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KR101023698B1 - 공기 환풍 시스템용 제어장치 - Google Patents

공기 환풍 시스템용 제어장치 Download PDF

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Publication number
KR101023698B1
KR101023698B1 KR1020110005356A KR20110005356A KR101023698B1 KR 101023698 B1 KR101023698 B1 KR 101023698B1 KR 1020110005356 A KR1020110005356 A KR 1020110005356A KR 20110005356 A KR20110005356 A KR 20110005356A KR 101023698 B1 KR101023698 B1 KR 101023698B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
power
unit
bldc motor
signal
Prior art date
Application number
KR1020110005356A
Other languages
English (en)
Inventor
박응복
김도형
김주정
Original Assignee
박응복
김주정
김도형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박응복, 김주정, 김도형 filed Critical 박응복
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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    • H02P6/14—Electronic commutators
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Abstract

본 발명은 기존에 단순하게 환풍용 BLCD 모터에 전원만을 공급하는 방식에서 탈피하여 직접 BLCD 모터를 구동시키는 한편 그 구동상태를 감시하도록 하기 위한 공기 환풍 시스템용 제어장치에 관한 것으로, 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서, 상용전원을 출력하는 전원공급부(310)와, 상기 전원공급부(310)에서 출력되는 상용전원을 정류하는 정류부(320)와, 상기 정류부(320)에 의해 정류된 상용전원에 대해서 미리 설정되어 있는 일정한 전압만을 출력하는 SMPS부(330)와, 상기 SMPS부(330)로부터 공급되는 정전압을 BLCD 모터(300)로 출력하고, 상기 SMPS부(330)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 BLCD 모터(300)의 이상으로 과전압 또는 과전류가 입력되는 경우 상기 BLCD 모터(300)로 공급되는 전원을 차단시키기 위한 전원차단신호를 출력하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)와, 상기 BLCD 모터(300)의 구동상태를 체크하여 BLCD 모터(300)가 이상이 있거나, 모터 제어 신호 등으로 비상상황이 인지되는 경우 전원차단신호를 출력하는 제어부(350)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(340) 또는 제어부(350)로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(330)에서 출력되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(360)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

공기 환풍 시스템용 제어장치{Control Apparatus for air aventilation system}
본 발명은 공기 환풍 시스템용 제어장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 기존에 단순하게 환풍용 BLDC 모터에 전원만을 공급하는 방식에서 탈피하여 직접 BLDC 모터를 구동시키는 한편 그 구동상태를 감시하도록 하기 위한 공기 환풍 시스템용 제어장치에 관한 것이다.
현재 일반적으로 사용되어 지고 있는 공기 환풍 시스템용 제어장치는 모터에 직접 전원을 공급하고, 속도 제어 전압 신호를 인가하여 모터를 구동하고 있다. 또한 모터에 전원은 상용 전원으로부터 입력된 전원을 리니어 방식의 전원회로를 통해서 공급되기 때문에 상용 전원의 변동에 대하여 공급되는 전원이 같이 변하게 되는 문제점이 있다.
즉, BLDC 모터 구동장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 AC 상용전원을 입력하는 상용전원 입력부(110)와, 상기 상용전원 입력부(110)로부터 공급되는 AC 상용전원을 전파 정류하는 정류회로부(120)와, 상기 정류회로부(120)에 의해 정류된 전원으로부터 노이즈를 제거하고 BLDC 모터(100)를 구동시키기 위한 구동용 DC 전원을 출력하는 평활회로부(130)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 BLDC 모터 구동장치의 상용전원 입력부(110)는 콘센트에 꽂힌 플러그를 통해 공급되는 AC 상용전류를 정류회로부(120)로 공급하고, 정류회로부(120)는 공급되는 AC 상용전류를 전파 정류하여 평활회로부(130)로 출력한다.
그러면 평활회로부(130)는 전파 정류된 전류로부터 노이즈를 제거하고 이에 대해 BLDC 모터(100)를 구동시킬 수 있는 DC 전원으로 변환하여 BLDC 모터(100)로 공급하면 BLDC 모터(100)는 입력되는 DC 전원에 의해 구동한다.
즉, 도 1은 단순한 상용전원 입력부, 정류회로부 및 평활 회로로 구성되어 전원 입력의 변동에 대하여 BLDC 모터에 공급되는 DC 전원이 변동된다. 예를 들면 대략적인 수치 방식을 도입하며 입력 전압에 대하여 출력 전압은 하기와 같이 나타나게 된다.
출력 DC 전압 = 입력전압(Vrms) x √2 (VDC)
1) 입력전압이 220V 일 경우
출력 DC 전압 = 220 x √2 = 311.08V
2) 입력전압이 210V 일 경우
출력 DC 전압 = 210 x √2 = 296.94V
입력 전압 10V의 차이에 의해서 출력 전압 14.14V가 차이가 난다.
한편 기존의 공기 환풍 시스템은 제어장치를 이용하여 BLDC 모터의 구동상태를 제어한다. 즉 도 2에 도시된 바와 같이 BLDC 모터(200)로 모터 구동 전원인 DC 전원을 공급하는 전원 공급부(210)와, 상기 전원 공급부(210)의 DC 전원에 의해 구동되는 BLDC 모터(200)의 현재 속도를 인지 할 수 있는 상(Phase) 신호를 후술 제어부(230)로 출력하는 모터 속도 신호 출력부(220), 상기 BLDC 모터(200)의 현재 속도를 인지할 수 있는 상 신호를 제어부(250)로 출력하는 제 1 인터페이스(240)와, 상기 제 1인터페이스(240)를 통해 입력되는 상기 BLDC 모터(200)의 현재 속도를 인지할 수 있는 상 신호를 이용하여 현재 BLDC 모터(200)가 정상적으로 구동하고 있는지의 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 속도 조절용 제어신호를 출력하는 제어장치(250)와, 상기 속도 조절용 제어신호를 연결하는 제 2 인터페이스 (260)와, 상기 제 2 인터페이스(260)를 통해 입력되는 속도 조절 제어신호에 응하여 가변 DC 전압(Vsp; Variable Speed via a signal)을 상기 BLDC 모터(200)로 공급되도록 하는 속도 조절용 전압 발생부(270)로 구성된다.
상기 BLDC 모터(200)는 구동제어 및 구동회로가 내장되어 있다.
상기와 같이 구성된 기존 환풍 시스템의 전원 공급부(210)는 BLDC 모터(200)로 DC 전압을 출력한다. 그러면 BLDC 모터(200)는 상기 DC 전압을 공급받아 구동하게 되고, BLDC 모터(200)는 모터의 속도를 인지할 수 있도록 하는 상(phase) 신호를 제어부(250)로 출력한다.
그러면 제어부(250)는 상 신호를 이용하여 BLDC 모터(200)의 속도를 인지하게 되고, 속도 조절용 제어신호를 제 2 인터페이스(260)로 출력하고, 속도 조절용 제어신호는 제 2 인터페이스(260)를 통해 속도 조절용 전압 발생부(270)로 입력된다.
그러면 속도 조절용 전압 발생부(270)는 가변 DC 전압을 발생시켜 상기 BLDC모터(200)로 출력하고, 상기 BLDC 모터(200)의 속도는 공급되는 DC 전압에 의해 조절된다.
상술한 바와 같이 모터에 인가되는 전원이 변동할 경우 모터의 구동(속도) 및 토크가 일정하지 않게 되고, 이는 공기 환풍 시스템의 환풍의 능력을 저하시킬 뿐만 아니라 모터의 수명도 단축시키게 된다.
그리고 상시 전원을 모터에 인가시키게 되는 경우 모터의 구동이 불필요(회전하지 않는 상태) 상태에서도 모터의 내부에 있는 전원회로, 구동제어 회로, 구동회로에 의해서 전력 소비가 일어나게 된다. 즉 대기전력이 발생하는 것이다.
또한 모터의 이상 발생시 전원을 제어하지 못하게 때문에 지속적인 전력 투입으로 모터의 화재를 유발하게 된다.
그러므로 모터의 이상 발생을 감지하여 전원을 차단하거나, 구동을 제약할 필요성이 있으나, 모터 내부에 있는 전원, 구동제어, 구동회로 등은 공기 환풍 시스템과 연동이 되지 않아서 적절한 조치를 취할 수 없다는 문제점이 있었다.
아울러 모터 내부에 회로가 내장됨으로 인하여 모터의 코일 불량 및 기계류에 대한 이상과 내부 회로의 이상에 대한 정확한 판별이 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로, 입력되는 상용 전원의 변동에도 모터에 공급되는 전원이 항상 일정하도록 SMPS 회로의 전원 방식 회로를 적용하여 모터의 안정된 동작과 수명을 보장할 수 있도록 하고, 또한 기존 모터에 내장된 전원, 구동제어, 구동회로를 환풍용 시스템용 제어장치에 내장하여 모터를 직접 구동시키는 한편, 모터의 기계적 이상에 대하여 구동을 제약하고, 전원을 바로 차단하게 할 수 있도록 하기 위한 공기 환풍 시스템용 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상용 전원의 변동에 대해서도 정전원을 공급하기 위해서 전원 회로를 SMPS 방식을 이용하는 회로 설계를 도입하고, 대기전력을 차단 하기 위한 회로설계를 구비하고, 또한 기존 모터 내부에 설계되어 있는 모터 구동 및 제어 회로를 공기 환풍 시스템 제어장치에 내장시킨 공기 환풍 시스템용 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다양한 상용전원의 사용(Free Voltage), 대기전력 차단, 모터의 안전한 구동 및 다양한 동작이 가능하도록 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명의 일 실시예는, 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서, 도 3에 도시된 바와 같이 상용전원을 출력하는 전원공급부(310)와, 상기 전원공급부(310)에서 출력되는 상용전원을 정류하는 정류부(320)와, 상기 정류부(320)에 의해 정류된 상용전원에 대해서 미리 설정되어 있는 일정한 전압만을 출력하는 SMPS부(340)와, 상기 SMPS부(340)로부터 공급되는 정전압을 BLDC 모터(300)로 출력하고, 상기 SMPS부(330)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 BLDC 모터(300)의 이상으로 과전압 또는 과전류가 입출력되는 경우 상기 BLDC 모터(300)로 공급되는 전원을 차단시키기 위한 전원차단신호를 출력하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)와, 상기 BLDC 모터(300)의 구동상태를 체크하여 BLDC 모터(300)가 이상이 있거나, 모터 제어 신호 등으로 비상상황이 인지되는 경우 전원차단신호를 출력하는 제어부(350)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(340) 또는 제어부(350)로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(330)에서 출력되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(360)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 SMPS부(340)는 입력 전원의 변동에도 출력전원이 변동되지 않도록 피드백(feed-back) 회로부를 내장하고 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이 SMPS부(460)를 구비하고 있는 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서, BLDC 모터(400)를 구동시키기 위한 속도(Vsp) 신호를 출력하고, 상기 BLDC 모터(400)의 정지시키기 위한 비상신호를 출력하며, 상기 BLDC 모터(400)의 속도(rpm) 신호(Phase)를 입력받아 BLDC 모터(400)의 속도를 가변시키기 위한 속도(Vsp) 신호를 출력하는 제어부(410)와, 상기 제어부(410)로부터 입력되는 제어신호에 응하여 모터 구동에 필요한 속도(Vsp) 신호를 출력하는 모터 속도 구동회로부(420)와, 상기 모터 속도 구동회로부(420)로부터 공급되는 속도(Vsp) 신호에 응하여 구동신호를 발생시켜 BLDC 모터(400)를 동작시키는 한편, 상기 제어부(410)로부터 입력되는 비상신호에 응하여 BLDC 모터(400)의 구동상태를 정지시키는 모터 구동 제어부(470)와, 상기 모터 구동 제어부(470)로부터 출력되는 제어 신호 및 전원 감시 및 DC 전압 출력부(450)로부터 공급되는 전압을 공급받아 BLDC모터를 구동시키는 모터구동부(440), 상기 SMPS부(460)로부터 공급되는 정전압을 상기 모터 구동부(470)로 출력하고, 상기 SMPS부(460)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 SMPS부의 출력되는 전원을 감시하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(450)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는, 모터 구동 및 속도 조절에 필요한 상(Phase) 신호를 PWM 방식으로 상기 모터 구동부(440)로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는, 상기 BLDC 모터(400)의 종류에 따라 PWM 주파수를 외부 소자에 의해서 결정하는 것을 특징으로 한다. 여기서 외부 소자는 저항, 캐패시터 수정발진자 등을 포함한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는, 상기 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)을 조절 하기 위해서 PWM Duty를 0~99%까지 가변시켜 모터 구동부(440)로 출력 하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는, 상기 모터 구동부(440)로부터 BLDC 모터(400)의 과전류 동작 신호를 입력 받아 BLDC 모터(400)의 구동을 정지 시키고, 상기 제어부(410)로 이를 통보하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동부(470)는 상기 모터 구동 제어부(440)로부터 속도 제어에 필요한 PWM 상(Phase) 신호를 입력 받아 상기 BLDC 모터(400) 동작에 필요한 상(Phase) 전원을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동부(440)는, 상기 BLDC 모터(400)의 구조가 3상(3-Phase), 2상(2-Phase), 단상(Single-Phase)에 대하여 그에 상응하는 Sine Wave 파형의 전원을 상기 BLDC 모터(400)의 각 상(Phase)에 공급하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동부(440)는, 상기 BLDC 모터(400)의 이상으로 인하여 열이 발생할 경우 상기 BLDC 모터(400)의 구동을 정지시키고, 이상 발생 신호를 상기 모터 구동 제어부(470)로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(410)는, 초기 구동시 모터 구동 제어부(470)로 부터 속도신호가 입력되지 않을 경우, BLDC 모터(400)에 공급되는 전원을 차단시키는 한편, 이상 발생을 외부 기타 장치나, 통신을 통해서 알려주는 것을 특징으로 한다.
여기서 외부 기타 장치는 실내에 설치된 리모트 콘트롤러 또는 Wall Pad 또는 중앙 제어 시스템 등이다.
또한, 본 발명의 또다른 실시예는 도 5에 도시된 바와 같이 SMPS부(550)를 구비하고 있는 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서, 상기 SMPS부(550)로부터 공급되는 정전압을 출력하고, 상기 SMPS부(550)의 이상으로 과전압이 공급되거나, 모터 구동부(530)의 이상 및 BLDC 모터(500) 이상으로 인하여 과전류 발생하는지의 여부를 감시하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(510)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(510) 또는 외부로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(550)에서 출력되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(520)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(510)로부터 공급되는 전원을 BLDC 모터(500)로 공급하여 구동되도록 하는 모터 구동부(530)와, 외부기기로부터 입력되는 신호에 응하여 상기 BLDC 모터(500)를 구동 및 속도를 가변 시키고, 상기 모터 전원 공급 및 모터 구동부(530)에 의해 열이 발생하는 경우 상기 전원 온/오프 제어부(520)로 전원차단신호를 출력하고, 모터 속도를 조절하는 신호를(PWM등) 모터 구동부(530)에 출력하며, BLDC 모터(500)로부터 상(Phase) 신호를 피드백(feed back)받아 BLDC 모터(500)의 회전 속도(rpm)를 계산하여 보정된 속도 신호를 모터 구동부(530)에 출력하여 구동되도록 하며, BLDC 모터(Phase)로부터 상(Phase) 신호가 입력되지 않는지의 여부를 판단하여 모터 구동부(530)에 모터 정지 신호를 발생하며 이를 외부기기로 통보하는 제어부(540)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서 외부기기는 리모트 콘트롤러, 룸콘, 리모콘,Wall Pad, 중앙 제어 장치 등을 포함한다.
상기 제어부(540)는, BLDC 모터(500)의 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터의 상(Phase) 위치 및 속도 제어를 위해서 PID 제어를 수행한다.
상기 BLDC 모터(500)는, 구동제어부 및 구동부 회로가 없는 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 상기 BLDC 모터(500)는, 제어부(540)로 속도 및 상의 위치를 나타내는 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 모터 구동부(530)와 제어부(540)는 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치와 속도를 결정하기 위해서 BEMF(Back Electromotive Force, 역기전력)의 제로 크로싱(Zero-Crossing)을 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(540)는, BLDC 모터(500)의 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 상기 제어부(540)는 상기 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치 및 속도 제어를 위해서 PID 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성 및 작용 그리고 바람직한 실시예를 가지는 본 발명은 입력되는 상용 전원의 변동에도 모터에 공급되는 전원이 항상 일정하도록 SMPS 회로의 전원 방식 회로를 적용하여 모터의 안정된 동작과 수명을 보장할 수 있도록 하고, 또한 기존 모터에 내장된 전원,구동제어, 구동회로를 환풍용 시스템용 제어장치에 내장하여 모터를 직접 구동시키는 한편, 모터의 기계적 이상에 대하여 구동을 제약하고, 전원을 바로 차단하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상용 전원의 변동에 대해서도 정전원을 공급하기 위해서 전원 회로를 SMPS 방식을 이용하는 회로 설계를 도입하고, 대기전력을 차단 하기 위한 회로설계를 구비하고, 또한 기존 모터 내부에 설계되어 있는 모터 구동 및 제어 회로를 공기 환풍 시스템 제어장치에 내장시켜 모터의 안전한 구동 및 다양한 동작을 가능토록 하고 모터 내부 회로의 불량 등으로 인한 모터 손실을 최대한 낮추도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다양한 상용전원의 사용(Free Voltage), 대기전력 차단, 모터의 안전한 구동 및 다양한 동작이 가능하도록 하고 모터의 회로를 시스템 컨트롤러에 내장함으로써 모터의 생산 효율을 높이고, 모터 기계 고장시 교체로 인한 비용이 적어지도록 하는 효과가 있다.
도 1은 기존의 공기 환풍 시스템에서의 BLDC 모터에 전원을 공급하는 전원회로를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 기존의 공기 환풍 시스템에서의 BLDC 모터를 제어하기 위한 제어회로를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 SMPS 회로 및 대기 전원 차단 회로가 구비된 공기 환풍 시스템용 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 도 3이 포함되고, 모터 구동제어부 및 모터 구동부가 포함된 공기 환풍 시스템용 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 3이 포함되고, 모터 구동 제어부 및 모터 구동부를 마이크로 컨트롤러 유닛으로 대체한 공기 환풍 시스템용 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 공기 환풍 시스템용 제어장치에 대해 설명하면 다음과 같다.
(대기전원 차단모드)
도 3은 SMPS로 구현하고 대기 전원을 차단 기능을 구비한 모터의 전원 공급단을 도시한 도면으로서, AC90~265V의 상용전원을 출력하는 전원공급부(310)와, 상기 전원공급부(310)에서 출력되는 상용전원을 정류하는 정류부(320)와,브릿지 다이오드로 이루어져 있으며, 상기 정류부(320)에 의해 정류된 상용전원에 대해서 미리 설정되어 있는 일정한 DC 전압만을 공급하는 SMPS부(330)와, 상기 SMPS부(330)로부터 공급되는 정전압을 BLDC 모터(300)로 출력하고, 상기 SMPS부(330)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 BLDC 모터(300)의 이상으로 과전압 또는 과전류가 흐르게 되는 경우 상기 BLDC 모터(300)로 공급되는 전원을 차단시키기 위한 전원차단신호를 출력하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)와, 상기 BLDC 모터(300)의 구동상태를 체크하여 BLDC 모터(300)가 이상이 있거나, 모터 제어 신호 등으로 비상상황이 인지되는 경우 전원차단신호를 출력하는 제어부(350)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(340) 또는 상기 제어부(350)로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(330)에서 공급되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(360)로 구성된다.
상기 SMPS부(330)는 입력 전원의 변동에도 출력전원이 변동되지 않도록 피드백(feed-back) 회로부를 내장하고 있다.
상기와 같이 구성된 SMPS로 구현하고 대기 전원을 차단 기능을 구비한 모터의 전원 공급단의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 콘센트에 연결된 플러그(310)를 통해 AC 90~265V의 상용전원이 정류부(320)로 공급되면 정류부(320)는 AC 상용전원을 정류시킨 후 SMPS부(330)의 1차 단으로 공급된다.
SMPS부(330)는 그 특성에 따라 후단의 BLDC 모터(300)를 구동시키기 위한 DC 전압이 생성되어 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)로 공급되고, 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)는 상기 SMPS부(330)로부터 공급되는 정전압을 BLDC 모터(300)로 출력한다.
이때, 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)는 상기 SMPS부(330)로부터 이상 과전압이 공급되는지의 여부를 지속적으로 체크할 뿐만 아니라 상기 BLDC 모터(300)를 통해 과전압 또는 과전류가 흐르고 있는지의 여부를 체크하여 과전압 또는 과전류가 공급되거나 흐르게 되는 경우 상기 BLDC 모터(300)로 공급되는 전원을 차단시키기 위한 전원차단신호를 전원 온/오프 제어부(360)로 출력하고, 전원 온/오프 제어부(360)는 SMPS부(330)를 제어하여 2차 단을 통해 공급되던 DC 전압이 차단되도록 한다.
한편 제어부(350)는 상기 BLDC 모터(300)의 모터의 속도(rpm)를 제어하기 위한 신호를(전압 or Signal)를 BLDC 모터(300)에 출력하며, 구동상태를 체크하여 BLDC 모터(300)가 이상이 있거나, 모터 제어 신호 등으로 비상상황이 인지되는 경우 전원차단신호를 전원 온/오프 제어부(360)로 출력하고, 전원 온/오프 제어부(360)는 SMPS부(330)를 제어하여 2차 단을 통해 공급되던 DC 전압이 차단되도록 한다.
또한 BLDC 모터(300)의 회전이 필요하지 않을 경우 즉 BLDC 모터(300)가 정지 상태일 경우 대기 전력의 소비를 줄이기 위해서 제어부(350)는 전원 차단 신호를 전원 온/오프 제어부(360)로 출력 하고, 전원 온/오프 제어부(36)는 전원 감시 및 DC 전압 출력부(340)에 전원 차단 신호를 출력하여 SMPS(330)를 제어가 이루어져 2차 단을 통해 공급되던 DC 전압이 차단 되도록 하여 대기 전력을 차단 하게 된다.
(공기 환풍 시스템용 제어장치의 제 1 실시예)
한편 본 발명의 제 1 실시예는 위에서 언급한 SMPS로 구현하고 대기 전원을 차단 기능을 구비한 모터의 전원 공급단이 채용된 공기 환풍 시스템의 제어장치에 대한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 BLDC 모터(400)를 구동시키기 위한 속도(Vsp) 신호를 출력하고, 상기 BLDC 모터(400)의 정지시키기 위한 비상신호를 출력하며, 상기 BLDC 모터(400)로 부터 상(Phase) 신호와 속도(rpm) 신호를 입력받아 BLDC 모터(400)의 속도를 가변 시키기 위한 속도(Vsp) 신호를 출력하는 제어부(410)와, 상기 제어부(410)로부터 입력되는 제어신호에 응하여 모터 구동에 필요한 속도(Vsp) 신호를 출력하는 모터 속도 구동 회로부(420)와, 상기 모터 속도 구동회로부(420)로부터 공급되는 속도(Vsp) 신호에 응하여 BLDC 모터(400)가 해당 속도로 구동되도록 구동 신호를 출력 하는 한편, 상기 제어부(410)로부터 입력되는 비상신호에 응하여 BLDC 모터(400)의 구동상태를 정지시키는 모터 구동 제어부(470)와, 상기 모터 구동 제어부(470)로부터 입력되는 신호를 변환하여 BLDC 모터(400)가 구동되도록 하는 모터 구동부(440)와, SMPS부(460)로부터 공급되는 정전압을 상기 모터 구동 제어부(470) 및 모터 구동부(440)로 출력하고, 상기 SMPS부(460)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 SMPS부의 출력되는 전원을 감시하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(450)로 구성된다.
상기 모터 구동 제어부(470)는 모터 구동 및 속도 조절에 필요한 상(Phase) 신호를 PWM 방식으로 상기 모터 구동부(440)로 출력한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는 상기 BLDC 모터(400)의 종류에 따라 PWM 주파수를 외부 소자인 저항, 캐패시터, 수정발진자 등에 의해서 결정한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는 상기 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)을 조절하기 위해서 PWM Duty를 0~99%까지 가변한다.
상기 모터 구동 제어부(470)는 상기 모터 구동부(440)로부터 전류 신호를 입력받아 과전류 발생시 상기 BLDC 모터(400)의 구동을 정지시키고, 상기 제어부(410)로 이를 통보한다.
상기 모터 구동부(440)는 상기 BLDC 모터(400)로 상(Phase) 전원을 출력하는데, 이때 상기 BLDC 모터(400)가 3상(3-Phase),2상(2-Phase),단상(Single-Phase)일 경우 이에 상응 하는 상(Phase)에 대하여 Sine Wave 파형의 전원이 상기 BLDC 모터(400)로 공급되도록 하는 한편, 상기 BLDC 모터(400)의 이상으로 인하여 열이 발생할 경우 상기 BLDC 모터(400)의 구동을 정지시키고, 이상 발생신호를 상기 모터 구동 제어부(470)로 출력한다.
상기 제어부(410)는 초기 구동시 모터 구동 제어부(470)로부터 속도신호가 입력되지 않을 경우, BLDC 모터(400)에 공급되는 전원을 차단시키는 한편, 이상 발생을 외부 기타 장치인 리모트 콘트롤러, 룸콘, 리모콘,Wall Pad, 중앙 제어 장치등에 통신을 통해서 알려준다.
상기와 같이 구성된 공기 환풍 시스템용 제어장치의 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다.
먼저 모터 구동 제어부(470)는 BLDC 모터(400)를 구동하기 위한 신호를 모터 속도 구동부(440)로 출력하는 한편, 상기 BLDC 모터(400)로부터 속도(rpm)정보를 입력 받는다.
즉, 모터 구동 제어부(470)는 모터 속도 구동부(420)로부터 BLDC 모터(400)를 구동시키기 위한 전압(Vsp) 전압을 입력 받아 구동 신호를 모터 구동부(440)로 출력하고, 모터 구동부(440)은 BLDC 모터(400)을 구동 되도록 제어 한다.
이때, 모터 구동 제어부(470)는 모터 구동 및 속도 조절에 필요한 상(Phase) 신호를 PWM 방식으로 모터 구동부(440)에 출력하는데, 이때 BLDC 모터(400)의 종류에 따라 가장 효율이 좋도록 PWM 주파수를 외부 소자인 저항, 캐패시터, 수정발진자에 의해서 결정 한다. 모터 구동 제어부(470)는 이렇게 결정된 PWM 주파수의 듀티를 0~99%까지 가변시켜 가면서 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)를 조절하게 된다.
모터 구동 제어부(470)는 모터 구동부(440)로 BLDC 모터(400)를 구동시키기 위한 상(Phase) 전원이 공급되도록 한다.
또한 모터 구동 제어부(470)는 BLDC 모터(400)로부터 Tacho(Phase 신호)신호를 입력받아 제어부(410)가 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)를 알 수 있도록 제어부(410)로 Tacho(Phase 신호)신호를 출력한다.
그러면 제어부(410)는 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)가 미리 설정되어 있는 속도인지의 여부를 판단하고 모터 속도 구동회로부(420)를 통해 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)를 제어한다.
모터 구동 제어부(470)는 전원 공급 및 모터 구동부(440)로부터 전류를 입력받아 과전류가 발생하는지의 여부를 체크하게 된다. 이때 모터 구동 제어부(470)는 과전류가 발생한다고 인지하게 되는 경우 BLDC 모터(400)의 구동을 정지 시키고, 또한 2차 정지를 시키기 위해 정지 신호를 제어부(410)로 출력하고, 제어부(410)는 모터 속도 구동부(420)를 통해 모터 구동 제어부(470)에 모터 속도 제어신호인 Vsp로 정지 값(이 경우 0값이 통상적임)을 출력시켜 BLDC 모터(400)가 정지 되도록 한다.
본 발명에 적용된 모터 구동 제어부(470)는 일반적인 회로의 구성은 전용 IC 및 외부 소자인 저항(Resistor), 캐패시터(capacitor), 트랜지스터(TR), 전계효과트랜지스터(FET), 정류소자(Diode) 등으로 이루어지며, 외부 소자에 의해서 모터의 통전 각도, 상의 Dead Time을 제어할 뿐만 아니라 외부 소자에 의한 모터의 정회전(CW), 역회전(CCW) 신호를 입력받아 전원공급 및 모터 구동부(440)로 출력한다.
한편, 모터 구동부(440)는 모터 구동 제어부(470)의 제어에 응하여 BLDC 모터(400)의 구동에 필요한 상(phase) 전원을 출력한다.
즉, BLDC 모터(400)가 3상(3-Phase),2상(2-Phase),단상(Single-Phase)일 경우 이에 상응 하는 상(Phase) Sine Wave 파형의 전원을 공급하여 BLDC 모터(400)를 구동시킨다.
그리고 모터 구동부(440)는 BLDC 모터(400)의 이상여부를 체크하고, BLDC 모터(400)에 의해 열이 발생하는 경우 BLDC 모터(400)의 구동을 정지시키는 한편 상기 모터 구동 제어부(470)로 이를 알려준다.
여기서, 모터 구동부(440)는 일반적으로 회로 구성은 전용 구동 IC 와 외부 소자인 저항(Resistor), 캐패시터(capacitor), 정류소자(Diode) 등으로 구성되며, 그외에도 전용 구동 IC가 아닌 TR, FET 등 전원 제어용 소자와 Switching 소자,수동소자로 회로를 구성할 수도 있다.
(공기 환풍 시스템용 제어장치의 제 2 실시예)
한편 본 발명의 제 2 실시예는 위에서 도 3을 이용하여 언급한 SMPS로 구현하고 대기 전원을 차단 기능을 구비한 모터의 전원 공급단이 채용된 공기 환풍 시스템의 제어장치에 대한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 SMPS부(550)로부터 공급되는 정전압을 출력하고, 상기 SMPS부(550)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 SMPS부의 출력되는 전원을 감시하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(510)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(510) 또는 제어부(540)로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(550)에서 출력되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(520)와, 상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(510)로부터 공급되는 전원을 BLDC 모터(500)로 공급하여 구동되도록 하는 모터 구동부(530)와, 외부기기인 리모트 콘트롤러, 룸콘, 리모콘, Wall Pad, 중앙 제어 장치 등으로부터 입력되는 신호에 응하여 상기 BLDC 모터(500)를 구동시키고, 상기 모터 구동부(530)에 의해 열이 발생하는 경우 상기 전원 온/오프 제어부(520)로 전원차단신호를 출력하는 제어부(540)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 BLDC 모터(500)는, 구동제어부 및 구동부 회로가 없는 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 상기 BLDC 모터(500)는, 제어부(540)로 속도 및 상의 위치를 나타내는 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 모터 구동부(530)와 제어부(540)는 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치와 속도를 결정하기 위해서 BEMF(Back Electromotive Force, 역기전력)의 제로 크로싱(Zero-Crossing)을 이용한다.
상기 제어부(540)는, BLDC 모터(500)의 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 상기 제어부(540)는 상기 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치 및 속도 제어를 위해서 PID 제어를 수행한다.
상기와 같이 구성된 공기 환풍 시스템용 제어장치의 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명의 제 2 실시예는 도 4의 본 발명의 제 1 실시예와의 차이점은 제 1 실시예의 모터 구동 제어부(470)와 제어부(410)의 기능을 제어부(520) 하나로 처리할 수 있도록 구현한 것으로, 제 2 실시예의 회로구성이 더 간략화되어 있다 할 것이다. 즉 제어부(410)와 모터 구동 제어부(470)를 하나의 제어부(520)로 통합시킨 것이다.
그러므로 제어부(540)는 BLDC 모터(500)를 구동하기 위한 신호를 모터 구동부(530)로 출력하는 한편, 상기 BLDC 모터(500)로부터 속도(rpm)정보를 입력받고, 입력된 속도 정보를 이용하여 BLDC 모터(500)가 설정된 조건에 따라 구동되도록 한다.
그리고 제어부(520)는 모터 구동부(530)로부터 전류 감시 신호를 입력받아 과전류가 발생하는지의 여부를 체크하게 된다. 이때 제어부(520)는 과전류가 발생한다고 인지하게 되는 경우 BLDC 모터(500)의 구동을 정지시킨다.
또한, 제어부(520)는 BLDC 모터(500)의 정/역 회전(CW/CCW)을 외부 기기인 리모트 콘트롤러, 룸콘, 리모콘, Wall Pad, 중앙 제어 장치 등과의 통신 및 신호 입력을 받아서 자유롭게 제어할 수 있으며, 제 1 실시예의 모터 구동부인 전용 구동제어 IC로는 불가능한 모터의 통전 각을 전체 각에 대하여 제어부(520)로 제어할 수 있다.
그리고 제 2 실시예를 적용할 경우 제어부(520)가 BLDC 모터(500) 중에서 자기(Hall) 센서가 없는 모터(Sensor-Less BLDC Motor)의 제어도 가능하며, 이 경우 속도 및 상의 위치를 나타내는 신호가 BLDC 모터(500)로부터 입력되지 않는다.
상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 모터 구동부(530)와 제어부(540)는 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치와 속도를 결정하기 위해서 BEMF(Back Electromotive Force, 역기전력)의 제로 크로싱(Zero-Crossing)을 이용한다.
그리고, 상기 제어부(540)는 BLDC 모터(500)의 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 상기 제어부(540)는 상기 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치 및 속도 제어를 위해서 PID 제어를 수행한다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는, 변경하여 실시할 수 있을 것이지만, 이는 첨부된 청구항에서 포함되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
100, 200, 300 : 구동 제어부, 구동부 가 내장 된 BLDC 모터
400, 500 : 구동 제어부, 구동부가 없는 BLDC 모터
310 : 전원입력부
320 : 정류부
330, 460, 550 : SMPS부
340, 450, 510 : 전원감시 및 DC 전압 출력부
350, 410, 540 : 제어부
360, 430,520 : 전원 온/오프 제어부
420 : 모터 속도 구동부
470 : 모터 구동 제어부
440, 530 : 모터 구동부

Claims (17)

  1. 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서,
    상용전원을 출력하는 전원공급부(310)와,
    상기 전원공급부(310)에서 출력되는 상용전원을 정류하는 정류부(320)와,
    상기 정류부(320)에 의해 정류된 상용전원에 대해서 미리 설정되어 있는 일정한 전압만을 출력하는 SMPS부(330)와,
    상기 SMPS부(330)로부터 공급되는 정전압을 BLDC 모터(300)로 출력하고, 상기 SMPS부(330)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 BLDC 모터(300)의 이상으로 과전압 또는 과전류가 입출력되는 경우 상기 BLDC 모터(300)로 공급되는 전원을 차단시키기 위한 전원차단신호를 출력하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(340)와,
    상기 BLDC 모터(300)의 구동상태를 체크하여 BLDC 모터(300)가 이상이 있거나, 모터 상(phase) 등으로 비상상황이 인지되는 경우 전원차단신호를 출력하는 제어부(350)와,
    상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(340) 또는 제어부(350)로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(330)에서 출력되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(360),
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SMPS부(340)는 입력 전원의 변동에도 출력전원이 변동되지 않도록 피드백(feed-back) 회로부를 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  3. SMPS부(460)를 구비하고 있는 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서,
    BLDC 모터(400)를 구동시키기 위한 속도(Vsp) 신호를 출력하고, 상기 BLDC 모터(400)의 정지시키기 위한 비상신호를 출력하며, 상기 BLDC 모터(400)의 속도(rpm) 신호를 입력받아 BLDC 모터(400)의 속도를 가변시키기 위한 속도(Vsp) 신호를 출력하는 제어부(410)와,
    상기 제어부(410)로부터 입력되는 제어신호에 응하여 모터 구동에 필요한 속도(Vsp) 신호를 출력하는 모터 속도 구동회로부(420)와,
    상기 모터 속도 구동회로부(420)로부터 공급되는 속도(Vsp) 신호에 응하여 BLDC 모터(400)가 해당 속도로 구동되도록 구동 신호를 출력 하는 한편, 상기 제어부(410)로부터 입력되는 비상신호에 응하여 BLDC 모터(400)의 구동상태를 정지시키는 모터 구동 제어부(470)와,
    상기 모터 구동 제어부(470)로부터 입력 되는 신호에 의해 BLDC 모터(400)를 구동 되도록 하는 구동부(440)와,
    상기 SMPS부(460)로부터 공급되는 정전압을 상기 모터 구동부(440)로 출력하고, 상기 SMPS부(460)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 SMPS부의 출력되는 전원을 감시하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(450),
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 모터 구동 제어부(470)는,
    모터 구동 및 속도 조절에 필요한 상(Phase) 신호를 PWM 방식으로 상기 모터 구동부(440)로 출력하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 모터 구동 제어부(470)는,
    상기 BLDC 모터(400)의 종류에 따라 PWM 주파수를 외부 소자에 의해서 결정하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 모터 구동 제어부(470)는,
    상기 BLDC 모터(400)의 속도(rpm)을 조절하기 위해서 PWM Duty를 0~99%까지 가변하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 모터 구동 제어부(470)는,
    상기 모터 전원 공급 및 모터 구동부(440)로부터 전류 신호를 입력받아 과전류 발생시 상기 BLDC 모터(400)의 구동을 정지시키고, 상기 제어부(410)로 이를 통보하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 모터 구동부(440)는,
    상기 BLDC 모터(400)로 상(Phase) 전원을 출력하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모터 구동부(440)는,
    상기 BLDC 모터(400)가 3상(3-Phase), 2상(2-Phase),단상(single-Phase)일 경우 각 상에 맞게 Sine Wave 파형의 전원이 상기 BLDC 모터(400)로 공급되는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 모터 구동부(440)는,
    상기 BLDC 모터(400)의 이상으로 인하여 열이 발생할 경우 이상 발생신호를 상기 모터 구동 제어부(470)로 출력하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부(410)는,
    초기 구동시 모터 구동제어부(470)로부터 속도신호가 입력되지 않을 경우, BLDC 모터(400)에 공급되는 전원을 차단시키는 한편, 이상 발생을 외부 기타 장치나, 통신을 통해서 알려주는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부(410)는,
    BLDC 모터(400)의 구동이 정지 상태일 경우 대기 전력 소비를 줄이기 위한 목적으로 전원 온/오프(제어부)에 전원 차단 신호를 발생 시켜 SMPS(410)로부터 공급 되는 전원을 차단 시키는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  13. SMPS부(550)를 구비하고 있는 공기 환풍 시스템용 제어장치에 있어서,
    상기 SMPS부(550)로부터 공급되는 정전압을 출력하고, 상기 SMPS부(550)의 이상으로 과전압이 공급되거나 상기 SMPS부의 출력되는 전원의 과전압 및 과전류를 감시하는 전원감시 및 DC 전압 출력부(510),
    상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(510) 또는 제어부(540) 및 외부로부터 입력되는 전원차단신호에 응하여 상기 SMPS부(550)에서 출력되는 DC 전압이 차단되도록 하는 전원 온/오프 제어부(520),
    상기 전원감시 및 DC 전압 출력부(510)로부터 공급되는 전원을 BLDC 모터(500)로 공급하여 구동되도록 하는 모터 구동부(530)와,
    외부기기로부터 입력되는 신호에 응하여 상기 BLDC 모터(500)를 구동시키고, 상기 모터 구동부(530)에 의해 열이 발생하는 경우 상기 전원 온/오프 제어부(520)로 전원차단신호를 출력하는 제어부(540),
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 BLDC 모터(500)는,
    상기 BLDC 모터(500)는, 구동제어부 및 구동부 회로가 없는 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우,
    상기 BLDC 모터(500)는, 상기 제어부(540)로 속도 및 상의 위치를 나타내는 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  16. 제 13 항에 있어서
    상기 BLDC 모터(500)가 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우,
    상기 모터 구동부(530) 및 상기 제어부(540)는, 상기 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치와 속도를 결정하기 위해서 BEMF(Back Electromotive Force, 역기전력)의 제로 크로싱(Zero-Crossing)을 사용 하는 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.
  17. 제 13 항에 있어서
    상기 제어부(540)는, BLDC 모터(500)의 자기(Hall) 센서를 내장한 Sensored BLDC 모터 또는 자기(Hall) 센서를 내장하지 않은 Sensor-Less BLDC 모터인 경우, 상기 제어부(540)는 상기 BLDC 모터(500)의 상(Phase) 위치 및 속도 제어를 위해서 PID 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 환풍 시스템용 제어장치.




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