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KR101039781B1 - Removal device for culture medium of mushroom - Google Patents

Removal device for culture medium of mushroom Download PDF

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Publication number
KR101039781B1
KR101039781B1 KR1020100089208A KR20100089208A KR101039781B1 KR 101039781 B1 KR101039781 B1 KR 101039781B1 KR 1020100089208 A KR1020100089208 A KR 1020100089208A KR 20100089208 A KR20100089208 A KR 20100089208A KR 101039781 B1 KR101039781 B1 KR 101039781B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
basket
blade
mushroom
turning table
medium
Prior art date
Application number
KR1020100089208A
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Korean (ko)
Inventor
신근영
Original Assignee
신근영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 신근영 filed Critical 신근영
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    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

PURPOSE: A mushroom medium removing device is provided to automatically insert a port bottle into a basket, and to improve the workability by successively operate removing processes. CONSTITUTION: A mushroom medium removing device comprises the following: a driving gear box(8) located on the lower side of a base(100) for rotating a rotary blade to remove spent mushroom mediums; a settling unit(27) combined with plural port bottles(1) using plural settling grooves(26); upper and lower basket receiving units(22,23) receiving a basket with the port bottles, and rotating a turning table(20) using motors(24,25) and a rotating shaft to turn the basket upside down; and first, second, and third sprockets(11,12,13) including a lifting motor(10) and a chain(14), for lifting a lifting and lowering link(21), and the turning table.

Description

버섯 배지 탈병장치{Removal Device for Culture Medium of Mushroom}Mushroom Device for Culture Medium of Mushroom

본 발명은 포트병이 수납된 바스켓의 상하면을 반전시키면서 연속적으로 탈병작업을 수행할 수 있는 버섯 배지 탈병장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mushroom medium demineralization apparatus capable of continuously performing demineralization operations while reversing the upper and lower surfaces of the basket in which the pot bottle is accommodated.

일반적으로 버섯을 재배하기 위한 방법으로서, 포트병에 버섯균 배양을 위한 배지를 채운 다음, 일정한 공간 면적 내에서 적정온도와 습도를 유지하면서 배섯균을 배양하여 성장시키는 방법이 있다. 이러한 재배방법을 통해 재배되는 버섯을 통상 병 버섯이라 하는데 팽이버섯 등이 이에 속한다.In general, as a method for cultivating mushrooms, there is a method of culturing mushroom cultures while filling a medium for culturing mushroom bacteria in a pot bottle, and maintaining a proper temperature and humidity within a predetermined space area. Mushrooms cultivated through this cultivation method are commonly referred to as bottle mushrooms, such as enoki mushrooms.

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포트병에서 병 버섯이 다 자라게 되면, 병 버섯은 채취되며 병 버섯이 채취된 포트병은 재활용을 위하여 내부에 채워졌던 배지를 제거하고 세척하는 과정을 거친다. 이때, 상기 배지는 포트병 내에서 매우 단단해진 상태이므로 소정의 탈병장치를 이용하여 자동으로 제거가 이루어지게 된다. When the bottle mushrooms grow out of the pot bottle, the bottle mushrooms are collected and the bottle jars from which the bottle mushrooms are collected are removed and washed with the medium filled for recycling. In this case, since the medium is very hard in the pot bottle, it is automatically removed by using a predetermined deaerator.

종래의 버섯 배지 탈병장치는 포트병의 투입이 작업자에 의한 수작업을 통해 이루어지게 되므로 탈병작업이 연속적으로 이루어지지 못하여 작업효율이 크게 떨어지고 작업이 매우 힘들다는 문제점을 갖는다.
Conventional mushroom medium demineralization apparatus has a problem that the input of the pot bottle is made through a manual operation by the worker, so that the demineralization work is not made continuously, the work efficiency is greatly reduced and the work is very difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 바스켓에 포트병의 투입이 자동으로 이루어지게 되는 버섯 배지 탈병장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a mushroom medium demineralization apparatus that is automatically made of the pot bottle into the basket.

또한, 본 발명은 각 포트병이 수납된 바스켓의 회전이 간단한 구조에 의해 수행될 수 있도록 함과 더불어 빠르고 정확히 이루어질 수 있도록 함으로써 작업 시간의 단축을 유도할 수 있도록 한 버섯 배지 탈병장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention provides a mushroom medium demineralization apparatus to induce a shortening of the working time by allowing the rotation of the basket in which each pot bottle is accommodated by a simple structure and can be made quickly and accurately. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외관을 이루는 베이스(100)와, In order to achieve the above object, the present invention is the base 100 forming an appearance,

상기 베이스(100)의 하부 공간상에 상하 구동 가능하면서 다수의 회전칼날(8-a)를 구동시켜 탈병을 수행하는 구동 기어박스(8)와, A drive gearbox 8 capable of driving up and down on the lower space of the base 100 and driving a plurality of rotary blades 8-a to perform dehydration;

상기 베이스(100)의 하부 공간상에 수평설치되고 각 회전칼날(8-a)의 위치에 대향되게 배치되어 베이스(100)측으로 투입되는 다수의 포트병(1)과 일대일로 결합되는 다수의 안착홈(26)이 형성된 안착부(27)와,It is installed horizontally on the lower space of the base 100 and disposed opposite to the position of each rotary blade (8-a) and a plurality of seating coupled to one to one with a plurality of port bottles (1) introduced to the base 100 side A seating portion 27 having a groove 26 formed therein;

상기 베이스(100)의 중앙 공간상에 다수의 포트병(1)이 수납된 바스켓이 투입되면 일측에 구비된 회전축 및 모터(24,25)를 통해 터닝테이블(20)을 회전하여,When a basket containing a plurality of port bottles 1 is placed in the central space of the base 100, the turning table 20 is rotated through the rotating shafts and the motors 24 and 25 provided at one side thereof.

상하면이 반전되는 상면 바스켓 수납부(22)와 하면 바스켓 수납부(23)가 구비된 버섯 배지 탈병 장치이다.It is a mushroom medium demineralization apparatus provided with the upper surface basket accommodating part 22 and the lower surface basket accommodating part 23 which inverts upper and lower sides.

본 발명에 따른 버섯 배지 탈병장치는 각 포트병을 안착홈의 각 안착구에 결합하기 위한 반전이 바스켓 수납부만 회동됨으로서 이루어질 수 있도록 하여 전체적인 탈병장치의 크기를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The mushroom medium demineralization apparatus according to the present invention can achieve the effect of reducing the size of the overall demineralization apparatus so that the inversion for coupling each port bottle to each seating hole of the seating groove can be made by rotating only the basket receiving portion.

또한, 상기 바스켓 수납부의 반전을 위한 작업 시간 역시 단축될 수 있다는 효과를 가지고, 탈병을 위한 연속적인 작업이 가능하게 되어 작업성 향상을 유도할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the work time for the reversal of the basket storage portion can also be shortened, and the continuous work for disinfection can be performed, thereby obtaining an effect of inducing workability improvement.

도 1은 본 발명의 버섯 배지 탈병장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 버섯 배지 탈병장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 버섯 배지 탈병장치의 상세도.
1 is a front view of the mushroom medium demineralization apparatus of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the mushroom medium demineralization apparatus of the present invention.
Figure 3 is a detailed view of the mushroom media demineralization apparatus of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외관을 이루는 베이스(100)와, In order to achieve the above object, the present invention is the base 100 forming an appearance,

상기 베이스(100)의 하부 공간상에 상하 구동 가능하면서 다수의 회전칼날(8-a)를 구동시켜 탈병을 수행하는 구동 기어박스(8)와, A drive gearbox 8 capable of driving up and down on the lower space of the base 100 and driving a plurality of rotary blades 8-a to perform dehydration;

상기 베이스(100)의 하부 공간상에 수평설치되고 각 회전칼날(8-a)의 위치에 대향되게 배치되어 베이스(100)측으로 투입되는 다수의 포트병(1)과 일대일로 결합되는 다수의 안착홈(26)이 형성된 안착부(27)와,It is installed horizontally on the lower space of the base 100 and disposed opposite to the position of each rotary blade (8-a) and a plurality of seating coupled to one to one with a plurality of port bottles (1) introduced to the base 100 side A seating portion 27 having a groove 26 formed therein;

상기 베이스(100)의 중앙 공간상에 다수의 포트병(1)이 수납된 바스켓이 투입되면 일측에 구비된 회전축 및 모터(24,25)를 통해 터닝테이블(20)을 회전하여,When a basket containing a plurality of port bottles 1 is placed in the central space of the base 100, the turning table 20 is rotated through the rotating shafts and the motors 24 and 25 provided at one side thereof.

상하면이 반전되는 상면 바스켓 수납부(22)와 하면 바스켓 수납부(23)가 구비된 버섯 배지 탈병장치에 있어서, In the mushroom media demineralization apparatus provided with the upper basket receiving portion 22 and the lower basket receiving portion 23 in which the upper and lower surfaces are reversed,

상기 베이스(100)의 상단에 승강모터(10)로 터닝테이블(20)을 승,하강 가능하도록 설치된 승강링크(21)와, 상기 지지판(28) 상부에 구비되어 터닝테이블(20)의 지지판(28)을 다수의 포트병(1)을 클램프용 실린더(30)로 클램프(31) 양단에 고정되도록 하기 위해 구성된다.A lifting link 21 provided to lift and lower the turning table 20 with the lifting motor 10 at the upper end of the base 100, and the support plate of the turning table 20 provided on the support plate 28. 28 is configured to allow a plurality of port bottles 1 to be fixed at both ends of the clamp 31 with the clamp cylinder 30.

상기 터닝테이블(20)이 상하반전되면 하향 위치된 구동기어박스(8)가 상하모터(6)의 판캠(5)으로 상승되고, 회전모터(7)를 이용하여 구동기어박스(8) 내의 각 기어를 구동시켜 회전칼날(8-a)로 하여금 각 포트병(1)의 내부의 배지를 제거한다.When the turning table 20 is reversed up and down, the downwardly positioned drive gear box 8 is lifted up to the plate cam 5 of the up and down motor 6, and each of the inside of the drive gear box 8 is rotated using the rotary motor 7. The gear is driven to cause the rotary blade 8-a to remove the medium inside the respective pot bottles 1.

또한, 상면 바스켓 수납부(22)로의 바스켓 투입과 바스켓 수납부로부터의 바스켓 배출이 연속적으로 이루어지도록 베이스 좌우단에 이송실린더(40)와 컨베이어(41,50)가 설치된다.In addition, the transfer cylinder 40 and the conveyors 41 and 50 are installed at the left and right ends of the base so that the basket is inserted into the upper basket receiving portion 22 and the basket is discharged from the basket receiving portion.

이 경우, 상기 컨베이어(41)의 내부에는 바스켓 수납부측으로 바스켓을 밀어서 투입시키위해 이송실린더(40)가 설치되고.In this case, a conveying cylinder 40 is installed inside the conveyor 41 to push the basket toward the basket receiving portion side.

상기 이송실린더(40)에는 실린더 로드의 단부에 수직으로 설치되는 지지편(62)과, 상기 지지편(62) 전면에 힌지결합되어 상기 바스켓 수납부측으로 진입하는 바스켓에 의해 밀릴 경우 진입방향으로 회동되는 회동편(61)과, 상기 회동편(61)과 로드의 일측에 양단이 각각 고정되어 상기 바스켓이 회동편(61)을 통과하는 순간 상기 회동편(61) 전방의 바스켓을 바스켓 수납부측으로 밀어서 투입시킬 수 있도록 상기 회동편을 복귀시키는 탄성부재(60)가 구비된다.The transfer cylinder 40 is rotated in the entry direction when pushed by a support piece 62 installed perpendicular to the end of the cylinder rod and a basket hinged to the front surface of the support piece 62 to enter the basket storage portion. Both ends are fixed to one side of the rotating piece 61 and the rotating piece 61 and the rod so that the basket in front of the rotating piece 61 is moved to the basket storage portion at the moment the basket passes the rotating piece 61. An elastic member 60 is provided to return the pivoting piece to be pushed in.

한편, 상기 바스켓 수납부의 좌단과 우단에는 바스켓 수납부에 바스켓이 정상위치에 수납되도록 이송실린더의 동작을 제어하는 위치센서(4)가 구비된다.
On the other hand, the left end and the right end of the basket accommodating portion is provided with a position sensor 4 for controlling the operation of the transfer cylinder so that the basket is accommodated in the normal position in the basket accommodating portion.

본 발명에 대해 상세히 설명하면,The present invention will be described in detail.

베이스(100) 상단에 설치되는 승강모터(10)는 베이스 상단 중앙에 설치되어 제1스프라켓(11)과 제2스프라켓(12)과 제3스프라켓(13)을 사용하여 체인(14)으로 승강링크(21)와 터닝테이블(20)을 승강이 가능하도록 설치된다. The lifting motor 10 installed at the top of the base 100 is installed at the center of the top of the base, and the lifting link to the chain 14 using the first sprocket 11, the second sprocket 12, and the third sprocket 13 is carried out. 21 and the turning table 20 are installed to be able to lift and lower.

상기 베이스(100)의 가장자리 4군데에 승강링크(21)가 설치되고, 상기 승강링크(21)들은 각 링크엔드(21a,21b)로 제1스프라켓(11)의 회전으로 제2스프라켓(12)과 제3스프라켓(13)으로 터닝테이블(20)을 승강할 수 있도록 일체로 연결된다.Lift links 21 are installed at four edges of the base 100, and the lift links 21 are sprockets 12 formed by rotation of the first sprocket 11 at the respective link ends 21a and 21b. And the third sprocket 13 are integrally connected to lift the turning table 20.

상기 승강된 터닝테이블(20)은 클램프 실린더(30)를 작동하여 클램프(31)로 지지판(28)을 하강하고 상,하면 바스켓 수납부(22,23)의 반전공간이 확보된다.The elevated turning table 20 operates the clamp cylinder 30 to lower the support plate 28 with the clamp 31 and to secure the inverted spaces of the basket accommodating parts 22 and 23 when the upper and lower surfaces are lowered.

상기 터닝테이블(20)은 다수의 포트병(1)과 일대일로 결합되는 형태로 상면 바스켓 수납부(22)와 하면 바스켓 수납부(23)로 구성되어 있다.The turning table 20 is composed of a top basket receiving portion 22 and a bottom basket receiving portion 23 in a form of being coupled one-to-one with a plurality of port bottles (1).

상기 터닝테이블(20)은 상면과 하면의 반전을 위한 회전수단으로 구동하며, 상기 상,하면 바스켓 수납부(22,23)의 상하 반전시 각 포트병(1)의 이탈이 방지되도록 하는 이탈 방지수단을 구비한다.The turning table 20 is driven by a rotation means for reversing the upper and lower surfaces, and prevents the departure of each port bottle (1) is prevented when the upper and lower basket accommodating portion (22, 23) upside down Means.

상기 회전수단은 터닝테이블의(20) 측면 중앙을 관통하여 상기 바스켓 수납부(22,23)와 일체로 회전되도록 장착된 회전축(24)의 일측에 축결합된 모터(25)로 구성된다.The rotating means comprises a motor 25 axially coupled to one side of the rotating shaft 24 mounted to rotate integrally with the basket receiving portions 22 and 23 through the center of the side surface of the turning table 20.

또한 상기 터닝테이블(20)은 안착부(27)와 하면 바스켓 수납부의 위치를 센싱하는 위치센서와 상,하면 바스켓 수납부의 180도 회전을 센싱하는 위치센서와 상면 바스켓수납부를 센싱하는 위치센서로 구성된다. In addition, the turning table 20 is a position sensor for sensing the position of the seating portion 27 and the lower basket receiving portion, and a position sensor for sensing a 180 degree rotation of the upper and lower basket receiving portion and a position sensor for sensing the upper basket receiving portion It consists of.

한편, 상기 바스켓 수납부의 양측에는 바스켓이 바스켓 수납부측으로 자동 투입 및 배출되도록 하는 컨베이어(41,50)가 각각 배치된다. 상기 컨베이어(41,50)는 베이스(100)의 양측에 견고하게 고정된다. 그리고 상기 컨베이어(41,50)의 내부에는 바스켓 수납부측으로 바스켓을 밀어서 투입시키도록 이송실린더(40)가 설치된다.On the other hand, on both sides of the basket receiving portion, the conveyor (41, 50) for automatically inserting and discharging the basket to the basket receiving portion is disposed, respectively. The conveyors 41 and 50 are firmly fixed to both sides of the base 100. In addition, a transfer cylinder 40 is installed in the conveyors 41 and 50 to push the basket into the basket storage unit.

한편, 상기 바스켓 수납부의 전방과 후방에는 이송실린더(40)의 동작을 제어하는 위치센서가 설치되는 것이 바람직하다. 이 위치센서들은 바스켓 수납부측으로 진입하는 바스켓이 정상위치에 수납될 수 있도록 바스켓의 위치에 따라 이송실린더(40)의 동작을 제어한다.On the other hand, it is preferable that the position sensor for controlling the operation of the transfer cylinder 40 in the front and rear of the basket receiving portion. These position sensors control the operation of the transfer cylinder 40 according to the position of the basket so that the basket entering the basket receiving portion side can be stored in the normal position.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 버섯재배용 탈병장치는 다음과 같은 과정을 통해 탈병작업을 수행한다.Mushroom cultivation demineralization apparatus of the present invention made of such a configuration performs the demineralization work through the following process.

먼저, 구동기어 박스(8)는 베이스(100)의 하부에 위치되고, 승강링크(21)는 터닝테이블(20)이 바스켓 수납부의 상측으로 임의의 거리 이상 떨어지도록 상승된 초기상태를 유지한다.First, the drive gear box 8 is located under the base 100, and the lifting link 21 maintains the initial state raised so that the turning table 20 drops more than a certain distance above the basket receiving portion. .

이 상태에서 다수의 포트병이 수납된 바스켓이 컨베이어(41)를 통해 바스켓 수납부측으로 이송되는데, In this state, the basket in which the plurality of port bottles are stored is transferred to the basket storage unit side through the conveyor 41.

상기 바스켓의 하부는 이송되는 과정에서 이송실린더(40)의 컨베이어를 따라 바스켓 수납부의 입구에 도달되면, 바스켓 수납부의 전방에 설치된 위치센서가 바스켓을 감지하여 이송실린더(40)로 하여금 실린더 로드(63)를 인출시켜 상기 바스켓을 바스켓 수납부측으로 밀도록 동작시킨다. When the lower portion of the basket reaches the inlet of the basket accommodating portion along the conveyor of the transfer cylinder 40 in the process of being transferred, the position sensor installed in front of the basket accommodating basket detects the basket and causes the transfer cylinder 40 to load the cylinder. The 63 is pulled out and operated to push the basket toward the basket storage portion.

이때, 상기 이송실린더(40)는 이미 원래 위치로 복귀되어 반대방향으로의 회동이 제한된 상태로서, 이송실린더(40)의 구동에 의해 전방의 바스켓을 밀어서 바스켓 수납부내부에 안착시킬 수 있게 된다.At this time, the transfer cylinder 40 is already returned to its original position, the rotation in the opposite direction is limited, it is possible to slide the front basket by the drive of the transfer cylinder 40 to be seated inside the basket receiving portion.

바스켓 수납부의 내부에 바스켓이 안착되면, 바스켓 수납부의 후방에 설치된 위치센서가 바스켓의 안착됨을 감지하여 이송실린더(40)로 하여금 실린더 로드(63)의 인출동작을 중지시켜 상기 바스켓의 이동이 중지되도록 한 다음,When the basket is seated inside the basket receiving unit, the position sensor installed at the rear of the basket receiving unit detects that the basket is seated and causes the transfer cylinder 40 to stop the drawing operation of the cylinder rod 63 to stop the movement of the basket. To stop,

인출된 실린더 로드(63)가 인출전의 원래 위치로 이동되도록 이송실린더(40)를 동작시킨다. 상기 이송실린더(40)는 이 상태에서 바스켓 수납부의 전방에 설치된 위치센서가 새로운 바스켓을 감지할 때까지 대기한다.The transfer cylinder 40 is operated so that the withdrawn cylinder rod 63 is moved to its original position before withdrawal. The transfer cylinder 40 waits until the position sensor installed in front of the basket accommodating unit detects a new basket in this state.

그리고 클램프실린더(30)가 지지판(28)을 하강시키도록 동작된다. 상기 지지판(28)은 하강하면서 지지판(28)에 형성된 장착공(64)에 바스켓에 수납된 포트병(1)의 머리가 관통결합되도록 하여 이후 바스켓 수납부가 반전될 때 포트병(1)의 머리를 지지함으로써 포트병(1)이 바스켓으로부터 이탈되는 것을 방지한다.And the clamp cylinder 30 is operated to lower the support plate 28. The support plate 28 descends so that the head of the port bottle 1 accommodated in the basket penetrates the mounting hole 64 formed in the support plate 28 so that the head of the port bottle 1 when the basket accommodating part is reversed. Supporting the port bottle 1 prevents the basket from being separated.

포트병(1)이 지지판(28)에 의해 지지되면, 터닝테이블의(20) 측면 중앙을 관통하여 상기 바스켓 수납부와 일체로 회전되도록 장착된 회전축(24)의 일측에 축결합된 모터(25)로 상,하면 수납부(22,23)가 반전되면서 바스켓과 안착부(27)가 대향된 상태를 이루게 된다.When the pot bottle 1 is supported by the support plate 28, the motor 25 is axially coupled to one side of the rotating shaft 24 mounted to penetrate the center of the side of the turning table 20 and integrally with the basket housing. When the upper and lower sides of the storage unit 22 and 23 are reversed, the basket and the seating unit 27 face each other.

바스켓 수납부의 반전이 이루어지는 동안 탈병되어질 포트병(1)이 수납된 새로운 바스켓이 컨베이어(41)를 따라 바스켓 수납부측으로 이송되며, 클램프(31)는 지지판(28)을 원래 위치로 승강되도록 구동된다.During the reversal of the basket storage portion, a new basket containing the port bottle 1 to be bottled is transferred along the conveyor 41 to the basket storage portion, and the clamp 31 is driven to raise and lower the support plate 28 to its original position. do.

이에 따라, 각 포트병(1)의 입구가 안착부(27)의 안착홈(26)에 끼워지게 되고, 하향 위치된 구동기어박스(8)는 위치센서(4)로 상승되면서,회전모터(7)를 이용하여 구동기어박스(8) 내의 각 기어를 구동시켜 회전칼날(8-a)로 하여금 각 포트병(1)의 내부의 배지를 제거하도록 한다.Accordingly, the inlet of each port bottle 1 is fitted into the seating groove 26 of the seating portion 27, the downwardly positioned drive gear box 8 is raised to the position sensor 4, the rotating motor ( 7) is used to drive each gear in the drive gear box 8 to cause the rotary blade (8-a) to remove the medium in the interior of each port bottle (1).

상기 회전칼날(8-a)은 도 3에서와 같이 제1칼날(8-b); 제2칼날(8-c);로 이루어진다. 제1칼날(8-b)은 포트병 입구 내면에 위치된 배지를 제거하기 위하여 45°의 경사면으로 이루어진 구성요소로, 회전모터(7)의 회전력에 의해 포트병 입구 쪽의 배지를 완벽하게 제거하는 것은 물론, 이와 더불어 배지로 충만된 포트병 내부로 본 발명의 회전칼날(8-a)을 내입시킬 경우에 있어 충만된 배지로 인해 상대적으로 여유 공간이 부족한 포트병 내부에 상기 회전칼날을 진입시킴에 따라 이에 의한 내부 압력의 팽창으로 해당 포트병이 파손될 우려가 있는바, 본 발명에서는 이를 방지하기 위하여 해당 포트병에 회전칼날(8-a)을 일정 깊이로 밀어 넣은 후, 회전칼날을 회전시키는 과정에서 제1칼날(8-b)에 의해 포트병 입구의 배지 또한 동시 제거가 가능할 수 있도록 한다. 즉, 최초 포트병 내측에 진입된 회전칼날이 배지의 제거를 위해 포트병 내부로 더욱 깊숙이 내입되게 하는데, 이러한 과정에서 쉽게 내부 팽창이 유도되므로 포트병 입구 쪽의 배지 제거로 인한 공간 확보를 통해 상기 회전칼날이 고속 회전하면서 포트병 깊숙한 곳에 배치되더라도 파손의 위험이 없도록 한 것이다.
전술한 바와 같이, 상기 회전칼날(8-a)은 회전모터(7)의 회전력에 의한 제1칼날(8-b)과 제2칼날(8-c)의 회전으로 버섯 배지를 제거할 수 있으며, 특히 상기 제2칼날은 포트병 내부 공간의 배지를 제거하기 위하여 제1칼날의 대응된 방향으로 45°경사면을 구축하여서 형성된다. 상세하게는, 회전칼날의 상단부에서 핀 결합된 제2칼날(8-c)을 고속 회전시키면 원심력에 의해 상기 제2칼날이 측 방향으로 펼쳐져 전개되면서 포트병 내부의 배지를 원활하게 긁어내게 되는 것으로, 이러한 구성은 포트병의 파손을 방지하는 것은 물론, 포트병 내부로 회전칼날의 진입이 용이할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 미회전시에는 중심축 방향으로 본 발명의 제2칼날(8-c)이 접혀져 있다가 회전모터(7)에 의해 회전칼날(8-a)이 회전하게 되면 자연스럽게 상기 제2칼날이 중심축 반대 방향으로 펼쳐지게 되어 배지를 긁어낼 수 있는 면적이 확장됨으로써 포트병 내부에 존재하던 배지를 빠짐없이 긁어낼 수 있게 된다.
The rotary blade (8-a) is a first blade (8-b) as shown in Figure 3; 2nd blade (8-c); consists of. The first blade (8-b) is a component consisting of a 45 ° inclined surface to remove the medium located on the inner surface of the port bottle inlet, completely removes the medium on the port bottle inlet side by the rotational force of the rotary motor (7) Of course, when entering the rotary blade (8-a) of the present invention into the pot bottle filled with the medium, the rotary blade enters the inside of the pot bottle, which lacks relatively free space due to the medium is filled. As a result, there is a risk that the corresponding port bottle is damaged due to the expansion of the internal pressure. In the present invention, the rotary knife (8-a) is pushed to the corresponding port bottle to a certain depth, and then, the rotary blade is rotated. The first blade (8-b) in the process of making it possible to simultaneously remove the medium of the port bottle inlet. That is, the rotary blade entered into the inside of the first pot bottle to be inserted deeper into the inside of the pot bottle for the removal of the medium, because the internal expansion is easily induced in this process, so as to secure space due to the removal of the medium on the port bottle inlet side Even if the rotary blade is placed deep in the port bottle while rotating at high speed, there is no risk of damage.
As described above, the rotary blade (8-a) can remove the mushroom medium by the rotation of the first blade (8-b) and the second blade (8-c) by the rotational force of the rotary motor (7) In particular, the second blade is formed by constructing a 45 ° inclined surface in the corresponding direction of the first blade in order to remove the medium in the port bottle inner space. In detail, when the second blade (8-c) is pin-rotated at the upper end of the rotary blade at high speed, the second blade is unfolded in the lateral direction by the centrifugal force to smoothly scrape the medium inside the pot bottle. , This configuration is to prevent damage to the port bottle, as well as to facilitate the entry of the rotary blade into the port bottle. That is, when the non-rotation of the second blade (8-c) of the present invention is folded in the direction of the central axis, when the rotary blade (8-a) is rotated by the rotary motor 7 naturally the second blade is the center Unfolded in the opposite direction to expand the area to scrape the medium can be scraped out of the medium inside the pot bottle.

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한편, 회전칼날(8)에 의해 포트병(1) 내의 배지가 제거되는 동안 컨베이어를 따라 이송된 새로운 바스켓은 상술한 바와 동일한 과정을 거쳐 바스켓 수납부측으로 투입된다.On the other hand, the new basket transported along the conveyor while the medium in the pot bottle 1 is removed by the rotary blade 8 is introduced into the basket storage portion through the same process as described above.

상기 바스켓 수납부로 새로운 바스켓이 투입되면, 상면 바스켓 수납부(22)가 다시 반전되면서, 탈병이 완료된 포트병(1)이 수납된 하면 바스켓 수납부(23)는 상면 바스켓 수납부(22)의 상부에 위치되고 하면 바스켓 수납부(23)에 탈병이 진행되는 동안 상면 바스켓 수납부(22)로 투입된 새로운 바스켓은 탈병이 이루어지는 동안 컨베이어를 통해 진입하고,When a new basket is inserted into the basket storage unit, the upper basket storage unit 22 is inverted again, and the lower basket storage unit 23, in which the port bottle 1 has been removed, is placed in the upper basket storage unit 22. When placed in the upper portion and the new basket introduced into the upper basket receiving portion 22 while the dehydration is in progress in the basket receiving portion 23 enters through the conveyor during dehydration,

탈병이 완료된 포트병(1)이 수납된 바스켓은 바스켓 수납부로 진입하는 또 다른 바스켓에 의해 밀려 바스켓 수납부로부터 자동 배출된다.The basket in which the port bottle 1, which has been completely disinfected, is accommodated is pushed by another basket that enters the basket storage unit and is automatically discharged from the basket storage unit.

이후의 과정은 상기한 과정들을 반복하게 되며, 이러한 일련의 과정은 연속적으로 이루어진다.Subsequent processes repeat the above processes, and this series of processes is performed continuously.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함 을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허등록청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

1.포트병 3.V벨트
4.위치센서 5.판캠
6.상하모터 7.회전모터
8.구동기어박스 8-a.회전칼날
8-b.제1칼날 8-c.제2칼날
10.승강모터
11.제1스프라켓 12.제2스프라켓
13.제3스프라켓 14.체인
20.터닝테이블 21.승강링크
21a,21b:링크엔드
22.상면 바스켓 수납부 23.하면 바스켓 수납부
24.회전축 25.모터
26.안착홈 27.안착부
28.지지판 30.클램프 실린더
31.클램프 40.이송실린더
41.컨베이어 50.컨베이어
51.컨베이어 모터 60.탄성부재
61.회동편 62.지지편
63.실린더로드 64.장착공
100.베이스 101.지지대
1.Port bottle 3.V belt
4.Position sensor 5.Pan cam
6.Up and down motor 7.Rotating motor
8.Drive gearbox 8-a.Rotary blade
8-b. 1st blade 8-c. 2nd blade
10. Lifting motor
11.First Sprocket 12.Second Sprocket
13.3 Sprockets 14.Chain
20. Turning table 21. Lift link
21a, 21b: link end
22.Top basket compartment 23.Basket basket compartment
24.Rotary shaft 25.Motor
26.Sitting groove 27.Sitting part
28.Support plate 30.Clamp cylinder
31.Clamp 40.Transfer cylinder
41.Conveyor 50.Conveyor
51.Conveyor Motor 60.Elastic Member
61.Rotation 62.Support
63. Cylinder Rod 64. Mounting Work
100. Base 101. Support

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 베이스(100)의 하부에 구비되며 회전칼날(8-a)을 구동시켜 탈병을 수행하는 구동기어박스(8)와, 수개의 포트병(1)과 일대일 결합하도록 다수의 안착홈(26)이 형성되는 안착부(27)와, 수개의 포트병(1)이 수납된 바스켓이 투입되면 회전축 및 모터(24,25)를 통해 터닝테이블(20)을 회전시켜 상하면이 반전되는 상면 바스켓 수납부(22) 및 하면 바스켓 수납부(23)로 이루어지고, 상기 베이스(100)의 상단에는 승강모터(10)가 구비되어 체인(14)으로 연동되는 제1,2,3스프라켓(11,12,13)에 의해 승강링크(21)와 터닝테이블(20)을 승강되게 하고, 상기 승강링크(21)는 베이스(100)의 가장자리 4군데에 설치하되, 상기 승강링크(21)들은 각 링크엔드(21a,21b)와 연계되어 제1스프라켓(11)의 회전에 따라 제2스프라켓(12)과 제3스프라켓(13)이 회전되면서 터닝테이블(20)을 승강할 수 있도록 일체로 연결되는 버섯 배지 탈병장치에 있어서,
상기 회전칼날(8-a)은 제1칼날(8-b)과 제2칼날(8-c)을 포함하고, 제1칼날(8-b)과 제2칼날(8-c)은 각각 포트병 입구 내면과 포트병 내부 공간의 배지를 제거하되, 회전칼날의 회전으로 발생되는 원심력에 의해 상기 제2칼날(8-c)이 측 방향으로 펼쳐져 전개되면서 포트병 내부의 배지를 긁어낼 수 있도록 하는 것을 포함하는 버섯 배지 탈병장치.
The drive gear box 8 which is provided at the bottom of the base 100 and drives the rotary blade 8-a to perform dehydration, and a plurality of seating grooves 26 are coupled to the port bottles 1 one-to-one. When the seating portion 27 and the basket in which the several port bottles 1 are accommodated are inserted, the upper and lower basket receiving portions in which the upper and lower surfaces are rotated by rotating the turning table 20 through the rotating shaft and the motors 24 and 25 ( 22) and a lower basket accommodating part 23, and first, second, third sprockets 11, 12, and 13 interlocked with the chain 14 by being provided with a lifting motor 10 at an upper end of the base 100. The elevating link 21 and the turning table 20 by elevating, and the elevating link 21 is installed at four edges of the base 100, and the elevating links 21 are each link end 21a. And the second sprocket 12 and the third sprocket 13 are rotated in accordance with the rotation of the first sprocket 11 so as to elevate the turning table 20 in connection with the first and second sprockets 21b. In the mushroom medium talbyeong device through to,
The rotary blade 8-a includes a first blade 8-b and a second blade 8-c, and the first blade 8-b and the second blade 8-c are pots, respectively. Remove the medium of the inside of the bottle inlet and the space inside the pot bottle, the second blade (8-c) is unfolded in the lateral direction by the centrifugal force generated by the rotation of the rotary blade so as to scrape the medium inside the pot bottle Mushroom medium degeneration device comprising a.
제4항에 있어서,
상기 터닝테이블(20)은 안착부(27)와 하면 바스켓 수납부(23)의 위치를 센싱하는 위치센서와, 상·하면 바스켓 수납부(22,23)의 180°회전을 센싱하는 위치센서와, 상면 바스켓 수납부(22)를 센싱하는 위치센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 버섯 배지 탈병장치.
The method of claim 4, wherein
The turning table 20 includes a position sensor for sensing positions of the seating portion 27 and the lower basket accommodating portion 23, and a position sensor for sensing 180 ° rotation of the upper and lower basket accommodating portions 22 and 23. Mushroom mushroom demineralizing device, characterized in that consisting of a position sensor for sensing the upper basket receiving portion (22).
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