KR101075734B1

KR101075734B1 - Opening and shutting device for automatic door

Info

Publication number: KR101075734B1
Application number: KR1020090071472A
Authority: KR
Inventors: 장영근
Original assignee: 장영근
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2011-10-21
Also published as: KR20110013829A

Abstract

The present invention is to fix the brackets on the upper both sides of the door for opening and closing the door, the guide roller is installed on the bracket is installed on one side of the door, the bracket is installed on the other side is equipped with a drive motor and a reducer, the rotating shaft of the reducer The drive motor, the reducer, the guide roller, and the rotation roller are simultaneously driven by driving the drive motor in a state in which the guide roller and the rotation roller are seated on the rail of the frame installed at the upper entrance and the door is installed. It is possible to open or close the door by moving to the right / right side, thereby reducing the noise generated when the door is opened and closed by the conventional timing belt, thereby improving the quietness of the operation, and being easy to operate manually in case of power failure, which is inconvenient to use. Significantly reduced, and objects come into contact with or get caught in the door. For rapid stopping of the drive motor group will be to provide an automatic door opening and closing device, to prevent the risk of safety accident.

Door, power supply part, fixed control part, sliding track, driving control part, driving part

Description

OPENING AND SHUTTING DEVICE FOR AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 건물의 출입구를 차단하는 출입문을 자동으로 개폐시키는 자동문 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 출입구의 상부에 설치된 레일에 안착된 롤러를 모터의 구동에 의해 회전시켜 상기 모터가 출입문과 함께 동시에 이동하며 상기 출입문을 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 함으로써, 소음발생을 억제하고, 유사시 신속하게 상기 출입문을 정지시켜 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 정전시에도 상기 출입문를 수동으로 개폐시켜 사용에 따른 불편함을 해소할 수 있도록 한 자동문 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door opening and closing device for automatically opening and closing the door that blocks the entrance of the building, and more particularly, by rotating the roller seated on the rail installed on the upper part of the doorway by the driving of the motor with the door. By moving at the same time and opening or closing the door, it is possible to suppress the occurrence of noise, and to quickly stop the door in case of emergency to prevent the occurrence of a safety accident in advance, and to manually open and close the door even during a power failure. The automatic door opening and closing device to solve the inconvenience caused by.

주지된 바와 같이 자동문 개폐장치는 건물의 현관 또는 건물 내부에 특정 공간을 구획할 경우 구획된 공간의 개방 및 폐쇄를 감지센서 등에 의해 자동으로 수행할 수 있도록 하여 생활의 편리성을 제공하는 것으로서, 종래에도 다양한 형태의 자동문 개폐장치가 제안되어 왔는바, 그 일예로는 도 1에 도시된 바와 같이 장방형의 설치판(100)상에 모우터(101)와 감속기(102) 및 콘트롤박스(103)를 설치하고 감 속기(102)의 축과 가이드풀리(104)사이에 체인(105)과 와이어(106)로 되어 있는 벨트를 걸어서 체인(105)과 일체로 이동되도록 헹거(107)를 결합하며, 상기 헹거(107)의 하단에는 문(108)을 결합하여 문(108)의 상단걸림턱(109)이 설치판(100) 하부의 걸림홈(110)을 따라 이동되고, 상기 문(108)의 하부에는 안내홈(111) 또는 안내로울러(112)를 설치되어 상기 문(108)의 이동을 용이하게 한 구조의 개폐장치가 제안되었다.As is well known, the automatic door opening and closing device provides convenience of living by automatically opening and closing a partitioned space by a sensor or the like when a specific space is partitioned in the entrance or inside of a building. In addition, various types of automatic door opening and closing devices have been proposed. As an example, as illustrated in FIG. 1, the motor 101, the speed reducer 102, and the control box 103 are mounted on a rectangular installation plate 100. Install and engage the rinsing 107 to move integrally with the chain 105 by walking the belt consisting of the chain 105 and the wire 106 between the shaft of the reducer 102 and the guide pulley 104, The upper locking jaw 109 of the door 108 is moved along the locking groove 110 of the lower mounting plate 100 by combining the door 108 to the bottom of the rinsing 107, and the lower part of the door 108. In the guide groove 111 or the guide roller 112 is installed to move the door 108 A switchgear having an easy structure has been proposed.

이와같은 형태의 종래 자동문 개폐장치는 설치판에 대하여 모우터와 감속기를 수직으로 세워서 설치해야 하므로 설치공간이 많이 소요되고, 가이드풀리 및 체인 등을 필요로 하기 때문에 구조가 복잡하며, 문의 상단걸림턱이 걸림홈에 걸린 상태로서 문의 하단이 불안정하게 요동되므로 바닥면에 안내홈 또는 안내로울러를 설치하여 반드시 문을 지지해줘야 하는 단점이 있었다.The conventional automatic door opening and closing device of this type requires a lot of installation space because the motor and the reducer should be installed vertically with respect to the mounting plate, and requires a large number of guide pulleys and chains. Since the bottom of the door is unstable as it is caught in the latching groove, there is a disadvantage in that a guide groove or a guide roller is installed on the bottom to support the door.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 도어(200)는 도어행거(210)에 고정되어 있고, 상기한 도어행거(210)는 레일(220)상에 걸처진 상태에서 타이밍벨트(230)에 고정되어 있으며, 상기 타이밍벨트(230)는 구동풀리(240)의 동력을 전달받아 종동풀리(250)에서 회전하는 왕복운동을 수행하고, 상기 타이밍벨트(230)의 회전하는 왕복운동에 의하여 이에 고정된 도어행거(210)가 레일(220)의 안내를 받으면서 이동하게 되며, 또한 도어행거(210)에 고정된 도어(200) 역시 왕복운동을 수행하여 도어(200)는 출입구를 개폐하게 된다.In addition, as shown in FIG. 2, the door 200 is fixed to the door hanger 210, and the door hanger 210 is fixed to the timing belt 230 while being caught on the rail 220. The timing belt 230 receives the power of the driving pulley 240 to perform a reciprocating rotation in the driven pulley 250, and the door fixed to it by the reciprocating rotation of the timing belt 230. The hanger 210 moves while being guided by the rail 220, and the door 200 fixed to the door hanger 210 also performs a reciprocating motion so that the door 200 opens and closes the entrance.

이때, 상기한 구동풀리(240)는 구동전달장치(260)에 의하여 회전구동력을 전달받아 그 구동력을 타이밍벨트(230)에 전달하게 된다.At this time, the driving pulley 240 receives the rotational driving force by the drive transmission device 260 to transmit the driving force to the timing belt 230.

그러나, 이와 같이 타이밍벨트(230)에 의한 도어(200)의 개폐방식은 상기 도어(200)의 개폐시 많은 소음이 발생하였고, 정전시에는 상기 구동전달장치(260)의 수동 조작이 불가능하여 상기 도어(200)를 개폐시키지 못하여 사용에 따른 불편함을 초래하였다.However, the opening and closing method of the door 200 by the timing belt 230 as described above generates a lot of noises when the door 200 is opened and closed, and when the power failure occurs, manual operation of the drive transmission device 260 is impossible. The door 200 could not be opened or closed, resulting in inconvenience in use.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하고자 본 발명은 출입구를 개폐시키는 출입문의 상부 양측에 각각 브라켓을 고정시키되, 상기 출입문 일측에 설치되는 브라켓에는 안내롤러를 설치하고, 타측에 설치되는 브라켓에는 구동모터와 감속기를 장착시키고, 상기 감속기의 회전축상에는 회동롤러를 축설시켜 상기 안내롤러와 회동롤러를 출입구 상부에 설치된 프레임의 레일에 안착시켜 출입문을 설치한 상태에서 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 구동모터와 감속기와 안내롤러 및 회동롤러가 동시에 좌/우로 이동하여 상기 출입문을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록 함으로써, 종래의 타이밍벨트에 의한 출입문의 개폐시 발생되던 소음을 감소시켜 작동의 정숙성을 향상시키고, 정전시 수동으로 조작이 용이하여 사용의 불편함을 현저히 감소시키고, 상기 출입문에 물체가 접촉되거나 끼일 경우 상기 구동모터의 신속한 정지가 가능하여 안전사고의 위험을 예방할 수 있도록 한 자동문 개폐장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to fix the brackets on the upper both sides of the door to open and close the door, the guide roller is installed on the bracket installed on one side of the door, the bracket is installed on the other side and the drive motor The drive motor and the speed reducer are mounted by mounting a speed reducer, and rotating the rotating roller on the shaft of the speed reducer to seat the guide roller and the rotating roller on the rail of the frame installed at the upper side of the entrance. And the guide roller and the rotating roller to move left and right at the same time to open or close the door, reducing the noise generated when opening and closing the door by the conventional timing belt to improve the quietness of the operation, manual operation in case of power failure It is easy to operate, which greatly reduces the inconvenience of using and If the object is in contact with the door or become jammed there is a rapid stop of the drive motor to be made in view of the purpose to provide an automatic door opening and closing device, to prevent the risk of safety accident.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 건물의 현관 또는 건물 내부를 구획하여 독립된 일정 공간을 형성하여 일정 공간을 출입할 수 있도록 출입구에 설치된 출입문을 자동으로 개폐시키는 자동문 개폐장치에 있어서, 상기 출입구의 상부에 수평으로 설치되어 상기 출입문의 이동을 원활하게 하는 레일이 하부에 일체로 형성된 프레임과; 상기 프레임의 일측에 설치되어 외부 전원을 인가하는 전원부와; 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 전원부에서 인가되는 전원을 제어하는 고정콘트롤부와; 상기 고정콘트롤부에 연결된 전선의 타측이 연결되어 전원을 전달할 수 있도록 저면에 일정 길이로 제공되는 한쌍의 동선이 설치되고, 전면에는 가이드홈이 형성된 슬라이딩선로와; 상기 슬라이딩선로의 동선과 접지되는 접지단자가 저면에 설치되고, 배면이 상기 가이드홈에 삽착되어 좌/우로 유동하며 전원을 제어하는 주행콘트롤부와; 상기 주행콘트롤부로부터 인가된 전원에 의해 일정한 회전수로 정/역회전하는 구동모터와, 상기 구동모터의 일측에 설치되어 회전수를 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 회전축에 축설되는 회동롤러가 상기 레일에 안착되어 회동되는 구동부와; 상기 구동부 및 주행콘트롤부가 일체로 장착되어 동시에 이동될 수 있도록 하며, 하부에는 상기 출입문의 상부 일측이 견고하게 고정되는 제1브라켓과; 상기 레일의 상부에 안착되는 안내롤러가 회동 가능하게 축설되고, 하부에는 상기 출입문의 상부 타측이 견고하게 고정되는 제2브라켓과; 상기 구동부의 구동에 의해 제1브라켓이 소정 위치를 지나면 상기 고정콘트롤부에 신호를 전달하여 상기 구동부의 회전수를 감소시켜 이동 속도를 제어할 수 있도록 하는 다수의 감지센서가 상기 프레임에 함몰되게 일체로 설치된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic door opening and closing device for automatically opening and closing the door installed in the doorway so as to partition the entrance of the building or the interior of the building to form an independent predetermined space, the doorway, the doorway A frame which is horizontally installed at an upper portion of the frame and which is formed at a lower portion of the rail to facilitate movement of the door; A power supply unit installed at one side of the frame to apply external power; A fixed control unit installed at one side of the frame to control power applied from the power supply unit; A pair of copper wires provided at a predetermined length on a bottom surface of the wire connected to the other side of the wire connected to the fixed control unit, and having a guide groove formed thereon; A driving control part installed on a bottom surface of the sliding line and grounded to be grounded, and having a rear surface inserted into the guide groove and moving left and right and controlling power; The driving motor for forward / reverse rotation at a constant rotational speed by the power applied from the driving control unit, the reduction gear is installed on one side of the driving motor to reduce the rotational speed, and the rotational roller is built on the rotating shaft of the reduction gear A driving part seated on the rail and rotated; A first bracket to which the driving unit and the driving control unit are integrally mounted so that they can be moved at the same time; A second bracket on which a guide roller seated on an upper portion of the rail is rotatably arranged, and a lower portion of the upper side of the door is firmly fixed to a lower portion thereof; When the first bracket passes the predetermined position by driving the drive unit, a plurality of sensors are integrated in the frame so as to transmit a signal to the fixed control unit so as to reduce the rotation speed of the drive unit to control the moving speed. Characterized in that installed.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동문 개폐장치를 제공함으로써, 종래의 타이밍벨트에 의한 출입문의 개폐시 발생되던 소음을 감소시켜 작동의 정숙성을 향상시 키고, 정전시 수동으로 조작이 용이하여 사용의 불편함을 현저히 감소시키고, 상기 출입문에 물체가 접촉되거나 끼일 경우 상기 구동모터의 신속한 정지가 가능하여 안전사고의 위험을 예방할 수 있는 유용한 발명인 것이다.By providing the automatic door opening and closing device of the present invention as described above, it reduces the noise generated when opening and closing the door by the conventional timing belt to improve the quietness of the operation, it is convenient to operate manually in case of power failure, it is inconvenient to use It is a useful invention that can significantly reduce and prevent the risk of safety accident by enabling a quick stop of the drive motor when the object is in contact or pinched in the door.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 정면 예시도 이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1브라켓에 장착된 구동부를 도시해 보인 배면 사시도 이며, 도 5는 본 발명에 따른 제2브라켓을 도시해 보인 사시도 및 도 6은 본 발명에 따른 A-A선 확대 단면도 이다.3 is a front view of the automatic door opening and closing device according to the present invention, Figure 4 is a rear perspective view showing a drive unit mounted on the first bracket according to the present invention, Figure 5 is a second bracket according to the present invention 6 is a perspective view showing an enlarged AA line according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 자동문 개폐장치는 프레임(10)과, 전원부(20), 고정콘트롤부(30), 슬라이딩선로(40), 주행콘트롤부(50), 구동부(60), 제1 및 제2브라켓(70)(80) 및 감지센서(90)로 크게 구성된다.As shown, the automatic door opening and closing device of the present invention includes a frame 10, a power supply unit 20, a fixed control unit 30, a sliding track 40, a driving control unit 50, a driving unit 60, first and The second bracket 70, 80 and the sensor 90 is largely composed.

상기 프레임(10)은 출입구의 상부에 설치되어 출입문이 거치된 상태에서 이동할 수 있도록 하는 것으로서, 금속 재질을 일정 형태로 인발가공하되, 하부에는 상기 구동부(60)의 회동롤러(68)와 안내롤러(82)가 안착되어 좌/우 유동될 수 있도록 레일(12)을 일체로 형성하여 소정 길이로 제공하면 되는 것이다.The frame 10 is installed at the upper part of the doorway to move in a state where the door is mounted, and the metal material is drawn in a predetermined shape, but the lower part of the rotation roller 68 and the guide roller of the drive unit 60 is lowered. What is necessary is just to provide the rail 12 integrally so that 82 may be seated, and it may flow left / right, and may provide it with predetermined length.

상기 전원부(20)는 외부에서 인가되는 전원을 제어하여 온/오프 시키는 통상적인 것으로서, 상기 프레임(10)의 상부 일측에 견고하게 설치하면 되는 것이다.The power supply unit 20 is a conventional one to control the power applied from the outside to turn on / off, it is to be installed firmly on one side of the upper portion of the frame (10).

상기 고정콘트롤부(30)는 상기 전원부를 통해 인가되는 전원을 전환시켜 주 는 일명 전환기라고 불리는 통상적인 것으로서, 상기 프레임(10)에 설치된 전원부(20)와 일정 거리 이격된 프레임(10)의 일측에 견고하게 설치하면 되는 것이다. The fixed control unit 30 is a conventional one called a switch for switching the power applied through the power supply unit, one side of the frame 10 spaced a predetermined distance from the power supply unit 20 installed in the frame 10. The installation is solid.

상기 슬라이딩선로(40)는 금속을 일정 형태 및 길이로 인발가공하여 제공되어 상기 프레임(10)의 상부에 설치되어 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 이동시에도 지속적으로 전원을 공급받을 수 있도록 하는 것으로서, 저면에는 일정 길이로 제공되는 한쌍의 동선(42)이 설치되고, 전면에는 가이드홈(44)을 길이방향으로 형성하되, 상기 동선(42)에는 상기 고정콘트롤부(30)에 연결된 전선(L)의 타측이 연결되어 전원을 인가하도록 하면 되는 것이다.The sliding track 40 is provided by drawing metal in a predetermined shape and length to be installed on the frame 10 so that the driving control unit 50 and the driving unit 60 can be continuously supplied with power. In order to be able to, the bottom is provided with a pair of copper wire 42 provided in a predetermined length, the front surface of the guide groove 44 is formed in the longitudinal direction, the copper wire 42 to the fixed control unit 30 The other side of the connected wire (L) is connected to apply power.

상기 주행콘트롤부(50)는 상기 구동부(60)에 의해 좌/우 유동시 물체와 접촉하거나 이용자가 끼일 경우 즉시 전원을 제어할 수 있도록 하는 통상적인 제어장치로서, 상기 슬라이딩선로(40)의 동선(42)과 접지되어 이동시에도 전원을 상기 구동부(60)에 인가하는 접지단자(52)가 저면에 일체로 설치되고, 배면은 상기 슬라이딩선로에 형성된 가이드홈에 삽착시켜 좌/우 유동이 가능하도록 하면 되는 것이다.The driving control unit 50 is a conventional control device that can control the power immediately when the user is caught in contact with the object when the left / right flow by the drive unit 60, the copper wire of the sliding line 40 Ground and the ground terminal 52 for applying power to the drive unit 60 even when the ground and the movement to 42 is integrally installed on the bottom, the rear surface is inserted into the guide groove formed in the sliding line to enable left / right flow You can do it.

상기 구동부(60)는 전원에 의해 좌/우로 유동되어 상기 출입문(1)을 개폐시키는 것으로서, 상기 주행콘트롤부(50)로부터 인가된 전원에 의해 일정한 회전수로 정/역회전하는 구동모터(62)와, 상기 구동모터(62)의 일측에 설치되어 회전수를 감속시키는 감속기(64)와, 상기 감속기(64)의 회전축(66)에 회동롤러(68)를 일체로 축설시켜 형성되는데, 이때 상기 회동롤러(68)는 상기 프레임(10)에 형성된 레일(12)에 안착되어 좌/우 유동이 원활하게 이루어지게 된다.The driving unit 60 flows to the left and right by power and opens and closes the door 1, and the driving motor 62 rotates forward and backward at a constant rotational speed by the power applied from the driving control unit 50. ), A reduction gear 64 installed on one side of the drive motor 62 to reduce the rotation speed, and a rotation roller 68 are integrally formed on the rotation shaft 66 of the reduction gear 64. The rotation roller 68 is seated on the rail 12 formed in the frame 10 to smoothly flow left / right.

상기 제1브라켓(70)은 상기 출입문(1)과 구동부(60)를 연결시키는 매개체로 서, 일정 두께를 갖는 금속판을 직각 형태로 절곡시켜서 된 제1브라켓(70)의 후방에는 상기 구동부(60)와 주행콘트롤부(50)가 일체로 장착되고, 저면에는 상기 출입문(1)의 상부 일측이 별도의 체결수단에 의해 견고하게 고정되게 된다.The first bracket 70 is a medium for connecting the door 1 and the drive unit 60. The drive unit 60 is located behind the first bracket 70 formed by bending a metal plate having a predetermined thickness in a right angle. ) And the driving control unit 50 are integrally mounted, and the upper side of the door 1 is firmly fixed to the bottom by a separate fastening means.

상기 제2브라켓(80)은 상기 출입문(1)을 지지하는 것으로서, 상기 제2브라켓(80)의 후방에는 안내롤러(82)가 회동 가능하게 축설되며, 저면에는 상기 출입문(1)의 상부 타측이 별도의 체결수단에 의해 견고하게 고정되는데 이때, 상기 안내롤러(82)는 상기 프레임(10)에 형성된 레일(12)에 안착되어 좌/우 유동이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.The second bracket (80) supports the door (1), the rear of the second bracket 80, the guide roller 82 is installed to be rotatable, the bottom of the upper other side of the door (1) It is firmly fixed by this separate fastening means, wherein the guide roller 82 is seated on the rail 12 formed in the frame 10 is to be made smoothly left / right flow.

상기 감지센서(90)는 상기 구동부(60)에 의해 유동되는 출입문(1)의 속도를 제어하여 안전사고의 발생을 예방하는 것으로서, 상기 프레임(10)의 전면 소정 위치에 다수가 함몰되게 설치되어 상기 출입문(1)의 닫힘시 상기 제1브라켓(70)이 상기 감지센서(90)를 통과하면 이 신호를 상기 고정콘트롤부(30)에 전달하여 상기 구동모터(62) 및 감속기(64)의 회전수를 감소시켜 출입문(1)이 서서히 닫히도록 하여 이용자나 물체가 출입문(1)에 끼이지 않도록 하면 되는 것이다.The sensor 90 is to prevent the occurrence of a safety accident by controlling the speed of the door (1) flowing by the drive unit 60, a plurality of recesses are installed in a predetermined position on the front of the frame (10) When the first bracket 70 passes through the detection sensor 90 when the entrance door 1 is closed, the signal is transmitted to the fixed control unit 30 so that the driving motor 62 and the reduction gear 64 of the door 1 are closed. The number of rotations may be reduced so that the door 1 may be closed slowly so that the user or object may not get caught in the door 1.

한편, 도면상 미설명부호 S는 스톱퍼로서 상기 프레임(10)의 양측에 설치되어 출입문(1)을 고정한 제1 및 제2브라켓(70)(80)이 레일(12)로부터 이탈되지 않도록 하는 것이다.Meanwhile, in the drawing, reference numeral S denotes a stopper so that the first and second brackets 70 and 80, which are installed on both sides of the frame 10 and fixed to the door 1, are not separated from the rail 12. .

이와 같은 다수의 구성품으로 이루어진 본 발명의 개폐장치의 설치는 먼저, 상기 프레임(10)을 출입구에 설치하고, 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 장착된 제1브라켓(70)을 상기 프레임(10)에 장착시키되, 상기 프레임(10)에 형성된 레일(12)에 상기 구동부(60)에 포함된 회동롤러(68)를 안착시킨 다음 상기 프레임(10)의 상부에 슬라이딩선로(40)를 견고하게 설치하고, 상기 프레임(10)의 상부 일측에 전원을 제어하는 전원부(20)와 고정콘트롤부(30) 및 다수의 감지센서(90)를 설치한 후 별도로 구비되는 전선(L)의 일측은 상기 고정콘트롤부(30)에 연결하고, 타측은 슬라이딩선로(40)에 설치된 동선(42)에 각각 연결한 다음 상기 주행콘트롤부(50)의 접지단자(52)를 상기 동선(42)과 접지시키며, 상기 주행콘트롤부(50)의 배면이 상기 슬라이딩선로(40) 전면에 형성된 가이드홈(44)에 삽착되도록 하면 되는 것이다.In the installation of the opening and closing device of the present invention made up of such a plurality of components, first, the frame 10 is installed at the entrance and the first bracket 70 in which the driving control part 50 and the driving part 60 are mounted. Mounted on the frame 10, seat the rotating roller (68) included in the drive unit 60 on the rail 12 formed in the frame 10, and then sliding line 40 on the upper portion of the frame 10 ) Is installed firmly, and after installing the power supply unit 20 and the fixed control unit 30 and a plurality of detection sensors 90 to control the power on the upper side of the frame 10 is provided separately (L) One side is connected to the fixed control unit 30, the other side is connected to the copper wire 42 installed on the sliding line 40, respectively, and then the ground terminal 52 of the driving control unit 50 to the copper wire 42 Ground), and the rear surface of the driving control unit 50 is formed on the front of the sliding line 40 What is necessary is just to be inserted in the guide groove 44.

이와 같이 설치된 본 발명의 개폐장치의 작용은 먼저, 상기 전원부(20)에 전원이 인가된 대기상태에서 별도의 적외선 센서나 터치센서의 작동에 의해 출입문(1)의 개방 신호가 입력되면, 상기 전원부(20)로부터 고정콘트롤부(30)와 슬라이딩선로(40)에 설치된 동선(42)에 전원이 인가된다.The operation of the opening and closing device of the present invention installed as described above, first, when the open signal of the door (1) is input by the operation of a separate infrared sensor or touch sensor in the standby state is applied to the power supply unit 20, the power supply unit Power is applied from the 20 to the copper wire 42 provided in the fixed control unit 30 and the sliding line 40.

상기 동선(42)과 접지된 접지단자(52)에 의해 주행콘트롤부(50)를 거쳐 상기 구동부(60)의 구동모터(62)에 전원이 인가되어 상기 구동모터(62)가 일방향으로 회전하게 되면, 상기 구동모터(62)와 연동되는 감속기(64)에서 회전수를 감소시켜 회전축(66)을 회전시키고, 상기 회전축(66)에 축설된 회동롤러(68)가 회전하여 일측로 이동하게 된다.Power is applied to the driving motor 62 of the driving unit 60 through the driving control unit 50 by the ground terminal 52 grounded with the copper wire 42 so that the driving motor 62 rotates in one direction. In this case, the rotation speed is reduced by rotating the rotation shaft 66 by reducing the number of revolutions in the reduction gear 64 which is linked with the driving motor 62, and the rotation roller 68 constructed on the rotation shaft 66 rotates to move to one side. .

상기 회동롤러(68)가 레일(12) 상에서 이동함에 따라 제1브라켓(70) 상에 일체로 장착된 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 일측으로 동시에 이동하게 되며, 제2브라켓(80) 상에 일체로 축설된 안내롤러(82)가 상기 레일(12)을 따라 일측 으로 이동하여 상기 제1 및 제2브라켓(70)(80)의 하부에 견고하게 설치된 출입문(1) 또한 일측으로 유동되어 상기 출입문(1)의 개방이 이루어지게 되는 것이다.As the rotating roller 68 moves on the rail 12, the driving control unit 50 and the driving unit 60 integrally mounted on the first bracket 70 move simultaneously to one side, and the second bracket The guide roller 82 integrally constructed on the 80 moves to one side along the rail 12 so that the entrance door 1 is firmly installed at the lower part of the first and second brackets 70 and 80. Is flowed to one side will be made to open the door (1).

한편, 상기 전원부(20)에 출입문(1)의 폐쇄 신호가 입력되면 상기 전원부(20)로부터 인가된 전원에 의해 구동모터(62)가 역으로 회전하여 연설된 감속기의 회전축 또한 역회전하게 되고, 상기 회전축에 축설된 회동롤러가 레일 상에서 역회전하여 타측으로 이동함에 따라 제1브라켓(70) 상에 일체로 장착된 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 타측으로 동시에 이동하게 되며, 제2브라켓(80) 상에 일체로 축설된 안내롤러(82)가 상기 레일(12)을 따라 타측으로 이동하여 상기 제1 및 제2브라켓(70)(80)의 하부에 견고하게 설치된 출입문(1) 또한 타측으로 유동되어 상기 출입문(1)의 폐쇄가 이루어지게 되는 것이다.On the other hand, when the closing signal of the door (1) is input to the power supply unit 20, the drive motor 62 is reversely rotated by the power applied from the power supply unit 20, the rotating shaft of the reduction gear is also reversed, As the rotating roller built on the rotating shaft rotates backward on the rail and moves to the other side, the driving control unit 50 and the driving unit 60 integrally mounted on the first bracket 70 move to the other side at the same time. The guide roller 82 integrally constructed on the second bracket 80 moves to the other side along the rail 12 so as to be firmly installed at the lower portions of the first and second brackets 70 and 80. 1) It is also to flow to the other side is to close the door (1).

이때, 상기 프레임(10)에 함몰되게 설치된 감지센서(90)에 상기 제1브라켓(70)이 통과하면 상기 감지센서(90)에서 이 신호를 상기 고정콘트롤부(30)에 전달하여 상기 구동모터(62) 및 감속기(64)의 회전수를 감소시켜 출입문(1)이 서서히 닫히도록 하여 이용자나 물체가 출입문(1)에 끼이지 않도록 하게 되는 것이다.In this case, when the first bracket 70 passes through the sensing sensor 90 recessed in the frame 10, the sensing sensor 90 transmits the signal to the fixed control unit 30 to drive the motor. The rotation speed of the 62 and the reducer 64 is reduced so that the door 1 is gradually closed so that users or objects are not caught in the door 1.

또한, 상기 출입문(1)이 폐쇄되는 과정에서 출입문(1) 사이에 물체나 이용자가 끼이게 되면, 상기 동선(42)과 접지된 접지단자(52)가 정지하게 되므로 이를 주행콘트롤부(50)에서 전원을 제어하여 즉시 상기 구동모터(62)를 일방향으로 다시 회전시켜 상기 구동모터(62)와 연동된 감속기(64)도 일정 회전수로 회전하게 되고, 상기 감속기(64)의 회전축(66)에 축설된 회동롤러(68)가 회전하여 프레임(10)에 형성된 레일(12)의 일측으로 이동하여 상기 출입문(1)이 신속하게 개방되도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다. In addition, when an object or a user is caught between the doors 1 in the process of closing the door 1, the copper wire 42 and the grounded ground terminal 52 are stopped so that the driving control unit 50 may stop. Immediately rotates the drive motor 62 again in one direction by controlling the power supply, so that the reducer 64 linked with the drive motor 62 also rotates at a predetermined rotational speed, and the rotation shaft 66 of the reducer 64 is rotated. Rotating the rotating roller 68 is moved to one side of the rail 12 formed in the frame 10 to be opened to the door (1) quickly to be able to prevent a safety accident in advance.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위의 요지를 벗어남이 없는 당 발명의 기술분야에서 다양한 변형적 실시예가 제시될 수 있음은 물론일 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made in the art without departing from the scope of the claims.

도 1은 종래의 자동문 개폐장치를 도시해 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a conventional automatic door opening and closing device.

도 2는 종래의 다른 자동문 개폐장치를 도시해 보인 정면 예시도.Figure 2 is a front exemplary view showing another conventional automatic door opening and closing device.

도 3은 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 정면 예시도.Figure 3 is an illustration of the front of the automatic door opening and closing apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 제1브라켓에 장착된 구동부를 도시해 보인 배면 사시도.Figure 4 is a rear perspective view showing a drive unit mounted to the first bracket according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 제2브라켓을 도시해 보인 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a second bracket according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 A-A선 확대 단면도.6 is an enlarged sectional view taken along the line A-A in accordance with the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*** *** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

10 : 프레임 12 : 레일 20 : 전원부10 frame 12 rail 20 power unit

30 : 고정콘트롤부 40 : 슬라이딩선로 42 : 동선30: fixed control unit 40: sliding line 42: copper wire

44 : 가이드홈 50 : 주행콘트롤부 52 : 접지단자44: guide groove 50: driving control unit 52: ground terminal

60 : 구동부 62 : 구동모터 64 : 감속기60: drive portion 62: drive motor 64: reducer

66 : 회전축 68 : 회동롤러 70 : 제1브라켓66: rotating shaft 68: rotating roller 70: first bracket

80 : 제2브라켓 82 : 안내롤러 90 : 감지센서80: second bracket 82: guide roller 90: detection sensor

Claims

In the automatic door opening and closing device that partitions the entrance of the building or inside the building to form an independent predetermined space to automatically open and close the door installed in the entrance to enter and exit the predetermined space,

A frame 10 horizontally installed at an upper portion of the doorway and having a rail 12 integrally formed at a lower portion thereof to facilitate movement of the door 1;

A power supply unit 20 installed at one side of the frame 10 to apply external power;

A fixed control unit 30 installed at one side of the frame 10 to control power applied from the power supply unit 20;

The other side of the wire (L) connected to the fixed control unit 30 is connected to a pair of copper wires 42 provided at a predetermined length on the bottom so that the power can be transferred, the front sliding groove formed with a guide groove 44 Track 40;

The grounding terminal 52 which is grounded with the copper wire 42 of the sliding line 40 is installed on the bottom, and the rear side is inserted into the guide groove 44 and flows left / right and controls the driving control unit 50 to control power. )Wow;

A drive motor 62 for forward / reverse rotation at a constant rotational speed by a power applied from the driving control unit 50, and a speed reducer 64 installed on one side of the driving motor 62 to reduce the rotational speed; A driving part 60 in which a rotation roller 68 arranged on a rotation shaft 66 of the reduction gear 64 is seated on the rail 12 and rotated;

A first bracket 70 in which the driving unit 60 and the driving control unit 50 are integrally mounted so that they can be moved at the same time, and the upper one side of the door 1 is firmly fixed to the lower part;

A second bracket 80 having a guide roller 82 seated on an upper portion of the rail 12 so as to be rotatable, and a lower upper portion of the door 1 being firmly fixed to a lower portion thereof;

When the first bracket 70 passes a predetermined position by the driving of the driving unit 60, a signal is transmitted to the fixed control unit 30 so that the rotation speed of the driving unit 60 is reduced to control the moving speed. Automatic door opening and closing device, characterized in that a plurality of detection sensors 90 are integrally installed to be recessed in the frame (10).