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KR101103176B1 - 발광 모듈의 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

발광 모듈의 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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Publication number
KR101103176B1
KR101103176B1 KR1020100087391A KR20100087391A KR101103176B1 KR 101103176 B1 KR101103176 B1 KR 101103176B1 KR 1020100087391 A KR1020100087391 A KR 1020100087391A KR 20100087391 A KR20100087391 A KR 20100087391A KR 101103176 B1 KR101103176 B1 KR 101103176B1
Authority
KR
South Korea
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value
pixels
brightness value
threshold
ratio
Prior art date
Application number
KR1020100087391A
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English (en)
Inventor
이중희
김주영
백상훈
장자순
박시현
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은, 복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 단계와, 상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 단계와, 상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 단계와, 상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 단계와, 상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계, 및 상기 각 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘을 적용하여 상기 각 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 단계를 포함하는 발광 모듈의 제어 방법 및 시스템을 제공한다.
상기 발광 모듈의 제어 방법에 따르면, 이미지의 이진화 기준값을 재정의하여 이진화를 수행한 다음, 이진화된 이미지의 각 픽셀들의 전체 개수에 대비한 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하여 임계값 이상인 경우와 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 사용하는 부스트 알고리즘을 적용함에 따라 각 픽셀들의 밝기값을 효과적으로 제어할 수 있다. 즉, 영상의 명암비를 높일 뿐만 아니라 휘도값을 상승시켜서 고품질의 영상을 구현할 수 있다.

Description

발광 모듈의 제어 방법 및 시스템{Method for controlling of lighting module and system thereof}
본 발명은 발광 모듈의 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발광 모듈로 이루어진 영상 이미지에 대한 밝기값과 휘도 특성을 향상시킬 수 있는 발광 모듈의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
종래의 로컬 디밍 방법은 영상 화면을 여러 개의 블록으로 구분하여 칸칸마다 섬세하게 밝기를 조절하는 영상 제어기술로서, 명암비를 보다 증가시킬 수 있는 방법이다. 그런데, 종래에는 단순히 영상을 구성하는 픽셀들의 평균 밝기값과 최대 밝기값을 이용하여 디밍 레벨을 조절하는 것으로서 이러한 방법은 명암비와 휘도값의 개선에 한계가 있는 단점이 있다.
본 발명은 발광 모듈로 구성되는 영상 이미지에 대한 명암비와 휘도값을 향상시켜 고품질의 영상 구현이 가능한 발광 모듈의 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 단계와, 상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 단계와, 상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 단계와, 상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 단계와, 상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계, 및 상기 각 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 각 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 단계를 포함하는 발광 모듈의 제어 방법을 제공한다.
그리고, 상기 제2기준값을 계산하는 단계는 아래의 수학식을 사용할 수 있다.
Figure 112010058067382-pat00001
여기서,
Figure 112010058067382-pat00002
은 상기 제1기준값,
Figure 112010058067382-pat00003
은 상기 전체 평균 밝기값,
Figure 112010058067382-pat00004
는 상기 제2기준값을 나타낸다.
또한, 상기 이진화하는 단계는, 상기 픽셀의 밝기값이 상기 제2기준값 이상인 경우는 1, 상기 제2기준값 미만인 경우는 0의 값으로 이진화할 수 있다.
그리고, 상기 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계는 아래의 수학식을 사용할 수 있다.
Figure 112010058067382-pat00005
여기서, 0.5는 상기 임계값을 나타낸다.
또한, 상기 각 픽셀들의 밝기값을 제어하는 단계는, 상기 이미지를 복수 개의 서브영역들로 구분하는 단계와, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값을 연산하고, 상기 서브영역 내의 평균 밝기값을 상기 서브영역의 중앙에 위치한 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 단계, 및 상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 밝기값 중 최대 밝기값을 선택하고, 상기 최대 밝기값을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 각 픽셀들의 밝기값을 제어하는 단계는 아래의 부스트 알고리즘 수학식을 사용할 수 있다.
Figure 112010058067382-pat00006
여기서,
Figure 112011081772821-pat00007
는 상기 이미지에서
Figure 112011081772821-pat00008
번째 행과
Figure 112011081772821-pat00009
번째 열에 있는 상기 중앙픽셀을 나타내고,
Figure 112011081772821-pat00081
는 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값이고,
Figure 112011081772821-pat00010
는 상기 비율이 상기 임계값 이상 또는 미만인 경우에 따라 상기 서브영역에 대한 평균 밝기값(
Figure 112011081772821-pat00082
) 또는 상기 최대 밝기값이 적용되는 상기 중앙픽셀의 밝기값이고,
Figure 112011081772821-pat00011
는 상기 서브영역 내의 픽셀들에 대한 표준편차값이고,
Figure 112011081772821-pat00012
는 상기 지수값이며,
Figure 112011081772821-pat00013
는 상기 부스트 알고리즘에 따라 제어된 상기 중앙픽셀의 제어 밝기값을 나타낸다.
또한, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우가 상기 임계값 미만인 경우보다 상기 지수값이 더 작은 값으로 설정될 수 있다.
그리고, 본 발명은 복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 제1획득부와, 상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 제2획득부와, 상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 계산부와, 상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 이진화부와, 상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 비교부, 및 상기 각 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 각 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 발광 모듈의 제어 방법 및 시스템에 따르면, 영상 이미지의 이진화를 위한 기준값을 재정의하여 이진화를 수행한 다음, 상기 이진화된 이미지의 각 픽셀들의 전체 개수에 대비한 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하여 임계값 이상인 경우와 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 사용하는 부스트 알고리즘을 적용함에 따라, 각 픽셀들의 밝기값을 효과적으로 제어할 수 있다. 즉, 영상의 명암비를 높일 수 있을 뿐만 아니라 휘도값을 상승시켜서 고품질의 영상 구현이 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발광 모듈의 제어 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1을 위한 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 1의 S160 또는 S170단계에서 사용되는 서브영역의 실시예를 타내는 픽셀 이미지이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 제어의 결과를 나타내는 도면이다.
도 1은 본 발명의 발광 모듈의 제어 방법의 흐름도이다. 도 2는 도 1을 위한 시스템의 구성도이다.
상기 시스템(100)은 제1획득부(110), 제2획득부(120), 계산부(130), 이진화부(140), 비교부(150), 제어부(160)를 포함한다. 이하에서는, 상기 발광 모듈의 제어 방법에 관하여 도 1 및 도 2를 참조로 하여 상세히 설명한다.
먼저, 상기 제1획득부(110)에서는, 복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값(
Figure 112010058067382-pat00014
:Binary Threshold Level)을 획득한다(S110). 여기서, 상기 오츠 알고리즘을 이용한 제1기준값(
Figure 112010058067382-pat00015
)의 획득 과정은 기존에 공지된 내용이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
다음, 상기 제2획득부(120)에서는 상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값(
Figure 112010058067382-pat00016
:Grobal Average Pixel Level)을 획득한다(S120). 만약, 상기 이미지의 사이즈가 8×8 픽셀인 경우, 상기 전체 평균 밝기값은 총 64개 픽셀에 대한 평균 밝기값을 의미한다.
이후, 상기 계산부(130)에서는 상기 제1기준값(
Figure 112010058067382-pat00017
)과 상기 전체 평균 밝기값(
Figure 112010058067382-pat00018
)을 이용하여 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00019
)을 계산한다(S130).
이러한 상기 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00020
)의 계산은 수학식 1로 정의된다.
Figure 112010058067382-pat00021
이러한 본 발명은 상기 S110 단계에서 오츠 알고리즘에 의해 획득된 제1기준값(
Figure 112010058067382-pat00022
)을 이미지의 이진화 과정에 그대로 사용하는 것에 아니라, 수학식 1과 같이 제1기준값(
Figure 112010058067382-pat00023
)을 전체 평균 밝기값(
Figure 112010058067382-pat00024
)으로 나눈 비를 구한 다음 다시 제1기준값(
Figure 112010058067382-pat00025
)을 곱해서 획득되는 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00026
)을 이후의 이진화 과정에 사용하는 것이다.
즉, 이러한 S130 단계 이후, 상기 이진화부(140)에서는 상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00027
)을 각각 비교하여, 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화한다(S140).
예를 들면, 상기 64개 픽셀 각각의 밝기값과 상기 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00028
)을 개별 비교하여, 해당 픽셀의 밝기값이 상기 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00029
) 이상인 경우는 1의 값으로, 그리고 상기 제2기준값(
Figure 112010058067382-pat00030
) 미만인 경우는 0의 값으로 이진화한다.
이에 따라, 상기 64개 픽셀들은 각각 1 또는 0의 값을 가지게 된다. 또한, 상기 이미지는 상기 이진화된 픽셀들에 의해 1과 0으로 이루어진 이진화된 영상으로 변환이 된다.
다음, 상기 비교부(150)는 상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교한다(S150).
상기 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 과정은 아래의 수학식 2를 참조한다.
Figure 112010058067382-pat00031
여기서, 0.5는 상기 임계값을 나타낸다.
예를 들어, 총 64개 픽셀들 중에 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수가 32개 이상인 경우 상기 비율은 임계값(0.5) 이상에 해당되며, 32개 미만인 경우는 임계값(0.5) 미만에 해당된다. 여기서, 상기 비율이 클수록 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수가 많음을 의미하고, 이는 곧 이미지 상에 상기 제2기준값 이상의 밝기를 갖는 픽셀 즉, 밝기값이 높은 픽셀들이 많다는 것을 의미한다.
이후, 상기 제어부(160)에서는 상기 각 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 각 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 S150단계의 비교 결과에 따라 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값(
Figure 112010058067382-pat00032
)을 적용하여 밝기값을 제어한다(S160~S180).
이에 따르면, 영상의 명암비를 높일 수 있을 뿐만 아니라 휘도값을 상승시켜서 고품질의 영상을 구현할 수 있다.
이러한 부스트 알고리즘 과정에 관하여 도 3을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3은 도 1의 S160 또는 S170단계에서 사용되는 서브영역의 실시예를 타내는 픽셀 이미지이다.
부스트 알고리즘 통해 각 픽셀들의 밝기값을 개별 제어하기 이전에, 상기 S140 단계에서 이진화된 이미지를 복수 개의 서브영역들로 구분하도록 한다. 도 3의 이미지에서 좌측 상단의 '1'과 우측 하단의 '64' 부분은, 상기 이미지를 구성하는 총 64개 픽셀들 중 1번째 픽셀과 64번째 픽셀을 의미하는 단순 참조 부호를 나타낸다.
이때, 상기 64개 픽셀들 중에서 붉은색 영역, 연두색 영역, 보라색 영역은 각각 상기 서브영역의 예를 나타낸다. 즉, 본 실시예에 사용되는 서브영역은 1개의 중앙 픽셀을 기준으로 주변의 8개 픽셀을 포함하는 총 9개의 픽셀로 이루어진 3×3 픽셀 영역을 의미한다. 즉, 상기 중앙픽셀은 상기 서브영역 내에서 중앙에 위치한 픽셀을 나타낸다. 여기서, 상기 서브영역의 구성이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
참고로, 도 3의 각 모서리 상에 위치한 총 4개의 픽셀은 그 주변에 8개가 아닌 3개의 픽셀이 존재하므로, 이러한 경우는 해당 모서리 픽셀과 주변의 3개 픽셀을 포함하는 총 4개의 픽셀이 하나의 서브영역을 이루게 된다. 또한, 도 3의 모서리 부분을 제외한 가장자리 부분에 위치한 총 24개의 픽셀은 그 주변에 8개가 아닌 5개의 픽셀이 존재하므로, 이러한 경우는 해당 가장자리 픽셀과 주변의 5개 픽셀을 포함하는 총 6개의 픽셀이 하나의 서브영역을 이루게 된다.
그리고, 총 8행과 8열로 이루어진 도 3의 픽셀 이미지 상에서 상기 행과 열을 각각
Figure 112010058067382-pat00033
,
Figure 112010058067382-pat00034
로 표현한다면, 특정 위치의 픽셀은
Figure 112010058067382-pat00035
로 표현할 수 있다. 또한, 각 픽셀의 밝기값은
Figure 112010058067382-pat00036
로 표현될 수 있다.
이렇게 서브영역을 정의한 다음에는, 상기 S150 단계에서 계산된 비율(이미지 상의 전체 픽셀들의 개수에 대비한 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수)이 상기 임계값 이상 경우, 그리고 미만인 경우에 대해 각각 서로 구분되는 부스트 알고리즘을 적용한다.
두 경우에 대해 적용되는 부스트 알고리즘은 수학식 3을 참조한다.
Figure 112010058067382-pat00037
여기서,
Figure 112011081772821-pat00038
는 상기 이미지에서
Figure 112011081772821-pat00039
번째 행과
Figure 112011081772821-pat00040
번째 열에 있는 중앙픽셀을 나타내고,
Figure 112011081772821-pat00083
는 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값이고,
Figure 112011081772821-pat00041
는 상기 비율이 상기 임계값 이상 또는 미만인 경우에 따라 상기 서브영역에 대한 평균 밝기값(
Figure 112011081772821-pat00084
) 또는 상기 최대 밝기값이 적용되는 상기 중앙픽셀의 밝기값이고,
Figure 112011081772821-pat00042
는 상기 서브영역 내의 픽셀들에 대한 표준편차값이고,
Figure 112011081772821-pat00043
는 상기 지수값을 나타낸다. 또한,
Figure 112011081772821-pat00044
는 상기 부스트 알고리즘에 따라 제어된 상기 중앙픽셀의 제어 밝기값을 나타낸다.
이러한 수학식 3의 내용에 관하여 도 3의 붉은색 서브영역을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다. 이러한 붉은색 서브영역 내에서 상기 중앙픽셀은 2번째 행과 2번째 열에 있는 (2,2) 픽셀에 해당된다. 또한,
Figure 112010058067382-pat00045
는 상기 붉은색 서브영역 내의 9개 픽셀들에 대한 표준편차값을 나타낸다.
여기서, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우에는, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값(
Figure 112011081772821-pat00085
)을 연산하고(S160), 상기 서브영역 내의 평균 밝기값(지역적 평균 밝기값)을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용한다(S180).
즉, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우는 전체 픽셀들 중 상기 제2기준값보다 밝기값이 높은 픽셀이 많은 경우로서, 이때에는 상기 '붉은색 서브영역에 대한 평균 밝기값'이 상기 수학식 3의 중앙픽셀의 밝기값(
Figure 112010058067382-pat00046
) 부분에 적용(대입)된다. 이때, 상기 지수값
Figure 112010058067382-pat00047
은 0.016이 사용된다.
이와는 달리, 상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 밝기값 중 최대 밝기값을 선택하고(S170), 상기 최대 밝기값을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용한다(S180).
즉, 상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우는 전체 픽셀들 중 상기 제2기준값보다 밝기값이 낮은 픽셀이 많은 경우로서, '붉은색 서브영역 내의 최대 밝기값'이 상기 수학식 3의 중앙픽셀의 밝기값(
Figure 112010058067382-pat00048
) 부분에 적용(대입)되는 것이다. 이때, 상기 지수값
Figure 112010058067382-pat00049
은 0.9가 사용된다.
이러한 과정은 총 64개 픽셀마다 개별 수행한다. 이상과 같은 부스트 알고리즘을 통해 제어된 각 픽셀의 밝기값
Figure 112010058067382-pat00050
은 제어를 수행하기 이전에 비하여 명암비와 휘도값이 상승됨에 따라 화질의 향상에 기여할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 제어의 결과를 나타내는 도면이다. 도 4의 (a)는 원 영상, (b)는 본 발명에 따른 영상 제어의 결과, (c)는 종래의 일반적인 영상 제어 결과를 나타낸다.
여기서, 도 4 (b)의 좌측 이미지는 본 발명에서 제안한 S110 내지 S180 단계를 수행한 결과로서, 본 발명의 방법을 사용하지 않는 종래에 비하여 명암비와 휘도값이 개선된 것을 확인할 수 있다. 이러한 결과는 도 4 (b)의 우측에 있는 디밍(dimming) 데이터를 통해서도 확인할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능한 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 발광 모듈의 제어 방법 110: 제1획득부
120: 제2획득부 130: 계산부
140: 이진화부 150: 비교부
160: 제어부

Claims (14)

  1. 복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 단계;
    상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 단계;
    상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 단계;
    상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 단계;
    상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계; 및
    상기 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 단계를 포함하는 발광 모듈의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2기준값을 계산하는 단계는 아래의 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 방법:
    Figure 112010058067382-pat00051

    여기서,
    Figure 112010058067382-pat00052
    은 상기 제1기준값,
    Figure 112010058067382-pat00053
    은 상기 전체 평균 밝기값,
    Figure 112010058067382-pat00054
    는 상기 제2기준값을 나타낸다.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이진화하는 단계는,
    상기 픽셀의 밝기값이 상기 제2기준값 이상인 경우는 1, 상기 제2기준값 미만인 경우는 0의 값으로 이진화하는 발광 모듈의 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계는 아래의 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 방법:
    Figure 112010058067382-pat00055

    여기서, 0.5는 상기 임계값을 나타낸다.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 픽셀들의 밝기값을 제어하는 단계는,
    상기 이미지를 복수 개의 서브영역들로 구분하는 단계;
    상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값을 연산하고, 상기 평균 밝기값을 상기 서브영역의 중앙에 위치한 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 단계; 및
    상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 밝기값 중 최대 밝기값을 선택하고, 상기 최대 밝기값을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 단계를 포함하는 발광 모듈의 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 픽셀들의 밝기값을 제어하는 단계는 아래의 부스트 알고리즘 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 방법:
    Figure 112011081772821-pat00056

    여기서,
    Figure 112011081772821-pat00057
    는 상기 이미지에서
    Figure 112011081772821-pat00058
    번째 행과
    Figure 112011081772821-pat00059
    번째 열에 있는 상기 중앙픽셀을 나타내고,
    Figure 112011081772821-pat00086
    는 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값이고,
    Figure 112011081772821-pat00060
    는 상기 비율이 상기 임계값 이상 또는 미만인 경우에 따라 상기 서브영역에 대한 평균 밝기값(
    Figure 112011081772821-pat00087
    ) 또는 상기 최대 밝기값이 적용되는 상기 중앙픽셀의 밝기값이고,
    Figure 112011081772821-pat00061
    는 상기 서브영역 내의 픽셀들에 대한 표준편차값이고,
    Figure 112011081772821-pat00062
    는 상기 지수값이며,
    Figure 112011081772821-pat00063
    는 상기 부스트 알고리즘에 따라 제어된 상기 중앙픽셀의 제어 밝기값을 나타낸다.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우가 상기 임계값 미만인 경우보다 상기 지수값이 더 작은 값으로 설정되는 발광 모듈의 제어 방법.
  8. 복수의 픽셀들로 이루어진 영상 이미지에 대해 오츠 알고리즘(Otsu's Algorithm)을 적용하여 상기 이미지의 이진화를 위한 제1기준값을 획득하는 제1획득부;
    상기 이미지를 구성하는 픽셀들의 전체 평균 밝기값을 획득하는 제2획득부;
    상기 제1기준값과 상기 전체 평균 밝기값을 이용하여 제2기준값을 계산하는 계산부;
    상기 픽셀들의 개별 밝기값과 상기 제2기준값을 비교하여 상기 픽셀들을 0과 1의 값으로 이진화하는 이진화부;
    상기 픽셀들의 전체 개수에 대비한 상기 1의 값을 갖는 픽셀들의 개수의 비율을 기 설정된 임계값과 비교하는 비교부; 및
    상기 픽셀들에 대해 부스트 알고리즘(Boost Algorithm)을 적용하여 상기 픽셀들의 밝기값을 제어하되, 상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우와 상기 임계값 미만인 경우에 대하여 각각 서로 다른 지수값을 적용하는 제어부를 포함하는 발광 모듈의 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 계산부는,
    상기 제2기준값을 아래의 수학식을 사용하여 계산하는 발광 모듈의 제어 시스템:
    Figure 112010058067382-pat00064

    여기서,
    Figure 112010058067382-pat00065
    은 상기 제1기준값,
    Figure 112010058067382-pat00066
    은 상기 전체 평균 밝기값,
    Figure 112010058067382-pat00067
    는 상기 제2기준값을 나타낸다.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 이진화부는,
    상기 픽셀의 밝기값이 상기 제2기준값 이상인 경우는 1, 상기 제2기준값 미만인 경우는 0의 값으로 이진화하는 발광 모듈의 제어 시스템.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 비교부는 아래의 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 시스템:
    Figure 112010058067382-pat00068

    여기서, 0.5는 상기 임계값을 나타낸다.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이미지를 복수 개의 서브영역들로 구분한 다음,
    상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값을 연산하고, 상기 서브영역 내의 평균 밝기값을 상기 서브영역의 중앙에 위치한 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하고,
    상기 비율이 상기 임계값 미만인 경우, 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 밝기값 중 최대 밝기값을 선택하고, 상기 최대 밝기값을 상기 중앙픽셀의 밝기값으로 설정하여 상기 부스트 알고리즘을 적용하는 발광 모듈의 제어 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어부는 아래의 부스트 알고리즘 수학식을 사용하는 발광 모듈의 제어 시스템:
    Figure 112011081772821-pat00069

    여기서,
    Figure 112011081772821-pat00070
    는 상기 이미지에서
    Figure 112011081772821-pat00071
    번째 행과
    Figure 112011081772821-pat00072
    번째 열에 있는 상기 중앙픽셀을 나타내고,
    Figure 112011081772821-pat00088
    는 상기 서브영역에 포함되는 픽셀들의 평균 밝기값이고,
    Figure 112011081772821-pat00073
    는 상기 비율이 상기 임계값 이상 또는 미만인 경우에 따라 상기 서브영역에 대한 평균 밝기값(
    Figure 112011081772821-pat00089
    ) 또는 상기 최대 밝기값이 적용되는 상기 중앙픽셀의 밝기값이고,
    Figure 112011081772821-pat00074
    는 상기 서브영역 내의 픽셀들에 대한 표준편차값이고,
    Figure 112011081772821-pat00075
    는 상기 지수값이며,
    Figure 112011081772821-pat00076
    는 상기 부스트 알고리즘에 따라 제어된 상기 중앙픽셀의 제어 밝기값을 나타낸다.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 비율이 상기 임계값 이상인 경우가 상기 임계값 미만인 경우보다 상기 지수값이 더 작은 값으로 설정되는 발광 모듈의 제어 시스템.
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KR20030093763A (ko) * 2002-06-05 2003-12-11 삼성전자주식회사 영상 이진화 장치 및 방법
KR20040069867A (ko) * 2003-01-30 2004-08-06 삼성전자주식회사 영상신호의 이진화 장치 및 방법

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