KR101042039B1 - An alarm device for accommodating position of hydraulic equipment and crane boom assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압장비의 격납 경보장치 또는 붐조립체 격납 경보장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 유압장비를 구비한 차량의 유압장비가 정위치에 격납되지 않는 경우 PTO스위치를 오프하게 되면 자동적으로 경보하도록 함으로써 장비의 이동 및 관리상 안전성을 향상시킨 유압장비의 및 붐조립체 격납 경보장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic device storage alarm device or a boom assembly containment alarm device, and more specifically, to automatically alarm when the PTO switch is off when the hydraulic equipment of the vehicle equipped with the hydraulic equipment is not stored in place. The present invention relates to a hydraulic device and a boom assembly containment alarm device, thereby improving safety of equipment movement and management.
일반적으로 유압장비를 구비한 차량이란 유압으로 작동할 수 있는 구성을 가지는 크레인, 사다리차, 콘크리트 펌프카 및 덤프카 등을 말한다. 상기 유압장비들은 단순히 차량의 일측에 설치된 유압밸브에 부착된 레버를 이용하여 회동동작을 하거나 신축동작을 수행하도록 한다.In general, a vehicle having hydraulic equipment refers to a crane, a ladder truck, a concrete pump car, and a dump car having a configuration capable of operating hydraulically. The hydraulic equipment simply rotates or expands and contracts using a lever attached to a hydraulic valve installed at one side of the vehicle.
상기와 같은 유압제어를 수행하는 유압장비들은 작업 전환모드가 있어서, 엔진의 동력을 유압장비용 펌프를 구동하기 위해 사용하거나 순수하게 차량을 구동시키기 위해 사용한다. Hydraulic equipment that performs the hydraulic control as described above has a work changeover mode, the power of the engine is used to drive the pump for hydraulic equipment or to purely drive the vehicle.
이를 위한 장비를 동력인출장치 또는 P.T.O(Power Take Off)장치라고 하는데, 유압장비의 작업모드로 전환시키게 되면 엔진회전수는 제한적으로 가변되거나 일정 회전수를 유지한 상태에서 제어장치를 운영하는 방식으로 사용된다.The equipment for this is called a power take-off or PTO (Power Take Off) device. When switching to the working mode of hydraulic equipment, the engine speed is limited or the control device is operated while maintaining a certain speed. Used.
즉, 동력인출장치가 온(On)인 상태에서는 엔진의 동력이 유압장비의 동작을 위해 사용되고, 오프(Off)인 상태에서는 유압장비로 전달되는 동력을 차단하게 된다.That is, the power of the engine is used for the operation of the hydraulic equipment in the state that the power take-off is On (On), the power is transmitted to the hydraulic equipment in the off state (Off).
종래에는 이러한 유압장비를 구비한 차량의 작업시, 차량을 특정 위치에 고정하고 동력인출장치를 온한 상태에서 작업을 하고, 작업이 완료되면 상기 레버를 조작하여 유압장비를 정위치 즉, 운행이 가능하도록 보관하는 초기 위치에 격납한 이후에 동력인출장치를 오프하게 된다. Conventionally, when the vehicle is equipped with such hydraulic equipment, the vehicle is fixed at a specific position and the power take-off is turned on, and when the work is completed, the hydraulic equipment can be operated at the correct position, that is, by operating the lever. The power take-off is turned off after storage in the initial position.
그런데, 상기와 같이 작업자가 직접 레버를 조작하여 유압장비를 정위치에 격납하고 동력인출장치를 오프하는 과정에서 부정확한 위치에 위치시킬 가능성이 있고, 나아가 유압장비를 격납하지 않고 주행을 하게 되는 문제점이 있었다. 이와 같은 경우 차량의 손상은 물론 인명사고의 가능성도 안고 있다.
However, as described above, the operator may directly operate the lever to store the hydraulic equipment in the correct position, and may be positioned at an incorrect position in the process of turning off the power take-off device, and further, the driving may be performed without storing the hydraulic equipment. There was this. In this case, not only the damage of the vehicle but also the possibility of a human accident.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 유압장비가 정위치에 격납되지 않고 동력인출장치 스위치를 오프하게 되면 자동적으로 경보신호를 보냄으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 유압장비의 격납 경보장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, when the hydraulic equipment is not stored in the correct position when the power take-off switch is switched off, the alarm of the hydraulic equipment that can improve the safety by automatically sending an alarm signal It is an object to provide a device.
또한, 붐조립체의 정위치 격납 여부를 감지하여 자동적으로 경보신호를 보냄으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 붐조립체의 격납 경보장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide an alarm device for storing the boom assembly which can improve safety by detecting whether the boom assembly is correctly stored or not and automatically sending an alarm signal.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유압장비의 격납 경보장치는, 차량 본체에 배치된 유압장비의 정위치 격납여부를 경보하는 장치로서, 배터리, 경보수단, 상기 유압장비의 정위치 격납 여부에 따라 온 또는 오프되는 격납 스위치,상기 배터리와 상기 경보수단 사이의 라인 상에 배치되고, 상기 격납 스위치가 온되는 경우 상기 배터리와 상기 경보수단 사이의 연결을 해제하는 제1릴레이, 상기 유압장비로 전달되는 동력을 온 또는 오프하는 동력인출 스위치 그리고, 상기 제1릴레이와 상기 경보수단 사이의 라인 상에 배치되고, 상기 동력인출 스위치가 온되는 경우 상기 제1릴레이와 상기 경보수단 사이의 연결을 해제하는 제2릴레이를 포함하는 유압장비 격납 경보장치를 제공한다.Hydraulic device storage alarm device according to the present invention for achieving the above object, as a device for alarming whether or not the storage of the hydraulic equipment disposed on the vehicle body, the battery, the alarm means, whether the storage of the hydraulic equipment A storage switch that is turned on or off according to the first relay disposed on a line between the battery and the alarm means and releasing a connection between the battery and the alarm means when the storage switch is turned on. A power take-off switch for turning on or off the transmitted power, and is disposed on a line between the first relay and the alarm means, and disconnects the connection between the first relay and the alarm means when the power take-off switch is turned on; It provides a hydraulic equipment containment alarm device comprising a second relay.
또한, 본 발명에 따른 유압장비의 격납 경보장치는, 상기 경보수단은 시각적으로 경고신호를 출력하는 경고등 또는 청각적으로 경고신호를 출력하는 부저 중 적어도 어느 하나인 유압장비 격납 경보장치를 제공한다.In addition, the alarm device for storing hydraulic equipment according to the present invention, the alarm means provides a hydraulic equipment storage alarm device of at least one of a warning light visually outputs a warning signal or a buzzer that outputs a warning signal visually.
한편, 본 발명에 따른 붐조립체 격납 경보장치는, 차량 본체의 배터리의 전력을 통해 동작하며, 붐조립체의 정위치 격납 여부를 음향 또는 조명으로 경보하는 경보수단, 상기 붐조립체로 전달되는 동력을 전달 또는 차단하는 동력인출 스위치, 상기 붐조립체의 정위치 격납 여부를 감지하여 출력신호를 출력하는 센서, 상기 배터리로부터 상기 경보수단으로 이어지는 라인 상에 배치되며, 상기 센서의 출력신호에 따라 제어되는 제1릴레이 그리고, 상기 제1릴레이와 상기 경보수단 사이의 라인 상에 배치되며, 상기 동력인출 스위치의 온 또는 오프에 따라 제어되는 제2릴레이를 포함하는 붐조립체 격납 경보장치를 제공한다.
On the other hand, the boom assembly containment alarm device according to the present invention operates through the power of the battery of the vehicle body, the alarm means for alarming whether the boom assembly is stored in the correct position by sound or light, and transmits the power delivered to the boom assembly. Or a power take-off switch which cuts off, a sensor which senses whether the boom assembly is stored in a correct position and outputs an output signal, and is disposed on a line leading from the battery to the alarm means and controlled according to the output signal of the sensor. And a second relay disposed on a line between the first relay and the alarm means and controlled according to the on or off of the power take-off switch.
전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 유압장비의 격납 경보장치에 의해, 작업자가 붐 또는 회전장비와 같은 유압장비의 정위치 격납 여부를 용이하게 파악할 수 있고, 동력인출장치의 스위치를 오프하여 차량의 이동 가능 여부를 파악할 수 있어, 이동시의 인적 또는 물적 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
By the alarm device for storing hydraulic equipment according to the present invention configured as described above, the operator can easily determine whether the hydraulic equipment, such as the boom or rotating equipment is stored in place, and the power take-off switch off the vehicle It is possible to determine whether the movement of the, there is an advantage that can prevent in advance human or physical accidents during the movement.
도 1은 본 발명에 따른 유압장비의 격납 경보장치의 유압장비가 정위치에 격납된 상태의 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 유압장비의 격납 경보장치의 유압장비가 정위치에 격납되지 않은 상태의 회로도.1 is a circuit diagram of the hydraulic equipment of the hydraulic device storage alarm system according to the present invention stored in the correct position.
Figure 2 is a circuit diagram of a state in which the hydraulic equipment of the storage alarm of the hydraulic equipment according to the present invention is not stored in the correct position.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압장비 및 붐조립체의 격납 경보장치를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the alarm device of the hydraulic equipment and boom assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 유압장비의 격납 경보장치의 정위치에 격납된 상태의 회로도이다. 1 is a circuit diagram of a state stored in the correct position of the alarm device for storing hydraulic equipment according to the present invention.
본 발명에서 유압장비란 차량에 탑재된 크레인, 사다리, 콘크리트 펌프, 덤프 및 붐 등을 의미하는 것으로, 이동할 수 있는 차량 본체에 탑재하는 유압을 사용하여 회동하거나 신축동작을 하는 장비들을 의미하는 것으로 정의한다.In the present invention, the hydraulic equipment refers to cranes, ladders, concrete pumps, dumps and booms, etc. mounted on a vehicle, and defined as meaning equipments that rotate or stretch by using hydraulic pressure mounted on a movable vehicle body. do.
또한, 격납이란 상기 유압장비의 작업이 종료된 상태에서 휴차 및 정차 또는 이동 가능하도록 차량 본체의 소정 공간에 안착하거나 수용시키는 것을 의미하며, 정위치란 이렇게 격납된 바른 위치를 의미하는 것으로 사용된다.In addition, the storage means to be seated or accommodated in a predetermined space of the vehicle body so that the vehicle can be stopped, stopped, or moved in a state where the work of the hydraulic equipment is completed, and the exact position is used to mean the correct position.
본 발명의 개념에 따른 유압장비의 격납 경보장치는 차량의 배터리(5), 격납 스위치(1), 동력인출 스위치(2), 격납 릴레이(3), PTO 릴레이(4) 및 경보수단으로 이루어진다.Containment alarm device of the hydraulic equipment according to the concept of the present invention consists of a battery (5) of the vehicle, the storage switch (1), the power take-off switch (2), the storage relay (3), the PTO relay (4) and the alarm means.
유압장비의 격납부위에는 격납 스위치(1)가 배치된다. 상기 격납 스위치(1)는 유압장비가 정위치에 격납됨을 센싱하는 센서와 연결된 것으로, 정위치에 격납되는 경우 통전상태가 되도록 한다. 또한, 상기 센서는 격납 스위치(1)와 일체로 형성될 수도 있다.A storage switch 1 is disposed at the storage portion of the hydraulic equipment. The containment switch 1 is connected to a sensor for sensing that the hydraulic equipment is stored in the correct position, and when it is stored in the correct position, it is in an energized state. In addition, the sensor may be formed integrally with the storage switch (1).
상기 격납 스위치(1)는 차량의 배터리(5)로 연결되는 라인과 상기 경보수단으로 연결되는 라인의 분기점에서 회선을 각각 단락하도록 배치된 격납 릴레이(3)와 연결된다.The containment switch 1 is connected to a containment relay 3 arranged to short-circuit each line at a branch point of the line connected to the
상기 격납 릴레이(3)는 격납 스위치(1)가 통전상태가 되도록 온(On)되는 경우 격납 릴레이(3)의 코일로 전류가 흘러 릴레이가 동작을 하게 되므로, 배터리(5)로부터 경보수단으로 이어지는 라인 사이에 배치되는 a접점과 b접점 사이의 연결을 해제시킨다. When the storage relay 3 is turned on such that the storage switch 1 is in an energized state, the current flows through the coil of the storage relay 3 so that the relay operates, and thus, the
또한, 격납 스위치(1)가 오프(Off)되는 경우는 a접점과 b접점 사이의 연결상태를 유지한다.
In addition, when the storage switch 1 is turned off, the connection state between the contact a and the contact b is maintained.
한편, 동력인출 스위치(2)는 PTO스위치(Power Take Off switch)라고도 일컬어지며 차량 본체와 유압장비 사이에서 동력을 전환하도록 하는 부재이다. 상기 동력인출 스위치(2)는 격납 릴레이(3)와 경보수단 사이의 라인 상에 배치된 PTO 릴레이(4)로 연결된다.On the other hand, the power take-
상기 PTO 릴레이(4)는 동력인출 스위치(2)가 통전상태가 되도록 온되는 경우 PTO 릴레이(4)의 코일로 전류가 흘러 릴레이가 동작을 하게 되므로, 배터리(5)로 부터 경보수단으로 이어지는 라인 사이에 배치되는 c접점과 d접점 사이의 연결을 해제시킨다.The PTO relay 4 is a line leading from the
또한, 동력인출 스위치(2)가 오프되는 경우 c접점과 d접점 사이의 연결을 유지한다.
In addition, when the power take-
이하, 상기와 같은 구성에 따라, 유압장치가 정위치에 격납된 상태에서 동력인출 스위치(2)를 오프하는 경우 즉, 유압장비로 전달되는 동력을 차단하는 과정의 경보장치의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, according to the configuration as described above, the operation of the alarm device in the process of shutting off the power delivered to the hydraulic equipment when the power take-
유압장비의 작업이 완료되거나 휴차 또는 정차의 필요성이 있는 경우, 작업자는 레버를 조작하여 눈으로 확인하면서 유압장비를 정위치로 격납시킨다. 이에 따라 유압장비가 정위치에 연결되는 경우 센서는 정위치에 있는지 여부를 센싱하여 격납 스위치(1)를 온시키게 된다.When the operation of the hydraulic equipment is completed, or when there is a need for stopping or stopping, the operator operates the lever to visually check the hydraulic equipment in the correct position. Accordingly, when the hydraulic equipment is connected to the home position, the sensor senses whether or not it is in the home position to turn on the containment switch 1.
상기 격납 스위치(1)의 일측은 접지되고 타측은 배터리(5)와 연결된 라인 상에 배치된 격납 릴레이(3)에 연결되므로, 격납상태에서 릴레이의 코일로 전류가 흘러 a접점과 b접점의 연결이 해제된다.Since one side of the storage switch 1 is grounded and the other side is connected to a storage relay 3 disposed on a line connected to the
따라서, 격납과정이 완료되어 정위치에 위치하면, 동력인출 스위치(2)를 오프하게 되는데, 상기 동력인출 스위치(2)에 연결된 PTO 릴레이(4)는 c접점과 d접점 사이의 연결을 유지하게 된다.Therefore, when the storing process is completed and positioned in the home position, the power take-
따라서, 정위치 격납상태에서 배터리(5)로부터 경보수단 사이의 라인의 연결이 해제되므로 경보수단은 작동되지 않는다. 이에 따라, 유압장치가 정위치에 있음을 확인하고 작업자는 차량을 운행하거나 휴/정차할 수 있게 된다.
Therefore, since the connection of the line between the alarm means from the
한편, 도 2는 본 발명에 따른 유압장비 격납 경보장치의 정위치에 격납되지 않은 상태의 회로도이다.On the other hand, Figure 2 is a circuit diagram of a state that is not stored in the correct position of the hydraulic equipment storage alarm system according to the present invention.
유압장비를 레버를 통해 격납시, 유압장비가 정위치에 위치하지 않으면 센서는 동작하지 않게 되고, 따라서 격납 스위치(1)는 오프상태가 된다. When the hydraulic equipment is stored through the lever, the sensor does not operate if the hydraulic equipment is not in the correct position, and thus the storage switch 1 is turned off.
이에 따라, 격납 릴레이(3)의 코일에는 전류가 인가되지 않으므로, a접점과 b접점 사이의 연결은 유지상태가 된다.Accordingly, since no current is applied to the coil of the storage relay 3, the connection between the contact a and the contact b becomes a holding state.
이 상태에서 동력인출 스위치(2)를 오프하는 즉, 동력을 유압장비로부터 인출하는 과정이 진행되면 PTO 릴레이(4)의 코일에 전류가 인가되지 않고, 따라서 c접점과 d접점 사이의 연결상태가 유지된다.In this state, when the power take-
따라서, 유압장비를 정위치에 격납하지 않게 되면 배터리(5)로부터 경보수단으로 이어지는 라인상에서 통전상태가 유지되므로 경보수단이 동작하게 된다.Therefore, when the hydraulic equipment is not stored in the correct position, the energization state is maintained on the line from the
한편, 상기 경보수단은 음향을 발생하는 부저(6a)나 시각적으로 경보할 수 있는 경고등(6b)이 될 수 있다.On the other hand, the alarm means may be a
따라서, 유압장비가 정위치에 격납되지 않고 동력인출 스위치(2)를 오프하게 되면 부저(6a) 및 경고등(6b)이 동작하여 작업자로 하여금 다시 유압장비를 동작하여 정위치에 위치하도록 경보할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, if the power take-
한편, 상기 회로를 더욱 구체적으로 붐조립체가 배치된 차량을 예로 들어 설명한다. 붐조립체는 다수의 붐이 상호간에 삽입되어 인출 및 인입되면서 신축동작을 하는 장비를 말하는데, 이동 차량 본체에는 상기 붐조립체가 상하 및 좌우로 회전 가능하도록 배치된다.On the other hand, the circuit is described in more detail taking a vehicle in which the boom assembly is disposed as an example. The boom assembly refers to a device that stretches as a plurality of booms are inserted into and out of each other, and the boom assembly is arranged to be rotatable vertically and horizontally in the mobile vehicle body.
상기 붐조립체의 말단에는 사람이 작업할 수 있는 버킷(Bucket)이나 후크(Hook) 등이 결합되어 상하 및 좌우로 회동하고 신축동작을 하면서 원하는 위치에서 작업할 수 있도록 한다. At the end of the boom assembly, a bucket or a hook that can be operated by a person is combined to rotate up and down and left and right and to work in a desired position while stretching.
이와 같은 작업과정이 끝나면 작업자는 상하 회동레버, 좌우회동 레버 및 신축레버를 작동하여 상기 붐조립체를 정위치에 격납하게 된다. 이때, 격납위치에는 격납 스위치(1)와 연결된 센서가 배치되어, 정위치에 격납되지 않는 경우에는 상기 격납 스위치(1)가 오프상태로 유지된다.After the operation is completed, the operator operates the up and down rotation lever, the left and right rotation lever and the expansion lever to store the boom assembly in the correct position. In this case, a sensor connected to the storage switch 1 is disposed in the storage position, and the storage switch 1 is kept in an off state when it is not stored in the correct position.
이후, 차량의 운행 전에 차량에 배치된 동력인출 스위치(2)를 오프하게 되면 차량 배터리(5)로부터 부저(6a) 및 경고등(6b)으로 이어지는 라인이 연결되어 음향이나 시각적으로 경고를 내보내게 된다.Subsequently, when the power take-
따라서, 작업자는 다시 동력인출 스위치(2)를 온하고 레버를 조작하여 상기 붐조립체를 정위치에 위치시키고 다시 상기 과정을 진행할 수 있게 된다.
Therefore, the operator can turn on the power take-
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 유압장비 격납 경보장치에 의해 유압장비가 정위치에 위치하지 않은 상태에서 동력인출 스위치를 오프하게 되면, 자동적으로 시각이나 청각적으로 경고신호를 출력하게 되고 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
When the power take-off switch is turned off in a state in which the hydraulic equipment is not located at the correct position by the hydraulic equipment storage alarm device according to the present invention configured as described above, a warning signal is automatically output visually or acoustically and a safety accident Can be prevented in advance.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiment and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.
1...격납 스위치 2...동력인출 스위치
3...격납 릴레이 4...PTO 릴레이
5...배터리 6a...부저
6b...경고등1 ...
3 ... Containment Relay 4 ... PTO Relay
5 ...
6b ... warning light
Claims (3)
상기 유압장비의 격납부위에 배치되고 상기 유압장비가 정위치에 격납되는 경우 통전상태가 되도록 하는 격납 스위치;
상기 배터리와 상기 경보수단 사이의 라인 상에 배치되고, 상기 격납 스위치가 통전상태가 되는 경우 상기 배터리와 상기 경보수단 사이의 연결을 해제하는 격납 릴레이;
오프(OFF)되는 경우 상기 차량 본체에 동력을 제공하고, 온(ON)되는 경우 상기 유압장비에 동력을 제공하는 동력인출 스위치; 그리고,
상기 격납 릴레이와 상기 경보수단 사이의 라인 상에 배치되고, 상기 동력인출 스위치가 온(ON)되는 경우 상기 격납 릴레이와 상기 경보수단 사이의 연결을 해제하는 PTO(Power Take Off) 릴레이;를 포함하고,
상기 유압장비가 정위치에 격납되지 않고 상기 동력인출 스위치가 오프(OFF)되는 경우, 상기 배터리로부터 상기 경보수단으로 이어지는 라인상에 배치된 상기 격납 릴레이와 상기 PTO(Power Take Off) 릴레이는 통전상태를 유지하여 상기 경보수단을 동작하는 유압장비 격납 경보장치.
A device that includes a battery and an alarm means and alarms whether the hydraulic equipment disposed on the vehicle body in the correct position and switching the power take-off device,
A storage switch disposed at a storage portion of the hydraulic equipment and configured to be in an energized state when the hydraulic equipment is stored in a proper position;
A storage relay disposed on a line between the battery and the alarm means and releasing a connection between the battery and the alarm means when the storage switch is energized;
A power take-off switch that provides power to the vehicle body when turned off and provides power to the hydraulic equipment when turned on; And,
A power take off (PTO) relay disposed on a line between the storage relay and the alarm means and releasing a connection between the storage relay and the alarm means when the power take-off switch is turned on. ,
When the power take-off switch is turned off without storing the hydraulic equipment in the correct position, the containment relay and the power take off (PTO) relay arranged on a line from the battery to the alarm means are energized. Hydraulic equipment containment alarm device to operate the alarm means by maintaining the.
상기 경보수단은 시각적으로 경고신호를 출력하는 경고등 또는 청각적으로 경고신호를 출력하는 부저 중 적어도 어느 하나인 유압장비 격납 경보장치.
The method of claim 1,
The alarm means is at least one of a warning light for visually outputting the warning signal or a buzzer for outputting the warning signal acoustically.
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|---|---|---|---|
| KR1020100062257A KR101042039B1 (en) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | An alarm device for accommodating position of hydraulic equipment and crane boom assembly |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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| KR1020100062257A KR101042039B1 (en) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | An alarm device for accommodating position of hydraulic equipment and crane boom assembly |
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- 2010-06-29 KR KR1020100062257A patent/KR101042039B1/en active IP Right Grant
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