KR101078021B1 - 포장용 상자로의 수박 이재 장치 - Google Patents

Abstract

포장용 상자에 수박의 꼭지부가 다치지 않도록 안정적이고 신속하게 옮겨 담고 수박을 이송한 수박 트레이를 수박 선별 장치의 투입부로 자동 회송할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명은 (i) 수박이 안착되도록 구성된 적어도 하나의 수박 트레이를 이송하는 이송부, (ii) 상기 이송부 상에 배치되며 상기 수박 트레이의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부, (iii) 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착하여 포장용 상자로 옮겨 담는 이재부, 및 (iv) 상기 수박 트레이가 상기 이재부의 작업 영역에 위치하게 하는 제1 정지 수단을 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치를 제공한다.

수박, 포장용 상자, 이재, 수박 꼭지, 흡착 패드

Description

포장용 상자로의 수박 이재 장치{Apparatus for transferring watermelons to wrapping box}

본 발명은 포장용 상자로의 수박 이재 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수박 트레이에 안착된 채로 이송된 수박들을 수박 꼭지부가 손상되지 않도록 포장용 상자에 안정적으로 옮겨 담을 수 있는 포장용 상자로의 수박 이재 장치에 관한 것이다.

수박 수확 후 처리 분야에서 생력화 및 고부가가치화를 달성하기 위해서 수확 이후의 과일의 투입, 가공, 선별 및 포장이 자동으로 이루어져야 한다. 특히, 고급화를 통한 수익의 극대화를 위해서는 정확하게 등급이 판별된 수박을 원산지, 재배자, 품질 등급 정보 및 브랜드 등이 인쇄된 상자에 담아 포장하여 출하하는 것이 필요하다. 또한 수박은 그 신선도에 큰 영향을 주는 꼭지부가 손상되지 않도록 취급되어야 한다. 따라서 등급 판별된 수박들을 해당 포장용 상자에 꼭지부가 손상되지 않도록 안정적이고 신속하게 옮겨 담는 작업이 절실하게 요청된다.

본 발명은 상기한 필요성에 착안하여 고안된 것으로서, 작업자가 수박을 수박 트레이에 특정한 자세로 놓아주기만 하면 포장용 상자에 수박의 꼭지부가 다치지 않도록 안정적이고 신속하게 옮겨 담고 수박을 이송한 수박 트레이를 수박 선별 장치의 투입부로 자동 회송할 수 있는 포장용 상자로의 수박 이재 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 수박이 안착되도록 구성된 적어도 하나의 수박 트레이를 이송하는 이송부, (ii) 상기 이송부 상에 배치되며 상기 수박 트레이의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부, (iii) 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착하여 포장용 상자로 옮겨 담는 이재부, 및 (iv) 상기 수박 트레이가 상기 이재부의 작업 영역에 위치하게 하는 제1 정지 수단을 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치가 개시된다.

상기 수박 트레이 정렬부 및 상기 이재부는, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 흡착된 수박의 꼭지부가 상기 포장용 상자의 구석부를 향하여 정렬되도록 구성된다.

구체적인 일 실시예로서, 상기 포장용 상자가 상기 이재부로 이송되는 상기 수박 트레이의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때, 상기 수 박 트레이 정렬부는, 상기 수박 트레이의 기준 방향이 상기 이송 방향과 실질적으로 나란하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하며, 상기 이재부는 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착 및 들어올린 후, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 흡착된 수박의 꼭지부가 상기 포장용 상자의 구석부를 향하도록 흡착된 수박을 회전 정렬할 수 있다.

구체적인 다른 실시예로서, 상기 포장용 상자가 상기 이재부로 이송되는 상기 수박 트레이의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때, 상기 수박 트레이 정렬부는, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 상기 수박 트레이의 기준 방향이 실질적으로 상기 포장용 상자의 구석부를 향하도록, 상기 수박 트레이를 회전 정렬하며, 상기 이재부는 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착 및 들어올린 후 흡착된 수박을 그대로 상기 포장용 상자에 옮겨 담을 수 있다.

상기 이송부는 (i) 상기 수박 트레이를 상기 이재부 쪽으로 진행시키는 투입부, (ii) 상기 투입부의 하부에 설치되며, 상기 수박 트레이를 상기 이재부로부터 멀어지는 방향으로 보내는 회송부, 및 (iii) 상기 이재부에 대응하는 영역의 하부에 설치되며, 수박이 상기 이재부로 흡착되어 들어 올려지기 이전에는 상기 투입부와 인접한 측의 일 단부가 상기 투입부의 인접한 측 단부와 연결되고 수박이 상기 이재부에 의해 흡착되어 들어 올려진 이후에는 상기 일 단부가 상기 회송부의 인접한 측 단부와 연결되도록, 회동 가능하게 구성된 회동 배출부를 포함할 수 있다.

상기 수박 트레이 정렬부는 (i) 상기 수박 트레이의 이송 방향에 직교하는 방향으로의 상기 이송부의 일 측에 배치되는 제1 회전부, 및 (ii) 상기 이송부를 사이에 두고 상기 제1 회전부와 반대 측에 배치되는 제2 회전부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부는 상기 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전시키도록 구성될 수 있다.

상기 이재부는 (i) 수박을 흡착하기 위한 부압이 작용하는 흡착 스핀들과 상기 흡착 스핀들의 하부 단에 연결된 흡착 패드를 가지는 흡착 어셈블리, (ii) 상기 흡착 어셈블리를 상하 수직 이동하는 수직 구동부, (iii) 상기 수직 구동부의 하강 이동 완료 시점을 감지하는 흡착 감지부, 및 (iv) 상기 흡착 어셈블리, 상기 수직 구동부, 상기 흡착 감지부를 수평 이동하는 수평 구동부를 포함할 수 있다.

수박 이재 장치는 상기 흡착 어셈블리를 소정 각도 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 흡착 패드는 하나의 수박마다 두 개의 흡착 패드가 대응하며, 상기 가각의 흡착 패드에는 그 원주 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 신축 가능한 주름부가 형성될 수 있다.

포장용 상자로의 수박 이재 장치는 적어도 일부가 상기 이송부와 나란한 방향으로 상기 이송부의 측면에 설치되며 상기 포장용 상자를 이송하는 상자 이송부를 더 포함하며, 상기 상자 이송부는 상기 포장용 상자를 소정의 위치에서 정지시키는 복수 개의 스톱퍼를 포함할 수 있다.

상기 이송부는 이송 방향을 따라 2열로 나란하게 형성되며, 상기 이재부는 상기 이송 방향으로 두 개 및 상기 이송 방향에 직교하는 방향으로 두 개가 설치되며, 총 네 개의 수박 트레이에 있는 수박들을 한번에 흡착하여 포장용 상자에 옮겨 담을 수 있도록 구성될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1, 2, 및 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 측면도, 정면도, 및 평면도이다.

일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치는 이송부(10), 제1 정지 수단, 이재부(20), 및 수박 트레이 정렬부(40)를 구비할 수 있다.

이송부(10)는 수박이 놓여진 수박 트레이(5)를 이재부(20)로 이송하며, 이재부(20)에 의해 수박이 흡착 이동되어 빈 수박 트레이(5)를 되돌려 보낸다. 이송부(10)의 일 실시예는 투입부(11), 회동 배출부(13), 및 회송부(15)를 구비할 수 있다.

투입부(11)는 수박이 놓여진 수박 트레이(5)를 이재부(20)쪽으로 진행시킨다. 투입부(11)는 롤러 컨베이어일 수 있다. 롤러 컨베이어를 구성하는 롤러들은 그 양단에 형성된 스프로켓에 감긴 체인에 의하여 구동될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 투입부(11)는 이송 방향을 따라 나란하게 2열로 이루어질 수 있다. 투입부(11)가 2열로 이루어진 실시예의 경우, 그럼으로써 포장용 상자(52)로의 수박 이재 효율을 2배 정도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

회동 배출부(13)는 이재부(20)에 대응하는 영역의 하부에 설치될 수 있다. 회동 배출부(13)는 일 단부가 회동 가능하게 구성되어 있다. 회동 배출부(13)는, 회동 배출부(13)의 일 단부가 회동함에 따라 타 단부가 투입부(11)의 인접한 측 단부와 연결이 되기도 하고 회송부(15)의 인접한 측 단부와 연결이 되기도 하도록, 회동할 수 있다. 회동 배출부(13)의 타 단부가 투입부(11)의 인접한 측 단부와 연결이 될 때에는 수박이 놓여진 수박 트레이(5)가 투입부(11)를 통해 회동 배출부(13)에 위치되어 이재부(20)가 수박 트레이(5)에 놓여진 수박을 흡착할 수 있게 한다. 반대로 회동 배출부(13)의 타 단부가 회송부(15)의 인접한 측 단부와 연결될 때에는 하향 경사진 배치로 인한 수박 트레이(5)의 자중에 의하여 빈 수박 트레이(5)가 회송부(15)로 이동될 수 있게 한다. 회동 배출부(13)는 공압 실린더(14)에 의하여 회동 구동될 수 있다.

회송부(15)는 투입부(11)의 하부에 설치될 수 있다. 회송부(15)는 이재부(20)에 의해 수박이 흡착 이송되고 회동 배출부(13)가 하향 경사지게 회동하면서 내려오는 빈 수박 트레이(5)를 받아서 수박 트레이(5)의 원래의 위치로 돌려보낸다. 이를 위하여 회송부(15)는 하향 경사진 상태에서의 회동 배출부(13)와 대략 일직선으로 연결되는 경사진 부분을 구비할 수 있으며, 뿐만 아니라 경사진 부분과 연결되어 수박 트레이(5)의 원래의 위치로 수박 트레이(5)를 진행시키는 평평한 부분을 구비할 수 있다. 그러나 회송부(15)가 경사진 부분을 반드시 구비해야 하는 것은 아니며, 경사진 부분 없이 회동 배출부(13)에서 이송된 빈 수박 트레이(5)를 곧 바로 평평한 부분에서 받아서 원래의 위치로 돌려보내는 실시예도 본 발명의 보 호범위에 속한다고 할 것이다. 이 경우, 도 1에서와 달리 회송부(15)의 평평한 부분의 끝단이 회동 배출부(13)의 타 단부와 인접하게 배치될 수 있다.

회송부(15)가 투입부(11)의 하부에 배치된 실시예의 경우, 높이 방향으로 중첩되지 않게 이송부(10)가 배치되게 되므로 장치가 차지하는 면적을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.

회동 배출부(13)의 타 단부가 투입부(11)의 인접한 측 단부에서 회송부(15)의 인접한 측 단부 방향으로 회동을 시작하는 시점은 이재부(20)에 의해 수박이 흡착되어 들어올려지는 시점이다. 이 시점을 검출하는 방법은 나중에 이재부(20)에서 자세하게 설명한다.

회동 배출부(13)는 롤러 컨베이어일 수 있다. 일 실시예로서, 롤러 컨베이어는 수박 트레이(5)를 자력으로 이송시킬 필요가 없어 자유 회전할 수 있는 롤러들로 이루어질 수 있다. 왜냐하면 수박 트레이(5)는 투입부(11)의 롤러 컨베이어에 의해 이송되는 관성에 의해 이재부(20)의 작업 영역까지 이송될 수 있기 때문이다. 이 실시예에서, 수박이 놓여진 수박 트레이(5)들이 미리 설정된 이재부(20)의 작업 영역에 정확히 위치되게 하기 위하여 제1 정지 수단이 필요하다. 제1 정지 수단에 대해서는 나중에 자세하게 설명하기로 한다.

일 실시예에 따른 제1 정지 수단은 고정 차단부재(31), 제1 회동 차단부재(32) 및 수박 트레이 감지부(33)를 구비한다. 고정 차단부재(31)는 회동 배출부(13)의 회동축 근처의 일단에 장착될 수 있다. 고정 차단부재(31)는 투입부(11)에서 이재부(20)쪽으로 이송되는 두 개의 수박 트레이(5) 중 앞선 수박 트레이가 소정의 위치에서 멈추도록 배치된다. 제1 회동 차단부재(32)는 투입부(11)에서 이재부(20)쪽으로 이송되는 두 개의 수박 트레이 중 뒤따라오는 수박 트레이를 이재부(20)의 작업 영역에 위치시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제1 회동 차단부재(32)는 뒤따라오는 수박을 위한 이재부(20)의 작업 영역에 대응하는 회동 배출부(13)의 하부에 회동 가능하게 설치되며, 앞선 수박 트레이가 통과하면 회동 배출부(13)의 롤러들 사이에서 상부로 돌출되도록 회동하여 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단한다. 앞선 수박 트레이의 통과 여부는 제1 수박 트레이 감지부(33)에 의하여 검출된다. 제1 수박 트레이 감지부(33)는 회동 배출부(13)의 하부에 장착될 수 있다. 제1 수박 트레이 감지부(33)는 반사형 광센서일 수 있으며, 수박 트레이(5)의 하부면에서의 형상의 차이를 이용하여 수박 트레이(5)의 통과 여부를 감지할 수 있다.

상기한 제1 정지 수단은 이재부(20)가 이송 방향(X축 방향)으로 2개 설치되는 실시예에 적합하도록 구성되어 있다. 이재부(20)가 X축 방향으로 1개 설치되는 실시예의 경우, 제1 정지 수단은 더욱 단순하게 구성될 수 있다. 예를 들면 수박 트레이(5)가 이송부(10)로부터 회동 배출부(13)로 하나씩 이송된다고 가정할 때, 제1 정지 수단은 수박 트레이(5)가 이재부(20)의 작업 영역 위치에 멈출 수 있게 하는 고정 차단부재(31)만으로 이루어질 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며 제1 정지 수단에는 다양한 변형예가 있을 수 있다.

투입부(11)에서 회동 배출부(13)로 수박 트레이(5)를 2개씩 또는 1개씩 공급하는 것은 제2 정지 수단에 의하여 수행될 수 있다. 제2 정지 수단은 제2 회동 차 단부재(16) 및 제2 수박 트레이 감지부(17)를 구비한다. 제2 회동 차단부재(16)는 회동 배출부(13)에 가까운 쪽의 투입부(11)의 하부에 회동 가능하게 설치되며, 미리 정해진 개수, 예를 들면 1개 또는 2개의 수박 트레이(5)가 통과하면 투입부(11)의 롤러들 사이에서 상부로 돌출되도록 회동함으로써 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단한다. 수박 트레이(5)의 통과 여부는 제2 수박 트레이 감지부(17)에 의하여 검출된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제2 수박 트레이 감지부(17)는 근접 센서일 수 있으며, 수박 트레이(5)의 하부면에서의 형상의 차이를 이용하여 수박 트레이(5)의 통과 여부를 감지할 수 있다.

회동 배출부(13)의 다른 실시예로서, 회동 배출부(13)의 롤러 컨베이어는 수박 트레이(5)를 자력으로 이송 및 정지할 수 있는 롤러들로 이루어질 수 있다. 이 롤러들은 서로 체인으로 묶여서 함께 회전 및 정지할 수 있다. 이 실시예에서, 제1 정지 수단은 앞선 수박 트레이(5)가 제1 수박 트레이 감지부(33)를 통과 완료되면 제1 회동 차단부재(32)로 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단하고 앞선 수박 트레이가 고정 차단부재(31)에 도달한 이후에 롤러의 구동을 멈추게 하는 구성의 조합일 수 있다.

회동 배출부(13)의 또 다른 실시예로서, 회동 배출부(13)는 수박 트레이(5)를 자력으로 이송 및 정지할 수 있는 벨트 컨베이어일 수 있다. 이 실시예에서, 제1 정지 수단은 앞선 수박 트레이가 제1 수박 트레이 감지부(33)를 통과하면 제1 회동 차단부재(32)로 뒤따라오는 수박 트레이의 진로를 차단하고 앞선 수박 트레이가 고정 차단부재(31)에 도달한 이후에 벨트 컨베이어의 구동을 멈추게 하는 구성 의 조합일 수 있다. 이 경우, 제1 회동 차단부재(32) 및 제1 수박 트레이 감지부(33)는 회동 배출부(13)의 하부가 아닌 다른 위치, 예를 들면 측면에 배치될 수 있다.

이재부(20)는 이송된 수박 트레이(5)에 놓여진 수박을 흡착하여 포장용 상자(52)로 옮겨 담는다. 일 실시예에 따른 이재부(20)는 흡착 어셈블리, 수직 구동부(26), 수평 구동부(25), 회전 구동부(27, 27a), 및 흡착 감지부(25)를 구비한다.

흡착 어셈블리는 수박마다 두 개가 세트로 사용될 수 있다. 각 흡착 어셈블리는 내부에 부압이 작용하는 흡착 스핀들(22)과 흡착 스핀들(22)의 하부 단에 연결된 흡착 패드(21)를 구비한다. 흡착시 흡착 스핀들(22)에는 부압이 가해지도록 구성된다. 흡착 패드(21)에는 그 원주 방향을 따라 형성된 신축 가능한 주름부(21a)가 형성될 수 있다. 주름부(21a)는 하나, 둘, 또는 그 이상 형성될 수 있다. 주름부(21a)가 형성된 흡착 패드(21)는 수박이 흡착될 때 수박의 표면 굴곡 변화에 따른 영향을 최소화할 수 있는 장점이 있다. 흡착 스핀들(22)의 외주에는 코일 스프링(23)이 장착될 수 있으며, 흡착 스핀들(22) 및 흡착 패드(21)를 하부로 향하게 하는 탄성력을 제공할 수 있다. 두 개의 흡착 패드(21)가 한 세트로 형성될 경우, 흡착 패드(21)는 도 1에 도시된 바와 같이 수박의 긴 방향을 따라 수박의 외부 곡면에 맞도록 배치될 수 있다. 두 개의 흡착 패드(21)가 하나의 수박을 흡착하는 실시예는 하나의 흡착 패드(21)만으로 수박을 흡착하는 실시예보다 수박의 표면 굴곡 변화에 따른 영향을 최소화하여 흡착 성공률을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한 하나의 흡착 패드(21)를 사용하는 실시예보다 흡착 패드(21)의 크기가 줄어들기 때문에 부압 형성에 필요한 동력 소모도 줄일 수 있는 장점이 있다. 도면에 도시된 바와 달리, 두 개의 흡착 패드(21)는 수박의 단방향 축을 따라 배치될 수도 있다.

한편, 흡착 어셈블리(21, 22)는 수박마다 하나만 사용되는 실시예도 가능하다. 이 실시예의 경우, 흡착 패드의 반경이 두 개의 흡착 패드(21)를 사용하는 실시예에서의 흡착 패드(21)의 반경보다 더 커질 것이다. 그리고 이 경우, 흡착 패드에는 반드시 주름부가 형성될 필요가 없다.

도면에는 도시되지 않았으나, 흡착 어셈블리(21, 22)는 수박마다 세 개가 세트로 사용될 수 있다. 각 흡착 어셈블리는 내부에 부압이 작용하는 흡착 스핀들(22)과 흡착 스핀들(22)의 하부 단에 연결된 흡착 패드(21)를 구비한다. 이 실시예의 경우, 각 흡착 패드의 반경이 두 개의 흡착 패드(21)를 사용하는 실시예에서의 흡착 패드(21)의 반경보다 더 작아질수 있다. 세 개의 흡착 패드(21)가 한 세트로 형성될 경우, 세 개의 흡착 패드(21)는 삼각형을 이루면서 수박의 외부 곡면에 접촉하도록 배치될 수 있다. 이 실시예는 삼각형을 이루는 세 점에서 수박을 집기 때문에 흡착된 수박에서 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

수직 구동부(26)는 흡착 어셈블리(21, 22)를 수직 방향(Z축 방향)으로 상하 이동시킬 수 있다. 수직 구동부(26)는 수박을 흡착하기 위하여 흡착 어셈블리(21, 22)를 수박을 향해 아래쪽으로 이동시키며, 수박이 흡착된 이후에는 수박을 위쪽의 소정의 위치로 이동시킨다. 수직 구동부(26)의 하강 이동이 완료되는 시점은 흡착 감지부(25)에 의하여 결정된다. 예를 들면, 흡착 어셈블리(21, 22)가 하강함에 따라 흡착 패드(21)가 수박에 접촉하고 흡착 스핀들(22)이 위로 밀려 올라가서 흡착 스핀들(22)의 상부 단이 흡착 감지부(25)에 의해 감지되면 감지 신호에 따라 수직 구동부(26)는 하강 운동을 멈춘다. 수직 구동부(26)는 리니어 가이드(linear guide)(26a)와 구동 모터(26b)의 어셈블리일 수 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 예를 들면 수직 구동부(26)는 공압 실린더일 수 있다.

흡착 감지부(25)의 일 실시예는 근접 센서일 수 있다. 근접 센서로 흡착 스핀들(22)의 상부 단의 상승 여부를 감지하게 된다. 근접 센서를 사용함으로써 흡착 감지부(25)를 소형화할 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 흡착 감지부는 반사형 광센서일 수 있으며, 이 실시예의 경우, 발광부에서 나온 광이 흡착 스핀들(22)의 상부 단에 반사되어 수광부로 다시 입사하면 흡착 스핀들(22)이 상승하였다는 것으로 감지하고, 그렇지 않으면 흡착 스핀들(22)이 아직 상승하지 않았다는 것으로 감지하게 된다. 흡착 스핀들(22)이 흡착 감지부(25)에 의해 감지되는 시점이 흡착을 위한 부압이 흡착 패드(21)에 가해져야 하는 시점, 즉, 수박이 흡착되어 들어올려져야 하는 시점일 수 있다.

수평 구동부(25)는 흡착 어셈블리(21, 22)를 수평 방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 수평 구동부(25)는 수박을 흡착하고 들어올릴 때에는 흡착 어셈블리(21, 22)를 회동 배출부(13)의 위로 위치시키며, 수박을 포장용 상자(52)로 옮겨 담을 때에는 흡착 어셈블리(21, 22)를 포장용 상자(52)의 위로 위치시킨다. 수평 구동부(25)는 리니어 가이드(25a)와 구동 모터(25b)의 어셈블리일 수 있다. 리니 어 가이드(25a)를 따라 구동 모터(25b)로 구동하는 실시예는 수평 이동 속도를 증가시킬 수 있으므로 포장용 상자(52)로의 수박 이재 속도 및 효율을 증대시킬 수 있다. 이와 달리, 흡착 어셈블리(21, 22)의 수평 이동량이 공압 실린더의 스트로크 범위 내에 들수 있다면 수평 구동부(25)로서 공압 실린더가 사용될 수도 있다.

회전 구동부(27, 27a)는 흡착 어셈블리(21, 22) 및 이들을 지지하는 지지부재(24)를 소정 방향 회전한다. 회전 구동부는 수직 구동부(26)에서의 수직 실린더의 로드의 상부 단(29)에 그 일단이 연결된 회동용 로드(27a) 및 회동용 로드의 타단에 연결된 회전용 실린더(turn cylinder)(27)를 구비할 수 있다. 회전용 실린더(27)가 회동용 로드(27a)를 소정 각도, 예를 들면 30°회전시킴으로써 회동용 로드(27a)에 연결된 수직 실린더의 로드(29)를 그 축을 중심으로 30°회전하며, 수직 실린더의 하부 단에 연결된 지지부재(24)와 지지부재에 지지된 흡착 어셈블리(21, 22)가 함께 30°회전된다. 그럼으로써 흡착 어셈블리(21, 22)에 흡착된 수박을 시계 또는 시계 반대 방향으로 소정 각도만큼 회전시킬 수 있다. 이와 같이 이송 방향 및 포장용 상자(52)에 나란하게 정렬된 상태로 흡착된 수박을 소정 각도 회전시킨 후 포장용 상자(52)에 담기 때문에 수박의 꼭지 부분이 포장용 상자(52)의 가장 길이가 긴 부분, 즉 구석부를 향하도록 담을 수 있다. 따라서 이재 작업 중에 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와의 충돌로 인하여 손상되는 것을 방지하여 고품질을 달성할 수 있다.

다른 실시예에 따른 이재부는 흡착 어셈블리(21, 22), 수직 구동부(26), 수평 구동부(25), 및 흡착 감지부(25)를 구비한다. 본 실시예에 따른 이재부와 앞서 설명한 일 실시예에 따른 이재부(20)와의 차이점은 회전 구동부(27, 27a)를 구비하지 않는다는 점이다. 이 실시예에서, 이재부는 이송부(10)로부터 온 수박 트레이(5)에 놓인 수박을 있는 그대로 흡착하고 들어올린 후 회전하지 않고 그대로 포장용 상자(52)에 옮겨 담는다. 포장용 상자(52)가 이재부로 이송되는 수박 트레이(5)의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때, 이 실시예에서는 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와 충돌하여 손상되는 것을 방지하기 위하여, 수박이 놓여진 수박 트레이(5)를 이재부(20)로의 이송되기 전 단계에서 소정 각도, 예를 들면 30°만큼 회전 정렬하는 것이 필요할 수 있다. 즉, 수박 트레이(5)가 이재부(20)로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 수박 트레이(5)의 기준 방향이 대략적으로 포장용 상자(52)의 구석부를 향하도록 수박 트레이(5)가 회전 정렬되면 된다. 수박 트레이(5)를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부(40)에 대해서는 뒤에서 상세하게 설명한다. 또는 이 실시예에서 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와 충돌하여 손상되는 것을 방지하기 위하여, 포장용 상자(52)를 이송 방향으로부터 소정 각도, 예를 들면 30°만큼 비스듬하게 정렬해 놓을 수도 있다.

이재부(20)는 이송 방향(X축 방향)으로 나란하게 2열로 구성될 수 있다. 또한 이재부(20)는 Y축 방향으로 나란하게 2열로 구성될 수도 있다. 또한, 도 1 및 2에 도시된 실시예에서와 같이, 이재부(20)는 X축 방향으로 나란하게 2열로, Y축 방향으로도 나란하게 2열로 구성될 수도 있다. 세 번째 예의 경우, 네 개의 수박 트레이(5)에 있는 수박들을 한번에 흡착하여 포장용 상자(52)에 옮겨 담을 수 있 다.

일 실시예에 따른 수박 트레이 정렬부(40)가 도 4에 도시되어 있다. 이 실시예에서의 수박 트레이 정렬부(40)는 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)를 구비한다. 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)는 수박 트레이(5)의 이송 방향에 직교하는 방향으로의 이송부(11)의 양 측에 서로 마주보도록 배치된다. 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)는 수박 트레이(5)의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이(5)를 회전시킨다. 이를 설명하기에 앞서, 도 4 및 5를 참고하여 수박 트레이(5)의 형상에 대하여 설명한다.

수박 트레이(5)는 안착부(5a)와 외곽 지지부(5b), 및 가이드부(5c)를 구비할 수 있다.

안착부(5a)에는 원형의 안착홀(5aa)과 타원형의 안착홀(5ab)이 각각 형성될 수 있다. 이와 달리 안착부(5a)에는 타원형의 안착홀(5ab)만 형성될 수도 있다. 원형 안착홀(5ab)의 원주 끝단에는 제1 날개부(5aba)가 형성되어 있다. 수박이 안착부(5a)에 놓여져서 원형 안착홀(5ab) 및/또는 타원형 안착홀(5aa)에 접할 때 안착홀의 원주상의 어느 부분에서 기밀이 완전하지 않아 수박과 안착홀 사이에 잡광이 스며들지 않도록 제2 날개부(5aca)가 더 형성될 수 있다.

외곽 지지부(5b)는 안착부(5a) 및 수박의 무게를 지지하도록 안착부(5a)의 하부에 형성된다. 외곽 지지부(5b)의 반경은 안착부(5a)의 최외곽부의 반경보다 약간 클 수 있다. 외곽 지지부(5b)가 원형으로 형성되어 있기 때문에, 등급 판정이 완료 후 선별 배출부에서 배출될 때 배출 장치가 과일 트레이(5)의 측면 어느 방향에서 접촉하여 밀어내더라도 일정한 배출 성능을 유지할 수 있게 한다.

가이드부(5c)는 외곽 지지부(5b)의 하부에 형성될 수 있다. 가이드부(5c)는 전체적으로 외곽 지지부(5b)의 반경보다 작은 반경을 가진 원형을 취하되, 서로 마주보는 직선 가이드면(5ca)이 형성될 수 있다. 가이드면(5ca)의 연장 방향은 기준 방향과 나란한 방향이다.

도 4에 도시된 수박 트레이 정렬부(40)의 실시예는 수박 트레이(5)의 기준 방향을 이송 방향으로 정렬시킨다. 즉, 수박 트레이(5)가 이재부(20)의 작업 영역으로 투입될 때 가이드면(5ca)의 연장 방향이 컨베이어의 이송 방향과 실질적으로 일치하도록 정렬된다. 여기서 본 발명에서의 기준 방향과 이송 방향의 관계에 대하여, 본 발명의 보호범위는 기준 방향이 이송 방향과 100% 정확하게 일치하는 것만을 포함하는 것은 아니며, 완전히 일치하는 것은 아니더라도 앞서 설명한 바와 같이 이재부(20)가 수박을 흡착하고 소정 각도, 예를 들어 30°(상자의 크기에 따라 상기 각도가 달라질 수 있음)만큼 회전시켜 포장용 상자(52)로 담을 때 수박의 꼭지가 대략적으로 포장용 상자(52)의 구석부를 향함으로써 수박의 꼭지가 포장용 상자(52)와의 충돌로 인하여 손상되지 않을 정도일 때(예를 들면, 기준 방향이 이송 방향과 10°정도 차이가 날 때)의 기준 방향과 이송 방향과의 사이의 관계도 본 발명의 보호범위에 포함된다고 할 것이다. 여기서, 기준 방향은 난구형 수박이 안착되도록 형성된 타원형 안착부(5ab)의 긴 축방향을 의미한다. 입고된 수박을 수박 선별 장치에 투입시킬 때, 작업자는 난구형 수박을 타원형 안착부(5ab)의 형상에 맞게 올려놓도록 되어 있다면, 난구형 수박의 긴 길이 방향은 일반적으로 수박 트레이(5)의 기준 방향과 일치할 것이다.

그러면 도 4에 도시된 실시예에 따른 수박 트레이 정렬부(40)가 수박 트레이(5)를 이송 방향으로 회전 정렬하는 방법에 대하여 설명한다.

이 실시예에서, 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42) 사이의 최단 거리(P₁)는 수박 트레이(5)의 가이드부의 원형 직경(D)보다 작고 가이드면의 대향폭(W)보다 크다. 그럼으로써 수박 트레이(5)는 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)가 가이드부의 면 중 가이드면(5ca)을 만나게 될 때까지 제자리에서 회전되고, 그럼으로써 수박 트레이(5)의 기준 방향이 이송 방향에 대략적으로 일치하는 상태로 이재부(20)쪽으로 진행한다.

도면에는 도시되지 않았으나, 도 4에 도시된 실시예에 추가적으로 제2 정렬부가 구비된 실시예도 가능하다. 제2 정렬부는 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)보다 이송 방향으로 더 진행된 위치에 배치되며, 이송부(11)의 양측에 대략적으로 대향하도록 설치되는 두 개의 가이드 바(미도시)일 수 있다. 각 가이드 바의 대향 면은 이송방향으로 갈수록 좁아지게 형성된다. 제2 정렬부는 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)를 통하여 어느 정도 회전 정렬된 수박 트레이(5)의 기준 방향이 이송 방향에 더욱 부합하도록 수박 트레이(5)를 정렬한다. 이 실시예에서의 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42) 사이의 거리(P₁)는 여전히 수박 트레이(5)의 원형 직경(D)보다 작고 가이드면의 대향폭(W)보다는 크되, 도 4에 도시된 실시예에서의 P₁보다 클 수 있다. 이 실시예에 의하면 수박 트레이(5)의 기준 방향이 이송 방향과 어느 정도 정렬되기만 하면 수박 트레이(5)가 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42) 사이로 통과하고 이송되면서 제2 정렬부에 의하여 추가로 정렬되기 때문에 수박 트레이(5)의 회전 정렬을 위한 대기 시간을 좀 더 줄일 수 있다.

또한, 도 4에는 제1 회전부(41) 또는 제2 회전부(42)가 하나의 회전판으로 구성된 것만 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면, 각 회전부(41 또는 42)는 두 개 이상의 풀리 및 이를 감싸며 회전하는 벨트를 구비하며 이들에 의하여 수박 트레이(5)가 회전 정렬될 수도 있다. 뿐만 아니라 이러한 실시예에 상기한 제2 정렬부가 추가적으로 구비된 실시예도 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

도면에는 도시되지 않았으나, 또 다른 실시예에 따른 수박 트레이 정렬부는 수박 트레이(5)의 기준 방향을 이송 방향과 소정 각도, 예를 들면 30°를 이루도록 회전 정렬한다. 여기서 소정 각도는 이재부에서 수박을 그대로 포장용 상자(52)로 옮겨 담았을 때, 수박의 꼭지가 대략적으로 포장용 상자(52)의 구석부를 향하게 하는 각도이다. 이 실시예에서, 수박 트레이 정렬부는 도 4에 도시된 제1 회전부(41) 및 제2 회전부(42)에 추가하여 제2 정렬부(미도시)를 구비할 수 있다. 제2 정렬부는 이송부의 대략적으로 양측에 설치되는 가이드 바(미도시)일 수 있으며, 이 가이드 바는 이송되는 수박 트레이(5)가 이송 방향에 대하여 소정 각도, 예를 들면 30°로 비스듬하게 진행하도록 안내하는 구성으로 되어 있을 수 있다. 따라서 수박 트레이(5)는 가이드 바를 따라 30°방향으로 이동하다가 가이드 바가 끝나는 지점부터는 30°회전된 채로 그대로 이동하게 되어 결과적으로 30°회전 정렬된 상태로 회동 배출부(13)로 투입될 수 있다. 이를 위하여 이송부의 폭은 도 4에 도시된 이송부(11)의 폭보다 넓어야 할 것이다. 이 실시예의 경우에도 이재부(20)가 별도의 회전 구동부를 구비하지 않아도 수박이 포장용 상자(52)로 담길 때 수박 꼭지가 포장용 상자(52)의 구석부를 향하게 되어 수박 꼭지가 손상되지 않은 고품질을 확보할 수 있게 된다.

도 6은 다른 실시예에 따른 이송부를 개략적으로 보여준다. 이 실시예의 이송부는 회동 배출부(113)가 이송 방향과 소정 각도, 예를 들면 30°만큼 비스듬하게 형성된다는 점에서 이전의 실시예와 차이가 있다. 이 실시예에 의하면, 수박 트레이 정렬부(40)에 의해 이송 방향으로 회전 정렬된 수박 트레이(5)의 기준 방향이 회동 배출부(113)로 가면서 이송 방향에 대해 소정 각도로 배치되게 된다. 따라서 이 실시예의 경우에도 이재부(20)가 별도의 회전 구동부를 구비하지 않아도 수박이 포장용 상자(52)로 담길 때 수박 꼭지가 포장용 상자(52)의 구석부를 향하게 되어 수박 꼭지가 손상되지 않은 고품질을 확보할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예들에 따른 포장용 상자(52)로의 수박 이재 장치는 상자 이송부(50)를 더 구비할 수 있다. 상자 이송부(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(10)와 나란하게 이송부(10)의 측면(Y축 방향에서의 측면)에 설치될 수 있다. 상자 이송부(50)는 이재부(20)에 의해 이재되는 수박의 개수와 동일하게 X축 방향을 따라 서로 나란하게 2열로 설치될 수 있다.

포장용 상자(52)는 수박을 두 개 담을 수 있는 것과 한 개만 담을 수 있는 것으로 구분되어 공급될 수 있다. 상자 이송부(50)의 1열만 고려하였을 때, X축 방향으로 두 개의 수박이 동시에 이재되며 두 개의 수박을 담기 위한 포장용 상자가 공급되는 실시예의 경우, 제1 스톱퍼 내지 제4 스톱퍼(61, 62, 63, 64)가 유기적으로 작동될 수 있다. 도 8을 참고하여 작동의 일예를 들자면, 첫 번째 포장용 상자(52a)의 공급의 시작이 제1 상자 감지부(71)에 의해 감지되면 제2 스톱퍼(62)가 상승한 채로 유지되고, 첫 번째 포장용 상자(52a)가 제1 상자 감지부(71)를 완전히 통과하고 나면 제4 스톱퍼(64)가 상승한 채로 유지된다. 그러면 첫 번째 포장용 상자(52a)는 제2 스톱퍼(62)에 의해 소정 위치에 멈추게 되고, 두 번째 포장용 상자(52b)는 제4 스톱퍼(64)에 의해 다른 소정 위치에 멈추게 됨으로써 이재부(20)에 의해 각각의 수박이 첫 번째 포장용 상자(52a) 및 두 번째 포장용 상자(52b)의 좌측칸에 담기게 된다. 첫 번째 세트의 수박 이재가 완료되면 제2 스톱퍼(62) 및 제4 스톱퍼(64)는 상자 이송부(50)의 하부로 하강하고 제1 스톱퍼(61)는 상승하게 되어 첫 번째 포장용 상자(52a)와 두 번째 포장용 상자(52b)는 도면의 좌측 방향(음의 X축 방향)으로 진행한다. 이후 제2 상자 감지부(72)에 의해 첫 번째 포장용 상자(52a)의 통과 완료가 감지되면 제3 스톱퍼(63)도 상승하게 된다. 따라서 진행되던 첫 번째 포장용 상자(52a)는 제1 스톱퍼(61)에 의해, 두 번째 포장용 상자(52b)는 제3 스톱퍼(63)에 의해 소정의 위치에 멈추게 되고 두 번째 세트의 각각의 수박이 첫 번째 포장용 상자(52a) 및 두 번째 포장용 상자(52b)의 우측칸에 담기게 되어 이재가 완료된다.

1열의 상자 이송부(50)만 고려하였을 때, X축 방향으로 두 개의 수박이 동시에 이재되며 한 개의 수박을 담기 위한 포장용 상자(53a, 53b)가 공급되는 실시예 의 경우, 제5 스톱퍼(65) 및 제6 스톱퍼(66)가 유기적으로 작동될 수 있다. 도 9를 참고하여 작동의 일 예를 들자면, 첫 번째 포장용 상자(53a)의 공급의 시작이 제1 상자 감지부(71)에 의해 감지되면 제5 스톱퍼(65)가 상승한 채로 유지되고, 첫 번째 포장용 상자(53a)가 제1 상자 감지부(71)를 완전히 통과하고 나면 제6 스톱퍼(66)가 상승한 채로 유지된다. 그러면 첫 번째 포장용 상자(53a)는 제5 스톱퍼(65)에 의해 소정 위치에 멈추게 되고, 두 번째 포장용 상자(53b)는 제6 스톱퍼(66)에 의해 다른 소정 위치에 멈추게 됨으로써 이재부(20)에 의해 각각의 수박이 첫 번째 포장용 상자(53a) 및 두 번째 포장용 상자(53b)에 담기게 된다.

이와 같이 이재부(20)에 의하여 등급 선별된 수박들이 포장용 상자에 담기면, 봉함기(미도시)에 의해 상자가 테이핑 되어 닫힌 후, 로봇 파렛타이저(100)에 의해 수박이 든 포장용 상자들이 파렛트에 공급되고 지게차가 외부로 운반하며 끈 결속 장치로 묶여서 시장으로 출하될 수 있다. 포장용 상자의 표면에 라벨링 또는 라벨 프린팅 하는 작업은 이재 작업 전 또는 후에 추가로 이루어질 수 있다. 라벨링 또는 라벨 프린팅 작업은 수박의 원산지, 재배자, 품질 등급 정보 및 브랜드 등이 표시되는 작업을 포함한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 지금까지 설명한 실시예들은 수박뿐만 아니라 멜론 등에도 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

본 발명은 수박과 같은 과일이 손상되지 않으면서 포장용 상자로 자동 이재하는 장치를 제조 및 사용하는 산업에 이용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 정면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 평면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 이송부 및 수박 트레이 정렬부의 평면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치에서 사용되는 수박 트레이 및 이에 안착된 수박의 모습을 보여주는 도면이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수박 이재 장치의 이송부의 개략적인 평면도이다.

도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 이재부가 수박을 흡착하기 전의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 이재부가 수박을 흡착한 후의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 상자 이송부로의 수박 이재를 위하여 수박 1개용 포장용 상자를 소정의 작업 영역에 위치시키는 모습을 보여주는 도면이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 포장용 상자로의 수박 이재 장치의 상자 이송부로의 수박 이재를 위하여 수박 2개용 포장용 상자를 소정의 작업 영역에 위치시키는 모습을 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

3: 수박 5: 수박 트레이

10: 이송부 11: 투입부

13: 회동 배출부 15: 회송부

16: 제2 회동 차단부재 17: 제2 수박 트레이 감지부

20: 이재부 21: 흡착 패드

22: 흡착 스핀들(spindle) 25: 흡착 감지부

25: 수평 구동부 26: 수직 구동부

27: 회전용 실린더 28: 진공 실린더

30: 제1 정지 수단 31: 고정 차단부재

32, 132: 제1 회동 차단부재 33: 제1 수박 트레이 감지부

40: 수박 트레이 정렬부 41: 제1 회전부

42: 제2 회전부 50: 상자 이송부

52: 포장용 상자 61: 제1 스톱퍼

62: 제2 스톱퍼 63: 제3 스톱퍼

64: 제4 스톱퍼 65: 제5 스톱퍼

66: 제6 스톱퍼 71: 제1 상자 감지부

72: 제2 상자 감지부

Claims (11)

1. 수박이 안착되도록 구성된 적어도 하나의 수박 트레이를 이송하는 이송부;

   상기 이송부 상에 배치되며 상기 수박 트레이의 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전 정렬하는 수박 트레이 정렬부;

   이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착하여 포장용 상자로 옮겨 담는 이재부; 및

   상기 수박 트레이가 상기 이재부의 작업 영역에 위치하게 하는 제1 정지 수단을 포함하며,

   상기 수박 트레이 정렬부 및 상기 이재부는, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 흡착된 수박의 꼭지부가 상기 포장용 상자의 구석부를 향하여 정렬되도록 구성된 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,

   상기 포장용 상자가 상기 이재부로 이송되는 상기 수박 트레이의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때,

   상기 수박 트레이 정렬부는, 상기 수박 트레이의 기준 방향이 상기 이송 방향과 실질적으로 나란하도록, 상기 수박 트레이를 회전 정렬하며,

   상기 이재부는 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착 및 들어올린 후, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 흡착된 수박의 꼭지부가 상기 포장용 상자의 구석부를 향하도록 흡착된 수박을 회전 정렬하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 포장용 상자가 상기 이재부로 이송되는 상기 수박 트레이의 이송 방향과 나란한 방향으로 정렬되어 있다고 가정할 때,

   상기 수박 트레이 정렬부는, 상기 수박 트레이가 상기 이재부로 이송되는 이송 평면과 평행한 단면 상에서 보았을 때, 상기 수박 트레이의 기준 방향이 실질적으로 상기 포장용 상자의 구석부를 향하도록, 상기 수박 트레이를 회전 정렬하며,

   상기 이재부는 이송된 상기 수박 트레이에 놓여진 각각의 수박을 흡착 및 들어올린 후 흡착된 수박을 그대로 상기 포장용 상자에 옮겨 담는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
5. 제1 항에 있어서,

   상기 이송부는,

   상기 수박 트레이를 상기 이재부 쪽으로 진행시키는 투입부;

   상기 투입부의 하부에 설치되며, 상기 수박 트레이를 상기 이재부로부터 멀 어지는 방향으로 보내는 회송부; 및

   상기 이재부에 대응하는 영역의 하부에 설치되며, 수박이 상기 이재부로 흡착되어 들어 올려지기 이전에는 상기 투입부와 인접한 측의 일 단부가 상기 투입부의 인접한 측 단부와 연결되고 수박이 상기 이재부에 의해 흡착되어 들어 올려진 이후에는 상기 일 단부가 상기 회송부의 인접한 측 단부와 연결되도록, 회동 가능하게 구성된 회동 배출부;를 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
6. 제1 항에 있어서,

   상기 수박 트레이 정렬부는,

   상기 수박 트레이의 이송 방향에 직교하는 방향으로의 상기 이송부의 일 측에 배치되는 제1 회전부; 및

   상기 이송부를 사이에 두고 상기 제1 회전부와 반대 측에 배치되는 제2 회전부를 포함하며,

   상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부는 상기 기준 방향이 미리 정해진 방향을 향하도록 상기 수박 트레이를 회전시키도록 구성되는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
7. 제1 항에 있어서,

   상기 이재부는,

   수박을 흡착하기 위한 부압이 작용하는 흡착 스핀들과 상기 흡착 스핀들의 하부 단에 연결된 흡착 패드를 가지는 흡착 어셈블리;

   상기 흡착 어셈블리를 상하 수직 이동하는 수직 구동부;

   상기 수직 구동부의 하강 이동 완료 시점을 감지하는 흡착 감지부; 및

   상기 흡착 어셈블리, 상기 수직 구동부, 상기 흡착 감지부를 수평 이동하는 수평 구동부를 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
8. 제7 항에 있어서,

   상기 흡착 어셈블리를 소정 각도 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,

   상기 흡착 패드는 하나의 수박마다 두 개의 흡착 패드가 대응하며, 상기 각각의 흡착 패드에는 그 원주 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 신축 가능한 주름부가 형성된 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
10. 제1 항에 있어서,

    적어도 일부가 상기 이송부와 나란한 방향으로 상기 이송부의 측면에 설치되며 상기 포장용 상자를 이송하는 상자 이송부를 더 포함하며, 상기 상자 이송부는 상기 포장용 상자를 소정의 위치에서 정지시키는 복수 개의 스톱퍼를 포함하는 포장용 상자로의 수박 이재 장치.
11. 제1 항에 있어서,

    상기 이송부는 이송 방향을 따라 2열로 나란하게 형성되며, 상기 이재부는 상기 이송 방향으로 두 개 및 상기 이송 방향에 직교하는 방향으로 두 개가 설치되며, 총 네 개의 수박 트레이에 있는 수박들을 한번에 흡착하여 포장용 상자에 옮겨 담을 수 있도록 구성된 포장용 상자로의 수박 이재 장치.

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