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KR101023613B1 - Attitude Control Apparatus of Micro Tunneling equipment - Google Patents

Attitude Control Apparatus of Micro Tunneling equipment Download PDF

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Publication number
KR101023613B1
KR101023613B1 KR1020030081154A KR20030081154A KR101023613B1 KR 101023613 B1 KR101023613 B1 KR 101023613B1 KR 1020030081154 A KR1020030081154 A KR 1020030081154A KR 20030081154 A KR20030081154 A KR 20030081154A KR 101023613 B1 KR101023613 B1 KR 101023613B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propulsion pipe
excavator
propulsion
posture
control device
Prior art date
Application number
KR1020030081154A
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KR20050047340A (en
Inventor
박정권
김정근
오익진
Original Assignee
주식회사 케이티
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Publication date
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Abstract

본 발명은 지하에 통신구 또는 관로를 설치하기 위해 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관을 서로 연결함에 있어 굴진기 또는 추진관의 자세를 제어하는 마이크로터널링 장비의 자세제어장치로서, 본 발명의 자세제어장치(100)는 추진관의 길이방향으로 설치되는 종방향 이동레일(110)과, 종방향 이동레일(110)에 설치되어 종방향 이동이 가능하며 추진관의 폭방향으로 설치되는 2개의 횡방향 이동레일(120)과, 횡방향 이동레일(120)에 2개씩 각각 설치되어 횡방향 이동이 가능한 4개의 이동본체(130)와, 이동본체(130)에 회전가능하게 각각 설치되어 굴진기 또는 추진관을 지지하는 4개의 지지대(140)와, 지지대(140)를 각각 지지해주며 지지대(140)의 높낮이 조절이 가능한 4개의 실린더(150) 및, 지지대(140)의 끝단에 각각 설치되어 굴진기 또는 추진관을 안전하게 받쳐주는 4개의 받침대(160)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 굴진기 또는 추진관을 상하, 전후좌우로 자유롭게 이동시켜 자세제어함으로 작업자의 안전을 도모하고 공사의 정밀도를 향상시키며 공사기간을 단축할 뿐만 아니라 공사비용을 절감하는 효과가 있다. The present invention is a posture control device of the micro-tunneling equipment for controlling the posture of the excavator or the propulsion pipe in connecting the excavator and the propulsion pipe, the propulsion pipe and the propulsion pipe to each other in order to install a communication port or pipeline in the basement, The posture control device 100 is installed in the longitudinal movement rail 110 in the longitudinal direction of the propulsion pipe, and is installed in the longitudinal movement rail 110 so that the longitudinal movement is possible and two in the width direction of the propulsion pipe are installed. Two transverse moving rails 120 and two transverse moving rails 120 each provided with four movable bodies 130 which can move in the lateral direction and rotatably installed on the movable body 130 respectively Alternatively, the four supporters 140 supporting the propulsion pipes and the supporters 140 are respectively supported, and four cylinders 150 capable of adjusting the height of the supporter 140 and the end of the supporter 140 are respectively installed. Securely support excavators or propellers It is composed of four base 160. The Therefore, the present invention freely moves the excavator or the propulsion tube up, down, front, rear, left and right to control the posture to improve the safety of the worker, improve the precision of the construction, shorten the construction period, and also reduce the construction cost.

Description

마이크로터널링 장비의 자세제어장치{Attitude Control Apparatus of Micro Tunneling equipment}Attitude Control Apparatus of Micro Tunneling equipment}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 마이크로터널링 장비의 자세제어장치의 구성관계를 개략적으로 도시한 평면도이고,1 is a plan view schematically showing the configuration of the attitude control device of the micro-tunneling equipment according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 자세제어장치의 측면도이며, Figure 2 is a side view of the attitude control device shown in Figure 1,

도 3은 도 1에 도시된 자세제어장치를 이용하여 추진관의 자세를 제어하는 상태를 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing a state of controlling the posture of the propulsion pipe using the posture control device shown in FIG.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠  ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

100 : 자세제어장치 110 : 종방향 이동레일100: attitude control device 110: longitudinal moving rail

120 : 횡방향 이동레일 130 : 이동본체120: horizontal moving rail 130: moving body

140 : 지지대 141 : 길이조절용 구멍140: support 141: length adjustment hole

150 : 실린더 160 : 받침대150: cylinder 160: pedestal

200 : 굴진기 210 : 추진관200: excavator 210: propulsion pipe

본 발명은 마이크로터널링 장비의 자세제어장치에 관한 것이며, 특히, 마이 크로터널링 장비를 이용하여 지하에 통신구 또는 관로를 설치할 때 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관을 서로 연결함에 있어 굴진기 또는 추진관의 자세를 제어하는 마이크로터널링 장비의 자세제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a posture control device for a microtunneling device, and in particular, when installing a communication port or a pipeline underground using a microtunneling device, an excavator or a propeller, a propulsion pipe, and a propulsion pipe are connected to each other. It relates to a posture control device of the micro-tunneling equipment for controlling the posture of the propulsion pipe.

마이크로터널링 장비는 비개착공법으로 관로, 통신구 건설시에 사용된다. 이러한 마이크로터널링 공사를 함에 있어서는, 발진구에 추진대와 원압잭을 설치하고 그 위에 굴진기와 추진관을 거치하여 원압잭으로 밀어 굴진을 하게 되는데, 정확한 굴진을 위해서는 굴진기와 추진관의 설치가 매우 중요하다. 이 과정에서 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관을 연결할 때에는 크레인을 이용하여 추진관을 들어 인력으로 밀어 위치를 잡은 다음 원압잭을 이용하여 추진관과 추진관, 굴진기와 추진관을 결합하게 된다. 이러한 결합시에는 방수를 위해 고무개스킷을 끼워놓은 칼라와 높이를 잘 맞춰 주어야 부착된 고무개스킷이 밀려나지 않고 칼라에 잘 결합되기 때문에 추진관의 자세제어가 중요하다. Micro-tunneling equipment is a non-opening method used in the construction of pipelines and communication ports. In the micro-tunneling work, a propulsion rod and a pressure jack are installed at the oscillation port, and the excavator and the propulsion pipe are mounted on the oscillation port and pushed to the pressure jack, and the excavator and the propulsion pipe are very important for accurate drilling. Do. In this process, when connecting the excavator and the propulsion pipe, the propulsion pipe and the propulsion pipe, the propulsion pipe is lifted using a crane and pushed to position, and then the propulsion pipe and propulsion pipe, the excavator and the propulsion pipe are combined by using a pressure jack. . In this case, it is important to control the attitude of the propulsion tube because the rubber gasket attached to the collar is not pushed out so that the height of the rubber gasket is fitted to the collar for waterproofing.

이 때, 추진관과 추진관, 굴진기와 추진관의 수평이 맞지 않을 경우에는 상당한 경험이 있는 숙련공들이 직접 쇠막대를 이용하여 지지하거나 크레인으로 들어 올린 상태에서 원압잭을 밀어 결합하게 된다. At this time, when the propulsion pipe and the propulsion pipe, the excavator and the propulsion pipe is not level, skilled workers with considerable experience are directly supported by using an iron rod or pushed by the pressure jack while being lifted by a crane.

그리고, 500㎜와 같이 작업자가 들어가 작업하기 어려운 관경의 터널작업을 함에 있어, 전원 및 각종 센서를 연결하는 케이블의 설치시에는 추진관을 크레인에 걸어 둔 상태에서 작업을 하였다. In addition, in the case of the tunnel work of the diameter which is difficult for the worker to enter and work, such as 500 mm, when the cable connecting the power supply and various sensors is installed, the work was carried out with the propulsion pipe hanging on the crane.

상기와 같이 종래에는 추진관과 같은 중량물을 크레인에 의존하여 설치하고 쇠막대를 이용하여 자세를 조절하다 보니 실수로 인한 자재의 손실과 작업자의 안 전이 위협받고 있으며, 작업시간 또한 많이 연장되어 공사비 증가로 이어지는 단점이 있었다. 따라서, 보다 안전하고 섬세한 작업을 위해 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관의 연결 작업시에 굴진기 또는 추진관의 자세를 잡아 줌으로써 보다 빠르고 안전한 작업을 유도할 수 있는 장치가 요구되고 있는 실정이다.As described above, conventionally, a heavy object such as a propulsion pipe is installed depending on a crane, and the posture is adjusted using an iron rod, thereby causing a loss of material and a worker's safety. There was a disadvantage. Therefore, there is a need for a device that can induce a faster and safer operation by holding the posture of the excavator or propulsion pipe when the excavator and the propulsion pipe, the propulsion pipe and the propulsion pipe are connected for safer and more delicate work. .

또한, 오늘날 도심지의 경우 교통량과 인구가 급격히 늘어나 지반을 굴착하여 공사를 하는 것이 쉬운 일이 아니며, 교통소통과 직접적인 영향이 있으므로 이는 고비용과 직결된다. 따라서, 공사를 될 수 있으면 정확하고 빠른 시간에 끝낼 수 있어야 한다. 그러기 위해서는 굴진공사시에 굴진기의 운용성을 보다 효율적으로 함으로서 빠른 시간 내에 공사를 마치는 것이 여러 면에서 유리하다. In addition, in today's urban areas, it is not easy to excavate the ground due to the rapid increase in traffic volume and population, and it is directly related to the high cost because it has a direct effect on traffic communication. Therefore, if construction can be done, it should be possible to finish it in a timely and accurate manner. To this end, it is advantageous in many ways to finish the construction in a short time by making the excavator more efficient during drilling.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지하에 통신구 또는 관로를 설치하기 위해 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관을 서로 연결함에 있어 굴진기 또는 추진관을 상하, 전후좌우로 자유롭게 이동시켜 자세제어함으로써 작업자의 안전을 도모하고 공사의 정밀도를 향상시키며 공사기간을 단축할 뿐만 아니라 공사비용을 절감하는 마이크로터널링 장비의 자세제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, in connecting the excavator and the propulsion pipe, the propulsion pipe and the propulsion pipe to each other to install a communication port or pipeline in the underground excavator or propulsion. Its purpose is to provide a posture control device for micro-tunneling equipment that freely moves pipes up, down, front, back, left, and right to improve worker safety, improve construction accuracy, shorten construction period, and reduce construction costs. There is this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자세제어장치는, 종방향 이동레일과 횡방향 이동레일을 이용하여 굴진기 또는 추진관을 지지하는 각각의 지지대를 전후좌우로 이동시켜 그 위치를 제어하고, 실린더를 이용하여 각각의 지지대의 상하 높 낮이를 제어하는 것을 특징으로 한다.The posture control device of the present invention for achieving the above object, by using the longitudinal movement rail and the transverse movement rail to move the respective supports for supporting the excavator or the propulsion pipe forward and backward, left and right to control the position, the cylinder Using to control the height of the upper and lower sides of each support.

아래에서, 본 발명에 따른 마이크로터널링 장비의 자세제어장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the attitude control apparatus of the microtunneling equipment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 마이크로터널링 장비의 자세제어장치의 구성관계를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자세제어장치의 측면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 마이크로터널링 장비의 자세제어장치(100)는 추진대의 상면에 설치되며 결합되는 추진관의 길이방향으로 설치되는 종방향 이동레일(110)과, 상기 종방향 이동레일(110)에 설치되어 종방향 이동이 가능하며 추진관의 폭방향으로 설치되는 2개의 횡방향 이동레일(120)과, 상기 횡방향 이동레일(120)에 2개씩 각각 설치되어 횡방향 이동이 가능한 4개의 이동본체(130)와, 상기 이동본체(130)에 회전가능하게 각각 설치되어 굴진기 또는 추진관을 지지하는 4개의 지지대(140)와, 상기 지지대(140)를 각각 지지해주며 지지대(140)의 높낮이 조절이 가능한 4개의 실린더(150) 및, 상기 지지대(140)의 끝단에 각각 설치되어 굴진기 또는 추진관을 안전하게 받쳐주는 4개의 받침대(160)로 구성된다. 그리고, 본 발명은 횡방향 이동레일(120)을 3개 이상 설치하고 다른 구성요소들도 그에 대응하게 구성할 수도 있다. 1 is a plan view schematically showing the configuration of the attitude control device of the micro-tunneling equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the attitude control device shown in FIG. As shown in Figure 1 and 2, the posture control device 100 of the micro-tunneling equipment of the present invention is installed in the longitudinal direction of the propulsion pipe coupled to the upper surface of the propulsion rod and the longitudinal movement rail 110, Two transverse moving rails 120 and two transverse moving rails 120 installed in the transverse direction of the propulsion pipe and installed in the transverse direction of the propulsion pipe are installed in the longitudinal moving rails 110, respectively. Four moving bodies 130 which can move in the lateral direction, four supporting members 140 rotatably installed on the moving body 130 to support the excavator or the propulsion pipe, and the supporting members 140, respectively. It is composed of four cylinders 150 for supporting and adjusting the height of the support 140, and four pedestals 160 installed on the ends of the support 140 to safely support the excavator or the propulsion tube. In addition, in the present invention, three or more transverse rails 120 may be installed and other components may be configured correspondingly.

상기 지지대(140)는 그 길이조절이 가능하도록 2개의 지지대를 서로 연결하여 구성한 것으로서, 그 길이방향으로 길이조절용 구멍(141)을 다수개 갖도록 구성된다. 따라서, 본 발명의 지지대(140)는 2개의 지지대를 원하는 길이로 조절한 다음 구멍(141)에 고정핀(도시안됨)을 끼워 고정함으로써 길이조절이 가능하다. The support 140 is configured to connect the two supports to each other to enable the length adjustment, it is configured to have a plurality of length adjusting holes 141 in the longitudinal direction. Therefore, the support 140 of the present invention can be adjusted by adjusting the two supports to the desired length and then fixed by inserting a fixing pin (not shown) in the hole 141.                     

그리고, 실린더(150)는 그 일측이 이동본체(130)에 고정되고, 피스톤의 끝단이 지지대(140)의 일측에 고정된다. 따라서, 실린더(150)는 지지대(140)를 이동본체(130)에 대해 상하로 이동시킬 수 있다. 이 때, 4개의 실린더(150)는 각각 개별적으로 작동하는 것으로서, 4개의 이동본체(130)와 지지대(140)에 각각 개별적으로 고정되어 있으므로, 개별적으로 지지대(140)의 상하 높낮이 조절이 가능하다. 이러한 실린더(150)는 공압이나 유압을 이용할 수 있으나, 굴진기와 추진관이 중량물인 것을 고려하여 유압을 이용하는 것이 바람직하다. 이 때, 실린더(150)는 작업장에 비치된 원압잭의 유압유닛을 활용할 수 있도록 구성하는 것이 더 바람직하다. And, one side of the cylinder 150 is fixed to the moving body 130, the end of the piston is fixed to one side of the support (140). Therefore, the cylinder 150 may move the support 140 up and down with respect to the moving body 130. At this time, the four cylinders 150 are operated separately, respectively, and are fixed to the four moving body 130 and the support 140, respectively, it is possible to individually adjust the vertical height of the support 140. . The cylinder 150 may use pneumatic or hydraulic pressure, but it is preferable to use hydraulic pressure considering that the excavator and the propulsion pipe are heavy. At this time, the cylinder 150 is more preferably configured to utilize the hydraulic unit of the pressure jack provided in the workplace.

그리고, 종방향 이동레일(110)과 횡방향 이동레일(120)에는 추진관의 경우 규격이 정해져 있으므로 전후좌우 이동규격을 그 일측에 표시하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명의 자세제어장치(100)를 이용하여 추진관의 자세를 제어할 경우에는 종방향 이동레일(110)과 횡방향 이동레일(120)에 표시된 규격에 맞춰 전후좌우 위치를 제어하고, 작업장의 상황에 맞게 실린더(150)를 조절하여 상하 높낮이를 제어하면 된다. In addition, since the specification of the propulsion pipe is defined in the longitudinal movement rail 110 and the lateral movement rail 120, it is preferable to display the front, rear, left, and right movement standards on one side thereof. Therefore, in the case of controlling the posture of the propulsion pipe using the posture control device 100 of the present invention, the front, rear, left and right positions are controlled in accordance with the standards indicated on the longitudinal moving rail 110 and the horizontal moving rail 120, The upper and lower heights may be controlled by adjusting the cylinder 150 according to the situation of the workplace.

도 3은 도 1에 도시된 자세제어장치를 이용하여 추진관의 자세를 제어하는 상태를 나타낸 측면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 굴진기 또는 추진관의 크기에 따라 종방향 이동레일(110)과 횡방향 이동레일(120)을 따라 이동본체(130)를 각각 이동시켜 지지대(140) 4개의 전후좌우 위치를 제어한다. 이 때, 종방향 이동레일(110)과 횡방향 이동레일(120)에 각각 표시된 규격에 맞춰 지지대(140) 4개의 전후좌우 위치를 제어하는 것이 더 바람직하다. 그런 다음, 각 지지대(140)의 높낮 이를 각각의 실린더(150)로 제어한다. 이렇게 하여 서로 결합하고자 하는 굴진기(200)와 추진관(210), 추진관과 추진관의 연결자세가 제어되면 추진관을 원압잭으로 밀어 결합한다. 3 is a side view showing a state of controlling the posture of the propulsion pipe using the posture control device shown in FIG. As shown in Figure 3, according to the size of the excavator or the propulsion pipe moving the main body 130 along the longitudinal movement rail 110 and the transverse movement rail 120, respectively, the front and rear of the four support (140) Control the left and right positions. At this time, it is more preferable to control the front, rear, left, and right positions of the four support bases 140 in accordance with the specifications indicated on the longitudinal movement rail 110 and the transverse movement rail 120, respectively. Then, the height of each support 140 is controlled by each cylinder 150. In this way, when the connecting posture of the excavator 200 and the propulsion pipe 210 to be coupled to each other, the propulsion pipe and the propulsion pipe is controlled, the propulsion pipe is pushed to the pressure jack.

또한, 본 발명의 자세제어장치는 종방향 이동레일과 횡방향 이동레일을 이용하되 굴진기 또는 추진관을 지지하는 4개의 지지대가 전후좌우로 이동하여 그 위치를 제어할 수 있으면 다른 구조로 구성할 수도 있다. In addition, the posture control device of the present invention uses a longitudinal movement rail and a transverse movement rail, but if the four supports for supporting the excavator or the propulsion pipe can move to the front, rear, left and right to control its position, it may be configured in another structure. It may be.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 마이크로터널링 장비의 자세제어장치는 지하에 통신구 또는 관로를 설치하기 위해 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관을 서로 연결함에 있어 추진관을 상하, 전후좌우로 자유롭게 이동시켜 자세제어함으로 작업자의 안전을 도모하고 공사의 정밀도를 향상시키며 공사기간을 단축할 뿐만 아니라 공사비용을 절감하는 효과가 있다. As described in detail above, the posture control device of the microtunneling apparatus of the present invention freely moves the propulsion pipe up, down, front, rear, left, and right in connecting the excavator and the propulsion pipe, the propulsion pipe, and the propulsion pipe to install a communication port or pipeline in the basement. By moving the posture control, it promotes the safety of workers, improves the precision of construction, shortens the construction period and reduces the construction cost.

또한, 본 발명은 굴진기 또는 추진관을 지지하는 지지대의 전후좌우 위치제어가 가능하여 직경이 다른 굴진기 또는 추진관에도 적용할 수 있으며, 직경이 커 고중량인 굴진기나 추진관을 이용할 경우 더욱 효과적이다. In addition, the present invention is possible to control the front and rear, left and right position of the support for supporting the excavator or the propulsion pipe can be applied to the excavator or propeller pipe of different diameter, more effective when using a large diameter heavy excavator or propulsion pipe. to be.

이상에서 본 발명의 마이크로터널링 장비의 자세제어장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. Although the technical details of the attitude control apparatus of the microtunneling apparatus of the present invention have been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구의 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가 능함은 명백한 사실이다.
In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations within the scope of the appended claims without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (2)

지하에 통신구 또는 관로를 설치하기 위해 굴진기와 추진관, 추진관과 추진관을 서로 연결함에 있어 굴진기 또는 추진관의 자세를 제어하는 마이크로터널링 장비의 자세제어장치로서, As a posture control device of the microtunneling equipment that controls the posture of the excavator or the propulsion pipe in connecting the excavator and the propulsion pipe, the propulsion pipe and the propulsion pipe to install a communication port or a pipeline underground, 추진관의 길이방향으로 설치되는 종방향 이동레일과, 상기 종방향 이동레일에 설치되어 종방향 이동이 가능하며 추진관의 폭방향으로 설치되는 다수의 횡방향 이동레일과, 상기 횡방향 이동레일에 2개씩 각각 설치되어 횡방향 이동이 가능한 다수의 이동본체와, 상기 이동본체에 회전가능하게 각각 설치되어 굴진기 또는 추진관을 지지하는 다수의 지지대와, 상기 지지대를 각각 지지해주며 상기 지지대의 높낮이 제어가 가능한 다수의 실린더 및, 상기 지지대의 끝단에 각각 설치되어 굴진기 또는 추진관을 안전하게 받쳐주는 다수의 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로터널링 장비의 자세제어장치.Longitudinal movement rails installed in the longitudinal direction of the propulsion pipe, a plurality of transverse movement rails installed in the longitudinal direction of the longitudinal movement rails and installed in the width direction of the propulsion pipe, and the transverse movement rails; A plurality of moving bodies, each of which is installed two by one and is capable of transverse movement, a plurality of supports rotatably installed on the moving bodies to support an excavator or a propulsion tube, and each supporting the supports and raising and lowering the supports. Attitude control device for micro-tunneling equipment, characterized in that it comprises a plurality of cylinders that can be controlled, and a plurality of pedestals which are respectively installed at the end of the support to secure the excavator or propulsion pipe. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지대는,The support is, 2개의 지지대가 서로 연결되어 구성되며, 상기 지지대의 길이방향으로 길이조절용 구멍을 다수 개 포함하는 마이크로터널링 장비의 자세제어장치.Two supporters are connected to each other, and the posture control device of the micro-tunneling equipment including a plurality of length adjustment holes in the longitudinal direction of the support.
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