KR101072097B1 - A method for prevention of knocking using valve timing control in dual continuously variable valve timing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노킹 방지를 위한 흡배기 독립 가변 밸브기구(Dual CVVT)의 엔진 제어 방법으로서, 각 단계는 The present invention relates to an engine control method of an intake / exhaust independent variable valve mechanism (Dual CVVT) for preventing knocking.
노킹 제어 영역 판단 단계; Knocking control region determination step;
상기에서 노킹 제어영역에 해당하는 경우 노킹의 발생여부 판단 단계; Determining whether knocking has occurred in the knocking control region;
상기에서 노킹의 발생 시 점화시기의 지각 단계; Perception of the ignition timing at the occurrence of knocking in the above;
상기에서 점화시기의 지각 후 학습조건의 만족여부 판단 단계; Determining whether the learning condition is satisfied after the perception of the ignition timing;
상기에서 판단 결과, 학습조건을 만족하는 경우 EVC 밸브타이밍 제어 영역 판단 단계; 및 Determining the EVC valve timing control region if the learning condition is satisfied as a result of the determination; And
상기에서 판단 결과, EVC 밸브타이밍 제어 영역인 경우 EVC 진각 학습을 이루는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. As a result of the determination, in the case of the EVC valve timing control region, the EVC advance learning is performed.
CVVT, 노킹, 점화시기, EVC 밸브타이밍, 진각, 지각 CVVT, Knocking, Ignition Timing, EVC Valve Timing, Advancement, Perception
Description
도 1은 종래 Dual CVVT 엔진에서의 EVC 시기에 따른 연비 상관 그래프. 1 is a fuel efficiency correlation graph according to the EVC timing in a conventional Dual CVVT engine.
도 2는 본 발명에 따른 Dual CVVT 엔진에서의 EVC 시기와 점화시기에 따른 연비 상관 그래프.2 is a fuel efficiency correlation graph according to the EVC timing and ignition timing in the Dual CVVT engine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 노킹 방지 제어방법 흐름도. 3 is a flowchart illustrating a knock prevention control method according to the present invention;
도 4a는 본 발명에 따른 운전 영역별로 노킹 제어방법 선정 맵 도면. Figure 4a is a knocking control method selection map for each driving region according to the present invention.
도 4b는 본 발명에 따른 EVC 밸브타이밍 학습 변수 맵 도면. 4B is an EVC valve timing learning variable map diagram in accordance with the present invention.
본 발명은 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한 노킹 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 흡배기 독립 가변 밸브기구(Dual CVVT)의 엔진 제어 시 점화시기 지각 및 EVC 진각을 통해 노킹을 방지할 수 있도록 한 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한 노킹 방지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a knock prevention method through the valve timing control of the intake and exhaust variable valve mechanism, and more specifically, to prevent knocking through the ignition timing and EVC advancement during engine control of the intake and exhaust independent variable valve mechanism (Dual CVVT). It relates to a knock prevention method through the valve timing control of the intake and exhaust variable independent variable valve mechanism.
일반적으로, 흡배기 독립 가변 밸브기구(Dual CVVT)의 엔진 제어에 있어서 연비 및 배출가스의 최적 성능을 위한 밸브 타이밍 선정은 아주 중요한 항목 중의 하나이다. 즉, 저중부하 운전 영역에서는 최상의 연비를 실현키 위해 펌핑 손실(pumping loss)을 줄이기 위한 목적으로 흡배기 밸브가 동시 오픈되는 구간인 밸브 오버랩(overlap)을 크게 하는데, 통상적으로 Dual CVVT 엔진에서는 배기밸브 닫힘시기(EVC:Exhaust Valve Closing)를 지각시키는 방법으로 오버랩을 크게 한다. In general, in the engine control of the intake / exhaust independent variable valve mechanism (Dual CVVT), selection of valve timing for optimum performance of fuel economy and exhaust gas is one of the most important items. That is, in the low-load operation region, the valve overlap, which is a section in which the intake and exhaust valves are simultaneously opened, is increased for the purpose of reducing pumping loss in order to realize the best fuel economy. Generally, the exhaust valve is closed in the Dual CVVT engine. Increase overlap by retarding EVC (Exhaust Valve Closing).
상기와 같은 방법으로 연비를 향상키 위해서는 최대한 EVC 시기를 지각시키는 것이 좋으나, 두 가지 측면에서 제약을 받게 된다. In order to improve fuel efficiency in the above manner, it is better to delay the EVC as much as possible, but it is restricted in two aspects.
첫째, 지나친 밸브 오버랩은 연소의 불안정성을 유발시키게 된다. 즉, 이론적으로 EVC 시기를 지각시킬 수록 펌핑 손실이 줄어 연비가 개선되어야 하나, 연소의 불안정으로 인해 어느 한계점 이후에서는 오히려 연비가 악화된다. 이는 도 1에 도시된 바와 같이, 연비(A)는 EVC를 지각할 수록 좋아지다가 어느 한계점 이후부터 악화되는 한편, 연소안정성(B)은 EVC를 지각할 수록 악화되어 노킹 발생확률이 증가된다. 참고로, 도 1의 그래프에서 x축은 EVC 크랭크 각을 의미하며, y축의 연비 및 연소안정성은 하향할 수록 좋아지는 상태를 의미한다. First, excessive valve overlap will cause instability of combustion. In other words, theoretically, when the EVC timing is late, the pumping loss should be reduced and fuel economy improved. However, fuel economy deteriorates after a certain limit due to instability of combustion. As shown in FIG. 1, fuel economy A becomes better as the EVC is perceived and deteriorates after a certain threshold, while combustion stability B becomes worse as the EVC is perceived, thereby increasing the probability of knocking. For reference, in the graph of FIG. 1, the x-axis denotes an EVC crank angle, and the fuel economy and combustion stability of the y-axis mean a better state.
둘째, 오버랩이 증가할 수록 실린더 내 잔류가스 양이 증가하게 되며, 이는 노킹 발생 가능성을 크게 한다. 즉, 최적의 연비를 실현키 위해서는 MBT(Maximum Brake Torque) 점화시기에서 운전이 되어야 하나, 노킹 발생 확률이 커지면 점화시기를 지각제어할 수 밖에 없으므로 성능 뿐 아니라 연비측면에서도 손실이 발생하게 되므로 지나친 오버랩은 오히려 연비를 악화시키게 된다. Second, as the overlap increases, the amount of residual gas in the cylinder increases, which increases the possibility of knocking. In other words, in order to realize the best fuel economy, it should be operated in MBT (Maximum Brake Torque) ignition period, but when the probability of knocking increases, the control of ignition timing is inevitable, which leads to loss in terms of performance as well as fuel efficiency. Rather worsen fuel economy.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 흡배기 독립 가변 밸브기구(Dual CVVT)의 엔진 제어에 있어서 점화시기 지각 및 EVC 진각의 두 방법 모두를 고려함으로써, 노킹 방지 및 그에 따라 연비 성능의 향상을 이룰 수 있도록 한 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한 노킹 방지 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to knock, by considering both methods of ignition timing and EVC advance in the engine control of the intake and exhaust independent variable valve mechanism (Dual CVVT), It is to provide a knocking prevention method through the valve timing control of the intake and exhaust independent variable valve mechanism to prevent and thereby improve fuel economy performance.
상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 노킹 방지 방법은 To achieve the above object, the knocking prevention method according to the present invention
노킹 제어 영역 판단 단계; Knocking control region determination step;
상기에서 노킹 제어영역에 해당하는 경우 노킹의 발생여부 판단 단계; Determining whether knocking has occurred in the knocking control region;
상기에서 노킹의 발생 시 점화시기의 지각 단계; Perception of the ignition timing at the occurrence of knocking in the above;
상기에서 점화시기의 지각 후 학습조건의 만족여부 판단 단계; Determining whether the learning condition is satisfied after the perception of the ignition timing;
상기에서 판단 결과, 학습조건을 만족하는 경우 EVC 밸브타이밍 제어 영역 판단 단계; 및 Determining the EVC valve timing control region if the learning condition is satisfied as a result of the determination; And
상기에서 판단 결과, EVC 밸브타이밍 제어 영역인 경우 EVC 진각 학습을 이루며, 상기 EVC 밸브타이밍 제어 영역이 아닌 경우 점화시기 지각 학습을 이루는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. As a result of the determination, in the case of the EVC valve timing control region, the EVC advance learning is achieved, and in the case of the non-EVC valve timing control region, the ignition timing perception learning is performed.
본 발명은 흡배기 독립 가변 밸브기구(Dual CVVT)의 엔진 제어에 있어서 점화시기 지각 및 EVC 진각의 두 방법 모두를 고려함으로써, 노킹 방지 및 그에 따라 연비 성능의 향상을 이룰 수 있도록 한 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한 노킹 방지 방법이다.
According to the present invention, both the ignition timing and the EVC advancement are considered in the engine control of the dual inlet / outlet variable valve mechanism (Dual CVVT), thereby preventing knocking and thereby improving fuel efficiency. Anti-knocking method through valve timing control.
개요summary
본 발명에 따른 Dual CVVT 엔진에서의 EVC 시기와 점화시기에 따른 연비 상관관계를 그래프인 도 2를 참조하여 설명한다. The fuel efficiency correlation according to the EVC timing and the ignition timing in the Dual CVVT engine according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 최적의 연비를 실현키 위해 EVC 시기를 '40'으로 선정한 경우 이 때의 연비는 연비a가 된다. 이 때 노킹이 발생한다면, 이를 억제키 위해 점화시기(C)를 c점으로 지각할 경우 이 때의 연비는 연비c가 된다. 그러나, 동일한 노킹 억제효과를 보이는 EVC 타이밍(A)이 b점 이라면, 이 때의 연비는 연비b로서 연비c보다 더 우수함을 알 수 있다. As shown in FIG. 2, in the present invention, when the EVC period is selected as '40' in order to realize the optimum fuel economy, the fuel economy at this time becomes fuel economy a. If knocking occurs at this time, if the ignition timing (C) is perceived as point c to suppress this, the fuel economy at this time becomes fuel economy c. However, if the EVC timing A having the same knocking suppression effect is point b, it can be seen that fuel economy at this time is superior to fuel economy c as fuel economy b.
따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 경우 연비 측면을 고려할 때 점화시기 지각제어보다는 EVC 타이밍 진각제어를 적용함으로써, 노킹 방지 및 연비 상승효과를 이룰 수 있도록 한 것이다. Therefore, in the present invention, when considering the fuel economy aspect, by applying the EVC timing advance control rather than the ignition timing perception control, it is possible to achieve the knocking prevention and fuel economy synergistic effect.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.
실시예Example
본 실시예에 따른 Dual CVVT 엔진 제어에서의 노킹 방지를 위한 방법을 흐름도인 도 3을 참조하여 설명한다. A method for preventing knocking in the dual CVVT engine control according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3, which is a flowchart.
도 3에서 보는 바와 같이, 차량의 주행이 이루어진 후[S10], 노킹 제어 영역인지 여부를 판단한다[S20]. 상기 노킹 제어 영역이란, ECU에서의 판단 결과 노킹 제어가 수행되어야 하는 운전영역을 의미한다. 즉, 엔진의 각 rpm별로 부하가 낮으면 노킹제어를 수행하지 않다가, 상기 부하가 어느 임계값을 넘게 되면 노킹 제어 영역(노킹 제어 enable 영역)이 되는 것이다. As shown in FIG. 3, after driving of the vehicle is made [S10], it is determined whether or not it is a knocking control region [S20]. The knocking control region refers to an operation region in which knocking control is to be performed as a result of the determination in the ECU. That is, when the load is low for each rpm of the engine, the knocking control is not performed. When the load exceeds a certain threshold value, the knocking control area (knocking control enable area) becomes.
상기 S20 단계에서 노킹 제어영역에 해당하는 경우, 노킹 센서의 감지를 통한 노킹 발생여부를 판단한다[S30]. 상기 노킹 센서는 당업자에게 알려진 바와 같이, 엔진의 실린더 블럭 상에 설치되어 엔진의 작동 중 노크로 인해 발생되는 고주파 진동을 전기적 신호로 변환하면, 이를 ECU에서 입력받아 노킹 발생여부를 판단하게 된다. When it corresponds to the knocking control region in step S20, it is determined whether knocking is generated by detecting the knocking sensor [S30]. As known to those skilled in the art, the knocking sensor is installed on the cylinder block of the engine and converts the high frequency vibration generated by the knocking during the operation of the engine into an electrical signal.
상기 S30 단계에서의 노킹 발생 시 점화시기의 지각을 통한 방법으로 노킹 방지를 이루며[S40], 상기 점화시기의 지각 후 점화시기의 학습기능 수행여부를 판단한다[S50]. 즉, 점화시기 지각 후 장시간 점화시기 지각이 지속되어 점화시기의 학습기능이 이루어지는 "long term" 제어가 이루어지는지 여부를 판단하는 것이다. When knocking occurs in step S30, knocking is prevented by a method of perceiving an ignition timing [S40], and it is determined whether the learning function of the ignition timing is performed after the perception of the ignition timing [S50]. That is, it is determined whether or not the "long term" control in which the learning function of the ignition timing is performed is performed after the ignition timing perception is continued for a long time.
상기 S50 단계에서의 판단 결과, 점화시기의 학습기능이 이루어진 경우 즉, 점화시기의 학습기능인 "long term" 제어가 이루어진 경우 EVC 밸브타이밍 제어 영역인지 여부를 판단한다[S60]. 이는, 후술하는 도 4a에 도시된 표와 같이, 점화시기의 학습기능이 이루어지는 "long term" 제어구간에서 EVC 밸브타이밍 제어 또는 점화시기 제어를 적용하는 기준은 엔진 회전수(rpm)와 부하(load)에 따른 운전 영역별로 판단하여 적용된다. As a result of the determination in step S50, when the learning function of the ignition timing is performed, that is, when the "long term" control, which is the learning function of the ignition timing, is determined, it is determined whether it is the EVC valve timing control region [S60]. As shown in the table shown in FIG. 4A to be described later, the reference for applying the EVC valve timing control or the ignition timing control in the “long term” control section in which the ignition timing learning function is performed is based on the engine speed (rpm) and the load (load). ) Is determined and applied for each operation area.
상기 S60 단계에서의 판단 결과, EVC 밸브타이밍 제어 영역인 경우 EVC 진각 학습 제어를 이루나[S70], 상기 EVC 밸브타이밍 제어 영역이 아닌 점화시기 제어 영역에 해당하는 경우에는 점화시기 지각 학습을 통한 노킹방지 제어가 이루어진다[S80]. As a result of the determination in step S60, in the case of the EVC valve timing control region, the EVC advance learning control is achieved [S70], but when it corresponds to the ignition timing control region other than the EVC valve timing control region, prevention of knocking through ignition timing perception learning Control is made [S80].
상기 S70 단계에서, 본 실시예에 따른 EVC 진각 학습제어는 아래 수학식 1과 같은 방법으로 이루어진다. In step S70, the EVC advance learning control according to the present embodiment is performed by the following equation (1).
상기 수학식 1에서 EVC를 +3°진각한다는 의미는, 통상 EVC(Exhaust Valve Closing) 타이밍은 ATDC(After Top Dead Center)의 크랭크 각으로 표시되는데, 예로 들면, 상기 수식은 ATDC 30°-> ATDC 27°가 되는 것을 의미한다. 즉, TDC 방향으로 +3°진각이 이루어지는 것이다. In
한편, 상기 S80 단계에서, 본 실시예에 따른 점화시기 지각 학습제어는 아래 수학식 2와 같은 방법으로 이루어진다. On the other hand, in step S80, the ignition timing perception learning control according to the present embodiment is made by the method shown in
상기 수학식 2에서 점화시기를 -3°지각한다는 의미는, 통상 점화시기는 BTDC(Before Top Dead Center)의 크랭크 각으로 표시되는데, 예로 들면, 상기 수식은 BTDC 20°-> BTDC 17°가 되는 것을 의미한다. 즉, TDC 방향으로 -3°지각이 이루어지는 것이다. Meaning that the ignition timing is −3 ° in
그러나, 상기 EVC 타이밍 제어는 다음의 두 가지 사항을 고려해야 한다. However, the EVC timing control should consider the following two points.
첫째, EVC 진각 방법이 점화시기 지각 방법보다 연비 측면에서 우수한 영역 을 설정해야 한다. 이는, 점화시기 지각을 통한 방법이 오히려 연비측면에서 악화가 덜 하다면, EVC 진각 방법을 적용하지 않고 점화시기 지각 방법을 통해 노킹 제어가 이루어질 수 있도록 하는 것이다. First, the EVC advancement method should set a better fuel economy than the ignition timing perception method. This means that knocking control can be achieved through the ignition timing recognition method without applying the EVC advance method if the method through the ignition timing recognition is less deteriorated in terms of fuel efficiency.
본 실시예에서는 도 4a에서 보는 바와 같이, 운전 영역별로 설정된 맵 데이터를 이용하여 노킹 방지를 위한 제어방법을 설정할 수 있도록 하였다. 도 4a에서 load 값 및 rpm 값은 당업자에 의해 변경하여 설정가능한 값으로서, 본 실시예에서는 rpm1=1400, rpm2=2500, rpm3=3500이며, load1=50%, load2=70%, load3=90% 정도의 값을 의미한다. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, a control method for preventing knocking may be set using map data set for each driving area. In FIG. 4A, the load value and the rpm value can be changed and set by those skilled in the art. In the present embodiment, rpm1 = 1400, rpm2 = 2500, rpm3 = 3500, load1 = 50%, load2 = 70%, load3 = 90% It means the value of degree.
또한, 둘째, 상기 도 4a에서의 EVC 타이밍 제어를 적용하는데 있어서, EVC 타이밍 제어는 제어속도가 느리며 그 변경으로 인해 운전성 등에 주는 영향이 점화시기 지각제어에 비해 더 크다. 즉, 점화시기 제어의 경우 노킹이 발생하면 지각하고, 노킹이 발생하지 않으면 다시 진각하는 방법으로 그 진,지각의 잦은 변화를 통한 제어방법이다. 그러나, 밸브타이밍인 EVC 타이밍 제어는 상기 점화시기와 같은 방법으로 제어가 이루어질 수 없다. 즉, 점화시기 제어는 "short term" 제어와 학습 기능인 "long term" 제어가 있는데, EVC 진각은 상기 "long term" 제어 학습기능을 통해 제어를 이루기 위한 도 4b에 도시된 바와 같은 학습 변수를 설정해 둔다. 참고로, 도 4b에서의 load 및 rpm 값은 상기 도 4a에서 언급한 값과 동일하게 적용할 수 있으나, 당업자에 의해 다른 값으로 변경하여 적용할 수도 있다. 즉, 동일하게 적용될 경우 EVC 학습변수 중 EVC1, EVC2, EVC5, EVC6 및 EVC10 만이 유효한 학습변수로 적용될 수 있는 것이다. Secondly, in applying the EVC timing control in FIG. 4A, the EVC timing control has a slow control speed and a greater influence on the operability due to the change than the ignition timing perception control. That is, in the case of ignition timing control, it is perceived when knocking occurs and when it does not occur, it is advancing again. However, the EVC timing control, which is a valve timing, cannot be controlled in the same way as the ignition timing. That is, the ignition timing control includes a "short term" control and a "long term" control, which is a learning function, and the EVC forward angle sets a learning variable as shown in FIG. 4B to achieve control through the "long term" control learning function. Put it. For reference, the load and rpm values in FIG. 4B may be applied in the same manner as those mentioned in FIG. 4A, but may be changed to other values by those skilled in the art. That is, when the same applies, only EVC1, EVC2, EVC5, EVC6 and EVC10 among the EVC learning variables may be applied as valid learning variables.
이와 같이, 본 발명에서는 종래 점화시기를 지각 제어하는 방법만으로 노킹 방지를 이루는 기술에 점화시기의 지각 제어가 장시간 지속되는 점화시기 학습기능이 이루어지는 "long term" 제어구간에서 EVC 밸브타이밍 제어 영역에 속하는 경우 EVC 진각 학습제어를 적용함으로써, 노킹 방지뿐 아니라 최적의 연비효과를 얻을 수 있도록 한 것이다. As described above, the present invention belongs to the EVC valve timing control region in a "long term" control section in which a technique for preventing knocking is performed only by a method of controlling the ignition timing in the related art, and the ignition timing learning function in which the perception control of the ignition timing lasts for a long time is performed. In this case, by applying EVC real-time learning control, not only knocking prevention but also optimum fuel efficiency can be obtained.
본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다.In interpreting the technical scope of the present invention, it should not be construed as being limited to the embodiments described above, and the technical scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims.
본 발명의 흡배기 독립 가변 밸브기구의 밸브타이밍 제어를 통한 노킹 방지 방법에 따르면, 점화시기 및 밸브타이밍 제어를 병행하여 노킹 방지를 이룸으로써, 노킹 방지 및 최적의 연비성능 향상 효과가 있다. According to the knocking prevention method through the valve timing control of the intake / exhaust independent variable valve mechanism of the present invention, the knocking prevention and the optimum fuel efficiency performance improvement effect are achieved by preventing knocking in parallel with the ignition timing and the valve timing control.
Claims (6)
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KR101326972B1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-11-13 | 현대자동차주식회사 | System of miller cycle engine and control method |
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