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KR101116150B1 - Press molding processing method for corner molding of press product - Google Patents

Press molding processing method for corner molding of press product Download PDF

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KR101116150B1
KR101116150B1 KR1020090082339A KR20090082339A KR101116150B1 KR 101116150 B1 KR101116150 B1 KR 101116150B1 KR 1020090082339 A KR1020090082339 A KR 1020090082339A KR 20090082339 A KR20090082339 A KR 20090082339A KR 101116150 B1 KR101116150 B1 KR 101116150B1
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KR
South Korea
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punch
workpiece
molding
bending
movable auxiliary
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KR1020090082339A
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Korean (ko)
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김기수
박상권
김장섭
Original Assignee
김기수
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Publication date
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Abstract

본 발명은 프레스 가공물의 코너 성형 금형장치 및 가공방법에 관한 것이며, 그 목적은 성형과정 중 발생되는 가공물의 코너 측 곡률반경의 최소화 및 두께감소를 방지할 수 있는 프레스 가공물의 코너 성형 금형장치 및 그 가공방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a corner forming mold apparatus and a processing method of a press work, the object of which is to form a corner forming mold apparatus of the press work that can prevent the minimization of the radius of curvature of the corner-side curvature generated during the molding process, and its thickness In providing a processing method.

본 발명은 구동수단에 의해 펀치로부터 승하강하는 이동성 보조펀치를 포함하는 상부금형을 이용하여, 초기 상기 이동성 보조펀치의 하부면을 통해 가공물을 제1벤딩 성형하고; 상기 이동성 보조펀치와 펀치를 통해 가공물을 제2벤딩 성형하며; 상기 펀치의 측벽에 구성된 단차면을 이용하여, 가공물을 상부 끝단을 커팅 성형하고; 상기 이동성 보조펀치와 단차면을 이용하여, 가공물을 가압하는 동시 이동성 보조펀치를 상승시켜 가공물을 제3벤딩 성형하며; 상기 이동성 보조펀치와 펀치의 하면 및 단차면을 이용하여, 가공물을 코너 성형을 완료하도록 하는 프레스 가공물의 코너 성형 금형장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention uses a top mold including a movable auxiliary punch that is lifted and lowered from a punch by a driving means, and firstly forms a workpiece through a lower surface of the movable auxiliary punch; Second bending forming the workpiece through the movable auxiliary punch and the punch; Cutting-molded the upper end of the workpiece using the stepped surface formed on the sidewall of the punch; Using the movable auxiliary punch and the stepped surface, a third bending molding of the workpiece is performed by raising a simultaneous mobility auxiliary punch for pressing the workpiece; The technical gist of the apparatus for forming corners of a press-formed product and a processing method using the same by using the movable auxiliary punch and the lower surface and the step surface of the punch to complete the corner molding.

프레스, 벤딩(bending), 코너, 절곡, 펀치 Press, Bending, Corner, Bending, Punch

Description

프레스 가공물의 코너 성형 가공방법{Press molding processing method for corner molding of press product}Press molding processing method for corner molding of press product}

본 발명은 금형장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 가공물의 코너 성형부의 곡률반경을 최소화할 수 있으며, 코너 성형부의 두께 보강을 구현할 수 있는 금형장치 및 이 금형장치를 이용한 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mold apparatus, and more particularly, to a mold apparatus capable of minimizing the radius of curvature of a corner molding portion of a press work, and to implementing a thickness reinforcement of the corner molding portion, and a processing method using the mold apparatus.

각종 기계류의 하우징, 브래킷, 커버 등과 같이 최초 판형의 가공물을 프레스 금형장치를 이용하여 최초 판형의 가공물로부터 임의의 형상을 성형하게 된다.The initial plate-like workpiece, such as housings, brackets, covers, etc. of various machines, is molded using the press mold apparatus to form an arbitrary shape from the original plate-shaped workpiece.

특히, 본 발명은 성형물의 단면 형상이 '∪'자를 이루며 한쪽이 개방된 박스형상을 유지하는 것으로, 개방부의 반대쪽에는 2개의 코너(corner)를 구비하게 되는 성형물을 가공하기 위한 금형장치에 관한 것이다.Particularly, the present invention relates to a mold apparatus for processing a molded article having two corners on the opposite side of the opening, in which the cross-sectional shape of the molded article forms a '∪' shape and one side is opened. .

본 발명에 따른 성형물의 양쪽 면이 맞닿는 코너는 수직한 상태를 이루는 절곡부에 해당하며, 이하 설명에 있어서는 '코너'라는 용어로 일괄 사용한다.Corners in which both sides of the molding according to the present invention abut each correspond to a bent portion forming a vertical state, and in the following description, the corner is used collectively as the term 'corner'.

도 1 내지 도 3은 종래 프레스 가공물의 코너 성형용 금형장치의 예시도로 서, 종래 코너 성형을 위한 금형장치는 중앙 저면부에 돌출 형성된 펀치(2a)를 구비하는 상부금형(2)과, 가공물(3)과 함께 상기 펀치(2a)가 삽입되게 펀치(2a)와 대응하게 형성된 성형홈(1a)을 구비하는 하부금형(1)으로 구성된다.1 to 3 illustrate an example of a mold apparatus for forming a corner of a conventional press work. The apparatus for forming a conventional corner includes an upper mold 2 having a punch 2a protruding from a central bottom portion, and a workpiece ( 3) and a lower mold 1 having a forming groove 1a formed corresponding to the punch 2a so that the punch 2a is inserted.

이러한 종래 금형장치에 의한 가공물의 성형과정을 살펴보면, 상기 하부금형(1)의 상면에 일정온도로 가열된 상태의 판형 가공물(3)을 올려놓은 후, 상기 상부금형(2)을 하강시킨다. 이 과정에서 상부금형(2)의 펀치(2a) 선단이 먼저 가공물(3)에 밀착되며, 계속된 상부금형(2)의 하강으로 펀치(2a)는 가공물(3)과 함께 하부금형(1)의 성형홈(1a) 내부로 삽입된다.Looking at the molding process of the workpiece by the conventional mold apparatus, after placing the plate-shaped workpiece (3) heated to a predetermined temperature on the upper surface of the lower mold (1), the upper mold (2) is lowered. In this process, the tip of the punch 2a of the upper mold 2 is brought into close contact with the workpiece 3 first, and the punch 2a is lowered together with the workpiece 3 by the lowering of the upper mold 2. It is inserted into the forming groove (1a) of the.

이때, 상부금형(2)의 펀치(2a)가 하부금형(1)의 성형홈(1a)에 진입되는 순간, 가공물(3)은 성형홈(1a)의 모서리(1b)에 지지되어 벤딩(bending)이 일어나게 되는데, 이때 펀치(2a)에 의한 가공물(3)의 하강운동과 성형홈(1a)측 모서리(1b)에 의한 지지력에 의해 가공물(3)의 코너부에 강한 마찰하중이 발생하게 된다.At this time, when the punch 2a of the upper mold 2 enters the forming groove 1a of the lower mold 1, the workpiece 3 is supported by the corner 1b of the forming groove 1a and is bent. In this case, a strong friction load is generated at the corners of the workpiece 3 due to the downward movement of the workpiece 3 by the punch 2a and the bearing force of the edge 1b on the side of the molding groove 1a. .

이러한 펀치(2a)의 진입 시 발생되는 마찰하중은 초기 예열되어 연신율이 높은 상태를 유지하는 가공물(3)이 늘어나게 되어 차후 형성되는 코너부분의 두께를 감소시키는 요인이 되었다.The frictional load generated at the time of entry of the punch 2a is pre-heated to increase the workpiece 3 to maintain a high elongation, thereby reducing the thickness of the corner portion to be formed later.

또한, 도 4는 도 3의 'A'부분을 확대하여 도시한 것으로, 가공물(3)을 사이에 두고 상부금형(2)의 펀치(2a)가 하부금형(1)의 성형홈(1a)에 진입이 완료되는 동시 가공물(3)의 성형작업이 완료되는데, 이때 전술한 바와 같이, 성형홈(1a)을 향하는 펀치(2a)의 진입과정에서 가공물(3)의 코너(3c) 두께(d)가 감소된 이유로 펀치(2a)와 성형홈(1a)의 사이영역인 다이 형상부(성형 공간)에 완전히 채워지지 못하게 됨으로서, 가공물(3) 코너(3c)의 바깥쪽 곡률반경(R)이 다이 형상부에 의한 실제 곡률반경(r) 보다 크게 형성하게 된다.4 is an enlarged view of portion 'A' of FIG. 3, in which the punch 2a of the upper mold 2 is inserted into the forming groove 1a of the lower mold 1 with the workpiece 3 interposed therebetween. The molding operation of the simultaneous workpiece 3 to which entry is completed is completed, in which the thickness d of the corner 3c of the workpiece 3 during the entry of the punch 2a toward the molding groove 1a as described above. The outer curvature radius R of the corner 3c of the work piece 3 is not fully filled by the die shape portion (molding space), which is an area between the punch 2a and the forming groove 1a, due to the reduced number. It is formed larger than the actual radius of curvature r by the shape portion.

이상과 같이 종래 금형장치는 성형과정에서 연신율에 의해 가공물(3) 코너(3c)의 두께가 감소됨으로서, 목적으로 하는 정확한 치수의 가공물을 형성하지 못하는 것은 물론 두께가 감소한 코너에 응력이 집중되어 제품의 강도를 저하시키게 되는 큰 문제점을 가지게 된다.As described above, in the conventional mold apparatus, the thickness of the workpiece 3 and the corner 3c is reduced by the elongation during the molding process, so that the workpiece is not formed to the exact size of the target dimension and the stress is concentrated at the corner where the thickness is reduced. There is a big problem that reduces the strength of.

한편, 이상과 같이 성형과정에서 가공물의 코너 두께가 감소되는 것을 예상하여, 성형 전 두께가 두껍게 설정된 판형의 가공물을 사용하는 경우도 있으나, 이는 가공물에 사용되는 원 재료비를 상승시키게 되는 요인이 되었으며, 가공된 가공물의 무게를 불필요하게 상승시키고 목적으로 하는 정확한 치수의 가공품을 생산하기에는 여전히 부적합한 문제점을 가지고 있다.On the other hand, it is expected that the corner thickness of the workpiece is reduced in the molding process as described above, but sometimes the plate-shaped workpiece is set to a thick thickness before molding, which is a factor that increases the raw material cost used in the workpiece, There is still a problem that is unsuitable for unnecessarily raising the weight of the processed workpiece and producing a workpiece of the exact size desired.

또한, 도 5에서와 같이, 종래 금형장치를 통해 성형 완료된 가공물은 가공물의 코너 성형에만 국한되는 것으로, 차후 후 가공 과정을 통하여 성형 완료된 가공물의 상부 끝단에 대한 절단작업을 수행함으로서 최종적으로 성형 완성품을 획득할 수 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 5, the finished workpiece formed by the conventional mold apparatus is limited to the corner molding of the workpiece. Finally, the finished workpiece is finally cut by performing a cutting operation on the upper end of the molded workpiece. It can be obtained.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 성형과정 중 발생되는 가공물의 코너부분 곡률반경의 최소화 및 코너부분의 감소되는 두께를 보강할 수 있는 프레스 가공물의 코너 성형 금형장치 및 그 가공방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to minimize the radius of curvature of the corner portion of the workpiece generated during the molding process and to reduce the thickness of the corner portion of the corner forming mold An apparatus and a processing method thereof are provided.

또한, 본 발명의 다른 목적은 예열온도, 재질, 두께 등 다양한 종류로 구비되는 가공물의 연신율에 대응하여 유연한 작업을 구현할 수 있는 프레스 가공물의 코너 성형 금형장치 및 그 가공방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a corner forming mold apparatus and a processing method of the press workpiece to implement a flexible operation in response to the elongation of the workpiece provided in various kinds, such as preheating temperature, material, thickness.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 금형장치를 통해 성형 완료되는 가공물에 대한 절단공정을 포함할 수 있어, 금형장치를 이용한 성형단계 후 절단을 위한 별도의 후 공정을 줄일 수 있는 프레스 가공물의 코너 성형 금형장치 및 가공방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention may include a cutting process for the workpiece to be completed through the mold apparatus, the corner molding of the press workpiece to reduce the separate post-process for cutting after the molding step using the mold apparatus The present invention provides a mold apparatus and a processing method.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 상부금형의 펀치와, 상기 펀치와 대응하게 형성된 하부금형의 성형홈을 이용한 프레스 가공물의 성형 가공방법에 있어서,
구동수단을 작동시켜 상기 펀치의 하면 중심부에 배치된 이동성 보조펀치의 하부면을 펀치의 하면으로부터 하강 돌출시키는 성형준비단계(S1);
In the present invention for achieving the above problems and to eliminate the conventional drawbacks in the molding process of the press-working product using the punch of the upper mold, and the molding groove of the lower mold formed to correspond to the punch,
A molding preparation step (S1) of operating the driving means to lower and project the lower surface of the movable auxiliary punch disposed at the center of the lower surface of the punch from the lower surface of the punch;

상기 하부금형의 성형홈의 상면에 올려진 판형의 가공물을 향해 상부금형을 이동시켜 성형홈의 내부로 이동되는 이동성 보조펀치의 하부면에 밀착된 가공물을 'V'자형으로 벤딩시키는 제1벤딩 성형단계(S2);First bending molding for bending the workpiece adhered to the lower surface of the movable auxiliary punch moved into the molding groove by moving the upper mold toward the plate-shaped workpiece placed on the upper surface of the molding groove of the lower mold in a 'V' shape. Step S2;

상기 제1벤딩 성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형의 펀치의 하면을 성형홈의 내부로 이동시키며 펀치의 하면 모서리에 밀착된 가공물의 코너를 둔각형태로 벤딩시키는 제2벤딩 성형단계(S3);After the first bending molding step, the second bending molding step (S3) for moving the lower surface of the punch of the continuously moving upper mold into the forming groove and bending the corner of the workpiece in close contact with the lower edge of the punch in an obtuse shape. ;

상기 제2벤딩 성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형의 펀치의 양쪽 벽면에 형성된 단차면이 성형홈의 측벽 모서리에 진입하며, 가공물을 절단시키는 커팅성형단계(S4);After the second bending molding step, the step forming surface formed on both walls of the punch of the continuously moving upper mold enters the side wall edge of the forming groove, the cutting molding step (S4) for cutting the workpiece;

상기 커팅성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형에 의하여 이동성 보조펀치에 밀착된 가공물의 중앙 하면이 성형홈의 바닥면에 밀착되는 순간, 구동수단을 작동시켜 상부금형의 하강속도와 대응하여 이동성 보조펀치를 펀치의 하면 내부로 삽입 상승시키며 펀치의 하면 모서리에 밀착된 가공물의 코너를 절곡되게 벤딩시키는 제3벤딩 성형단계(S5);After the cutting molding step, the moment when the center lower surface of the workpiece that is in close contact with the movable auxiliary punch by the continuously moving upper mold is in close contact with the bottom surface of the forming groove, the driving means is activated to correspond to the lowering speed of the upper mold. A third bending molding step (S5) of inserting the punch into the lower surface of the punch and bending the corner of the workpiece in close contact with the lower edge of the punch;

상기 제3벤딩 성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형에 의하여 상기 이동성 보조펀치의 하부면과, 상기 펀치의 하면 및 상기 펀치의 단차면을 통해 가공물을 가압시키는 성형완료단계(S6);After the third bending molding step, the molding completion step (S6) for pressing the workpiece through the lower surface of the movable auxiliary punch, the lower surface of the punch and the step surface of the punch by the continuously moving upper mold;

로 이루어지는 가공단계를 거치며 가공물의 코너를 성형하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by forming a corner of the workpiece through the processing step consisting of.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 펀치에 구비되는 이동성 보조펀치를 이용함으로서, 상부금형의 하강으로 가공물의 코너를 일회에 걸쳐 순간적으로 가공하는 것이 아니라, 다수번의 벤딩단계를 거치도록 함으로서, 펀치 및 성형홈에 지지된 가공물의 인장하중을 줄여, 가공물 코너의 곡률반경의 최소화 및 두께변화를 최소화할 수 있는 것이다.From the above means, the present invention utilizes the movable auxiliary punch provided in the punch, and does not process the corners of the workpiece instantaneously with the lowering of the upper mold once, but through a plurality of bending steps, thereby punching and forming By reducing the tensile load of the workpiece supported in the groove, it is possible to minimize the radius of curvature of the workpiece corner and the thickness change.

또한, 본 발명은 종래 펀치의 하면에 의한 일회성 가압이 아닌, 이동성 보조펀치의 하부면과, 펀치의 하면 및 펀치의 단차면을 통해 균등 분배된 가압조건을 제공함으로서, 펀치와 성형홈 사이의 다이 형상부에 가공물이 치밀하게 채워질 수 있어 목적으로 하는 정확한 치수의 가공물을 획득할 수 있는 것이다.In addition, the present invention provides a die between the punch and the forming groove by providing equally distributed pressure conditions through the lower surface of the movable auxiliary punch and the lower surface of the punch and the step surface of the punch, rather than a one-time press by the lower surface of the conventional punch. The workpiece can be densely filled in the shape to obtain a workpiece of the exact size desired.

또한, 본 발명은 이동성 보조펀치의 구동수단을 단속하는 제어부에 미리 설정된 가공물의 예열조건, 재질, 두께 등의 데이터정보를 이용함으로서, 나아가 가공물마다 다양하게 형성되는 연신율 조건에 대하여 유연한 코너 성형 작업을 수행할 수 있는 장점을 가지는 것이다.In addition, the present invention utilizes data information such as preheating conditions, materials, and thicknesses of the workpieces, which are set in advance in the control unit for controlling the driving means of the mobility auxiliary punch, and furthermore, flexible corner forming operations are performed for elongation conditions that are variously formed for each workpiece. It has the advantage that it can be done.

또한, 본 발명은 코너 성형과 동시 가공물의 불필요한 부분에 대한 절단공정을 동시에 수행할 수 있어, 코너 성형을 주 목적으로 하는 종래 금형장치로 인해 차후 성형 완료된 가공물의 불필요한 부분을 절단하여야 하는 후 공정을 배제할 수 있거나 혹은 그러한 후 공정에서의 작업량을 현저히 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다.In addition, the present invention can simultaneously perform the corner forming process and the cutting process for the unnecessary portion of the work piece at the same time, the post-process that must cut the unnecessary part of the finished work after the molding by the conventional mold apparatus for the main purpose of corner shaping. There is an advantage in that it can be excluded or significantly reduced the work load in such a post process.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6 내지 도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 금형장치의 구성 및 가공물의 성형작업 과정을 보이는 단면 개략도이다.6 to 14 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the mold apparatus according to an embodiment of the present invention and the molding process of the workpiece.

본 발명의 일실시예에 의한 금형장치는, 펀치(21)를 구비하는 상부금형(20) 과, 상기 펀치(21)와 대응하는 성형홈(11)을 구비하는 하부금형(10)을 포함한다.The mold apparatus according to an embodiment of the present invention includes an upper mold 20 having a punch 21 and a lower mold 10 having a molding groove 11 corresponding to the punch 21. .

즉, 상기 하부금형(10)에 올려지는 판형의 가공물(3)은 상기 펀치(21)와 성형홈(11)에 의해 형성되는 다이 형상부에 의해 '∪'자 단면 구조를 갖는 가공품으로 성형된다.That is, the plate-shaped workpiece 3 placed on the lower mold 10 is formed into a workpiece having a '∪' shaped cross-sectional structure by a die-shaped portion formed by the punch 21 and the forming groove 11. .

이하 본 발명의 구체적인 설명에 있어, 상기 하부금형(10)을 향해 이동하는 상부금형(20)의 이동 및 가이드수단에 관한 이미 공지된 기술사항은 그 상세설명을 생략한다.In the following detailed description of the present invention, the already known technical information regarding the movement and guide means of the upper mold 20 moving toward the lower mold 10, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 금형장치는, 상기 펀치(21)를 구비하는 상부금형(20)에 이동성 보조펀치(30)를 포함하여 구성한다.The mold apparatus according to the present invention comprises a movable auxiliary punch 30 in the upper mold 20 having the punch 21.

이동성 보조펀치(30)는, 상부금형(20)의 이동으로부터 상기 펀치(21)와 연동하여 하부금형(10)을 향해 이동하게 되며, 별도의 구동수단(35)에 의하여 펀치(21)의 하면(211)으로부터 출몰하도록 승, 하강 구조를 이루게 된다. 또한, 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)은 상기 펀치(21)의 하면(211)에 중심부에 배치되어, 펀치(21)의 하면(211)보다 작은 폭은 유지하게 된다. 이러한 이동성 보조펀치(30)를 승, 하강시키는 구동수단(35)은 유압 또는 공압으로 작동하는 구동실린더일 수 있다.The mobility auxiliary punch 30 moves toward the lower mold 10 in conjunction with the punch 21 from the movement of the upper mold 20, and the lower surface of the punch 21 by a separate driving means 35. A rise and fall structure is formed so as to emerge from 211. In addition, the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 is disposed at the center of the lower surface 211 of the punch 21 to maintain a width smaller than the lower surface 211 of the punch 21. The driving means 35 for raising and lowering the movable auxiliary punch 30 may be a driving cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

또한, 본 발명에 의한 금형장치로서, 상기 펀치(21)에는 '∪'자 단면을 이루게 되는 가공물(3)의 양쪽 상부끝단을 가압하도록 양쪽 벽면(212)에 단차면(25)을 포함하여 형성한다.In addition, in the mold apparatus according to the present invention, the punch 21 is formed by including a step surface 25 on both wall surfaces 212 to press both upper ends of the workpiece (3) to form a '∪' cross-section. do.

즉, 본 발명에 의한 상부금형(20)은 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301), 펀 치(21)의 하면(211) 및 펀치(21)의 단차면(25)을 통해 가공물(3)을 가압 성형하게 되고, 하부금형(10)은 성형홈(11)의 바닥면(111)과 양쪽 측벽(112)을 통해 가공물(3)의 나머지 부분을 성형하게 된다.That is, the upper mold 20 according to the present invention is a workpiece (through the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30, the lower surface 211 of the punch 21 and the step surface 25 of the punch 21 ( 3) is press-molded, the lower mold 10 is to form the remaining portion of the workpiece (3) through the bottom surface 111 and both side walls 112 of the forming groove (11).

계속해서, 본 발명은 상기 이동성 보조펀치(30)의 승, 하강 범위를 조절하도록 상기 구동수단(35)의 작동압을 단속하는 제어부(40)를 포함하여 구성한다.Subsequently, the present invention comprises a control unit 40 for controlling the operating pressure of the driving means 35 to adjust the range of raising and lowering of the mobility auxiliary punch 30.

이하, 본 발명의 금형장치를 이용한 판형의 가공물을 이용한 '∪'자 단면 구조를 갖는 가공물의 성형 과정 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the molding process and action of the workpiece having a '∪' cross-sectional structure using a plate-shaped workpiece using the mold apparatus of the present invention will be described.

먼저, 일정온도로 가열된 판형의 가공물(3)을 하부금형(10)에 안착시킨다.First, the plate-shaped workpiece 3 heated to a predetermined temperature is seated on the lower mold 10.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(40)로부터 미리 설정된 신호에 의해 작동하는 구동수단(35)에 의해 펀치(21)의 하면(211)으로부터 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)을 돌출시킨다. (성형준비단계(S1))Subsequently, as shown in FIG. 7, the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 from the lower surface 211 of the punch 21 by the driving means 35 operated by a predetermined signal from the controller 40. Protrude). (Molding preparation stage (S1))

상기 이동성 보조펀치(30)의 돌출 범위는 가공물(3)의 재질, 두께뿐만 아니라 펀치(21)의 하면(211)에 대한 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)의 상대면적과 관련하여 그 돌출 범위가 달리되어야 하는데, 상기 제어부(40)에는 이러한 일련의 데이터로부터 선택된 설정신호를 구동수단(35)으로 송출하게 된다.The protruding range of the movable auxiliary punch 30 is related to the material and thickness of the workpiece 3 as well as the relative area of the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 to the lower surface 211 of the punch 21. The protruding range must be different, and the control unit 40 sends the setting signal selected from the series of data to the driving means 35.

이후, 이동성 보조펀치(30)가 돌출된 상태에서 상부금형(20)을 하부금형(10)을 향하여 이동시키며, 실질적인 가공물(3)의 가공작업을 수행하게 되는데,Thereafter, in the state in which the movable auxiliary punch 30 protrudes, the upper mold 20 is moved toward the lower mold 10, and the actual work of the workpiece 3 is performed.

도 8은 본 발명에 의한 제1벤딩 성형단계의 완료시점을 보이는 것으로, 본 발명의 금형장치는 상부금형(20)의 하강단계에서 이동성 보조펀치(30)가 성형홈(11) 내부로 진입하는 제1벤딩 성형단계(S2)를 먼저 수행하게 된다.Figure 8 shows the completion point of the first bending molding step according to the present invention, the mold apparatus of the present invention is to move the auxiliary auxiliary punch 30 into the molding groove 11 in the lower step of the upper mold 20 The first bending molding step S2 is performed first.

제1벤딩 성형단계(S2)는 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)이 가공물(3)의 상면을 일차적으로 가압하며 가공물(3)을 대략 '∨'자 형으로 형성하게 되며, 이러한 제1벤딩 성형단계(S2)는 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)이 성형홈(11)에 진입하는 순간, 즉 펀치(21)의 양쪽 하면(211)이 가공물(3)의 상면에 밀착되는 순간까지 지속된다.In the first bending forming step S2, the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 primarily presses the upper surface of the workpiece 3 to form the workpiece 3 in an approximately '∨' shape. In the first bending forming step S2, at the moment when the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 enters the forming groove 11, that is, both lower surfaces 211 of the punch 21 are upper surfaces of the workpiece 3. It lasts until the moment you get close to it.

이러한 제1벤딩 성형단계(S2)의 완료시점을 보이고 있는 도 8에서와 같이, 펀치(21)의 양쪽 하면(211)과 성형홈(11)의 측벽(112) 모서리에 지지되는 가공물(3)의 실질적인 코너 형성부분은 이동성 보조펀치(30)에 의해 가공물(3)이 미리 경사를 이루며 성형홈(11)내로 진입하게 됨으로서, 펀치(21)와 성형홈(11)에 의한 상대이동에 의한 전단응력의 부담을 줄일 수 있도록 하며, 그 만큼의 코너부분에서의 연신율을 줄이게 되는 것이다.As shown in FIG. 8 showing the completion point of the first bending molding step S2, the workpiece 3 supported on both bottom surfaces 211 of the punch 21 and the edge of the sidewall 112 of the forming groove 11. Substantially corner forming part of the workpiece 3 is inclined in advance by the movable auxiliary punch 30 into the forming groove 11, the shear by the relative movement by the punch 21 and the forming groove 11 It can reduce the stress burden and reduce the elongation at that corner.

계속해서, 도 9는 본 발명에 의한 제2벤딩 성형단계의 완료시점을 보이는 것으로, 상부금형(20)의 계속된 하강으로부터 펀치(21)가 성형홈(11) 내부로 진입하는 제2벤딩 성형단계(S3)를 수행하게 된다.Subsequently, FIG. 9 shows the completion point of the second bending molding step according to the present invention, wherein the second bending molding in which the punch 21 enters into the forming groove 11 from the continued lowering of the upper mold 20 is continued. Step S3 is performed.

제2벤딩 성형단계(S3)는 가공물(3)의 코너부분에 대한 일차적인 벤딩 작업을 구현하게 되는 것으로, 가공물(3)을 대략 '

Figure 112009054008831-pat00001
'자 형으로 형성하게 되며, 이러한 제2벤딩 성형단계(S3)는 펀치(21)의 양쪽 단차면(25)이 성형홈(11)에 진입하는 순 간, 즉 양족 단차면(25)이 가공물(3)의 상면에 밀착되는 순간까지 지속된다.The second bending molding step (S3) is to implement the primary bending work for the corner portion of the workpiece (3), roughly '
Figure 112009054008831-pat00001
The second bending molding step (S3) is formed at the moment when both stepped surfaces 25 of the punch 21 enter the forming groove 11, that is, the bilateral stepped surfaces 25 are processed. It lasts until the moment in close contact with the upper surface of (3).

이러한 제2벤딩 성형단계(S3)를 통해 가공물(3)은 절곡되는 코너의 성형을 완료하기 앞서 일차적으로 앞서 둔각을 이루도록 벤딩시킴으로서, 종래 일회에 걸쳐 일순간에 형성되는 코너부분에 비해 연신율을 낮추도록 하는 것이다.Through the second bending molding step S3, the workpiece 3 is first bent to form an obtuse angle prior to completing molding of the corner to be bent, so as to lower the elongation compared to the corner portion formed at one time in the prior art. It is.

계속해서, 도 10은 본 발명에 의한 커팅성형단계의 완료시점을 보이는 것으로, 상부금형(20)의 계속된 하강으로부터 펀치(21)의 단차면(25)이 성형홈(11) 내부로 진입하는 가공물 커팅성형단계(S4)를 수행하게 된다.10 shows the completion point of the cutting molding step according to the present invention, in which the step surface 25 of the punch 21 enters into the forming groove 11 from the continuous lowering of the upper mold 20. The workpiece cutting molding step S4 is performed.

바람직하게 가공물(3)의 상부 끝단을 절단하는 커팅 성형을 위해 성형홈(11)의 측벽(112) 모서리(112a)는 만곡 형상을 유지하도록 하여, 이렇게 만곡 형상된 모서리(112a)를 향해 진입하는 펀치(21)의 단차면(25)은 가위와 같이 경사진 모서리(112a)에 지지된 가공물(3)의 절단을 용이하게 수행할 수 있도록 한다.(도 9참조)Preferably, the edge 112a of the side wall 112 of the forming groove 11 maintains the curved shape for cutting molding cutting the upper end of the workpiece 3 so as to enter toward the curved edge 112a. The stepped surface 25 of the punch 21 facilitates the cutting of the workpiece 3 supported on the inclined edge 112a such as scissors. (See FIG. 9).

이러한 커팅성형단계(S4)는 종래 벤딩 성형 완료된 가공물에 대한 후 가공의 불편함을 해소할 수 있어, 도 5에서와 같이 종래 금형장치를 통해 성형 완료된 가공물의 끝단을 재차 절단 가공하는 후 공정에 대한 작업을 금형장치에서 미리 동시에 수행할 수 있는 것이다.This cutting molding step (S4) can eliminate the inconvenience of the post-processing for the finished workpiece, the conventional bending molding, as shown in Figure 5 for the process after cutting the end of the finished workpiece again through the conventional mold apparatus The work can be carried out simultaneously in the mold apparatus.

한편, 이러한 단차면(25)은 펀치(21)의 하강방향에 수직하게 형성되어, 상기 펀치(21)의 하면(211)과 함께 가공물(3)을 아래로 가압시켜 주는 기능을 수행하게 되는데, 즉 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 커팅성형단계를 거쳐 절단 된 가공물(3)은 이동성 보조펀치(30)의 하면(301)과 펀치(21)의 단차면(25)에 지지되어 성형홈(11) 내부로 계속하여 하강하게 된다. 이러한 과정에서 상기 단차면(25)에 의한 가공물(3)의 가압으로 인해 상기 이동성 보조펀치(30)에 지지된 가공물(3)이 성형홈(11)의 측벽(112)을 따라 슬라이딩 하강하는 과정에서 둔각을 이루고 있는 가공물(3)의 코너부분에 대한 연신율을 더욱 줄일 수 있는 것이다.On the other hand, the step surface 25 is formed perpendicular to the downward direction of the punch 21, and serves to press down the workpiece 3 together with the lower surface 211 of the punch 21, That is, as shown in FIG. 11, the workpiece 3 cut through the cutting molding step according to the present invention is supported on the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 and the step surface 25 of the punch 21. It continues to descend into the molding groove 11. In this process, the workpiece 3 supported by the movable auxiliary punch 30 slides down along the sidewall 112 of the molding groove 11 due to the pressurization of the workpiece 3 by the step surface 25. It is possible to further reduce the elongation of the corner portion of the workpiece (3) forming an obtuse angle at.

계속해서, 도 12는 본 발명에 의한 제3벤딩 성형단계의 완료시점을 보이는 것으로, 상부금형(20)의 계속된 하강과 함께 이동성 보조펀치(30)를 승강시키는 제3벤딩 성형단계(S5)를 수행하게 된다.Subsequently, FIG. 12 shows the completion point of the third bending molding step according to the present invention. The third bending molding step S5 of elevating the movable auxiliary punch 30 with the continuous lowering of the upper mold 20 is continued. Will be performed.

즉, 상기 이동성 보조펀치(30)의 하면(301)과 펀치(21)의 단차면(25)의 가압으로 하강하는 중, 가공물(3)이 성형홈(11)의 바닥면(111)에 밀착되는 순간, 본 발명에 의한 제어부(40)의 신호를 수신한 구동수단(35)은 이동성 보조펀치(30)를 상승시키게 된다. 이때, 이동성 보조펀치(30)의 상승속도는 상부금형(20)의 하강속도와 비례하게 이루어짐이 바람직하나, 예컨대 상부금형(20)의 하강속도보다 이동성 보조펀치(30)의 상승속도를 더 빠르게 구현하는 것도 가능하다. 이러한 상부금형의 하강속도를 기준으로 이동성 보조펀치(30)의 상승속도는 전술한 바와 같이, 가공물(3)의 초기 가열온도, 재질 및 두께 등 제어부(40)에 미리 설정된 데이터의 설정기준에 따라 달리 구동될 수 있는 것이다.In other words, the workpiece 3 is in close contact with the bottom surface 111 of the forming groove 11 while the lower side 301 of the movable auxiliary punch 30 is lowered by the pressure of the step surface 25 of the punch 21. At the moment, the driving means 35 receiving the signal of the controller 40 according to the present invention raises the mobility auxiliary punch 30. At this time, the ascending speed of the mobility auxiliary punch 30 is preferably made in proportion to the descending speed of the upper mold 20, for example, the ascending speed of the mobility auxiliary punch 30 faster than the descending speed of the upper mold 20. It is also possible to implement. As described above, the ascending speed of the mobility auxiliary punch 30 is based on the preset criteria of data set in the controller 40 such as initial heating temperature, material, and thickness of the workpiece 3 based on the descending speed of the upper mold. It can be driven differently.

도시된 바와 같이, 제3벤딩 성형이 완료된 가공물(3)은 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)과, 펀치(21)의 하면(211) 및 펀치(21)의 단차면(25)으로부터 밀착 된 최종 '∪'자 단면구조를 완성하게 되는 것이다.As shown, the workpiece 3 after the third bending molding is completed has a lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30, a lower surface 211 of the punch 21, and a step surface 25 of the punch 21. The final '∪' shaped cross-sectional structure will be in close contact with.

계속해서, 도 13의 본 발명에 의한 성형완료단계를 보이기 위한 도 12의 요부 확대도로서, 상기 제3벤딩 성형단계(S5)에 의한 이동성 보조펀치(30)의 승강완료 후, 상부금형(20)의 하강이 최종적으로 완료되는 성형완료단계(S6)를 수행하게 되는데, 도시된 바와 같이, 실질적인 가공물(3)의 형상은 변화시키기 않은 채, 상기 제3벤딩 성형단계(S5)를 통해 성형이 완료된 가공물(3)의 코너부분에 대한 두께 보강을 수행하게 되는 것이다.Subsequently, as an enlarged view of the main part of FIG. 12 to show the molding completion step according to the present invention of FIG. 13, after the lifting of the movable auxiliary punch 30 by the third bending forming step S5 is completed, the upper mold 20 The molding completion step (S6) is finally performed to complete the lowering of the), as shown, the molding is performed through the third bending molding step (S5), without changing the shape of the actual workpiece (3) The thickness reinforcement is performed on the corner portion of the finished workpiece (3).

즉, 상기 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301), 펀치(21)의 하면(211) 및 펀치(21)의 단차면(25)을 통해 성형홈(11)과 펀치(21) 사이의 다이 형상부(성형 공간)에 대하여 가공물(3)을 최종 가압하여 줌으로서, 도 4에서와 같이 종래 가공 시 가공물의 코너부분이 다이 형상부(성형 공간)에 완전히 채워짐으로서 곡률반경이 커져 두께가 감소되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.That is, between the forming groove 11 and the punch 21 through the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30, the lower surface 211 of the punch 21, and the step surface 25 of the punch 21. By finally pressing the workpiece 3 against the die shape (molding space), as shown in Fig. 4, the corner portion of the workpiece is completely filled in the die shape (molding space), as shown in Fig. 4, so that the radius of curvature increases and the thickness is increased. It is possible to prevent the phenomenon that is reduced.

상기와 같은 일련의 가공물 가공작업 완료된 이후에는 도 14에 도시된 바와 같이 상부금형(20)을 승강시켜 가공물을 금형으로부터 취출하게 된다.After completion of the above series of workpiece processing operations, as shown in FIG. 14, the upper mold 20 is lifted to take out the workpiece from the mold.

이상 본 발명의 일실시예에 의한 이동성 보조펀치(30)는 상부금형(20)의 하강초기 미리 가공물(3)을 향해 돌출된 상태를 유지하다가 계속된 상부금형(20)의 하강 중 가공물(3)이 성형홈(11)의 바닥면(111)에 밀착되는 순간 그 하부면(301)이 상승되어 펀치(21)의 하면(211)과 함께 가공물(3)에 밀착되는 과정을 보이고 있으나,The mobile auxiliary punch 30 according to an embodiment of the present invention maintains the state protruding toward the workpiece 3 in advance of the initial drop of the upper mold 20, and then the workpiece 3 during the lowering of the upper mold 20 continues. When the) is in close contact with the bottom surface 111 of the forming groove 11, the lower surface 301 is raised to show the process of being in close contact with the workpiece 3 together with the lower surface 211 of the punch 21,

본 발명에 따른 이동성 보조펀치(30)의 구동수단(35)을 단속하는 제어부(40)는, 상기 제1벤딩 성형단계(S2), 제2벤딩 성형단계(S3) 및 커팅성형단계(S4) 각각에 대하여 이동성 보조펀치(30)의 돌출 위치를 변화시키는 가변 성형단계(S7)를 포함하여 구성할 수 있다.The control unit 40 for controlling the driving means 35 of the movable auxiliary punch 30 according to the present invention includes the first bending molding step S2, the second bending molding step S3, and the cutting molding step S4. It can be configured to include a variable molding step (S7) for changing the projecting position of the movable auxiliary punch 30 for each.

즉, 제어부(40)는 상부금형(20)의 계속된 하강 중, 구동수단(35)의 작동압을 조절하여 초기 펀치(21)의 하면(211)으로부터 이동성 보조펀치(30)의 돌출 정도 즉, 펀치(21)의 하면(211)으로부터 이동성 보조펀치(30)를 더 하강시키거나 혹은 승강시켜 펀치(21)의 하면(211)과 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)의 높이차를 임의에 따라 가변시킴으로서, 초기 가열온도, 재질, 두께 등 다양한 조건의 가공물의 특성에 따라 달리되는 연신율에 대응할 수 있도록 하는 것이다.That is, the controller 40 adjusts the operating pressure of the driving means 35 during the continuous lowering of the upper mold 20, so that the degree of protrusion of the movable auxiliary punch 30 from the lower surface 211 of the initial punch 21, namely, The height difference between the lower surface 211 of the punch 21 and the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 is further lowered or raised from the lower surface 211 of the punch 21. By varying according to the arbitrary, it is to be able to cope with the elongation that varies depending on the characteristics of the workpiece under various conditions such as initial heating temperature, material, thickness.

이렇게 상부금형(20)의 하강 시 이동성 보조펀치(30)의 돌출위치의 가변정도는 전술한 바와 같이, 가공물의 초기 가열온도, 재질, 두께 등과 관련한 데이터베이스의 구축이 우선적으로 마련되어야 함은 물론이다.As described above, the degree of change in the protruding position of the movable auxiliary punch 30 when the upper mold 20 is lowered is, of course, that the construction of a database related to the initial heating temperature, material, thickness, etc. of the workpiece should be prepared first. .

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1 내지 도 3은 종래 금형장치의 구성 및 작동상태를 보이는 단면 개략도1 to 3 is a schematic cross-sectional view showing the configuration and operation of the conventional mold apparatus

도 4는 도 3의 A부분의 확대도4 is an enlarged view of a portion A of FIG.

도 5는 종래 금형장치를 통해 성형된 가공물을 보이는 예시도5 is an exemplary view showing a workpiece molded through a conventional mold apparatus.

도 6 내지 도 12는 본 발명에 따른 금형장치의 구성 및 성형작업의 과정을 보이는 단면 개략도6 to 12 are cross-sectional schematic diagram showing the configuration of the mold apparatus according to the invention and the process of the molding operation

도 13은 도 12의 부분 확대도13 is a partially enlarged view of FIG. 12.

도 14는 본 발명에 따른 금형장치를 통한 성형완료 후 가공물의 최종 취출과정을 보이는 단면 개략도Figure 14 is a schematic cross-sectional view showing the final take-out process of the workpiece after molding completed through the mold apparatus according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(3) : 가공물(3): Workpiece

(10) : 하부금형(10): lower mold

(11) : 성형홈(11): forming groove

(20) : 상부금형(20): Upper mold

(21) : 펀치21: Punch

(25) : 단차면25: stepped surface

(30) : 이동성 보조펀치(30): Mobility Aid Punch

(35) : 구동수단(35) driving means

(40) : 제어부40: control unit

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 상부금형(20)의 펀치(21)와, 상기 펀치(21)와 대응하게 형성된 하부금형(10)의 성형홈(11)을 이용한 프레스 가공물의 성형 가공방법에 있어서,In the molding processing method of the press-formed product using the punch 21 of the upper mold 20 and the forming groove 11 of the lower mold 10 formed to correspond to the punch 21, 구동수단(35)을 작동시켜 상기 펀치(21)의 하면(211) 중심부에 배치된 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)을 펀치(21)의 하면(211)으로부터 하강 돌출시키는 성형준비단계(S1);The driving means 35 is operated to prepare the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30 disposed at the center of the lower surface 211 of the punch 21 from the lower surface 211 of the punch 21. Step S1; 상기 하부금형(10)의 성형홈(11)의 상면에 올려진 판형의 가공물(3)을 향해 상부금형(20)을 이동시켜 성형홈(11)의 내부로 이동되는 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)에 밀착된 가공물(3)을 'V'자형으로 벤딩시키는 제1벤딩 성형단계(S2);The movable auxiliary punch 30 is moved into the molding groove 11 by moving the upper mold 20 toward the plate-shaped workpiece 3 mounted on the upper surface of the molding groove 11 of the lower mold 10. A first bending molding step S2 of bending the workpiece 3 in close contact with the lower surface 301 in a 'V' shape; 상기 제1벤딩 성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형(20)의 펀치(21)의 하면(211)을 성형홈(11)의 내부로 이동시키며 펀치(21)의 하면(211) 모서리에 밀착된 가공물(3)의 코너를 둔각형태로 벤딩시키는 제2벤딩 성형단계(S3);After the first bending molding step, the lower surface 211 of the punch 21 of the upper mold 20 that is continuously moving moves to the inside of the forming groove 11 and closely adheres to the edge of the lower surface 211 of the punch 21. A second bending molding step (S3) of bending the corners of the workpiece 3 in an obtuse shape; 상기 제2벤딩 성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형(20)의 펀치(21)의 양쪽 벽면(212)에 형성된 단차면(25)이 성형홈(11)의 측벽(112) 모서리(112a)에 진입하며, 가공물(3)을 절단시키는 커팅성형단계(S4);After the second bending molding step, the stepped surfaces 25 formed on both wall surfaces 212 of the punch 21 of the upper mold 20 that are continuously moving are edges 112a of the sidewalls 112 of the forming groove 11. Entering the cutting molding step (S4) for cutting the workpiece (3); 상기 커팅성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형(20)에 의하여 이동성 보조펀치(30)에 밀착된 가공물(3)의 중앙 하면이 성형홈(11)의 바닥면(111)에 밀착되는 순간, 구동수단(35)을 작동시켜 상부금형(20)의 하강속도와 대응하여 이동성 보조펀치(30)를 펀치(21)의 하면 내부로 삽입 상승시키며 펀치(21)의 하면(211) 모서리에 밀착된 가공물(3)의 코너를 절곡형태로 벤딩시키는 제3벤딩 성형단계(S5);After the cutting molding step, the lower surface of the center 3 of the workpiece 3 in close contact with the movable auxiliary punch 30 by the continuously moving upper mold 20 is in close contact with the bottom surface 111 of the forming groove 11, The driving means 35 is operated so that the movable auxiliary punch 30 is inserted into the lower surface of the punch 21 to correspond to the lowering speed of the upper mold 20, and is closely attached to the edge of the lower surface 211 of the punch 21. A third bending molding step S5 of bending the corners of the workpiece 3 in a bent form; 상기 제3벤딩 성형단계 후, 계속해서 이동하는 상부금형(20)에 의하여 상기 이동성 보조펀치(30)의 하부면(301)과, 상기 펀치(21)의 하면(211) 및 상기 펀치(21)의 단차면(25)을 통해 가공물(3)을 가압시키는 성형완료단계(S6);After the third bending molding step, the lower surface 301 of the movable auxiliary punch 30, the lower surface 211 of the punch 21, and the punch 21 by the continuously moving upper mold 20. Molding completion step (S6) of pressing the workpiece (3) through the step surface 25 of the; 를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 코너 성형 가공방법.Corner molding processing method of the press work, characterized in that configured to include. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제1벤딩 성형단계(S2), 제2벤딩 성형단계(S3) 및 커팅성형단계(S4)들 중 어느 한 단계에서는, 상기 구동수단(35)의 작동압을 조절하여 하강하는 펀치(21)에 대하여 이동성 보조펀치(30) 하부면(301)의 돌출 위치를 변화시키는 가변 성형단계(S7)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 코너 성형 가공방법.In any one of the first bending molding step (S2), the second bending molding step (S3) and the cutting molding step (S4), the punch 21 is lowered by adjusting the operating pressure of the drive means (35) And a variable molding step (S7) for changing the projecting position of the lower surface (301) of the movable auxiliary punch (30).
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