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KR101068681B1 - 항만 통합 보안 감시 운영 시스템 - Google Patents

항만 통합 보안 감시 운영 시스템 Download PDF

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KR101068681B1
KR101068681B1 KR1020090094835A KR20090094835A KR101068681B1 KR 101068681 B1 KR101068681 B1 KR 101068681B1 KR 1020090094835 A KR1020090094835 A KR 1020090094835A KR 20090094835 A KR20090094835 A KR 20090094835A KR 101068681 B1 KR101068681 B1 KR 101068681B1
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윤창호
김승근
최영철
박진영
이판묵
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한국해양연구원
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Abstract

본 발명은 항만 통합 보안 감시 운영 시스템에 관한 것으로서, 감시 대상 항만 영역에 대해 피사체를 촬상하는 카메라를 포함하는 항만 보안 감시부와, 항만 내에 출입되는 화물 또는 사람에 대해 장착되거나 착용된 고유 식별태그를 검출하여 항만내에서의 화물 또는 사람에 대한 위치 정보를 검출하는 출입 및 이동 위치 검출부와, 출입 및 이동 위치 검출부에서 제공되는 정보를 기반으로 항만 내의 출입 정보 및 감시 대상물에 대한 위치 이동 정보를 생성 및 저장 처리하고, 감시대상물에 대한 이동 정보를 이용하여 항만 보안 감시부에서 실시간으로 추적할 수 있도록 항만 보안 감시부를 제어하는 항만 통합 감시 서버를 포함한다. 이러한 항만 통합 보안 감시 운영 시스템에 의하면, 출입 차량, 화물, 사람에 대한 현재 위치를 파악할 수 있어 보안레벨에 따른 접근통제가 가능하며, 이동 피사체에 대한 사전 정보를 이용하여 항만내 비정상적인 물류활동과 정상적인 물류활동을 구별하여 실시간 탐지 및 추적이 가능한 장점을 제공한다.
항만, 감시, 카메라, 레이더, 수중음파 탐지기

Description

항만 통합 보안 감시 운영 시스템{port watching management system}
본 발명은 항만 통합 보안 감시 운영 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 항만 내외로 입출되는 물류를 포함한 감시대상물에 대해 감시를 수행할 수 있도록 된 항만 통합 보안 감시 운영 시스템에 관한 것이다.
전세계의 글로벌화, 생산기지의 다국화, 급격한 경제성장, 중국 신흥시장 등의 영향으로 전세계의 물동량은 지속적으로 증가하고 있으며, 이 중 해상을 통한 물동량은 전체 물동량의 97%를 차지하고 있다.
이와 같이 해상을 통해 이동되는 화물은 선박에 선적되기 전 또는 선박에서 하역되어 내륙으로 운송되기 전에 항만의 야적장에 임시 보관되어 관리되고 있다.
그런데, 항만시설은 길이만 수킬로미터에 달할 정도로 광대한 영역이어서 감시를 위해 일반적으로 적용되는 CCTV 카메라의 설치만으로는 광대한 정보량에 대해 관리 감시가 어려운 문제점이 있다.
이와 같이 항만시설에 야적된 컨테이너 화물을 포함한 각종 감시 대상물에 대해 의도적 침입, 훼손, 도난 등에 대해 전방위적으로 감시할 수 있는 보안체계의 요구가 증대되고 있다.
또한, 항만 내외로 입출되는 컨테이너 화물, 사람, 차량 등에 대한 이동현황에 대한 정보를 파악하기 어려워 보안 및 감시를 원할하게 수행하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 출입 차량, 화물 및 사람에 대한 사전 정보를 취득하여 광대한 항만시설에 대해 이동체에 대해 효율적으로 감시를 수행할 수 있는 항만 통합 보안 감시 운영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 운영 시스템은 감시 대상 항만 영역에 대해 피사체를 촬상하는 카메라를 포함하는 항만 보안 감시부와; 상기 항만 내에 출입되는 화물 또는 사람에 대해 장착되거나 착용된 고유 식별태그를 검출하여 항만내에서의 화물 또는 사람에 대한 위치 정보를 검출하는 출입 및 이동 위치 검출부와; 상기 출입 및 이동 위치 검출부에서 제공되는 정보를 기반으로 상기 항만 내의 출입 정보 및 감시 대상물에 대한 위치 이동 정보를 생성 및 저장 처리하고, 상기 감시대상물에 대한 이동 정보를 이용하여 상기 항만 보안 감시부에서 실시간으로 추적할 수 있도록 상기 항만 보안 감시부를 제어하는 항만 통합 감시 서버;를 포함한다.
바람직하게는 상기 항만 통합 감시 서버와 무선망을 통해 통신하면서 입력부를 통해 요청한 상기 항만 내의 지리정보, 상기 항만 내의 물류 위치 정보를 포함한 항만 상황 정보를 상기 항만 통합 감시 서버로부터 제공받아 표시하는 휴대용 항만 정보 단말기;를 더 구비한다.
또한, 상기 휴대용 항만 정보 단말기에는 GPS수신기가 내장되어 있고, 상기 GPS수신기에 의해 수신된 위치정보를 상기 항만 통합 감시 서버에 주기적으로 제공한다.
더욱 바람직하게는 상기 식별태그는 RFID 태그이고, 상기 출입 및 이동 위치 검출부는 사람 또는 화물이 입출되는 게이트를 포함한 설정된 검출 위치마다 상기 RFID태그를 인식할 수 있도록 설치되어 검출 정보를 상기 항만 통합 감시서버로 제공하는 RFID 리더기가 적용된다.
또한, 상기 항만 통합 감시 서버는 항만에 입출하는 선박에 대한 정보를 제공하는 해양안전정보 시스템과 네트워크를 통해 접속되어 상기 선박에 대한 정보를 제공받아 미등록 선박이 있는 지를 상기 항만 보안 감시부를 통해 판단하고, 미등록 선박에 대해서는 상기 항만 보안 감시부를 통해 감시되게 처리하는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게는 상기 항만 통합감시 서버는 컨테이너 화물의 생산지로부터 목적지까지의 물류 이동정보를 관리하는 항만운영정보 시스템과 네트웍을 통해 접속되어 항만 내로 출입되는 컨테이너 화물에 대한 사전 정보를 취득한다.
상기 항만보안 감시부는 감시 대상 항만 영역에 대해 광대역을 촬상할 수 있도록 설치된 중앙 카메라와; 상기 감시 영역에 대해 할당된 로컬 영역을 촬상할 수 있도록 설치된 복수개의 로컬 카메라와; 상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 변동에 대한 카메라 위치 정보를 검출하는 위치 정보 제공부와; 상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 전 방에 있는 물체의 거리를 측정하는 거리 측정기와; 상기 감시 대상 항만 영역 중 설정된 비허가 영역에 대한 침입여부를 검출할 수 있게 설치된 침입검출 센서와; 상기 침입검출 센서의 출력신호로부터 칩입여부를 판단하는 침입검출부와; 상기 항만 감시 영역에 대해 이동 물체의 유무를 검출하는 레이더;를 구비하고, 상기 항만통합 감시서버는 상기 중앙 카메라, 상기 로컬 카메라, 상기 위치정보 제공부, 상기 거리 측정기, 상기 칩임 검출부 및 상기 레이더에서 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하고, 상기 중앙카메라 및 상기 로컬카메라의 촬상 방향을 원격으로 제어한다.
또한, 상기 항만의 해저영역을 통한 침입여부를 감시할 수 있도록 수중을 통해 초음파를 송출하고, 수신된 초음파로부터 침입여부 정보를 상기 항만 통합 감시서버에 제공하는 수중 음파 탐지기;를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 운영 시스템에 의하면, 출입 차량, 화물, 사람에 대한 현재 위치를 파악할 수 있어 보안레벨에 따른 접근통제가 가능하며, 이동 피사체에 대한 사전 정보를 이용하여 항만내 비정상적인 물류활동과 정상적인 물류활동을 구별하여 실시간 탐지 및 추적이 가능한 장점을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 항만 통합 보안 감시 운영 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 운영 시스템을 나타내 보인 블 럭도이다.
도 1을 참조하면, 항만 통합 보안 감시 운영 시스템(100)은 항만 보안 감시부(110), 출입 및 이동 위치 검출부(150), 휴대용 항만 정보 단말기(160), 항만 통합 감시 서버(180), 해양 안전 정보 시스템(GICOMS), 항만 운영정보 시스템(Port-MIS)을 구비한다.
항만 보안 감시부(110)는 감시 대상 항만 영역에 대해 감시를 수행할 수 있도록 카메라를 포함한 각종 감시 장치로 구축되어 있다.
항만 보안 감시(110)에 대해서는 도 2를 참조하여 설명한다.
항만 보안 감시부(110)는 중앙카메라(115), 로컬카메라(111), 위치 정보 제공부(117), 거리측정기(116), 침입검출 센서(131), 침입검출부(130), 레이더(121), 수중음파 탐지기(123)을 구비한다.
중앙 카메라(115)는 감시 대상 항만 영역에 대해 광대역을 촬상할 수 있도록 감시 대상 항만을 전체적으로 조망할 수 있는 위치 상에 설치되는 것이 바람직하고, 수킬로미터까지에 대해서도 고해상도로 촬상이 가능한 고성능 카메라를 적용하는 것이 바람직하다.
또한, 중앙 카메라(115)는 항만 통합 감시 서버(180)에 제어되어 줌 인/아웃, 팬, 틸트 구동이 가능한 구조로 되어 있다.
중앙 카메라(115)는 영상을 촬상하는 촬상 몸체 하부로 연장된 회전바디를 모터들의 회전에 의해 좌우 회전 및 상하 회전시킬 수 있는 구동체에 의해 팬, 틸트 구동될 수 있게 되어 있고, 이러한 구동체의 구조는 다양하게 공지되어 있어 상 세한 구조는 생략한다.
위치 정보 제공부(117)는 중앙 카메라(115)에 대응되게 설치되어 중앙 카메라(115)의 촬상방향 변동에 대한 위치 정보를 항만 통합 감시서버(180)로 제공한다.
여기서 위치 정보 제공부(117)는 중앙 카메라(115)의 렌즈가 장착된 촬상 몸체에 일체로 설치되어 중앙 카메라(115)의 위치 및 자세정보를 제공할 수 있도록 GPS수신기(미도시)와, 디지털 마그네틱 콤파스(미도시)로 구축될 수 있다.
여기서 GPS수신기는 중앙 카메라(115)의 회전바디로부터 렌즈가 장착된 쪽에 인접되게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 디지털 마그네틱 콤파스는 중앙 카메라(115)의 회전 바디의 자세 정보를 검출할 수 있게 회전 바디상에 설치된다.
거리 측정기(116)는 중앙 카메라(115)의 렌즈의 광축과 대응되게 회전 바디상에 설치되어 중앙 카메라(115)의 촬상방향 전방에 있는 물체의 거리를 측정한다.
여기서 거리측정기(116)에 의해 측정된 거리정보는 후술되는 항만 통합 감시 서버(160)에서 중앙 카메라(115)에 의해 촬상되어 송출된 영상으로부터 추적대상 물체가 있다고 판단될 때 이 정보를 이용하여 중앙 카메라(115)의 줌 인/아웃을 제어한다.
거리 측정기(116)는 레이저광을 송출하고, 물체로부터 반사된 광을 수신하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기가 적용될 수 있다.
로컬 카메라(111)는 감시 영역에 대해 할당된 로컬 영역을 촬상할 수 있도록 설치되어 있다.
여기서 로컬영역은 감시 대상 항만 영역에 대해 다수로 구획하여 할당된 영역 또는 주요 감시 영역들에 할당된 영역을 말한다.
또한, 로컬 카메라(111)는 보안 등급에 따라 특정 관리인 만 출입이 허용되는 곳에 설치될 수 있다.
하나 또는 다수개의 로컬카메라(111)는 로컬 서버(미도시)를 거쳐 항만통합감시서버(180)로 촬상된 영상을 전송처리한다.
여기서 로컬 서버는 로컬 카메라(111)에 의해 촬상된 영상에 대해 로컬 카메라(111)의 고유 식별번호와 함께 영상정보를 통신망을 통해 항만 통합 감시서버(180)로 전송하고, 항만 통합 감시서버(180)로부터 로컬카메라(111)의 구동 제어신호가 수신되면 해당 로컬 카메라(111)의 팬, 틸트, 줌인/아웃에 대한 구동을 제어한다.
침입검출 센서(131)는 감시 대상 항만 영역에 대해 침입여부를 검출할 수 있게 설치되어 있다.
침입검출 센서(131)는 설정된 영역 내로의 침입여부를 검출할 수 있는 공지된 다양한 센서 예를 들면, 마이크로파를 일측에서 송출하고 타측에서 마이크로파를 수신하면서 침입자의 간섭에 의한 수신여부를 출력하는 마이크로파 침입탐지 센서, 침입자의 가압 여부에 따라 대응되는 신호를 출력하는 용량성 침입탐지 센서, 광섬유 등을 이용하여 침입검출 영역의 가장자리를 따라 매설하여 침입여부를 검출하는 방식 등이 적용될 수 있다.
침입검출부(130)는 침입검출 센서(131)의 출력신호로부터 칩입여부를 판단하고, 침입으로 판단되면 침입 위치정보와 함께 침입경고 정보를 항만 통합 감시 서버(180)로 전송한다.
레이더(121)는 항만 감시 영역에 대해 지상, 공중 및 수상으로의 침입여부를 검출할 수 있도록 설치되어 이동 물체의 유무를 검출하고, 검출된 정보를 항만 통합 감시서버(180)에 전송한다.
레이더(121)의 구동은 항만통합 감시서버(180)에 의해 제어될 수 있도록 구축되는 것이 바람직하다.
수중 음파탐지기(123)는 항만의 해저영역을 통한 침입여부를 감시할 수 있도록 수중을 통해 초음파를 송출하고, 수신된 초음파로부터 침입여부 정보를 항만 통합감시서버(180)에 제공한다.
출입 및 이동위치 검출부(150)는 항만 내에 출입되는 화물, 차량 또는 사람에 대해 장착되거나 착용된 고유 식별태그를 검출하여 항만내에서의 화물 또는 사람에 대한 위치 정보를 검출한다.
바람직하게는 출입 및 이동위치 검출부(150)는 사람 또는 화물이 입출되는 게이트를 포함한 설정된 검출 위치마다 화물, 차량 또는 사람에게 장착되거나 착용된 RFID태그를 인식하여 검출 정보를 항만 통합 감시서버(180)로 제공하는 RFID 리더기(152)가 적용된다.
여기서 RFID 리더기(152)는 출입 게이트, 항만 내의 도로, 컨테이너 화물이 적재되는 적재영역, 컨테이너 화물에 대한 선적 또는 하역 작업을 수행하는 작업장 등 항만 내에서의 화물, 차량 또는 사람의 위치를 적절한 간격으로 검출할 수 있는 위치상에 설치되면 된다.
휴대용 항만 정보 단말기(160)는 항만 통합 감시 서버(180)와 통신 네크워크(300)의 하나인 무선망을 통해 통신하면서 휴대용 항만 정보 단말기9160)의 입력부를 통해 요청한 항만 내의 도로를 포함한 지리정보, 항만 내의 물류 위치 정보를 포함한 항만 상황 정보를 항만 통합 감시 서버(180)로부터 제공받아 표시할 수 있도록 되어 있다.
이러한 휴대용 항만 정보 단말기(160)는 휴대용 항만 정보 단말기(160)의 현재 위치정보를 항만 통합 감시 서버(180)로 제공할 수 있도록 GPS수신기(162)가 내장되어 있다.
휴대용 항만 정보 단말기(160)는 GPS수신기(162)에 의해 수신된 위치정보를 상기 항만 통합 감시 서버(160)에 주기적으로 제공하도록 설정되어 있다.
해양안전정보 시스템(GICOMS)(210)은 국가종합안전정보센터에서 운영하는 시스템으로서 선박통제시스템(VTS)으로부터 선박의 위치, ID정보를 주기적으로 수신하여 우리나라 연안의 선박 상태 감시를 위해 운영된다.
이러한 해양안전정보 시스템(210)은 통신네트워크(300)를 통해 항만 통합 감시 서버(180)와 접속되어 항만에 입출하는 선박에 대한 정보를 항만 통합 감시 서버(180)에 제공한다.
항만운영정보 시스템(Port-MIS)는 국토해양부에서 운용하는 것으로서 해운물류 정보를 통합하여 관리하는 운용센터이며, 컨테이너 화물이 생산지에서부터 목적 지까지의 모든 공급망에 대한 물류정보를 저장 및 관리한다.
항만운영정보 시스템(Port-MIS)는 통신 네트워크(300)를 통해 항만 통합 감시 서버(180)와 접속되어 항만으로 입출되는 컨테이너 화물에 대한 정보를 제공한다.
항만 통합 감시 서버(180)는 해양안전정보 시스템(GICOMS)(210), 항만운영정보 시스템(Port-MIS)과 통신 네트워크(300)를 통해 접속되어 항만의 게이트를 통해 출입되는 컨테이너 화물에 대한 사전정보를 항만운영정보 시스템(Port-MIS)로부터 취득하고, 해양안전정보 시스템(210)으로부터 항만에 정박하거나 주변에 있는 선박에 대한 정보를 제공받아 미등록 선박이 있는 지를 항만 보안 감시부(110)를 통해 판단하고, 미등록 선박에 대해서는 항만 보안 감시부(110)를 통해 감시되게 처리한다.
또한, 항만 통합 감시서버(180)는 항만보안 감시부(110), 출입 및 이동위치 검출부(150) 및 휴대용 항만정보 단말기(160)와 통신네트위크(300)를 통해 정보를 제공받고, 출입 및 이동 위치 검출부(150)에서 제공되는 정보를 기반으로 항만 내의 출입 정보 및 감시 대상물에 대한 위치 이동 정보를 생성 및 저장 처리하고, 감시대상물에 대한 이동 정보를 이용하여 항만 보안 감시부(110)에서 실시간으로 추적할 수 있도록 항만 보안 감시부(110)를 제어한다.
항만 통합 감시서버(180)는 중앙 카메라(115), 로컬 카메라(111), 위치정보 제공부(117), 거리 측정기(116), 침입 검출부(130), 레이더(121) 및 수중음파 탐지기(123), RFID 리더기(152)에서 전송되는 정보를 통신망을 통해 수신 처리하여 저장하고, 중앙카메라(115) 및 로컬카메라(111)의 촬상 방향을 원격으로 제어한다.
이러한 항만통합감시서버(180)는 입력장치와 표시장치를 갖으며 네트워크를 통해 접속된 통상적인 컴퓨터로 구축되며 도 3에 도시된 바와 같이 수신정보 처리부(181), 원격제어처리부(183) 및 자료열람제공부(185) 및 데이터 베이스(187)를 구비한다.
수신정보 처리부(181)는 항만보안 감시부(110), 출입 및 이동위치 검출부(150) 및 휴대용 항만 정보 단말기(160)로부터 수신된 정보를 저장 처리하고, 게이트에 진입되는 컨테이너 화물에 대한 정보 및 항만 주변의 선박에 대한 정보를 해양안전정보 시스템(GICOMS)(210), 항만운영정보 시스템(Port-MIS)으로 제공받아 저장처리한다.
즉, 수신정보 처리부(181)는 중앙카메라(115)에서 전송된 각종 정보 즉, 레이더(121)의 탐지정보, 수중음파 탐지기(123)의 탐지정보, 중앙 카메라(115) 및 로컬 카메라(111)로부터 전송되는 촬상정보, 침입검출부(130)의 침입여부 정보를 수신 하여 시간별, 위치별 감시 정보를 데이터 베이스(187)에 저장처리한다.
바람직하게는 수신정보 처리부(181)는 중앙 카메라(115)에서 전송되는 영상을 데이터 베이스(170)에 저장하고, 데이터 베이스(170)에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별한다.
원격제어처리부(183)는 수신정보 처리부(181)로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 중앙 카메라(115) 또는 로컬 카메라(111)가 이동물체가 검출된 영역에 대해 촬상을 수행하고, 이동물체를 추적하여 촬상할 수 있도록 중앙카메라(115) 또 는 로컬 카메라(111)를 제어한다.
또한, 원격제어처리부(183)는 출입제한영역에 대한 출입여부를 검출하도록 설치된 칩입검출센서로부터 칩입검출신호가 수신되면, 등록된 관리자의 통신주소로 경보정보를 전송한다.
여기서 등록된 관리자의 통신주소는 데이터 베이스(187)에 미리 저장된 정보로서 관리자의 핸드폰 전화번호, 감시국의 통신전화번호 등이 적용될 수 있다.
또한, 원격제어처리부(183)는 수신정보 처리부(181)로부터 침입검출부(130)로부터 침입정보가 수신되었다는 정보가 수신되면, 수신된 침입위치정보를 이용하여 대응되는 위치를 중앙카메라(115) 또는 로컬카메라(111)가 촬상을 수행할 수 있도록 제어한다.
자료열람 제공부(185)는 데이터 베이스(187)에 저장된 영상정보의 열람을 항만통합 감시서버(180)의 입력장치 또는 항만 통합감시 서버(180)와 네트워크를 통해 접속된 휴대용 항만정보 단말기(160) 또는 그 밖의 사용자 단말기를 통해 요구시 해당 정보를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 운영 시스템을 나타내 보인 블럭도이고,
도 2는 도 1의 항만 보안 감시부와 출입 및 이동 위치 검출부의 일 예를 나타내 보인 도면이고,
도 3은 도 1의 항만 통합 감시 서버의 블록도이다.

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 감시 대상 항만 영역에 대해 피사체를 촬상하는 카메라를 포함하는 항만 보안 감시부와;
    상기 항만 내에 출입되는 화물 또는 사람에 대해 장착되거나 착용된 고유 식별태그를 검출하여 항만내에서의 화물 또는 사람에 대한 위치 정보를 검출하는 출입 및 이동 위치 검출부와;
    상기 출입 및 이동 위치 검출부에서 제공되는 정보를 기반으로 상기 항만 내의 출입 정보 및 감시 대상물에 대한 위치 이동 정보를 생성 및 저장 처리하고, 상기 감시대상물에 대한 이동 정보를 이용하여 상기 항만 보안 감시부에서 실시간으로 추적할 수 있도록 상기 항만 보안 감시부를 제어하는 항만 통합 감시 서버와;
    상기 항만 통합 감시 서버와 무선망을 통해 통신하면서 입력부를 통해 요청한 상기 항만 내의 지리정보, 상기 항만 내의 물류 위치 정보를 포함한 항만 상황 정보를 상기 항만 통합 감시 서버로부터 제공받아 표시하는 휴대용 항만 정보 단말기;를 구비하고,
    상기 식별태그는 RFID 태그이고, 상기 출입 및 이동 위치 검출부는 사람 또는 화물이 입출되는 게이트를 포함한 설정된 검출 위치마다 상기 RFID태그를 인식할 수 있도록 설치되어 검출 정보를 상기 항만 통합 감시서버로 제공하는 RFID 리더기이며,
    상기 항만 통합 감시 서버는 항만에 입출하는 선박에 대한 정보를 제공하는 해양안전정보 시스템과 네트워크를 통해 접속되어 상기 선박에 대한 정보를 제공받아 미등록 선박이 있는 지를 상기 항만 보안 감시부를 통해 판단하고, 미등록 선박에 대해서는 상기 항만 보안 감시부를 통해 감시되게 처리하며,
    상기 항만 통합감시 서버는 컨테이너 화물의 생산지로부터 목적지까지의 물류 이동정보를 관리하는 항만운영정보 시스템과 네트웍을 통해 접속되어 항만 내로 출입되는 컨테이너 화물에 대한 사전 정보를 취득하도록 되어 있고,
    상기 항만보안 감시부는
    감시 대상 항만 영역에 대해 광대역을 촬상할 수 있도록 설치된 중앙 카메라와;
    상기 감시 영역에 대해 할당된 로컬 영역을 촬상할 수 있도록 설치된 복수개의 로컬 카메라와;
    상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 변동에 대한 카메라 위치 정보를 검출하는 위치 정보 제공부와;
    상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 전방에 있는 물체의 거리를 측정하는 거리 측정기와;
    상기 감시 대상 항만 영역 중 설정된 비허가 영역에 대한 침입여부를 검출할 수 있게 설치된 침입검출 센서와;
    상기 침입검출 센서의 출력신호로부터 칩입여부를 판단하는 침입검출부와;
    상기 항만 감시 영역에 대해 이동 물체의 유무를 검출하는 레이더;를 구비하고,
    상기 항만통합 감시서버는 상기 중앙 카메라, 상기 로컬 카메라, 상기 위치정보 제공부, 상기 거리 측정기, 상기 칩임 검출부 및 상기 레이더에서 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하고, 상기 중앙카메라 및 상기 로컬카메라의 촬상 방향을 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 항만통합 보안감시 운영 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 항만의 해저영역을 통한 침입여부를 감시할 수 있도록 수중을 통해 초음파를 송출하고, 수신된 초음파로부터 침입여부 정보를 상기 항만 통합 감시서버에 제공하는 수중 음파 탐지기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 운영 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 항만 통합 감시 서버는
    상기 출입 및 이동 위치 검출부에서 제공되는 정보와 상기 항만 보안 감시부에서 제공되는 정보를 데이터 베이스에 저장처리하는 수신정보 처리부와;
    상기 수신정보 처리부로부터 수신된 정보로부터 이동물체에 대해서는 상기 중앙 카메라 또는 상기 로컬 카메라가 추적할 수 있도록 상기 중앙카메라 또는 로컬 카메라를 제어하는 원격제어처리부와;
    상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 운영 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 위치 정보 제공부는 상기 중앙 카메라의 위치정보를 제공하기 위해 설치된 GPS수신기와;
    상기 중앙카메라의 자세 정보를 제공하는 디지털 마그네틱 콤파스;를 구비하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 운영 시스템.
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