KR101003659B1 - Weight treatment control system for food garbage of ubiquitous sensor network basis and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음식물류폐기물이 발생할 때 종량제 수거기로부터 온라인 실시간으로 계량하여 배출량에 상응한 비용을 사용자(주민)에게 부과함으로써, 음식물류 폐기물이 과다하게 발생하는 것을 사전에 억제할 수 있고, 온라인을 통한 사용자의 식별과, 전자저울로 계량한 후 자동 온라인을 통한 데이터를 통합관리서버에서 자동 집계하고, 이에 따른 배출량에 근거하여 요금을 사용자에게 부과함은 물론 전체 배출량의 자동 집계 데이터를 관공서, 수거업체, 관리사무소에서 단말기를 통해 통합관리서버에 접속하여 이용할 수 있게 하여 음식물류폐기물의 관리업무의 자동화 및 체계화된 관리를 할 수 있으며, 현재 사용자 모두에게 동일하게 부과하고 있는 음식물류폐기물의 배출 요금의 징수에 대한 사용자들의 불만을 해소시킬 수 있고, 음식물류폐기물의 수거, 분류, 재활용, 소각 및 매립의 일련의 과정은 물론 환경 감시 기능과, 보안 감시 기능, 안내 방송 기능을 종량처리 관제시스템에서 통합 관리함으로써, 계획 관리 행정을 용이하게 함은 물론 담당자에게 SMS(Short Message System) 및 이메일로 통보하여 조치할 수 있으며, 사용자들이 종량제 수거기와 결합된 종량처리 관제시스템을 이용함으로써, 도시 미관과 주거 환경을 개선하여 클린 주거 환경을 제공할 수 있고, 종량처리 관제시스템으로부터 세대별, 아파트 단지별, 지역별 배출현황 및 요금부과 현황을 실시간 조회할 수 있음은 물론 수거업체의 현황과 수거량을 관리할 수 있어 기존 정산방식에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법에 관한 기술이다.According to the present invention, when food waste is generated, the amount of waste corresponding to the emission is imposed to the user (resident) by metering in real time online from the pay-as-you-go collector. And online electronic data are automatically aggregated by the integrated management server, and the user is charged a fee based on the emissions, and the data collected by the government, collectors, The management office can access and use the integrated management server through the terminal to automate and systematically manage food logistics waste management and to collect the food waste waste charges imposed on all users at the same time. Disposal of users' complaints, food waste disposal A series of processes for collecting, sorting, recycling, incineration and landfilling, as well as environmental monitoring, security monitoring, and announcements are integrated and managed in the Weighing Control System, facilitating planning and administration, as well as SMS (Short Message System) and e-mail can be used to take action, and users can use a pay-as-you-go control system combined with pay-as-you-go collectors to improve urban aesthetics and residential environment and provide a clean residential environment. Ubiquitous sensor that can display the real-time emission status and charge status by generation, apartment complex, and region from the control system, as well as manage the current status and collection volume of collectors to reduce the cost of the existing settlement method Network-based food waste waste treatment control system and a method thereof.
일반 가정이나 음식점에서 버리는 음식물 찌꺼기, 각종 농축수산물의 판매 및 유통 과정에서 버려지는 음식물, 가정과 식당 등에서 조리 과정 중에 구입한 식품의 훼손된 부분을 다듬으면서 버려지는 각종 음식물 쓰레기는 주택가와 음식업소 등에서 쓰레기통에 마구 버려지고, 발생량 자체가 급속도로 늘어남에 따라 사회적으로 큰 문제가 되고 있다.Food wastes thrown away at homes and restaurants, foods discarded during the sale and distribution of various aquatic products, and food wastes that are discarded while cooking the damaged parts of the foods purchased during the cooking process at homes and restaurants, etc. As it is thrown away and the amount of production itself increases rapidly, it becomes a big social problem.
현재 전국적으로 시행되고 있는 음식물 쓰레기 수거방식은, 음식물 전용 수거용기를 이용한 문전수거 방식과, 납부필증을 통한 종량제 실시, 단독주택 일 경우 배출자가 지정된 요일의 지정된 시간에 음식물 쓰레기를 전용 수거용기에 담아 주택 앞에 내놓으면 다음날 새벽에 수거요원이 수거하는 방식들이 이용되고 있다.Currently, the nationwide food waste collection method is a gate collection method using a food collection container, a pay-as-you-go payment system, and in the case of a single house, the food waste is put in a dedicated collection container at a designated time on the designated day of the week. If you put it in front of the house, the collection method is used by the collection worker the next morning.
그러나, 상기와 같은 종래의 방식들은 다음과 같은 문제점이 제기되었다. 먼저, 문전수거 방식으로 인해 수거시간 및 인력을 낭비하고, 수거비용이 상승되는 문제점이 있었다. 또한, 납부필증을 통한 종량제는 종량제 납부필증을 부착하여 배출해야 함에 따라 납부필증의 훼손 및 분실 등이 빈번하게 발생하여 주민들이 많은 불편함을 겪고 있다. 또한, 단독주택의 경우 배출자가 지정된 시간을 지켜 배출해야하는 불편함이 있다.However, the above conventional methods pose the following problems. First, waste collection time and manpower due to the gate collection method, there was a problem that the collection cost is increased. In addition, the pay-as-you-go payment system has to be discharged by attaching the pay-as-you-go payment certificate, which frequently causes damage and loss of the payment certificate, causing many inconveniences. In addition, in the case of a detached house, there is an inconvenience that the discharger must discharge the specified time.
그 밖에도, 공동주택의 경우 다수개의 수거함을 이용해 통합 수거하는 방식들이 이용되고 있으나, 음식물 쓰레기 발생 총량에 따라 균등하게 요금을 부과하므로 처리 수수료의 형평성에 대한 민원이 꾸준히 제기되고 있으며, 음식물 쓰레기의 발생량의 정확한 집계 등 체계적으로 관리하는데 많은 어려움이 있다.In addition, in the case of multi-unit housing, integrated collection methods using multiple collection boxes are used, but since the fees are equally charged according to the total amount of food waste generated, complaints about the fairness of treatment fees have been steadily raised, and the amount of food waste generated There is a lot of difficulty in systematic management such as accurate counting.
그리고, 통합 수거하는 방식에 있어서는, 어느 가정에서 어느 정도의 음식물쓰레기가 버려지는가를 사용자뿐만 아니라 서비스 제공자가 판가름하기 힘들게 하 고 있으며, 그로 인하여 음식물쓰레기의 분리수거와 감량화를 위한 정부의 정책 요구에 부합되지 못함과 아울러 자원 절약의 효율성을 높이지 못하고 있는 실정에 있다.In addition, in the integrated collection method, it is difficult for not only the user but also the service provider to decide how much food waste is discarded in which household, and as a result, the government's policy requirements for the separate collection and reduction of food waste are reduced. In addition, there is a lack of conformity, and the efficiency of resource saving is not increased.
또한, 음식물류폐기물의 수거, 분류, 재활용, 소각 및 매립의 일련의 과정은 물론 환경 감시 기능과, 보안 감시 기능, 안내 방송 기능을 통합 관리할 수 있는 종량처리 관제시스템이 없는 상태이고, 이에 따른 조치도 취할 수 없는 상태에 놓여 있다.In addition, there is no metering control system for integrated management of food monitoring waste, sorting, recycling, incineration and landfill, as well as environmental monitoring, security monitoring and announcement broadcasting. It is in a state that can not be taken.
그러므로 온라인을 통한 사용자의 식별과, 전자저울로 계량한 후 자동 온라인을 통한 데이터를 통합관리서버에서 자동 집계하고, 이에 따른 배출량에 근거하여 요금을 사용자에게 부과함은 물론 전체 배출량의 자동 집계 데이터를 관공서, 수거업체, 관리사무소에서 단말기를 통해 통합관리서버에 접속하여 이용할 수 있게 하여 음식물류폐기물의 관리업무의 자동화 및 체계화된 관리를 할 수 있고, 현재 사용자 모두에게 동일하게 부과하고 있는 음식물류폐기물의 배출 요금의 징수에 대한 사용자들의 불만을 해소시킬 수 있으며, 음식물류폐기물의 수거, 분류, 재활용, 소각 및 매립의 일련의 과정은 물론 환경 감시 기능과, 보안 감시 기능, 안내 방송 기능을 종량처리 관제시스템에서 통합 관리하여 계획 관리 행정을 용이하게 함은 물론 담당자에게 SMS(Short Message System) 및 이메일로 통보하여 조치할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다. Therefore, after the user is identified online and weighed with electronic balance, the automatic management data is automatically aggregated by the integrated management server. Public offices, collectors and management offices can access and use the integrated management server through the terminal to automate and systematically manage food logistics waste management, and to discharge food wastes that are imposed on all users at the same time. Users can complain about the collection of charges, and the environmental monitoring function, security monitoring function and announcement broadcasting function as well as a series of processes of collecting, sorting, recycling, incineration and landfilling of food wastes can be used in the Weighing Control System. Integrated management facilitates planning management administration, There is an urgent need to develop a food waste management system and method based on the ubiquitous sensor network that can be notified by short message system (MS) and e-mail.
이에 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 음식물류폐기물이 발생할 때 종량제 수거기로부터 온라인 실시간으로 계량하여 배출량에 상응한 비용을 사용자(주민)에게 부과함으로써, 음식물류폐기물이 과다하게 발생하는 것을 사전에 억제할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, when the food waste is generated by measuring the cost in real time from the pay-as-you-go collector on-line in real time, the excessive amount of food waste generated by the user (resident) The purpose of the present invention is to provide a food waste management system based on the ubiquitous sensor network that can be suppressed in advance and a method thereof.
다른 본 발명의 목적은 온라인을 통한 사용자의 식별과, 전자저울로 계량한 후 자동 온라인을 통한 데이터를 통합관리서버에서 자동 집계하고, 이에 따른 배출량에 근거하여 요금을 사용자에게 부과함은 물론 전체 배출량의 자동 집계 데이터를 관공서, 수거업체, 관리사무소에서 단말기를 통해 통합관리서버에 접속하여 이용할 수 있게 하여 음식물류폐기물의 관리업무의 자동화 및 체계화된 관리를 할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to automatically identify the user through the online and the electronic balance, and then automatically aggregates the data through the automatic online management system, and charges the user based on the emissions, as well as the total emissions Automated aggregate data of public offices, collectors, and management offices can be used by accessing the integrated management server through the terminal to automate and systematically manage food wastes and manage food wastes based on the ubiquitous sensor network The present invention provides a control system and method thereof.
또 다른 본 발명의 목적은 현재 사용자 모두에게 동일하게 부과하고 있는 음식물류폐기물의 배출 요금의 징수에 대한 사용자들의 불만을 해소시킬 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a food waste management system and method based on the ubiquitous sensor network that can resolve the user's dissatisfaction with the collection of food waste discharge charges imposed on all users at the same time. have.
또 다른 본 발명의 목적은 음식물류폐기물의 수거, 분류, 재활용, 소각 및 매립의 일련의 과정은 물론 환경 감시 기능과, 보안 감시 기능, 안내 방송 기능을 종량처리 관제시스템에서 통합 관리함으로써, 계획 관리 행정을 용이하게 함은 물론 담당자에게 SMS(Short Message System) 및 이메일로 통보하여 조치할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is a plan management administration by integrating and managing the environmental monitoring function, security monitoring function, and announcement function in the weighing control system, as well as a series of processes for collecting, sorting, recycling, incineration and landfilling of food waste. In addition, the present invention provides a food and waste wastewater treatment control system and method based on a ubiquitous sensor network that can be notified by SMS (Short Message System) and e-mail to a person in charge.
또 다른 본 발명의 목적은 사용자들이 종량제 수거기와 결합된 종량처리 관제시스템을 이용함으로써, 도시 미관과 주거 환경을 개선하여 클린 주거 환경을 제공할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a clean residential environment by improving the aesthetics and residential environment of users by using a metering control system combined with a payload collector, and a food waste metering control system based on a ubiquitous sensor network. And to provide a method.
또 다른 본 발명의 목적은 종량처리 관제시스템으로부터 세대별, 아파트 단지별, 지역별 배출현황 및 요금부과 현황을 실시간 조회할 수 있음은 물론 수거업체의 현황과 수거량을 관리할 수 있어 기존 정산방식에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to be able to inquire real-time emission status and billing status by generation, apartment complex, and region from the metering control system, as well as to manage the current status and collection amount of the collection company required for the existing settlement method The present invention provides a food and waste wastewater treatment control system and method based on a ubiquitous sensor network that can reduce the cost.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템은 사용자들이 RFID 카드로 사용자의 인증을 받거나 또는 사용자 ID와 비밀번호를 입력하여 사용자의 인증을 받는 기능과, 인증을 받은 사용자인지와 도어가 열렸는지에 따라 경고 방송을 하는 기능과, 음식물류폐기물을 투여하여 자동으로 계량을 받는 기능과, 사용자 정보와 계량정보 및 사용일시를 통합관리서버로 전송하는 기능을 갖는 종량제수거기와; 사용자가 음식물류폐기물을 종량받기 위해 사용자 정보를 입력하는 사용자 가입/등록부와, 상기 사용자 가입/등록부에 입력된 사용자 정보의 적합 여부를 인증하는 사용자 인증부와, 종량제수거기로부터 사용자정보를 전송 받는 사용자정보 수신부와, 관제센터서버로부터 화재, 침수와 같은 환경정보를 전송받는 환경정보부와, 관제센터서버로부터 정전, 침입과 같은 보안정보를 전송받는 보안정보부와, 사용자정보, 계량정보, 환경정보 및 보안정보가 저장되는 데이터베이스부와, 환경의 변화와 보안에 이상이 발생되었을 때 방송하고, 사용자 단말기와 관제센터서버로 통보하는 안내방송부와, 사용자정보와 종량정보를 지방자치단체 단말기로 전송하는 사용자/종량정보 송신부와, 사용자와 지방자치단체와 수거업체에서 각각 사용자 단말기와 지방자치단체 단말기와 수거업체 단말기로부터 통합관리서버에 접속하여 사용자정보와 종량정보를 확인할 수 있게 하는 관리사용자/종량정보 확인부로 구성되어, 사용자 정보와 계량정보 및 사용일시 정보를 종량제수거기로부터 전송받아 저장하고, 사용자 정보와 계량정보와, 사용일시 정보와, 환경정보 및 보안정보를 사용자와, 지방자치단체와, 수거업체 단말기 및 관제센터서버로 인터넷망을 통해 전송하는 기능을 갖는 통합관리서버와; 상기 통합관리서버가 사용자 단말기와, 지방자치단체 단말기와, 수거업체 단말기 및 관제센터서버와 상호 유선/무선으로 연결되게 하는 인터넷망과; 상기 인터넷을 통해 통합관리서버에 접속하여 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 기능과, 종량에 따른 결제정보를 전송받고 카드 또는 계좌이체로 결제하는 기능을 갖는 사용자 단말기와; 상기 사용자 단말기로 종량에 따른 결제정보를 전송하는 기능과, 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 기능을 갖는 지방자치단체 단말기와; 상기 지방자치단체 단말기로 사용자정보와 종량정보를 전송하는 기능을 갖는 수거업체 단말기와; 센서들로부터 감지되어 통신망을 통해 전송받은 화재, 침수와 같은 환경정보와, 정전, 침입과 같은 보안정보를 통합관리서버와, 사용자 단말기와, 지방자치단체 단말기 중에서 선택하여 전송하는 기능을 갖는 관제센터서버; 를 포함함을 특징으로 한다.Ubiquitous sensor network-based food waste treatment control system according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is that the user is authenticated by the RFID card or the user ID and password by entering the user authentication Function, warning broadcasting depending on whether the user is an authorized user and the door is opened, automatic food metering by disposing food waste, and sending user information, metering information, and usage date and time to the integrated management server. A payload collector having a function; A user registration / registration unit for inputting user information to receive food and waste food waste, a user authentication unit for authenticating whether the user information entered in the user registration / registration is appropriate, and a user receiving user information from a pay-as-you-go collector Information receiving unit, environmental information unit receiving environmental information such as fire and flooding from control center server, security information unit receiving security information such as power failure and intrusion from control center server, user information, metering information, environmental information and security Database unit where information is stored, Broadcasting unit that broadcasts when an abnormality occurs in the environment and security, and informs the user terminal and the control center server, and the user / which transmits user information and quantity information to the local terminal / The pay-per-information unit, the user, the local government, and the collector collect the user terminal and the local It consists of the management user / quantity information checking unit that allows the user to check the user information and the quantity information by accessing the integrated management server from the terminal of the local government and the collector's terminal. An integrated management server having the function of storing and transmitting user information, metering information, usage date information, environment information and security information to users, local governments, collector terminals and control center servers through the Internet network; ; An internet network allowing the integrated management server to be connected to a user terminal, a local government terminal, a collecting company terminal, and a control center server by wire / wireless; A user terminal which accesses an integrated management server through the Internet and searches the user information, the amount information and the charging status in real time, and receives the payment information according to the amount and pays by card or account transfer; A local government terminal having a function of transmitting payment information according to the amount of payment to the user terminal and a function of inquiring in real time of the user information, the amount of information and the charging status; A collecting company terminal having a function of transmitting user information and sub-quantity information to the local government terminal; Control center that has a function to select and transmit environmental information such as fire, flooding and security information such as power outage and intrusion from the integrated management server, user terminal, and local government terminal detected by sensors server; .
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상기 본 발명에 있어서, 상기 지방자치단체 단말기 또는 통합관리서버로부터 전송받은 음식물류폐기물의 종량에 따른 결제정보가 저장되어 있는 데이터베이스에서 종량에 따른 결제정보를 업로드한 후 인증시스템을 통해 인증을 받은 다음 결제하고, 결제 내용을 통합관리서버로 전송하는 금융사/카드사 서버; 를 더 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, after the payment information according to the amount of payment is uploaded from the database that stores the payment information according to the amount of food and waste waste received from the local terminal or integrated management server, and then authenticated through the authentication system And, the financial company / card company server for transmitting the payment information to the integrated management server; It characterized in that it further comprises.
상기 본 발명에 있어서, 상기 금융사/카드사 서버에서 관리하는 금융정보는 금융업무의 종류, 금융거래액수, 금융거래장소, 금융거래내역이고, 금융 업무에 따른 결제는 신용카드번호, 계좌이체번호로 하는 것을 포함함을 특징으로 한다. In the present invention, the financial information managed by the financial company / card company server is the type of financial business, the amount of financial transactions, financial transaction place, financial transaction history, payment by the financial business is credit card number, account transfer number It characterized in that it comprises.
상기 본 발명에 있어서, 상기 통합관리서버로부터 전송받은 계량 및 결제정 보와, 지방자치단체 단말기로부터 전송받은 음식물류폐기물의 종량에 따른 결제정보와, 관제센터서버로부터 전송받은 환경 및 보안정보를 사용자 단말기로 SMS, MMS나, 전자메일, 메신저 중에서 어느 하나 또는 복수로 전송하여 주는 통신제공사 서버; 를 더 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the user terminal for the metering and payment information received from the integrated management server, payment information according to the amount of food logistics waste received from the local government terminal, and environment and security information received from the control center server Communication provider server for transmitting to any one or a plurality of SMS, MMS, e-mail, messenger; It characterized in that it further comprises.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제방법은 사용자들이 사용자 정보를 인증을 받은 후 종량제수거기에 음식물류폐기물을 투입한 다음 계량하는 단계(a)와; 상기 사용자정보와 계량정보를 통합관리서버로 전송하는 단계(b)와; 상기 통합관리서버와 수거업체 단말기로부터 사용자정보와 계량정보가 인터넷을 통해 지방자치단체 단말기로 전송되면, 지방자치단체 단말기에서 사용자 단말기로 종량에 따른 결제정보를 전송하는 단계(c)와; 상기 지방자치단체 단말기로부터 종량에 따른 결제정보를 전송받고 사용자 단말기를 통해 카드 또는 계좌이체로 결제하면, 금융사/카드사서버에서 결제를 승인하는 단계(d)와; 상기 금융사/카드사서버에서 결제를 승인한 다음 결제한 결과를 통신제공사 서버를 통해 사용자 단말기로 전송하여 주는 단계(e)와; 상기 사용자 단말기와 지방자치단체 단말기에서 통합관리서버에 접속하여 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 단계(f)와; 관제센터서버에서 화재, 침수와 같은 환경정보와, 정전, 침입과 같은 보안정보를 통합관리서버와, 사용자 단말기와, 지방자치단체 단말기 중에서 선택하여 전송하는 단계(g); 를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the ubiquitous sensor network-based food waste treatment control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is the step of measuring the food waste after inputting the food waste to the metering collector after the user information is authenticated (a); (B) transmitting the user information and the metering information to an integrated management server; (C) transmitting user information and metering information from the integrated management server and the collecting company terminal to the local terminal through the Internet, from the local terminal to the user terminal; (D) approving the payment at the financial company / card company server when receiving payment information based on the amount of payment from the local government terminal and paying by card or bank transfer through the user terminal; (E) approving the payment at the financial company / card company server and transmitting the payment result to the user terminal through the communication provider server; (F) inquiring in real time from the user terminal and the local government terminal, accessing the integrated management server to the user information, the amount information and the charging status; (G) selecting and transmitting environmental information such as fire and flooding and security information such as power failure and intrusion from the integrated management server, a user terminal, and a local terminal in the control center server; .
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상기 본 발명에 있어서, 상기 단계(a)와 단계(b)에서, 사용자가 RFID 카드로 사용자의 인증을 받기 위해 종량제수거기에 카드를 접촉하여 카드리더기로 읽거나 또는 사용자 ID와 비밀번호를 직접 입력하여 사용자의 인증을 받는데, 인가된 사용자가 아니면 경고방송이 나오고, 인가된 사용자이면 종량제수거기의 도어가 열리는 단계와; 상기 종량제수거기의 도어가 열리면 사용자 정보가 통합관리서버로 자동 전송되어 데이터베이스부에 저장되는 단계와; 상기 사용자가 음식물류폐기물을 투여하면 종량제수거기의 도어가 닫히는데, 도어가 닫히지 않으면 경고방송이 나오고, 도어가 닫히면 종량제수거기 내의 전자저울로 음식물류폐기물을 자동 계량하는 단계와; 상기 음식물류폐기물의 계량한 값을 통합관리서버로 자동 전송되어 데이터베이스부에 저장되는 단계와; 상기 데이터베이스부에 저장된 후 컨베이어가 가동되는 단계; 를 포함함을 특징으로 한다. In the present invention, in step (a) and step (b), the user contacts the payload collector card to read the card reader or inputs the user ID and password directly to receive the user's authentication with the RFID card. By receiving the user's authentication, if not an authorized user, the warning broadcast comes out, and if the authorized user, the door of the payload collector is opened; When the door of the payload collector is opened, the user information is automatically transmitted to the integrated management server and stored in the database unit; When the user administers food waste, the door of the pay-as-you-go collector is closed, and if the door is not closed, a warning broadcast is issued, and if the door is closed, automatically measuring food waste with an electronic balance in the pay-as-you-go collector; Automatically transmitting the measured value of the food waste to an integrated management server and storing it in a database unit; Operating the conveyor after being stored in the database unit; .
본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 가진다.Ubiquitous sensor network-based food waste waste treatment control system and method according to the present invention has the following effects.
첫째, 본 발명은 음식물류폐기물이 발생할 때 종량제 수거기로부터 온라인 실시간으로 계량하여 배출량에 상응한 비용을 사용자(주민)에게 부과함으로써, 음식물류폐기물이 과다하게 발생하는 것을 사전에 억제할 수 있다. First, the present invention can be prevented from excessively generating food wastes by imposing a cost (equivalent to the user) on a real-time basis from the pay-as-you-go collector when the food wastes are generated.
둘째, 본 발명은 온라인을 통한 사용자의 식별과, 전자저울로 계량한 후 자 동 온라인을 통한 데이터를 통합관리서버에서 자동 집계하고, 이에 따른 배출량에 근거하여 요금을 사용자에게 부과함은 물론 전체 배출량의 자동 집계 데이터를 관공서, 수거업체, 관리사무소에서 단말기를 통해 통합관리서버에 접속하여 이용할 수 있게 하여 음식물류폐기물의 관리업무의 자동화 및 체계화된 관리를 할 수 있다. Secondly, the present invention automatically collects the data through automatic online management after the user's identification and electronic balance, and charges the user based on the emissions, as well as the total emissions. Automated aggregate data of public offices, collectors, and management offices can be used by accessing to the integrated management server through the terminal for automated and systematic management of food waste management.
셋째, 본 발명은 현재 사용자 모두에게 동일하게 부과하고 있는 음식물류폐기물의 배출 요금의 징수에 대한 사용자들의 불만을 해소시킬 수 있다. Third, the present invention can solve the user's dissatisfaction with the collection of food waste discharge charges imposed equally on all of the current users.
넷째, 본 발명은 음식물류폐기물의 수거, 분류, 재활용, 소각 및 매립의 일련의 과정은 물론 환경 감시 기능과, 보안 감시 기능, 안내 방송 기능을 종량처리 관제시스템에서 통합 관리함으로써, 계획 관리 행정을 용이하게 함은 물론 담당자에게 SMS(Short Message System) 및 이메일로 통보하여 조치할 수 있다. Fourth, the present invention facilitates the planning and administration by integrating and managing the environmental monitoring function, security monitoring function, and announcement function in the Weighing Control System, as well as a series of processes for collecting, sorting, recycling, incineration and landfilling of food waste. In addition, it can be notified by a short message system (SMS) and an e-mail to the person in charge.
다섯째, 본 발명은 사용자들이 종량제 수거기와 결합된 종량처리 관제시스템을 이용함으로써, 도시 미관과 주거 환경을 개선하여 클린 주거 환경을 제공할 수 있다. Fifth, the present invention can provide a clean living environment by improving the urban aesthetics and residential environment by using a pay-as-you-go control system combined with a pay-as-you-go collector.
여섯째, 본 발명은 종량처리 관제시스템으로부터 세대별, 아파트 단지별, 지역별 배출현황 및 요금부과 현황을 실시간 조회할 수 있음은 물론 수거업체의 현황과 수거량을 관리할 수 있어 기존 정산방식에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. Sixth, the present invention can be inquired in real-time emission status and billing status by generation, apartment complex, region by charge from the pay-as-you-go control system, as well as manage the current status and collection amount of the collecting company, the cost of the existing settlement method Can reduce the cost.
이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같 은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명인 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템 및 그 방법을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Looking at the preferred embodiment of the present invention together with the accompanying drawings as follows, when it is determined that the detailed description of the known art or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention The detailed description will be omitted, and the following terms are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators, and the definition thereof is based on the ubiquitous sensor network based on food and food waste. It should be made based on the contents throughout the present specification describing the treatment control system and the method.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템을 구성하는 통합관리서버의 세부 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of the food waste waste treatment control system based on the ubiquitous sensor network according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a food waste waste treatment control based on the ubiquitous sensor network according to an embodiment of the present invention A diagram showing a detailed configuration of the integrated management server constituting the system.
유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템은 종량제수거기(100), 통합관리서버(200), 사용자 가입/등록부(210), 사용자 인증부(220), 사용자정보 수신부(230), 환경정보부(240), 보안정보부(250), 데이터베이스부(260), 안내방송부(270), 사용자/종량정보 송신부(280), 사용자/종량정보 확인부(290), 인터넷망(300), 사용자(주민) 단말기(400), 지방자치단체 단말기(500), 수거업체 단말기(600), 금융기관/카드사서버(700), 인증시스템(710), 데이터베이스(720), 통신제공사서버(800), 관제센터서버(900), 센서들(910), 통신망(920) 등으로 구성된다.Ubiquitous sensor network-based food waste waste treatment control system is based on the
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물 류폐기물 종량처리 관제시스템은 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템은 사용자들이 RFID 카드로 사용자의 인증을 받거나 또는 사용자 ID와 비밀번호를 입력하여 사용자의 인증을 받는 기능과, 인증을 받은 사용자인지와 도어가 열렸는지에 따라 경고 방송을 하는 기능과, 음식물류폐기물을 투여하여 자동으로 계량을 받는 기능과, 사용자 정보와 계량정보 및 사용일시를 통합관리서버로 전송하는 기능을 갖는 종량제수거기(100)와; 사용자 정보와 계량정보 및 사용일시 정보를 종량제수거기로부터 전송받아 저장하고, 사용자 정보와 계량정보와, 사용일시 정보와, 환경정보 및 보안정보를 사용자와, 지방자치단체와, 수거업체 단말기 및 관제센터서버로 인터넷망을 통해 전송하는 기능을 갖는 통합관리서버(200)와; 상기 통합관리서버가 사용자 단말기와, 지방자치단체 단말기와, 수거업체 단말기 및 관제센터서버와 상호 유선/무선으로 연결되게 하는 인터넷망(300)과; 상기 인터넷을 통해 통합관리서버에 접속하여 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 기능과, 종량에 따른 결제정보를 전송받고 카드 또는 계좌이체로 결제하는 기능을 갖는 사용자 단말기(400)와; 상기 사용자 단말기로 종량에 따른 결제정보를 전송하는 기능과, 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 기능을 갖는 지방자치단체 단말기(500)와; 상기 지방자치단체 단말기로 사용자정보와 종량정보를 전송하는 기능을 갖는 수거업체 단말기(600)와; 센서들로부터 감지되어 통신망을 통해 전송받은 화재, 침수와 같은 환경정보와, 정전, 침입과 같은 보안정보를 통합관리서버와, 사용자 단말기와, 지방자치단체 단말기 중에서 선택하여 전송하는 기능을 갖는 관제센터서버(900); 을 구비한다. As shown in Figures 1 and 2, the ubiquitous sensor network-based food waste processing control system is based on the ubiquitous sensor network-based food waste processing control system is that users are authenticated by the RFID card or the user ID and The function of receiving the user's authentication by entering a password, the warning broadcast depending on whether the user is an authorized user and the door is opened, the automatic dispensing of food wastes, the user's information and the measurement information, A meter-based
상기 본 발명인 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템을 구성하는 기술적 수단들의 기능을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the functions of the technical means constituting the food logistics waste amount processing control system based on the ubiquitous sensor network of the present invention as follows.
상기 종량제수거기(100)는 사용자들이 RFID 카드로 사용자의 인증을 받거나 또는 사용자 ID와 비밀번호를 입력하여 사용자의 인증을 받는 기능과, 인증을 받은 사용자인지와 도어가 열렸는지에 따라 경고 방송을 하는 기능과, 음식물류폐기물을 투여하여 자동으로 계량을 받는 기능과, 사용자 정보와 계량정보 및 사용일시를 통합관리서버(200)로 전송하는 기능을 갖는다.The meter-based
상기 통합관리서버(200)는 사용자 정보와 계량정보 및 사용일시 정보를 종량제수거기(100)로부터 전송받아 저장하고, 사용자 정보와 계량정보와, 사용일시 정보와, 환경정보 및 보안정보를 사용자 단말기(400)와, 지방자치단체 단말기(500)와, 수거업체 단말기(600) 및 관제센터서버(900)로 인터넷망(300)을 통해 전송하는 기능을 갖는다. 여기서, 상기 통합관리서버(200)는 사용자가 음식물류폐기물을 종량받기 위해 사용자 정보를 입력하는 사용자 가입/등록부(210)와, 상기 사용자 가입/등록부(210)에 입력된 사용자 정보의 적합 여부를 인증하는 사용자 인증부(220)와, 종량제수거기(100)로부터 사용자정보를 전송 받는 사용자정보 수신부(230)와, 관제센터서버(900)로부터 화재, 침수와 같은 환경정보를 전송받는 환경정보부(240)와, 관제센터서버(900)로부터 정전, 침입과 같은 보안정보를 전송받는 보안정보부(250)와, 사용자정보, 계량정보, 환경정보 및 보안정보가 저장되는 데이터베이스부(260)와, 환경의 변화와 보안에 이상이 발생되었을 때 방송하고, 사용자 단말기(400)와 관제센터서버(900)로 통보하는 안내방송부(270)와, 사용자정보와 종량정 보를 지방자치단체 단말기(500)로 전송하는 사용자/종량정보 송신부(280)와, 사용자와, 지방자치단체와, 수거업체에서 각각 사용자 단말기(400)와, 지방자치단체 단말기(500)와, 수거업체 단말기(600)로부터 통합관리서버(200)에 접속하여 사용자정보와 종량정보를 확인할 수 있게 하는 관리사용자/종량정보 확인부(290)로 구성된다.The integrated
상기 인터넷망(300)은 상기 통합관리서버(200)가 사용자 단말기(400)와, 지방자치단체 단말기(500)와, 수거업체 단말기(600) 및 관제센터서버(900)와 상호 유선/무선으로 연결되게 한다.The
상기 사용자 단말기(400)는 상기 인터넷을 통해 통합관리서버(200)에 접속하여 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 기능과, 종량에 따른 결제정보를 전송받고 카드 또는 계좌이체로 결제하는 기능을 갖는다. 여기서, 상기 사용자 단말기(400)는 데스크톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, PDA, PDA 폰, 휴대폰, 스마트 폰 중에서 단수 또는 복수인 것이다.The
상기 지방자치단체 단말기(500)는 상기 사용자 단말기(400)로 종량에 따른 결제정보를 전송하는 기능과, 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 기능을 갖는다.The local government terminal 500 has a function of transmitting the payment information according to the amount of payment to the
상기 수거업체 단말기(600)는 상기 지방자치단체 단말기(500)로 사용자정보와 종량정보를 전송하는 기능을 갖는다.The
상기 관제센터서버(900)는 화재, 침수와 같은 환경정보와, 정전, 침입과 같은 보안정보를 통합관리서버(200)와, 사용자 단말기(400)와, 지방자치단체 단말 기(500) 중에서 선택하여 전송하는 기능을 갖는다. 여기서, 상기 관제센터서버(900)는 화재, 침수, 출입문, 침입, 정전과 같은 환경, 보안정보를 감지하여 전송하는 센서들(910)과 통신망(920)을 통해 연결되어 있으며, 상기 관제센터서버(900)와 센서들(910) 간의 통신은 시리얼(RS485) 및 지그비(ZigBee)통신으로 이루어진다.The
또한 상기 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템에 지방자치단체 단말기(500) 또는 통합관리서버(200)로부터 전송받은 음식물류폐기물의 종량에 따른 결제정보가 저장되어 있는 데이터베이스(720)에서 종량에 따른 결제정보를 업로드한 후 인증시스템(710)을 통해 인증을 받은 다음 결제하고, 결제 내용을 통합관리서버로 전송하는 금융사/카드사 서버(700)를 더 구비한다. 여기서, 상기 금융사/카드사 서버(700)에서 관리하는 금융정보는 금융업무의 종류, 금융거래액수, 금융거래장소, 금융거래내역이고, 금융 업무에 따른 결제는 신용카드번호, 계좌이체번호로 하는 것을 포함함을 특징으로 한다. In addition, the ubiquitous sensor network-based food waste management system based on the amount of food logistics waste received from the local government terminal 500 or the
또한 상기 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템에 통합관리서버(200)로부터 전송받은 계량 및 결제정보와, 지방자치단체 단말기(500)로부터 전송받은 음식물류폐기물의 종량에 따른 결제정보와, 관제센터서버(900)로부터 전송받은 환경 및 보안정보를 사용자 단말기(400)로 SMS, MMS나, 전자메일, 메신저 중에서 어느 하나 또는 복수로 전송하여 주는 통신제공사 서버(800)를 더 구비한다. In addition, the metering and payment information received from the integrated
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물 류폐기물 종량처리 관제 방법을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a food waste treatment based on the ubiquitous sensor network control method according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물의 종량 처리하는 관제 과정은 먼저 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제방법은 사용자들이 사용자 정보를 인증을 받은 후 종량제수거기에 음식물류폐기물을 투입한 다음 계량한다. 이후에 상기 사용자정보와 계량정보를 통합관리서버(200)로 전송한다. 그 다음 상기 통합관리서버(200)와 수거업체 단말기(600)로부터 사용자정보와 계량정보가 인터넷을 통해 지방자치단체 단말기(500)로 전송되면, 지방자치단체 단말기(500)에서 사용자 단말기(400)로 종량에 따른 결제정보를 전송한다. 이후에 상기 지방자치단체 단말기(500)로부터 종량에 따른 결제정보를 전송받고 사용자 단말기(400)를 통해 카드 또는 계좌이체로 결제하면, 금융사/카드사서버(700)에서 결제를 승인한다. 이후 상기 금융사/카드사서버(700)에서 결제를 승인한 다음 결제한 결과를 통신제공사 서버(800)를 통해 사용자 단말기로 전송하여 준다. As shown in Figure 3, the ubiquitous sensor network-based food waste management control process is based on the first ubiquitous sensor network-based food waste management method of controlling the food waste after the user is authenticated user information on the food waste collection And then weigh it. Thereafter, the user information and the metering information are transmitted to the
또한 상기 사용자 단말기(400)와 지방자치단체 단말기(500)에서 통합관리서버(200)에 접속하여 사용자정보, 종량정보 및 요금부과 현황을 실시간 조회하는 과정과, 관제센터서버(900)에서 화재, 침수와 같은 환경정보와, 정전, 침입과 같은 보안정보를 통합관리서버(200)와, 사용자 단말기(400)와, 지방자치단체 단말기(500) 중에서 선택하여 전송하는 과정도 포함하는 것이다. 또한 통합관리서버(200)로부터 전송받은 계량 및 결제정보와, 지방자치단체 단말기(500)로부터 전송받은 음식물류폐기물의 종량에 따른 결제정보와, 관제센터서버(900)로부터 전송 받은 환경 및 보안정보를 통신제공사 서버를 통해 사용자 단말기(400)로 SMS, MMS나, 전자메일, 메신저 중에서 어느 하나 또는 복수로 전송하여 주는 것이다.In addition, the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제 방법에 있어서 종량제수거기로부터 통합관리서버로 사용자정보와 계량정보가 전달되는 과정을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of transmitting user information and metering information from the metering collector to the integrated management server in the ubiquitous sensor network based food waste processing method according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 사용자가 RFID 카드로 사용자의 인증을 받기 위해 종량제수거기(100)에 카드를 접촉하여 카드리더기로 읽거나 또는 사용자 ID와 비밀번호를 직접 입력하여 사용자의 인증을 받는데, 인가된 사용자가 아니면 경고방송이 나오고, 인가된 사용자이면 종량제수거기(100)의 도어가 열린다. As shown in FIG. 4, first, a user contacts a meter-based
여기서, RFID(Radio Frequency Identification)란 무선 주파수 인식을 통한 자동인식기술로서 바코드와 마그네틱 카드를 대체할 비접촉식 카드(Contectless Card)의 대표격이라 할 수 있는 신기술로서, 트랜스폰더(TRANSPONDER:외부 신호에 감응하여 자동적으로 신호를 되 보내는 라디오 수신장치 또는 송수신기의 총칭)와 리더(READER/CONTROLLER)를 이용한 자동화 데이터 수집 장치의 한 분야인 무선인식 장치이다. 상기 무선인식 장치는 RFID 리더기를 통해 트랜스폰더의 자료를 비접촉으로 즉, 전파를 RFID 태그에 발사하여 되돌아오는 전파에서 트랜스폰더의 자료를 읽어 들이는 방식이다.Here, RFID (Radio Frequency Identification) is an automatic recognition technology through radio frequency recognition, which is a representative technology of a contactless card to replace a barcode and a magnetic card, and is a transponder (TRANSPONDER) in response to an external signal. A radio recognition device which is a field of an automated data collection device using a generic name of a radio receiver or a transmitter and a reader / controller that automatically send a signal back. The wireless recognition device is a method of reading the data of the transponder in a radio wave coming back by launching the radio wave to the RFID tag without contacting the data of the transponder through the RFID reader.
또한 저주파 대역(12kHz 내지 400kHz)은 짧은 거리의 전송에 사용되고 있으며, RFID 응용분야에 일반적으로 사용되었는데, 오늘날 쓰이는 전형적인 캐리어주파수(Reader's transmitting frequency)범위는 125kHz 내지 2.4GHz이다. 최근 몇 년 동안 고주파(4 내지 20MHz)와 마이크로웨이브(2.45GHz)의 적용분야도 확대되고 있으며, 900MHz 이상의 주파수 대역이 RFID 분야의 표준이 되어가고 있다. 이러한 RFID 태그를 사용함으로써 먼 거리에서도 태그를 읽을 수 있는 것이다.In addition, low frequency bands (12 kHz to 400 kHz) are used for short distance transmission and are commonly used in RFID applications, with typical reader's transmitting frequency ranges from 125 kHz to 2.4 GHz. In recent years, the application of high frequency (4-20MHz) and microwave (2.45GHz) is also expanding, and the frequency band over 900MHz has become the standard in RFID field. By using such an RFID tag, the tag can be read from a long distance.
이후에 상기 종량제수거기(100)의 도어가 열리면 사용자 정보가 통합관리서버(200)로 자동 전송되어 데이터베이스부(260)에 저장된다. 이어서 상기 사용자가 음식물류폐기물을 투여하면 종량제수거기(100)의 도어가 닫히는데, 도어가 닫히지 않으면 경고방송이 나오고, 도어가 닫히면 종량제수거기(100) 내의 전자저울로 음식물류폐기물을 자동 계량한다. 다음으로 상기 음식물류폐기물의 계량한 값을 통합관리서버(200)로 자동 전송되어 데이터베이스부(260)에 저장된다. 이후에 상기 데이터베이스부(260)에 저장된 후 컨베이어가 가동된다. Thereafter, when the door of the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다. As described above, various substitutions, modifications, and changes can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention, and thus, the embodiments and the accompanying drawings are limited. It doesn't happen.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the configuration of a food waste management system based on the ubiquitous sensor network according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제시스템을 구성하는 통합관리서버의 세부 구성을 나타낸 도 면.Figure 2 is a view showing a detailed configuration of the integrated management server constituting the food waste management system based on the ubiquitous sensor network according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제 방법을 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a food waste treatment based on the ubiquitous sensor network control method according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 음식물류폐기물 종량처리 관제 방법에 있어서, 종량제수거기로부터 통합관리서버로 사용자정보와 계량정보가 전달되는 과정을 나타낸 도면.4 is a diagram illustrating a process in which user information and metering information are transferred from a metering collector to an integrated management server in the ubiquitous sensor network-based food waste processing method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 종량제수거기 200: 통합관리서버100: pay off collector 200: integrated management server
210: 사용자 가입/등록부 220: 사용자 인증부210: user registration / register 220: user authentication
230: 사용자정보 수신부 240: 환경정보부230: user information receiving unit 240: environmental information unit
250: 보안정보부 260: 데이터베이스부 250: security information unit 260: database unit
270: 안내방송부 280: 사용자/종량정보 송신부270: guide broadcasting unit 280: user / meter information transmitter
290: 사용자/종량정보 확인부 300: 인터넷망290: user / quantity information verification unit 300: Internet network
400: 사용자(주민) 단말기 500: 지방자치단체 단말기 400: user (resident) terminal 500: local government terminal
600: 수거업체 단말기 700: 금융기관/카드사서버600: collector terminal 700: financial institution / card company server
710: 인증시스템 720: 데이터베이스710: authentication system 720: database
800: 통신제공사서버 900: 관제센터서버800: communication provider server 900: control center server
910: 센서들 920: 통신망910
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