KR101098080B1

KR101098080B1 - An Aumatic Control Appratus for Turn Signal of Automobile and Method Thereof

Info

Publication number: KR101098080B1
Application number: KR1020090089457A
Authority: KR
Inventors: 윤형식; 박문수
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2009-09-22
Filing date: 2009-09-22
Publication date: 2011-12-26
Also published as: KR20110032121A

Abstract

본 발명은 자동차 방향 지시등의 자동 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 운전자가 차선변경 시 방향 등을 조작하지 않았을 경우, 차량의 상태 및 차선 정보를 파악하여 자동으로 방향지시등을 조작하게 하여 안전과 편의성을 증대하는 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic driving device such as a vehicle direction indicator, and more particularly, when the driver does not manipulate the direction when changing lanes, the vehicle status and lane information is grasped to automatically operate the direction indicator. The present invention relates to a vehicle direction indicator automatic driving device for increasing safety and convenience.

본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 핸들의 각도를 감지하는 핸들 조향각 감지부와; 수동 방향 지시등 스위치의 조작 상태를 판독하는 방향 지시등 조작 상태 감지부와; 자동차의 우측에 위치하고 우측 차선을 감시하는 우측 차선 감지부와; 자동차의 좌측에 위치하고 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 감지부와; 상기 핸들 조향각 감지부와 방향 지시등 조작 상태 감지부와 우측 차선 감지부와 좌측 차선 감지부로 부터 데이터를 읽어오고, 읽어온 데이터에 따라 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 지시에 따라 좌우 방향 지시등을 조작하는 방향 지시등 조작부와; 운전자에게 상기 방향 지시등 조작부의 방향 지시등 조작 상태를 표시하는 디스플레이부와; 상기 제어부의 상태 데이터를 저장하고, 제어 프로그램이 저장된 메모리;를 포함하여 이루어진다.An apparatus for automatically driving direction indicators for a vehicle according to the present invention includes a steering wheel steering angle sensing unit for sensing an angle of a steering wheel; A direction indicator operation state detection unit that reads an operation state of a manual direction indicator switch; A right lane detecting unit positioned at a right side of the vehicle and monitoring a right lane; A left lane detecting unit positioned at a left side of the vehicle and monitoring a left lane; A controller which reads data from the steering wheel steering angle detector, the direction indicator light operation state detector, the right lane detector, and the left lane detector, and judges the data according to the read data; A direction light manipulator for operating left and right direction indicators according to the instructions of the controller; A display unit which displays a driver's turn signal operation state to the driver; And a memory storing state data of the controller and a control program stored therein.

본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 운전자가 방향 지시등 신호를 넣지 않았을 경우, 현재 운행 상태가 방향 지시등을 켜야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 방향 지시등을 켜지게 하고, 현재 운행 상태가 방향 지시등이 꺼져야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 꺼지게 하는 효과가 있어, 위급 시 자동으로 방향 지시등 신호가 작동하게 하여 운전자의 안전 운행을 증진시키는 효과가 있다.When the driver does not put a turn signal signal, the vehicle's turn signal automatic driving device according to the present invention, if the current driving state is the position to turn on the turn signal, automatically detects it, and turns on the turn signal, the current driving state If the position of the turn signal is to be turned off, there is an effect that automatically detects it, and turns off, it is effective to increase the driver's safe driving by operating the turn signal signal automatically in case of emergency.

자동 방향지시등, 방향지시등, 자동차 자동 방향지시등 Auto direction indicators, direction indicators, car auto direction indicators

Description

Automatic driving device for vehicle turn signal and its method {An Aumatic Control Appratus for Turn Signal of Automobile and Method Thereof}

본 발명은 자동차 방향 지시등의 자동 구동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 운전자가 차선변경 시 방향 등을 조작하지 않았을 경우, 차량의 상태 및 차선 정보를 파악하여 자동으로 방향지시등을 조작하게 하여 안전과 편의성을 증대하는 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic driving apparatus and method for a vehicle direction indicator, and more particularly, when the driver does not manipulate the direction when changing lanes while driving, grasps the vehicle status and lane information and automatically operates the direction indicator. The present invention relates to an apparatus and a method for automatically driving a direction light of a vehicle to increase safety and convenience.

자동차의 방향 지시등은 차선 변경시 운전자가 차선을 변경하고자 하는 방향에 대해 주변의 운전자에게 알려 줌으로서, 상대방으로 하여금 이를 알고 대비하도록 하게 하여, 교통사고를 미연에 예방하고자 하는 의사 전달 수단이다.The vehicle's direction indicator is a communication means for preventing a traffic accident in advance by informing a neighboring driver about a direction in which a driver wants to change a lane when the lane is changed.

따라서, 이와 같이 방향 지시등이 좌우측 차량에 대해 주행의사를 표시하는 중요 수단임에도 불구하고 조작의 번거로움으로 인하여 이를 잘 사용하지 아니하는 경향이 있고, 또는 전방의 위급사항에 대하여 운전자가 의식적으로 이를 조작할 시간적 여유가 없는 경우 교통사고 유발을 야기하기도 하는 문제점을 가지고 있다. Therefore, although the direction indicators are an important means of expressing driving intention for the left and right vehicles, they tend not to be used well due to the cumbersome operation, or the driver consciously manipulates them in case of emergency. If there is no time to do it, it may cause a traffic accident.

종래의 차량의 방향 지시등 자동 점등장치는 스티어링 휠(핸들)의 각도, 엔진 회전수 혹은 차속 만을 가지고 좌/우의 방향 지시등을 조작하도록 되어 있어, 이는 실제 차량의 주행상태에서 일어날 수 있는 상황에 대한 고려가 전혀 포함되어 있지 않으며, 그 적용에 있어 오동작 등 오류의 소지가 다분히 존재하게 된다. 예를 들어 같은 차선 내에서의 Steering Wheel의 조작이 이루어지고 있는 것인지 혹은 곡선 커브에서의 조작인지, 차선 변경의 의사가 있는 것인지 단순히 차선을 살짝 밟고 이동한 것인지에 대한 명확한 조작 범위 및 상황에 따른 대처가 이루어져있지 못하다. 단순히 Steering Wheel이 얼마 만큼 돌아 갔느냐에 따라 방향 지시등이 켜진다면 차량의 후방에서 주행하는 운전자에게 혼동을 야기시킬 뿐만 아니라 사고의 위험성까지 내포하게 된다는 문제점이 있어 이에 대한 개선이 시급한 실정이다.Conventional vehicle indicator lights automatically turn on the steering wheel (handle) angle, engine speed, or vehicle speed only to control the left and right turn signals, taking into account the situation that may occur in the actual driving state of the vehicle. Is not included at all, and there is a lot of possibility of error such as malfunction in its application. For example, whether the steering wheel is being operated in the same lane, whether it is operating on a curved curve, whether it is intentional to change lanes, or simply stepping on the lane, and responding according to the situation It is not made up. If the direction indicator is turned on simply by how much the steering wheel is turned, there is a problem that it not only causes confusion for the driver who runs behind the vehicle but also includes the risk of an accident, and thus the urgent improvement is needed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 자동차의 방향 지시등의 상태와 자동차의 주행 상태를 파악하여 방향 지시등이 자동으로 동작하게 함으로서, 자동차의 안전 운행을 도우는 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The vehicle direction indicator automatic driving device according to the present invention for solving the above problems is to determine the state of the vehicle's direction indicator and the driving state of the vehicle to automatically operate the direction indicator to help the safe driving of the vehicle. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for automatically driving a vehicle's turn signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 핸들의 각도를 감지하는 핸들 조향각 감지부와; 수동 방향 지시등 스위치의 조작 상태를 판독하는 방향 지시등 조작 상태 감지부와; 자동차의 우측에 위치하고 우측 차선을 감시하는 우측 차선 감지부와; 자동차의 좌측에 위치하고 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 감지부와; 상기 핸들 조향각 감지부와 방향 지시등 조작 상태 감지부와 우측 차선 감지부와 좌측 차선 감지부로 부터 데이터를 읽어오고, 읽어온 데이터에 따라 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 지시에 따라 좌우 방향 지시등을 조작하는 방향 지시등 조작부와; 운전자에게 상기 방향 지시등 조작부의 방향 지시등 조작 상태를 표시하는 디스플레이부와; 상기 제어부의 상태 데이터를 저장하고, 제어 프로그램이 저장된 메모리;를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, an apparatus for automatically driving a direction light of a vehicle according to the present invention includes a steering wheel steering angle sensing unit for sensing an angle of a steering wheel; A direction indicator operation state detection unit that reads an operation state of a manual direction indicator switch; A right lane detecting unit positioned at a right side of the vehicle and monitoring a right lane; A left lane detecting unit positioned at a left side of the vehicle and monitoring a left lane; A controller which reads data from the steering wheel steering angle detector, the direction indicator light operation state detector, the right lane detector, and the left lane detector, and judges the data according to the read data; A direction light manipulator for operating left and right direction indicators according to the instructions of the controller; A display unit which displays a driver's turn signal operation state to the driver; And a memory storing state data of the controller and a control program stored therein.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 방법은 방향 지시등 수동 스위치의 동작 상태를 파악하여 방향 지시등 수동 스위치가 동작하면 수동 모드 전환으로 전환하고 방향 지시등 수동 스위치가 동작하지 않으면 자동 모드로 전환하는 자동 모드 전환 판단 단계와; 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 1 차 차선 감지 판단 단계와; 차선이 감지되면 일정 시간 경과후 다시 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 2차 차선 감지 판단 단계와; 핸들 조향각 감지부에서 핸들 조향각을 읽어와 최초 차선 감지 데이터와 핸들 조향각 데이터가 일치하는지를 판단하는 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계와; 최초 차선 감지 방향으로 방향 지시등을 점등하는 방향 지시등 점등 단계와; 방향 지시등 점등 후, 반대 차선이 감지되었는지를 판단하는 반대 차선 감지 단계와; 반대 차선 감지 후 일정 시간 경과 후, 현재 점등중인 방향지시등을 소등하는 방향 지시등 소등 단계;를 포함하여 이루어진다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a method for automatically driving a direction indicator of a vehicle by detecting an operation state of a direction indicator manual switch, and when the direction indicator manual switch is operated, switching to manual mode switching and the direction indicator manual switch does not operate. If not, an automatic mode switching determination step of switching to the automatic mode; A first lane detection determination step of determining whether a lane is detected; A second lane detection determination step of determining whether the lane is detected again after a predetermined time when the lane is detected; A steering wheel steering angle data matching step of reading the steering wheel steering angle from the steering wheel steering angle detector to determine whether the first lane detection data and the steering wheel steering angle data match each other; A direction indicator lighting step of lighting a direction indicator in an initial lane detection direction; An opposite lane detection step of determining whether the opposite lane is detected after the turn signal is turned on; After a certain time elapses after the detection of the opposite lane, turn off the turn signal lamp currently turned on;

본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 운전자가 방향 지시등 신호를 넣지 않았을 경우, 현재 운행 상태가 방향 지시등을 켜야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 방향 지시등을 켜지게 하고, 현재 운행 상태가 방향 지시등이 꺼져야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 꺼지게 하는 효과가 있어, 위급시 자동으로 방향 지시등 신호가 작동하게 하여 운전자의 안전 운행을 증진시키는 효과가 있다.When the driver does not put a turn signal signal, the vehicle's turn signal automatic driving device according to the present invention, if the current driving state is the position to turn on the turn signal, automatically detects it, and turns on the turn signal, the current driving state If the position of the turn signal is to be turned off, there is an effect to automatically detect it, and to turn off, it is an effect to automatically activate the driver's safety by operating the turn signal signal in case of emergency.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치를 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, an apparatus for automatically driving direction indicators of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 장치의 블럭 다이어그램이며, 도 2는 우측에서 좌측으로 차선 변경시의 주행 상태도이며, 도 3은 상세 흐름도이다. 1 is a block diagram of an apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a driving state diagram when changing lanes from right to left, and FIG. 3 is a detailed flowchart.

본 발명에 의한 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 방향 지시등 수동 스위치의 동작 상태를 파악하여 방향 지시등 수동 스위치가 동작하지 않으면 자동 모드로 전환하는 자동 모드 전환 판단 단계와 The automatic driving method of the turn signal of the vehicle according to the present invention includes determining an operation state of the turn signal manual switch and automatically determining a mode for switching to an automatic mode when the turn signal manual switch does not operate;

차선이 감지되었는지를 판단하는 제 1 차 차선 감지 판단 단계와; 차선이 감지되면 일정 시간 경과후 다시 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 2차 차선 감지 판단 단계와; 핸들 조향각 감지부에서 핸들 조향각을 읽어와 최초 차선 감지 데이터와 핸들 조향각 데이터가 일치하는지를 판단하는 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계와; 최초 차선 감지 방향으로 방향 지시등을 점등하는 방향 지시등 점등 단계와; 방향 지시등 점등 후, 반대 차선이 감지되었는지를 판단하는 반대 차선 감지 단계와; 반대 차선 감지 후 일정 시간 경과 후, 현재 점등중인 방향지시등을 소등하는 방향 지시등 소등 단계;를 포함하여 이루어진다.A first lane detection determination step of determining whether a lane is detected; A second lane detection determination step of determining whether the lane is detected again after a predetermined time when the lane is detected; A steering wheel steering angle data matching step of reading the steering wheel steering angle from the steering wheel steering angle detector to determine whether the first lane detection data and the steering wheel steering angle data match each other; A direction indicator lighting step of lighting a direction indicator in an initial lane detection direction; An opposite lane detection step of determining whether the opposite lane is detected after the turn signal is turned on; After a certain time elapses after the detection of the opposite lane, turn off the turn signal lamp currently turned on;

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 제 1차 차선 감지 판단 단계에서 차선이 감지되지 않으면, 상기 제 1차 차선 감지 판단 단계로 되돌아 가는 제 1 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다. In addition, the automatic driving method of the vehicle's direction indicator light further includes a first returning step of returning to the first lane detection determination step if the lane is not detected in the first lane detection determination step.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법의 상기 제 2차 차선 감지 판단 단계는 상기 제 1차 차선 감지 단계에서 차선이 감지되고 나서, 일정 시간 경과 후 다시 차선이 감지되었는지를 확인하여 차선이 감지되지 않으면, 제 2차 차선 감지 단계로 되돌아 가는 제 2 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다. The second lane detection determination step of the method for automatically driving a vehicle's turn signal may be performed after detecting a lane in the first lane detection step and checking whether the lane is detected again after a predetermined time. And a second returning back to the second lane detecting step.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계에서 상기 핸들 조향각 데이터가 일치하지 않으면, 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 3 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다. The method may further include a third returning to the manual mode switching determination step if the steering wheel steering angle data does not coincide in the steering wheel steering angle data matching determination step.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계에서 상기 핸들 조향각 데이터가 일치하지 않으면, 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 3 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.The method may further include a third returning to the manual mode switching determination step if the steering wheel steering angle data does not coincide in the steering wheel steering angle data matching determination step.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 반대 차선 감지 단계에서 반대 차선이 감지되지 않으면, 핸들 조향각 데이터의 변화 여부를 확인하는 핸들 조향각 데이터 변화 확인 단계;를 더 포함하여 이루어진다. In addition, the automatic driving method of the vehicle direction indicator lights may further include a steering wheel steering angle data change checking step of checking whether the steering wheel steering angle data is changed when the opposite lane is not detected in the opposite lane detecting step.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 조향각 데이터 변화 확인 단계에서 하는 핸들 조향각 데이터가 변화하지 않았으면, 방향 지시등 Off 데이터를 저장하는 방향 지시등 Off 데이터를 저장 단계;를 더 포함하여 이루어진다.The method may further include storing direction indicator off data for storing the direction indicator off data if the steering wheel angle data in the steering angle data change checking step is not changed.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 핸들 조향각 데이터 변화 확인 단계에서 핸들 조향각 데이터가 변화되었으면, 상기 우측 차선 감지부 및 상기 좌측 차선 감지부가 차선 감지를 재시작하였는지를 확인하는 차선 감지 재시작 확인 단계;를 더 포함하여 이루어진다.The automatic driving method of the vehicle direction indicator may include: a lane detection restart confirming step of confirming whether the right lane detection unit and the left lane detection unit restart lane detection when the steering wheel angle data has been changed in the steering wheel angle change check step; It is made to include more.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 차선 감지 재시작 확인 단계에서 상기 우측 차선 감지부 및 상기 좌측 차선 감지부가 차선 감지를 재시작 하였으면, 상기 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 4 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.The automatic driving method of the vehicle direction indicator may further include a fourth returning to the manual mode switching determination step when the right lane detecting unit and the left lane detecting unit restart lane detection in the lane detecting restart confirming step. It is made to include.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법 상기 차선 감지 재시작 확인 단계에서 상기 우측 차선 감지부 및 상기 좌측 차선 감지부가 차선 감지를 재시작하지 않았으면, 반대 차선 Off 후, 일정 시간 Off 후 방향 지시등을 Off 하는 방향 지시등 Off 단계로 점프하는 제 1 점프 단계;를 더 포함하여 이루어진다.In addition, if the right lane detection unit and the left lane detection unit do not restart the lane detection in the lane detection restart check step, the direction indicator turns off after a predetermined time Off after the opposite lane Off. And a first jump step of jumping to an off step of the indicator light.

자동차 방향 지시등은 상대방 차량의 주행의사를 파악하게 하고, 주변 차량에게는 자신의 주행의사를 전달하는 중요한 수단이므로, 안전과 밀접한 관계가 있다. 그럼에도 불구하고, 운전자들은 조작의 번거로움으로 인하여 이를 잘 사용하지 않는 경향이 있으며, 또는 전방의 위급사항에 대하여 운전자가 의식적으로 이를 조작하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. Car direction indicators are important means for understanding the driving intention of the other vehicle and conveying their driving intention to the surrounding vehicles, and thus have a close relationship with safety. Nevertheless, drivers tend not to use them well due to the cumbersome operation, or a situation may arise in which the driver cannot consciously manipulate them in front of an emergency.

본 발명은 운전자가 방향 지시등을 조작하지 않았을 경우 차량의 상태와 차선 정보를 바탕으로 방향 지시등이 자동으로 조작되게 하는 편의성과 위급시 방향 지시등 미조작으로 발생할 수 있는 사고의 위험을 미연에 방지하게 한다. 또한, 도심과 같이 잦은 차선변경이 요구되는 장소에서는 자동 모드를 On 또는 Off 하여 사용할 수 있게 함으로 운전자의 편의에 따른 설정을 할 수 있게 한다. According to the present invention, when the driver does not operate the turn signal, the convenience of allowing the turn signal to be automatically operated based on the state of the vehicle and the lane information, and the risk of an accident that may occur due to the misoperation of the turn signal in case of emergency, are prevented. . In addition, in places where frequent lane changes are required, such as downtown, the automatic mode can be used by turning on or off, thereby enabling setting according to the driver's convenience.

도 1을 참조하면, 핸들 조향각 감지부(103)는 핸들의 각도를 감지하여 제어부(101)에 전달하며, 방향 지시등 조작 상태 감지부(105)는 방향 지시등 수동 스위치의 조작 상태를 감지하여 제어부(101)에 상태 데이터를 전달한다. 우측 차선 감지부(107)는 자동차의 우측에 위치하고 우측 차선을 감시하여 자동차가 우측 차선 을 넘어가면 데이터를 제어부(101)에 전달한다. 좌측 차선 감지부(109)는 자동차의 좌측에 위치하고 좌측 차선을 감시하여 자동차가 좌측 차선을 넘어가면 데이터를 제어부(101)에 전달한다. 제어부(101)는 핸들 조향각 감지부(103)와 우측 차선 감지부(107)와 좌측 차선 감지부(109)로 부터 데이터를 읽어오고, 읽어온 상태 데이터를 메모리(115)에 저장한다. 그리고, 또, 기 저장된 상태 데이터와 비교하여 자동차의 운전 상태를 판단하며, 제어부(101)는 이러한 판단에 따라, 방향 지시등 조작부(111)에 명령하여 해당 방향 지시등이 켜지거나, 꺼지게 한다. 또한, 현재 지시된 방향 지시등 상태를 디스플레이부(113)에 표시한다. 메모리(115)에는 상태 데이터와 제어부(101)를 제어하는 제어 프로그램이 저장된다.Referring to FIG. 1, the steering wheel steering angle detection unit 103 detects an angle of a steering wheel and transmits the steering wheel angle to the control unit 101. Pass state data to the terminal. The right lane detecting unit 107 is located on the right side of the vehicle and monitors the right lane and transmits data to the controller 101 when the vehicle crosses the right lane. The left lane detecting unit 109 is located on the left side of the vehicle and monitors the left lane and transmits data to the controller 101 when the vehicle crosses the left lane. The controller 101 reads data from the steering wheel angle detecting unit 103, the right lane detecting unit 107, and the left lane detecting unit 109, and stores the read state data in the memory 115. In addition, the driving state of the vehicle is determined by comparing with the pre-stored state data, and the control unit 101 instructs the turn signal manipulation unit 111 to turn on or turn off the corresponding turn signal according to the determination. In addition, the currently indicated direction indicator state is displayed on the display 113. The memory 115 stores state data and a control program for controlling the controller 101.

제어부(101)는 운행상태에 대한 전반적인 해석과 판단을 하며, 상태 데이터를 바탕으로 차량의 현재 운행상태 및 차선과의 관계를 도 3의 흐름을 통하여 판단한다. 제어부(101)는 해석된 정보를 토대로 디스플레이(113)를 통해 시각적으로 현재 상태를 운전자에게 알려주며, 해당 운행 상태에 맞게 방향 지시등 조작부(111)에서 자동으로 한다. 차량의 방향 지시등은 방향 지시등 수동 스위치를 조작하지 않았을 경우에만 차량의 상태와 차선 정보를 통해 자동으로 차량의 방향 지시등을 점멸하게 한다. The controller 101 makes an overall analysis and determination of the driving state, and determines the relationship between the current driving state of the vehicle and the lane based on the state data through the flow of FIG. 3. The controller 101 visually informs the driver of the current state through the display 113 based on the analyzed information, and is automatically performed by the turn signal manipulation unit 111 according to the corresponding driving state. The turn signal of the vehicle automatically blinks the turn signal of the vehicle through the vehicle status and lane information only when the turn indicator manual switch is not operated.

도 3을 참조하면, 제어부(101)는 최초 방향 지시등 신호를 보내는 방향 지시등 조작부의 신호를 방향 지시등 조작 상태 감지부(105)에서 확인하여(S301) 방향 지시등 신호가 있는 경우 수동 모드 방식으로 전환되며(S331), 방향 지시등 수동 스위치의 상태 데이터에서 조작 신호가 없는 경우 자동 모드 방식으로 전환하여 차 선 감지를 시작한다.Referring to FIG. 3, the controller 101 checks the signal of the direction indicator operation unit which sends the initial direction indicator signal in the direction indicator operation state detecting unit 105 (S301), and when there is a direction indicator signal, it is switched to the manual mode method. (S331), if there is no operation signal in the state data of the turn signal manual switch switch to the automatic mode to start the lane detection.

좌측 차선 감지부(107) 혹은 우측 차선 감지부(109)로 부터 차선 통과 감지 신호가 발생 유/무를 확인하여 차선 통과 감지 신호가 발생이 없으면, 운전자가 아직 차선 변경을 하지 않는 경우이다(S303). If a lane passage detection signal is not generated from the left lane detecting unit 107 or the right lane detecting unit 109 and there is no lane passing detection signal, the driver does not change lanes yet (S303). .

만일 도 2(a)와 같은 상태에서 좌측 차선 변경이 감지가 되면(S303), 도 2(b)와 같이 될 것이고, 수 ms의 시간 경과 후(S305) 다시 동일한 좌측 차선 감지가 없는 경우는 운전자는 아직 차선 변경을 하지 않는 경우이며, 만일 도 2(b)와 같이 차선 변경이 감지되면 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지부(107)로부터 차선 감지를 확인한다(S307). If the left lane change is detected in the state as shown in FIG. 2 (a) (S303), it will be as shown in FIG. 2 (b), and after several ms of time elapse (S305), if there is no same left lane detection again, the driver If the lane change is not yet made, and if the lane change is detected as shown in FIG.

계속 차선이 감지가 되면 도 2(b)의 경우이며 이 경우는 특정 시간 경과 후 현재 상황의 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 이후 차선의 변경시 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터와 차선 정보 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로서 활용하게 된다. 이후 차선의 감지가 없어진다면, 도 2(c)로 되었거나, 도 2(d)로 된 두 가지 경우 중 하나의 상태 변화가 발생한 것이다. 이때 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화 여부를 확인하고(S309), 좌측 차선 감지부(107)의 방향으로 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 변화했다면 방향 지시등 조작부(111)를 통하여 좌측 차선 감지 방향의 방향 지시등을 점멸하고 디스플레이부(113)에 방향 지시를 출력한다(S313).If the lane is detected continuously, it is the case of FIG. The stored data is then used as comparison data according to changes in the steering wheel steering angle detection unit 103 and the lane information data when the lane is changed. Thereafter, if the detection of the lane disappears, a state change of one of the two cases of FIG. 2 (c) or FIG. 2 (d) occurs. At this time, the control unit 101 confirms whether or not the data of the steering wheel steering angle detection unit 103 has changed (S309), and if the data of the steering wheel steering angle detection unit 103 has changed in the direction of the left lane detection unit 107, the turn indicator operating unit The direction indicator in the left lane detection direction blinks through 111 and outputs a direction indication to the display 113 (S313).

또 다른 경우로 도 2(d)와 같이 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 좌측 차선 감지부(107)와 반대 방향으로 변화했다면, 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 이동한 것이므로 자동 방향 지시등의 동작 흐름도 처음의 조건으로 되돌아가게 된다. In another case, when the data of the steering wheel angle detecting unit 103 is changed in the opposite direction to the left lane detecting unit 107 as shown in FIG. 2 (d), in this case, it is moved to the initial vehicle traveling position. The operation flow returns to the first condition.

좌측 방향 차선 변경시 방향 지시등 조작부(111)을 통하여 좌측 방향 지시등이 점멸하게 되면, 제어부(101)에서는 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지 유/무를 확인한다. 우측 차선 감지부(109)이 차선을 감지하면(S317) 도 2(c)와 같이 차량이 원하는 좌측 방향으로 차선을 진입한 것으로 판단하게 되며, 좌측 방향 지시등 및 디스플레이부(113)의 좌측 방향 표시를 OFF 하게 된다. 이 경우는 운전자가 정상적으로 차선 변경을 한 경우이다. When the left turn indicator flashes through the turn indicator operating unit 111 when the left lane is changed, the controller 101 checks whether the right lane detection unit 109 detects a lane. When the right lane detecting unit 109 detects a lane (S317), it is determined that the vehicle has entered a lane in a desired left direction as shown in FIG. 2C, and the left direction indicator light and the left direction display of the display unit 113 are shown. Will turn off. In this case, the driver has changed lanes normally.

위와 같은 좌측 방향 변경 중 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지가 없다면(S319) 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터 변화를 확인한다(S321). 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 변화가 없다면 차량은 도 2(b)와 같이 중앙선으로 운행을 하는 경우이다. 이 상태가 수 ms 동안 지속된다면 제어부(101)는 좌측 방향 지시등과 디스플레이부(113)의 좌측 방향 지시를 Off 하며 현재 상황 데이터를 저장한다(S325). If there is no lane detection of the right lane detecting unit 109 during the left change as described above (S319), the controller 101 checks the data change of the steering wheel angle detecting unit 103 (S321). If there is no change in the data of the steering wheel steering angle detection unit 103, the vehicle travels to the center line as shown in FIG. If the state lasts for several ms, the controller 101 turns off the left direction indicator and the left direction indication of the display 113 and stores the current situation data (S325).

저장된 데이터는 향후 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로 활용하게 된다. 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 변화가 발생하고 좌측 차선 감지부(107)가 다시 차선을 감지하면(S323) 도 2(a)와 같이 차량은 중앙선에서 최초 위치로 되돌아간 경우이다. 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 돌아간 것이기에 좌측 방향 지시등을 OFF 하고 처음으로 되돌아가게 된다. The stored data is used as comparison data according to a change in data of the steering wheel steering angle detector 103 in the future. If a change occurs in the data of the steering wheel steering angle detection unit 103 and the left lane detection unit 107 detects the lane again (S323), the vehicle returns to the initial position from the center line as shown in FIG. In this case, since the vehicle is returned to the initial vehicle traveling position, the left direction indicator is turned off and the vehicle returns to the beginning.

좌측 차선 감지부(107)가 좌측 차선을 감지하지 못했다면 정상적인 차선 변 경 진행 과정에 있고, 우측 차선 감지부(109)가 차선을 감지하게 되면 도 2(c)와 같이 정상적인 차선 변경이 이루어진 것이다. 만일 도 2(a)와 같은 상태에서 좌측 차선 변경이 감지가 되면, 도 2(b)와 같이 될 것이고, 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지가 없는 경우는 운전자는 아직 차선 변경을 하지 않는 경우에 해당하며, 만일 도 2(b)와 같이 차선 변경이 감지되면 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지부(107)로부터 차선 감지를 확인한다.If the left lane detecting unit 107 does not detect the left lane, the normal lane change is in progress. If the right lane detecting unit 109 detects the lane, the normal lane change is performed as shown in FIG. . If the left lane change is detected in the state as shown in FIG. 2 (a), the left lane change will be as shown in FIG. 2 (b). If the lane change is detected as shown in FIG. 2 (b), the lane detection is checked again from the same left lane detection unit 107 after a few ms has elapsed.

계속 차선이 감지가 되면 도 2(b)의 경우이며, 이 경우는 특정 시간 경과 후 현재 상황의 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 이후 차선의 변경시 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터와 차선 정보 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로서 활용하게 된다. 이후 차선의 감지가 없어진다면, 도 2(c)로 되었거나, 도 2(d)로 된 두 가지 경우 중 하나의 상태 변화가 발생한 것이다. 이때 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화 여부를 확인하고(S309), 좌측 차선 감지부(107)의 방향으로 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 변화했다면 방향 지시등 조작부(111)를 통하여 좌측 차선 감지 방향의 방향 지시등을 점멸하고 디스플레이부(113)에 방향 지시를 출력한다(S313).If the lane is detected continuously, it is the case of FIG. 2 (b), in which case the data of the current situation is stored after a specific time elapses. The stored data is then used as comparison data according to changes in the steering wheel steering angle detection unit 103 and the lane information data when the lane is changed. Thereafter, if the detection of the lane disappears, a state change of one of the two cases of FIG. 2 (c) or FIG. 2 (d) occurs. At this time, the control unit 101 confirms whether or not the data of the steering wheel steering angle detection unit 103 has changed (S309), and if the data of the steering wheel steering angle detection unit 103 has changed in the direction of the left lane detection unit 107, the turn indicator operating unit The direction indicator in the left lane detection direction blinks through 111 and outputs a direction indication to the display 113 (S313).

좌측 방향 차선 변경시 방향 지시등 조작부(111)을 통하여 좌측 방향 지시등 이 점멸하게 되면, 제어부(101)에서는 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지 유/무를 확인한다. 우측 차선 감지부(109)이 차선을 감지하면(S317) 도 2(c)와 같이 차량이 원하는 좌측 방향으로 차선을 진입한 것으로 판단하게 되며, 좌측 방향 지시등 및 디스플레이부(113)의 좌측 방향 표시를 OFF 하게 된다. 이 경우는 운전자가 정상적으로 차선 변경을 한 경우이다. When the left turn indicator flashes through the turn indicator operating unit 111 when the left lane is changed, the controller 101 checks whether the right lane detection unit 109 detects a lane. When the right lane detecting unit 109 detects a lane (S317), it is determined that the vehicle has entered a lane in a desired left direction as shown in FIG. 2C, and the left direction indicator light and the left direction display of the display unit 113 are shown. Will turn off. In this case, the driver has changed lanes normally.

좌측 차선 감지부(107)가 좌측 차선을 감지하지 못했다면 정상적인 차선 변경 진행 과정에 있고, 우측 차선 감지부(109)가 차선을 감지하게 되면 도 2(c)와 같이 정상적인 차선 변경이 이루어진 것이다. 만일 도 2(a)와 같은 상태에서 좌측 차선 변경이 감지가 되면, 도 2(b)와 같이 될 것이고, 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지가 없는 경우는 운전자는 아직 차선 변경을 하지 않는 경우에 해당하며, 만일 도 2(b)와 같이 차선 변경이 감지되면 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지부(107)로부터 차선 감지를 확인한다. If the left lane detecting unit 107 does not detect the left lane, the normal lane change is in progress. If the right lane detecting unit 109 detects the lane, the normal lane change is performed as shown in FIG. If the left lane change is detected in the state as shown in FIG. 2 (a), the left lane change will be as shown in FIG. 2 (b). If the lane change is detected as shown in FIG. 2 (b), the lane detection is checked again from the same left lane detection unit 107 after a few ms has elapsed.

계속 차선이 감지가 되면 도 2(b)의 경우이므로, 이 경우는 특정 시간 경과 후 현재 상황의 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 이후 차선의 변경시 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터와 차선 정보 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로서 활용하게 된다. 이후 차선의 감지가 없어진다면, 도 2(c)로 되었거나, 도 2(d)로 된 두 가지 경우 중 하나의 상태 변화가 발생한 것이다. 이때 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 대한 변화 여부를 확인하고, 좌측 차선 감지부(107)의 방향으로 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 변화했다면 좌측 차선이 감지된 방향으로 방향 지시등을 점멸하고, 디스플레이부(113)에 방향 지시를 출력한다.If the lane is detected continuously, it is the case of FIG. 2 (b). In this case, data of the current situation is stored after a specific time elapses. The stored data is then used as comparison data according to changes in the steering wheel steering angle detection unit 103 and the lane information data when the lane is changed. Thereafter, if the detection of the lane disappears, a state change of one of the two cases of FIG. 2 (c) or FIG. 2 (d) occurs. At this time, the controller 101 determines whether the steering wheel steering angle detector 103 has changed, and if the steering wheel steering angle sensor 103 changes in the direction of the left lane sensing unit 107, the left lane is detected. The direction indicator flashes in the direction and outputs a direction indication to the display unit 113.

좌측 방향 차선 변경시, 좌측 방향 지시등이 점멸하게 되면, 제어부(101)에서는 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지 유/무를 확인한다. 우측 차선 감지부(109)에 차선이 감지되면 도 2(c)와 같이 차량이 원하는 좌측 방향으로 차선을 진입한 것으로 판단하며, 좌측 방향 지시등 및 디스플레이부(113)의 좌측 방향 표 시는 OFF 하게 된다. 이 경우는 운전자가 정상적으로 차선을 변경한 경우이다. When the left turn indicator flashes when the left lane is changed, the controller 101 determines whether the right lane detection unit 109 detects the lane. When the lane is detected by the right lane detecting unit 109, it is determined that the vehicle has entered the lane in the desired left direction as shown in FIG. 2 (c), and the left direction indicator and the left direction display of the display unit 113 are turned off. do. In this case, the driver has normally changed lanes.

상기 자동 방향 지시등 동작 장치는 도심지 주행 중 잦은 차선변경이 요구되는 구간에서는 운전자의 선택에 의하여 기능을 OFF 할 수 있게 된다. The automatic direction indicator operating device may be turned off by the driver's selection in a section requiring frequent lane changes during urban driving.

도 1은 본 발명에 의한 시스템 블럭도이며, 1 is a system block diagram according to the present invention,

도 2는 우측에서 좌측으로 차선 변경시의 주행 상태도이며, 2 is a driving state diagram when changing lanes from right to left;

도 3은 상세 흐름도이다. 3 is a detailed flowchart.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE RELATED ART [0002]

101 : 제어부 103 : 핸들 조향각 감지부101: control unit 103: handle steering angle detection unit

105 : 방향 지시등 조작 상태 감지부 107 : 우측 차선 감지부105: turn indicator operation state detection unit 107: right lane detection unit

109 : 좌측 차선 감지부 115 : 메모리109: left lane detection unit 115: memory

111 : 방향 지시등 조작부 113 : 디스플레이부111: turn indicator operation unit 113: display unit

Claims

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In the auto direction driving method of a vehicle,

Determining an operation state of the turn signal manual switch to switch to manual mode switching when the turn signal manual switch operates, and switching to automatic mode if the turn indicator manual switch does not operate;

A first lane detection determination step of determining whether a lane is detected;

A second lane detection determination step of determining whether the lane is detected again after a predetermined time when the lane is detected;

A steering wheel steering angle data matching step of reading the steering wheel steering angle from the steering wheel steering angle detector to determine whether the first lane detection data and the steering wheel steering angle data match each other;

A direction indicator lighting step of lighting a direction indicator in an initial lane detection direction;

An opposite lane detection step of determining whether the opposite lane is detected after the turn signal is turned on;

After a certain time after the detection of the opposite lane, turn off the turn signal to turn off the currently turned on;

And if the lane is not detected in the first lane detection determination step, returning to the first lane detection determination step, and returning to the first lane detection determination step.

The method of claim 3, wherein in the detecting of the second lane, if the lane is detected by detecting whether the lane is detected again after a predetermined time after the lane is detected in the first lane detection step, the second lane is determined. And a second returning step of returning to the detection determining step.

4. The vehicle direction indicator light of claim 3, further comprising: a third returning step to return to the manual mode switching determination step when the steering wheel steering angle data matching step does not coincide. Driving method.

According to claim 3, If the opposite lane is not detected in the opposite lane detection step, steering wheel steering angle data change checking step for checking whether the steering wheel steering angle data change; Automatically driving the direction indicator light of the vehicle further comprises Way.

According to claim 6, If the steering wheel steering angle data has not changed in the steering angle data change step, Turn indicator light off data storing step of storing the turn signal Off data; Driving method.

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