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KR101071861B1 - 3-dimensional measuring apparatus for tire - Google Patents

3-dimensional measuring apparatus for tire Download PDF

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KR101071861B1
KR101071861B1 KR1020080124861A KR20080124861A KR101071861B1 KR 101071861 B1 KR101071861 B1 KR 101071861B1 KR 1020080124861 A KR1020080124861 A KR 1020080124861A KR 20080124861 A KR20080124861 A KR 20080124861A KR 101071861 B1 KR101071861 B1 KR 101071861B1
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mirror
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Inventor
배교석
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한국타이어 주식회사
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Abstract

본 차량의 타이어의 형상변형의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치는 상기 타이어에 소정의 패턴을 적용된 타이어에 광을 투사하는 광 투사장치; 볼록렌즈 형태의 미러; 상기 미러를 통해 상기 타이어에서 반사된 광으로부터 타이어 화상 데이터를 얻는 촬영장치; 상기 촬영장치로부터의 타이어 화상 데이터를 수신하고, 상기 타이어의 형상에 대한 3차원 좌표값을 산출하고, 이를 토대로 타이어 형상을 추적하는 산술연산장치로서, 상기 타이어에 소정의 패턴의 변화를 추적하여, 상기 타이어의 3차원 변형 및 변형률을 도출하게 동작하는, 산술연산장치를 포함함으로써 달성된다. 대안적으로, 타이어가 소정의 패턴을 갖는 대신, 볼록 미러에 소정의 패턴이 적용될 수도 있다.A three-dimensional measuring apparatus for a tire for measuring shape deformation of a tire of the vehicle includes: an optical projection device for projecting light onto a tire to which a predetermined pattern is applied to the tire; A convex lens shaped mirror; An imaging device which obtains tire image data from light reflected from the tire through the mirror; An arithmetic operation device that receives tire image data from the photographing apparatus, calculates a three-dimensional coordinate value for the shape of the tire, and tracks the shape of the tire based on the same, and tracks a change of a predetermined pattern in the tire, It is achieved by including an arithmetic operation device, operative to derive the three-dimensional deformation and strain of the tire. Alternatively, instead of the tire having a predetermined pattern, the predetermined pattern may be applied to the convex mirror.

타이어, 3차원 측정, 미러, 촬영장치. Tires, 3D measurement, mirrors, photographing equipment.

Description

타이어의 3차원 측정장치{3-dimensional measuring apparatus for tire}3-dimensional measuring apparatus for tires

본 발명은 차량의 타이어의 형상변형의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional measuring device of a tire for measuring the shape deformation of a tire of a vehicle.

종래에, 타이어의 3차원 형상을 측정하는 타이어 삼차원 형상 측정 시스템으로서 예를 들면 일본특허공개 2007-085836에 개시된 것이 있다. 이 특허문헌에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 형상 측정 시스템(11)은 연속적으로 발광하는 발광원을 이용하고, 전동하는 타이어(10)에 격자상의 광 마크를 투사하는 액정 프로젝터(14)와, 투사된 광 마크를 촬영하는 2 대의 비디오 카메라(16, 18)를 구비하고 있다. 또한, 삼차원 형상 측정 시스템(11)은 비디오 카메라(16, 18)로 촬영된 화상 데이터를 연산 처리함으로써, 광 마크를 구성하는 격자 점의 각 삼차원 좌표를 산출하고, 산출한 각각의 삼차원 좌표에 근거하여 사이드월의 형상을 나타내는 데이터처리장치(20)를 구비하고 있다. 액정 프로젝터(14)의 설치 위치로부터, 즉 고정된 위치로부터 광 마크를 투사하기 때문에, 타이어의 주행속도가 상승해도, 광 마크에 의한 격자점과 촬영 장치와의 상대속도는 거의 제로이다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, there exist some which were disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-085836 as a tire three-dimensional shape measuring system which measures the three-dimensional shape of a tire. According to this patent document, as shown in FIG. 1, the three-dimensional shape measuring system 11 uses the light-emitting source which emits light continuously, and uses the liquid crystal projector which projects the light mark of a grid | lattice on the tire 10 to be driven ( 14) and two video cameras 16 and 18 for photographing the projected light marks. In addition, the three-dimensional shape measurement system 11 calculates three-dimensional coordinates of the lattice points constituting the optical mark by arithmetic processing of the image data photographed by the video cameras 16 and 18 and based on the calculated three-dimensional coordinates. The data processing apparatus 20 which shows the shape of a side wall is provided. Since the light mark is projected from the installation position of the liquid crystal projector 14, that is, from the fixed position, even when the running speed of the tire increases, the relative speed between the lattice point due to the light mark and the imaging device is almost zero.

종래의 전술한 특허문헌의 경우, 타이어(10)에 직접 액정 프로젝터(14)로 마 크를 주사하여, 이를 2대의 카메라(16, 18)로 얻어진 화상 데이터를 연산처리하여 각 마크에 대한 삼차원 좌표를 산출하고, 이를 데이터로 하여 타이어의 사이드월 형상을 표로 나타내는 데이터 처리장치(20)를 구비하고 있다. In the case of the above-described conventional patent document, three-dimensional coordinates for each mark are scanned by scanning a mark directly on the tire 10 with the liquid crystal projector 14, and computing the image data obtained by the two cameras 16 and 18. The data processing apparatus 20 which calculates and calculates this as data and shows the sidewall shape of a tire as a table | surface is provided.

그러나, 타이어(10)에 직접 액정 프로젝터(14)로 마크를 주사할 경우, 카메라 측정각으로부터 일정 곡률 이상이거나, 측정 면적 내에 있지만 카메라에 대해 사각인 경우 타이어의 형상 측정을 할 수가 없는 문제점이 있다.However, when the mark is scanned directly on the tire 10 with the liquid crystal projector 14, there is a problem that the shape of the tire cannot be measured when the mark is more than a predetermined curvature from the camera measurement angle or is within the measurement area but is square with respect to the camera. .

따라서, 본 발명의 목적은 타이어의 국소 사각지대 3차원 변형 측정을 위한 차량의 타이어의 형상변형의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a three-dimensional measuring apparatus of a tire for measuring the shape deformation of a tire of a vehicle for measuring the local blind spot three-dimensional deformation of a tire.

본 발명의 목적의 목적은, 차량의 타이어의 형상변형의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치에 있어서, 상기 타이어에 소정의 패턴을 적용된 타이어에 광을 투사하는 광 투사장치; 볼록렌즈 형태의 미러; 상기 미러를 통해 상기 타이어에서 반사된 광으로부터 타이어 화상 데이터를 얻는 촬영장치; 상기 촬영장치로부터의 타이어 화상 데이터를 수신하고, 상기 타이어의 형상에 대한 3차원 좌표값을 산출하고, 이를 토대로 타이어 형상을 추적하는 산술연산장치로서, 상기 타이어에 소정의 패턴의 변화를 추적하여, 상기 타이어의 3차원 변형 및 변형률을 도출하게 동작하는, 산술연산장치를 포함함으로써 달성된다.An object of the present invention is to provide a three-dimensional measuring apparatus for a tire for measuring shape deformation of a tire of a vehicle, the apparatus comprising: an optical projection apparatus for projecting light onto a tire to which a predetermined pattern is applied to the tire; A convex lens shaped mirror; An imaging device which obtains tire image data from light reflected from the tire through the mirror; An arithmetic operation device that receives tire image data from the photographing apparatus, calculates a three-dimensional coordinate value for the shape of the tire, and tracks the shape of the tire based on the same, and tracks a change of a predetermined pattern in the tire, It is achieved by including an arithmetic operation device, operative to derive the three-dimensional deformation and strain of the tire.

대안적으로, 타이어가 소정의 패턴을 갖는 대신, 볼록 미러에 소정의 패턴이 적용될 수도 있다.Alternatively, instead of the tire having a predetermined pattern, the predetermined pattern may be applied to the convex mirror.

본 발명에 따라, 종래기술에 타이어의 3차원 측정방법은 광원을 통한 타이어의 전방 면만을 측정할 수 밖에 없었다. 따라서 타이어가 특정 부하에 의해 형상이 급격하게 변하는 경우 또는 카메라가 측정할 수 있는 영역 내에 타이어가 위치하더 라도 사각지대가 존재하는 영역의 경우에는 3차원 변형 측정을 할 수가 없었다. 본 발명을 통하여, 타이어의 곡률이 심한 국소 면적을 볼록렌즈 형태를 가진 미러를 통하여 빛의 반사 및 굴절현상을 이용하여 타이어의 3차원 변형을 측정할 수 있다. 이를 통하여, 타이어의 사각 지대 극국소 영역의 변형거동을 정밀하게 측정가능하며, 이는 타이어 내구성능 기초연구에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.According to the present invention, the three-dimensional measuring method of the tire in the prior art was bound to measure only the front surface of the tire through the light source. Therefore, three-dimensional deformation could not be measured in the case where the tire was suddenly changed in shape by a specific load or in the area where the blind spot existed even if the tire was located in an area that the camera could measure. Through the present invention, it is possible to measure the three-dimensional deformation of the tire by using the reflection and refraction of light through a mirror having a convex lens form a local area with a high curvature of the tire. Through this, it is possible to precisely measure the deformation behavior of the dead zones of the tire dead zone, which is expected to contribute to the basic research of tire durability performance.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 타이어의 형상변형의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치에 대해서 첨부한 도면을 사용하여 이하 상세히 기술한다.A three-dimensional measuring apparatus of a tire for measuring shape deformation of a tire of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 종래 기술과 같이 타이어 액정 프로젝터로 마크를 주사하는 대신, 타이어에 직접 불규칙한 패턴을 각종 무광 페인트로 도포한 후, 이를 각도 조절이 가능하며 볼록렌즈의 형태를 가진 미러(Mirror)를 이용하여, 타이어의 극 국소면적 영역을 확대하여 측정하며, 불규칙 패턴이 미리 도포된 미러를 대상 타이어에 일정 각도로 배치하여, 카메라의 이를 2대 이상의 카메라로 각 불규칙 패턴에 대해 3차원 좌표를 산출하고, 이를 토대로 타이어 형상을 구현하며, 타이어가 변형할 경우, 불규칙 패턴의 찌그러짐 정도를 추적하여 이를 토대로 3차원 변형량 및 변형률을 구한다. 무광 페인트로 도포할 경우, 주위가 밝을 경우에도 카메라를 통해 측정 영상을 얻을 수 있으며, 주위가 어두울 경우에도 외부광원, 이를테면 플래시를 통하여 측정 영상을 얻을 수 있다.In the present invention, instead of scanning a mark with a tire liquid crystal projector as in the prior art, after applying an irregular pattern directly to the tire with various matte paint, it is possible to adjust the angle and use a mirror having a convex lens shape. Measure the enlarged area of the pole area of the tire, and place a mirror pre-coated with an irregular pattern on the target tire at an angle, and calculate three-dimensional coordinates of each irregular pattern with two or more cameras. Based on this, the tire shape is realized, and when the tire is deformed, the degree of distortion of the irregular pattern is traced to obtain a three-dimensional deformation amount and strain based on this. In the case of coating with matte paint, the measured image can be obtained through the camera even when the surroundings are bright, and the measured image can be obtained through an external light source, such as a flash, even when the surroundings are dark.

본 발명의 이러한 원리에 대해 구현할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 이하 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments that can be implemented for this principle of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 3차원 형상 측정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 2 schematically shows the configuration of a three-dimensional shape measurement apparatus of a tire according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 6은 외부발광원 및 파동생성기(wave generator)를 지칭하고, 3 및 4는 카메라를 지칭하며, 7은 볼록렌즈를 적용한 미러(mirror)를 지칭한다. 또한, 5는 산술연산장치를 지칭한다.2 to 6 refer to an external light source and a wave generator, 3 and 4 refer to a camera, and 7 refers to a mirror to which a convex lens is applied. 5 denotes an arithmetic operation device.

측정대상으로서의 타이어(2)에 대해 투사하는 광에 대해서 외부발광원 및 파동생성기(6)를 이용하여 빛의 양을 조절한다. 전술한 2대의 카메라(3, 4)는 타이어의 측정하기 어려운 부분을, 각도조절이 가능하며 피사체를 확대할 수 있는 볼록렌즈를 적용한 미러(7)를 통하여 형상을 측정한다. 실시예에서는 2대의 카메라가 사용되었으나, 그 이상의 카메라를 사용할 수도 있다. For the light projected onto the tire 2 as the measurement object, the amount of light is adjusted using an external light emitting source and the wave generator 6. The two cameras 3 and 4 described above measure the shape of the difficult part of the tire through the mirror 7 to which the convex lens that can adjust the angle and enlarge the subject is applied. In the embodiment, two cameras are used, but more cameras may be used.

본 발명에서 외부발광원 및 파동생성기(6)는 순간 영상을 확보하여, 회전체에 대해 적용가능한 것이면 어느 것이든 사용될 수 있다. 구체적으로, 외부발광원은 플래시일 수 있고 파동생성기는 이를 테면 전기적 신호를 생성할 수 있는 것이면 사용될 수 있다. 실시예에 따라 외부발광원은 파동생성기와 연결되어 동기화되어 있고 플래시 시간을 조절할 수 있으며, 파동생성기는 측정시스템과 외부발광원과 연결되어, 일종의 트리거 신호를 줄 수 있으며, 이는 지연시간을 통해서 플래시의 광 조사량을 조절할 수 있다. 즉 파동생성기의 사용이라는 것은 촬영상의 일그러짐이 없는 고해상도의 촬영영상을 얻기 위하여, 측정 시스템과 동기화되어 연결되어 있는 외부발광원, 이를테면 플래시와 카메라 측정 시스템과 연결되어 전기적 트리거 신호를 발생시킬 수 있는 파동생성기의 사용을 의미할 수 있다.In the present invention, the external light source and the wave generator 6 may be used as long as it is applicable to the rotating body by securing an instant image. Specifically, the external light source can be a flash and the wave generator can be used as long as it can generate an electrical signal. According to an embodiment, the external light source may be connected and synchronized with the wave generator to adjust the flash time, and the wave generator may be connected to the measurement system and the external light source to give a kind of trigger signal. The amount of light irradiation can be adjusted. In other words, the use of a wave generator means that an external light source, such as a flash and a camera measurement system, which is synchronized with a measurement system in order to obtain a high-resolution photographed image without distortion, may generate an electrical trigger signal. This may mean the use of a generator.

또한, 각도조절이 가능한 미러(7)는 예를 들면 360도 각도조절이 가능한 것이면 되고 당업자는 별도의 발명적 노력없이 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 미러(7)는 볼록렌즈 형태를 취하고 있으므로, 선택된 볼록렌즈의 배율에 따른, 측정 카메라의 캘리브레이션이 필요할 수도 있다.In addition, the angle adjustable mirror 7 should be one capable of 360 degree angle adjustment, for example, and those skilled in the art will be able to easily implement it without additional inventive effort. Since the mirror 7 takes the form of a convex lens, it may be necessary to calibrate the measuring camera according to the magnification of the selected convex lens.

발명의 한 실시예에 따라, 타이어(2)는 도 3에 예로서 나타낸 바와 같이, 타이어(2)에 비규칙적인 패턴이 도포된 것(도 3(b) 참조)을 사용할 수도 있다. 도 3(a)에서 좌측은 타이어(2)에 비규칙 패턴이 도포된 경우 미러(7)에 나타나는 상을 보여주고 있는데, 도시된 바와 같이 타이어가 비규칙 패턴을 갖고 있어 미러(7)에는 깨끗한 상이 나타난다. 또한 도 3에서 우측은 볼록렌즈 형태의 미러(7)의 단면을 나타낸다.According to one embodiment of the invention, the tire 2 may use an irregular pattern applied to the tire 2 as shown by way of example in FIG. 3 (see FIG. 3 (b)). In FIG. 3 (a), the left side shows an image appearing in the mirror 7 when an irregular pattern is applied to the tire 2. As illustrated, the tire has an irregular pattern, and thus the mirror 7 is clean. An image appears. 3 shows a cross section of the mirror 7 in the form of a convex lens.

대안적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 볼록렌즈 형태의 미러(7)에 비규칙 패턴이 도포될 수도 있으며, 이 미러(7)를 통하여 타이어 형상을 측정할 수도 있다. 도 4에서 좌측은 예로서의 미러(7) 상의 패턴을 나타내고 우측은 볼록렌즈 형태의 미러의 단면을 나타낸다. 도 4는 특정한 이유, 이를테면 측정 대상 타이어 표면 및 타이어 국소부에 표면오염이나 표면마킹 등의 이유로, 미러 표면에 패턴을 도포한 예를 나타낸다. 이 경우는, 경우에 따라서는, 비규칙 패턴 생성이 불가능할 정도로 타이어가 심하게 오염된 경우에 미러(7) 자체에 패턴을 생성할 수도 있다. 이 경우에는 볼록 미러에 직접 패턴을 생성하여, 볼록 미러에 맺히는 상에서 타이어의 특정 부분과 볼록 미러 상의 패턴 사이의 거리변화를 계산함으로써, 변형측정이 가능할 수 있다.Alternatively, according to another embodiment of the present invention, an irregular pattern may be applied to the convex lens-shaped mirror 7, through which the tire shape may be measured. 4 shows the pattern on the mirror 7 as an example and the right side shows a cross section of the mirror in the form of a convex lens. 4 shows an example in which a pattern is applied to a mirror surface for a specific reason, for example, surface contamination or surface marking on a tire surface and a tire local part to be measured. In this case, in some cases, a pattern may be generated in the mirror 7 itself when the tire is severely contaminated to such an extent that irregular pattern generation is impossible. In this case, deformation measurement may be possible by generating a pattern directly on the convex mirror and calculating a change in distance between a specific portion of the tire and the pattern on the convex mirror on the convex mirror.

각각의 경우에 대해, 외부발광원 및 파동발생기(6)로부터 타이어(2)에 광이 주사되어 카메라(3, 4)에 의해 영상정보가 취득되고, 측정된 타이어의 영상 정보는 산술연산장치(5)를 통하여, 타이어의 형상에 대한 3차원 좌표값을 산출하고, 이를 토대로 타이어의 형상을 추적하며, 시험 경과에 따른 타이어의 형상변화는 타이어의 비규칙적인 패턴의 변화를 추적함으로써, 타이어의 3차원 변형 및 변형률을 얻을 수 있다. 경우에 따라서는, 산술연산장치(5)에 재료 물성치를 입력할 경우 응력분포까지 계산할 수도 있을 것이다.In each case, light is scanned from the external light source and the wave generator 6 to the tire 2, and image information is obtained by the cameras 3 and 4, and the measured image information of the tire is calculated using an arithmetic operation unit ( 5), to calculate the three-dimensional coordinate value of the tire shape, based on this track the shape of the tire, the shape change of the tire according to the progress of the test by tracking the irregular pattern change of the tire, Three-dimensional deformation and strain can be obtained. In some cases, when the material property values are input to the arithmetic operation apparatus 5, the stress distribution may be calculated.

이와 같이, 종래기술에 타이어의 3차원 측정방법은 광원을 통한 타이어의 전방 면만을 측정할 수 밖에 없었다. 따라서 타이어가 특정 부하에 의해 형상이 급격하게 변하는 경우 또는 카메라가 측정할 수 있는 영역 내에 타이어가 위치하더라도 사각지대가 존재하는 영역의 경우에는 3차원 변형 측정을 할 수가 없었다. 본 발명을 통하여, 타이어의 곡률이 심한 국소 면적을 볼록렌즈 형태를 가진 미러를 통하여 빛의 반사 및 굴절현상을 이용하여 타이어의 3차원 변형을 측정할 수 있다. 이를 통하여, 타이어의 사각 지대 극 국소 영역의 변형거동을 정밀하게 측정가능하며, 이는 타이어 내구성능 기초연구에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.As described above, the three-dimensional measurement method of the tire in the related art has to measure only the front surface of the tire through the light source. Therefore, the three-dimensional deformation measurement could not be performed in the case where the tire is rapidly changed in shape by a specific load or in the area where the blind spot exists even if the tire is located in an area that can be measured by the camera. Through the present invention, it is possible to measure the three-dimensional deformation of the tire by using the reflection and refraction of light through a mirror having a convex lens form a local area with a high curvature of the tire. Through this, it is possible to precisely measure the deformation behavior of the dead zone pole region of the tire, which is expected to contribute to the basic research of tire durability performance.

도 1은 종래 기술에 따른 타이어의 3차원 형상측정 시스템의 개략도.1 is a schematic diagram of a three-dimensional shape measurement system of a tire according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 타이어의 3차원 형상측정 장치 구성도.2 is a configuration diagram of a three-dimensional shape measurement apparatus for a tire according to the present invention.

도 3(a)은 본 발명에 따라 타이어에 비규칙 패턴이 도포된 경우 미러 상을 나타낸 도면.Figure 3 (a) is a view showing a mirror image when the irregular pattern is applied to the tire in accordance with the present invention.

도 3(b)는 본 발명에 따라 타이어에 비규칙 패턴이 도포된 경우를 나타낸 도면.Figure 3 (b) is a view showing a case where the irregular pattern is applied to the tire in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명에 따라 볼록 미러 상에 패턴이 도포된 경우를 나타낸 도면.4 is a view showing a case where a pattern is applied on a convex mirror according to the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 참조부호의 설명-Explanation of reference numerals for the main parts of the drawing

2; 타이어2; tire

3, 4; 카메라3, 4; camera

5; 산술연산장치5; Arithmetic

6; 외부발광원 및 파동생성기6; External light source and wave generator

7; 볼록 미러7; Convex mirror

Claims (5)

타이어에 광을 투사하는 광 투사장치;An optical projection device for projecting light onto the tire; 각도조절이 가능한 볼록렌즈 형태의 미러;A convex lens-type mirror with adjustable angle; 상기 미러를 통해 상기 타이어에서 반사된 광으로부터 타이어 화상 데이터를 얻는 촬영장치;An imaging device which obtains tire image data from light reflected from the tire through the mirror; 상기 촬영장치로부터의 상기 타이어 화상 데이터를 수신하고 그로부터 상기 타이어에 소정의 패턴 변화를 추적하는 장치로 이루어진 차량의 타이어의 형상변경의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치에 있어서, A tire three-dimensional measuring apparatus for measuring a shape change of a tire of a vehicle, comprising a device for receiving the tire image data from the photographing apparatus and tracking a predetermined pattern change in the tire therefrom, 상기 타이어에 무광 페인트로 불규칙한 패턴을 도포한 것이고,The tire is coated with an irregular pattern with a matte paint, 상기 타이어에 소정의 패턴을 추적하는 장치는 수신된 화상 데이터로부터 상기 타이어의 형상에 대한 3차원 좌표값을 산출하고, 이를 토대로 타이어 형상을 추적하는 산술연산장치로서, 상기 타이어에 소정의 패턴의 변화를 추적하여, 상기 타이어의 3차원 변형 및 변형률을 도출하게 동작하는 산술연산장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 3차원 측정장치.An apparatus for tracking a predetermined pattern on the tire is an arithmetic operation apparatus for calculating a three-dimensional coordinate value of the shape of the tire from the received image data, and based on this, an arithmetic operation device that tracks the shape of the tire. By tracking, further comprising an arithmetic operation device to operate to derive the three-dimensional deformation and strain of the tire 3D measurement apparatus of the tire. 삭제delete 삭제delete 타이어에 광을 투사하는 광 투사장치;An optical projection device for projecting light onto the tire; 각도조절이 가능한 볼록렌즈 형태의 미러;A convex lens-type mirror with adjustable angle; 상기 미러를 통해 상기 타이어에서 반사된 광으로부터 타이어 화상 데이터를 얻는 촬영장치;An imaging device which obtains tire image data from light reflected from the tire through the mirror; 상기 촬영장치로부터의 상기 타이어 화상 데이터를 수신하고 그로부터 상기 타이어의 형상을 추적하는 장치로 이루어진 차량의 타이어의 형상변경의 측정을 위한 타이어의 3차원 측정장치에 있어서, A tire three-dimensional measuring apparatus for measuring a shape change of a tire of a vehicle, comprising a device for receiving the tire image data from the photographing apparatus and tracking the shape of the tire therefrom, 상기 미러에 무광 페인트로 불규칙한 패턴을 적용한 것이고,Applying an irregular pattern to the mirror with a matte paint, 상기 타이어의 형상을 추적하는 장치는 수신된 화상 데이터로부터 상기 타이어의 형상에 대한 3차원 좌표값을 산출하고, 이를 토대로 타이어 형상을 추적하는 산술연산장치로서, 상기 미러 상의 소정의 패턴과 상기 타이어의 특정 부분과의 거리 변화를 추적하여 상기 타이어의 3차원 변형 및 변형률을 도출하게 동작하는 산술연산장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 3차원 측정장치The apparatus for tracking the shape of the tire is an arithmetic operation apparatus for calculating a three-dimensional coordinate value for the shape of the tire from the received image data, and based on this, an arithmetic operation device for tracking the shape of the tire, the predetermined pattern on the mirror and the tire A three-dimensional measurement device of the tire further comprises an arithmetic operation device that operates to derive the three-dimensional deformation and strain of the tire by tracking the distance change with a specific portion 삭제delete
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