되어, 결국 1단 싱크로나이저링(7) 및 커플링(8)에 의하여 1단 변속기어(10)와 입력축(15)이 동기화되는 1단 변속 작동이 이루어진다.That is, the sleeve 6, which is movable forward and backward, is coupled to the end of the shift shaft 2, the coupling shaft 8 is coupled to the input shaft 15, and the outer diameter of the sleeve 6 and the coupling ( In the state where the inner diameter of 8) is engaged with each other, the sleeve 6 and the first stage synchronizer ring 7 are moved together with the shift shaft 2 toward the first stage synchronizer ring 7. Synchronized, and at the same time the coupling 8 and the first gear 10 are synchronized by the first-stage synchronizer ring 7, resulting in one-stage by the first-stage synchronizer ring 7 and the coupling 8; The first gear shifting operation in which the transmission gear 10 and the input shaft 15 are synchronized is performed.

이러한 1단 변속후, 엑셀레이트 페달을 밟게 되면 주행모터를 통해 들어오는 동력이 2단 변속기어(9)를 회전시키게 되고, 동시에 2단 변속기어(9)와 맞물린 제1아이들기어(12)로 회전력이 전달되며, 연이어 제1아이들기어(12)와 동축으로 연결된 제2아이들기어(13)가 회전을 하게 된다.After the first gear shift, when the accelerator pedal is pressed, the power input through the driving motor rotates the second gear gear 9, and at the same time, the first child gear 12 meshed with the second gear gear 9 rotates. This is transmitted, and the second idler gear 13 coaxially connected with the first idler gear 12 is rotated.

이어서, 상기 제2아이들기어(13)와 맞물린 1단 변속기어(10)가 회전을 하게 되는 바, 상기와 같이 1단 변속기어(10)는 1단 싱크로나이저링(7) 및 커플링(8)에 의하여 입력축(15)과 동기화된 상태이므로, 1단 변속기어(10)의 회전력이 입력축(15)으로 전달되고, 이에 입력축(15)의 회전력이 입력축기어(11)에 의하여 출력축기어(14)로 전달됨에 따라, 최종적으로 출력축기어(14)를 갖는 출력축(16)에 동력이 전달되어진다.Subsequently, the first gear shift gear 10 engaged with the second idler gear 13 rotates. As described above, the first gear shift gear 10 includes the first gear synchronizer ring 7 and the coupling 8. Since the state is synchronized with the input shaft (15) by, the rotational force of the first gear shift (10) is transmitted to the input shaft 15, the rotational force of the input shaft 15 is output shaft gear (14) by the input shaft gear (11) Power is transmitted to the output shaft 16 having the output shaft gear 14.

2단 동력전달2-speed power transmission

실린더 하우징(1)의 2단 유압공급구로 유압이 공급되면 유압의 힘에 의하여 피스톤(3)이 후진하는 동시에 피스톤(3)과 일체로 된 변속축(2)이 가이드로드(4)의 직진 안내를 받으며 후진 이동을 하여, 2단 싱크로나이저링(5)쪽을 밀어줌에 따라, 2단 변속이 이루어진다.When the hydraulic pressure is supplied to the second stage hydraulic supply port of the cylinder housing 1, the piston 3 moves backward by the hydraulic force, and the shift shaft 2 integrated with the piston 3 guides the guide rod 4 straight. Receives the reverse movement, push the two-stage synchronizer ring (5) side, the two-speed is made.

즉, 상기 변속축(2)과 연결된 슬리브(6)가 변속축(2)과 함께 슬리브(6)가 2단 싱크로나이저링(5)쪽으로 후진함으로써, 슬리브(6)와 2단 싱크로나이저링(5)이 동기화되고, 동시에 2단 싱크로나이저링(5)에 의하여 커플링(8)과 2단 변속기어(9)가 동기화되어, 결국 2단 싱크로나이저링(5) 및 커플링(8)에 의하여 2단 변속기어(9)와 입력축(15)이 동기화되는 2단 변속 작동이 이루어진다.That is, the sleeve 6 connected to the shift shaft 2 is retracted along with the shift shaft 2 toward the two-stage synchronizer ring 5, whereby the sleeve 6 and the two-stage synchronizer ring ( 5) are synchronized, and at the same time, the coupling 8 and the second speed gear 9 are synchronized by the two-stage synchronizer ring 5, and eventually, the two-stage synchronizer ring 5 and the coupling 8 are synchronized. As a result, a two speed shift operation in which the two speed gear 9 and the input shaft 15 are synchronized is performed.

주행모터를 통해 들어오는 동력을 2단 변속기어를통해 입력축(11)을 회전 시켜 출력축 기어(14)에 회전을 전달한다.Power input through the traveling motor is transmitted to the output shaft gear 14 by rotating the input shaft 11 through the second gear.

이러한 2단 변속후, 엑셀레이트 페달을 밟게 되면 주행모터를 통해 들어오는 동력이 2단 변속기어(9)를 회전시키게 되고, 상기와 같이 2단 변속기어(9)는 2단 싱크로나이저링(5) 및 커플링(8)에 의하여 입력축(15)과 동기화된 상태이므로, 2단 변속기어(9)의 회전력이 입력축(15)으로 전달되고, 이에 입력축(15)의 회전력이 입력축기어(11)에 의하여 출력축기어(14)로 전달됨에 따라, 최종적으로 출력축기어(14)를 갖는 출력축(16)에 동력이 전달되어진다.After such two-speed shifting, when the accelerator pedal is pressed, power input through the driving motor rotates the second-speed gear 9, and the second-speed gear 9 is a two-stage synchronizer ring 5 as described above. And a state in which the coupling 8 is synchronized with the input shaft 15, the rotational force of the second speed gear 9 is transmitted to the input shaft 15, and the rotational force of the input shaft 15 is transmitted to the input shaft gear 11. As it is transmitted to the output shaft gear 14, power is finally transmitted to the output shaft 16 having the output shaft gear (14).

그러나, 상기한 종래의 건설장비 산업차량의 기어박스내에 설치되는 구동장치는 다음과 같은 단점이 있다.However, the driving device installed in the gearbox of the conventional construction equipment industrial vehicle has the following disadvantages.

1단 및 2단 변속 과정이 수동식으로 작동됨에 따라, 운전자마다 변속 방법 및 변속 시간이 서로 다름에 따라 변속시 충격 및 소음이 발생하는 단점이 있었다.As the first and second gear shifting processes are operated manually, there is a disadvantage in that shock and noise occur during shifting as the shifting method and the shifting time are different for each driver.

즉, 브레이크 페달을 완전하게 밟아서 차량의 완전한 제동이 이루어지도록 한 후, 변속 레버를 조작하는 수동 변속 조작시, 운전자마다 변속레버를 조작하는 강도가 다르고, 변속 시간이 일정하지 않기 때문에, 1단 및 2단 싱크로나이저링이 파손되는 단점이 있었고, 또한 슬리브 및 싱크로나이저링에 의한 변속 작동 충격 및 소음이 발생하는 단점이 있었다.In other words, after the vehicle fully brakes by fully depressing the brake pedal, the manual shift operation for operating the shift lever has different strengths for operating the shift lever and the shift time is not constant. There was a disadvantage in that the two-stage synchronizer ring was broken, and a shift operation shock and noise caused by the sleeve and the synchronizer ring were also generated.

특히, 수동 조작에 의한 1단 또는 2단 변속이 차량의 완전한 제동 상태에서 이루어짐에 따라, 숙련된 운전자가 아닌 이상 수동 변속 조작을 하는데 어려움이 있었다.
In particular, since the first or second gear shifting by manual operation is performed in a complete braking state of the vehicle, it is difficult to perform manual shift operation unless an experienced driver is used.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 주행중에도 변속이 가능한 자동변속 방식을 채택하고, 단순화된 기어열 장치 및 클러치팩 장치를 적용함으로써, 변속 과정 및 변속 시간이 일정하게 이루어짐과 함께 변속시의 충격 및 소음을 크게 완화시킬 수 있도록 한 건설장비 산업차량의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by adopting an automatic transmission method that can be shifted while driving, and by applying a simplified gear train device and clutch pack device, the shifting process and the shift time is made constant, It is an object of the present invention to provide a driving device for an industrial vehicle for construction equipment that can greatly alleviate shock and noise during shifting.

본 발명의 다른 목적은 클러치 팩을 출력축쪽에 구축하여, 기어박스 내부 출력축 센터까지 채워져 있는 오일에 의하여 클러치팩이 출력축과 상시 회전하면서 클러치팩내의 마찰판 및 플레이트의 윤활이 원할하게 이루어질 수 있도록 한 점에 있다.
Another object of the present invention is to build a clutch pack on the output shaft side, so that the lubrication of the friction plate and the plate in the clutch pack smoothly while the clutch pack is always rotated with the output shaft by the oil filled to the center of the output shaft inside the gearbox. have.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 일측부에는 2단 입력기어가 일체로 형성된 구조로서, 기어박스의 상단부에 배열되는 입력축과; 상기 입력축의 타측부에 베어링을 매개로 연결되어, 어느 하나의 작동요소가 1단 입력기어로 작동하는 유성기어세트와; 양측단부가 축지지용 베어링을 매개로 지지되면서 기어박스의 하단부에 배열되는 출력축과; 상기 1단 입력기어와 맞물리면서 출력축의 타측부에 지지베어링을 매개로 장착되는 1단 클러치기어와; 상기 2단 입력기어와 맞물리면서 출력축의 일측부에 지지베어링을 매개로 장착되는 2단 클러치기어와; 상기 1단 클러치기어와 출력축간에 설치되어, 1단 클러치기어의 동력을 출력축으로 전달하는 제1클러치팩과; 상기 2단 클러치기어와 출력축간에 설치되어, 2단 클러치기어의 동력을 출력축으로 전달하는 제2클러치팩과; 상기 제1클러치팩이 1단 클러치기어와 동력 전달 가능하게 연결되도록 제1클러치팩에 유압을 공급하거나, 상기 제2클러치팩이 2단 클러치기어와 동력 전달 가능하게 연결되도록 제2클러치팩에 유압을 공급하는 유압공급수단과; 상기 제1 및 제2클러치팩의 내부를 윤활시키기 위한 윤활수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 건설장비 산업차량의 구동장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a structure in which a two-stage input gear is integrally formed on one side, the input shaft is arranged on the upper end of the gear box; A planetary gear set connected to the other side of the input shaft via a bearing, wherein any one operating element operates as a first stage input gear; An output shaft arranged at the lower end of the gearbox while both ends thereof are supported by the bearing for the shaft support; A first gear clutch engaged with the first gear and mounted on the other side of the output shaft via a support bearing; A two-stage clutch gear meshed with the two-stage input gear and mounted on one side of the output shaft via a support bearing; A first clutch pack installed between the first clutch gear and the output shaft to transfer power of the first clutch gear to the output shaft; A second clutch pack installed between the second clutch gear and the output shaft to transfer power of the second clutch gear to the output shaft; Hydraulic pressure is supplied to the first clutch pack so that the first clutch pack is connected to the first clutch gear so as to transmit power, or hydraulic pressure is supplied to the second clutch pack so that the second clutch pack is connected to the second clutch gear so as to transmit power. Hydraulic supply means for supplying; Lubrication means for lubricating the interior of the first and second clutch packs; It provides a drive device for a construction vehicle industrial vehicle comprising a.

바람직하게는, 상기 1단 입력기어는 유성기어세트의 캐리어인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first stage input gear is characterized in that the carrier of the planetary gear set.

본 발명에 따른 상기 제1클러치팩은: 1단 클러치기어의 일측면에서 축방향을 따라 일체로 연장된 제1동력연결단과; 출력축에 일체로 연결되는 1단 드럼과; 상기 제1동력연결단의 외경과 1단 드럼의 내경간의 공간에 교번으로 배열되는 다수개의 플레이트 및 마찰판; 상기 1단 드럼의 내측에 배치되어, 유압공급수단으로부터 공급되는 유압에 의하여 플레이트 및 마찰판을 가압하는 제1피스톤과; 상기 피스톤의 내주부와, 1단 드럼의 외측에 일체로 형성된 스페이서간에 연결되는 제1리턴스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The first clutch pack according to the present invention includes: a first power connection end integrally extending along the axial direction from one side of the first gear clutch; A first stage drum integrally connected to the output shaft; A plurality of plates and friction plates alternately arranged in a space between an outer diameter of the first power connection end and an inner diameter of the first stage drum; A first piston disposed inside the first drum and pressurizing the plate and the friction plate by hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means; A first return spring connected between an inner circumferential portion of the piston and a spacer integrally formed outside the first stage drum; .

본 발명에 따른 상기 제2클러치팩은: 2단 클러치기어의 일측면에서 축방향을 따라 일체로 연장된 제2동력연결단과; 출력축에 일체로 연결되는 2단 드럼과; 상기 제2동력연결단의 외경과 2단 드럼의 내경간의 공간에 교번으로 배열되는 다수개의 플레이트 및 마찰판; 상기 2단 드럼의 내측에 배치되어, 유압공급수단으로부터 공급되는 유압에 의하여 플레이트 및 마찰판을 가압하는 제2피스톤과; 상기 제2피스톤의 내주부와, 2단 드럼의 외측에 일체로 형성된 스페이서간에 연결되는 제2리턴스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The second clutch pack according to the present invention includes: a second power connection end integrally extending along the axial direction from one side of the two-stage clutch gear; A two-stage drum integrally connected to the output shaft; A plurality of plates and friction plates alternately arranged in a space between an outer diameter of the second power connection end and an inner diameter of the second stage drum; A second piston disposed inside the two-stage drum and pressurizing the plate and the friction plate by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means; A second return spring connected between an inner circumferential portion of the second piston and a spacer integrally formed on an outer side of the two-stage drum; .

본 발명에 따른 상기 유압공급수단은: 유압공급원과 연결되면서 출력축내에 형성되는 제1 및 제2유로와; 상기 제1유로의 출구측과 제1클러치팩의 제1피스톤 배면공간이 연통되도록 제1클러치팩의 1단 드럼에 관통 형성되는 제1유압토출구와; 상기 제2유로의 출구측과 제2클러치팩의 제2피스톤 배면공간이 연통되도록 제2클러치팩의 2단 드럼에 관통 형성되는 제2유압토출구; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic supply means according to the present invention comprises: first and second flow paths connected to the hydraulic supply source and formed in the output shaft; A first hydraulic discharge port formed through the first stage drum of the first clutch pack so that the outlet side of the first passage and the first piston back space of the first clutch pack communicate with each other; A second hydraulic discharge port formed through the second stage drum of the second clutch pack so that the outlet side of the second channel and the second piston back space of the second clutch pack communicate with each other; . &Lt; / RTI >

본 발명에 따른 상기 윤활수단은: 기어박스내에는 출력축 센터까지 채워진 오일을 받아들일 수 있도록 제1 및 제2클러치팩의 1단 및 2단 드럼의 외경부 및 측면에 다수개의 윤활홀을 관통 형성하여서 된 것임을 특징으로 한다.
The lubrication means according to the present invention includes: a plurality of lubrication holes are formed in the gearbox through the outer diameters and sides of the first and second stage drums of the first and second clutch packs so as to receive oil filled up to the center of the output shaft. It is characterized by that.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 건설장비의 주행 중, 1단 또는 2단 변속을 위한 유압을 선택적으로 인가함으로써, 주행 중에도 1단 또는 2단 변속이 자동으로 이루어질 수 있다.According to the present invention, by selectively applying the hydraulic pressure for the first or second gear shifting while the construction equipment is running, the first or second gear shifting can be automatically performed even while driving.

또한, 입력축과 출력축이 단순화된 기어열로 연결되고, 출력축쪽에 클러치팩 장치를 적용함으로써, 변속 과정 및 변속 시간이 일정하게 이루어짐과 함께 변속시의 충격 및 소음을 크게 완화시킬 수 있다.In addition, the input shaft and the output shaft are connected by a simplified gear train, and by applying the clutch pack device on the output shaft side, the shifting process and the shifting time are made constant and the shock and noise during the shifting can be greatly alleviated.

또한, 클러치 팩을 출력축쪽에 설치함으로써, 별도의 윤활펌프없이도 기어박스 내부에 출력축 센터까지 채워져 있는 오일에 의하여 클러치팩이 출력축과 상시 회전하면서 클러치팩내의 마찰판 및 플레이트의 윤활이 원할하게 이루어질 수 있다.
In addition, by installing the clutch pack on the output shaft side, the lubrication of the friction plate and plate in the clutch pack can be made smoothly while the clutch pack is constantly rotated with the output shaft by the oil filled up to the output shaft center in the gearbox without a separate lubrication pump.

도 1은 본 발명에 따른 건설장비 산업차량의 구동장치를 나타내는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 건설장비 산업차량의 구동장치로서, 입력축과 출력축간의 동력전달을 위한 구성을 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 건설장비 산업차량의 구동장치중 제1 및 제2클러치팩에 대한 윤활 구조를 설명하는 단면도,
도 4는 종래의 건설장비 산업차량의 구동장치를 나타내는 단면도,
도 5는 종래의 건설장비 산업차량의 구동장치를 위한 하나의 윤활 구성예를 설명하는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a driving device of a construction equipment industrial vehicle according to the present invention,
Figure 2 is a drive system for a construction vehicle industrial vehicle according to the present invention, a perspective view showing a configuration for power transmission between the input shaft and the output shaft,
3 is a cross-sectional view illustrating a lubrication structure for the first and second clutch packs of the driving apparatus of the construction equipment industrial vehicle according to the present invention;
4 is a cross-sectional view showing a driving device of a conventional construction equipment industrial vehicle,
5 is a cross-sectional view illustrating an example of a lubrication configuration for a drive device of a conventional construction equipment industrial vehicle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 건설장비의 기어박스내에 설치되는 구동장치를 제공하고자 한 것으로서, 주행중에도 1단 또는 2단 변속이 자동으로 이루어질 수 있는 점, 출력축에 구축되는 클러치팩에 대한 윤활이 원할하게 이루어질 수 있는 점 등에 주안점이 있다.The present invention is to provide a drive device installed in the gearbox of the construction equipment, the first or second speed shift can be made automatically while driving, lubrication for the clutch pack built on the output shaft can be made smoothly The point is the point.

이를 위해, 첨부한 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 기어박스(200)내에서 위쪽에 입력축(123)이 배열되고, 아래쪽에 출력축(127)이 배열되며, 출력축(127)에 동력전달 및 해제를 위한 제1 및 제2클러치팩(130,140)이 설치된다.To this end, as shown in the accompanying Figures 1 and 2 the input shaft 123 is arranged in the upper, the output shaft 127 is arranged in the lower gearbox 200, the power transmission and release to the output shaft 127 First and second clutch packs 130 and 140 are installed.

상기 입력축(123)의 일측부에는 2단 입력기어(118)가 일체로 형성되고, 타측부에는 1단 입력기어(119)를 갖는 유성기어세트(124)가 배치된다.The second stage input gear 118 is integrally formed at one side of the input shaft 123, and the planetary gear set 124 having the first stage input gear 119 is disposed at the other side.

이때, 상기 유성기어세트(124)는 입력축(123)의 타측단이 연결되는 선기어(121)와, 기어박스(200)의 내면에 고정되는 링기어(120)와, 상기 선기어(121) 및 링기어(120)에 동시에 맞물리는 복수개의 유성기어(122)와, 각 유성기어(122)의 축으로 연장되며 각 유성기어(122)들과 일체로 연결되는 캐리어(119)로 구성되며, 이 캐리어(119)는 입력축(123)의 타측부에 베어링(128)을 매개로 축설되어 1단 입력기어(119)가 된다.In this case, the planetary gear set 124 is a sun gear 121 to which the other end of the input shaft 123 is connected, a ring gear 120 fixed to the inner surface of the gear box 200, the sun gear 121 and the ring And a plurality of planetary gears 122 engaged with the gear 120 at the same time, and a carrier 119 extending along the axis of each planetary gear 122 and integrally connected to the respective planetary gears 122. Reference numeral 119 is arranged on the other side of the input shaft 123 via the bearing 128 to become the first stage input gear 119.

상기 출력축(127)은 그 양측단부가 축지지용 베어링(109,117)을 매개로 지지되면서 기어박스(200)의 하단부에 회전 가능하게 배열되는 바, 이 출력축(127)의 일측부에는 지지베어링(108)을 매개로 2단 클러치기어(101)가 장착되고, 출력축(127)의 타측부에는 지지베어링(115)을 매개로 1단 클러치기어(110)가 장착된다.The output shaft 127 is rotatably arranged at the lower end of the gear box 200 while both side ends thereof are supported by the shaft support bearings 109 and 117, and a support bearing 108 is formed at one side of the output shaft 127. The second stage clutch gear 101 is mounted, and the first stage clutch gear 110 is mounted on the other side of the output shaft 127 via the support bearing 115.

이때, 상기 출력축(127)의 1단 클러치기어(110)는 입력축(123)의 1단 입력기어(119)와 맞물리고, 출력축(127)의 2단 클러치 기어(101)는 입력축(123)의 2단 입력기어(118)와 맞물리는 상태가 된다.At this time, the first stage clutch gear 110 of the output shaft 127 is engaged with the first stage input gear 119 of the input shaft 123, the second stage clutch gear 101 of the output shaft 127 of the input shaft 123 It is brought into engagement with the second stage input gear 118.

여기서, 첨부한 도 1 및 도 2에서 보듯이, 상기 출력축(127)에는 1단 클러치기어(110)의 동력을 출력축(127)으로 전달하는 제1클러치팩(130)과, 2단 클러치기어(101)의 동력을 출력축(127)으로 전달하는 제2클러치팩(140)이 장착된다.1 and 2, the output shaft 127 includes a first clutch pack 130 for transmitting power of the first gear clutch 110 to the output shaft 127, and a second gear gear ( The second clutch pack 140 for transmitting the power of the 101 to the output shaft 127 is mounted.

상기 제1클러치팩(130)은 1단 클러치기어(110)의 일측면에서 축방향을 따라 일체로 연장된 제1동력연결단(132)과, 출력축(127)에 일체로 연결되는 1단 드럼(126) 사이에 구축된다.The first clutch pack 130 has a first power connection end 132 integrally extended along the axial direction from one side of the first stage clutch gear 110 and a first stage drum integrally connected to the output shaft 127. 126 is built between.

보다 상세하게는, 상기 제1동력연결단(132)의 외경과 1단 드럼(126)의 내경간의 사이공간내에 다수개의 플레이트(111,112)와 다수개의 마찰판(113)이 서로 교번으로 배열되고, 특히 1단 드럼(126)의 내측에는 유압공급수단(150)으로부터 공급되는 유압에 의하여 플레이트(111,112) 및 마찰판(113)을 가압하게 되는 제1피스톤(114)이 장착된다.More specifically, a plurality of plates 111 and 112 and a plurality of friction plates 113 are alternately arranged in the space between the outer diameter of the first power connecting end 132 and the inner diameter of the first stage drum 126, in particular Inside the first stage drum 126, a first piston 114 for pressing the plates 111 and 112 and the friction plate 113 by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply means 150 is mounted.

이때, 제1리턴스프링(116)의 일측단이 1단 드럼(126)의 외측에 일체로 형성된 스페이서(134)에 고정되고, 제1리턴스프링(116)의 타측단이 제1피스톤(114)에 고정되어, 제1피스톤(114)의 가압 작동후 제1피스톤(114)을 본래 위치로 복귀시키는 탄성복원력을 발휘하게 된다.At this time, one end of the first return spring 116 is fixed to the spacer 134 integrally formed outside the first stage drum 126, and the other end of the first return spring 116 is the first piston 114. It is fixed to the, and exhibits an elastic restoring force for returning the first piston 114 to its original position after the pressing operation of the first piston 114.

상기 제2클러치팩(140)은 2단 클러치기어(110)의 일측면에서 축방향을 따라 일체로 연장된 제2동력연결단(142)과, 출력축(127)에 일체로 연결되는 2단 드럼(125) 사이에 구축된다.The second clutch pack 140 has a second power connection end 142 integrally extending along the axial direction from one side of the second stage clutch gear 110 and a two-stage drum integrally connected to the output shaft 127. Is built between 125.

보다 상세하게는, 상기 제2동력연결단(142)의 외경과 2단 드럼(125)의 내경간의 사이공간내에 다수개의 플레이트(103,104)와 다수개의 마찰판(105)이 서로 교번으로 배열되고, 특히 상기 2단 드럼(125)의 내측에는 유압공급수단(150)으로부터 공급되는 유압에 의하여 플레이트(103,104) 및 마찰판(105)을 가압하게 되는 제2피스톤(106)이 장착된다.More specifically, a plurality of plates 103 and 104 and a plurality of friction plates 105 are alternately arranged in the space between the outer diameter of the second power connecting end 142 and the inner diameter of the second stage drum 125, in particular Inside the two-stage drum 125, a second piston 106 for pressing the plates 103 and 104 and the friction plate 105 by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply means 150 is mounted.

이때, 제2리턴스프링(107)의 일측단이 2단 드럼(125)의 외측에 일체로 형성된 스페이서(144)에 고정되고, 제2리턴스프링(107)의 타측단이 제2피스톤(106)에 고정되어, 제2피스톤(106)의 가압 작동후 제2피스톤(106)을 본래 위치로 복귀시키는 탄성복원력을 발휘하게 된다.At this time, one end of the second return spring 107 is fixed to the spacer 144 integrally formed on the outside of the two-stage drum 125, and the other end of the second return spring 107 is the second piston 106. It is fixed to the, and exhibits an elastic restoring force for returning the second piston 106 to its original position after the pressing operation of the second piston 106.

한편, 상기 제1클러치팩(130)이 1단 클러치기어(110)와 동력 전달 가능하게 연결되도록 제1클러치팩(130)내에 유압을 공급하거나, 상기 제2클러치팩(140)이 2단 클러치기어(101)와 동력 전달 가능하게 연결되도록 제2클러치팩(140)내에 유압을 공급하는 유압공급수단(150)이 출력축(127) 및 각 클러치팩(130,140)에 걸쳐 구축된다.On the other hand, the hydraulic pressure is supplied to the first clutch pack 130 so that the first clutch pack 130 is connected to the first gear clutch 110 so as to transmit power, or the second clutch pack 140 is a two-stage clutch. Hydraulic supply means 150 for supplying the hydraulic pressure in the second clutch pack 140 to be connected to the gear 101 so as to transmit power is built over the output shaft 127 and each clutch pack (130, 140).

상기 유압공급수단(150)의 일 구성으로서, 제1 및 제2유로(152,154)가 유압공급원과 연결되면서 출력축(127)내에 형성된다.As one configuration of the hydraulic supply means 150, the first and second flow paths 152 and 154 are formed in the output shaft 127 while being connected to the hydraulic supply source.

이때, 상기 제1클러치팩(130)의 1단 드럼(126)에는 제1유로(152)와 일치되는 제1유압토출구(156)가 형성되어, 제1유로(152)의 출구측과 제1클러치팩(130)의 제1피스톤(114) 배면공간이 서로 연통되는 상태가 된다.In this case, a first hydraulic discharge port 156 is formed in the first stage drum 126 of the first clutch pack 130 to match the first flow path 152, and the outlet side and the first side of the first flow path 152 are formed. The rear surface of the first piston 114 of the clutch pack 130 is in communication with each other.

또한, 상기 제2클러치팩(140)의 2단 드럼(125)에는 제2유로(154)의 일치하는 제2유압토출구(158)가 형성되어, 제2유로(154)의 출구측과 제2클러치팩(140)의 제2피스톤(106) 배면공간이 서로 연통되는 상태가 된다.In addition, a second hydraulic discharge port 158 corresponding to the second flow path 154 is formed in the second stage drum 125 of the second clutch pack 140, and the outlet side and the second side of the second flow path 154 are formed. The rear space of the second piston 106 of the clutch pack 140 is in a state of communicating with each other.

본 발명에 따르면, 상기 제1 및 제2클러치팩(130,140)이 출력축(127)에 설치됨에 따라, 기어박스(200)내에 출력축(127) 센터까지 채워진 오일에 의하여 제1 및 제2클러치팩(130,140)의 내부 구성에 대한 윤활이 원할하게 이루어질 수 있다.According to the present invention, as the first and second clutch packs 130 and 140 are installed on the output shaft 127, the first and second clutch packs (by the oil filled to the center of the output shaft 127 in the gearbox 200) Lubrication of the internal configuration of the 130,140 can be made smoothly.

종래에는, 첨부한 도 5에서 보듯이 클러치팩(53)이 입력축(54)에 설치됨에 따라, 입력축(54)내에 윤활라인(52)을 형성하고, 입력축(54)의 일측단부에 윤활라인(52)으로 오일을 공급하는 기어펌프(51)가 별도로 설치된 윤활 구성을 나타내고 있다.In the related art, as shown in FIG. 5, as the clutch pack 53 is installed on the input shaft 54, a lubrication line 52 is formed in the input shaft 54, and a lubrication line ( 52 shows a lubrication structure in which a gear pump 51 for supplying oil is separately provided.

이에, 입력축(54)을 통해 동력이 전달되면 클러치팩(53)이 압착되어 출력축(50)을 회전시키고, 동시에 기어펌프(51)에 의해 펌핑된 유량에 의하여 클러치팩(53)의 윤활이 이루어진다.Accordingly, when power is transmitted through the input shaft 54, the clutch pack 53 is compressed to rotate the output shaft 50, and at the same time, the clutch pack 53 is lubricated by the flow rate pumped by the gear pump 51. .

그러나, 별도의 기어펌프(51)를 설치해야 하는 등 부품수가 많이 들고, 구조가 복잡하여 조립성이 난이하며, 제조원가가 비싼 단점이 있었다.However, the number of parts, such as the need to install a separate gear pump 51 has a disadvantage in that the structure is complicated, the assembly is difficult, and the manufacturing cost is expensive.

이에 반해, 본 발명의 윤활수단(160)은 첨부한 도 1 및 도 3에서 보는 바와 같이, 기어박스(200)내에 출력축(127) 센터까지 채워진 오일을 받아들일 수 있도록 제1 및 제2클러치팩(130,140)의 1단 및 2단 드럼(126,125)의 외경부 및 측면에 복수개 윤활홀(162)을 관통 형성함으로써, 출력축(127)과 함께 제1 및 제2클러치팩(130,140)이 회전할 때, 제1 및 제2클러치팩(130,140)의 일부가 오일에 잠기게 되므로, 상기 윤활홀(162)을 통해 제1 및 제2클러치팩(130,140)의 1단 및 2단 드럼(126,125)내로 오일이 유입되고, 유입된 오일에 의하여 1단 및 2단 드럼(126,125)내의 마찰판 및 플레이트들에 대한 윤활이 원할하게 이루질 수 있다.On the other hand, the lubrication means 160 of the present invention, as shown in the accompanying Figures 1 and 3, the first and second clutch pack to receive the oil filled up to the center of the output shaft 127 in the gearbox 200 When the first and second clutch packs 130 and 140 rotate together with the output shaft 127 by forming a plurality of lubrication holes 162 through the outer diameters and side surfaces of the first and second stage drums 126 and 125 of the 130 and 140 stages. Since some of the first and second clutch packs 130 and 140 are immersed in oil, the oil into the first and second stage drums 126 and 125 of the first and second clutch packs 130 and 140 through the lubrication hole 162. The lubrication of the friction plates and plates in the first and second stage drums 126 and 125 may be smoothly performed by the introduced oil.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 구동장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the operational flow of the drive device of the present invention having the above configuration will be described.

1단 동력전달1 stage power transmission

주행 중, 주행모터를 통해 입력축(123)에 동력이 입력되면, 입력축(123)과 연결된 유성기어세트(124)의 선기어(121)가 회전을 하게 되고, 선기어(121)와 맞물린 복수개의 유성기어(122)가 구속되어 있는 내접기어인 링기어(120)를 따라 공전하게 되어, 유성기어(122)와 연결된 캐리어(119) 즉, 1단 입력기어(119)가 회전을 하게 된다.During driving, when power is input to the input shaft 123 through the driving motor, the sun gear 121 of the planetary gear set 124 connected to the input shaft 123 is rotated, and the plurality of planet gears meshed with the sun gear 121. The gear 122 revolves along the ring gear 120, which is the internal gear on which the gear 122 is restrained, such that the carrier 119 connected to the planetary gear 122, that is, the first stage input gear 119 rotates.

이와 동시에 1단 입력기어(119)는 1단 클러치기어(110)에 회전동력을 전달하게 된다.At the same time, the first stage input gear 119 transmits rotational power to the first stage clutch gear 110.

이때, 유압공급원으로부터 유압공급수단(150)의 제1유로(152)에 유압이 인가되면, 유압이 제1클러치팩(130)의 1단 드럼(126)에 형성된 제1유압토출구(156)를 통해 제1피스톤(114) 배면공간으로 들어가서 제1피스톤(114)을 밀어주게 된다.At this time, when the hydraulic pressure is applied to the first flow path 152 of the hydraulic supply means 150 from the hydraulic supply source, the hydraulic pressure to the first hydraulic outlet 156 formed in the first stage drum 126 of the first clutch pack 130 The first piston 114 enters the rear space through and pushes the first piston 114.

따라서, 상기 제1동력연결단(132)의 외경과 1단 드럼(126)의 내경간의 사이공간내에 서로 교번 배열되어 있던 다수개의 플레이트(111,112)와 다수개의 마찰판(113)이 제1피스톤(114)의 가압력에 의하여 서로 밀착되는 상태가 됨으로써, 1단 클러치기어(110)의 회전력이 제1클러치팩(130)의 1단 드럼(126)으로 전달되어진다.Accordingly, the plurality of plates 111 and 112 and the plurality of friction plates 113 which are alternately arranged in the space between the outer diameter of the first power connecting end 132 and the inner diameter of the first stage drum 126 are the first piston 114. By being in close contact with each other by the pressing force of), the rotational force of the first stage clutch gear 110 is transmitted to the first stage drum 126 of the first clutch pack 130.

이에 따라, 1단 드럼(126)과 일체로 된 출력축(127)이 회전을 하여 차량의 1단 변속 주행이 이루어지게 된다.Accordingly, the output shaft 127 integrated with the first stage drum 126 is rotated to perform the first speed shifting of the vehicle.

2단 동력전달2-speed power transmission

주행 중, 주행모터를 통해 입력축(123)에 동력이 입력되면, 입력축(123)과 연결된 유성기어세트(124)의 선기어(121)가 회전을 하지만, 동시에 입력축(123)에 일체로 장착된 2단 입력기어(118)도 회전을 하게 된다.While driving, when power is input to the input shaft 123 through the driving motor, the sun gear 121 of the planetary gear set 124 connected to the input shaft 123 is rotated, but at the same time 2 mounted integrally on the input shaft 123 However, the input gear 118 is also rotated.

이와 동시에 2단 입력기어(118)는 2단 클러치기어(101)에 회전동력을 전달하게 된다.At the same time, the two-stage input gear 118 transmits rotational power to the two-stage clutch gear 101.

이때, 유압공급원으로부터 유압공급수단(150)의 제1유로(152)에 유압이 해제되는 동시에 유압공급수단(150)의 제2유로(154)에 유압이 인가되면, 유압이 제2클러치팩(140)의 2단 드럼(125)에 형성된 제2유압토출구(158)를 통해 제2피스톤(106) 배면공간으로 들어가서 제2피스톤(106)을 밀어주게 된다.At this time, when the hydraulic pressure is released from the hydraulic supply source to the first flow path 152 of the hydraulic supply means 150 and the hydraulic pressure is applied to the second flow path 154 of the hydraulic supply means 150, the hydraulic pressure is the second clutch pack ( The second piston 106 enters the rear space of the second piston 106 through the second hydraulic discharge port 158 formed in the second drum 125 of the 140 to push the second piston 106.

따라서, 상기 제2동력연결단(142)의 외경과 2단 드럼(125)의 내경간의 사이공간내에 서로 교번 배열되어 있던 다수개의 플레이트(103,104)와 다수개의 마찰판(105)이 제2피스톤(106)의 가압력에 의하여 서로 밀착되는 상태가 됨으로써, 2단 클러치기어(101)의 회전력이 제2클러치팩(140)의 2단 드럼(125)으로 전달되어진다.Therefore, the plurality of plates 103 and 104 and the plurality of friction plates 105 which are alternately arranged in the space between the outer diameter of the second power connection end 142 and the inner diameter of the second stage drum 125 are the second piston 106. By being in close contact with each other by the pressing force of), the rotational force of the second stage clutch gear 101 is transmitted to the second stage drum 125 of the second clutch pack 140.

이에 따라, 2단 드럼(125)과 일체로 된 출력축(127)이 회전을 하여 차량의 2단 변속 주행이 이루어지게 된다.
Accordingly, the output shaft 127 integrated with the two-stage drum 125 is rotated to perform two-speed shifting of the vehicle.

101 : 2단 클러치기어 103,104 : 플레이트
105 : 마찰판 106 : 제2피스톤
107 : 제2리턴스프링 108 : 지지베어링
109 : 축지지용 베어링 110 : 1단 클러치기어
111,112 : 플레이트 113 : 마찰판
114 : 제1피스톤 115 : 지지베어링
116 : 제1리턴스프링 117 : 축지지용 베어링
118 : 2단 입력기어 119 : 1단 입력기어
120 : 링기어 121 : 선기어
122 : 유성기어 123 : 입력축
124 : 유성기어세트 125 : 2단 드럼
126 : 1단 드럼 127 : 출력축
128 : 베어링 130 : 제1클러치팩
132 : 제1동력연결단 134 : 스페이서
140 : 제2클러치팩 142 : 제2동력연결단
144 : 스페이서 150 : 유압공급수단
152 : 제1유로 154 : 제2유로
156 : 제1유압토출구 158 : 제2유압토출구
160 : 윤활수단 162 : 윤활홀
200 : 기어박스101: two-stage clutch gear 103,104: plate
105: friction plate 106: second piston
107: second return spring 108: support bearing
109: bearing for shaft support 110: 1st gear clutch
111,112: plate 113: friction plate
114: first piston 115: support bearing
116: first return spring 117: shaft support bearing
118: 2-stage input gear 119: 1-stage input gear
120: ring gear 121: sun gear
122: planetary gear 123: input shaft
124: planetary gear set 125: two-stage drum
126: first stage drum 127: output shaft
128: bearing 130: first clutch pack
132: first power connection end 134: spacer
140: second clutch pack 142: second power connection end
144: spacer 150: hydraulic supply means
152: first euro 154: second euro
156: first hydraulic outlet 158: second hydraulic outlet
160: lubrication means 162: lubrication hole
200: gearbox

Claims

A two-stage input gear 118 is integrally formed at one side thereof, and includes an input shaft 123 arranged at an upper end of the gear box 200;
A planetary gear set 124 connected to the other side of the input shaft 123 via a bearing 128 so that any one operating element operates as a first stage input gear 119;
An output shaft 127 arranged at a lower end of the gear box 200 while both end portions thereof are supported by the shaft support bearings 109 and 117;
A first stage clutch gear 110 engaged with the first stage input gear 119 and mounted on the other side of the output shaft 127 via a support bearing 115;
A two-stage clutch gear 101 engaged with the two-stage input gear 118 and mounted on one side of the output shaft 127 via a support bearing 108;
A first clutch pack 130 installed between the first stage clutch gear 110 and the output shaft 127 and transmitting power of the first stage clutch gear 110 to the output shaft 127;
A second clutch pack 140 installed between the two-stage clutch gear 101 and the output shaft 127 to transmit the power of the two-stage clutch gear 101 to the output shaft 127;
Supply the hydraulic pressure in the first clutch pack 130 so that the first clutch pack 130 is connected to the first stage clutch gear 110 so as to transmit power, or the second clutch pack 140 is a two-stage clutch gear ( An oil pressure supply means 150 for supplying oil pressure in the second clutch pack 140 so as to be connected to the power supply 101;
Lubricating means (160) for lubricating the interior of the first and second clutch pack (130,140);
Driving device for a construction vehicle industrial vehicle comprising a.

The method according to claim 1,
The first stage input gear (119) is a drive device for a construction equipment industrial vehicle, characterized in that the carrier of the planetary gear set (124).

The method according to claim 1,
The first clutch pack 130 is:
A first power connection end 132 integrally extending along the axial direction at one side of the first gear clutch 110;
A first drum 126 integrally connected to the output shaft 127;
Plates 111 and 112 and friction plates 113 alternately arranged in a space between an outer diameter of the first power connecting end 132 and an inner diameter of the first stage drum 126;
A first piston (114) disposed inside the first drum (126) to press the plates (111, 112) and the friction plate (113) by hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means (150);
A first return spring 116 connected between an inner circumferential portion of the first piston 114 and a spacer 134 integrally formed outside the first stage drum 126;
Driving device for a construction vehicle industrial vehicle, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1,
The second clutch pack 140 is
A second power connecting end 142 integrally extending along the axial direction from one side of the two-stage clutch gear 101;
A two-stage drum (125) integrally connected to the output shaft (127);
Plates 103 and 104 and friction plates 105 alternately arranged in a space between the outer diameter of the second power connection end 142 and the inner diameter of the second stage drum 125;
A second piston (106) disposed inside the two-stage drum (125) to press the plates (103, 104) and the friction plate (105) by hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means (150);
A second return spring 107 connected between an inner circumferential portion of the second piston 106 and a spacer 144 integrally formed on an outer side of the two-stage drum 125;
Driving device for a construction vehicle industrial vehicle, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1,
The hydraulic supply means 150 is:
First and second flow paths 152 and 154 connected to the hydraulic supply source and formed in the output shaft 127;
A first penetrating through the first stage drum 126 of the first clutch pack 130 such that the outlet side of the first passage 152 and the rear space of the first piston 114 of the first clutch pack 130 communicate with each other; A hydraulic discharge port 156;
A second penetrating through the second stage drum 125 of the second clutch pack 140 such that the outlet side of the second passage 154 and the rear space of the second piston 106 of the second clutch pack 140 communicate with each other; Hydraulic discharge port 158;
Driving device for a construction vehicle industrial vehicle, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1,
The lubrication means 160 is:
A plurality of lubrication holes may be provided at outer diameters and sides of the first and second stage drums 126 and 125 of the first and second clutch packs 130 and 140 to receive the oil filled up to the center of the output shaft 127 in the gearbox 200. 162) the driving device of the construction vehicle industrial vehicle, characterized in that formed through.