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KR101075223B1 - 드럼세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

드럼세탁기 및 그 제어방법 Download PDF

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Publication number
KR101075223B1
KR101075223B1 KR1020040098905A KR20040098905A KR101075223B1 KR 101075223 B1 KR101075223 B1 KR 101075223B1 KR 1020040098905 A KR1020040098905 A KR 1020040098905A KR 20040098905 A KR20040098905 A KR 20040098905A KR 101075223 B1 KR101075223 B1 KR 101075223B1
Authority
KR
South Korea
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door
lock
washing machine
stroke
predetermined time
Prior art date
Application number
KR1020040098905A
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English (en)
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KR20060059744A (ko
Inventor
하요철
노형훈
임승무
채창주
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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Priority to US11/107,752 priority patent/US7543346B2/en
Priority to EP05252465A priority patent/EP1662036B1/en
Priority to DE602005017562T priority patent/DE602005017562D1/de
Priority to RU2005112667/12A priority patent/RU2287627C1/ru
Priority to CNA2005100681189A priority patent/CN1782181A/zh
Publication of KR20060059744A publication Critical patent/KR20060059744A/ko
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 세탁행정 또는 탈수행정의 최초 시작시 또는 일시정지 후 재시작시, 세탁행정의 급수 또는 탈수행정의 배수 중에 사용자가 도어를 열 수 있도록 소정시간동안 도어의 락을 해제시킴으로서 급수 또는 배수를 일시 정지시키지 않고, 연속해서 작동시킬 수 있어 세탁 또는 탈수 효율을 향상시키면서도 사용자가 보다 안전하고, 편리하게 세탁물을 추가하거나, 불필요한 세탁물 또는 이물질 등을 빼낼 수 있다.
이를 위해 본 발명의 드럼세탁기는 도어를 갖는 드럼세탁기에 있어서, 세탁행정 또는 탈수행정 시작과 함께 상기 도어를 락시킨 후 행정시작으로부터 일정시간 후 소정시간동안 상기 도어의 락을 해제시키고, 상기 소정시간이 경과한 후 상기 도어를 다시 락시키는 제어부를 포함한다.

Description

드럼세탁기 및 그 제어방법{DRUM TYPE WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF IT}
도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 드럼세탁기에서 세탁행정의 최초시작시, 급수 중 사용자가 세탁물을 추가하거나 빼내기 위하여 사용자가 도어를 열 수 있도록 도어잠금장치를 해제시키는 과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 4는 본 발명의 드럼세탁기에서 탈수행정의 최초시작시, 배수 중 사용자가 세탁물을 추가하거나 빼내기 위하여 사용자가 도어를 열 수 있도록 도어의 락을 해제시키는 과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 5는 본 발명의 드럼세탁기에서 세탁행정의 일시정지 후 재시작시, 급수 중 사용자가 세탁물을 추가하거나 빼내기 위하여 사용자가 도어를 열 수 있도록 도어의 락을 해제시키는 과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 6은 본 발명의 드럼세탁기에서 탈수행정의 일시정지 후 재시작시, 배수 중 사용자가 세탁물을 추가하거나 빼내기 위하여 사용자가 도어를 열 수 있도록 도의 락을 해제시키는 과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
20 : 도어잠금장치 30 : 제어부
41 : 센서부 40 : 키입력부
50 : 급수밸브구동부 50a: 급수밸브
51 : 배수밸브구동부 51a: 배수밸브
52 : 모터구동부 52a: 모터
53 : 도어열림알람부
본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어잠금장치를 구비한 드럼세탁기의 작동 중 세탁물을 보다 편리하게 추가시킬 수 있는 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 도어잠금장치를 구비한 드럼세탁기는 사용자가 도어를 열고, 세탁물을 회전조에 넣은 후 세탁행정을 위한 작동버튼을 누르면, 세탁행정 중에 도어가 열려 세탁수가 외부로 넘쳐흐르는 것을 방지할 수 있도록 도어잠금장치를 통하여 도어를 열 수 없도록 도어를 락(lock)시킨 후 세탁수를 급수하여 세탁행정을 수행하게 된다.
그리고, 사용자가 사용자가 회전조 내에 세탁물을 추가하거나, 회전조 내의 세탁물을 빼내기 위해서는 일시정지버튼을 누르면, 드럼세탁기의 작동을 일시 정지시킨 후 회전조 내의 수위상태에 따라 도어의 락을 해제하여 도어가 열리게 된다.
따라서, 종래의 드럼세탁기는 세탁물을 추가로 회전조 내에 넣거나, 세탁물을 빼내기 위해서는 반드시, 드럼세탁기를 일시 정지시킨 후 내부 수위체크과정을 거친 뒤에야 도어를 열 수 있기 때문에 세탁효율이 떨어질 뿐만 아니라, 세탁물을 추가하는 것이 불편하다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 드럼세탁기의 작동을 일시 정지시키지 않고서도 세탁물을 보다 편리하게 추가시킬 수 있는 드럼세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기는 도어를 갖는 드럼세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정 또는 탈수행정 시작과 함께 상기 도어를 락시키고, 행정시작으로부터 일정시간 후 소정시간동안 상기 도어의 락을 해제시키고, 상기 소정시간이 경과한 후 상기 도어를 다시 락시키는 것을 특징으로 한다.
상기 도어의 락 해제는 일정시간 급수 또는 배수 후에 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 소정시간은 상기 급수 또는 배수에 의해서 회전조 내의 수위가 설정된 기준수위보다 낮은 수위를 유지하는 동안의 시간인 것을 특징으로 한다.
상기 세탁행정 또는 탈수행정 중 일시정지 후 재시작시에는 상기 일시정지 중에 상기 도어의 열림이 감지된 경우 상기 도어락 해제를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어락 해제를 사용자에게 알리는 것을 더 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 드럼세탁기의 제어방법은 도어를 갖는 드럼세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정 시작과 함께 상기 도어를 락시키고, 세탁행정 시작 후 소정시간동안 상기 도어의 락을 해제시키고, 상기 소정시간이 경과한 후 상기 도어를 다시 락시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 드럼세탁기는 도어를 갖는 드럼세탁기에 있어서, 세탁행정 또는 탈수행정 시작과 함께 상기 도어를 락시킨 후 행정시작으로부터 일정시간 후 소정시간동안 상기 도어의 락을 해제시키고, 상기 소정시간이 경과한 후 상기 도어를 다시 락시키는 제어부를 포함한다.
상기 도어를 락시키거나, 도어락을 해제시키는 도어잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 드럼세탁기는 도어락 해제를 사용자에게 알리기 위한 도어열림알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 일정시간 급수 또는 배수 후에 상기 도어의 락을 해제시키는 것을 특징으로 한다.
상기 소정시간은 상기 급수 또는 배수에 의해서 회전조 내의 수위가 설정된 기준수위보다 낮은 수위를 유지하는 동안의 시간인 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 세탁행정 또는 탈수행정 중 일시정지 후 재시작시에는 상기 일시정지 중에 상기 도어의 열림이 감지된 경우 상기 도어락 해제를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 드럼세탁기는 도어를 갖는 드럼세탁기에 있어서, 세탁행정 시작과 함께 상기 도어를 락시킨 후 세탁행정 시작 후 소정시간동안 상기 도어의 락을 해제시키고, 상기 소정시간이 경과한 후 상기 도어를 다시 락시키는 제어부를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명이 적용되는 드럼세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 외관을 이루는 사각통상의 본체(10)과, 본체(10) 내부에 현가되어 세탁수가 담수되는 드럼형상의 고정조(미도시)와, 고정조(미도시) 내부에 동심원상으로 일정간격 이격되게 설치되며 구동모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전 운동하는 회전조(11)를 구비한다.
그리고 본체(10)의 전면부에는 세탁물을 투입하기 위한 원형상의 개구부(11a)와, 개구부(11a)를 개폐하도록 회동가능하게 장착된 도어(12)와, 작동버튼(13) 등 다수의 조작버튼이 마련된 콘트롤패널(14)과 표시패널(15)이 설치된다.
도 1을 참조하면, 도어(12)는 배면 일측이 전면부에 힌지(16)를 통해 결합되는 도어커버(17)와, 도어커버(17) 배면을 매개로 가장자리부분이 고정되어 투입구(11a)를 닫은 상태에서도 회전조(11)내를 볼 수 있도록 그라스재로 사출 성형된 투영부재(18)와, 도어커버(17)의 배면 타측에 돌출되게 장착되어 도어(12) 닫힘 상태를 유지하기 위한 걸쇠레버(19)를 포함한다.
또한, 걸쇠레버(19)와 대응하는 전면부내에는 도어(12)의 닫힘 시 걸쇠레버(19)를 구속하여 닫힘 상태를 유지시키기 위한 도어잠금장치(20)가 설치되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(30)를 포함한다. 이 제어부(30)의 입력측에는 사용자로부터 명령을 입력받기 위한 키입력부(40)와, 도어의 열림을 감지하는 도어열림감지센서, 고정조 내의 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서 등의 각종 센서들로 이루어진 센서부(41)가 전기적으로 연결되어 있다.
한편, 제어부(30)의 출력측에는 급수밸브(50a)를 구동시키는 급수밸브구동부(50)와, 배수밸브(51a)를 구동시키는 배수밸브구동부(51)와, 회전조(11)를 회전시키기 위한 모터(52a)를 구동시키는 모터구동부와, 도어(12)를 락시키거나, 도어(12)의 락을 해제시키는 도어잠금장치(20)와, 소정정보를 표시하는 도어열림알람부(53)가 전기적으로 연결되어 있다.
제어부(30)는 키입력부(40)를 통해 입력된 명령에 따라 세탁행정 또는 탈수행정을 수행한다. 제어부(30)는 세탁행정 또는 탈수행정의 최초 시작시 또는 세탁행정 또는 탈수행정 중 일시정지 후 재시작시와 같은 세탁행정 또는 탈수행정의 시작시, 세탁행정 또는 탈수행정 시작과 함께 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 락시킨 후 급수 또는 배수 중에 행정시작으로부터 일정시간 후 소정시간동안 도어(12)의 락을 해제시킨다. 그런 후 소정시간이 경과한 후 도어(12)를 다시 락시킨다. 따라서, 드럼세탁기를 일시 정지시키지 않고, 연속적으로 작동시키면서도 사용자가 도어(12)의 락을 해제하는 동안 세탁물을 추가하거나, 이물질 등을 안전하고, 편리하게 빼낼 수 있도록 한다. 그런 후 제어부(30)는 나머지 급수 또는 배수를 완료함과 함께 모터(52a)를 회전시켜 나머지 세탁행정 또는 탈수행정을 수행한다.
이때, 제어부(30)는 세탁행정 또는 탈수행정의 일시정지 후 재시작시에는 일시정지 중에 도어열림이 있었는지를 판단하여 도어열림이 있었던 경우에 한하여 급수 또는 배수에 소정시간동안 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)의 락을 해제시킨다. 이때, 상기한 소정시간은 급수 또는 배수에 의해서 회전조 내의 수위가 설정된 기준수위보다 낮은 수위를 유지하는 동안의 시간이다.
이하에서는 본 발명의 드럼세탁기에서 세탁행정의 시작 일예로, 세탁행정의 최초시작시, 급수 중 사용자가 세탁물을 추가하거나 빼내기 위하여 사용자가 도어를 열 수 있도록 도어(12)의 락을 해제시키는 과정을 설명한다.
도 3을 살펴보면, 먼저, 사용자가 드럼세탁기의 전원 키를 온 시킨 후 세탁행정 키를 온 시키면, 단계 S100에서 세탁행정이 시작된다.
이와 함께, 제어부(30)는 단계 S110에서 사용자가 임의로 도어(12)를 열 수 없도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 락시킴과 함께 단계 S120에서 급수밸브구동부(50)를 통해 급수밸브(50a)를 온 시켜 세탁수를 고정조 내부로 급수한다. 이때, 모터(52a)는 정지상태이다. 이와 함께 제어부(30)는 단계 S130에서 급수 시작 후 진행시간을 카운트한다.
그리고, 제어부(30)는 단계 S140에서 급수시작 후 일예로, 10초의 도어잠금시간이 경과하였는지를 판단한다.
단계 S140에서의 판단결과 급수시작 후 10초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S110으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S140에서의 판단결과 급수시작 후 10초가 경과하였으면, 단계 S150에서 제어부(30)는 사용자가 도어(12)를 열 수 있도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)의 락을 자동으로 해제시킨다. 이에 따라, 사용자가 도어(12)를 열 수 있어 세탁물을 추가하거나, 회전조(11) 내에서 이물질 등의 불필요한 것을 빼낼 수 있게 된다.
그리고, 단계 S160에서 제어부(30)는 도어(12)의 락을 해제시킨 후, 일예로, 30초의 도어 락 해제시간이 경과하였는지를 판단한다. 이때, 도어 락 해제시간동안 급수를 일시 정지시키지 않고, 세탁수를 계속해서 급수한다.
단계 S160에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S150으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S160에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하였으면, 제어부(30)는 단계 S170에서 사용자가 다시 도어(12)를 열지 못하도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)의 다시 락 시킨다.
그런 후 단계 S180에서 제어부(30)는 나머지 급수를 완료한 후 모터(52a)를 작동시켜 세탁을 수행하는 본 세탁행정을 수행한다.
상기한 실시예에서는 급수 시작시 곧바로 도어를 락시키는 이유는 급수 시작시 뜨거운 세탁수가 공급될 수 있으므로, 이로 인한 안전사고를 방지하기 위함으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 만약, 차가운 세탁수를 공급하는 드럼세탁기의 경우에는 급수 시작시 일정시간 후 소정시간동안 도어의 락을 해제할 필요없이 곧바로 소정시간동안 도어의 락을 해제시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 드럼세탁기에서 탈수행정의 시작시, 일예로, 탈수행정의 최초시작시, 배수 중 사용자가 세탁물을 추가하거나 빼내기 위하여 사용자가 도어를 열 수 있도록 도어(12)의 락을 해제시키는 과정을 설명한다.
도 4를 살펴보면, 먼저, 사용자가 탈수행정 키를 온 시키거나, 탈수행정조건을 만족하면, 단계 S200에서 탈수행정이 시작된다.
이와 함께, 제어부(30)는 단계 S210에서 회전조(11) 내에 세탁수가 어느 정도의 수위를 유지하고 있는 상태이므로, 도어 열림시 세탁수가 도어의 개구측으로 흘려 넘치는 것을 방지하기 위하여 사용자가 임의로 도어를 열 수 없도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 락 시킴과 함께 단계 S220에서 배수밸브구동부(51)를 통해 배수밸브(51a)를 온 시켜 회전조(11) 내의 수위를 도어열림시 세탁수가 개구부측으로 흘려 넘치지 않을 정도의 수위로 충분히 낮추도록 회전조(11) 내의 세탁수를 외부로 배수시킨다. 이때, 모터(52a)는 정지상태이다. 이와 함께 제어부(30)는 단계 S230에서 배수 시작 후 진행시간을 카운트한다.
그리고, 제어부(30)는 단계 S240에서 배수시작 후 일예로, 30초의 도어 락시간이 경과하였는지를 판단한다. 이때, 30초는 회전조(11) 내의 수위를 도어열림시 세탁수가 개구부측으로 흘려 넘치지 않을 정도의 수위 이하로 충분히 낮출 동안 소요되는 시간이다.
단계 S240에서의 판단결과 배수시작 후 30초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S210으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S240에서의 판단결과 배수시작 후 30초가 경과하였으면, 단계 S250에서 제어부(30)는 사용자가 도어(12)를 열 수 있도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)의 락을 자동으로 해제시킨다. 이에 따라, 사용자가 도어(12)를 열 수 있어 세탁물을 추가하거나, 회전조(11) 내에서 이물질 등의 불필요한 것을 빼낼 수 있게 된다.
그리고, 단계 S260에서 제어부(30)는 도어(12)의 락을 해제한 후 일예로, 30초의 도어 락 해제시간이 경과하였는지를 판단한다. 이때, 도어 락 해제시간동안 배수를 일시 정지시키지 않고, 세탁수를 계속해서 배수한다.
단계 S260에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S250으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S260에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하였으면, 제어부(30)는 단계 S270에서 사용자가 다시 도어(12)를 열지 못하도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 다시 락 시킨다.
그런 후 단계 S280에서 제어부(30)는 나머지 배수를 완료한 후 모터(52a)를 작동시켜 탈수를 수행하는 본 탈수행정을 수행한다.
이하에서는 본 발명의 드럼세탁기에서 세탁행정의 시작시, 일예로, 세탁행정의 일시정지 후 재시작시, 급수 중에 도어의 락을 소정시간동안 해제시키는 과정을 설명한다.
도 5를 살펴보면, 먼저, 단계 S300에서 세탁행정이 일시 정지 후 재시작되었는지를 판단한다. 만약, 세탁행정이 일시정지 후 재시작되었으면, 제어부(30)는 단 계 S310에서 일시정지 후 재시작될 때까지 도어열림이 있었는지를 판단한다.
단계 S310에서의 판단결과 일시정지 후 재시작될 때까지 도어열림이 있었던 것으로 판단되면, 제어부(30)는 단계 S320에서 사용자가 임의로 도어(12)를 열 수 없도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 락시킴과 함께 단계 S330에서 급수밸브구동부(50)를 통해 급수밸브(50a)를 온 시켜 세탁수를 고정조 내부로 급수한다. 이때, 모터(52a)는 정지상태이다. 이와 함께 제어부(30)는 단계 S340에서 급수 시작 후 진행시간을 카운트한다.
그리고, 제어부(30)는 단계 S350에서 급수시작 후 일예로, 10초의 도어 락시간이 경과하였는지를 판단한다.
단계 S350에서의 판단결과 급수시작 후 10초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S320으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S350에서의 판단결과 급수시작 후 10초가 경과하였으면, 단계 S360에서 제어부(30)는 사용자가 도어(12)를 열 수 있도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)의 락을 자동으로 해제시킨다. 이에 따라, 사용자가 도어(12)를 열 수 있어 세탁물을 추가하거나, 회전조(11) 내에서 이물질 등의 불필요한 것을 빼낼 수 있게 된다.
그리고, 단계 S370에서 제어부(30)는 도어(12)의 락을 해제한 후 일예로, 30초의 도어 락 해제시간이 경과하였는지를 판단한다. 이때, 도어 락 해제시간동안 급수를 일시 정지시키지 않고, 세탁수를 계속해서 급수한다.
단계 S370에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하지 않았으면, 제어 부(30)는 단계 S360으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S370에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하였으면, 제어부(30)는 단계 S380에서 사용자가 다시 도어(12)를 열지 못하도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 다시 락시킨다.
그런 후 단계 S390에서 제어부(30)는 나머지 급수를 완료한 후 일시정지 이전의 나머지 세탁행정을 수행한다.
이하에서는 본 발명의 드럼세탁기에서 탈수행정의 시작시, 일예로, 탈수행정의 일시정지 후 재시작시, 배수 중 도어의 락을 소정시간동안 해제시키는 과정을 설명한다.
도 6을 살펴보면, 먼저, 단계 S400에서 탈수행정이 일시 정지 후 재시작되었는지를 판단한다. 만약, 탈수행정이 일시정지 후 재시작되었으면, 제어부(30)는 단계 S410에서 일시정지 후 재시작될 때까지 도어열림이 있었는지를 판단한다.
단계 S410에서의 판단결과 일시정지 후 재시작될 때까지 도어열림이 있었던 것으로 판단되면, 제어부(30)는 단계 S420에서 회전조(11) 내에 세탁수가 어느 정도의 수위를 유지하고 있는 상태이므로, 도어 열림시 세탁수가 도어(12)의 개구측으로 흘려 넘치는 것을 방지하기 위하여 사용자가 임의로 도어를 열 수 없도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)를 락 시킴과 함께 단계 S430에서 배수밸브구동부(51)를 통해 배수밸브(51a)를 온 시켜 회전조(11) 내의 수위를 도어열림시 세탁수가 개구부측으로 흘려 넘치지 않을 정도의 수위로 충분히 낮추도록 회전조(11) 내의 세탁수를 외부로 배수시킨다. 이때, 모터(52a)는 정지상태이다. 이와 함께 제어부(30)는 단계 S440에서 배수 시작 후 진행시간을 카운트한다.
그리고, 제어부(30)는 단계 S450에서 배수시작 후 일예로, 10초의 도어 락시간이 경과하였는지를 판단한다. 이때, 10초는 일시정지 후 재시작시 회전조(11) 내의 수위를 도어열림시 세탁수가 개구부측으로 흘려 넘치지 않을 정도의 수위 이하로 충분히 낮출 동안 소요되는 시간이다.
단계 S450에서의 판단결과 배수시작 후 10초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S420으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S450에서의 판단결과 배수시작 후 10초가 경과하였으면, 단계 S460에서 제어부(30)는 사용자가 도어를 열 수 있도록 도어잠금장치(20)를 통하여 도어(12)의 락을 자동으로 해제시킨다. 이에 따라, 사용자가 도어(12)를 열 수 있어 세탁물을 추가하거나, 회전조(11) 내에서 이물질 등의 불필요한 것을 빼낼 수 있게 된다.
그리고, 단계 S470에서 제어부(30)는 도어(12)의 락을 해제한 후 일예로, 30초의 도어 락 해제시간이 경과하였는지를 판단한다. 이때, 도어 락 해제시간동안 배수를 일시 정지시키지 않고, 세탁수를 계속해서 배수한다.
단계 S470에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하지 않았으면, 제어부(30)는 단계 S460으로 진행하여 이하의 단계를 수행한다.
한편, 단계 S470에서의 판단결과 도어 락 해제 후 30초가 경과하였으면, 제어부(30)는 단계 S480에서 사용자가 다시 도어(12)를 열지 못하도록 도어잠금장치 (20)를 통하여 도어(12)를 다시 락 시킨다.
그런 후 단계 S490에서 제어부(30)는 나머지 탈수행정을 수행한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 세탁행정 또는 탈수행정의 최초 시작시 또는 일시정지 후 재시작시, 세탁행정의 급수 또는 탈수행정의 배수 중에 사용자가 도어를 열 수 있도록 소정시간동안 도어잠금장치의 잠금을 해제시킴으로서 급수 또는 배수를 일시 정지시키지 않고, 연속해서 작동시킬 수 있어 세탁 또는 탈수 효율을 향상시키면서도 사용자가 보다 안전하고, 편리하게 세탁물을 추가하거나, 불필요한 세탁물 또는 이물질 등을 빼낼 수 있는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 도어를 갖는 드럼세탁기의 제어방법에 있어서,
    세탁행정 또는 탈수행정 시작과 함께 상기 도어를 락시키고,
    상기 세탁행정 또는 탈수행정의 시작으로부터 일정시간이 경과하면 상기 도어의 락을 해제시키고,
    상기 도어의 락을 해제시킨 후 소정시간이 경과하면 상기 도어를 다시 락시키는 드럼세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도어의 락 해제는 일정시간 급수 또는 배수 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 소정시간은 상기 급수 또는 배수에 의해서 회전조 내의 수위가 설정된 기준수위보다 낮은 수위를 유지하는 동안의 시간인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 세탁행정 또는 탈수행정 중 일시정지 후 재시작시에는 상기 일시정지 중에 상기 도어의 열림이 감지된 경우 상기 도어의 락 해제를 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 도어의 락 해제를 사용자에게 알리는 것을 더 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
  6. 삭제
  7. 도어;
    상기 도어를 락시키거나 상기 도어의 락을 해제시키는 도어잠금장치;
    세탁행정 또는 탈수행정 시작과 함께 상기 도어잠금장치에 제어신호를 보내어 상기 도어를 락시키고, 상기 세탁행정 또는 탈수행정의 시작으로부터 일정시간 이 경과하면 상기 도어잠금장치에 제어신호를 보내어 상기 도어의 락을 해제시키고, 상기 도어의 락을 해제시킨 후 소정시간이 경과하면 상기 도어잠금장치에 제어신호를 보내어 상기 도어를 다시 락시키는 제어부를 포함하는 드럼세탁기.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서, 상기 도어의 락 해제를 사용자에게 알리기 위한 도어열림알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제어부는 일정시간 급수 또는 배수 후에 상기 도어의 락을 해제시키는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 소정시간은 상기 급수 또는 배수에 의해서 회전조 내의 수위가 설정된 기준수위보다 낮은 수위를 유지하는 동안의 시간인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  12. 제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 세탁행정 또는 탈수행정 중 일시정지 후 재시작시에는 상기 일시정지 중에 상기 도어의 열림이 감지된 경우 상기 도어의 락 해제를 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
  13. 삭제
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