KR101070787B1 - 진동 감지 네비게이션 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동 감지 네비게이션 기술에 관한 것으로, 네비게이션에 진동을 감지하는 센서를 부착하여 운전 시 여러 상황에서 운전자가 사전에 대처하고 사고를 방지하기 위하여, 진동 감지 센서를 통해 감지되는 진동이 기 설정된 진동을 초과하는 경우, 이를 확인하여 사용자에게 진동 감지 여부를 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 네비게이션을 이용한 진동 감지를 통하여 고르지 못한 노면이나 일정한 차량의 움직임 없이 운전 시 운전자에게 네비게이션으로 경고성 그래픽이나 음성을 표출함으로써, 운전자가 사전에 대처하고 사고를 미연에 방지할 수 있다.

네비게이션, 진동 감지, 진동 감지 센서

Description

진동 감지 네비게이션 및 그 방법{NAVIGATION FOR VIBRATION SENSING AND METHOD THEREOF}

본 발명은 네비게이션 구동 기술에 관한 것으로서, 특히 네비게이션에 진동을 감지하는 센서를 부착하여 운전 시 여러 상황에서 운전자가 사전에 대처하고 사고를 방지할 수 있는 기능을 수행하는데 적합한 진동 감지 네비게이션 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션은 자동차 등과 같은 이동체에 설치되거나 혹은 사용자가 직접 들고 다니면서 목적지의 위치 및 목적지에 도달하기 위한 길을 찾아주고 안내하기 위한 것으로서, 지도 정보 및 네비게이션 프로그램에 위성항법장치(Global Positioning System, 이하 GPS라 한다) 위성으로부터 수신한 위치 신호를 표시하여 이를 사용자에게 디스플레이 하는 네비게이션과, 네비게이션과 연결되거나, 네비게이션 내에 구비되어 GPS 위성으로부터의 위치신호인 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와, 위치 신호를 송신하는 GPS 위성이 있다.

이와 같은, 네비게이션은 어떤 전파를 추적하는 것이 아니라 GPS 위성으로부터의 GPS 정보를 수신함으로써 현재의 위치와 목적지의 이동경로와 거리 및 속도 등을 계산하여 사용자에게 실시간으로 정확한 위치를 보여줄 수 있으며, 이를 통해 길안내 서비스를 수행하게 된다.

또한 근래에는 차량에 장착되는 네비게이션에서는 과속방지턱/요철의 위치에 대해서도 사용자에게 안내해 줌으로써, 사용자가 이를 인지하여 더욱 안전하게 운전할 수 있도록 도와주고 있다.

상기한 바와 같이 동작하는 종래 기술에 의한 네비게이션에 있어서는, 과속 방지턱/요철을 제외한 고르지 못한 노면, 비포장 도로, 공사 중인 도로에서 차량을 주행하게 되는 경우, 사용자는 차량 실내에서 노면의 상태를 잘 파악하지 못할 수 있으며, 특히 야간에 차량을 운전하는 경우에는 더욱 노면의 상태를 파악하기 어렵기 때문에 이러한 지역에서 주행하는 경우에는 서행을 해야 하나, 서행하지 않고 그냥 달리게 되면, 운전자의 안전 또는 사고에 매우 취약해 질 수 있다.

이에 네비게이션에서도 이러한 비포장도로, 공사 중인 도로, 웅덩이 등이 형성되어 있는 특정 도로에 대해 사용자가 인지 할 수 있도록 경고를 제공하고자 시도되었으나, 이러한 특정 도로에 대해서는 많은 지역에서 동시다발적으로 발생되고 있고, 또한 주기적인 확인을 통하여 공사 완료 및 도로 보완 완료시기 등을 체크하여 지도 데이터베이스를 업데이트 해야 한다는 어려움이 있었다.

이에 본 발명은 네비게이션에 진동을 감지하는 센서를 부착하여 운전 시 여러 상황에서 운전자가 사전에 대처하고 사고를 방지할 수 있는 진동 감지 네비게이션 및 그 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 네비게이션에 부착된 진동 감지 센서를 이용하여 감지되는 진동이 기 설정된 진동 이상인 경우, 이를 탐지하여 사용자에게 진동 감지 여부를 제공할 수 있는 진동 감지 네비게이션 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예 네비게이션은, 위성항법장치(GPS) 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부와, 지역별 지도데이터를 포함하는 전자지도 데이터베이스가 저장된 메모리와, 주기적으로 이동체의 진동을 감지하여 측정하는 진동 감지 센서와, 상기 GPS 수신부로부터 산출된 위치 정보를 상기 메모리로부터 전달된 지도 데이터에 표시하고 이를 토대로 길 안내 서비스를 수행하며, 상기 진동 감지 센서를 통해 측정된 값이 기 설정된 값보다 높은 경우, 그에 상응하는 진동 감지 상태를 출력하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예 방법은, 위성항법장치(GPS) 수신부를 포함하는 네비게이션 기기의 제어부에서 GPS로부터 수신되는 위치정보를 메모리로부터 전달된 지도 데이터에 표시하고 이를 토대로 길 안내 서비스를 수행하는 과정과, 센서를 통해 주기적으로 이동체의 진동을 감지하여 진동 측정값을 생성하는 과정과, 상기 생성된 진동 측정값이 기 설정된 값보다 높은 경우, 그에 상응하는 진동 감지 상태를 출력하는 과정을 포함한다.

본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 네비게이션을 이용한 진동 감지를 통하여 고르지 못한 노면이나 일정한 차량의 움직임 없이 운전 시 운전자에게 네비게이션으로 경고성 그래픽이나 음성을 표출함으로써, 운전자가 사전에 대처하고 사고를 미연에 방지할 수 있는 효 과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명은 네비게이션에 진동을 감지하는 센서를 부착하여 운전 시 여러 상황에서 운전자가 사전에 대처하고 사고를 방지하기 위한 것으로서, 진동 감지 센서를 이용하여 감지되는 진동이 기 설정된 진동 이상인 경우, 이를 탐지하여 사용자에게 진동 감지 여부를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션의 구조를 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네비게이션 기기는 제어부(100), GPS 수신부(102), 메모리(104), 입력부(106), 디스플레이부(108), 스피커(110)와 진동 감지 센서(112)를 포함한다.

구체적으로 GPS 수신부(102)는 예컨대 3개 이상의 GPS 위성들로부터 제공받은 위치정보를 토대로 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각방법에 따라서 현재 위치를 정확히 계산하며, 계산된 정보를 제어부(100)로 전달한다.

메모리(104)는 지역별 지도데이터를 포함하는 전자지도 데이터베이스를 저장하고 있으며, 이를 제어부(100)로 전달함으로써, 제어부(100)에서는 위치정보 및 전자지도 데이터베이스를 토대로 길안내를 수행하게 된다.

입력부(106)는 네비게이션에 포함된 키패드 및 터치스크린을 통해 사용자로부터 입력된 제어 명령으로서, 키 입력 신호 또는 터치 신호를 제어부(100)로 전달하며, 이에 응답하여 제어부(100)에서는 전달받은 제어 명령을 토대로 각 기능블록들을 제어하게 된다.

진동 감지 센서(112)는 주기적으로 감지되는 자동차 등과 같은 이동체의 진동을 측정하여 측정된 진동 측정값을 제어부(100)로 전달하는 것으로서, 네비게이션에 장착되거나, 이동체에 부착되어 네비게이션과 유선으로 연결되거나, 무선 통신을 통하여 진동을 측정하게 된다. 이때, 사용되는 무선 통신 방식으로는 블루투스. 무선랜, 지그비 등이 있으나, 이러한 무선 통신 방식에 한정되진 않으며, 각 기기 간 근거리 통신을 수행할 수 있는 무선 통신 방식이면, 어느 무선통신 방식이나 적용 가능함은 물론이다.

제어부(100)는 네비게이션 장치의 각 기능요소들과 연계하여 전반적인 기능을 제어하며, 위치 측정, 길안내 서비스, 속도 감지 서비스 등을 수행한다. 이에 진동 감지 센서(112)로부터 진동 측정값을 전달받은 경우에는 전달받은 진동 측정값을 기 설정된 값과의 비교를 통하여 일반적인 기존 진동 값인지 또는 파인도로, 웅덩이, 비포장 도로, 공사 중인 도로, 과속방지턱을 차량이 지나감으로써, 발생되는 진동, 또는 사용자가 부주의한 운전으로 인해, 차가 충격을 받거나, 보도블록에 맞닿아 발생할 수 있는 진동으로 인해 발생되는 안전운전이 필요한 진동 값인지 여부를 판단하여 이를 사용자에게 제공하게 된다.

즉, 진동 감지 센서(112)로부터 전달받은 진동 측정값이 기 설정된 값보다 높은 경우에는 일반적인 진동을 초과하는 것이므로, 제어부(100)에서는 이를 디스플레이부(108) 및 스피커(110)를 통해 진동 감지 여부를 출력하게 된다. 다만, 진동 측정값이 높은 위치가 과속방지턱 및 공사 중인 도로 등과 같이 지도 데이터베이스 상에 설정된 위치인 경우에는 이를 표시하지 않도록 제어할 수도 있으며, 이는 사용자 설정에 의해 표시하게 된다.

한편, 제어부(100)에서 진동 감지 센서(112)로부터 전달받은 진동 측정값이 기 설정된 값보다 높은 경우에는 이 진동 측정값과 진동 측정값이 측정된 위치 정보를 확인하여 확인된 진동 측정값 및 위치정보를 메모리(104)에 저장하게 된다.

이와 같이 저장된 진동 측정값 및 위치정보는 지도 데이터베이스 상에 반영하여 추후 같은 네비게이션에서 같은 길을 안내할 경우, "이전에 진동이 감지된 도로입니다. 서행하십시오"와 같이 안내정보를 디스플레이부(108) 및 스피커(110)를 통해 사용자에게 알려주게 된다.

디스플레이부(108)는 제어부(100)로부터 전달된 디스플레이 데이터를 운전자 에게 디스플레이하며, 스피커(110) 또한 제어부(100)로부터 전달된 소리 및 음성 데이터를 운전자에게 출력하게 되는 것으로서, 제어부(100)로부터 전달된 진동 감지 정보를 스피커(110)를 통해 음성 안내 또는 경고음을 출력하게 되며, 디스플레이부(108)를 통해 진동감지 안내, 예를 들어, "현재 노면이 고르지 못하니 서행하십시오."와 같은 안내 메시지를 길안내 수행 시에 중첩하여 출력하게 된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션을 이용한 진동 감지 절차를 도시한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 200단계에서 네비게이션을 구동하여 사용자에게 위치 정보 및 길 안내 서비스를 제공하게 되며, 202단계에서는 네비게이션이 구동되는 동시에 네비게이션에 연결된 진동 감지 센서(112)를 통해 실시간으로 주기적인 진동 감지를 수행한다.

즉, 진동 감지 센서(112)에서는 기 설정된 시간(예컨대, 1초)마다 진동 측정값을 산출하여 이를 제어부(100)로 전달하게 된다.

이에 제어부(100)는 204단계에서 진동 감지 센서(112)로부터 전달받은 진동 측정값이 기 설정값 보다 높은지 또는 낮거나 같은지 여부를 판단하게 되며, 이때, 기 설정값 보다 진동 측정값이 낮거나 같은 경우에는 202단계로 복귀하여 계속된 진동 감지를 수행하여 측정된 값을 제어부(100)로 전달하게 된다.

그러나 204단계에서 진동 감지 센서(112)로부터 전달받은 진동 측정값이 기 설정값 보다 높은 경우에는 206단계로 진행하여 진동 측정값 및 진동 측정값이 전달된 위치 정보를 메모리(104)에 저장하고, 208단계에서 사용자에게 진동 감지 여 부를 디스플레이부(108)와 스피커(110)를 통해 제공하게 된다.

이와 같이 메모리(104)에 저장되는 진동 측정값과 위치 정보는 추후 사용자가 같은 길을 가는 경우, 사전에 진동 감지 구역임을 지도상에 표시할 수 있으며, 한편 저장된 정보를 네비게이션 서버로 전송하여 네비게이션 사용자들과 진동 측정 정보를 공유하는 것도 가능하게 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션에서의 진동 감지 여부 디스플레이 방식을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 네비게이션에 진동이 감지된 경우로서, 기 설정된 값보다 진동 값이 큰 경우는 참조번호 300과 같이 디스플레이부를 통해 "노면이 고르지 못합니다. 서행 하십시오"라는 안내 문구를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이 된다.

또한, 스피커를 통해서는 동일한 문구를 음성으로 안내하거나, 경고음을 출력하게 되어 사용자에게 이러한 진동 감지 여부를 제공하게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 네비게이션에 진동을 감지하는 센서를 부착하여 운전 시 여러 상황에서 운전자가 사전에 대처하고 사고를 방지하기 위한 것으로서, 진동 감지 센서를 이용하여 감지되는 진동이 기 설정된 진동 이상인 경우, 이를 탐지하여 사용자에게 진동 감지 여부를 제공한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션의 구조를 도시한 블록도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션을 이용한 진동 감지 절차를 도시한 흐름도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션에서의 진동 감지 여부 디스플레이 방식을 도시한 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

100 : 제어부 102 : GPS 수신부

104 : 메모리 106 : 입력부

108 : 디스플레이부 110 : 스피커

112 : 진동 감지 센서

Claims (10)

1. 위성항법장치(GPS) 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부와,

   지역별 지도데이터를 포함하는 전자지도 데이터베이스가 저장된 메모리와,

   주기적으로 이동체의 진동을 감지하여 측정하는 진동 감지 센서와,

   상기 GPS 수신부로부터 산출된 위치 정보를 상기 메모리로부터 전달된 지도 데이터에 표시하고 이를 토대로 길 안내 서비스를 수행하며, 상기 진동 감지 센서를 통해 측정된 값이 기 설정된 값보다 높은 경우, 그에 상응하는 진동 감지 상태를 출력하고, 진동 감지 여부 및 현재 위치정보를 상기 메모리에 저장하고, 추후 기 저장된 위치로의 주행 시 상기 진동 감지 상태를 출력하는 제어부

   를 포함하는 진동 감지 네비게이션.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 측정된 값이 기 설정된 값보다 높은 경우, 진동 감지 여부 및 현재 위치정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 진동 감지 네비게이션.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 진동 감지 센서는,

   상기 네비게이션 또는 이동체에 장착되는 것을 특징으로 하는 진동 감지 네비게이션.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 진동 감지 센서는, 무선 통신을 통하여 상기 측정된 값을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 진동 감지 네비게이션.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 진동 감지 상태의 출력은, 영상 및 음성을 통해 시청각적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 진동 감지 네비게이션.
6. 위성항법장치(GPS) 수신부를 포함하는 네비게이션 기기의 제어부에서 GPS로부터 수신되는 위치정보를 메모리로부터 전달된 지도 데이터에 표시하고 이를 토대로 길 안내 서비스를 수행하는 과정과,

   센서를 통해 주기적으로 이동체의 진동을 감지하여 진동 측정값을 생성하는 과정과,

   상기 생성된 진동 측정값이 기 설정된 값보다 높은 경우, 그에 상응하는 진동 감지 상태를 출력하고, 진동 감지 여부 및 현재 위치정보를 상기 메모리에 저장하는 과정과,

   상기 진동 감지 여부가 기 저장된 위치로의 주행 시 상기 진동 감지 상태를 출력하는 과정

   을 포함하는 네비게이션에서의 진동 감지 방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제어부에서 수신한 진동 측정값이 기 설정된 값보다 높은 경우, 진동 감지 여부 및 현재 위치정보를 메모리에 저장하는 과정

   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 진동 감지 방법.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 진동 감지 센서는,

   상기 네비게이션 또는 이동체에 차량에 장착되는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 진동 감지 방법.
9. 제 6항에 있어서,

   상기 진동 감지 센서는,

   무선 통신을 통해 측정한 값을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 진동 감지 방법.
10. 제 6항에 있어서,

    상기 진동 감지 상태를 출력하는 과정은,

    상기 진동 감지 상태를 영상 및 음성을 통해 시청각적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 진동 감지 방법.

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