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KR101054975B1 - Rotor - Google Patents

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Publication number
KR101054975B1
KR101054975B1 KR1020100009130A KR20100009130A KR101054975B1 KR 101054975 B1 KR101054975 B1 KR 101054975B1 KR 1020100009130 A KR1020100009130 A KR 1020100009130A KR 20100009130 A KR20100009130 A KR 20100009130A KR 101054975 B1 KR101054975 B1 KR 101054975B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
coil
rotor yoke
substrate
yoke
Prior art date
Application number
KR1020100009130A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
변대길
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020100009130A priority Critical patent/KR101054975B1/en
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Publication of KR101054975B1 publication Critical patent/KR101054975B1/en

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    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A rotor is provided to make sure the insulation of rotor yoke and coil through an insulation coating and insulation double sided tape, thereby reducing fault of a product and improving reliability. CONSTITUTION: A coil(200) is arranged on a rotor substrate and electrically connected to the rotor substrate. A rotor yoke(400) of metal material is arranged on the coil and faced with the upper surface of the coil. An insulation coating layer prevents the coil and rotor yoke from being shorted by coating the lower surface of the rotor yoke facing the upper surface of the coil. A weight is fixed and located between the rotor substrate and rotor yoke.

Description

회전자{ROTOR}Rotor {ROTOR}

본 발명은 모터의 회전자에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor of a motor.

본 발명은 전기적 에너지를 역학적 에너지로 변환시키는 모터의 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a motor that converts electrical energy into mechanical energy.

일반적으로 편평형 진동모터는 상호 경합된 하부 케이스와 상부 케이스에 지지축의 하단부측 및 상단부측이 각각 지지되어 설치되고, 상기 지지축에는 진동을 발생하는 편심된 회전자가 회전가능하게 설치된다.
In general, the flat vibration motor is supported by the lower case and the upper end side of the support shaft in the lower case and the upper case, which are contended with each other, the eccentric rotor for generating vibration is rotatably installed on the support shaft.

도 1은 종래의 몰드리스(moldless) 진동모터의 회전자를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a rotor of a conventional moldless vibration motor.

도 1에 도시된 것과 같이, 종래의 회전자는 회전자 기판(10), 코일(20), 웨이트(30) 및 로터 요크(40) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional rotor is composed of a rotor substrate 10, a coil 20, a weight 30, a rotor yoke 40, and the like.

회전자 기판(10)의 하부면에 정류자가 형성되어 있고, 그 상부면에는 회전자 기판(10)과 전기적으로 연결되는 코일(20)이 위치한다.A commutator is formed on a lower surface of the rotor substrate 10, and a coil 20 electrically connected to the rotor substrate 10 is positioned on the upper surface of the rotor substrate 10.

로터 요크(40)는 코일(20) 및 웨이트(30)와 접착제로 본딩되는데, 상기 본딩만으로는 로터 요크(40)와 코일(20)의 절연이 완벽하지 못하며, 모터의 사용 중 로터 요크(40)와 코일(20) 간에 통전이 발생하여 제품의 불양 유발 및 신뢰성을 저하시키는 요인이 되고 있다.
The rotor yoke 40 is bonded to the coil 20 and the weight 30 by an adhesive. The bonding of the rotor yoke 40 and the coil 20 is not perfect, and the rotor yoke 40 is in use while the motor is being used. Electric current is generated between the coil and the coil 20, which is a cause of deterioration and reliability of the product.

본 발명은 위와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 로터 요크와 코일의 절연을 방지할 수 있는 회전자를 제공하기 위한 것이다.
The present invention has been made to improve the above problems, to provide a rotor that can prevent the insulation of the rotor yoke and the coil.

일 실시예로, 본 발명의 회전자는 회전자 기판; 상기 회전자 기판과 전기적으로 연결되는 코일; 상기 코일과 결합하는 로터 요크; 상기 코일과 로터 요크의 사이에 마련된 절연부재; 및 상기 회전자 기판과 상기 로터 요크 사이에 고정되는 웨이트를 포함한다.In one embodiment, the rotor of the present invention; A coil electrically connected to the rotor substrate; A rotor yoke coupled with the coil; An insulation member provided between the coil and the rotor yoke; And a weight fixed between the rotor substrate and the rotor yoke.

일 실시예로, 상기 절연부재는 상기 로터 요크에 코팅된 절연 코팅층일 수 있다.In one embodiment, the insulating member may be an insulating coating layer coated on the rotor yoke.

일 실시예로, 상기 절연 코팅층은 스핀 코팅(spin coating), 딥 코팅(dip coating), 졸겔 코팅, 진공증착(vacuum evaporation) 또는 전자빔 증착으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the insulating coating layer may be formed by spin coating, dip coating, sol-gel coating, vacuum evaporation or electron beam deposition.

일 실시예로, 상기 절연 코팅층은 에폭시 코팅층, 아크릴 코팅층 또는 파릴린 코팅층 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In one embodiment, the insulating coating layer may include any one or more of an epoxy coating layer, an acrylic coating layer or a parylene coating layer.

일 실시예로, 상기 파릴린 코팅층은 상기 로터 요크의 표면에 파릴린 단량체를 침착시켜 절연층을 형성하고 상기 절연층을 플라즈마 처리하여 얻어질 수 있다.In one embodiment, the parylene coating layer may be obtained by depositing a parylene monomer on the surface of the rotor yoke to form an insulating layer and plasma treatment of the insulating layer.

일 실시예로, 상기 절연부재는 양면 테이프일 수 있다.In one embodiment, the insulating member may be a double-sided tape.

일 실시예로, 상기 양면 테이프는 상기 로터 요크가 상기 코일과 접하는 부분에 존재할 수 있다.In one embodiment, the double-sided tape may be present in the portion where the rotor yoke is in contact with the coil.

일 실시예로, 상기 양면 테이프는 상기 로터 요크와 접하는 부분의 접착제 조성물과 상기 코일과 접하는 부분의 접착제 조성물이 서로 상이할 수 있다.In one embodiment, the double-sided tape may be different from the adhesive composition of the portion in contact with the rotor yoke and the adhesive composition of the portion in contact with the coil.

일 실시예로, 상기 로터 요크와 접하는 부분의 접착제 조성물은 산 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물이고, 상기 코일과 접하는 부분의 접착제 조성물은 아민 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착제 조성물일 수 있다.In one embodiment, the adhesive composition in contact with the rotor yoke is a polyimide adhesive composition containing an acid end group, the adhesive composition in contact with the coil is a polyimide adhesive composition containing an amine end group Can be.

일 실시예로, 상기 로터 요크는 상기 코일과 결합하는 부분에 요홈부가 형성될 수 있다.In one embodiment, the rotor yoke may be formed in the groove portion coupled to the coil.

일 실시예로, 상기 요홈부는 상기 코일에 안착될 수 있도록 상기 코일의 단면 형상으로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the groove portion may be formed in the cross-sectional shape of the coil to be seated on the coil.

일 실시예로, 상기 요홈부에 상기 코일을 접착시키기 위한 절연 접착층이 형성될 수 있다.In one embodiment, an insulating adhesive layer for adhering the coil to the groove portion may be formed.

일 실시예로, 상기 접착층은 에폭시 수지를 포함할 수 있다.
In one embodiment, the adhesive layer may include an epoxy resin.

본 발명은 위와 같이 절연코팅, 절연 양면 테이프 등을 통해 로터요크와 코일의 절연을 보다 확실히 함으로써 제품의 불량을 감소시키고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
The present invention has the advantage of reducing the defects of the product by improving the reliability of the rotor yoke and the coil through the insulating coating, insulating double-sided tape as described above.

도 1은 종래의 몰드리스(moldless) 진동모터의 회전자를 나타낸 분해 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타낸 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타낸 분해 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 요크를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 사용한 진동모터의 일부 분해사시도1 is an exploded perspective view showing a rotor of a conventional moldless vibration motor
Figure 2 is an exploded perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an exploded perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing a rotor yoke according to an embodiment of the present invention
5 is an exploded perspective view of part of a vibration motor using a rotor according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
In the process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention according to the intention or custom of the user or operator And definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타낸 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자는 회전자 기판(100), 코일(200), 웨이트(300), 로터 요크(400) 및 절연부재(500) 등을 포함한다.As shown in FIG. 2, a rotor according to an embodiment of the present invention includes a rotor substrate 100, a coil 200, a weight 300, a rotor yoke 400, an insulating member 500, and the like. .

회전자 기판(100)의 하부면에는 정류자(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 그 상부면에는 회전자 기판(100)과 전기적으로 연결되는 코일(200)이 위치한다.A commutator (not shown) is formed on a lower surface of the rotor substrate 100, and a coil 200 electrically connected to the rotor substrate 100 is positioned on an upper surface of the rotor substrate 100.

회전자 기판의 중심부 홀에는 베어링(600)이 위치하며, 상기 베어링(600)은 지지축(도시하지 않음)에 삽입되게 된다.The bearing 600 is located in the central hole of the rotor substrate, and the bearing 600 is inserted into a support shaft (not shown).

로터 요크(400)는 베어링(600)의 외주면에 고정되며, 상기 로터 요크(400)의 하부면에는 코일(200)과 웨이트(300)가 본딩된다.The rotor yoke 400 is fixed to the outer circumferential surface of the bearing 600, and the coil 200 and the weight 300 are bonded to the lower surface of the rotor yoke 400.

상기 로터 요크(400)가 코일과 접하는 로터 요크(400)의 하부면에는 절연부재(500)가 존재하는데, 도 2는 절연부재의 일례로서 절연 코팅층을 나타낸 것이다.An insulating member 500 is present on the lower surface of the rotor yoke 400 in which the rotor yoke 400 is in contact with the coil, and FIG. 2 illustrates an insulating coating layer as an example of the insulating member.

상기 절연 코팅층(500)은 로터 요크(400)의 하부면에만 존재할 수도 상부면과 측면을 포함한 모든 면에 존재할 수도 있으며, 로터 요크(400)의 중심부에 위치하여 베어링(600)이 삽입되는 홀에 상기 절연 코팅층(500)이 형성될 수도 형성되지 않을 수도 있다.The insulating coating layer 500 may exist only on the lower surface of the rotor yoke 400 or on all surfaces including the upper surface and the side surface, and is located in the center of the rotor yoke 400 so that the bearing 600 is inserted into the hole. The insulating coating layer 500 may or may not be formed.

또한, 하부면 중 코일과 접하는 부분에만 존재할 수도 하부면 전체에 존재할 수도 있다.In addition, the lower surface may be present only in contact with the coil or may be present in the entire lower surface.

절연 코팅층(500)은 스핀 코팅(spin coating), 딥 코팅(dip coating), 졸겔 코팅, 진공증착(vacuum evaporation), 전자빔 증착 등 다양한 방법이 사용될 수 있으며, 금속 산화물 등의 무기물, 유기물 등 다양한 재료를 사용할 수 있다.The insulation coating layer 500 may be used in various methods such as spin coating, dip coating, sol-gel coating, vacuum evaporation, and electron beam deposition, and various materials such as inorganic and organic materials such as metal oxides. Can be used.

예를 들어, 에폭시 코팅, 아크릴 코팅, 파릴린(Parylene) 코팅 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 단층 또는 복층으로 형성할 수 있다.For example, it may include any one or more of an epoxy coating, an acrylic coating, a parylene coating, and may be formed as a single layer or a plurality of layers.

파릴린은 불치환 및 치환 폴리-p-크실릴렌(poly para xylylene)에 사용하 일반 용어이다. Parylene is a general term used for unsubstituted and substituted poly para-xylylene.

파릴린 코팅은 진공도금 방법과 유사한 방법으로 수행될 수 있는데, 예를 들어 디파라크실렌을 100~200℃, 수 torr 이하의 압력에서 파라크실렌으로 기화시키고 상기 파라크실렌을 500~900℃, 수 torr 이하의 압력에서 열분해 시킨 후 대략 상온, 1 torr 이하의 압력에서 폴리파라크실렌을 로터 요크(400)의 표면에 코팅시킬 수 있다.The parylene coating may be carried out in a similar manner to the vacuum plating method, for example, diparaxylene is vaporized with paraxylene at a pressure of 100 to 200 ° C. and several torr or less and the paraxylene is 500 to 900 ° C. and several torr. After pyrolysis at the following pressure, polyparaxylene may be coated on the surface of the rotor yoke 400 at about room temperature and 1 torr or less.

또한, 상기 파릴린 코팅은 로터 요크(400)의 표면에 파릴린 단량체를 침착시켜 절연층을 형성하고 상기 절연층을 플라즈마 처리하는 방법으로 수행될 수 있으며, 플라즈마 처리에 의해 로터 요크(400)와의 접착력을 강화시킬 수 있다.
In addition, the parylene coating may be performed by depositing a parylene monomer on the surface of the rotor yoke 400 to form an insulating layer and plasma treatment of the insulating layer. Adhesion can be enhanced.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 나타낸 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 3에는 절연부재의 일례로서 양면 테이프(500)를 나타낸 것이다.3 shows a double-sided tape 500 as an example of an insulating member.

양면 테이프(500)는 절연 기재의 양면에 접착성 조성물을 입힌 것으로서 금속재질의 로터 요크(400)와 코일(200)을 접착시키는 역할을 한다.The double-sided tape 500 is a coating of the adhesive composition on both sides of the insulating substrate serves to bond the rotor yoke 400 and the coil 200 of the metal material.

상기 절연 기재로는 폴리에틸렌, 폴리염화비닐수지(PVC), 폴리프로필렌, 폴리우레탄 등 다양한 재료를 사용할 수 있다.As the insulating substrate, various materials such as polyethylene, polyvinyl chloride resin (PVC), polypropylene, and polyurethane may be used.

한편, 코일(200)은 도선 주위에 플라스틱 코팅된 와이어를 복수회 권취하여 형성되는 것이 일반적이므로 상기 양면 테이프(500)의 일면은 로터 요크(400)의 재질인 금속 재질과 접하고 타면은 상기 코일(200)의 도선에 코팅된 플라스틱과 접하게 된다.On the other hand, since the coil 200 is generally formed by winding a plurality of wires coated with plastic around the conductive wire, one side of the double-sided tape 500 is in contact with a metal material of the rotor yoke 400, and the other side of the coil ( 200 is in contact with the plastic coated on the wire.

따라서, 금속재질 및 플라스틱 재질과의 접착력을 강화하기 위해서, 로터 요크(400)와 접하는 면과 코일(200)과 접하는 면의 접착제용 조성물을 다르게 할 수 있다.Therefore, in order to reinforce the adhesive force between the metal material and the plastic material, the adhesive composition of the surface in contact with the rotor yoke 400 and the surface in contact with the coil 200 may be different.

예를 들어, 폴리이미드 절연 기재의 일면에는 산 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물을, 타면에는 아민 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물을 도포할 수 있다.For example, one side of the polyimide insulating substrate may be coated with a polyimide adhesive composition containing an acid end group, and the other side with a polyimide adhesive composition containing an amine end group.

산 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물이 도포된 면은 금속 재질과의 접착성이 우수하고, 아민 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물은 플라스틱과의 접착성이 우수하다.The surface to which the polyimide adhesive composition containing an acid terminal group was apply | coated is excellent in adhesiveness with a metal material, and the polyimide adhesive composition containing an amine end group is excellent in adhesiveness with plastics.

한편, 산 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물은 폴리이미드 중합시 디안히드라이드가 과량첨가되어 중합된 것일 수 있으며, 아민 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물은 폴리이미드 중합시 디아민이 과량 첨가되어 중합된 것일 수 있다.
On the other hand, the polyimide adhesive composition containing an acid end group may be polymerized by excessive addition of dianhydride during polyimide polymerization, and the polyimide adhesive composition containing an amine end group may be diamine during polyimide polymerization. This excess may be added to polymerize.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 요크를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a rotor yoke according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 요크(400)는 코일과 접착되는 부분에 코일의 형상에 대응하는 형상으로 소정 깊이만큼 함몰된 요홈부(402)를 형성하고, 상기 요홈부(402)에 절연 접착제(본딩재)를 충진하여 절연 접착층(404)를 형성한 후 코일과 접착시켜 절연을 확보하도록 할 수 있다.As shown in Figure 4, the rotor yoke 400 according to an embodiment of the present invention forms a groove portion 402 recessed by a predetermined depth in a shape corresponding to the shape of the coil in the portion bonded to the coil, The groove 402 may be filled with an insulating adhesive (bonding material) to form an insulating adhesive layer 404, and then adhered to a coil to ensure insulation.

이와 같이 요홈부(402)를 형성하고 절연 접착층(404)을 형성하면 절연 접착층(400)의 두께를 크게 할 수 있어 절연성능을 보다 향상시킬 수 있다.As such, when the recess 402 is formed and the insulating adhesive layer 404 is formed, the thickness of the insulating adhesive layer 400 can be increased, thereby improving the insulation performance.

상기 요홈부(402)의 형성 방법에는 제한이 없는데, 예를 들어 단조 공정에 의해 형성하거나, 로터 요크(400)를 형성하는 금형 내에 상기 요홈부(402) 형상을 미리 제작하여 형성할 수도 있으며, 금속시트를 프레스 성형하여 요홈부(402)가 형성된 로터 요크(400)를 만들 수도 있다.There is no limitation in the method of forming the groove portion 402, for example, may be formed by a forging process, or may be formed in advance in the shape of the groove portion 402 in a mold forming the rotor yoke 400, The rotor sheet 400 may be formed by pressing the metal sheet to form the groove 402.

상기 접착층(404)은 예를 들어, 접착성 에폭시 수지를 포함하는 접착성 조성물일 수 있으며, 스핀 코팅, 디스펜싱 공정 등에 의해 접착성 조성물층을 형성할 수 있다.
The adhesive layer 404 may be, for example, an adhesive composition including an adhesive epoxy resin, and may form an adhesive composition layer by spin coating, dispensing, or the like.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 사용한 진동모터의 일부 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of a part of a vibration motor using a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 것과 같이, 하부 케이스(610) 및 상부 케이스(645)를 포함하는 케이스가 마련된다. 상기 케이스는 전술한 회전자와 마그네트(625)가 설치되는 공간을 정의한다.As shown in FIG. 5, a case including a lower case 610 and an upper case 645 is provided. The case defines a space in which the above-described rotor and magnet 625 are installed.

상기 하부 케이스(610)와 상부 케이스(645)는 동일한 재질로 형성되거나 서로 다른 재질로 형성될 수 있는데. 예를 들어 양자 모두 금속재질로 형성되거나, 상부 케이스(645)는 금속 재질로 형성되고 하부 케이스(645)는 인쇄회로기판으로 형성될 수도 있다.The lower case 610 and the upper case 645 may be formed of the same material or different materials. For example, both may be formed of a metal material, or the upper case 645 may be formed of a metal material, and the lower case 645 may be formed of a printed circuit board.

상부 케이스와(645)와 하부 케이스(610)의 중심부에는 지지축(630)이 마련되고, 상기 지지축(630)에는 베어링(600)이 삽입되어 설치된다.A support shaft 630 is provided at the center of the upper case 645 and the lower case 610, and a bearing 600 is inserted into the support shaft 630.

베어링(600)과 하부 케이스(610) 사이에는 와셔(640)가 배치될 수 있다.A washer 640 may be disposed between the bearing 600 and the lower case 610.

하부 케이스(610)의 상부면에는 상기 지지축(630)을 감싸는 형태로 배치된 하부기판(615)이 고정되며, 상기 하부기판(615)과 전기적으로 연결되는 또 다른 기판이 존재할 수도 있다.The lower substrate 615 is disposed on the upper surface of the lower case 610 to surround the support shaft 630, and there may be another substrate electrically connected to the lower substrate 615.

하부 기판(615)의 상부면에는 브러시(620)가 존재하며, 모터 외부의 전원이 하부 기판(615), 브러시(620) 및 회전자 기판(100)을 통해 코일(200)로 제공된다.A brush 620 is present on an upper surface of the lower substrate 615, and power outside the motor is provided to the coil 200 through the lower substrate 615, the brush 620, and the rotor substrate 100.

한편, 회전자 기판(100)의 하부면에는 브러시(620)와 전기적으로 연결되는 정류자(도시하지 않음)가 존재할 수 있다.Meanwhile, a commutator (not shown) may be present on the lower surface of the rotor substrate 100 to be electrically connected to the brush 620.

회전자 기판(100)은 베어링(600)을 감싸는 형태로 설치되며, 코일(200)은 회전자 기판(100)의 상부면에 설치되어 회전자 기판(100)과 전기적으로 연결된다.The rotor substrate 100 is installed to surround the bearing 600, the coil 200 is installed on the upper surface of the rotor substrate 100 is electrically connected to the rotor substrate 100.

웨이트(300)의 상부면에는 로터 요크(400)가 접착제에 의해 본딩되거나 용접될 수 있으며 그 하부면에는 회전자 기판이 본딩될 수 있다The rotor yoke 400 may be bonded or welded to the upper surface of the weight 300 by an adhesive and the rotor substrate may be bonded to the lower surface of the weight 300.

상기 웨이트(300)는 편심에 의해 진동력을 발생시키는 역할을 하며, 금속재질로 형성될 수 있다.The weight 300 serves to generate a vibration force by the eccentricity, it may be formed of a metal material.

로터 요크(400)의 일면(하부면) 또는 전체면에는 절연 코팅층이 존재할 수 있으며, 로터 요크의 하부면에 요홈부가 존재할 수도 있고, 로터 요크(400)와 코일(200) 사이에 양면 테이프가 존재할 수도 있는데, 도 5에는 절연부재의 일례로서 양면 테이프(500)를 나타내었다.
An insulating coating layer may exist on one surface (lower surface) or the entire surface of the rotor yoke 400, a recess may exist on the lower surface of the rotor yoke, or a double-sided tape may exist between the rotor yoke 400 and the coil 200. 5, the double-sided tape 500 is illustrated as an example of the insulating member.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

100...회전자 기판 200...코일
300...웨이트 400...로터 요크
402...요홈부 404...절연 접착층
500...절연부재100 ... rotor board 200 ... coil
300 ... weight 400 ... rotor yoke
402 groove 404 insulating adhesive layer
500 ... Insulation member

Claims (13)

회전자 기판;
상기 회전자 기판상에 배치되며 상기 회전자 기판과 전기적으로 연결되는 코일;
상기 코일 상에 배치되어 상기 코일의 상면과 마주하게 배치된 금속 재질의 로터 요크;
상기 코일의 상기 상면과 마주하게 배치된 로터 요크의 하면에 코팅되어 상기 코일 및 상기 로터 요크가 쇼트되는 것을 방지하는 절연 코팅층; 및
상기 회전자 기판과 상기 로터 요크 사이에 위치하며 고정되는 웨이트를 포함하는 회전자.
Rotor substrate;
A coil disposed on the rotor substrate and electrically connected to the rotor substrate;
A rotor yoke disposed of the metal and disposed to face the upper surface of the coil;
An insulating coating layer coated on a lower surface of the rotor yoke disposed to face the upper surface of the coil to prevent the coil and the rotor yoke from shorting; And
And a weight positioned between and fixed to the rotor substrate and the rotor yoke.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 절연 코팅층은 스핀 코팅(spin coating), 딥 코팅(dip coating), 졸겔 코팅, 진공증착(vacuum evaporation) 또는 전자빔 증착으로 형성되는 회전자.
The method of claim 1,
The insulation coating layer is a rotor formed by spin coating, dip coating, sol-gel coating, vacuum evaporation, or electron beam deposition.
제1항에 있어서,
상기 절연 코팅층은 에폭시 코팅층, 아크릴 코팅층 또는 파릴린 코팅층 중 어느 하나 이상을 포함하는 회전자.
The method of claim 1,
The insulation coating layer is a rotor comprising any one or more of an epoxy coating layer, an acrylic coating layer or parylene coating layer.
제4항에 있어서,
상기 파릴린 코팅층은 상기 로터 요크의 표면에 파릴린 단량체를 침착시켜 절연층을 형성하고 상기 절연층을 플라즈마 처리하여 얻어지는 회전자.
The method of claim 4, wherein
The parylene coating layer is a rotor obtained by depositing a parylene monomer on the surface of the rotor yoke to form an insulating layer and plasma treatment of the insulating layer.
회전자 기판;
상기 회전자 기판상에 배치되며 상기 회전자 기판과 전기적으로 연결되는 코일;
상기 코일 상에 배치되어 상기 코일의 상면과 마주하게 배치된 금속 재질의 로터 요크;
상기 코일의 상기 상면과 마주하게 배치된 로터 요크의 하면에 배치되어 상기 코일 및 상기 로터 요크가 쇼트되는 것을 방지하는 양면 테이프; 및
상기 회전자 기판과 상기 로터 요크 사이에 위치하며 고정되는 웨이트를 포함하는 회전자.
Rotor substrate;
A coil disposed on the rotor substrate and electrically connected to the rotor substrate;
A rotor yoke disposed of the metal and disposed to face the upper surface of the coil;
A double-sided tape disposed on a lower surface of the rotor yoke facing the upper surface of the coil to prevent the coil and the rotor yoke from shorting; And
And a weight positioned between and fixed to the rotor substrate and the rotor yoke.
제6항에 있어서,
상기 양면 테이프는 상기 로터 요크가 상기 코일과 접하는 부분에 배치된 회전자.
The method of claim 6,
The double-sided tape is a rotor disposed in the portion where the rotor yoke is in contact with the coil.
제6항에 있어서,
상기 양면 테이프는 상기 로터 요크와 접하는 부분의 접착제 조성물과 상기 코일과 접하는 부분의 접착제 조성물이 서로 상이한 회전자.
The method of claim 6,
The rotor of the double-sided tape is different from the adhesive composition of the portion in contact with the rotor yoke and the adhesive composition of the portion in contact with the coil.
제8항에 있어서,
상기 로터 요크와 접하는 부분의 접착제 조성물은 산 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착성 조성물이고, 상기 코일과 접하는 부분의 접착제 조성물은 아민 말단기를 함유하는 폴리이미드계 접착제 조성물인 회전자.
The method of claim 8,
The adhesive composition of the part in contact with the rotor yoke is a polyimide adhesive composition containing an acid end group, and the adhesive composition of the part in contact with the coil is a polyimide adhesive composition containing an amine end group.
제1항에 있어서,
상기 로터 요크는 상기 코일과 결합하는 부분에 요홈부가 형성된 회전자.
The method of claim 1,
The rotor yoke is a rotor in which a groove is formed in a portion engaging with the coil.
제10항에 있어서,
상기 요홈부는 상기 코일에 안착될 수 있도록 상기 코일의 단면 형상으로 이루어진 회전자.
The method of claim 10,
The groove portion is a rotor made of a cross-sectional shape of the coil to be seated on the coil.
제10항에 있어서,
상기 요홈부에 상기 코일을 접착시키기 위한 절연 접착층이 형성된 회전자.
The method of claim 10,
A rotor having an insulating adhesive layer for adhering the coil to the groove portion.
제12항에 있어서,
상기 접착층은 에폭시 수지를 포함하는 회전자.The method of claim 12,
The adhesive layer is a rotor comprising an epoxy resin.
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