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KR101019717B1 - Gps surveying system using a mobile phone - Google Patents

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Publication number
KR101019717B1
KR101019717B1 KR1020100055041A KR20100055041A KR101019717B1 KR 101019717 B1 KR101019717 B1 KR 101019717B1 KR 1020100055041 A KR1020100055041 A KR 1020100055041A KR 20100055041 A KR20100055041 A KR 20100055041A KR 101019717 B1 KR101019717 B1 KR 101019717B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gps
mobile device
signal
data
mobile
Prior art date
Application number
KR1020100055041A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강일형
김상호
모연종
Original Assignee
강일형
(주)영신디엔씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강일형, (주)영신디엔씨 filed Critical 강일형
Priority to KR1020100055041A priority Critical patent/KR101019717B1/en
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    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

PURPOSE: A GPS measuring system using a mobile device such as a smart phone is provided to increase work efficiency and convenience. CONSTITUTION: At least one GPS satellite(10) receives a satellite signal. A reference station(20) is installed at a measurement reference point. The reference station receives a plurality of satellite signals from a GPS satellite and transmits GPS location information signals and GPS satellite correction signals of the measurement reference point to a mobile station(100) through a wireless modem. The mobile station receives GPS location information signals and GPS satellite correction signals from the measurement reference point and measures a movement point of a user.

Description

스마트폰 등 모바일기기를 이용한 GPS 측량시스템{GPS Surveying System Using a Mobile Phone}GPS Surveying System Using a Mobile Phone

본 발명은 스마트폰 등 모바일기기(이하 '모바일기기'라 칭함)를 이용한 GPS측량시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS를 수신하여 다양한 관측데이터 및 측량자료 등을 취득할 수 있는 기능이 내장되어 있으며 데이터 수집기와 무선연결하도록 구성된 모바일기기를 활용하므로 휴대가 간편하여 항시 쉽게 소지할 수 있음과 아울러 작업의 편의성을 도모하고, 생산비용을 줄여 제품의 단가를 최소화하는 것이 가능한 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a GPS surveying system using a mobile device such as a smart phone (hereinafter referred to as a 'mobile device'), and more particularly, has a built-in function for acquiring various observation data and survey data by receiving a GPS. It uses mobile devices configured to wirelessly connect with data collectors, so it is easy to carry, so it can be easily carried at all times, and it is easy to carry on work, and GPS measurement using mobile devices that can minimize production costs by reducing production costs It is about the system.

최근 다양한 위치기반 서비스들이 발달함에 따라 자연스레 위치를 얻어내는 솔루션(solution)들이 주목받고 있으며, 보다 더 정확하면서도 효율적인 지적측량 기술도입을 위해 최신 측량기법에 대한 연구가 진행되고 있다.
Recently, as various location-based services are developed, solutions that naturally acquire a position are attracting attention, and researches on the latest surveying techniques are being conducted to introduce more accurate and efficient cadastral surveying technology.

이처럼, 현재 위치를 얻기 위한 측량기법에는 이동통신사의 기지국을 이용한 위치기반서비스(LBS:Location Based Service) 및 데이터베이스(database)를 자체적으로 구축하여 제공하는 WPS나 IP주소를 통해 얻어내는 측량기법과 위치정보를 전용으로 사용되는 위성항법장치인 GPS(Global Positioning System) 등이 사용되고 있다.
As such, the surveying technique for obtaining the current position includes a surveying technique and a position obtained through a WPS or an IP address provided by constructing and providing a location based service (LBS) and a database using a base station of a mobile communication company. The GPS (Global Positioning System), which is a satellite navigation device used exclusively for information, is used.

이 중에서, GPS측량기법은 현재까지 가장 정확한 위치를 얻을 수 있는 대표적인 측량 방법으로서, GPS란 약 20,183km의 고도를 운행하는 24개의 위성을 이용하는 범세계적인 위치결정시스템이다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 3개 이상의 위성으로부터 GPS수신기로 정확한 시간과 거리를 측정한 후 각각 다른 거리에 대해 삼각방법으로 현위치를 정확히 계산하며, 현재에는 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개의 위성이 오차를 수정하는 방법이 널리 사용됨에 따라 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀측량, 지도제작 등 광범위한 분야에 응용되고 있음과 아울러 GPS수신기는 개인휴대용에서부터 위성탑재용까지 다양하게 개발되어 있다.
Among them, GPS surveying technique is a representative surveying method that can obtain the most accurate position to date, and GPS is a global positioning system using 24 satellites that operate at an altitude of about 20,183 km. More specifically, the GPS receiver measures the exact time and distance from three or more satellites, and then calculates the current position by triangulation for each different distance, and now obtains the distance and time information from the three satellites. As one satellite corrects the error, it is widely used in various fields such as providing simple location information, automatic navigation and traffic control of aircraft, ships and automobiles, collision prevention of oil tankers, precise surveying of large civil works, and mapping. In addition, GPS receivers have been developed in various ways from personal portable to satellite mounting.

또한, GPS의 정확도를 향상시키기 위한 측량방법으로는 상대측위(DGPS) 측량방법 및 단일 기준국 기반의 실시간 이동측위(RTK) 측량방법이 있다. 보다 상세하게는, DGPS(Differential GPS)는 2대의 GPS수신기를 동시에 사용하여 양측에서 동일하게 발생되는 오차를 상대적으로 소거하도록 코드신호를 사용하는 측량방법이고, RTK(Real Time Kinematic)는 이동국(rover)이 해당 기준국에서 전송된 반송파 위상 보정치를 수신하고 이를 이동국에서의 GPS 관측치와 조합하여 실시간으로 측위결과를 얻는 측량방법이다.
In addition, measurement methods for improving the accuracy of GPS include a relative positioning (DGPS) survey method and a single reference station based real-time mobile positioning (RTK) survey method. More specifically, DGPS (Differential GPS) is a surveying method that uses a code signal to relatively cancel errors occurring on both sides by using two GPS receivers simultaneously, and RTK (Real Time Kinematic) is a mobile station (rover). ) Is a surveying method that receives the carrier phase correction value transmitted from the reference station and combines it with the GPS observations from the mobile station to obtain the positioning result in real time.

상기와 같은 GPS를 통한 측량에 관련하여 대한민국 특허등록 제10-0721764호에는 차량에 탑재되는 측량시스템으로서, 인공위성 신호를 수신하는 GPS안테나; 및, 상기 GPS안테나로부터 수신된 신호를 처리하여 측정점의 위치좌표를 산출하여 표시하고 저장하는 소프트웨어가 내장된 GPS수신기;를 포함하여 구성되는 GPS측량기; 각도와 거리를 측정하여 측정점의 위치좌표를 산출하여 표시하고 저장하는 펜컴퓨터용 소프트웨어가 내장된 토탈스테이션; 상기 GPS안테나의 중심축과 상기 토탈스테이션의 중심축이 일치되도록 일체로 결합시키는 아답터; 및, 상기 GPS측량기 및 상기 토탈스테이션과 유선 또는 무선으로 연결되어 데이타 송수신이 가능하고, 상기 GPS측량기 및 상기 토탈스테이션 각각에서 측정된 좌표값의 변환 및 편집이 가능한 작업용컴퓨터;를 포함하여 구성되되, 상기 아답터는 토탈스테이션 본체의 상부에 구비된 손잡이부의 중심부에 일체로 고정되어 상향돌출되고 나사산이 형성되어 상기 GPS안테나의 하단부에 형성된 암나사와 체결되도록 구성되어 일체화된 구조를 이루고 측정결과를 이용하여 현장에서 지형도 및 지적도를 제작할 수 있는 것을 특징으로 하는 GPS 및 토탈스테이션이 결합된 이동식 토탈측량시스템이 공지되어 있다.
In relation to the survey through GPS as described above, Korean Patent Registration No. 10-0721764 discloses a survey system mounted on a vehicle, the GPS antenna receiving a satellite signal; And a GPS receiver with a built-in software for processing the signal received from the GPS antenna to calculate, display and store the position coordinates of the measurement point. A total station incorporating software for a pen computer for measuring, measuring angles and distances, calculating, displaying and storing position coordinates of measurement points; An adapter for integrally coupling the central axis of the GPS antenna with the central axis of the total station; And a working computer connected to the GPS instrument and the total station by wire or wirelessly to transmit and receive data, and capable of converting and editing coordinate values measured by the GPS instrument and the total station, respectively. The adapter is integrally fixed to the center of the handle portion provided in the upper portion of the total station body is protruded upwards and the thread is formed is configured to engage with the female screw formed on the lower end of the GPS antenna to form an integrated structure and use the measurement results A mobile total surveying system is known that combines a GPS and a total station, which can produce topographic maps and cadastral maps.

그러나, 상기와 같은 종래의 이동국인 GPS 측량기기는 자체적인 중량과 아울러 길이가 긴 지지막대에 연결한 후 세워 측량하는 것으로 사용자가 들고 이동하면서 측량하기에는 구성이 복잡하고 무게가 무거운 이유로 휴대하기가 어려움에 따라 사용자로부터 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.
However, the GPS surveying device, which is a conventional mobile station as described above, is connected to a long support bar along with its own weight, and is then surveyed by a user. There was a problem that the work efficiency is reduced from the user.

또한, 종래의 GPS 측량기기는 다양한 분야에서 활용도가 높지만 내부의 구조가 복잡하고 사용용도상 특유성 때문에 제품의 가격이 불필요하게 너무 고가임에 따라 구입비용면에서도 경제적이지 못하며 보편적으로 대중화하기에는 어려운 문제점이 있었다.
In addition, the conventional GPS surveying device is widely used in various fields, but due to the complex internal structure and uniqueness of the use, the price of the product is unnecessarily expensive, so it is not economical in terms of purchase cost and difficult to be popularized in general. there was.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 위성 및 기준국에서 GPS신호를 수신하여 다양한 관측데이터 및 측량자료 등을 얻은 후 데이터 수집기에 송신가능한 기능이 내장되어 있는 모바일기기를 GPS 측량기기로 사용함에 따라 휴대가 간편한 소형 및 경량화로 쉽게 이동하면서 측량할 수 있어 사용자로 하여금 작업의 편의성을 도모하고, 생산비용의 절감으로 제품의 단가를 저가로 최소화할 수 있는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above point, and receives a GPS signal from a satellite and a reference station to obtain a variety of observation data and measurement data, etc. and then the mobile device having a built-in function that can be transmitted to the data collector as a GPS surveying device The GPS surveying system using a mobile device that can be carried out while the user can easily move while surveying with small size and light weight, which is easy to carry and use, can minimize the unit price of the product at low cost by reducing the production cost. To provide, the purpose is.

본 발명이 제안하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템은 측량기준점에 설치되어 복수의 GPS위성신호를 수신하고, 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 생성하는 기준국과; 상기 기준국에서 송신되는 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호와 미지의 측량지점의 GPS위치정보신호를 수신하여 미지의 측량지점의 정확한 상대측위를 실시간으로 측량하는 이동국을 포함하여 구성된다.
A GPS surveying system using a mobile device proposed by the present invention includes: a reference station installed at a survey reference point to receive a plurality of GPS satellite signals, and generating a GPS position information signal and / or a GPS satellite correction signal of the survey reference point; And a mobile station for receiving a GPS position information signal and / or a GPS satellite correction signal of a survey reference point transmitted from the reference station and a GPS position information signal of an unknown survey point to survey the exact relative position of the unknown survey point in real time. It is composed.

상기 이동국은 측량지점의 GPS위치정보를 수신하는 GPS수신기능과 상기 기준국으로부터 송신되는 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호의 수신기능이 내장된 모바일기기와; 상기 모바일기기에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 기준국으로부터 송신된 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 제어하여 현장좌표로 변환하고 디스플레이상에 출력하는 테이터수집기를 포함하여 구성된다.
The mobile station includes a mobile device having a GPS reception function for receiving GPS location information of a surveying point and a GPS location information signal and / or a GPS satellite correction signal of a surveying reference point transmitted from the reference station; It is compatible to transmit and receive to the mobile device to control the GPS position information of the survey point and the GPS position information signal and / or GPS satellite correction signal of the survey reference point transmitted from the reference station to convert the field coordinates and output on the display It comprises a data collector.

상기 기준국은 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신하여 상기 이동국으로 송신하는 모바일기기를 포함하여 구성되며, 상기 기준국 및 이동국의 상기 모바일기기는 이동통신단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰 중에서 선택되는 휴대가능한 무선통신기기로 이루어진다.
The reference station is configured to include a mobile device for receiving a GPS location information signal and / or GPS satellite correction signal of the survey reference point to the mobile station, the mobile station of the reference station and mobile station is a mobile communication terminal, PDA ( Personal Digital Assistant), and a portable wireless communication device selected from smartphones.

상기 모바일기기는 다른 휴대단말기에 송/수신하여 통화가능하도록 형성되는 무선주파부와, 상기 GPS위성 및 기준국으로부터 송신된 신호로 현재위치에 대한 정보를 수신하는 GPS수신부와, 상기 무선주파부 및 GPS수신부로부터 각각 입력되는 신호를 제어신호하도록 인가하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
The mobile device includes a radio frequency unit configured to make a call by transmitting / receiving to another portable terminal, a GPS receiver which receives information on a current position by signals transmitted from the GPS satellites and a reference station, and the radio frequency unit; It includes a control unit for applying a control signal to each signal input from the GPS receiver.

상기 제어부는 상기 무선주파부를 통한 통신 수신모드나 상기 GPS수신부에 의한 위치정보 수신모드 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에도 서로 연동하여 함께 작동하는 것을 포함하고, 상기 무선주파부 및 GPS수신부 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에 다른 수신모드가 수신될 때에는 수신 여부를 결정하는 동의신호를 표시하고 동의신호의 입력여부에 따라 제어신호를 인가하도록 이루어진다.
The control unit may operate in conjunction with each other even during the operation of any one of the reception mode of the communication reception mode through the radio frequency unit or the location information reception mode by the GPS receiver, wherein any one of the radio frequency unit and the GPS receiver When another reception mode is received during the operation of the reception mode, a consent signal for determining whether to receive the signal is displayed, and a control signal is applied according to whether or not the consent signal is input.

상기 모바일기기의 제어부는 평소 통화 및 엠피쓰리 기능에 사용할 수 있게 음성신호를 출력하는 음성출력포트에 연결되고 상기 모바일기기의 작업상황을 사용자에게 음성으로 안내하는 기능을 포함하여 이루어진다.
The control unit of the mobile device is connected to a voice output port for outputting a voice signal to be used for the usual call and MP3 function, and comprises a function of guiding the user's work status to the user by voice.

상기 모바일기기는 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성된다.
The mobile device is configured in a touch screen manner to transmit a control signal by an input signal of touch-clicking an icon configured to be configured on software and displayed on a screen.

상기 모바일기기는 컴퓨터 본체에 유선을 통해 연결하거나 무선으로 신호연결하여 네트워크망 상에 접속한 후 데이터 및 성능을 자유롭게 높일 수 있는 업데이트 기능을 포함하여 이루어진다.
The mobile device includes an update function for freely increasing data and performance after connecting to a computer main body via a wired or wireless signal connection and accessing the network.

상기 데이터 수집기는 상기 모바일기기로부터 송신하는 데이터 및 자료를 수신하여 수집하는 정보수신부와, 상기 정보수신부로 수집된 데이터를 현장좌표로 변환하고 사용자가 확인할 수 있도록 화면상에 출력하는 디스플레이부와, 복수의 기능키를 구비하여 사용자가 입력신호를 조작하는 입력부와, 상기 입력부의 입력신호와 함께 상기 정보수신부 및 디스플레이부의 각각 해당하는 신호로부터 제어신호하도록 인가하는 정보처리부를 포함하여 이루어진다.
The data collector includes an information receiving unit for receiving and collecting data and data transmitted from the mobile device, a display unit for converting the data collected by the information receiving unit into field coordinates and outputting the information on a screen so that the user can check it; And an information processing unit for applying a control signal from a signal corresponding to each of the information receiving unit and the display unit together with an input signal of the input unit.

상기 디스플레이부는 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 상기 입력부와 함께 상기 정보처리부로 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성된다.
The display unit is configured in a touch screen manner so as to transmit a control signal to the information processing unit together with the input unit by an input signal configured by software to touch-click an icon set to be displayed on the screen.

상기 모바일기기 및 데이터 수집기는 각각 컴퓨터 본체에 유선 및 무선으로 신호연결하여 상기 컴퓨터 본체의 소프트웨어 및 네트워크망 상에 접속한 후 관측데이터 및 측량자료를 전송하는 외부연결포트를 포함하여 이루어진다.
The mobile device and the data collector are each connected to a computer main body by wire and wirelessly, and include an external connection port for transmitting observation data and survey data after connecting to the software and network of the computer main body.

상기 모바일기기 및 데이터 수집기는 각각 수신되는 데이터 및 자료 등을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어진다.
The mobile device and the data collector each include a storage unit for storing received data and data.

상기 모바일기기 및 데이터 수집기에는 각각 내부에 설치되고 서로 간의 무선통신으로 정보를 송/수신하여 교환하도록 무선연결하는 블루투스통신기능을 포함하여 이루어진다.
Each of the mobile device and the data collector includes a Bluetooth communication function, which is installed inside and wirelessly connected to transmit / receive and exchange information through wireless communication with each other.

상기 데이터 수집기의 블루투스통신기능은 다양한 종류로 구비되는 상기 모바일기기의 사양에 맞게 설정하여 서로 호환가능하도록 연결접속하는 블루투스 포트를 포함하여 이루어진다.
The Bluetooth communication function of the data collector includes a Bluetooth port that is connected to be compatible with each other by setting according to the specifications of the mobile device provided in various types.

상기 블루투스 포트는 상기 모바일기기의 고유포트번호를 수신하여 검색한 후 제어가능하도록 설정하는 기능을 포함하여 이루어진다.
The Bluetooth port includes a function of receiving and searching for a unique port number of the mobile device and setting the control to be controllable.

상기 블루투스 포트에는 상기 모바일기기의 연결시 연결된 고유포트번호의 등록유무를 판단하는 기능을 포함하고, 상기 모바일기기 연결시 등록된 고유포트번호가 아닌 경우에는 고유포트번호를 등록하는 기능을 포함하여 이루어진다.
The Bluetooth port includes a function of determining whether a unique port number connected when the mobile device is connected is registered, and a function of registering a unique port number when the unique port number is not registered when the mobile device is connected. .

또한, 상기 이동국의 모바일기기 및 데이터 수집기는 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하도록 형성되는 일체용케이스를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.
In addition, the mobile device and the data collector of the mobile station may be configured to further include an integrated case formed to be portable to each other by fitting.

본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템에 의하면, 누구든 소지하고 있는 모바일기기에 GPS수신 기능을 비롯하여 다양한 관측데이터 및 측량자료 등을 취득할 수 있는 기능이 내장되어 다양한 분야의 GPS측량에 사용함에 따라 기기의 소형 및 경량화로 휴대가 간편함과 아울러 이동하면서 쉽게 측량할 수 있어 사용자로 하여금 작업의 효율성을 높이고, 편의성을 도모하는 효과를 얻는다.
According to a GPS surveying system using a mobile device according to the present invention, a mobile device possessing a function of acquiring various observation data and survey data as well as a GPS receiving function is used for GPS surveying in various fields. As a result, the device is compact and lightweight, making it easy to carry and easily surveyed while moving, thereby increasing the efficiency of the work and promoting convenience.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템은, GPS기능이 내장된 모바일기기에 부가하여 기능을 추가하는 구성으로, 불필요하게 소요되는 부품을 줄여 생산비용을 절감하고, 제품의 단가를 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.
In addition, the GPS surveying system using a mobile device according to the present invention is configured to add a function in addition to a mobile device with a built-in GPS function, thereby reducing production costs by reducing unnecessary parts and reducing the cost of the product. It can greatly reduce the effect.

또, 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템은, 상기 일체용케이스를 적용하여 사용자는 한 손으로 일체화된 상기 모바일기기 및 데이터 수집기를 들고 다른 한 손으로는 기기를 조작할 수 있음에 따라 측량 등의 기기를 사용시 사용자에게 보다 편의성을 도모하는 효과를 얻는다.
In addition, in the GPS surveying system using a mobile device according to the present invention, by applying the integrated case, a user can hold the mobile device and the data collector integrated with one hand and operate the device with the other hand. When using a device such as surveying, the effect is more convenient for the user.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 일실시예를 개략적으로 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 일실시예를 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명에 있어서 모바일기기를 개략적으로 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명에 있어서 데이터 수집기를 개략적으로 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명에 있어서 종래 GPS측량기기와의 측정데이터 비교표.
도 6은 본 발명에 있어서 다른 실시예의 이동국을 나타내는 예시도.
1 illustrates schematically an embodiment of a system according to the invention.
2 is a block diagram schematically illustrating one embodiment of a system according to the present invention;
Figure 3 is a block diagram schematically showing a mobile device in the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating a data collector in the present invention.
5 is a measurement data comparison table with a conventional GPS surveying instrument in the present invention.
6 is an exemplary view showing a mobile station of another embodiment in the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도면에서 동일한 구성은 동일한 부호로 표시하고, 중복되는 상세한 설명은 생략한다.
Next, a preferred embodiment of a GPS surveying system using a mobile device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

그러나, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 한정되는 것으로 해석되지 않는다. 본 발명의 실시예들은 해당 기술분야에서 보통의 지식을 가진 자가 본 발명을 이해할 수 있도록 설명하기 위해서 제공되는 것이고, 도면에서 나타내는 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 예시적으로 나타내는 것이다.
However, embodiments of the present invention may be modified in many different forms, the scope of the invention is not to be construed as limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to explain those skilled in the art to understand the present invention, the shape of the elements shown in the drawings and the like are shown by way of example in order to emphasize more clear description.

먼저, 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템의 일실시예는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 복수의 GPS위성(10)과, 기준국(20)과, 이동국(100)을 포함하여 이루어진다.
First, an embodiment of a GPS surveying system using a mobile device according to the present invention includes a plurality of GPS satellites 10, a reference station 20, and a mobile station 100, as shown in Figs. It is done by

지구상에는 GPS측위를 위하여 기본적으로 21개의 위성과 3개의 예비위성이 배치되어 모두 24개의 위치측정 인공위성이 고도 약 20,183km 상공에서 6개의 궤도로 운항하고 있다. 즉, 위성은 적도를 중심으로 55°각도로 기울어져 있고 각 궤도마다 60°간격으로 4개의 위성이 배치되어 있으며 위성의 공전주기는 약 12시간으로, 이러한 위성의 배치는 지상의 모든 장소에서 4~8개의 위성을 항상 관측할 수 있게 하기 위한 것이다.
Twenty-one satellites and three preliminary satellites are basically arranged for the GPS positioning, and all 24 positioning satellites operate in six orbits at an altitude of about 20,183 km. That is, the satellite is inclined at an angle of 55 ° with respect to the equator, and four satellites are arranged at 60 ° intervals in each orbit, and the satellite has an orbital period of about 12 hours. This is to ensure that you can always observe ~ 8 satellites.

상기 GPS위성(10)은 적어도 1개 이상의 위성으로 형성되어 위성신호를 송신한다. 바람직하게는 3개의 위성으로부터 정확한 시간 및 거리를 측정가능하도록 형성하고, 나아가 시간 및 거리정보를 얻는 3개의 위성 외에도 1개의 위성으로 오차를 수정할 수 있도록 형성하는 것도 가능하다.
The GPS satellite 10 is formed of at least one satellite to transmit satellite signals. Preferably, it is possible to form accurate time and distance from three satellites, and furthermore, it is possible to form an error correction to one satellite in addition to three satellites for obtaining time and distance information.

상기 GPS위성(10)으로부터 송신되는 위성신호는 위치계산에 필요한 각종 정보를 전파에 탑재하기 위해 코드형태로 변환한 코드신호를 통해 위성신호하게 형성하는 것도 가능하고, 코드신호를 운반해 오는 전파 자체인 반송파신호를 통해 위성신호하도록 형성하는 것도 가능하다. 즉, 상기 GPS위성(10)의 위성신호를 통해 측위하되, 상기 GPS위성(10)에서 출발한 신호가 상기 기준국(20) 및 이동국(100)에 각각 도달할 때까지의 시간을 관측하고 여기에 전파속도를 곱하여 거리를 계산함으로 좌표를 결정하는 코드신호 측위방식과, 상기 GPS위성(10)과 상기 기준국(20) 및 이동국(100) 간에 존재하는 반송파의 파장개수를 추정 및 결정하고 여기에 파장길이를 곱하여 거리를 계산함에 따라 좌표를 결정하는 반송파신호 측위방식 중 하나의 방식을 적용하여 형성한다.
The satellite signal transmitted from the GPS satellite 10 can be formed into a satellite signal through a code signal converted into a code form in order to mount various kinds of information necessary for position calculation in a radio wave, and the radio wave itself carries the code signal. It is also possible to form a satellite signal via a carrier signal. That is, the positioning is performed through the satellite signal of the GPS satellite 10, and the time until the signal from the GPS satellite 10 reaches the reference station 20 and the mobile station 100, respectively, Code signal positioning method for determining coordinates by multiplying the propagation speed by the distance, and estimating and determining the number of wavelengths of carrier waves existing between the GPS satellite 10 and the reference station 20 and the mobile station 100. It is formed by applying one of the carrier signal positioning methods to determine the coordinates by multiplying the wavelength by the wavelength.

상기 기준국(20)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 기준이 되는 위치인 측량기준점에 설치되어 상기 GPS위성(10)에서 송신하는 복수의 위성신호를 수신하고, 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신, 생성한 후, 연속적으로 무선모뎀을 통해 상기 이동국(100)에 송신한다. 즉, 상기 기준국(20)에 상기 GPS위성(10)의 위성신호로 측위된 좌표와, 상기 이동국(100)에 상기 GPS위성(10)의 위성신호를 통해 측위된 좌표와의 오차량에 따른 위성보정신호를 상기 기준국(20)에서 생성하여 상기 이동국(100)으로 송신하게 된다.
As shown in FIG. 1, the reference station 20 is installed at a reference point of reference, which is a reference position, receives a plurality of satellite signals transmitted from the GPS satellite 10, and receives a GPS position information signal of the reference point of reference and / or Alternatively, after receiving and generating a GPS satellite correction signal, the GPS satellite correction signal is continuously transmitted to the mobile station 100 through a wireless modem. That is, according to an error amount between the coordinates positioned by the reference station 20 as the satellite signal of the GPS satellite 10 and the coordinates positioned by the mobile station 100 through the satellite signal of the GPS satellite 10. The satellite correction signal is generated by the reference station 20 and transmitted to the mobile station 100.

상기 기준국(20)은 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신하여 상기 이동국으로 송신하는 모바일기기를 포함하여 구성되며, 상기 모바일기기는 이동통신단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰 등과 같이 GPS수신기능을 내장하고 무선통신을 통하여 음성, 문자 및 영상데이터 등을 송/수신할 수 있는 휴대가능한 무선통신기기를 사용할 수 있다.
The reference station 20 is configured to include a mobile device for receiving a GPS position information signal and / or GPS satellite correction signal of the survey reference point to the mobile station, the mobile device is a mobile communication terminal, PDA (Personal Digital Assistant) ), Such as a smart phone, it is possible to use a portable wireless communication device that has a built-in GPS reception function and can transmit and receive voice, text and video data through wireless communication.

상기 이동국(100)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 기준국(20)에서 송신되는 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신한 후 사용자가 위치하는 이동된 지점을 측량하여 데이터화 한다. 즉, 상기 이동국(100)은 상기 기준국(20)으로부터 수신되는 데이터를를 수신하여 관측좌표의 오차보정을 통해 사용자의 이동장소에 따라 항시 상이한 위치인 미지점의 정확한 좌표를 결정하여 실시간으로 측량한다.
As shown in FIG. 2, the mobile station 100 receives the GPS position information signal and / or the GPS satellite correction signal of the survey reference point transmitted from the reference station 20, and then surveys the moved point where the user is located. Dataize That is, the mobile station 100 receives the data received from the reference station 20 to determine the exact coordinates of the unknown point which is always a different position according to the user's moving place through the error correction of the observation coordinates and surveys in real time. .

상기 이동국(100)은 상기 GPS위성(10) 및 기준국(20)으로부터 GPS수신하는 모바일기기(110)와, 테이터 수집기(120)를 포함하여 이루어진다.
The mobile station 100 includes a mobile device 110 for receiving GPS from the GPS satellite 10 and the reference station 20 and a data collector 120.

상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)는 사용자가 각각 1대씩 소지한다. 상기 모바일기기(110)는 이동통신단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰 등과 같이 무선통신을 통하여 음성, 문자 및 영상데이터 등을 송/수신할 수 있는 휴대가능한 무선통신기기를 말한다.
The mobile device 110 and the data collector 120 are each carried by one user. The mobile device 110 refers to a portable wireless communication device capable of transmitting / receiving voice, text, and video data through wireless communication, such as a mobile communication terminal, a personal digital assistant (PDA), a smart phone, and the like.

상기 모바일기기(110)는 GPS수신기능이 내장되어 상기 기준국(20)으로부터 수신된 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 측량한다.
The mobile device 110 has a GPS receiving function and surveys the GPS location information signal and / or the GPS satellite correction signal received from the reference station 20.

상기 모바일기기(110)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 무선주파부(111)와, GPS수신부(113)와, 제어부(115)를 포함하여 이루어진다.
As shown in FIG. 3, the mobile device 110 includes a radio frequency unit 111, a GPS receiver 113, and a controller 115.

상기 무선주파부(111)는 평소 상기 모바일기기(110)를 통해 무선통신기능을 수행하는 역할을 한다. 즉, 상기 무선주파부(111)는 다른 휴대단말기에 송/수신하여 통화할 수 있도록 형성되는 것으로, 송신하는 주파수를 변환 및 증폭하는 무선송신기(도면에 미도시)와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 무선수신기(도면에 미도시) 등을 포함하여 구성됨에 따라 무선통신하게 된다.
The radio frequency unit 111 serves to perform a wireless communication function through the mobile device 110 as usual. That is, the radio frequency unit 111 is formed so as to be able to communicate by transmitting / receiving to other portable terminals, and converts and amplifies a radio transmitter (not shown) and a low noise amplification of the received signal. And a radio receiver (not shown in the figure) for converting the frequency down and down, so that the wireless communication.

상기 모바일기기(110)는 상기 무선주파부(111)에 따른 다른 휴대단말기와 통화시 음성통화 및 영상통화 중 통화모드를 선택하여 통화할 수 있도록 형성된다.
The mobile device 110 is configured to select a call mode among voice calls and video calls when making a call with another mobile terminal according to the radio frequency unit 111.

상기 GPS수신부(113)는 상기 GPS위성(10) 및 기준국(20)으로부터 각각 위성신호 및 위치보정신호를 수신하는 기능을 수행하는 역할을 한다. 즉, 상기 GPS수신부(113)는 상기 GPS위성(10)에서 지속적으로 송신하는 위성신호를 주기적으로 수신함과 아울러 상기 기준국(20)에서 송신하는 위치보정신호를 수신함으로, 사용자가 상기 모바일기기(110)를 소지하여 측량하고자 하는 현재위치에 대한 정보데이터(위치데이터, 궤도데이터, 시간데이터 등)를 얻게 된다.
The GPS receiver 113 performs a function of receiving a satellite signal and a position correction signal from the GPS satellite 10 and the reference station 20, respectively. That is, the GPS receiver 113 periodically receives a satellite signal continuously transmitted from the GPS satellite 10 and also receives a position correction signal transmitted from the reference station 20, thereby allowing the user to receive the mobile device ( With information 110, information data (location data, trajectory data, time data, etc.) about the current position to be surveyed is obtained.

상기 제어부(115)는 상기 무선주파부(111) 및 GPS수신부(113)로부터 송신되어 각각 입력되는 신호를 제어신호하도록 인가하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 제어부(115)는 다른 휴대단말기와 송/수신하는 상기 무선주파부(111)를 제어하여 통화가능하도록 하고, 상기 GPS위성(10)이나 상기 기준국(20)에서 송신되는 신호에 따라 상기 GPS수신부(113)를 제어함으로 측량데이터를 얻을 수 있도록 제어한다.
The control unit 115 serves to apply a control signal to a signal transmitted from the radio frequency unit 111 and the GPS receiver 113, respectively. That is, the control unit 115 controls the radio frequency unit 111 transmitting / receiving with another mobile terminal to make a call, and according to a signal transmitted from the GPS satellite 10 or the reference station 20. The GPS receiver 113 controls to obtain survey data by controlling the GPS receiver 113.

상기 제어부(115)는 상기 무선주파부(111) 및 GPS수신부(113) 이외에도 상기 모바일기기(110)의 다양한 각 구성요소에 대한 전반적인 동작을 제어한다.
The controller 115 controls the overall operation of various components of the mobile device 110 in addition to the radio frequency unit 111 and the GPS receiver 113.

상기 제어부(115)는 상기 무선주파부(111)를 통한 통신 수신모드나 상기 GPS수신부(113)에 의한 위치정보 수신모드 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에도 서로 연동하여 함께 작동할 수 있도록 형성된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 다른 휴대단말기에서 송신하는 신호가 수신될 때 상기 모바일기기(110)의 사용자는 상대방과 통화할 수 있도록 상기 무선주파부(111)를 구동시켜 통신 수신모드로 제어신호를 인가하고, 더불어 상기 GPS위성(10) 및 상기 기준국(20)에서 송신하는 신호가 감지되면 상기 GPS수신부(113)가 구동될 수 있게 위치정보 수신모드에 제어신호를 인가함에 따라 상기 무선주파부(111)와 상기 GPS수신부(113)가 서로 연동하여 동시에 작동하는 것이 가능하도록 형성된다.
The control unit 115 is configured to operate in conjunction with each other during the operation of any one of the reception mode of the communication receiving mode through the radio frequency unit 111 or the location information receiving mode by the GPS receiver 113. In more detail, when a signal transmitted from another mobile terminal is received, the user of the mobile device 110 drives the radio frequency unit 111 to communicate with a counterpart to transmit a control signal to a communication reception mode. In addition, when a signal transmitted from the GPS satellite 10 and the reference station 20 is detected, the radio frequency unit is applied as a control signal is applied to the position information receiving mode so that the GPS receiver 113 can be driven. 111 and the GPS receiver 113 is formed to be able to operate in conjunction with each other at the same time.

예를 들면, 상기 모바일기기(110)로 위치를 측량하기 위하여 상기 GPS수신부(113)를 구동시켜 제어하는 작업 중에 다른 휴대단말기로부터 상기 무선주파부(111)로 통신신호가 수신되는 경우에는, 상기 제어부(115)에서 상기 GPS수신부(113)를 제어하는 동시에 상기 무선주파부(111)를 제어하는 것이 가능함에 따라 측량작업이나 통신을 함께할 수 있게 된다.
For example, when a communication signal is received from the other mobile terminal to the radio frequency unit 111 during the operation of driving and controlling the GPS receiver 113 to survey the position with the mobile device 110, the The control unit 115 can control the GPS receiver 113 and at the same time control the radio frequency unit 111 so that the surveying or communication can be performed together.

또한, 상기 무선주파부(111) 및 GPS수신부(113) 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에 다른 수신모드가 수신될 때에는 수신 여부를 결정하는 동의신호를 표시하고 동의신호의 입력여부에 따라 제어신호를 인가하도록 이루어진다.
In addition, when another reception mode is received during operation of one of the radio frequency unit 111 and the GPS receiver 113, a consent signal for determining whether to receive the signal is displayed and a control signal is input according to whether the consent signal is input. Is made to apply.

예를 들면, 상기 GPS수신부(113)의 작동으로 측량하는 작업 중 상기 무선주파부(111)로 통신신호가 인가되면, 화면상에 통신신호가 수신되었다는 메시지와 함께 수신 여부를 결정하는 동의신호를 표시하고 사용자의 동의신호의 입력 여부에 따라 상기 무선주파부(111)의 수신 여부가 결정되어 그대로 제어하게 된다.
For example, when a communication signal is applied to the radio frequency unit 111 during a survey operation by the operation of the GPS receiver 113, a consent signal for determining whether to receive the message together with the message that the communication signal has been received on the screen is received. The reception of the radio frequency unit 111 is determined according to whether the user inputs the consent signal.

상기 모바일기기(110)의 제어부(115)는 평소 통화 및 엠피쓰리 기능에 사용할 수 있게 음성신호를 출력하는 음성출력포트(116)에 연결되어 음성으로 안내하는 기능을 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 제어부(115)는 상기 모바일기기(110)에 송/수신되는 신호상태, 사용자의 입력에 따른 명령상태 및 측량상태 등의 상기 모바일기기(110)를 통해 진행중인 작업상황을 사용자에게 음성으로 안내하는 기능을 포함하여 이루어진다.
The control unit 115 of the mobile device 110 is connected to a voice output port 116 for outputting a voice signal so that it can be used for the usual call and MP3 function includes a function to guide the voice. That is, the controller 115 voices the work status in progress through the mobile device 110 such as a signal state transmitted / received to the mobile device 110, a command state according to a user input, and a survey state. Including the guiding function.

상기 음성출력포트(116)는 상기 모바일기기의 스피커(117)에 연결되어 음성을 안내하도록 출력한다.
The voice output port 116 is connected to the speaker 117 of the mobile device and outputs the voice.

상기 음성출력포트(116)는 음성을 안내하여 출력하도록 형성하는 것도 가능하고, 반대로 사용자가 음성으로 제어명령을 입력할 수 있도록 음성인식 형태로 형성하는 것도 가능하다.
The voice output port 116 may be formed to guide and output a voice, or conversely, may be formed in a voice recognition form so that a user may input a control command by voice.

상기 모바일기기(110)는 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성한다. 즉, 상기 모바일기기의 화면은 화면상 출력 및 입력기능이 통합된 터치스크린의 구조로 구성된다.
The mobile device 110 is configured in a touch screen manner so as to transmit a control signal by an input signal for touch-clicking an icon set to be displayed on a screen configured by software. That is, the screen of the mobile device has a structure of a touch screen integrating on-screen output and input functions.

상기 모바일기기(110)는 컴퓨터 본체(5)에 유선을 통해 연결한 후 네트워크망 상에 접속하거나 상기 모바일기기(110) 자체적으로 네트워크망 상에 무선으로 신호연결하도록 접속함에 따라 데이터 및 성능을 자유롭게 높일 수 있는 업데이트 기능을 포함하여 이루어진다.
The mobile device 110 is connected to the computer main body 5 via a wire and then connected to a network network or the mobile device 110 itself is connected to a wireless signal connection on the network network freely data and performance This is done by including an update feature that can be boosted.

상기 테이터 수집기(120)는 상기 모바일기기(110)에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 기준국으로부터 송신된 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 제어하여 현장좌표로 변환하고 디스플레이상에 출력한다.
The data collector 120 is compatible to transmit and receive to the mobile device 110 to control the GPS location information of the survey point and the GPS location information signal and / or GPS satellite correction signal of the survey reference point transmitted from the reference station Convert to field coordinates and print on display.

상기 테이터 수집기(120)도 상기 모바일기기(110)와 마찬가지로 사용자가 쉽게 소지하여 휴대할 수 있도록 비교적 크기가 작고 경량으로 형성한다.
Like the mobile device 110, the data collector 120 is also relatively small in size and lightweight so that the user can easily carry and carry.

상기 테이터 수집기(120)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 정보수신부(121)와, 디스플레이부(123)와, 입력부(127)와, 정보처리부(125)를 포함하여 이루어진다.
As illustrated in FIG. 4, the data collector 120 includes an information receiver 121, a display unit 123, an input unit 127, and an information processor 125.

상기 정보수신부(121)는 상기 모바일기기(110)에서 송신하는 데이터 및 자료를 수집하도록 수신하는 역할을 수행한다.
The information receiver 121 serves to receive data and data collected by the mobile device 110.

상기 디스플레이부(123)는 상기 정보수신부(121)로 수집된 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 화면상에 출력한다.
The display unit 123 outputs the data collected by the information receiver 121 on the screen so that a user can check the data.

상기 디스플레이부(123)는 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 상기 입력부(127)와 함께 상기 정보처리부(125)로 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성한다. 즉, 사용자가 편의상 선택적으로 상기 디스플레이부(123) 상에 형성되는 아이콘을 터치 조작하거나 상기 입력부(127)를 조작하여 입력신호하게 된다.
The display unit 123 is configured in a touch screen manner to transmit a control signal to the information processing unit 125 together with the input unit 127 by an input signal for touch-clicking an icon set to be displayed on a screen configured by software. do. That is, a user selectively touches an icon formed on the display unit 123 or manipulates the input unit 127 to input an input signal.

상기 입력부(127)는 복수의 기능키를 구비하여 사용자가 입력신호를 조작할 수 있도록 형성된다.
The input unit 127 is provided with a plurality of function keys so that the user can manipulate the input signal.

상기 정보처리부(125)는 상기 입력부(127)의 입력신호와 함께 상기 정보수신부(121) 및 디스플레이부(123)의 각각 해당하는 신호로부터 제어신호하도록 인가하는 역할을 한다. 즉, 상기 정보처리부(125)는 상기 테이터 수집기(120)의 모든 구성을 제어하되, 운용프로그램의 절차에 따라 제어처리하도록 형성된다.
The information processing unit 125 serves to apply a control signal from the corresponding signals of the information receiving unit 121 and the display unit 123 together with the input signal of the input unit 127. That is, the information processing unit 125 controls all the components of the data collector 120, but is formed to control the processing according to the procedure of the operation program.

상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)에는 각각 외부연결포트(130)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 외부연결포트(130)는 상기 모바일기기(110)나 상기 테이터 수집기(120)로부터 컴퓨터 본체(5)에 연결하여 출력하는 포트이다.
Each of the mobile device 110 and the data collector 120 includes an external connection port 130. That is, the external connection port 130 is a port connected to the computer main body 5 from the mobile device 110 or the data collector 120 and output.

상기 외부연결포트(130)는 상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)를 컴퓨터 본체(5)에 유선으로 신호연결하여 상기 컴퓨터 본체(5)의 소프트웨어 상에 접속한 후 관측데이터 및 측량자료를 전송가능하게 형성된다.
The external connection port 130 connects the mobile device 110 and the data collector 120 to the computer main body 5 by wire and connects it to the software of the computer main body 5, and then observes data and survey data. It is formed to be transportable.

상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)를 컴퓨터 본체(5) 상에 유선으로 연결하는 경우에는 USB케이블 및 다양한 연결소켓 등을 사용하여 서로 전송가능하게 연결하도록 한다.
When the mobile device 110 and the data collector 120 are connected by wire on the computer main body 5, the mobile device 110 and the data collector 120 may be connected to each other by using a USB cable and various connection sockets.

또한, 상기 외부연결포트(130)는 상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)를 컴퓨터 본체(5)에 무선으로 신호연결하도록 네트워크망 상에 접속한 후 관측데이터 및 측량자료를 전송가능하게 형성하는 것도 가능하다.
In addition, the external connection port 130 is connected to the mobile device 110 and the data collector 120 to the computer main body 5 to wirelessly connect the signal on the network to transmit the observation data and survey data It is also possible to form.

상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)는 각각 수신되는 데이터 및 자료 등을 저장하는 저장부(140)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 저장부(140)는 상기 모바일기기(110)에서 상기 GPS위성(10)과 상기 기준국(20)으로부터 취득한 좌표를 이용한 다양한 자료를 데이터별로 구분하여 저장가능하도록 형성되고, 상기 테이터 수집기(120)에는 상기 모바일기기(110)에서 수신된 관측데이터 및 측량자료를 각각 데이터별로 구분하여 저장할 수 있도록 형성된다.
The mobile device 110 and the data collector 120 each include a storage 140 for storing received data and data. That is, the storage unit 140 is formed to store and store various data using the coordinates acquired from the GPS satellite 10 and the reference station 20 in the mobile device 110 by data, and the data collector. In operation 120, the observation data and the measurement data received from the mobile device 110 may be classified and stored for each data.

상기 저장부(140)는 저장된 데이터자료를 컴퓨터 본체(5)에 전송하였거나 불필요한 자료일 경우에는 지울 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
The storage unit 140 is preferably formed to be erased when the stored data data is transmitted to the computer main body 5 or unnecessary data.

상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)에는 서로 간에 무선연결하는 블루투스통신기능을 각각 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 블루투스통신기능(150)은 상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)의 내부에 각각 설치되고 서로 간의 무선통신으로 정보를 송/수신하여 교환하도록 무선연결하도록 이루어진다.
The mobile device 110 and the data collector 120 each include a Bluetooth communication function for wirelessly connecting each other. That is, the Bluetooth communication function 150 is installed in the mobile device 110 and the data collector 120, respectively, and is configured to wirelessly connect and exchange information by transmitting / receiving information by wireless communication with each other.

상기 블루투스통신기능(150)은 블루투스 안테나를 통해 다른 블루투스 장치와 블루투스 프로토콜에 따라 상기 모바일기기(110)와 상기 테이터 수집기(120) 간에 블루투스 통신을 수행한다. 특히, 상기 블루투스통신기능(150)에는 블루투스통신에 필요한 호스트 스택, 통신대상이 되는 외부 블루투스 장치의 기능 또는 조건에 따라 선택할 수 있는 블루투스 프로파일 및 응용프로그램 등이 저장된다.
The Bluetooth communication function 150 performs Bluetooth communication between the mobile device 110 and the data collector 120 according to another Bluetooth device and a Bluetooth protocol through a Bluetooth antenna. In particular, the Bluetooth communication function 150 stores a host stack required for Bluetooth communication, a Bluetooth profile that can be selected according to a function or a condition of an external Bluetooth device to be communicated, and an application program.

상기 테이터 수집기(120)의 블루투스통신기능(150)은 다양한 종류로 구비되는 상기 모바일기기(110)에 서로 호환가능하도록 블루투스 포트(155)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 블루투스 포트(155)는 상기 모바일기기(110)의 사양에 맞게 설정하여 서로 호환가능하도록 연결접속하는 포트이다.
The Bluetooth communication function 150 of the data collector 120 includes a Bluetooth port 155 so as to be compatible with each other in the mobile device 110 provided with various types. That is, the Bluetooth port 155 is a port that is connected to be compatible with each other by setting in accordance with the specifications of the mobile device 110.

상기 블루투스 포트(155)는 상기 모바일기기(110)의 고유포트번호를 수신하여 검색한 후 제어가능하도록 설정하는 기능을 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 모바일기기(110)의 기종마다 상이한 고유포트번호를 검색하여 설정함으로 수신가능하도록 형성된다.
The Bluetooth port 155 includes a function of receiving and searching for a unique port number of the mobile device 110 and setting it to be controllable. That is, it is formed to be received by searching for and setting different unique port numbers for each model of the mobile device 110.

상기 블루투스 포트(155)에는 상기 모바일기기(110)의 연결시 연결된 고유포트번호의 등록유무를 판단하는 기능을 포함하여 이루어진다.
The Bluetooth port 155 includes a function of determining whether the unique port number connected when the mobile device 110 is connected is registered.

상기 블루투스 포트(155)를 통해 상기 테이터 수집기(120)에 상기 모바일기기(110)의 고유포트번호의 검색결과, 연결된 상기 모바일기기(110)의 고유포트번호가 상기 테이터 수집기(120) 상에 등록된 고유포트번호가 아닌 경우에는 고유포트번호를 등록하는 기능을 포함하여 이루어진다.
The search result of the unique port number of the mobile device 110 to the data collector 120 through the Bluetooth port 155, the unique port number of the connected mobile device 110 is registered on the data collector 120 If it is not a unique port number, the unique port number is registered.

상기 블루투스 포트(155)에 의한 고유포트번호 검색은 연결할 상기 모바일기기(110)의 기종에 따라 상기 테이터 수집기(120)를 사용자가 직접 조작선택하는 형태로 형성하는 것도 가능하고, 상기 테이터 수집기(120)에 상기 모바일기기(110)를연결시 자동으로 검색하여 연결하도록 형성하는 것도 가능하다.
The unique port number search by the Bluetooth port 155 may be formed in a form in which the user directly manipulates and selects the data collector 120 according to the model of the mobile device 110 to be connected, and the data collector 120 It is also possible to form to automatically search for and connect to the mobile device (110).

상기와 같이, GPS위성(10)으로부터 GPS수신이 가능한 기준국(20) 및 이동국(100)에는 항시 GPS위성(10)에서 송신하는 위성신호를 수신하게 되므로 기준국(20) 및 이동국(100)의 좌표를 각각 얻을 수 있으며, 기준국(20)에서는 관측좌표의 오차보정을 통한 위치보정신호를 이동국인 모바일기기(110)에 송신하여 사용자가 위치하는 장소의 정확한 좌표를 결정하고, 위치신호를 수신한 모바일기기(110)에서 블루투스통신기능(150)을 통해 테이터 수집기(120)로 송신함에 따라 현위치의 GPS관측데이터 및 GPS측량자료 등을 취득하게 된다.
As described above, the reference station 20 and the mobile station 100 capable of receiving GPS from the GPS satellite 10 always receive satellite signals transmitted from the GPS satellite 10 so that the reference station 20 and the mobile station 100 can be received. The reference station 20 transmits the position correction signal through the error correction of the observation coordinate to the mobile device 110 which is the mobile station to determine the exact coordinates of the place where the user is located, As the received mobile device 110 transmits the data to the data collector 120 through the Bluetooth communication function 150, GPS observation data and GPS survey data of the current location are acquired.

이에, 도 5는 종래의 GPS측량기기를 사용하여 위치를 측량한 측정치와 본 발명에 있어서 모바일기기(110)를 적용하여 위치를 측량한 측정치의 데이터를 비교한 표로서, 이를 참조하면, 현장에서 실제로 측정하여 분석한 결과 도 5에 나타낸 바와 같이, 작업의 어려움 및 현격한 제품 단가의 차이에 비해 그 측정데이터 값은 극소로 미비한 차이를 보였다.
Thus, FIG. 5 is a table comparing measured data obtained by measuring a location using a conventional GPS survey device and measured values measured by applying a mobile device 110 in the present invention. As a result of actually measuring and analyzing the result, as shown in FIG. 5, the measured data value showed a slight difference compared to the difference between the difficulty of work and the marked product cost.

즉, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템에 의하면, 누구든 소지하고 있는 모바일기기에 GPS수신 기능을 비롯하여 다양한 관측데이터 및 측량자료 등을 취득할 수 있는 기능이 내장되어 다양한 분야의 GPS측량에 사용함에 따라 기기의 소형 및 경량화로 휴대가 간편함과 아울러 이동하면서 쉽게 측량할 수 있어 사용자로 하여금 작업의 효율성을 높이고, 편의성을 도모하는 것이 가능하다.
That is, according to the GPS surveying system using a mobile device according to the present invention configured as described above, anyone with a mobile device having a built-in function that can acquire a variety of observation data and survey data, including GPS reception function As it is used for GPS surveying in the field, the device is compact and lightweight, making it easy to carry and easily surveying while moving, so that the user can improve the work efficiency and promote convenience.

뿐만 아니라, GPS기능이 내장된 모바일기기에 부가하여 기능을 추가하는 구성으로, 불필요하게 소요되는 부품을 줄여 생산비용을 절감하고, 제품의 단가를 대폭 줄일 수 있는 것이 가능하다.
In addition, by adding functions in addition to a mobile device with a built-in GPS function, it is possible to reduce the production cost and significantly reduce the unit cost by reducing unnecessary parts.

그리고, 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템의 다른 실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 이동국(100)의 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)는 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하도록 형성되는 일체용케이스(170)를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.
And, according to another embodiment of the GPS surveying system using a mobile device according to the present invention, as shown in Figure 6, the mobile device 110 and the data collector 120 of the mobile station 100 can be combined and portable to each one It is also possible to further comprise a one-piece case 170 is formed to.

상기 일체용케이스(170)는 연성이 높은 재질로 형성하여 상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)가 쉽게 끼워질 수 있도록 한다.
The integrated case 170 is formed of a high ductility material so that the mobile device 110 and the data collector 120 can be easily fitted.

상기 일체용케이스(170)는 상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)의 양측면을 접촉지지하여 고정될 수 있도록 집게바 형태로 형성하는 것도 가능하고, 하측면이 끼워져 지지고정되거나, 고무밴드를 사용하는 형태 등 상기 모바일기기(110) 및 테이터 수집기(120)를 쉽게 결합한 후 고정시킬 수 있는 형태라면 다양한 재질 및 형상으로 형성하는 것도 가능하다.
The one-piece case 170 may be formed in the shape of a tong bar to be fixed by supporting both sides of the mobile device 110 and the data collector 120, the lower side is fitted and fixed, or a rubber band It is also possible to form a variety of materials and shapes as long as it can be easily fixed after combining the mobile device 110 and the data collector 120, such as using a form.

즉, 상기한 다른 실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 상기 일체용케이스를 적용하여 상기 모바일기기 및 데이터 수집기를 한 곳에 결합할 수 있게 되면, 사용자는 한 손으로 일체화된 상기 모바일기기 및 데이터 수집기를 들고 다른 한 손으로는 기기를 조작할 수 있음에 따라 측량 등의 기기를 사용시 사용자에게 보다 편의성을 도모하도록 구현하는 것도 가능하다.
That is, when the present invention is configured as in the other embodiment described above, the mobile device and the data collector can be combined with one hand by applying the integrated case and the user can be combined in one place. It is also possible to implement to facilitate the user when using a device, such as surveying, as the device can be operated by the other hand with the holding.

상기한 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
Also in the above-described other embodiments, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
In the above, a preferred embodiment of a GPS surveying system using a mobile device according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible and this also belongs to the scope of the present invention.

5 : 컴퓨터 본체 10 : GPS위성
20 : 기준국 100 : 이동국
110 : 모바일기기 111 : 무선주파부
113 : GPS수신부 115 : 제어부
116 : 음성출력포트 117 : 스피커
120 : 데이터 수집기 121 : 정보수신부
123 : 디스플레이부 125 : 정보처리부
127 : 입력부 130 : 외부연결포트
140 : 저장부 150 : 블루투스통신기능
155 : 블루투스 포트 170 : 일체용케이스
5: computer body 10: GPS satellites
20: reference station 100: mobile station
110: mobile device 111: radio frequency unit
113: GPS receiver 115: control unit
116: audio output port 117: speaker
120: data collector 121: information receiver
123: display unit 125: information processing unit
127: input unit 130: external connection port
140: storage unit 150: Bluetooth communication function
155: Bluetooth port 170: integrated case

Claims (15)

GPS 측량시스템에 있어서, 측량기준점에 설치되어 복수의 GPS위성신호를 수신하고, 측량기준점의 GPS위치정보신호 및 GPS위성보정신호를 생성하여 이동국으로 송신하는 모바일기기를 포함하여 구성되는 기준국과; 상기 기준국에서 송신되는 측량기준점의 GPS위치정보신호 및 GPS위성보정신호와 미지의 측량지점의 GPS위치정보신호를 수신하여 미지의 측량지점의 정확한 상대측위를 실시간으로 측량하는 이동국;을 포함하여 구성되고,
상기 이동국은 측량지점의 GPS위치정보를 수신하는 GPS수신기능과 상기 기준국으로부터 송신되는 측량기준점의 GPS위치정보신호 및 GPS위성보정신호의 수신기능이 내장된 모바일기기와; 상기 모바일기기에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 기준국으로부터 송신된 측량기준점의 GPS위치정보신호 및 GPS위성보정신호를 제어하여 현장좌표로 변환하고 디스플레이상에 출력하는 테이터수집기를 포함하여 구성되며,
상기 기준국 및 이동국의 모바일기기는 이동통신단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰 중에서 선택되는 휴대가능한 무선통신기기를 포함하여 구성되되, 다른 휴대단말기에 송/수신하여 통화가능하도록 형성되는 무선주파부와, 상기 GPS위성 및 기준국으로부터 송신된 신호로 현재위치에 대한 정보를 수신하는 GPS수신부와, 상기 무선주파부 및 GPS수신부로부터 각각 입력되는 신호를 제어신호하도록 인가하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
A GPS surveying system, comprising: a reference station provided at a survey reference point, the reference station comprising a mobile device for receiving a plurality of GPS satellite signals, generating a GPS position information signal and a GPS satellite correction signal of the survey reference point, and transmitting the GPS satellite signal to a mobile station; A mobile station for receiving a GPS position information signal and a GPS satellite correction signal of a survey reference point transmitted from the reference station and a GPS position information signal of an unknown survey point in real time to accurately survey the exact relative position of the unknown survey point; Become,
The mobile station includes: a mobile device having a GPS receiving function for receiving GPS location information of a surveying point, and a GPS location information signal and a GPS satellite correction signal of a surveying reference point transmitted from the reference station; A data collector compatible with the mobile device to transmit and receive the GPS location information of the surveying point and the GPS location information signal and the GPS satellite correction signal of the surveying reference point transmitted from the reference station, converting the coordinates into field coordinates and outputting them on the display. It is configured to include,
The mobile station of the reference station and the mobile station is configured to include a mobile communication terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a portable wireless communication device selected from a smart phone, wirelessly formed to be able to talk to the other mobile terminal It comprises a frequency unit, a GPS receiver for receiving information on the current position in the signal transmitted from the GPS satellites and the reference station, and a control unit for applying a control signal to the signals input from the radio frequency unit and the GPS receiver, respectively; GPS surveying system using a mobile device, characterized in that.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 무선주파부를 통한 통신 수신모드나 상기 GPS수신부에 의한 위치정보 수신모드 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에도 서로 연동하여 함께 작동하는 것을 포함하고,
상기 무선주파부 및 GPS수신부 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에 다른 수신모드가 수신될 때에는 수신 여부를 결정하는 동의신호를 표시하고 동의신호의 입력여부에 따라 제어신호를 인가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The control unit may include interoperating with each other even during the operation of any one of the reception mode of the communication reception mode through the radio frequency unit or the location information reception mode by the GPS receiver.
When the other receiving mode is received during operation of any one of the radio frequency unit and the GPS receiving unit, the mobile device is configured to display a consent signal for determining whether to receive the signal and to apply a control signal according to whether the consent signal is input. GPS surveying system using the device.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일기기의 제어부는, 평소 통화 및 엠피쓰리 기능에 사용할 수 있게 음성신호를 출력하는 음성출력포트에 연결되고 상기 모바일기기의 작업상황을 사용자에게 음성으로 안내하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The control unit of the mobile device is connected to a voice output port for outputting a voice signal for use in an ordinary call and MP3 function, and comprises a function of guiding the user's work status to the user by voice. GPS surveying system using mobile devices.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일기기는, 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성하는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The mobile device is GPS surveying system using a mobile device, characterized in that configured to transmit the control signal by the input signal for touch-clicking the icon set to be displayed on the screen configured in software.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일기기는, 컴퓨터 본체에 유선을 통해 연결하거나 무선으로 신호연결하여 네트워크망 상에 접속한 후 데이터 및 성능을 자유롭게 높일 수 있는 업데이트 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The mobile device is a GPS surveying system using a mobile device comprising an update function for freely increasing data and performance after connecting to a computer main body via a wire or wirelessly connecting a signal to a network. .
청구항 1에 있어서,
상기 데이터 수집기는, 상기 모바일기기로부터 송신하는 데이터 및 자료를 수신하여 수집하는 정보수신부와, 상기 정보수신부로 수집된 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 화면상에 출력하는 디스플레이부와, 복수의 기능키를 구비하여 사용자가 입력신호를 조작하는 입력부와, 상기 입력부의 입력신호와 함께 상기 정보수신부 및 디스플레이부의 각각 해당하는 신호로부터 제어신호하도록 인가하는 정보처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The data collector may include an information receiver configured to receive and collect data and data transmitted from the mobile device, a display unit configured to output data collected by the information receiver on a screen so that a user can check the data, and a plurality of function keys. And an information processing unit for applying a control signal from a signal corresponding to each of the information receiving unit and the display unit together with an input signal of the input unit and a user to manipulate an input signal. Surveying system.
청구항 7에 있어서,
상기 디스플레이부는, 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 상기 입력부와 함께 상기 정보처리부로 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성하는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 7,
The display unit may be configured in a touch screen manner to transmit a control signal to the information processing unit together with the input unit by an input signal for touch-clicking an icon set to be displayed on the screen configured by software. GPS surveying system.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일기기 및 데이터 수집기는, 각각 컴퓨터 본체에 유선 및 무선으로 신호연결하여 상기 컴퓨터 본체의 소프트웨어 및 네트워크망 상에 접속한 후 관측데이터 및 측량자료를 전송하는 외부연결포트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The mobile device and the data collector are each connected to the computer main body by wire and wireless signal connection, and connected to the software and network of the computer main body, characterized in that it comprises an external connection port for transmitting observation data and survey data GPS surveying system using a mobile device.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일기기 및 데이터 수집기는, 각각 수신되는 데이터 및 자료 등을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The mobile device and the data collector, GPS surveying system using a mobile device, characterized in that comprises a storage unit for storing the received data and data, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일기기 및 데이터 수집기에는, 각각 내부에 설치되고 서로 간의 무선통신으로 정보를 송/수신하여 교환하도록 무선연결하는 블루투스통신기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to claim 1,
The mobile device and the data collector, the GPS surveying system using a mobile device, characterized in that each comprises a Bluetooth communication function that is installed inside and wirelessly connected to transmit and receive information by wireless communication between each other.
청구항 11에 있어서,
상기 데이터 수집기의 블루투스통신기능은, 다양한 종류로 구비되는 상기 모바일기기의 사양에 맞게 설정하여 서로 호환가능하도록 연결접속하는 블루투스 포트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method of claim 11,
The Bluetooth communication function of the data collector, GPS surveying system using a mobile device, characterized in that it comprises a Bluetooth port for connecting to be compatible with each other by setting according to the specifications of the mobile device provided in various kinds.
청구항 12에 있어서,
상기 블루투스 포트는, 상기 모바일기기의 고유포트번호를 수신하여 검색한 후 제어가능하도록 설정하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method of claim 12,
The Bluetooth port is a GPS surveying system using a mobile device, characterized in that it comprises a function to set the controllable after receiving the unique port number of the mobile device.
청구항 12에 있어서,
상기 블루투스 포트에는, 상기 모바일기기의 연결시 연결된 고유포트번호의 등록유무를 판단하는 기능을 포함하고,
상기 모바일기기 연결시 등록된 고유포트번호가 아닌 경우에는 고유포트번호를 등록하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method of claim 12,
The Bluetooth port includes a function of determining whether or not the unique port number connected when the mobile device is connected, is registered.
If the unique port number is not registered when the mobile device is connected, GPS surveying system using a mobile device characterized in that it comprises a function for registering a unique port number.
청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동국의 모바일기기 및 데이터 수집기는, 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하도록 형성되는 일체용케이스를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모바일기기를 이용한 GPS측량시스템.
The method according to any one of claims 1 and 3 to 14,
Mobile device and data collector of the mobile station, GPS surveying system using a mobile device, characterized in that further comprising an integral case formed to be portable to each other by fitting.
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