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KR101072181B1 - Vehicle navigation system and method using mobile terminal equipped gps - Google Patents

Vehicle navigation system and method using mobile terminal equipped gps Download PDF

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KR101072181B1
KR101072181B1 KR1020030100789A KR20030100789A KR101072181B1 KR 101072181 B1 KR101072181 B1 KR 101072181B1 KR 1020030100789 A KR1020030100789 A KR 1020030100789A KR 20030100789 A KR20030100789 A KR 20030100789A KR 101072181 B1 KR101072181 B1 KR 101072181B1
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KR
South Korea
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information
gps
position data
stored
portable terminal
Prior art date
Application number
KR1020030100789A
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Korean (ko)
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Inventor
문관식
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 GPS가 내장된 휴대 단말기를 차량 네비게이션 시스템의 위치데이터를 제공하는 위치데이터 입력장치로 사용하여 제한적인 형태로 위치정보를 제공하는 상황에서 보다 폭넓게 활용하기 위한 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 위치데이터를 이용하여 차량 네비게이션 정보를 표시하는 항법장치와; GPS위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 GPS 위성의 궤도정보를 실시간으로 업데이트하는 위치계산 장치와; 상기 위치계산 장치로부터 GPS 위성의 궤도정보를 수신하여 저장하고, 그 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 상기 항법장치로 제공하는 휴대 단말기를 포함함으로써 추가적인 GPS 수신기를 구비하지 않고도 항법장치로 연속적인 위치데이터를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention uses a GPS-enabled portable terminal for wider use in a situation in which location information is provided in a limited form by using a GPS-enabled portable terminal as a location data input device for providing location data of a vehicle navigation system. A vehicle navigation system and method thereof are provided. To this end, the present invention provides a navigation device for displaying vehicle navigation information using location data; A position calculating device which receives a GPS signal from a GPS satellite and updates orbit information of a GPS satellite in real time; A mobile terminal which receives and stores the GPS satellite orbit information from the position calculating device and provides continuous position data to the navigation apparatus using the stored GPS satellite orbit information, thereby providing navigation without additional GPS receivers. It is effective to provide continuous position data to the device.

Description

ＧＰＳ가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템 및 그 방법{VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND METHOD USING MOBILE TERMINAL EQUIPPED GPS}VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND METHOD USING MOBILE TERMINAL EQUIPPED GPS

도1은 종래 위치 정보를 제공받기 위한 이동 통신 시스템에 대한 구성도.1 is a block diagram of a mobile communication system for receiving conventional location information.

도2는 종래 위치 정보를 제공받기 위한 이동 통신 시스템에 대한 또 다른 구성도.2 is another configuration diagram of a mobile communication system for receiving conventional location information.

도3은 본 발명에 따른 차량 네비게이션 시스템에 대한 구성도.3 is a block diagram of a vehicle navigation system according to the present invention;

도4는 본 발명에 따른 차량 네비게이션 방법을 도시한 순서도.4 is a flowchart illustrating a vehicle navigation method according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

10:GPS가 내장된 휴대 단말기 20:기지국10: Mobile terminal with GPS 20: Base station

30:위치 계산 장치 40:항법장치30: position calculation device 40: navigation device

본 발명은 휴대 단말기가 항법장치에 표준 위치 데이타를 제공할 수 있도록 한 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation system and a method using a portable terminal with a built-in GPS that enables a portable terminal to provide standard position data to a navigation device.

일반적으로, GPS(Global Positioning System)는 미 국방성이 인공위성 신호를 이용한 위치추적을 위해 쏘아올린 인공위성 및 지상의 제어/감시 시스템으로서, 24개의 위성으로 전세계를 커버한다.In general, the Global Positioning System (GPS) is a satellite and ground control / monitoring system launched by the US Department of Defense for positioning using satellite signals and covers the entire world with 24 satellites.

현재 GPS 기능을 내장한 휴대 단말기에서는 휴대 단말기 지원 위치 획득(mobile-assisted positioning) 방법과 휴대 단말기 기반 위치 획득(mobile-based positioning) 방법 등을 이용하여 위치정보를 획득한다. 또한, 상기 획득된 위치정보를 이용자들의 이해가 용이하도록 지도정보 혹은 관심정보(Point of Interest :POI)와 연계하여 디스플레이 장치에 표시한다.Currently, a portable terminal incorporating a GPS function acquires location information using a mobile-assisted positioning method and a mobile-based positioning method. In addition, the acquired location information is displayed on the display device in association with map information or Point of Interest (POI) to facilitate the understanding of users.

GPS 기능을 내장한 휴대 단말기에서 위치정보를 얻기 위해서는 GPS 신호의 수신이 가능한 휴대 단말기와 위치 계산이 가능하고 GPS 신호를 항시 수신하고 있는 위치 계산 장치(PDE : Position Determination Equipment)가 필요하다.In order to obtain position information from a mobile terminal having a GPS function, a mobile terminal capable of receiving a GPS signal and a position calculation unit (PDE) capable of calculating a position and receiving a GPS signal at all times are required.

도 1은 GPS 신호 수신이 가능한 휴대 단말기(1)에서 위치정보를 획득하는 일 예로서, 지리정보 혹은 POI와 연관된 위치정보가 필요한 상황에서의 동작 설명을 위한 시스템 구조이다.
도 1을 참조하면, 응용 서버(Application Server)는 사용자가 필요로 하는 지리정보나 POI의 형태로 위치데이터를 가공하여 휴대 단말기(1)로 전송한다.1 is an example of obtaining location information from a portable terminal 1 capable of receiving a GPS signal, and is a system structure for explaining an operation in a situation in which location information associated with geographic information or POI is required.
Referring to FIG. 1, an application server processes location data in the form of geographic information or POI required by a user and transmits the location data to the mobile terminal 1.

또한, 휴대 단말기(10)는 수신 가능한 GPS 위성(GPS-SV) 수가 1~2개 미만일 경우 이동 통신 기지국에서 휴대 단말기(1)로 전송되는 순방향 파일롯(FL pilot) 신호를 추가적으로 이용하여 위치값을 얻어낼 수 있다.In addition, when the number of GPS satellites (GPS-SV) that can be received is less than 1 or 2, the mobile terminal 10 additionally uses a forward pilot signal transmitted from the mobile communication base station to the mobile terminal 1 to obtain a position value. You can get it.

도 2는 GPS 신호 수신이 가능한 휴대 단말기(1)에서 위치정보를 획득하는 다른 예이다.
도 2에 도시된 바와같이, 수신 가능한 GPS 위성(GPS-SV) 수가 충분할 경우(4개 이상), 이동통신 네트워크는 해당 위성의 신호를 수신하고, 부가적으로 이동 통신 네트워크 내의 참조 GPS 수신기(Reference GPS receiver)에서 전달되는 GPS 위성의 궤도정보(Ephemeris, Almanac)를 휴대 단말기(1)로 전송한다(Assisting information about GPS signal). 휴대 단말기(1)에서는 이동 통신 네트워크에서 전달받은 GPS 위성의 궤도정보를 활용하여 현재 수신되는 GPS 위성의 정보를 수신하고, 그 수신된 GPS 위성정보들을 이동 통신 네트워크에 위치한 위치 계산 장치(PDE)에 재전송하며, 위치 계산 장치(PDE)는 휴대 단말기(1)로부터 전달받은 위성정보들을 이용하여 위치 계산을 수행하게 된다.2 is another example of acquiring location information from a portable terminal 1 capable of receiving GPS signals.
As shown in Fig. 2, when the number of GPS satellites (GPS-SV) that can be received is sufficient (4 or more), the mobile communication network receives a signal of the satellite and additionally receives a reference GPS receiver in the mobile communication network (Reference). Orbital information (Ephemeris, Almanac) of the GPS satellites transmitted from the GPS receiver is transmitted to the mobile terminal 1 (Assisting information about GPS signal). The mobile terminal 1 receives the GPS satellite information currently received by using the orbit information of the GPS satellites transmitted from the mobile communication network, and transmits the received GPS satellite information to a position calculation device (PDE) located in the mobile communication network. Retransmission, the position calculation device (PDE) is to perform the position calculation using the satellite information received from the mobile terminal (1).

이와 같이 종래 GPS 기능이 내장된 단말기에서 위치 정보를 획득하는 과정은, 단말기에서 PDE의 요청에 따라 관측 가능한 GPS의 의사거리(Pseudo-range) 정보를 PDE에 제공하고, 동시에 위치 정보를 요청하면, PDE는 상기 단말기의 위치 정보 요청을 수신하여 GPS 위성 정보, 예를 들어, GPS 위성의 궤도 정보를 제공하게 된다.As described above, in the process of acquiring location information in a terminal having a built-in GPS function, when the terminal provides pseudo-range information of the GPS that can be observed according to a request of the PDE to the PDE, and simultaneously requests location information, The PDE receives the location information request of the terminal to provide GPS satellite information, for example, orbit information of the GPS satellites.

하지만, GPS 위성 정보를 이용한 단말기의 위치 확인이 현재까지는 가장 정확한 방법이기는 하지만, 연속적인 위치데이터 획득시 1회 위치획득을 반복하여 수행하는 방식으로만 가능하며, 이는 항법장치 지원을 위한 연속적이며 빠르고 정확한 위치값 입력을 충족하는 위치데이터를 생성하기에는 불가능하다.However, although the positioning of the terminal using GPS satellite information is the most accurate method up to now, it is possible only by repeating the position acquisition once in the continuous position data acquisition, which is a continuous and fast method for supporting the navigation system. It is not possible to generate position data that meets the correct position value input.

또한, 위치계산을 위해 이동 통신 네트워크 내의 위치계산 장치가 항법장치 지원을 위해 필요한 위치값 계산을 제공하기 위해서는 보다 큰 용량과 빠른 처리속 도가 지원이 되는 장치가 필요하며, 나아가 이러한 기능을 이용하는 이용자가 많으면 많아질수록 위치계산 결과의 속도 및 정확도가 떨어질 수 밖에 없고, 무엇보다도 위치계산이 지속적으로 요청될 때마다 발생되는 과금으로 인해 소요되는 이용 요금이 사용자에게는 큰 부담이 될 수 있다.In addition, in order to calculate the position value in the mobile communication network to provide the position value calculation necessary for the navigation apparatus support, a device having a larger capacity and a faster processing speed is required. As the number increases, the speed and accuracy of the location calculation result are inevitably reduced, and above all, the usage fee due to the billing generated whenever the location calculation is continuously requested may be a big burden on the user.

또한, 항법장치의 동작에 필요한 위치값 입력을 위한 장치로 GPS 기능이 내장된 단말기를 이용할 경우 상기와 같은 문제점으로 인해 별도의 GPS 수신기가 필수적으로 구비되어야 한다.In addition, when using a terminal with a built-in GPS function as a device for inputting a position value required for the operation of the navigation device, a separate GPS receiver must be provided essentially because of the above problems.

상기와 같이 종래 GPS 기능이 내장된 단말기를 항법장치의 동작에 필요한 위치값 입력을 위한 장치로 사용할 경우 연속적인 위치데이터 획득이 1회 위치획득을 반복하여 수행하는 방식으로만 가능하고, 항법장치 지원을 위한 연속적이며 빠르고 정확한 위치값 입력을 충족하는 위치데이터를 생성하기에는 불가능하기 때문에 별도의 GPS 수신기를 구비해야 하는 문제점이 있었다.As described above, when a terminal with a built-in GPS function is used as a device for inputting a position value required for the operation of the navigation apparatus, continuous position data acquisition is possible only by repeatedly performing position acquisition once, and supporting navigation apparatus. There is a problem in that a separate GPS receiver has to be provided because it is impossible to generate position data satisfying continuous, fast and accurate position value input.

따라서, 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 추가적인 GPS 수신기를 구비하지 않고도 항법장치로 연속적인 위치데이터를 제공할 수 있는 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle navigation system and a method using a GPS-embedded portable terminal capable of providing continuous position data to a navigation apparatus without having an additional GPS receiver. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템은, 위치데이터를 이용하여 차량 네비게이션 정보를 표시하는 항법장치와; GPS위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 GPS 위성의 궤도정보를 실시간으로 업데이트하는 위치계산 장치와; 상기 위치계산 장치로부터 GPS 위성의 궤도정보를 수신하여 저장하고, 그 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 상기 항법장치로 제공하는 휴대 단말기를 포함한다. In order to achieve the above object, a vehicle navigation system using a portable terminal with a GPS according to an embodiment of the present invention, a navigation device for displaying vehicle navigation information using position data; A position calculating device which receives a GPS signal from a GPS satellite and updates orbit information of a GPS satellite in real time; And a portable terminal for receiving and storing the orbital information of the GPS satellites from the position calculating device and providing continuous position data to the navigation apparatus using the stored orbital information of the GPS satellites.

상기 휴대 단말기는 NMEA(National Marine Electronics Association)-0813 표준의 위치 데이터를 항법장치로 전송한다. The portable terminal transmits position data of the National Marine Electronics Association (NMEA) -0813 standard to the navigation apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 방법은, 위치계산 장치로부터 GPS 위성의 궤도정보를 수신하여 저장하는 단계와; 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 위치데이터를 계산하고, 그 계산된 위치데이터를 항법장치로 제공하는 단계와; 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 생성된 연속적인 위치데이터를 상기 항법장치로 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 활용할 수 없는 경우 위치계산 장치로부터 새로운 GPS 위성의 궤도정보를 수신하여 저장하는 단계와; 상기 저장된 새로운 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 위치데이터를 생성하여 항법장치로 제공하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle navigation method using a portable terminal with GPS in accordance with an embodiment of the present invention comprises the steps of: receiving and storing the orbit information of the GPS satellites from the position calculating device; Calculating position data using the stored orbital information of the GPS satellites, and providing the calculated position data to the navigation apparatus; Providing continuous position data generated using the stored orbital information of the GPS satellites to the navigation apparatus.
In addition, the present invention comprises the steps of receiving and storing the orbit information of the new GPS satellites from the position calculation device when the orbit information of the stored GPS satellites cannot be utilized; And generating location data using the stored orbital information of the new GPS satellite and providing the location data to the navigation apparatus.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a vehicle navigation system and a method using a portable terminal incorporating the present invention GPS having the above characteristics will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시에에 따른 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템의 구성도이다.
도 3에 도시된 바와같이, 차량 네비게이션 시스템은 위치계산장치(30)와, 위치데이터를 제공받아 차량의 네비게이션 정보를 표시하는 항법장치(40)와, 위치 정보 요청을 통해 위치계산 장치(30)로부터 수신한 GPS 위성의 궤도정보(Ephemeris, Almanac)를 저장하고, 그 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 상기 항법장치(40)로 제공하는 GPS가 내장된 휴대 단말기(10)를 포함하여 구성한다.3 is a block diagram of a vehicle navigation system using a portable terminal with GPS according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the vehicle navigation system includes a position calculator 30, a navigation device 40 receiving position data to display navigation information of a vehicle, and a position calculator 30 through a position information request. GPS-embedded portable terminal 10 which stores orbital information (Ephemeris, Almanac) of GPS satellites received from the GPS satellites and provides continuous position data to the navigation device 40 using the stored GPS satellites' orbital information. Consists of including.

상기 위치계산 장치(30)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 GPS 위성의 궤도정보를 실시간으로 업데이트한다. 상기 휴대 단말기(10)의 위치 정보 요청 신호 및 수신되는 GPS 위성의 궤도 정보 등은 이동 통신 네트워크와 기지국(20)을 거쳐 송수신된다.The position calculating device 30 receives a GPS signal from a GPS satellite and updates the orbit information of the GPS satellite in real time. The location information request signal of the mobile terminal 10 and the orbit information of the received GPS satellite are transmitted and received through the mobile communication network and the base station 20.

또한, 휴대 단말기(10)에서 항법장치(40)로 제공하는 위치데이터는 휴대 단말기에서 지원 가능한 유선 또는 무선 통신 방식으로 이루어질 수 있다. 상기 항법장치(40)로 제공되는 위치데이터는 단말기(10) 내부에 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 구해진 것으로, 휴대 단말기(10)는 위성 궤도의 주기가 바뀌거나 위치상으로 저장된 위성궤도 정보를 활용할 수 없을 때까지 그 저장된 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 계산한 후 항법장치(40)로 제공한다.
즉, 종래 기술에서는 위치데이터를 제공할 때마다 위치 계산 장치로 위치 정보 요청을 하는 반면, 본 발명에서는 한번 수신된 위치 정보인 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 소정의 기 설정된 조건이 만족되는 시간 동안 위치데이터를 제공할 수 있기 때문에 연속적인 위치데이터를 항법장치에 빠르게 제공할 수 있고, 이로 인해 요금에 대한 부담을 줄일 수 있다.In addition, the position data provided from the portable terminal 10 to the navigation apparatus 40 may be made by a wired or wireless communication method that can be supported by the portable terminal. The position data provided to the navigation device 40 is obtained using the orbit information of the GPS satellites stored in the terminal 10, and the mobile terminal 10 changes the period of the satellite trajectory or the satellite orbit information stored in position. Calculate the continuous position data using the stored trajectory information until it is not available to the navigation device 40.
That is, in the prior art, the location information request is made to the location calculation device every time the location data is provided, whereas in the present invention, the predetermined condition is satisfied using the orbit information of the GPS satellite which is the location information once received. Since location data can be provided, continuous location data can be quickly provided to the navigation system, thereby reducing the burden on the fee.

상기 휴대 단말기(10)는 항법장치(40)로의 위치데이터 전송을 위해 대부분의 항법장치의 위치데이터 입력표준으로 채택되어 있는 NMEA(National Marine Electronics Association)-0183 표준을 지원한다.The portable terminal 10 supports the National Marine Electronics Association (NMEA) -0183 standard, which is adopted as the position data input standard of most navigation apparatuses for position data transmission to the navigation apparatus 40.

도 4는 본 발명에 따른 단말기에서 항법장치로 연속적인 위치데이터를 제공하는 과정을 도시한다.
도 4를 참조하면, 본 발명은 단말기(10)에서 위치 계산 장치(30)로 위치 정보를 요청하고, 위치 계산 장치(30)로부터 GPS 위성의 궤도정보(Ephemeris, Almanac)를 수신하여 저장하는 단계와, 상기 저장된 GPS 위성의 위성궤도를 이용하여 위치데이터를 계산하고, 그 계산된 위치데이터를 항법장치(40)로 제공하는 단계와, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용한 연속적인 위치데이터를 새로운 GPS 위성의 궤도정보가 필요할 때까지 상기 항법장치로 제공하는 단계와, 상기 새로운 GPS 위성의 궤도정보가 필요한 경우 상기 모든 과정을 반복 수행하는 단계로 이루어진다.4 illustrates a process of providing continuous position data to a navigation device in a terminal according to the present invention.
Referring to FIG. 4, in the present invention, the terminal 10 requests location information from the location calculation device 30, and receives and stores the GPS satellite orbit information (Ephemeris, Almanac) from the location calculation device 30. And calculating position data using the stored satellite orbits of the GPS satellites, providing the calculated position data to the navigation device 40, and generating new continuous position data using the orbit information of the stored GPS satellites. Providing to the navigation apparatus until the orbit information of the GPS satellites is required, and repeating all the processes if the orbit information of the new GPS satellites is required.

이때, 상기 새로운 GPS 위성의 궤도정보가 필요한 경우는 GPS 위성궤도의 주기가 바뀌었거나 위치상으로 저장된 위성 궤도정보를 활용할 수 없는 경우이다.In this case, when the orbit information of the new GPS satellite is required, the period of the GPS satellite orbit is changed or the satellite orbit information stored in position cannot be utilized.

이하 본 발명의 실시예에 따른 GPS가 내장된 휴대 단말기를 차량 네비게이션 방법을 첨부된 도면을 참조하여 셜명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings, a vehicle navigation method for a portable terminal with GPS according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

GPS가 내장된 휴대 단말기(10)의 제어부(미도시)는 항법장치(40)로 위치데이터를 제공하기 위하여, 먼저 위치계산 장치(30)로 위치 정보를 요청한다.The controller (not shown) of the GPS-equipped portable terminal 10 first requests location information from the location calculator 30 to provide location data to the navigation device 40.

상기 단말기(10)로부터 위치 정보 요청을 받은 위치계산 장치(30)는 그에 응답하여 GPS 위성의 궤도정보(Ephemeris, Almanac)를 단말기(10)로 제공한다.In response to the request for location information from the terminal 10, the location calculating device 30 provides the terminal 10 with orbit information (Ephemeris, Almanac) of the GPS satellites.

휴대 단말기(10)의 제어부는 위치 계산 장치(30)로부터 수신한 GPS 위성의 궤도정보를 메모리(미도시)에 저장하고, 그 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 항법장치(40)로 제공할 위치데이터를 계산한다.
상기 계산되는 위치데이터는 항법장치(40) 지원을 위한 목적으로만 생성되므로, 네트워크의 응용서버(미도시) 등에서 지도정보 혹은 POI(관심정보)와의 조합 등의 정보가공 과정이 요구되지 않는다. 또한, 상기 위치데이타는 휴대 단말기에서의 키조작 또한 항법장치 지원을 위한 위치데이터 생성기능을 간략하게 선택할 수 있도록 제공하여 부가적인 키조작이 필요하지 않도록 기능을 구현하여야 한다.The controller of the mobile terminal 10 stores the orbital information of the GPS satellites received from the position calculating device 30 in a memory (not shown), and provides the navigation device 40 with the orbital information of the stored GPS satellites. Calculate the position data.
Since the calculated position data is generated only for the purpose of supporting the navigation apparatus 40, an information processing process such as a combination with map information or POI (interest information) is not required in an application server (not shown) of the network. In addition, the position data should be implemented so that additional key manipulation is not required by providing a simple selection of a position data generation function for key operation and navigation device support in the portable terminal.

상기 계산된 위치데이터는 NMEA-0183 표준으로 항법장치(40)로 제공되는데, 상기 단말기(10)와 항법장치(40) 간의 위치데이터 송수신은 단말기(10)에서 지원 가능한 유선(예를 들어, RS-232C) 또는 무선 통신 방식에 의해 이루어진다.The calculated position data is provided to the navigation apparatus 40 according to the NMEA-0183 standard, and the position data transmission and reception between the terminal 10 and the navigation apparatus 40 can be supported by the terminal 10 (eg, RS). -232C) or wireless communication.

상기 항법장치(40)는 휴대 단말기(10)로부터 위치데이터를 수신하여 차량 네비게이션 정보를 표시한다. 이후 휴대 단말기(10)는 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 항법장치(40)에 제공한다. 상기 연속적인 위치데이터는 기 설정된 소정의 조건, 예를 들어, 위성궤도의 주기가 바뀌거나 위치상으로 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보에 오류가 발생되어 활용할 수 없을 때까지 항법장치(40)로 제공된다.The navigation device 40 receives location data from the portable terminal 10 and displays vehicle navigation information. Thereafter, the mobile terminal 10 provides the continuous position data to the navigation apparatus 40 using the stored GPS satellite orbit information. The continuous position data is provided to the navigation apparatus 40 until a predetermined predetermined condition, for example, the period of the satellite orbit is changed or an error occurs in the orbit information of the stored GPS satellite due to the position is not available. do.

반면, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 활용할 수 없는 경우에는 위치 계산 장치(30)로 위치 정보를 다시 요청하고, 새로운 GPS 위성의 궤도정보를 이동 통신 네트워크를 통해 수신하고, 저장한 후 상기 모든 과정을 반복 수행한다.On the other hand, if the stored orbit information of the GPS satellites is not available, request the location information to the position calculation device 30 again, receive the orbit information of the new GPS satellites through the mobile communication network, store all the above process Repeat this.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 위치정보 요청에 의해 수신되는 GPS 위성의 궤도정보를 단말기 내부에 저장하고, 새로운 GPS 위성의 궤도정보가 필요할 때까지 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 생성하여 항법장치에 제공함으로써, 추가적인 GPS 수신기를 구비하지 않고도 항법장치로 연속적인 위치데이터를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention stores the orbital information of the GPS satellites received by the location information request in the terminal, and continuously uses the stored orbital information of the GPS satellites until the orbital information of the new GPS satellites is needed. By generating position data and providing it to the navigation apparatus, there is an effect of providing continuous position data to the navigation apparatus without having an additional GPS receiver.

Claims (7)

위치데이터를 이용하여 차량 네비게이션 정보를 표시하는 항법장치와; A navigation device for displaying vehicle navigation information using location data; GPS 위성의 궤도정보를 휴대 단말기로 제공함과 함께 휴대 단말기의 위치요청에 따라 위치데이타를 계산하여 휴대 단말기로 제공하는 위치계산 장치와;A position calculating device which provides the orbital information of the GPS satellites to the portable terminal and calculates and provides the position data according to the position request of the portable terminal to the portable terminal; 초기에는 상기 위치계산 장치로 요청하여 수신한 위치데이타를 항법장치로 전송하고, 이후에는 초기에 상기 GPS위성로부터 수신하여 저장된 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터의 생성하여 항법장치로 전송하는 제어부를 포함하며, Initially, the control unit for transmitting the position data received by requesting the position calculating device to the navigation device, and subsequently generating continuous position data using the stored orbit information received from the GPS satellite and transmitting the position data to the navigation device. Include, 상기 제어부는 The control unit 상기 위치계산 장치로부터 수신한 위치데이타를 항법장치로 전송함과 함께 GPS위성의 궤도정보를 저장하고,Transmitting the position data received from the position calculating device to the navigation device and storing the orbit information of the GPS satellites, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보의 활용여부를 체크하여, By checking whether or not the stored GPS satellite orbit information is utilized, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보가 활용 가능한 경우에는 상기 위치계산 장치로 위치데이타를 요청하지 않고, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 생성하고, When the stored orbital information of the GPS satellites is available, continuous location data is generated using the stored orbital information of the GPS satellites without requesting location data from the location calculating device. 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보가 더이상 활용 가능하지 않은 경우에는 상기 위치계산 장치로부터 GPS 위성의 새로운 궤도정보를 수신하여 연속적인 위치데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템.When the stored orbital information of the GPS satellite is no longer available, vehicle navigation using the GPS-embedded portable terminal may be generated by receiving new orbital information of the GPS satellite from the position calculating device. system. 제1항에 있어서, 상기 휴대 단말기는 The portable terminal of claim 1, wherein NMEA(National Marine Electronics Association)-0813 표준의 위치 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템.A vehicle navigation system using a GPS-equipped portable terminal, characterized by generating position data of the National Marine Electronics Association (NMEA) -0813 standard. 제1항에 있어서, 상기 휴대 단말기는 The portable terminal of claim 1, wherein 유선 또는 무선 통신으로 위치 데이타를 전송하며, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 활용할 수 없는 경우는 위성궤도의 주기가 바뀌거나 저장된 GPS 위성의 궤도정보에 오류가 발생한 경우인 것을 특징으로 하는 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 시스템.If the position data is transmitted by wire or wireless communication, and the orbit information of the stored GPS satellites cannot be utilized, the GPS is characterized in that the period of the satellite orbit is changed or an error occurs in the orbit information of the stored GPS satellites. Vehicle navigation system using a portable terminal. 삭제delete 위치계산 장치로 위치데이타의 전송을 요청하는 단계와;Requesting transmission of location data to the location calculation device; 상기 위치계산 장치로부터 수신된 위치데이타를 항법장치로 제공하고, 상기 위치데이타 요청시에 수신한 GPS위성의 궤도정보를 저장하는 단계와; Providing position data received from the position calculating device to a navigation device, and storing trajectory information of the GPS satellites received at the position data request; 상기 저장된 GPS위성의 궤도정보가 활용가능한지 체크하는 단계와;Checking whether or not the stored GPS satellite information is available; 상기 저장된 GPS위성의 궤도정보가 활용 가능한 경우에는 상기 위치계산 장치로 위치데이타를 요청하지 않고, 상기 GPS 위성의 궤도정보를 이용하여 연속적인 위치데이터를 생성하는 단계와;If the stored GPS satellite trajectory information is available, generating continuous position data using the GPS satellite trajectory information without requesting position data from the position calculating device; 상기 저장된 GPS위성의 궤도정보가 활용 가능하지 않은 경우에는 위치계산 장치로부터 GPS위성의 새로운 궤도정보를 수신하여 연속적인 위치데이터를 생성하는 단계와;Receiving new orbital information of the GPS satellites from the position calculating device and generating continuous position data when the stored orbital information of the GPS satellites is not available; 상기 생성된 연속적인 위치데이타를 항법장치로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 방법. And providing the generated continuous position data to the navigation apparatus. 삭제delete 제5항에 있어서, 상기 저장된 GPS 위성의 궤도정보를 활용할 수 없는 경우는 위성궤도의 주기가 바뀌거나 저장된 GPS 위성의 궤도정보에 오류가 발생한 경우인 것을 특징으로 하는 GPS가 내장된 휴대 단말기를 이용한 차량 네비게이션 방법.6. The method of claim 5, wherein when the stored orbit information of the GPS satellites cannot be utilized, a period of the satellite orbit or an error occurs in the stored orbit information of the GPS satellites. Vehicle navigation method.
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