KR101082752B1 - 보행 교정기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행 교정기에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되는 발판(10); 상기 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치되는 보행교정판(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 보행교정판과 보폭교정판에 의해 다리의 보행방향 및 보폭이 안내됨에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 반복된 재활훈련을 통하여 올바른 자세에 대한 운동감각이 숙달되어 보행자세가 바르게 교정됨은 물론 손상된 운동신경이 빠르게 회복되는 효과가 있다.

Description

보행 교정기{AMBULATION POSE CORRECTOR}

본 발명은 보행 교정기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자의 보행자세를 올바르게 교정하기 위한 보행 교정기에 관한 것이다.

일반적으로 보행장애는 소아마비 및 근육장애를 포함하는 선천적인 장애와, 사고 및 뇌졸중의 후유증으로 인한 편마비, 편측 감각의 소실, 인지 기능의 저하 등의 후천적 장애로 구분된다. 이러한 보행장애는 근위약, 경직, 균형 감각의 장애 등으로 인하여 비정상적인 보행을 보이게 되는 경우로서, 보행능력은 환자의 남은 삶의 질을 결정할 수 있을 만큼 중요한 요소이므로 재활치료의 중요성이 부각되고 있다.

종래에 개시된 보행장애 재활치료장치를 살펴보면, 특허공개번호 제10-2009-7043호에서 환자의 상태에 따라 사이드 바를 지지하는 지지대의 높낮이 조절이 용이하게 함과 아울러 환자가 올라서는 발판의 높이를 낮게 구성하고, 상기 발판이 서로 상반되게 직선운동을 하도록 하는 플렛벨트의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 감지부와, 장치와 무관하게 환자의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 안전부 그리고 훈련중에 발의 엉김을 방지하기 위한 보조부를 상기 장치에 구비하여, 환자의 능동적인 보행재활 훈련과 보행 자세를 분석 교정하도록 하고 있다.

또, 실용신안 등록번호 제20-442681호에서 런닝머신 벨트, 및 상기 런닝머신 벨트 상에 종 방향으로 위치하는 복수의 지압판을 포함하고, 복수의 지압판은 일정한 간격으로 평행하게 위치되어 교정 효과를 얻을 수 있는 거리의 제한이 없고, 교정을 위한 자극이 강하며, 사용자의 체형에 따라 조정이 가능하도록 하고 있다.

그러나, 상기한 종래기술은 비정상적인 보행자세를 보다 효율적으로 교정하기 위한 것이나, 사용상에 있어 많은 문제점이 제기되었다.

첫째, 환자에게 올바르지 못한 보행자세에 대해 인식시켜 주는 방식으로 자세교정이 이루어짐에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 올바른 자세에 대한 감각을 잃은 환자 즉, 자력에 의해 몸을 가누지 못하는 환자에게 부적합한 실정이다.

둘째, 밸트의 기계적인 궤적운동에 대응하여 환자가 재활 훈련을 수행하므로 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 활용이 불가능한 실정이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자에게 올바른 자세에 대한 운동감각을 반복적으로 인지시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위한 보행 교정기에 관한 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되는 발판(10); 상기 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치되는 보행교정판(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 보행교정판(20)은 주교정판(22)과, 주교정판(22) 양단에 보조교정판(24)이 각각 구비되고, 보조교정판(24)은 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(24a)에 의해 간격조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보행교정판(20) 사이에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내하는 보폭교정판(30)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보폭교정판(30)은 발판(10)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강되는 지지판(34)상에 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되고, 사용자의 골반을 양측에서 지지하면서 보행방향으로 안내하는 골반교정판(40)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발판(10)은 일단에 사용자가 착석하도록 받침프레임(14)이 구비되고, 다른 일단에 턴테이블(16)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되는 안전봉(52)과, 안정봉(52)상에 일단이 체결되고, 다른 일단은 고리를 통하여 사용자와 연결되는 견인밸트(54)가 구비되는 안전부재(50)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발판(10)은 양단에 구비되는 체결부(18)를 통하여 길이방향으로 확장 연결이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 발판(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 카메라(62)에 의해 촬영된 보행자세를 영상으로 출력하는 디스플레이장치(60)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 보행교정판과 보폭교정판에 의해 다리의 보행방향 및 보폭이 안내됨에 따라 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 상실된 환자가 반복된 재활훈련을 통하여 올바른 자세에 대한 운동감각이 숙달되어 보행자세가 바르게 교정됨은 물론 손상된 운동신경이 빠르게 회복되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 3은 도 2의 발판 내부를 절개하여 내부 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 턴테이블을 절개하여 내부구성을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 보행 교정기를 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명은 보행 교정기에 관련되며, 이때 보행 교정기는 올바른 자세에 대한 운동감각을 반복적으로 인지시켜 보행자세를 바르게 교정함은 물론 손상된 운동신경을 회복하기 위해 발판(10), 보행교정판(20)을 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 발판(10)은 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비된다. 발판(10)은 접지력 향상 및 미끄럼이 방지되도록 상면에 고무를 포함하는 연질의 패드가 부착되고, 저면 가장자리부에 나사결합으로 체결되는 받침다리(10a)에 의해 지지된다. 이에 받침다리(10a)의 회전방향에 따라 돌출길이가 조절되면서 설치위치의 고루지 못한 지면에 대응하여 발판(10)의 수평조절이 용이함은 물론 재활훈련 패턴에 따라 발판(10)을 경사지게 각도조절하여 평지뿐만 아니라 경사면에 대한 훈련환경을 간편하게 제공한다.

그리고, 발판(10)은 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 보행방향으로 설치되는바, 여기서 손잡이봉(12)은 사용자가 양팔을 이용하여 몸을 지탱할 수 있도록 평행봉형상으로 구비되고, 사용자의 신체조건에 따라 높이 및 폭 조절이 가능하게 설치된다. 즉 도 1처럼 손잡이봉(12)을 지지하는 봉을 서로 상이한 직경으로 구비하고, 이를 서로 삽입하는 형태로 연결하여 볼트 또는 핀으로 잠금/해제하도록 구성한다.

또한, 본 발명에 따른 보행교정판(20)은 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치된다. 보행교정판(20)은 보행방향으로 설치되고, 보행중 사용자의 발 양측에서 올바른 자세 즉, 사용자의 발이 일직선상으로 이동하도록 가이드한다.

이때, 상기 보행교정판(20)은 주교정판(22)과, 주교정판(22) 양단에 보조교정판(24)이 각각 구비되고, 보조교정판(24)은 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(24a)에 의해 간격조절되도록 구비된다. 주교정판(22)은 사용자의 다리사이에 위치되어 보행 중 다리가 서로 꼬이거나 발이 안쪽방향으로 이동하는 것을 교정하고, 보조교정판(24)은 주교정판(22)을 중심으로 양단에 위치되어 사용자의 발이 바깥쪽방향으로 이동하는 것을 교정하게 된다.

이때 보조교정판(24)은 가이드레일을 통하여 위치이동가능하게 설치되어 수동조작에 의해 주교정판(22)과의 이격거리가 조절되거나, 발판(10)상에 구비되어 모터에 의해 구동되는 스크류봉과 나사결합되어 자동으로 위치조절되도록 구비된다.(도 3에서는 스크류봉에 의해 자동으로 간격조절되는 구성을 도시)

한편, 주교정판(22)과 보조교정판(24)은 사용자가 발을 들어 보행하는 중에도 양측에서 가이드되도록 적어도 30cm의 높이로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 보폭교정판(30)은 보행교정판(20) 사이에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 교정하도록 구비된다. 보폭교정판(30)은 보행교정판(20)과 직교하도록 설치되고, 하단부가 발판(10)상에 고정되거나 도 3에서와 같이 지지판(34a)에 의해 다수개가 동시에 높낮이 조절된다.

도 3에서, 보폭교정판(30)은 발판(10)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강되는 지지판(34)상에 고정된다. 이때 지지판(34)은 관통홀(11)상에 삽입된 복수개의 보폭교정판(30)이 모두 고정되도록 판형태로 형성되고, 양단 또는 네모서리위치에 구비되는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강된다.

이때, 지지판(34)은 가이드레일을 통하여 발판(10) 하부에서 상하방향으로 위치이동가능하게 설치되어 수동조작에 의해 보폭교정판(30)의 높낮이가 조절되거나, 발판(10) 하부에 종방향으로 구비되어 모터에 의해 구동되는 스크류봉과 나사결합되어 높낮이조절이 자동으로 수행된다.(도 3에서는 스크류봉에 의해 자동으로 간격조절되는 구성을 도시)

이에 자의에 의해 관절조차 구부릴수 없는 중증환자의 경우 보폭교정판(30)을 하향조절하여 직진보행에 대한 재활훈련을 우선 실시하고, 반복 훈련에 따른 회복속도에 따라 보폭교정판(30)의 높이를 단계적으로 승강하여 직진보행훈련과 함께 보폭위치 및 보행시 발의 높이에 대한 운동감각을 익히게 된다.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되고, 사용자의 골반을 양측에서 지지하면서 보행방향으로 안내하는 골반교정판(40)이 구비된다. 골반교정판(40)은 손잡이봉(12)을 지지하는 수직봉상에 설치되거나, 골반교정판(40)을 지지하기 위한 수직봉을 발판(10) 양단에 별도로 설치하여 높낮이 및 폭조절이 가능하게 구비된다. 즉 도 4처럼 골반교정판(40)을 지지하는 수직봉 및 수평봉을 서로 상이한 직경으로 구비하고, 이를 서로 삽입하는 형태로 연결하여 볼트 또는 핀으로 잠금/해제하도록 구성한다.

이에 사용자가 보행운동을 수행하는 중에 골반이 골반교정판(40)에 지지되어 좌우방향으로 유동이 방지되므로, 보행자세를 교정하는 중에 골반이 함께 교정됨은 물론 골반 및 허리의 추가적인 변형이 방지된다.

또한, 상기 발판(10)은 일단에 사용자가 착석하도록 받침프레임(14)이 구비되고, 다른 일단에 턴테이블(16)이 구비된다. 받침프레임(14)은 의자 또는 테이블형태로 형성되고, 양측에 사용자가 손으로 잡고 일어서거나 앉을수 있도록 안내봉이 구비된다.

그리고 턴테이블(16)은 상면이 발판(10)과 동일한 높이로 위치되고, 하부 중앙부에 형성되는 회전축(16a)을 통하여 회전가능하게 구비된다. 이때 턴테이블(16)은 도 6처럼 저면에 스톱홈(16b)이 등각위치에 형성되고, 스톱홈(16b)과 대응하는 위치에 스톱핀(16c)이 구비되며, 스톱핀(16c)은 와이어 또는 유압, 전동장치에 의해 연결되는 스위치(16d)의 작동에 의해 상하이송되면서 스톱홈(16b)과 맞물려 텐테이블(16)이 잠금/해제된다.

이에 사용자가 보행운동을 수행하는 중에 도 5처럼 일단에 구비된 받침프레임(14)에 착석하여 휴식을 취하고, 또 발판(10)의 일측 단부까지 보행후에는 턴테이블(16)에 올라선 상태로 180도 회전하여 되돌아 오는 방식으로 재활훈련을 반복수행하게 된다.

또한, 상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되는 안전봉(52)과, 안정봉(52)상에 일단이 체결되고, 다른 일단은 고리를 통하여 사용자와 연결되는 견인밸트(54)가 구비되는 안전부재(50)가 구비된다. 안전봉(52)은 발판(10)의 중앙부와 대응하는 위치에 1개가 설치되거나, 양측 가장자리부와 대응하는 위치에 2개가 평행하게 구비된다. (도 7은 안전봉이 1개소에 설치된 상태를 도시)

이에 고리를 통하여 허리 또는 상체상에 견인밸트(54)를 체결한 상태로 보행운동을 수행함에 따라 보행 중 넘어지더라도 견인밸트(54)에 의해 지지되어 안전사고가 방지된다.

또한, 상기 발판(10)은 양단에 구비되는 체결부(18)를 통하여 길이방향으로 확장 연결이 가능하도록 구비된다. 체결부(18)는 양단에 구비되는 고리와 핀에 의해 길이방향으로 연결되거나, 음양각구조로 맞물리는 계단형 단턱이 형성되어 서로 겹쳐진 상태로 연결된다.(도 8에서는 계단형 단턱으로 형성된 체결부(18)에 의해 발판(10)이 서로 맞물려 핀에 의해 결속된 상태를 도시) 이에 설치장소의 공간사이즈에 따라 적어도 2개의 발판(10)을 연결하여 보행길이를 확장하게 된다.

한편, 상기 도 1내지 도 8에서 발판이 직선형으로 형성된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 발판(10)을 아치형으로 형성하여 직선형태의 발판(10)과 연결하여 직선보행과 곡선보행에 대한 운동감각을 동시에 익힐 수 있도록 하는 구성도 가능하다.

또한, 상기 발판(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 카메라(62)에 의해 촬영된 보행자세를 영상으로 출력하는 디스플레이장치(60)가 구비된다. 디스프레이장치(60)는 높낮이 조절가능하게 설치되어 사용자의 신장에 따라 위치조절되고, 카메라(62)를 통하여 촬영된 보행자의 전방 또는 후방자세를 영상으로 출력한다.

이에 사용자가 보행중 도 9처럼 전방에 설치된 디스플레이장치(60)를 통하여 자신의 보행자세를 육안으로 확인하면서 올바른 자세를 취하려 노력함에 따라 재활효과가 향상됨은 물론 보행자세가 교정되어 가는 모습을 직접 육안으로 확인하면서 스스로가 자신감을 얻고 더욱 열심히 임할 수 있는 동기를 부여하는 이점이 있다.

10: 발판 20: 보행교정판 30: 보폭교정판
40: 골반교정판 50: 안전부재 60: 디스플레이장치

Claims (9)

1. 양단에 한 쌍의 손잡이봉(12)이 평행하게 구비되는 발판(10);
   상기 발판(10) 상부에 설치되고, 사용자 발의 양측에서 보행방향을 안내하도록 이격 배치되는 보행교정판(20);
   상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되고, 사용자의 골반을 양측에서 지지하면서 보행방향으로 안내하도록 구비되는 골반교정판(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 보행교정판(20)은 주교정판(22)과, 주교정판(22) 양단에 보조교정판(24)이 각각 구비되고, 보조교정판(24)은 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(24a)에 의해 간격조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 보행교정판(20) 사이에 이격 배치되고, 사용자의 보폭위치 및 높이를 안내하는 보폭교정판(30)이 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 보폭교정판(30)은 발판(10)에 형성되는 관통홀(11)에 삽입설치되고, 하단부가 발판(10) 하부에 설치되어 가이드레일, 스크류봉을 포함하는 위치조절부재(34a)에 의해 승하강되는 지지판(34)상에 고정되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
5. 삭제
6. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 발판(10)은 일단에 사용자가 착석하도록 받침프레임(14)이 구비되고, 다른 일단에 턴테이블(16)이 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
7. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 발판(10)의 상측으로 이격배치되는 안전봉(52)과, 안정봉(52)상에 일단이 체결되고, 다른 일단은 고리를 통하여 사용자와 연결되는 견인밸트(54)가 구비되는 안전부재(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
8. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 발판(10)은 양단에 구비되는 체결부(18)를 통하여 길이방향으로 확장 연결이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
9. 제 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 발판(10)의 일측 또는 양측에 설치되고, 카메라(62)에 의해 촬영된 보행자세를 영상으로 출력하는 디스플레이장치(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.

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