KR101115819B1

KR101115819B1 - 유니버셜 플랫폼과 이를 이용한 항공기 조립 방법

Info

Publication number: KR101115819B1
Application number: KR1020090038290A
Authority: KR
Inventors: 문재업
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2012-03-09
Anticipated expiration: 2029-04-30
Also published as: US8733738B2; JP5378594B2; US20120036700A1; EP2407383A2; KR20100119266A; WO2010126228A2; JP2012525299A; WO2010126228A3

Abstract

본 발명은 유니버셜 플랫폼과 이를 이용한 항공기 조립 방법에 관한 것으로, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 상부에 위치하는 받침 프레임, 상기 받침 프레임의 상부에 고정 결합되는 받침대, 상기 받침 프레임과 베이스 프레임 사이에 상호 회동 가능하게 축 조립되는 복수의 링크 부재, 상기 링크 부재와 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 받침 프레임을 상하로 리프팅 시키는 복수의 유압 실린더, 상기 받침대에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이드 부재를 포함하는 시저스 리프트가 다수 마련되어 항공기의 주변에 배치되며, 상기 슬라이드 부재는 상기 받침대로부터 상기 항공기 방향으로 슬라이딩되어 작업자가 높낮이에 따라 작업할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼과 이를 이용한 항공기 조립 방법을 제공함으로써 생산성 향상과 작업자의 건강 증진에 이바지할 수 있다.

항공기, 시저스 리프트, 슬라이드 부재, 폴더 부재, 플랫폼

Description

유니버셜 플랫폼과 이를 이용한 항공기 조립 방법{UNIVERSAL PLATFORM AND METHOD OF ASSEMBLING AERIAL VEHICLE USING THE SAME}

본 발명은 유니버셜 플랫폼과 이를 이용한 항공기 조립 방법에 관한 것으로, 특히, 높낮이의 조절과 기종에 따른 형상의 변경이 가능한 유니버셜 플랫폼과 이를 이용한 항공기 조립 방법에 관한 것이다.

일반적으로 항공기 동체의 조립 공정은 플랫폼을 지면에 설치한 후 그 위에서 작업이 이루어진다.

도 1은 종래의 플랫폼을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 플랫폼이 항공기별 일체의 고정형으로 제작됨으로써 윙 또는 수평 미익의 장착이 곤란하여 후속 공정과의 통합이 불가능하였다.

또한, 종래의 플랫폼은 항공기별로 제작되어 항공기의 기종이나 부분적인 형상이 변경될 때마다 기존의 플랫폼을 철거한 후 새롭게 제작해야 함으로써 과다한 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 동체의 조립 후 착륙 계통의 장착이 완료되었음에도 불구하고 크레인으로 이동시킴으로써 안전사고의 위험이 우려되었다.

게다가, 종래의 플랫폼은 작업의 위치에 따른 높이 조절이 불가능하여 작업 효율이 저하되는 것은 물론 작업자들의 근골격계에 질환이 발생하는 문제점도 내재되어 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자의 조건에 맞게 높낮이의 조절이 가능한 유니버셜 플랫폼을 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 항공기의 변경에도 일부 부품의 교체만으로 즉시 사용 가능한 유니버셜 플랫폼을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 효율적인 공간 활용이 가능한 유니버셜 플랫폼을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 후속 공정과의 통합이 가능한 항공기 조립방법을 제공하는 데 있다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

청구항 1에 기재된 발명은, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 위치하는 받침 프레임; 상기 받침 프레임의 상부에 고정 결합되는 받침대; 상기 받침 프레임과 베이스 프레임 사이에 상호 회동 가능하게 축 조립되는 복수의 링크 부재; 상기 링크 부재와 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 받침 프레임을 상하로 리프팅 시키는 복수의 유압 실린더; 및 상기 받침대에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이드 부재;를 포함하는 시저스 리프트가 다수 마련되어 항공기의 전방과 후방 좌우측에 각각 한 대씩 배치되며, 상기 받침대의 일측에는 계단 구조물의 상단이 회동 가능하게 결합되고, 상기 받침대는 상방향으로 절곡된 폴더 부재를 더 구비하되, 상기 폴더 부재는 상기 항공기의 기종 변경에 따라 교체 가능하고, 상기 폴더 부재의 단부는 상기 항공기 주익의 외부 표면과 일치하는 형상을 갖으며, 상기 슬라이드 부재의 단부는 상기 항공기의 외부 표면과 일치하는 형상을 갖되, 상기 슬라이드 부재는 상기 받침대로부터 상기 항공기 방향으로 슬라이딩되고, 상기 항공기의 기종 변경에 따라 교체 가능하여, 작업자가 높낮이에 따라 작업할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼. 작업자가 높낮이에 따라 작업할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼을 제공한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 슬라이드 부재는 상기 받침대의 하면에 설치된 공압 실린더에 의해 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼을 제공한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 상기 폴더 부재는 상기 받침대의 하면에 설치된 유압 실린더에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼을 제공한다.
청구항 9에 기재된 발명은, 상기 계단 구조물은 하단에 다수의 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼을 제공한다.
청구항 10에 기재된 발명은, 제 1 항, 제 2 항, 제 6 항 및 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법으로서, (a) 천정 크레인을 이용하여 상기 항공기를 상기 유니버셜 플랫폼의 일측으로 이동시키는 단계; (b) 상기 항공기의 손상을 방지할 수 있도록 상기 유니버셜 플랫폼 전체를 하강시키는 단계; (c) 상기 항공기를 리프트 잭에 장착하는 단계; (d) 상기 유니버셜 플랫폼을 작업 위치로 상승시키는 단계; (e) 공압 실린더를 작동하여 상기 슬라이드 부재를 항공기에 밀착시키는 단계; (f) 상기 (e) 단계와 동시에 유압 실린더를 작동하여 폴더 부재를 상방향으로 세우는 단계; (g) 상기 항공기에 주익과 바퀴를 장착하는 단계; (h) 상기 유니버셜 플랫폼을 하강시키는 단계; (i) 상기 항공기를 상기 바퀴를 이용하여 다음 공정이 실시되는 상기 유니버셜 플랫폼의 타측으로 이동시키는 단계; (j) 상기 (e) 단계를 재실시한 후 플랩과 수평미익을 장착하여 상기 항공기를 완성하는 단계; (k) 상기 유니버셜 플랫폼을 상기 항공기로부터 이격시킨 후 상기 항공기를 이동시키는 단계;를 포함하여, 일련의 공정이 연속적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법을 제공한다.

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본 발명에 따르면 높낮이의 조절이 가능한 시저스 리프트를 사용함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 플랫폼을 분리형으로 제작함으로써 종래 플랫폼의 철거 및 재설치에 소요되던 비용과 시간을 절감할 수 있다.

게다가, 본 발명에 따르면 다양한 기종의 항공기에 적용이 가능하여 생산의 유연성을 증대시키고 생산 단계의 단순화를 도모할 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따르면 작업자들의 안전성 확보와 건강 증진을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

아울러, 본 발명에 따르면 후속 공정으로의 항공기의 이동이 편리하여 항공기의 안전사고를 방지할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

먼저, 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼에 대하여 설명한다.

도 2의 (a)는 본 발명의 시저스 리프트의 평면도, 도 2의 (b)는 본 발명의 시저스 리프트의 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼이 설치된 모습을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼은 도 2에 도시된 바와 같은 시저스 리프트(100)를 이용한다.

상기 시저스 리프트(100)는 항공기의 주변에 배치되어 작업자와 공구 등을 작업 위치로 안전하게 올려 주기 위한 것으로, 베이스 프레임(10)과, 상기 베이스 프레임(10)의 상부에 위치하는 받침 프레임(20)과, 상기 받침 프레임(20)의 상부에 고정 결합되는 받침대(30)와, 상기 받침 프레임(20)과 베이스 프레임(10) 사이에 상호 회동 가능하게 축 조립되는 복수의 링크 부재(40)와, 상기 링크 부재(40)와 상기 베이스 프레임(10)에 결합되어 상기 받침 프레임(20)을 상하로 리프팅 시키는 복수의 유압 실린더(50)를 기본적인 구성으로 하여 이루어진다.

본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼(200)은 상기 시저스 리프트(100)에 슬라이드 부재(31)를 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 받침대(30)의 하면에 가이드 부재(도면 미도시)와 같은 안내수단이 체결되고, 상기 안내수단 사이에 상기 슬라이드 부재(31)가 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 슬라이드 부재(31)는 상기 항공기 쪽으로 슬라이딩됨으로써 상기 항공기와 상기 시저스 리프트(100) 사이의 공간을 메우게 된다. 이에 따라 항공기 조립 시 작업자나 공구 등의 낙하를 방지할 수 있다.

이 경우, 상기 슬라이드 부재(31)는 항공기의 기종에 따라 적어도 하나 이상 형성될 수 있고, 또한, 다양한 형태로 변형될 수도 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼(200)은 상기 시저스 리프트(100)를 다수 준비하여 항공기의 주변에 배치함으로써 설치된다.

보다 상세하게는, 항공기(1)의 전방과 후방 좌우측에 상기 시저스 리프트(100)를 각각 한 대씩 배치한 후 상기 슬라이드 부재(31)를 항공기(1)에 밀착시 킴으로써 작업자의 작업 공간을 확보할 수 있다.

이 경우, 상기 슬라이드 부재(31)를 자동으로 슬라이딩시키기 위하여 상기 받침대(30)의 하면에 공압 실린더(도면 미도시)를 형성할 수 있다.

또한, 상기 슬라이드 부재(31)는 상기 항공기(1)와 상기 받침대(30) 사이의 빈 공간을 최소화하기 위하여 상기 항공기(1)의 외부 표면과 일치하는 유선형 또는 직선형의 단부 형상을 가지는 것이 바람직하다.

상기 받침대(30)에는 상기 슬라이드 부재(31) 외에 필요에 따라 상방향으로 절곡 성형된 폴더 부재(32)가 더 구비될 수 있다.

이 경우, 상기 폴더 부재(32)는 상기 슬라이드 부재(31)와 유사하게 상기 받침대(30)의 하면에 설치된 유압 실린더(도면 미도시)에 의해 작동될 수 있다.
또한, 상기 폴더 부재(32)는 상기 항공기(1)의 주익(主翼)과 상기 받침대(30) 사이의 빈 공간을 최소화하기 위하여 상기 항공기(1)의 주익의 외부 표면과 일치하는 형상의 단부를 가지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 슬라이드 부재(31)와 폴더 부재(32)는 상기 항공기(1)의 기종이 변경될 경우 그에 맞는 형태를 가지는 것으로 교체될 수 있다.

본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼(200)은 작업자의 편의를 위해 상기 받침대(30)의 일측에 계단 구조물(60)을 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 받침대(30)의 상하 운동과 동시에 자연스럽게 높낮이 조절이 가능하도록 상기 계단 구조물(60)은 그 상단만이 상기 받침대(30)의 일측에 회동 가능하게 체결되고, 하단에는 다수의 바퀴가 형성되는 것이 바람직하다.

이상으로 본 발명에 따른 시저스 리프트와 유니버셜 플랫폼에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면 상기 유니버셜 플랫폼을 이용하여 항공기를 보다 안전하게 조립할 수 있는 바, 이하에서는 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법에 대 하여 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법의 공정도이고, 도 5 내지 도 11은 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법을 도시한 도면이다.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법은, 항공기를 유니버셜 플랫폼으로 이동시키는 단계(S10), 유니버셜 플랫폼 전체를 하강시키는 단계(S20), 항공기를 리프트 잭에 장착하는 단계(S30), 유니버셜 플랫폼을 작업 위치로 상승시키는 단계(S40), 슬라이드 부재를 항공기에 밀착시키는 단계(S50), 폴더 부재를 세우는 단계(S60), 항공기에 주익과 바퀴를 장착하는 단계(S70), 유니버셜 플랫폼을 하강시키는 단계(S80), 바퀴를 이용하여 항공기를 이동시키는 단계(S90), 슬라이드 부재를 항공기에 밀착시킨 후 플랩과 수평미익을 장착하는 단계(S100), 유니버셜 플랫폼을 항공기로부터 이격시킨 후 항공기를 이동시키는 단계(S110)로 이루어진다.

이하, 상기 각 공정을 도 5 내지 도 11을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 몸체의 형상을 갖춘 항공기(1)를 천정 크레인(도면 미도시)을 이용하여 유니버셜 플랫폼(200)의 일측으로 옮긴다.

다음, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 항공기(1)를 지면에 설치된 리프트 잭(6)에 장착하는데 이 경우에는 상기 항공기(1)의 훼손을 방지할 수 있도록 상기 유니버셜 플랫폼(200)의 전체를 하강시키도록 한다.

계속하여, 주익(2)의 장착 작업을 위해 하강된 유니버셜 플랫폼(200)을 작업 부위까지 상승시킨다. 이후, 작업자가 상기 항공기(1)에 접근하여 원활히 작업할 수 있도록 도 7과 같이 상기 슬라이드 부재(31)는 상기 항공기(1)의 몸체에 밀착시키고, 상기 폴더 부재(32)는 상방향으로 세운 후 상기 주익(2)을 장착한다. 이 경우, 상기 슬라이드 부재(31)와 폴더 부재(32)는 전술한 바와 같은 공압 실린더나 유압 실린더에 의해 자동으로 제어될 수 있다.

이상과 같이 작업 조건을 만든 후에 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 항공기(1)에 상기 주익(2)과 바퀴(3)를 각각 장착한다. 장착이 완료되면 도 9에 도시된 바와 같이 상기 유니버셜 플랫폼(200)을 하강시켜 상기 항공기(1)를 상기 바퀴(3)를 이용하여 다음 공정이 실시되는 상기 유니버셜 플랫폼(200)의 타측으로 이동시킨다.

계속하여, 도 9와 도 10을 참고하면, 상기 슬라이드 부재(31)를 상기 항공기(1)에 밀착시켜 후속 공정인 플랩(4) 및 수평미익(5)의 장착 작업을 실시한다.

마지막으로, 도 11을 참고하면 상기 항공기(1)의 조립이 완성되면 상기 유니버셜 플랫폼(200)을 상기 항공기(1)로부터 소정의 거리만큼 이격시킨 후 상기 항공기(1)를 테스트 장소나 격납고 등으로 이동시킨다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위 에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 종래의 플랫폼을 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 시저스 리프트의 평면도와 측면도,

도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼이 설치된 모습을 도시한 도면,

도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법의 공정도,

도 5 내지 도 11은 본 발명에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법을 도시한 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 항공기 2 : 주익

3 : 바퀴 4 : 플랩

5 : 수평미익 6 : 리프트 잭

10 : 베이스 프레임 20 : 받침 프레임

30 : 받침대 31 : 슬라이드 부재

32 : 폴더 부재 40 : 링크 부재

50 : 유압 실린더 60 : 계단 구조물

100 : 시저스 리프트 200 : 유니버셜 플랫폼

Claims

베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 위치하는 받침 프레임; 상기 받침 프레임의 상부에 고정 결합되는 받침대; 상기 받침 프레임과 베이스 프레임 사이에 상호 회동 가능하게 축 조립되는 복수의 링크 부재; 상기 링크 부재와 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 받침 프레임을 상하로 리프팅 시키는 복수의 유압 실린더; 및 상기 받침대에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이드 부재;를 포함하는 시저스 리프트가 다수 마련되어 항공기의 전방과 후방 좌우측에 각각 한 대씩 배치되며,

상기 받침대의 일측에는 계단 구조물의 상단이 회동 가능하게 결합되고, 상기 받침대는 상방향으로 절곡된 폴더 부재를 더 구비하되, 상기 폴더 부재는 상기 항공기의 기종 변경에 따라 교체 가능하고, 상기 폴더 부재의 단부는 상기 항공기 주익의 외부 표면과 일치하는 형상을 갖으며,

상기 슬라이드 부재의 단부는 상기 항공기의 외부 표면과 일치하는 형상을 갖되,

상기 슬라이드 부재는 상기 받침대로부터 상기 항공기 방향으로 슬라이딩되고, 상기 항공기의 기종 변경에 따라 교체 가능하여,

작업자가 높낮이에 따라 작업할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼.
제 1 항에 있어서,

상기 슬라이드 부재는 상기 받침대의 하면에 설치된 공압 실린더에 의해 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼.
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삭제
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제 1 항에 있어서,

상기 폴더 부재는 상기 받침대의 하면에 설치된 유압 실린더에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 계단 구조물은 하단에 다수의 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼.
제 1 항, 제 2 항, 제 6 항 및 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법으로서,

(a) 천정 크레인을 이용하여 상기 항공기를 상기 유니버셜 플랫폼의 일측으로 이동시키는 단계;

(b) 상기 항공기의 손상을 방지할 수 있도록 상기 유니버셜 플랫폼 전체를 하강시키는 단계;

(c) 상기 항공기를 리프트 잭에 장착하는 단계;

(d) 상기 유니버셜 플랫폼을 작업 위치로 상승시키는 단계;

(e) 공압 실린더를 작동하여 상기 슬라이드 부재를 항공기에 밀착시키는 단계;

(f) 상기 (e) 단계와 동시에 유압 실린더를 작동하여 폴더 부재를 상방향으로 세우는 단계;

(g) 상기 항공기에 주익과 바퀴를 장착하는 단계;

(h) 상기 유니버셜 플랫폼을 하강시키는 단계;

(i) 상기 항공기를 상기 바퀴를 이용하여 다음 공정이 실시되는 상기 유니버셜 플랫폼의 타측으로 이동시키는 단계;

(j) 상기 (e) 단계를 재실시한 후 플랩과 수평미익을 장착하여 상기 항공기를 완성하는 단계;

(k) 상기 유니버셜 플랫폼을 상기 항공기로부터 이격시킨 후 상기 항공기를 이동시키는 단계;를 포함하여,

일련의 공정이 연속적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 플랫폼을 이용한 항공기 조립 방법.