KR101075221B1 - Bldc motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브러시리스직류모터에 관한 것으로, 이러한 본 발명의 목적은 회전자에 있어서 마그네트 외면에 조립되는 비산방지캔의 조립성이 향상되도록 마련된 브러시리스직류모터를 제공하는 것이다.The present invention relates to a brushless direct current motor, an object of the present invention is to provide a brushless direct current motor provided to improve the assemblability of the anti-scatter can can be assembled to the magnet outer surface in the rotor.
이를 위해 본 발명에 따른 브러시리스직류모터는 중앙부에 회전축이 압입되도록 마련된 회전자코어와, 상기 회전자코어 외면에 교번극성을 갖도록 배치된 복수개의 마그네트와, 상기 마그네트의 비산을 방지하도록 상기 마그네트 외면에 끼워지는 비산방지캔을 포함하는 회전자를 구비하는 브러시리스직류모터에 있어서, 상기 회전자코어와 마그네트 사이에는 상기 비산방지캔이 끼워지는 시점에서 상기 마그네트가 상기 회전자코어 측으로 밀착될 수 있도록 하고, 상기 비산방지캔이 끼워진 상태에서 상기 마그네트를 상기 비산방지캔 측으로 가압하도록 탄성부재가 마련된다. To this end, the brushless direct current motor according to the present invention has a rotor core provided with a rotating shaft pressed into a central portion, a plurality of magnets arranged to have alternating polarity on the outer surface of the rotor core, and the magnet outer surface to prevent scattering of the magnet. A brushless direct current motor having a rotor including a scatter prevention can fitted to the rotor, wherein the magnet is in close contact with the rotor core when the scatter prevention can is inserted between the rotor core and the magnet. In addition, an elastic member is provided to press the magnet to the side of the shatterproof can while the shatterproof can is fitted.
Description
도 1은 본 발명에 따른 브러시리스직류모터의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a brushless direct current motor according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 브러시리스직류모터의 회전자의 분해사시도이다. 2 is an exploded perspective view of the rotor of the brushless DC motor according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 브러시리스직류모터의 회전자의 요부 단면도로, 비산방지캔이 마그네트의 외면에 끼워지기 전의 상태를 나타낸 것이다. Figure 3 is a sectional view of the main part of the rotor of the brushless DC motor according to the present invention, showing a state before the scattering prevention can is fitted to the outer surface of the magnet.
도 4는 본 발명에 따른 브러시리스직류모터의 회전자의 요부 단면도로, 비산방지캔이 마그네트 외면에 끼원진 상태를 나타낸 것이다. Figure 4 is a cross-sectional view of the main portion of the rotor of the brushless DC motor according to the present invention, showing a state in which the splash-proof can is pinched on the magnet outer surface.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 고정자 20: 회전자10: stator 20: rotor
21: 회전자코어 21a: 지지돌기21:
21b: 리세스 21c: 지지면21b:
22: 마그네트 23: 비산방지캔22: Magnet 23: Shatter Proof Can
25: 수용공간 40: 탄성부재25: accommodation space 40: elastic member
본 발명은 브러시리스직류모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전자의 마 그네트 외면에 조립되는 비산방지캔의 조립성이 향상되도록 마련된 브러시리스직류모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless direct current motor, and more particularly, to a brushless direct current motor provided to improve the assemblability of the anti-scatter can can be assembled to the magnet outer surface of the rotor.
일반적으로 BLDC모터로 알려진 브러시리스직류모터(brushless direct currency motor)는 통상의 직류모터에서 브러시와 정류자를 삭제하고 이를 전자적인 정류 기구로 대체한 것으로, 기계적 또는 전기적인 노이즈를 줄임은 물론 저속에서 고속까지 다양한 속도로 제어가 가능한 모터를 말한다.Brushless direct currency motors, commonly known as BLDC motors, remove brushes and commutators from conventional DC motors and replace them with electronic commutation mechanisms, which reduce mechanical or electrical noise and at high speeds at low speeds. The motor can be controlled at various speeds.
이러한 종래 브러시리스직류모터는 외측에 마련되는 고정자와, 고정자 내부에 회전 가능하도록 마련된 회전자를 구비하고, 상기 회전자의 내부에는 회전축이 압입된다. The conventional brushless DC motor has a stator provided on the outside and a rotor provided to be rotatable inside the stator, and a rotating shaft is press-fitted inside the rotor.
고정자의 내면에는 중앙측으로 연장되어 방사상으로 배치되는 티스부가 마련되며, 인접한 티스부 사이에는 코일이 감겨지는 슬롯이 형성된다.The inner surface of the stator is provided with a tooth portion extending radially to the center side, and a slot in which a coil is wound is formed between adjacent tooth portions.
또 회전자는 중앙부에 회전축이 압입되도록 마련된 회전자코어와, 회전자코어의 외면에 교번극성을 갖도록 배치된 복수개의 마그네트와, 상기 마그네트의 비산을 방지하도록 마그네트 외면에 끼워지는 비산방지캔을 포함하여 구성된다. The rotor may include a rotor core in which a rotating shaft is press-fitted in the center portion, a plurality of magnets arranged to have alternating polarity on the outer surface of the rotor core, and a scattering prevention can fitted to the magnet outer surface to prevent the magnet from scattering. It is composed.
그리고 이와 같이 구성된 종래 브러시리스직류모터는 전류인가 회로가 회전자의 위치에 따라 고정자의 각 티스부에 권선된 코일에 전류를 인가하게 되면, 각 티스부가 순차적으로 N극과 S극의 교번극성을 갖게 되고, 이를 통해 고정자의 티스부와 회전자의 마그네트와의 자기력에 의해 발생되는 인력과 척력의 자력이 회전자의 접선방향으로 작용하여 회전자가 회전되도록 한다.In the conventional brushless DC motor configured as described above, when a current application circuit applies current to coils wound on each tooth portion of the stator according to the position of the rotor, each tooth portion sequentially has alternating polarity between the N pole and the S pole. Through this, the attraction force and the magnetic force of the repulsive force generated by the magnetic force between the teeth of the stator and the magnet of the rotor act in the tangential direction of the rotor so that the rotor rotates.
그러나 이러한 종래 브러시리스직류모터는 회전자의 회전시 마그네트가 회전 자코어와 비산방지캔 사이에서 유동되는 것을 방지하기 위해 상기 비산방지캔이 회전자코어의 외면에 강제 압입되며 조립되기 때문에, 비산방지캔의 강제압입시 상기 마그네트가 파손되거나 비산방지캔이 변형되는 등 비산방지캔의 조립이 어렵게 되는 문제점이 있었다.However, such a conventional brushless DC motor is prevented from scattering because the scattering can is forcibly pressed into the outer surface of the rotor core to prevent the magnet from flowing between the rotor magnetic core and the shatterproof can during rotation of the rotor. When the can is forcedly pressed, there is a problem in that the assembly of the shatterproof can is difficult, such as the magnet being broken or the shatterproof can is deformed.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이러한 본 발명의 목적은 회전자에 있어서 마그네트 외면에 조립되는 비산방지캔의 조립성이 향상되도록 마련된 브러시리스직류모터를 제공하는 것이다. The present invention is to solve such a problem, it is an object of the present invention to provide a brushless direct current motor provided to improve the assembly of the anti-scatter can can be assembled to the magnet outer surface in the rotor.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브러시리스직류모터는 중앙부에 회전축이 압입되도록 마련된 회전자코어와, 상기 회전자코어 외면에 교번극성을 갖도록 배치된 복수개의 마그네트와, 상기 마그네트의 비산을 방지하도록 상기 마그네트 외면에 끼워지는 비산방지캔을 포함하는 회전자를 구비하는 브러시리스직류모터에 있어서, 상기 회전자코어와 마그네트 사이에는 상기 비산방지캔이 끼워지는 시점에서 상기 마그네트가 상기 회전자코어 측으로 밀착될 수 있도록 하고, 상기 비산방지캔이 끼워진 상태에서 상기 마그네트를 상기 비산방지캔 측으로 가압하도록 탄성부재가 마련된 것을 특징으로 한다. The brushless DC motor according to the present invention for achieving the above object is a rotor core is provided so that the rotating shaft is pressed into the center portion, a plurality of magnets arranged to have alternating polarity on the outer surface of the rotor core, and prevents the scattering of the magnet A brushless direct current motor having a rotor including a shatterproof can fitted to an outer surface of the magnet so that the magnet moves toward the rotor core at a time when the shatterproof can is inserted between the rotor core and the magnet. The elastic member may be provided to be in close contact and pressurize the magnet to the side of the shatterproof can while the shatterproof can is inserted.
그리고 상기 회전자코어와 마그네트는 상기 회전자의 내부유닛을 형성하고, 상기 마그네트가 상기 회전자코어 측으로 밀착된 상태에서 상기 내부유닛의 외경은 상기 비산방지캔의 내경보다 작게 마련된 것을 특징으로 한다. The rotor core and the magnet form an inner unit of the rotor, and the outer diameter of the inner unit is smaller than the inner diameter of the scattering prevention can while the magnet is in close contact with the rotor core.
또한, 상기 회전자코어와 상기 마그네트 사이에는 상기 탄성부재를 수용하며, 상기 마그네트가 상기 회전자코어의 외면에 밀착된 상태에서 상기 탄성부재의 개재로 인해 상기 내부유닛의 외경이 증가되는 것을 방지하도록 수용공간이 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the elastic member is accommodated between the rotor core and the magnet, and the outer diameter of the inner unit is prevented from increasing due to the interposition of the elastic member while the magnet is in close contact with the outer surface of the rotor core. Characterized in that the accommodation space is provided.
또한, 상기 수용공간은 상기 회전자코어의 외면에 소정의 곡률을 갖도록 내측으로 함몰된 리세스와 상기 마그네트의 내면 사이의 틈을 통해 형성되고, 상기 탄성부재는 상기 리세스보다 작은 곡률을 갖으며 상기 비상방지캔이 끼워지는 시점에서 상기 리세스에 밀착될 수 있도록 마련된 판스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the receiving space is formed through a gap between the recess recessed inward to have a predetermined curvature on the outer surface of the rotor core and the inner surface of the magnet, the elastic member has a curvature smaller than the recess It characterized in that it comprises a leaf spring provided to be in close contact with the recess when the emergency prevention can is inserted.
또한, 상기 수용공간과 판스프링은 상기 회전자의 길이방향을 따라 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the receiving space and the leaf spring is characterized in that provided along the longitudinal direction of the rotor.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 브러시리스직류모터는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 외측에 마련되는 고정자(10)와, 고정자(10) 내부에 회전 가능하도록 마련된 회전자(20)를 구비하며, 상기 회전자(20)의 내부에는 회전축(30)이 압입된다. 1 and 2, the brushless DC motor according to the present invention includes a
고정자(10)는 코일(11)과, 이러한 코일(11)이 권선되어 인가된 전원에 의해 교번자성을 갖도록 마련된 복수개의 티스부(12)가 내주면에 돌출 형성된 고정자코어(13)를 통해 마련된다. The
이러한 티스부(12)는 원주방향을 따라 상호 등간격 이격되도록 형성되며, 인접한 티스부(12) 사이의 고정자코어(13)에는 티스부(12)에 권선된 코일(11)이 수용되도록 슬롯(14)이 형성된다. The
또 회전자(20)는 내부 중앙에 회전축(30)이 압입되도록 마련된 내측의 회전자코어(21)와, 회전자코어(21)의 외주면에 원주방향을 따라 교번극성을 갖도록 착자된 복수의 마그네트(22)를 포함하여 구성된다.In addition, the
따라서 본 발명에 따른 브러시리스직류모터는 전류인가 회로가 회전자(20)의 위치에 따라 고정자(10)의 각 티스부(12)에 권선된 코일(11)에 전류를 인가하게 되면, 각 티스부(12)가 순차적으로 N극과 S극의 교번극성을 갖게 되고, 이를 통해 고정자(10)의 티스부(12)와 회전자(20)의 마그네트(22)와의 자기력에 의해 발생되는 인력과 척력의 자력이 회전자(20)의 접선방향으로 작용하여 회전자(20)가 회전되도록 한다.Therefore, in the brushless DC motor according to the present invention, when the current application circuit applies current to the
또한 상기 회전자코어(21)와 마그네트(22)는 회전자(20)의 내측에 설치되는 내부유닛을 형성하고, 이러한 내부유닛의 외측에는 회전자(20)의 회전에 따른 원심력에 의해 상기 마그네트(22)가 비산하게 되는 것을 방지하기 위한 비산방지캔(23)이 마련된다. In addition, the
이러한 비산방지캔(23)은 상하로 개방된 원통형상으로 마련되어 마그네트(22) 외면에 끼워지게 되며, 마그네트(22)는 이러한 비산방지캔(23)을 통해 회전자(20)의 고속회전시에도 외부로 비산되지 않게 된다. The
또 비산방지캔(23)과 회전자코어(21) 사이의 마그네트(22)가 회전자(20)의 회전시 회전자(20)의 회전방향 측으로 유동되는 것을 방지하기 위해 회전자코어 (21)의 외면에는 각 마그네트(22) 사이를 지지하도록 외측으로 볼록하게 돌출 연장된 복수의 지지돌기(21a)가 형성되고, 마그네트(22)의 축방향 유동을 방지하기 위해 비산방지캔(23)의 개방된 양단부 측에는 회전축(30) 외측 내부유닛의 양단면을 덮도록 회전자코어(21)에 볼트로 결합되는 커버플레이트(24)가 각각 결합된다.In addition, the
한편 상기 회전자코어(21)와 마그네트(22) 사이에는 상기 비산방지캔(23)이 마그네트(22) 외면에 끼워지는 시점에서 상기 마그네트(22)가 회전자코어(21) 측으로 밀착될 수 있도록 하고, 상기 비상방지캔(23)이 마그네트(22) 외면에 끼워진 상태에서 상기 마그네트(22)를 비산방지캔(23) 측으로 가압하도록 마련된 탄성부재(40)가 설치된다. Meanwhile, between the
이러한 탄성부재(40)의 구성은 마그네트(22) 외면에 끼워지는 비산방지캔(23)의 조립시에 상기 마그네트(22)가 탄성부재(40)를 가압하며 회전자코어(21) 측으로 밀착될 수 있도록 하여 상기 내부유닛의 외경이 작아지도록 함으로써, 비산방지캔(23)의 내면이 마그네트(22)의 외면에 큰 마찰저항 없이 여유 있게 끼워질 수 있도록 하고, 또 비산방지캔(23)이 마그네트(22) 외면에 끼워진 상태에서는 마그네트(22)가 상기 탄성부재(40)에 의해 비산방지캔(23)의 내면 측으로 탄성지지되도록 하여 회전자코어(21)와 비산방지캔(23) 사이에서 상기 마그네트(22)가 반경방향으로 유동되는 것을 효과적으로 방지하면서 마그네트(22)를 완충시키기 위한 것이다.The configuration of the
보다 상세히 설명하자면, 우선 상기 각 지지돌기(21a) 사이의 회전자코어(21) 외면에는 소정의 곡률을 갖도록 내측으로 함몰된 리세스(21b)가 회전자(20)의 길이방향을 따라 형성되고, 이러한 리세스(21b)와 상기 지지돌기(21a) 사이의 회전자코어(21) 외면에는 마그네트(22)의 단부를 지지하기 위한 지지면(21c)을 형성하게 된다. More specifically, first,
여기서 상기 리세스(21b)와 이에 대응하는 마그네트(22)의 내면 사이의 틈은 상기 탄성부재(40)를 수용하기 위한 수용공간(25)을 형성하게 되는데, 상기 탄성부재(40)로는 상기 리세스(21b)보다 작은 곡률을 갖으며 회전자(20)의 길이방향을 따라 형성된 판스프링이 채용되며, 상기 내부유닛의 외경은 각 마그네트(22)의 양 단부가 리세스(21b)와 지지돌기(21a) 사이의 상기 각 지지면(21c)에 지지된 상태에서 상기 비산방지캔(23)의 내경보다 작게 마련된다. Here, the gap between the
따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성부재(40)가 도시되지 않은 조립지그 등을 통해 리세스(21b)에 밀착되도록 탄성부재(40)에 화살표 방향의 외력을 가하여 탄성부재(40)의 곡률이 리세스(21b)의 곡률과 거의 같아지도록 하고, 각 마그네트(22)의 양단부를 상기 지지면(21c)에 지지되도록 한 상태에서 비산방지캔(23)을 마그네트(22) 외면에 끼우게 되면, 비산방지캔(23)의 내경과 내부유닛의 외경과의 차이에 의해 비산방지캔(23)은 큰 마찰없이 마그네트(22) 외면에 끼워지게 되고, 이를 통해 비산방지캔(23)의 조립성이 향상된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the curvature of the
그리고 이렇게 비산방지캔(23)이 마그네트(22) 외면에 끼워진 상태에서 탄성부재(40)에 가해졌던 외력을 제거하게 되면, 도 4와 같이 탄성부재(40)의 탄성복원력에 의해 마그네트(22)는 비산방지캔(23)의 내면에 밀착되고, 이를 통해 회전자(20)의 회전시 회전자코어(21)와 비산방지캔(23) 사이에서 마그네트(22)가 반경방 향으로의 유동되는 것이 효과적으로 방지된다.And when the scattering prevention can 23 is removed from the external force applied to the
이상에서 상세히 설명한 바와, 본 발명에 따른 브러시리스직류모터는 회전자코어와 마그네트 사이에 설치되는 탄성부재를 통해 상기 비산방지캔이 마그네트 외면에 끼워지는 시점에서는 상기 마그네트가 회전자코어 측으로 밀착될 수 있게 되고, 비상방지캔이 마그네트 외면에 끼워진 상태에서는 상기 마그네트가 탄성부재에 의해 비산방지캔 측으로 가압됨으로써, 회전자코어와 비산방지캔 사이에서 마그네트가 유동되는 것이 효과적으로 방지되면서도 비산방지캔의 조립성이 향상되도록 하는 이점을 갖는다. As described above in detail, the brushless DC motor according to the present invention may be in close contact with the magnet core side when the scattering prevention can is fitted to the magnet outer surface through an elastic member installed between the rotor core and the magnet. In the state where the emergency prevention can is fitted to the magnet outer surface, the magnet is pressurized by the elastic member to the anti-scattering can, thereby effectively preventing the magnet from flowing between the rotor core and the anti-scattering can while assembling the anti-scattering can. This has the advantage of being improved.
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2004
- 2004-12-13 KR KR1020040105182A patent/KR101075221B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20041213 |
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PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20091120 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20041213 Comment text: Patent Application |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20110309 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20110929 |
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20111013 Patent event code: PR07011E01D |
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Payment date: 20111014 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
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Termination category: Default of registration fee Termination date: 20150909 |