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KR101036808B1 - Device distance measuring device - Google Patents

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KR101036808B1
KR101036808B1 KR1020090036213A KR20090036213A KR101036808B1 KR 101036808 B1 KR101036808 B1 KR 101036808B1 KR 1020090036213 A KR1020090036213 A KR 1020090036213A KR 20090036213 A KR20090036213 A KR 20090036213A KR 101036808 B1 KR101036808 B1 KR 101036808B1
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South Korea
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eddy current
separation distance
signal
current flaw
flaw detection
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주기수
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이재철
최유락
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주식회사 동성중공업
최유락
이재철
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Abstract

본 발명에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치는, 코일(coil); 선정된(predetermined) 주기마다 상기 코일에 가변스텝전압을 공급하는 가변전원공급기; 상기 가변전원공급기가 상기 코일에 상기 가변스텝전압을 공급하는 경우, 펄스신호를 생성하는 펄서(pulser); 상기 가변스텝전압에 의해 부재접합부에 유도된 와전류의 변화를 감지하고, 상기 감지한 상기 와전류의 변화에 따라 상기 펄서로부터 입력받은 상기 펄스신호를 변형하여 와전류 탐상신호를 출력하는 와전류 감지센서; 상기 와전류 감지센서로부터 상기 와전류 탐상신호를 입력받고, 선정된 기준 와전류 탐상신호 및 상기 입력받은 상기 와전류 탐상신호를 비교하여 상기 부재접합부의 이격거리를 측정하는 리시버(receiver); 및 상기 리시버로부터 측정된 상기 부재접합부의 이격거리를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다. Device for joining member separation distance according to the present invention, a coil (coil); A variable power supply for supplying a variable step voltage to the coil at a predetermined period; A pulser for generating a pulse signal when the variable power supply supplies the variable step voltage to the coil; An eddy current sensor for detecting a change in the eddy current induced in the member junction part by the variable step voltage, and modifying the pulse signal input from the pulser according to the detected eddy current to output an eddy current flaw detection signal; A receiver configured to receive the eddy current flaw detection signal from the eddy current detection sensor, and compare a selected reference eddy current flaw signal with the input eddy current flaw signal to measure a separation distance of the member joint; And a wireless communication module for wirelessly transmitting a separation distance of the member joint part measured from the receiver.

부재접합부, 이격거리, 와전류, 펄스와전류, 센서 Member Junction, Separation Distance, Eddy Current, Pulse Eddy Current, Sensor

Description

부재접합부 이격거리 측정장치{DEVICE FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN JOINING MEMBERS}Spacer distance measuring device for member joints {DEVICE FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN JOINING MEMBERS}

본 발명은 부재접합부 이격거리 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강구조물의 경우 사용연수의 증가에 따라 발생하는 부재접합부의 이격을 감시 및 진단할 수 있는 펄스와전류 탐상(PECT: Pulsed Eddy-Currents Testing)기법을 이용하여 하나 이상의 부재가 접합하는 부재접합부에서 부재간의 이격거리를 측정하는 부재접합부 이격거리 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a distance between member joints, and more particularly, to a pulsed eddy-current test (PECT) for monitoring and diagnosing the separation of member joints generated according to an increase in service life in steel structures. A member joining part separation distance measuring device for measuring the separation distance between the members in a member joining portion to which one or more members are joined by using a) technique.

또한, 본 발명은 와전류 감지센서, 펄서, 리시버, 및 무선통신모듈을 포함하여 일체화, 소형화, 및 무선화가 가능한 부재접합부 이격거리 측정장치에 관한 것이다. In addition, the present invention relates to a member joint separation distance measuring apparatus that can be integrated, miniaturized, and wireless, including an eddy current sensor, a pulser, a receiver, and a wireless communication module.

PEB(Pre-Engineered Building), 무빙쉘터, 그리고 교량과 같이 철강재로 구성된 강구조물의 경우 철강재의 이음새 부분을 볼트로 체결하여 접합하는 조인트 공법이 많이 사용된다. In the case of steel structures made of steel such as PEB (Pre-Engineered Building), moving shelter, and bridges, the joint method of bolting joints of steel parts is frequently used.

강구조물은 사용연수의 증가에 따라 변형이 생기게 되며, 이러한 변형은 구조물의 안전성에 매우 중요한 영향을 초래한다. 강구조물의 변형이 발생하게 되면 접합부의 벌어짐(이격) 현상이 발생하게 된다.Steel structures are deformed as the service life increases, which causes a very important influence on the safety of the structure. When deformation of the steel structure occurs, the phenomenon of gaping (separation) of the joint occurs.

비파괴 검사 방법으로는 방사선 투과 검사(Radiographic Testing), 초음파 탐상검사(Ultrasonic Testing), 자분 탐상 검사(Magnetic Particle Testing), 액체 침투 탐상 검사(Liquid Pentration Testing), 육안 검사(Visual Testing), 그리고 와전류 탐상 검사(ECT: Eddy-current Testing) 방법이 주로 사용되고 있다.Non-destructive testing methods include radiographic testing, ultrasonic testing, magnetic particle testing, liquid penetration testing, visual testing, and eddy current testing. Eddy-current testing (ECT) is mainly used.

현재까지 강구조물의 접합부 검사에는 육안 검사가 보편적으로 적용되어 왔다. To date, visual inspection has been commonly applied to joint inspection of steel structures.

하지만, 강구조물의 특성상 육안 검사가 불가능한 지점이 매우 많고, 정밀하지 못한 육안 검사의 한계와 장주기(Long-term period) 검사의 한계로 인해 정확한 감시 및 진단이 이루어지지 않고 있다. However, due to the nature of the steel structure, there are many points that cannot be visually inspected, and due to the limitation of inaccurate visual inspection and the limitation of long-term period inspection, accurate monitoring and diagnosis are not made.

또한, 초음파 검사나 와전류 검사의 경우 검사 장비의 비용과 크기로 인하여 검사 장치의 설치와 운영이 불가능하다. In addition, in the case of ultrasonic inspection or eddy current inspection, it is impossible to install and operate the inspection apparatus due to the cost and size of the inspection equipment.

또한, 초음파 검사의 경우 강구조물의 부식에 따라 강구조물의 초음파 전파 속도가 달라지는 문제가 있으며, 강구조물 사이의 공기 층(이격)이 존재할 경우 측정이 곤란해지는 문제가 있다.In addition, in the case of the ultrasonic inspection, there is a problem that the ultrasonic wave propagation speed of the steel structure is changed according to the corrosion of the steel structure, it is difficult to measure when there is an air layer (space) between the steel structure.

와전류 탐상 검사 방법은 대부분 검사체의 표면의 결함에 대한 검사를 수행하는데, 펄스 와전류 탐상의 경우에는 피검체의 깊숙한 지점의 정보를 얻어낼 수 있다. 하지만, 이러한 펄스 와전류 탐상을 이용할 경우에도 펄서/리서버, 펄스 와전류 센서, 및 신호수집 서버가 존재해야 하므로 강구조물의 수많은 접합부에 대한 검사를 위한 일반적인 장비로는 활용할 수 없다. 따라서 펄스 와전류 탐상을 이용 하여 강구조물 접합부의 상태를 정밀 측정하되, 펄스 와전류 탐상시스템 중 펄서/리서버 및 펄스 와전류 센서를 무선통신모듈과 결합하여 작은 모듈로 구성하고, 신호수집 서버와 무선통신을 통해 데이터 수집을 수행하는 기술의 개발이 요구되고 있는 실정이다.The eddy current flaw detection method mostly inspects defects on the surface of the specimen. In the case of pulsed eddy current flaw detection, information of a deep point of the subject can be obtained. However, even when using such pulse eddy current inspection, a pulser / reserver, a pulse eddy current sensor, and a signal collection server must exist, and thus cannot be used as general equipment for inspecting numerous joints of steel structures. Therefore, the pulse eddy current inspection is used to precisely measure the state of the joint of steel structures, but the pulse eddy current inspection system combines the pulser / reserver and the pulse eddy current sensor with a wireless communication module to form a small module. There is a need for development of a technology for performing data collection.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 강구조물의 경우 사용연수의 증가에 따라 발생하는 부재접합부의 이격을 감시 및 진단할 수 있는 펄스와전류 탐상(PECT: Pulsed Eddy-Currents Testing)기법을 이용하여 하나 이상의 부재가 접합하는 부재접합부에서 부재간의 이격거리를 측정하고 와전류 감지센서, 펄서, 리시버, 및 무선통신모듈을 포함하여 일체화, 소형화, 및 무선화가 가능한 부재접합부 이격거리 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, in the case of steel structures, pulsed current inspection (PECT: Pulsed Eddy-Currents Testing) capable of monitoring and diagnosing the separation of member joints that occur with the increase in the service life Measures the separation distance between members in the member joint to which at least one member is joined by using the method, and includes an integrated device, a miniaturization, and a wireless device including a eddy current sensor, a pulser, a receiver, and a wireless communication module. It aims to provide.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치는, 코일(coil); 선정된(predetermined) 주기마다 상기 코일에 가변스텝전압을 공급하는 가변전원공급기; 상기 가변전원공급기가 상기 코일에 상기 가변스텝전압을 공급하는 경우, 펄스신호를 생성하는 펄서(pulser); 상기 가변스텝전압에 의해 부재접합부에 유도된 와전류의 변화를 감지하고, 상기 감지한 상기 와전류의 변화에 따라 상기 펄서로부터 입력받은 상기 펄스신호를 변형하여 와전류 탐상신호를 출력하는 와전류 감지센서; 상기 와전류 감지센서로부터 상기 와전류 탐상신호를 입력받고, 선정된 기준 와전류 탐상신호 및 상기 입력받은 상기 와전류 탐상신호를 비교하여 상기 부재접합부의 이격거리를 측정하는 리시버(receiver); 및 상기 리시버로부터 측정된 상기 부재접합부의 이격거리를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.In order to achieve the above object and to solve the problems of the prior art, the member joint separation distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, a coil (coil); A variable power supply for supplying a variable step voltage to the coil at a predetermined period; A pulser for generating a pulse signal when the variable power supply supplies the variable step voltage to the coil; An eddy current sensor for detecting a change in the eddy current induced in the member junction part by the variable step voltage, and modifying the pulse signal input from the pulser according to the detected eddy current to output an eddy current flaw detection signal; A receiver configured to receive the eddy current flaw detection signal from the eddy current detection sensor, and compare a selected reference eddy current flaw signal with the input eddy current flaw signal to measure a separation distance of the member joint; And a wireless communication module for wirelessly transmitting a separation distance of the member joint part measured from the receiver.

본 발명의 부재접합부 이격거리 측정장치에 따르면, 강구조물의 경우 사용연수의 증가에 따라 발생하는 부재접합부의 이격을 감시 및 진단할 수 있는 펄스와전류 탐상(PECT: Pulsed Eddy-Currents Testing)기법을 이용하여 하나 이상의 부재가 접합하는 부재접합부에서 부재간의 이격거리를 측정하고, 와전류 감지센서, 펄서, 리시버, 및 무선통신모듈을 포함하여 일체화, 소형화, 및 무선화하는 효과를 얻을 수 있다.According to the apparatus for measuring the distance between the member joints of the present invention, in the case of steel structures, the pulsed eddy-current testing (PECT) technique can be used to monitor and diagnose the separation of the member joints that occur as the service life increases. The separation distance between the members may be measured at the member joint to which one or more members are joined, and an integrated current, a miniaturization, and a wireless communication may be obtained, including an eddy current sensor, a pulser, a receiver, and a wireless communication module.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부재를 접합하는 작업이 완성된 직후의 부재접합부의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of the member joint portion immediately after the operation of joining the member according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부(100)는, 제1 부재(110), 제2 부재(120), 제3 부재(130), 제4 부재(140), 제1 볼트(150), 및 제2 볼트(160)를 포함한다.The member joint part 100 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a first member 110, a second member 120, a third member 130, a fourth member 140, a first bolt 150, And a second bolt 160.

제1 부재(110), 제2 부재(120), 및 제4 부재(140)는 제1 볼트(150)에 의해 접합될 수 있고, 제1 부재(110), 제3 부재(130), 및 제4 부재(140)는 제2 볼트(160)에 의해 접합될 수 있다.The first member 110, the second member 120, and the fourth member 140 may be joined by the first bolt 150, the first member 110, the third member 130, and The fourth member 140 may be joined by the second bolt 160.

부재접합부(100)는 구조물을 구성하는 하나 이상의 부재를 하나 이상의 볼트로 체결하여 상기 부재를 접합하는 상기 부재간의 이음새 부분으로 구현될 수 있다. 부재접합부(100)는 상기 하나 이상의 볼트뿐만 아니라 당업자의 판단에 따라 용접접합, 리벳접합 등과 같은 다양한 방법으로 접합될 수 있다. The member joining part 100 may be implemented as a joint part between the members joining the members by fastening one or more members constituting the structure with one or more bolts. The member joint part 100 may be joined in various ways, such as weld joints, rivet joints, etc., according to the judgment of those skilled in the art as well as the one or more bolts.

본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치는 상기 부재접합부에 설치되어 상기 부재접합부에 유도된 와전류가 상기 하나 이상의 부재를 통과하는 동안 발생하는 와전류의 크기변화에 따른 와전류 탐상신호를 생성한다. 예를 들어, 부재접합부 이격거리 측정장치(300)는 부재접합부(100)의 제4 부재(140)에 설치되어 부재접합부(100)에 유도된 와전류가 하나 이상의 부재(110, 120, 130, 및 140)를 통과하는 동안 제1 부재(110) 및 제4 부재(140)간의 거리 'a'에 대응하여 발생하는 와전류의 크기변화에 따른 와전류 탐상신호를 생성할 수 있다. 제1 부재(110) 및 제4 부재(140)간의 거리 'a'는 부재접합부(100)를 구성하는 하나 이상의 부재(110, 120, 130, 및 140)를 접합하는 작업이 완성된 직후의 거리이다. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for measuring a distance between member joints is installed in the member joint and generates an eddy current flaw detection signal according to a change in the magnitude of the eddy current generated while the eddy current induced in the member joint passes through the one or more members. do. For example, the member joining part separation distance measuring device 300 is installed in the fourth member 140 of the member joining part 100 so that the eddy current induced in the member joining part 100 is at least one member 110, 120, 130, and While passing through 140, an eddy current flaw detection signal may be generated according to a change in magnitude of eddy current generated corresponding to the distance 'a' between the first member 110 and the fourth member 140. The distance 'a' between the first member 110 and the fourth member 140 is the distance immediately after the operation of joining the one or more members 110, 120, 130, and 140 constituting the member joint part 100 is completed. to be.

본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치의 리시버는 상기 부재접합부를 구성하는 상기 하나 이상의 부재를 접합하는 작업이 완성된 직후의 상기 하나 이상의 부재간의 거리에 대한 와전류 탐상신호를 기준 와전류 탐상신호로써 유지한다. 예를 들어, 부재접합부 이격거리 측정장치(300)의 리시버(350)는 부재접합부(100)를 구성하는 하나 이상의 부재(110, 120, 130, 및 140)를 접합하는 작업이 완성된 직후의 제1 부재(110) 및 제4 부재(140)간의 거리 'a'에 대한 와전류 탐상신호(410)를 기준 와전류 탐상신호로써 유지할 수 있다. The receiver of the member joint separation distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is based on the eddy current flaw detection signal based on the eddy current flaw detection signal for the distance between the one or more members immediately after the operation of joining the one or more members constituting the member joint part is completed. Maintain as a flaw detection signal. For example, the receiver 350 of the member joining part distance measuring apparatus 300 may be formed immediately after the operation of joining the one or more members 110, 120, 130, and 140 constituting the member joining part 100 is completed. The eddy current flaw detection signal 410 for the distance 'a' between the first member 110 and the fourth member 140 may be maintained as the reference eddy current flaw detection signal.

강구조물의 경우 사용연수의 증가에 따른 강한 바람, 반복 하중, 이동 충격 등으로 인해 부재접합부에 이격이 발생한다. In the case of steel structures, separation occurs in the joints due to strong winds, repeated loads, and moving shocks.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용연수의 증가에 따른 이격이 발생된 부재접합부의 구성을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 부재접합부(200)의 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)는 부재간 이격이 심하여 구조적으로 불안정한 상태로 구현될 수 있다. 부재접합부 이격거리 측정장치(300)는 부재접합부(200)의 제4 부재(240)에 설치되어 부재접합부(200)에 유도된 와전류가 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)를 통과하는 동안 제1 부재(210) 및 제4 부재(240)간의 거리 'a+B'에 대응하여 발생하는 와전류의 크기변화에 따른 와전류 탐상신호를 생성할 수 있다. 제1 부재(210) 및 제4 부재(240)간의 거리 'a+B'는 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)를 접합하는 작업이 완성된 직후의 제1 부재(210) 및 제4 부재(240)간의 거리 'a'와 사용연수의 증가에 따라 발생한 이격으로 인한 거리 'B'를 합한 값으로 구현될 수 있다. 즉, 부재접합부(200)의 이격거리는 'B'이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a member joint part in which separation occurs according to an increase in the number of years of use according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 2, one or more members 210, 220, 230, and 240 of the member joint part 200 may be implemented in a structurally unstable state due to a great distance between members. The member joining part separation distance measuring device 300 is installed in the fourth member 240 of the member joining part 200 so that an eddy current induced in the member joining part 200 passes through one or more members 210, 220, 230, and 240. In the meantime, an eddy current flaw detection signal according to a change in the magnitude of the eddy current generated corresponding to the distance 'a + B' between the first member 210 and the fourth member 240 may be generated. The distance 'a + B' between the first member 210 and the fourth member 240 is the first member 210 immediately after the operation of joining the one or more members 210, 220, 230, and 240 is completed; The distance 'a' between the fourth member 240 and the distance 'B' due to the separation caused by the increase in the number of years of use may be implemented. That is, the separation distance of the member joint part 200 is 'B'.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치의 구성을 도시한 도면이다. 본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치(300)는 코일(310), 가변전원공급기(320), 펄서(330), 와전류 감지센서(340), 리시버(350), 및 무선통신모듈(360)을 포함한다. 3 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for measuring a distance between member joints according to an exemplary embodiment of the present invention. The member junction distance measurement apparatus 300 according to the embodiment of the present invention may include a coil 310, a variable power supply 320, a pulser 330, an eddy current sensor 340, a receiver 350, and wireless communication. Module 360.

부재접합부 이격거리 측정장치(300)는 펄스와전류(pulsed eddy current) 탐상기법을 사용한다.The member junction distance measuring apparatus 300 uses a pulsed eddy current flaw detection method.

와전류 탐상기법의 원리는 다음과 같다. 교류가 흐르는 코일을 도체에 가까이 하면 상기 코일 주위에 발생된 자계가 상기 도체에 작용하게 된다. 상기 코일 주위에 발생된 상기 자계는 상기 교류에 의한 것이므로 상기 도체를 관통하는 자속 의 방향 또한 시간적으로 변한다. 이 때 상기 도체에는 상기 도체를 관통하는 상기 자속의 변화를 방해하는 기전력이 발생한다. 이것을 전자기유도라 한다. 상기 도체에는 상기 기전력에 의해 와전류(eddy current)라는 교류전류가 유도된다. 상기 도체에 유도된 상기 와전류의 크기 및 분포는 주파수, 상기 도체의 전도도와 투자율, 시험체의 크기와 형상, 상기 코일의 형상과 크기, 전류, 상기 도체와의 거리, 및 균열 등의 결함에 의해 변화한다. 따라서, 상기 시험체에 흐르는 상기 와전류의 변화를 검출함으로써 상기 시험체에 존재하는 결함의 유무, 재질 등의 시험이 가능하다. 하지만, 교류의 표피효과로 인해 상기 도체에 흐르는 상기 와전류는 상기 도체의 표면층에 집중하여 흐르며 상기 도체의 내부로 들어갈수록 급격히 감쇠한다. 상기 감쇠의 정도는 주파수, 상기 시험체의 전도도, 및 투자율이 클수록 현저히 커진다. 상기 와전류가 상기 시험체의 여러가지 재료 인자나 결함에 의해 변화하는 현상에 기인한 상기 와전류 탐상기법은 열교환기 튜브의 보수검사, 항공기 부품의 보수검사, 비철금속 합금의 전도도 측정, 및 알루미늄 피막두께 측정 등에 널리 이용되고 있다. The principle of the eddy current flaw detection method is as follows. When an alternating current coil is brought close to a conductor, a magnetic field generated around the coil acts on the conductor. Since the magnetic field generated around the coil is caused by the alternating current, the direction of the magnetic flux passing through the conductor also changes in time. At this time, the conductor generates an electromotive force that prevents the change of the magnetic flux passing through the conductor. This is called electromagnetic induction. In the conductor, an AC current called an eddy current is induced by the electromotive force. The magnitude and distribution of the eddy current induced in the conductor is changed by defects such as frequency, conductivity and permeability of the conductor, size and shape of the specimen, shape and size of the coil, current, distance from the conductor, and cracking. do. Therefore, by detecting the change of the eddy current flowing through the test body, it is possible to test whether there is a defect present in the test body, the material or the like. However, due to the skin effect of the alternating current, the eddy current flowing in the conductor flows concentrated in the surface layer of the conductor and rapidly attenuates as it enters the conductor. The degree of attenuation becomes significantly larger as the frequency, the conductivity of the test body, and the permeability become larger. The eddy current flaw detection method due to the phenomenon in which the eddy current is changed by various material factors or defects of the test body is widely used for maintenance inspection of heat exchanger tubes, maintenance inspection of aircraft parts, conductivity measurement of nonferrous metal alloys, and aluminum film thickness measurement. It is used.

상기 와전류 탐상기법은 정현파 교류를 상기 코일에 인가한다. 하지만, 상기 펄스와전류 탐상기법은 스텝전압을 상기 코일에 인가한다. 상기 펄스와전류 탐상기법의 경우 상기 스텝전압을 사용함으로써 광대역의 주파수 대역을 상기 코일에 인가할 수 있다. 따라서, 상기 펄스와전류 탐상기법의 경우 단일스텝을 통해 다양한 주파수에 대한 전자기 응답을 측정할 수 있고, 침투깊이가 여기 주파수에 의존하기 때문에 깊이정보를 측정할 수 있다. 가변전원공급기(320)는 코일(310)에 가 변스텝전압을 공급하여 코일(310)에 유기되는 자속을 변화시킨다. 상기 자속의 변화로 인해 상기 부재접합부의 상기 하나 이상의 부재에 와전류가 유도된다. 상기 유도된 상기 와전류는 와전류 감지센서(340)를 통해 감지되고, 와전류 감지센서(340)는 상기 감지된 상기 와전류에 대응하는 와전류 탐상신호를 생성한다. The eddy current flaw detection method applies sinusoidal alternating current to the coil. However, the pulse eddy current flaw detection method applies a step voltage to the coil. In the pulse eddy current flaw detection method, a wide frequency band can be applied to the coil by using the step voltage. Therefore, in the pulse and current flaw detector method, the electromagnetic response to various frequencies can be measured through a single step, and the depth information can be measured because the penetration depth depends on the excitation frequency. The variable power supply 320 supplies a variable step voltage to the coil 310 to change the magnetic flux induced in the coil 310. The change in magnetic flux induces an eddy current in the one or more members of the member joint. The induced eddy current is detected by the eddy current sensor 340, the eddy current sensor 340 generates an eddy current detection signal corresponding to the detected eddy current.

예를 들어, 와전류 감지센서(340)는 부재접합부(200)의 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)에 유도된 와전류를 감지하고, 상기 유도된 상기 와전류가 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)를 통과하는 동안 발생하는 와전류의 크기변화에 따라 펄서(330)로부터 입력받은 펄스신호를 변형하여 부재접합부(200)에 대한 와전류 탐상신호(420)를 출력할 수 있다. 와전류 탐상신호(420)는 부재접합부(200)에 유도된 상기 와전류가 부재접합부(200)의 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)를 통과하는 동안 제1 부재(210) 및 제4 부재(240)간의 거리 'a+B'에 대응하여 발생하는 와전류의 크기변화를 나타낸다.For example, the eddy current sensor 340 detects eddy currents induced in one or more members 210, 220, 230, and 240 of the member bonding part 200, and the induced eddy currents are detected by one or more members 210, ie, in one embodiment. According to the magnitude change of the eddy current generated while passing through the 220, 230, and 240, the pulse signal input from the pulser 330 may be modified to output the eddy current flaw detection signal 420 for the member junction part 200. The eddy current flaw detection signal 420 is formed by the first member 210 and the fourth while the eddy current induced in the member junction 200 passes through one or more members 210, 220, 230, and 240 of the member junction 200. The magnitude change of the eddy current generated corresponding to the distance 'a + B' between the members 240 is shown.

펄서(330)는 가변전원공급기(320)가 코일(310)에 상기 가변스텝전압을 공급하는 경우, 펄스신호를 생성한다. The pulser 330 generates a pulse signal when the variable power supply 320 supplies the variable step voltage to the coil 310.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와전류 탐상신호의 파형을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a waveform of an eddy current flaw detection signal according to an exemplary embodiment of the present invention.

리시버(350)는 상술한 바와 같이, 부재를 접합하는 작업이 완성된 직후의 부재접합부(100)를 구성하는 하나 이상의 부재(110, 120, 130, 및 140)에 유도된 와전류가 하나 이상의 부재(110, 120, 130, 및140)를 통과하는 동안 제1 부재(110) 및 제4 부재(140)간의 거리 'a'에 대응하여 발생하는 와전류의 크기변화에 따라 생 성된 와전류 탐상신호(410)를 기준 와전류 탐상신호로써 유지할 수 있다. As described above, the receiver 350 has an eddy current induced in the one or more members 110, 120, 130, and 140 constituting the member joint part 100 immediately after the operation of joining the members is completed. The eddy current flaw detection signal 410 generated according to the change in the magnitude of the eddy current generated corresponding to the distance 'a' between the first member 110 and the fourth member 140 while passing through 110, 120, 130, and 140. Can be maintained as the reference eddy current inspection signal.

상기 기준 와전류 탐상신호는 당업자의 판단에 따라 선정될 수 있지만, 상술한 바와 같이 부재를 접합하는 작업이 완성된 직후 즉, 상기 구조물의 건축공사가 완공된 직후에 상기 하나 이상의 부재를 포함하는 상기 부재접합부에서 검출된 와전류 탐상신호를 상기 기준 와전류 탐상신호로써 선정하는 것이 바람직하다. The reference eddy current flaw detection signal may be selected according to the judgment of a person skilled in the art, but the member including the one or more members immediately after the operation of joining the members as described above, that is, immediately after the construction work of the structure is completed. It is preferable to select the eddy current flaw detection signal detected at the junction as the reference eddy current flaw signal.

리시버(350)는 와전류 감지센서(340)로부터 상기 부재접합부에서 검출된 상기 와전류 탐상신호를 입력받는다. 예를 들어, 리시버(350)는 와전류 감지센서(340)로부터 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)를 포함하는 부재접합부(200)에서 검출된 와전류 탐상신호(420)를 입력받을 수 있다.The receiver 350 receives the eddy current flaw detection signal detected by the member junction part from the eddy current detection sensor 340. For example, the receiver 350 may receive the eddy current flaw detection signal 420 detected by the member junction part 200 including one or more members 210, 220, 230, and 240 from the eddy current sensor 340. have.

리시버(350)는 상기 기준 와전류 탐상신호 및 와전류 감지센서(340)로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호를 비교하여 상기 부재접합부의 이격거리를 측정한다. 예를 들어, 리시버(350)는 기준 와전류 탐상신호(410) 및 부재접합부(200)에서 검출된 와전류 탐상신호(420)간의 전압차(430)를 통해 부재접합부(200)의 이격거리 'B'를 측정할 수 있다.The receiver 350 compares the reference eddy current flaw detection signal and the eddy current flaw signal received from the eddy current detection sensor 340 and measures the separation distance of the member junction part. For example, the receiver 350 has a separation distance 'B' of the member junction part 200 through a voltage difference 430 between the reference eddy current flaw detection signal 410 and the eddy current flaw detection signal 420 detected by the member junction part 200. Can be measured.

리시버(350)는 와전류 감지센서(340)로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호 및 상기 기준 와전류 탐상신호간의 전압차에 대응하는 상기 부재접합부의 이격거리가 기록되어 있는 테이블을 유지한다. 즉, 리시버(350)는 와전류 감지센서(340)로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호 및 상기 기준 와전류 탐상신호 간의 전압차에 대응하는 상기 부재접합부의 이격거리를 기록하는 메모리를 포함할 수 있다. 리시버(350)는 와전류 감지센서(340)로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호 및 상기 기 준 와전류 탐상신호 간의 전압차에 대응하는 상기 부재접합부의 이격거리를 상기 테이블로부터 독출하여 상기 와전류 탐상신호가 검출된 부재접합부의 이격거리를 측정한다. The receiver 350 maintains a table in which the separation distance of the member junction part corresponding to the voltage difference between the eddy current flaw detection signal and the reference eddy current flaw signal received from the eddy current detection sensor 340 is recorded. That is, the receiver 350 may include a memory for recording a separation distance of the member junction part corresponding to the voltage difference between the eddy current flaw detection signal and the reference eddy current flaw signal received from the eddy current detection sensor 340. The receiver 350 reads the separation distance of the member joint part corresponding to the voltage difference between the eddy current flaw detection signal and the reference eddy current flaw signal received from the eddy current detection sensor 340 from the table to detect the eddy current flaw signal. Measure the separation distance of the member joint.

예를 들어, 리시버(350)는 부재접합부(200)에서 검출된 와전류 탐상신호(420) 및 기준 와전류 탐상신호(410) 간의 전압차(430)에 대응하는 이격거리를 상기 테이블로부터 독출할 수 있고, 상기 독출된 상기 이격거리는 와전류 탐상신호(420)가 검출된 부재접합부(200)의 이격거리로써 'B'이다. 즉, 리시버(350)는 부재접합부(200)의 하나 이상의 부재(210, 220, 230, 및 240)간의 이격거리를 상기 테이블로부터 독출한 상기 이격거리인 'B'로 측정할 수 있다. For example, the receiver 350 may read a separation distance corresponding to the voltage difference 430 between the eddy current flaw detection signal 420 and the reference eddy current flaw detection signal 410 detected by the member junction unit 200 from the table. The read distance is “B” as the separation distance of the member junction part 200 in which the eddy current flaw detection signal 420 is detected. That is, the receiver 350 may measure the separation distance between one or more members 210, 220, 230, and 240 of the member bonding part 200 as 'B', which is the separation distance read from the table.

무선통신모듈(360)은 리시버(350)로부터 상기 측정된 상기 이격거리를 무선으로 전송한다. 예를 들어, 무선통신모듈(360)은 리시버(350)로부터 측정된 부재접합부(200)의 이격거리 'B'를 무선통신을 통해 하나 이상의 단말기 또는 하나 이상의 외부 PC로 전송할 수 있다. 이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The wireless communication module 360 wirelessly transmits the measured separation distance from the receiver 350. For example, the wireless communication module 360 may transmit the separation distance 'B' of the member bonding unit 200 measured from the receiver 350 to one or more terminals or one or more external PCs through wireless communication. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부재를 접합하는 작업이 완성된 직후의 부재접합부의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of the member joint portion immediately after the operation of joining the member according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용연수의 증가에 따른 이격이 발생된 부재접합부의 구성을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the configuration of the member joint portion spaced apart according to the increase in the number of years of use according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부재접합부 이격거리 측정장치의 구성을 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the configuration of a member joint separation distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와전류 탐상신호의 파형을 도시한 도면.4 is a view showing the waveform of the eddy current flaw detection signal according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300: 부재접합부 이격거리 측정장치 300: distance measurement device for member joint

310: 코일310: coil

320: 가변전원공급기320: variable power supply

330: 펄서 330: Pulsar

340: 와전류 감지센서 340: Eddy current sensor

350: 리시버 350: receiver

360: 무선통신모듈360: wireless communication module

Claims (5)

코일(coil);Coils; 선정된(predetermined) 주기마다 상기 코일에 가변스텝전압을 공급하는 가변전원공급기;A variable power supply for supplying a variable step voltage to the coil at a predetermined period; 상기 가변전원공급기가 상기 코일에 상기 가변스텝전압을 공급하는 경우, 펄스신호를 생성하는 펄서(pulser); A pulser for generating a pulse signal when the variable power supply supplies the variable step voltage to the coil; 상기 가변스텝전압에 의해 부재접합부에 유도된 와전류의 변화를 감지하고, 상기 감지한 상기 와전류의 변화에 따라 상기 펄서로부터 입력받은 상기 펄스신호를 변형하여 와전류 탐상신호를 출력하는 와전류 감지센서; An eddy current sensor for detecting a change in the eddy current induced in the member junction part by the variable step voltage, and modifying the pulse signal input from the pulser according to the detected eddy current to output an eddy current flaw detection signal; 상기 와전류 감지센서로부터 상기 와전류 탐상신호를 입력받고, 선정된 기준 와전류 탐상신호 및 상기 입력받은 상기 와전류 탐상신호를 비교하여 상기 부재접합부의 이격거리를 측정하는 리시버(receiver); 및A receiver configured to receive the eddy current flaw detection signal from the eddy current detection sensor, and compare a selected reference eddy current flaw signal with the input eddy current flaw signal to measure a separation distance of the member joint; And 상기 리시버로부터 측정된 상기 부재접합부의 이격거리를 무선으로 전송하는 무선통신모듈 Wireless communication module for wirelessly transmitting the separation distance of the member joint portion measured from the receiver 을 포함하되,&Lt; / RTI &gt; 상기 와전류 감지센서는 상기 유도된 상기 와전류가 상기 부재접합부의 하나 이상의 부재를 통과하는 동안 발생하는 와전류의 크기변화에 대응하여 상기 펄서로부터 입력받은 상기 펄스신호를 변형하는 것을 특징으로 하는 부재접합부 이격거리 측정장치.The eddy current sensing sensor deforms the pulse signal input from the pulser in response to the magnitude change of the eddy current generated while the induced eddy current passes through at least one member of the member joint part. Measuring device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부재접합부는 하나 이상의 볼트로 체결되는 하나 이상의 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재접합부 이격거리 측정장치. The member joining part separation distance measuring apparatus, characterized in that it comprises one or more members fastened by one or more bolts. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리시버는 상기 선정된 기준 와전류 탐상신호를 유지하고 상기 와전류 감지센서로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호 및 상기 기준 와전류 탐상신호 간의 전압차를 통해 상기 부재접합부의 이격거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 부재접합부 이격거리 측정장치.The receiver maintains the selected reference eddy current flaw detection signal and measures the separation distance of the member joint part through a voltage difference between the eddy current flaw detection signal and the reference eddy current flaw signal received from the eddy current sensing sensor. Distance measuring device. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 리시버는 상기 와전류 감지센서로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호 및 상기 기준 와전류 탐상신호 간의 전압차에 대응하는 상기 부재접합부의 이격거리가 기록되어 있는 테이블을 유지하고, 상기 와전류 감지센서로부터 입력받은 상기 와전류 탐상신호 및 상기 기준 와전류 탐상신호 간의 전압차에 대응하는 상기 부재접합부의 이격거리를 상기 테이블로부터 독출하여 상기 부재접합부의 이격거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 부재접합부 이격거리 측정장치. The receiver maintains a table in which the separation distance of the member joint part corresponding to the voltage difference between the eddy current flaw detection signal and the reference eddy current flaw signal input from the eddy current detection sensor is recorded, and the eddy current received from the eddy current detection sensor. And a separation distance of the member junction part is measured by reading a separation distance of the member joint part corresponding to the voltage difference between the flaw detection signal and the reference eddy current flaw signal from the table.
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