KR101031384B1 - 에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린 골프 시스템 등의 가상 골프 시뮬레이션을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 사용자가 골프 스윙을 할 때 볼을 놓는 위치가 어느 위치이든 볼이 놓인 위치에서 사용자가 목표를 향해 볼을 타격하는 방향, 즉 에이밍 방향을 정확하게 가이드하도록 함으로써 퍼팅 등을 함에 있어서 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있고 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키며 사용자의 편의를 도모하도록 하는 에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법{AIMING DEVICE PROVIDING AIMING LINE AND APPARATUS AND METHOD FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION USING THE SAME}

본 발명은 에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 영상구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 실제 타격한 볼을 센싱함으로써 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치과 이에 이용되는 에이밍 장치, 그리고 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공하는 것이 가능한데, 실제 골프장에서 골프 라운딩을 할 때 이루어지는 것들이 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해서도 이루어지도록 함으로써 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서도 실제 골프장에서 할 수 없는 여러 가지 기능들에 의해 골퍼가 자신의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하며 골퍼의 편의를 도모할 수 있도록 하는 것이 필요하다.

특히 사용자가 볼을 골프 매트에 놓고 골프 스윙을 할 때 볼을 놓는 위치를 사용자 임의로 결정할 수 있도록 하는 시스템 하에서는 목표를 향해 볼을 타격하는 방향, 즉 에이밍 방향에 대한 가이드가 이루어지지 않으면 퍼팅 등을 함에 있어서 잘못된 샷을 하게 되는 결과가 발생할 우려가 있기 때문에 이와 같은 우려를 불식시키도록 하는 기술이 필요하다.

본 발명은 스크린 골프 시스템 등의 가상 골프 시뮬레이션을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 사용자가 골프 스윙을 할 때 볼을 놓는 위치가 어느 위치이든 볼이 놓인 위치에서 사용자가 목표를 향해 볼을 타격하는 방향, 즉 에이밍 방향을 정확하게 가이드하도록 함으로써 퍼팅 등을 함에 있어서 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있고 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키며 사용자의 편의를 도모하도록 하는 에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프 매트에 놓인 볼을 타격함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 골프 매트에 놓인 볼을 감지하며 사용자가 타격한 볼의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 볼에 대한 에이밍 라인을 상기 골프 매트 상에 표시하는 에이밍 장치; 및 상기 센싱장치에 의해 감지된 상기 골프 매트 상의 볼의 위치 좌표에 따라 상기 에이밍 장치를 구동시켜 상기 골프 매트 상에 상기 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는, 볼이 놓인 상기 골프 매트에 대한 이미지를 취득하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 유닛에서 취득된 이미지를 처리하여 상기 골프 매트 상에 놓인 볼의 위치 좌표에 대한 데이터를 추출하는 센싱처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 에이밍 장치는, 레이저를 생성하며 소정 길이의 에이밍 라인을 표시하는 레이저 유닛과, 상기 에이밍 라인이 상기 골프 매트 상의 임의의 위치에 표시되도록 상기 레이저 유닛의 위치를 조정하는 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자가 상기 에이밍 장치의 작동 여부를 조작할 수 있도록 구비되어 상기 에이밍 라인이 선택적으로 표시되도록 하는 조작수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 에이밍 장치는, 골프 매트에 놓인 볼을 타격함에 따라 센싱장치에 의해 볼의 움직임을 센싱하여 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 에이밍 장치에 있어서, 레이저를 생성하며 소정 길이의 에이밍 라인을 상기 골프 매트 상에 표시하는 레이저 유닛; 및 상기 센싱장치에 의해 감지된 상기 골프 매트 상의 볼의 위치 좌표에 따라 상기 레이저 유닛의 위치를 조정함으로써 상기 골프 매트 상에 상기 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 하는 구동 유닛을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 구동 유닛은, 상기 레이저 유닛에서 생성된 레이저가 상기 골프 매트의 가로 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 레이저 유닛을 구동시키는 제1 구동부와, 상기 레이저 유닛에서 생성된 레이저가 상기 골프 매트의 세로 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 레이저 유닛을 구동시키는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 골프 매트에 놓인 볼을 타격함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 상기 골프 매트에 놓인 볼이 센싱장치에 의해 감지되는 단계; 상기 골프 매트 상의 볼의 위치 좌표를 추출하는 단계; 상기 볼의 위치 좌표에 따라 레이저 유닛의 위치를 조정하는 단계; 및 상기 레이저 유닛으로부터 상기 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치에 의해 감지되는 단계는, 상기 볼이 놓인 상기 골프 매트에 대한 이미지를 취득하는 단계와, 상기 취득된 이미지로부터 볼에 대한 이미지를 추출하는 단계를 포함하며, 상기 볼의 위치 좌표를 추출하는 단계는, 상기 추출된 볼 이미지의 위치 좌표를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법은 스크린 골프 시스템 등의 가상 골프 시뮬레이션을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 사용자가 골프 스윙을 할 때 볼을 놓는 위치가 어느 위치이든 볼이 놓인 위치에서 사용자가 목표를 향해 볼을 타격하는 방향, 즉 에이밍 방향을 정확하게 가이드하도록 함으로써 퍼팅 등을 함에 있어서 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있고 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키며 사용자의 편의를 도모하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 적용된 스크린 골프 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 센싱장치가 볼 위치의 좌표를 추출하는 것에 관하여 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명에 따른 에이밍 장치에 관한 다양한 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 장치에 의해 에이밍 라인이 제공되는 것에 관하여 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명에 따른 에이밍 라인을 제공하는 에이밍 장치와 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(1), 센싱장치(50), 및 에이밍 장치(100) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 시뮬레이터(1)는 제어부(M), 데이터베이스(10), 영상처리장치(20) 및 영상출력장치(30) 등을 포함하여 구성되며, 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하거나 가상 골프 라운드를 할 때 가상 골프코스 상에서 볼을 보내고자 하는 목표 지점 등을 조정하기 위해 조작하는 수단으로서 조작장치(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 제어부(M)는 상기 센싱장치(50)에 의해 센싱된 볼 및/또는 골프클럽의 운동 궤적을 시뮬레이션하기 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 영상처리장치(20)로 전달한다.

이때 볼의 운동 궤적의 시뮬레이션을 위한 소정의 데이터는 데이터베이스(10)로부터 추출하여 이용하고 상기 영상처리장치(20)에서 볼의 운동 궤적에 관한 시뮬레이션 영상 처리는 상기 데이터베이스(10)에 저장된 영상데이터가 추출됨으로써 이루어질 수 있다.

상기 센싱장치(50)는, 카메라 유닛(51, 52) 및 상기 카메라 유닛(51, 52)에서 취득된 이미지를 처리함으로써 사용자가 타격한 골프공 및/또는 골프클럽에 대한 이미지를 처리하여 타구를 분석하는 센싱처리유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.

도 1에서는 상기 카메라 유닛(51, 52)이 두 대 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고 한대 또는 그 이상의 카메라 유닛이 구비되는 모든 경우를 포함할 수 있다.

상기 센싱처리유닛(미도시)는 상기 카메라 유닛(51, 52)에 의해 취득된 이미지를 분석하여 추출된 정보를 시뮬레이터(1)로 전달한다.

상기 시뮬레이터(1)의 제어부(M)는 상기 센싱처리유닛에서 이미지 처리되어 추출된 볼 및/또는 골프클럽의 운동에 관한 중심점 좌표 등의 정보 등을 전달받아 이를 3차원 좌표 정보로 변환하여 볼의 운동 궤적 시뮬레이션을 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 영상처리장치(20)로 전달하고, 영상처리장치(20)는 시뮬레이션 영상을 구현하여 상기 영상출력장치(30)로 전달하여 스크린(80)을 통해 영상이 출력되도록 한다.

여기서 상기 센싱장치(50)로부터 전달받은 볼의 좌표 정보를 3차원 좌표 정보로 변환하는 컨버팅수단이 상기 제어부(M)와는 별도로 구비되도록 하는 것도 가능하다.

상기한 바와 같은 장치 구성을 갖는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 적용된 스크린 골프 시스템의 일 예에 관하여 도 1에서 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 골프 부스(B)의 전면에는 영상출력장치(30)를 통해 출력되는 영상이 투영되는 스크린(80)이 마련되고, 골프 부스(B)의 바닥 일측에는 사용자가 들어서서 골프 스윙을 하는 타석(60)이 마련될 수 있으며, 상기 타석(60)의 일측에는 타격을 위해 볼이 놓이는 골프 매트(70)가 구비된다.

한편, 도 1에서는 상기 카메라 유닛(51, 52)이 각각 천장과 벽 쪽에 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고 볼의 운동 상태에 관한 이미지를 효과적으로 취득할 수 있으면서 사용자에 의한 골프 스윙에 방해되지 않고 사용자에 의해 타격된 골프공에 의해 충돌할 염려가 없는 미리 설정된 위치이면 어느 위치이든 설치가 가능하다.

상기한 바와 같은 시스템에서 사용자가 타석(60)에서 골프 스윙을 하기 위해 골프매트(70) 상의 임의의 위치에 볼을 놓게 되면, 상기 센싱장치(50)의 카메라 유닛(51, 52)은 골프 매트(70) 및 그 주변의 소정 영역에 대한 이미지를 취득한다. 그리고 센싱처리유닛은 그 취득된 이미지로부터 볼 이미지를 추출하여 볼이 골프 매트(70) 상의 어느 위치에 놓여 있는지 그 좌표를 산출하게 된다.

따라서 상기 센싱장치(50)는 사용자가 골프 매트(70) 상의 어느 위치에 볼을 놓든 그 위치에 대한 좌표를 산출함으로써 볼이 놓인 위치를 감지하게 된다.

상기 에이밍 장치(100)는 상기 센싱장치(50)에 의해 감지된 볼의 위치 좌표로부터 볼의 위치를 인식하여 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인을 생성함으로써 사용자에게 에이밍 방향을 가이드한다.

상기 에이밍 장치(100)는 구동유닛과 레이저 유닛을 포함하여 구성되는데, 상기 구동유닛은 상기 센싱장치(50)에 의해 산출된 볼의 위치의 좌표에 따라 상기 레이저 유닛의 방향을 조정하도록 구동되는 유닛이고, 상기 레이저 유닛은 레이저를 발광시켜 골프 매트(70) 상에 소정 길이의 에이밍 라인(레이저에 의해 형성되는 라인)을 형성시키도록 하는 유닛이다.

여기서 상기 에이밍 장치는 반드시 레이저에 의해 에이밍 라인을 형성시키는 것에 한정되지 않고 소정 길이의 에이밍 라인을 형성시킬 수 있도록 하는 유닛이라면 어느 것이든 가능하다.

이하 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 장치에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 3은 골프 매트(70)에 놓인 볼(GB)의 위치를 두 대의 카메라 유닛(51, 52)이 감지하는 구성에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4 내지 도 6은 각 실시예에 따른 에이밍 장치의 구성을 나타낸 도면이며, 도 7은 에이밍 장치가 골프 매트(70) 상에 에이밍 라인을 형성시키는 것에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이 두 대의 카메라 유닛(51, 52)은 골프 매트(70)를 포함하는 소정 크기의 영역에 관한 이미지를 취득하도록 구비된다.

그리고 취득된 이미지를 센싱처리유닛(미도시)이 분석함으로써 볼의 이미지를 추출하여 그 추출된 볼 이미지의 위치 좌표를 산출한다.

여기서 볼의 위치에 관하여 3차원 상의 위치에 관한 좌표를 구할 수도 있고 볼의 위치에 관하여 평면, 즉 2차원 상의 위치에 관한 좌표를 구할 수도 있다.

3차원 상의 볼의 위치 좌표를 구하기 위해서는 반드시 2대 이상의 카메라 유닛이 필요할 수 있으나, 2차원 상의 볼의 위치 좌표를 구하기 위해서는 1대의 카메라 유닛만으로도 가능하다.

한편, 상기한 바와 같이 센싱장치에 의해 볼의 위치 좌표가 산출이 되면 이는 제어부로 전달되고, 제어부는 그 좌표값에 따라 에이밍 장치(100)를 제어하는데, 구동유닛(120)을 제어하여 레이저 유닛(110)의 방향이 볼이 놓인 위치에 대응될 수 있도록 상기 레이저 유닛(110)의 방향을 조정하도록 한다.

여기서 레이저 유닛(110)은 골프 매트(70)의 어느 부분이든 그 부분을 향하여 에이밍 라인을 형성시킬 수 있어야 하므로 상기 구동유닛(120)은 상기 레이저 유닛(110)을 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.

도 4에 도시된 에이밍 장치는 구동유닛(120)이 좌우 방향으로 직선 이동하면서 레이저 유닛(110)을 전후 방향을 따라 회전할 수 있도록 구성함으로써 골프 매트의 어느 부분이든 에이밍 라인을 형성시킬 수 있도록 한 구성을 나타낸 것이다.

본 실시예에서 상기 구동유닛(120)은 본체(121)와, 제1 구동모터(122) 및 제2 구동모터(125), 그리고 상기 제1 구동모터(122)에 의해 회전하는 제1 구동기어(123) 및 상기 제2 구동모터(125)에 의해 회전하는 제2 구동기어(126)를 포함하며, 상기 제1 구동기어(123)와 맞물리는 제1 랙기어(124) 및 상기 제2 구동기어(126)와 맞물리는 종동기어(127)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서 제1 구동모터(122)가 동작하면 제1 구동기어(123)가 회전하면서 제1 랙기어(124)는 상기 회전하는 제1 구동기어(123)를 따라 직선 이동하고, 상기 제1 랙기어(124)에 고정된 본체(121)가 좌우 방향으로 이동하면서 결국 레이저 유닛(110)이 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

그리고 제2 구동모터(125)가 동작하면 제2 구동기어(126)가 회전하면서 종동기어(127)는 상기 회전하는 제2 구동기어(126)를 따라 회전하고, 상기 종동기어(127)에 고정된 레이저 유닛(110)이 전후 방향을 따라 회전하게 되어, 결국 레이저 유닛(110)은 전후 방향을 따라 방향 조정을 할 수 있게 된다.

여기서 에이밍 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 골프 매트(70) 윗쪽의 천정 쪽에 고정되어 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제1 구동모터(122)와 본체(121)는 각각 별도로 천정에 고정됨이 바람직하다. 물론 이 경우 제1 구동모터(122)에 구비된 제1 구동기어(123)와 본체(121)에 구비된 제1 랙기어(124)가 서로 맞물리도록 한 상태에서 상기 제1 구동모터(122)와 본체(121)가 각각 별도로 고정되어야 하며, 상기 본체(121)는 제1 구동기어(123)에 의해 좌우 방향으로 움직여야 하므로 상기 본체(121)를 지지하면서 상기 본체(121)의 좌우 방향 이동을 가이드하도록 하는 가이드 장치(미도시)가 별도로 구비됨이 바람직하다. 이와 같은 가이드 장치에 관한 사항은 통상의 기술적 지식을 가진 자라면 용이하게 생각해 낼 수 있는 부분이므로 도면상 상기한 가이드 장치에 관한 도시는 생략하였다.

따라서 볼의 위치 좌표가 산출되면 그에 따라 상기 제1 구동모터(122) 및 제2 구동모터(125)를 각각 제어함으로써 레이저 유닛(110)이 볼(GB)이 놓인 위치를 기준으로 전방을 향해 소정 길이의 에이밍 라인(AL)을 골프 매트(70) 상에 형성시키도록 하는 것이 가능하게 된다(도 7 참조).

한편, 도 5에 도시된 에이밍 장치는 구동유닛(120)이 좌우 방향으로 직선 이동하면서 레이저 유닛(110)을 전후 방향으로 직선 이동할 수 있도록 구성함으로써 골프 매트의 어느 부분이든 에이밍 라인을 형성시킬 수 있도록 한 구성을 나타낸 것이다.

본 실시예에서 상기 구동유닛(120)은 본체(121)와, 제1 구동모터(122) 및 제2 구동모터(125), 그리고 상기 제1 구동모터(122)에 의해 회전하는 제1 구동기어(123) 및 상기 제2 구동모터(125)에 의해 회전하는 제2 구동기어(126)를 포함하며, 상기 제1 구동기어(123)와 맞물리는 제1 랙기어(124) 및 상기 제2 구동기어(126)와 맞물리는 제2 랙기어(128)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서 제1 구동모터(122)가 동작하면 제1 구동기어(123)가 회전하면서 제1 랙기어(124)는 상기 회전하는 제1 구동기어(123)를 따라 직선 이동하고, 상기 제1 랙기어(124)에 고정된 본체(121)가 좌우 방향으로 이동하면서 결국 레이저 유닛(110)이 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

그리고 제2 구동모터(125)가 동작하면 제2 구동기어(126)가 회전하면서 제2 랙기어(128)는 상기 회전하는 제2 구동기어(126)를 따라 직선 이동하고, 상기 제2 랙기어(128)에 고정된 레이저 유닛(110)이 전후 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

여기서 상기 제1 구동모터(122)에 구비된 제1 구동기어(123)와 본체(121)에 구비된 제1 랙기어(124)가 서로 맞물리도록 한 상태에서 상기 제1 구동모터(122)와 본체(121)가 각각 별도로 천정에 고정됨이 바람직하며, 상기 본체(121)는 제1 구동기어(123)에 의해 좌우 방향으로 움직여야 하므로 상기 본체(121)를 지지하면서 상기 본체(121)의 좌우 방향 이동을 가이드하도록 하는 가이드 장치(미도시)가 별도로 구비됨이 바람직하다. 이와 같은 가이드 장치에 관한 사항은 통상의 기술적 지식을 가진 자라면 용이하게 생각해 낼 수 있는 부분이므로 도면상 상기한 가이드 장치에 관한 도시는 생략하였다.

따라서 볼의 위치 좌표가 산출되면 그에 따라 상기 제1 구동모터(122) 및 제2 구동모터(125)를 각각 제어함으로써 레이저 유닛(110)이 볼(GB)이 놓인 위치를 기준으로 전방을 향해 소정 길이의 에이밍 라인(AL)을 골프 매트(70) 상에 형성시키도록 하는 것이 가능하게 된다(도 7 참조).

한편, 도 6에 도시된 에이밍 장치는 구동유닛(120)이 수직 방향 축을 기준으로 회전하면서 레이저 유닛(110)이 수평 방향 축을 기준으로 회전할 수 있도록 구성함으로써 골프 매트의 어느 부분이든 에이밍 라인을 형성시킬 수 있도록 한 구성을 나타낸 것이다.

본 실시예에서 상기 구동유닛(120)은 본체(121)와, 제1 구동모터(122) 및 제2 구동모터(125), 그리고 상기 제1 구동모터(122)에 의해 회전하는 제1 구동기어(123) 및 상기 제2 구동모터(125)에 의해 회전하는 제2 구동기어(126)를 포함하며, 상기 제1 구동기어(123)와 맞물리는 회전기어(129) 및 상기 제2 구동기어(126)와 맞물리는 종동기어(127)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서 제1 구동모터(122)가 동작하면 제1 구동기어(123)가 회전하면서 회전기어(129)는 상기 회전하는 제1 구동기어(123)를 따라 회전하고, 상기 회전기어(129)에 고정된 본체(121)가 수직 방향 축을 기준으로 회전하면서 결국 레이저 유닛(110)이 수직 방향 축을 기준으로 소정 각도 회동할 수 있도록 한다.

그리고 제2 구동모터(125)가 동작하면 제2 구동기어(126)가 회전하면서 종동기어(127)는 상기 회전하는 제2 구동기어(126)를 따라 회전하고, 상기 종동기어(127)에 고정된 레이저 유닛(110)이 전후 방향을 따라 회전하게 되어, 결국 레이저 유닛(110)은 전후 방향을 따라 방향 조정을 할 수 있게 된다.

여기서 상기 제1 구동모터(122)에 구비된 제1 구동기어(123)와 본체(121)에 구비된 회전기어(129)가 서로 맞물리도록 한 상태에서 상기 제1 구동모터(122)와 본체(121)가 각각 별도로 천정에 고정됨이 바람직하며, 상기 본체(121)는 제1 구동기어(123)에 의해 회전해야 하므로 상기 본체(121)를 지지하면서 상기 본체(121)의 회전을 가이드하도록 하는 가이드 장치(미도시)가 별도로 구비됨이 바람직하다. 이와 같은 가이드 장치에 관한 사항은 통상의 기술적 지식을 가진 자라면 용이하게 생각해 낼 수 있는 부분이므로 도면상 상기한 가이드 장치에 관한 도시는 생략하였다.

상기 레이저 유닛(110)은 수직 방향 축을 기준으로 회동하면서 수평 방향 축을 기준으로 회전함으로써 골프 매트의 어느 부분이든 에이밍 라인을 형성시키는 것이 가능하며, 에이밍 라인의 방향이 전방으로 향하게 할 것인지 특정 방향을 향하도록 할 것인지는 레이저 유닛(110) 자체에서 발광되는 레이저를 조정하여 결정할 수 있다.

따라서 볼의 위치 좌표가 산출되면 그에 따라 상기 제1 구동모터(122) 및 제2 구동모터(125)를 각각 제어함으로써 레이저 유닛(110)이 볼(GB)이 놓인 위치를 기준으로 전방을 향해 소정 길이의 에이밍 라인(AL)을 골프 매트(70) 상에 형성시키도록 하는 것이 가능하게 된다(도 7 참조).

한편, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 사용자가 가상 골프 시뮬레이션을 진행(S10)함에 따라, 볼을 골프 매트 상의 임의의 위치에 놓는다.

센싱장치는 골프 매트 상에 놓인 볼의 위치를 감지하며(S20), 볼의 위치에 대한 좌표값을 추출한다(S30).

이때 사용자는 골프 매트 상에 놓인 볼을 타격함에 있어서 기준이 되는 에이밍 라인의 가이드를 받으면서 스윙을 하고자 할 경우도 있지만, 에이밍 라인이 골프 매트에 형성되는 경우 골프 스윙에 방해가 된다고 생각할 수도 있다.

따라서 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 조작장치를 통해 에이밍 라인이 표시되도록 할 것인지 표시되지 않도록 할 것인지 선택할 수 있도록 한다(S40).

만약 사용자가 에이밍 라인이 표시되도록 할 것을 선택한 경우, 센싱장치에 의해 얻어진 볼의 좌표값에 따라 구동유닛을 구동시켜 레이저 유닛의 위치를 조정한다(S50). 즉 레이저 유닛이 에이밍 라인을 정확한 위치에 형성시키도록 그 방향을 조정하도록 한 것이다.

그리고 레이저 유닛이 레이저를 발생시키도록 하여 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 한다(S60).

에이밍 라인이 표시되면 사용자는 이를 기준으로 용이하게 샷을 할 수 있다(S70).

만약 사용자가 에이밍 라인이 표시되지 않도록 할 것을 선택한 경우에는 곧바로 상기 S70 단계의 진행으로 이어지게 된다.

1:시뮬레이터, 10:데이터베이스
20:영상처리장치, 30:영상출력장치
50:센싱장치, 51, 52:카메라 유닛
60:타석, 70:골프 매트
80:스크린, 100:에이밍 장치
110:레이저 유닛, 120:구동유닛

Claims (8)

1. 골프 매트에 놓인 볼을 타격함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
   상기 골프 매트에 놓인 볼을 감지하며 사용자가 타격한 볼의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
   볼에 대한 에이밍 라인을 상기 골프 매트 상에 표시하는 에이밍 장치; 및
   상기 센싱장치에 의해 감지된 상기 골프 매트 상의 볼의 위치 좌표에 따라 상기 에이밍 장치를 구동시켜 상기 골프 매트 상에 상기 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 제어하는 제어부;
   를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 센싱장치는,
   볼이 놓인 상기 골프 매트에 대한 이미지를 취득하는 카메라 유닛과,
   상기 카메라 유닛에서 취득된 이미지를 처리하여 상기 골프 매트 상에 놓인 볼의 위치 좌표에 대한 데이터를 추출하는 센싱처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 에이밍 장치는,
   레이저를 생성하며 소정 길이의 에이밍 라인을 표시하는 레이저 유닛과,
   상기 에이밍 라인이 상기 골프 매트 상의 임의의 위치에 표시되도록 상기 레이저 유닛의 위치를 조정하는 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
4. 제1항에 있어서,
   사용자가 상기 에이밍 장치의 작동 여부를 조작할 수 있도록 구비되어 상기 에이밍 라인이 선택적으로 표시되도록 하는 조작수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
5. 골프 매트에 놓인 볼을 타격함에 따라 센싱장치에 의해 볼의 움직임을 센싱하여 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 에이밍 장치에 있어서,
   레이저를 생성하며 소정 길이의 에이밍 라인을 상기 골프 매트 상에 표시하는 레이저 유닛; 및
   상기 센싱장치에 의해 감지된 상기 골프 매트 상의 볼의 위치 좌표에 따라 상기 레이저 유닛의 위치를 조정함으로써 상기 골프 매트 상에 상기 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 하는 구동 유닛;
   을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 에이밍 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 구동 유닛은,
   상기 레이저 유닛에서 생성된 레이저가 상기 골프 매트의 가로 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 레이저 유닛을 구동시키는 제1 구동부와,
   상기 레이저 유닛에서 생성된 레이저가 상기 골프 매트의 세로 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 레이저 유닛을 구동시키는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 에이밍 장치.
7. 골프 매트에 놓인 볼을 타격함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
   상기 골프 매트에 놓인 볼이 센싱장치에 의해 감지되는 단계;
   상기 골프 매트 상의 볼의 위치 좌표를 추출하는 단계;
   상기 볼의 위치 좌표에 따라 레이저 유닛의 위치를 조정하는 단계; 및
   상기 레이저 유닛으로부터 상기 볼이 놓인 위치를 기준으로 에이밍 라인이 표시되도록 하는 단계;
   를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 센싱장치에 의해 감지되는 단계는,
   상기 볼이 놓인 상기 골프 매트에 대한 이미지를 취득하는 단계와, 상기 취득된 이미지로부터 볼에 대한 이미지를 추출하는 단계를 포함하며,
   상기 볼의 위치 좌표를 추출하는 단계는,
   상기 추출된 볼 이미지의 위치 좌표를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.

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